JPWO2010050243A1 - Surgical device - Google Patents
Surgical device Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2010050243A1 JPWO2010050243A1 JP2010535691A JP2010535691A JPWO2010050243A1 JP WO2010050243 A1 JPWO2010050243 A1 JP WO2010050243A1 JP 2010535691 A JP2010535691 A JP 2010535691A JP 2010535691 A JP2010535691 A JP 2010535691A JP WO2010050243 A1 JPWO2010050243 A1 JP WO2010050243A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conduit
- surgical
- body cavity
- inner needle
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00314—Separate linked members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
- A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2905—Details of shaft flexible
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B2017/348—Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body
- A61B2017/3482—Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body inside
- A61B2017/3484—Anchoring means, e.g. spreading-out umbrella-like structure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
- A61B2090/309—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using white LEDs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
手術装置は、鉗子等の手術器具を体腔へ導く導管3を有する装置本体3と、導管2内に挿入される内針4とを備えており、内針4を体表側組織に穿刺して導管2を体腔へ差し込むように構成されている。装置本体3には、導管2を湾曲させる湾曲機構17が設けられている。導管2を体腔へ差し込んた状態で湾曲機構17により湾曲させることで、導管2へ差し込んだ手術器具を体腔内の様々な方向に向けることが可能になる。The surgical device includes a device main body 3 having a conduit 3 for guiding a surgical instrument such as forceps to a body cavity, and an inner needle 4 inserted into the conduit 2. 2 is inserted into the body cavity. The apparatus main body 3 is provided with a bending mechanism 17 for bending the conduit 2. By bending the conduit 2 with the bending mechanism 17 in a state where the conduit 2 is inserted into the body cavity, the surgical instrument inserted into the conduit 2 can be directed in various directions within the body cavity.
Description
本発明は、例えば、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術の際に手術器具を腹腔や胸腔に導入するために用いられる手術装置に関する。 The present invention relates to a surgical apparatus used for introducing a surgical instrument into an abdominal cavity or a chest cavity, for example, during a laparoscopic surgery or a thoracoscopic surgery.
従来より、腹腔内や胸腔内の外科手術の際に、広範囲の皮膚切開を伴う開放手術に代えて、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術が行われている。腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術では、例えば、特許文献1、2に開示されているようなトロッカーと呼ばれる器具が用いられている。トロッカーは、直管形状の導管と、導管内に挿入される内針とからなる。このトロッカーを使用する場合には、まず、皮膚に5mm〜20mm程度の小切開を加え、内針を導管に挿入したまま、内針を皮膚の小切開部分に押し付けて内針及び導管を一緒に体表側組織を貫通させて体腔へ差し込む。その後、内針を導管から抜き、腹腔鏡や胸腔鏡、鉗子、電気メス、縫合器等の手術器具を導管に差し込むことで体腔へ導入して手術手技を行うことができる。
Conventionally, laparoscopic surgery and thoracoscopic surgery have been performed in place of open surgery with extensive skin incision during intra-abdominal and thoracic surgery. In laparoscopic surgery and thoracoscopic surgery, for example, an instrument called a trocar as disclosed in
ところで、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術は、上述の如く広範囲の皮膚切開が必要ない分、低侵襲であり、その適用可能症例をできるだけ増やしたいという要求がある。一方、特許文献1、2のトロッカーを使用した場合には、直管形状の導管によって手術器具を体腔へ導入することしかできないので、適用可能症例を増やすのは難しい。
By the way, laparoscopic surgery and thoracoscopic surgery are minimally invasive because they do not require extensive skin incision as described above, and there is a demand to increase the number of applicable cases as much as possible. On the other hand, when the trocars of
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術の適用可能症例を増やすことができるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to increase the number of applicable cases of laparoscopic surgery and thoracoscopic surgery.
上記目的を達成するために、第1の発明では、手術器具を体腔へ導く導管を有する本体部と、該導管内に挿入される内針とを備え、該内針を体表側組織に穿刺して上記導管を体表側組織を貫通させて体腔へ差し込むように構成された手術装置であって、
上記本体部には、上記導管を湾曲させる湾曲機構が設けられている構成とする。In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a main body having a conduit for guiding a surgical instrument to a body cavity and an inner needle inserted into the conduit are provided, and the inner needle is punctured into a body surface side tissue. A surgical device configured to penetrate the body surface tissue through the body surface and into the body cavity,
The main body is provided with a bending mechanism for bending the conduit.
この構成によれば、導管を体腔へ差し込んた状態で湾曲機構により湾曲させることが可能になる。これにより、導管へ差し込んだ手術器具を体腔内の様々な方向に向けることが可能になる。 According to this configuration, the bending mechanism can be bent while the conduit is inserted into the body cavity. This allows the surgical instrument inserted into the conduit to be directed in various directions within the body cavity.
第2の発明では、第1の発明において、本体部には、導管の基端側が取り付けられるとともに、該導管をその基端側の軸線回りに回転させる回転機構が設けられている構成とする。 According to a second aspect, in the first aspect, the main body is provided with a rotation mechanism for attaching the proximal end side of the conduit and rotating the conduit about an axis on the proximal end side.
この構成によれば、導管を湾曲機構により湾曲させたまま、基端側の軸線回りに回転させることが可能になる。これにより、導管が湾曲する方向を、例えば1つの方向のみとして湾曲機構の簡素化を図った場合においても、導管の先端側を様々な方向に向けることが可能になる。 According to this configuration, the conduit can be rotated around the proximal axis while being bent by the bending mechanism. As a result, even when the bending mechanism is simplified by setting the bending direction of the conduit to, for example, only one direction, the distal end side of the conduit can be directed in various directions.
第3の発明では、手術器具を体腔へ導く導管を有する本体部と、導管内に挿入される内針とを備え、内針を体表側組織に穿刺して上記導管を体表側組織を貫通させて体腔へ差し込むように構成された手術装置であって、
上記導管の先端側には、照明部が設けられている構成とする。According to a third aspect of the present invention, a main body having a conduit for guiding a surgical instrument to a body cavity and an inner needle inserted into the conduit are provided, and the inner needle is punctured into the body surface side tissue so that the conduit penetrates the body surface side tissue. A surgical device configured to be inserted into a body cavity,
It is set as the structure by which the illumination part is provided in the front end side of the said conduit | pipe.
この構成によれば、体腔へ配置した腹腔鏡や胸腔鏡の照明とは別に、導管を体腔へ差し込んだ状態でその照明部によって体腔内の各部を照らすことが可能になる。また、腹腔鏡や胸腔鏡の照明を省略することも可能になる。 According to this configuration, in addition to the illumination of the laparoscope and the thoracoscope arranged in the body cavity, each part in the body cavity can be illuminated by the illumination unit in a state where the conduit is inserted into the body cavity. It is also possible to omit illumination of the laparoscope and thoracoscope.
第4の発明では、第3の発明において、照明部は複数の発光体を有し、上記発光体から発せられる光の波長が互いに異なっている構成とする。 According to a fourth aspect, in the third aspect, the illumination unit has a plurality of light emitters, and the wavelengths of light emitted from the light emitters are different from each other.
この構成によれば、発光体から発せられる光の波長が短い場合には、生体組織の浅い部位を観察することが可能になり、波長が長い場合には、生体組織の深い部位を観察することが可能になる。 According to this configuration, when the wavelength of the light emitted from the light emitter is short, it is possible to observe a shallow part of the living tissue, and when the wavelength is long, the deep part of the living tissue is observed. Is possible.
第5の発明では、手術器具を体腔へ導く導管を有する本体部と、導管内に挿入される内針とを備え、内針を体表側組織に穿刺して上記導管を体表側組織を貫通させて体腔へ差し込むように構成された手術装置であって、
上記導管の先端側には、体腔内を撮影する撮影部が設けられている構成とする。According to a fifth aspect of the present invention, a main body having a conduit for guiding a surgical instrument to a body cavity and an inner needle inserted into the conduit are provided, and the inner needle is pierced into the body surface side tissue so as to penetrate the body surface side tissue. A surgical device configured to be inserted into a body cavity,
An imaging unit for imaging the inside of the body cavity is provided on the distal end side of the conduit.
この構成によれば、導管を体腔へ差し込んだ状態で、腹腔鏡や胸腔鏡とは別に、導管の撮影部によって体腔内を撮影することが可能になる。 According to this configuration, the inside of the body cavity can be imaged by the imaging unit of the conduit separately from the laparoscope and the thoracoscope while the conduit is inserted into the body cavity.
第6の発明では、第5の発明において、複数の本体部の各撮影部で撮影された画像を合成し、該各撮影部で撮影した範囲よりも広い広範囲画像を得る画像処理部と、
上記画像処理部で得られた広範囲画像を表示する表示部とを備えている構成とする。In a sixth invention, in the fifth invention, an image processing unit that combines images captured by each imaging unit of the plurality of main body units and obtains a wide range image wider than the range captured by each imaging unit;
And a display unit that displays a wide range image obtained by the image processing unit.
この構成によれば、体腔内の広範囲の画像が表示部に表示されるので、術者が体腔内の広範囲を一度に観察することが可能になる。 According to this configuration, since an image of a wide area in the body cavity is displayed on the display unit, the operator can observe the wide area in the body cavity at a time.
第1の発明によれば、体腔へ差し込まれる導管を湾曲させるようにしたので、導管へ差し込んだ手術器具を導管により体腔内の様々な方向に向けて案内することができる。これにより、手術器具を従来のトロッカーでは到達させることができなかった部位にまで到達させることができ、よって、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術の適用可能症例を増やすことができる。 According to the first invention, since the conduit inserted into the body cavity is curved, the surgical instrument inserted into the conduit can be guided in various directions within the body cavity by the conduit. As a result, the surgical instrument can reach a site that could not be reached by a conventional trocar, and therefore the number of cases applicable to laparoscopic surgery and thoracoscopic surgery can be increased.
第2に発明によれば、本体部に、導管をその基端側の軸線回りに回転させる回転機構を設けたので、導管が湾曲する方向を少なくして湾曲機構の簡素化を図った場合においても、手術器具を体腔内の様々な方向に案内することができる。 According to the second aspect of the invention, since the main body is provided with the rotation mechanism for rotating the conduit around the axis on the proximal end side, the bending mechanism can be simplified by reducing the direction in which the conduit bends. Also, the surgical instrument can be guided in various directions within the body cavity.
第3の発明によれば、導管の先端側に照明部を設けたので、体腔内の各部を腹腔鏡や胸腔鏡の照明とは別に照らすことができ、体腔内の各部をはっきりと確認することができる。これにより、細かな手技も行えるようになり、よって、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術の適用可能症例を増やすことができる。 According to the third invention, since the illumination part is provided on the distal end side of the conduit, each part in the body cavity can be illuminated separately from the illumination of the laparoscope and the thoracoscope, and each part in the body cavity can be clearly confirmed. Can do. As a result, detailed procedures can be performed, and therefore the number of applicable cases of laparoscopic surgery and thoracoscopic surgery can be increased.
第4の発明によれば、導管の照明部が複数の発光体を有し、これら発光体から発せられる光の波長が互いに異なっているので、短い波長の光のみを生体組織に照射して浅い部位を観察でき、また、長い波長の光のみを生体組織に照射して深い部位を観察することができる。 According to the fourth invention, the illumination part of the conduit has a plurality of light emitters, and the wavelengths of light emitted from these light emitters are different from each other. A site can be observed, and a deep site can be observed by irradiating a living tissue with only light having a long wavelength.
第5の発明によれば、導管の先端側に撮影部を設けたので、体腔内を腹腔鏡や胸腔鏡とは別に撮影することができる。これにより、例えば腹腔鏡や胸腔鏡とは異なる方向から生体組織を見た画像を得て、これを手技に活用することができ、よって、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術の適用可能症例を増やすことができる。 According to the fifth invention, since the imaging unit is provided on the distal end side of the conduit, the inside of the body cavity can be imaged separately from the laparoscope and the thoracoscope. As a result, for example, an image obtained by viewing a living tissue from a direction different from that of a laparoscope or a thoracoscope can be obtained and used for a procedure. Can be increased.
第6の発明によれば、術者が体腔内の広い範囲を一度に観察することができ、手術部位の周囲を確認しながら安全な手技を行うことができる。 According to the sixth invention, the operator can observe a wide range in the body cavity at a time, and can perform a safe procedure while checking the periphery of the surgical site.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.
図2は、本発明の実施形態に係る手術装置1を示すものである。この手術装置1は、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術の際に用いられるものであり、各種手術器具を体腔(腹腔及び胸腔)に導入するための導管2を有する装置本体3と、導管2内に挿入される内針4(図1に示す)と、装置本体3に設けらたカメラ(撮影部)5(図4に示す)で撮影された画像を処理する画像処理装置6と、画像処理装置6で処理された画像を映し出すモニター(表示部)7とを備えている。導管2により体腔へ導入する手術器具としては、例えば、腹腔鏡、胸腔鏡、鉗子、電気メス、縫合器等が挙げられるが、これらに限られるものではない。
FIG. 2 shows a
図1に示すように、装置本体3は、導管2が取り付けられるボディ部10を有している。導管2は、詳細は後述するが、装置本体3に内蔵された第1モーター32及び第2モーター34(共に図3に示す)の動作により湾曲するとともに、その基端側の軸線回りに回転するようになっている。また、内針4は、真っ直ぐに延びている。内針4の先端部には、患者の体表側組織に穿刺される先細の穿刺部4aが形成されている。内針4は、導管2に完全に挿入された状態で穿刺部4aが導管2の先端部から突出するようになっている。この穿刺部4aは、樹脂材で構成してもよいし、金属材で構成してもよい。
As shown in FIG. 1, the apparatus
導管2は、湾曲自在に構成された可撓管14(図7及び図8に示す)と、可撓管14の外周面を被覆する被覆材15(図5に示す)と、可撓管14の先端部に設けられたカメラ5及び照明部16(図4に示す)とを備えている。導管2の長さは、100mm以上150mm以下に設定するのが好ましいが、患者の体格等によって変更することも可能である。カメラ5の画角は、50゜〜80゜程度が好ましく、画素数は、300万〜500万画素程度が好ましいが、この範囲に限られるものではない。カメラ5は赤外光にも対応したタイプが好ましい。また、カメラ5はCCD(charge-coupled device)を用いた走査型とするのが好ましいが、これに限られるものではない。
The
図7に示すように、可撓管14の先端側の所定範囲には、管状をなすように構成された湾曲機構17が設けられている。また可撓管14の基端側の所定範囲は、直管形状となっている。この所定範囲は、可撓管14の基端部から先端側へ向かって60mm以上90mm以下の範囲である。
As shown in FIG. 7, a
湾曲機構17は、複数の環状部材20、20、…を軸線方向に並べて構成されている。各環状部材20の周壁部には、可撓管14の軸線方向に突出する2つの突片20aが周方向に約180゜離れて形成されている。これら突片20aが、隣接する環状部材20の周壁部に対し、該周壁部を貫通する方向に延びるピン21により連結されている。環状部材20は、このピン21の中心線周りに回動するようになっている。環状部材20の周壁部は、突片20aから周方向に離れるに従って軸線方向の寸法が短くなるテーパー形状をなしている。これにより、隣り合う環状部材20、20の間には、突片20aから周方向に離れるに従って大きくなる隙間Sが形成される。このように隣り合う環状部材20、20の間に隙間Sが形成されることによって、各環状部材20は、隣り合う環状部材20に対し回動可能となる。
The
また、湾曲機構17における可撓管14の基端部に位置する環状部材20は、上記と同じピン21を介して可撓管14の本体部分14aに回動可能に連結されている。また、湾曲機構17には、可撓管14の先端側を構成する先端管部18が設けられている。この先端管部18には、上記環状部材20と同様に突片18aが2つ設けられており、これら突片18aが湾曲機構17の先端部に位置する環状部材20にピン21によって回動可能に連結されている。
Further, the
可撓管14の内部には、該可撓管14の先端部から基端部に亘って軸線と略平行に延びる第1操作ワイヤ24及び第2操作ワイヤ25が配設されている。第1操作ワイヤ24及び第2操作ワイヤ25は、互いに可撓管14の周方向に180゜離れ、かつ、環状部材20の突片20aからは周方向に90゜離れて配置されている。第1操作ワイヤ24及び第2操作ワイヤ25の基端部は、ボディ部10に内臓された図示しない第1巻き取り軸及び第2巻き取り軸(後述する)にそれぞれ連結されている。
Inside the
各環状部材20の内周面には、第1及び第2操作ワイヤ24、25がそれぞれ挿通する中空状の第1及び第2ワイヤガイド26、27が、該操作ワイヤ24、25の配設位置に対応して設けられている。また、可撓管14の本体部分14aの内周面にも、同様に第1及び第2ワイヤガイド26、27が設けられている。さらに、先端管部18の内周面には、第1及び第2操作ワイヤ24、25の先端部がそれぞれ固定される第1及び第2ワイヤ固定部材28、29が、該操作ワイヤ24、25の配設位置に対応して設けられている。
Hollow first and second wire guides 26 and 27 through which the first and
上記被覆材15は、柔軟性を有する樹脂材で構成され、可撓管14の基端部から先端部に亘って外周面に密着するように形成されている。可撓管14と被覆材15とは一体化している。この被覆材15の柔軟性は、可撓管14の湾曲機構17の湾曲動作を阻害しない程度に設定されている。
The covering
図1に示すように、導管2の先端部には、筒状部材30が設けられている。筒状部材30の外径は、可撓管14の外径と略同じに設定されている。筒状部材30の内径は、可撓管14の内径と同じに設定されている。筒状部材30の先端側の外周面は、先端に近づくほど小径となるテーパー面30aで構成されている。図4に示すように、筒状部材30の先端側には、照明部16を構成する赤色LED(発光ダイオード)16a、緑色LED16b、青色LED16c及び赤外光LED16dがそれぞれ埋め込まれる第1〜第4埋込孔30b〜30eと、カメラ5が埋め込まれるカメラ埋込孔30fとが周方向に間隔をあけて形成されている。第1〜第4LED埋込孔30b〜30e及びカメラ埋込孔30fは、テーパー面30aに開口している。
As shown in FIG. 1, a
赤色LED16aは、その光照射面が筒状部材30の先端へ向くようにして第1LED埋込孔30bに埋め込まれている。緑色LED16b及び青色LED16cも同様にして第2LED埋込孔30c及び第3LED埋込孔30dに埋め込まれている。赤外光LED16dは赤外光を発するように構成されており、同様にして第4LED埋込孔30eに埋め込まれている。カメラ埋込孔30fには、カメラ5がそのレンズ面を筒状部材30の先端へ向けて埋め込まれている。LED16a〜16d及びカメラ5から延びる配線9、9(図5に示す)は、可撓管14内を通って該可撓管14の基端部からボディ部10内まで延びている。
The
図1に示すように、装置本体3のボディ部10には、導管2の基端部が取り付けられる取付部12が設けられている。取付部12には、導管2の基端部に固定されて該導管2と一体に回転するリング部材12aが導管2の基端側の軸線回りに回転可能に設けられている。リング部材12aの外周面には、滑り止め用の凹凸形状が設けられている。リング部材12を回転させることで、図1中に矢印で示すように、導管2をその基端側の軸線回りに回転させることができるようになっている。リング部材12及び取付部2により回転機構が構成されている。尚、導管2は、モーター等を利用して基端側の軸線回りに回転させるようにしてもよい。
As shown in FIG. 1, the
ボディ部10には、導管2の基端部に連通する連通孔10aが形成されている。連通孔10aは、導管2の基端側の軸線方向に直線状に延びている。ボディ部10の取付部12と反対側には、突出筒13が形成されている。連通孔10aは突出筒13の内部まで延び、突出筒13の突出方向先端面に開口している。
In the
ボディ部10には、第1操作ワイヤ24を巻き取る第1巻き取り軸(図示せず)と、第1巻き取り軸を回転駆動する第1モーター32(図3に示す)と、第2操作ワイヤ25を巻き取る第2巻き取り軸(図示せず)と、第2巻き取り軸を回転駆動する第2モーター34(図3に示す)と、これらモーター32、34及び上記LED16a〜16dを制御する制御部35とが内蔵されている。また、ボディ部10には、液晶ディスプレイ36が設けられている。第1モーター32、第2モーター34及びディスプレイ36は制御部35に接続されている。
The
ボディ部10には、第1ダイヤル型スイッチ11cと、第2ダイヤル型スイッチ11dと、ロックスイッチ11eと、照明スイッチ11fとが設けられている。第1ダイヤル型スイッチ11c、第2ダイヤル型スイッチ11d、ロックスイッチ11e及び照明スイッチ11fは、制御部35に接続されている。また、ボディ部10には、バッテリー19(図3に示す)が内蔵されている。
The
第1ダイヤル型スイッチ11cは、導管2を図1の右方向に曲げる際に操作するものであり、第2ダイヤル型スイッチ11dは、導管2を同図の左方向に曲げる際に操作するものである。また、ロックスイッチ11eは、導管2の形状を所定形状で保持しておくためのものである。さらに、照明スイッチ11fは、LED16a〜16dを点灯又は消灯させるためのものである。
The
制御部35は、第1ダイヤル型スイッチ11cが操作されたことを検出すると、第1モーター32を、第1巻き取り軸が巻き取り方向に回転するように作動させるとともに、第2モーター34を、第2巻き取り軸が緩み方向に回転するように作動させる。また、制御部35は、第2ダイヤル型スイッチ11dが操作されたことを検出すると、第1モーター32及び第2モーター34を、上記第1ダイヤル型スイッチ11cが操作された場合とは逆回転させる。さらに、制御部35は、ロックスイッチ11eが操作されたことを検出すると、第1ダイヤル型スイッチ11c及び第2ダイヤル型スイッチ11dの操作をキャンセルするとともに、巻き取り軸を電磁アクチュエータ等(図示せず)によってロックして外力によって回転しないようにする。また、図6に示すように、ディスプレ36には、導管2の湾曲方向と、導管2の基端側に対する先端側の傾斜角度と、巻き取り軸がロック状態にあるか否かと、バッテリー19の残量と、LED16a〜16dが点灯しているか否かとが表示されるようになっている。導管2の湾曲方向は、図1の左方向に湾曲している場合に「L」で表示し、同図の右方向に湾曲している場合に「R」で表示するようになっている。導管2の湾曲角度は、例えば、30゜おきに、「30」、「60」、「90」で表示するようになっている。
When the control unit 35 detects that the
また、制御部35は、照明スイッチ11fの操作により、4つのLED16a〜16dのうち、1つのみ又は2つ以上を同時に点灯させるように構成されている。
Moreover, the control part 35 is comprised so that only 1 or 2 or more may be lighted simultaneously among four LED16a-16d by operation of the
図2に示すように、カメラ5の配線23は、装置本体3から外部へ延びており、画像処理装置6に接続されている。画像処理装置6には、複数の装置本体3のカメラ5の配線23が接続されるようになっている。画像処理装置6には、これらカメラ5から入力された画像を処理する画像処理部6aが設けられている。画像処理部6aは、各カメラ5で撮影した画像をつなぎ合わせて広範囲画像を合成して出力するように構成されている。画像処理部6aでは、各カメラ5で撮影された画像を合成することなくそのまま出力することもできるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
体腔へ導入する手術器具は、上述したように、組織を挟んで引っ張るための把持鉗子40(図9に示す)、バイポーラ鉗子50(図11に示す)、縫合針を保持する縫合針用鉗子60(図13に示す)、スネア70(図15に示す)及び組織を切除する切除具(図示せず)等がある。
As described above, the surgical instrument to be introduced into the body cavity includes the grasping forceps 40 (shown in FIG. 9), the bipolar forceps 50 (shown in FIG. 11), and the
図9及び図10に示すように、上記把持鉗子40は、導管2に挿入される管部材41と、管部材41の先端部に設けられた一対の鉗子片42、42と、鉗子片42、42を支持する支持機構43と、管部材41の基端部に設けられた把持部44とを備えている。管部材41は、導管2の内径よりも小径に形成され、可撓管14の湾曲機構17の湾曲動作に追従して湾曲する可撓性を有している。把持部44には、詳細は後述するがスイッチ44aが設けられている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the grasping
支持機構43は、管部材41の先端側の内周面に固定され、該管部材41の中心線方向に延びる絶縁部材からなる可撓性のプレート部材43aを備えている。プレート部材43aの先端部は、管部材41の先端部から突出しており、この突出部分に、上記鉗子片42、42の基端部を支持する支軸43bが設けられている。
The
また、プレート部材43aの基端側には、正電極部43c及び負電極部43dがプレート部材43aの幅方向に間隔をあけて設けられている。これら電極部43c、43dは、同方向に突出するように形成されている。また、正電極部43c及び負電極部43dには、配線45の一端部がコネクタ46を介して接続されている。配線45は、管部材41内を通って把持部44まで延びており、把持部44のスイッチ44aを経て、図示しない電源装置に接続されている。正電極部43c及び負電極部43dには、形状記憶合金からなるワイヤ47の一端部及び他端部が固定されている。
Further, a
鉗子片42、42の基端部には、支軸43bが挿通する軸受孔が形成されている。鉗子片42、42は、軸受孔に支軸43bが挿通された状態で、支軸43b周りに回動可能となっている。鉗子片42、42の基端部には、挿通孔から離れた部位に、支軸43bと同方向に突出する突起42aがそれぞれ設けられている。また、図示しないが、支持機構43には、鉗子片42、42を閉じる方向に付勢するバネ部材が設けられている。
A bearing hole through which the
鉗子片42、42の突起42a、42aには、上記ワイヤ47の中間部が巻き掛けられている。ワイヤ47を構成する形状記憶合金は、所定温度以上になると記憶形状に復元する性質を持つ周知の金属、いわゆるSMAである。ワイヤ47の長さ(記憶長さ)は、鉗子片42、42の突起42a、42aを管部材41の基端側へ向けて引っ張って鉗子片42、42を支軸43b周りに回動させ、開くことができる程度の長さに設定されている。すなわち、ワイヤ47が所定温度以下であると、鉗子片42、42を付勢しているバネ部材の付勢力によって記憶長さより長くなり、鉗子片42、42が閉じた状態になる。一方、スイッチ44aをON状態にして電源装置により電流を供給すると、ワイヤ47は自身の電気抵抗によってジュール熱を発生する。この発熱によりワイヤ47の温度が所定温度以上になると、ワイヤ47が記憶長さとなるように復元を開始し、縮んでいく。これにより、突起42a、42aがワイヤ47によって引っ張られ、図10に示すように、鉗子片42、42がバネ部材の付勢力に抗して支軸43bを中心に回動して開く。また、スイッチ44aをOFF状態にして電源装置による電流の供給を停止すると、ワイヤ47の温度が所定温度以下になる。すると、ワイヤ47がバネ部材の付勢力により引っ張られて伸び、鉗子片42、42が閉じられる。つまり、鉗子片42、42は、形状記憶合金製ワイヤの伸縮動作によって作動する開閉機構により、開閉するように構成されている。
An intermediate portion of the
また、図11及び図12に示すように、上記バイポーラ鉗子50は、把持鉗子40と同様に、可撓性を有する管部材51と、一対の鉗子片52、52と、支持機構53と、スイッチ54aを有する把持部54とを備えている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
支持機構53は、管部材51の中心線方向に延びる絶縁部材からなる可撓性のプレート部材53aを備えている。プレート部材53aの先端部には、上記鉗子片52、52の長手方向中間部をそれぞれ支持する支軸53b、53bが設けられている。支軸53b、53bには、高周波電流を供給するための配線55がそれぞれ接続されている。この配線55は、管部材51内を把持部54まで延びた後、把持部54から外部へ延び、図示しないが、高周波電源装置に接続されている。高周波電源装置は、従来より医療現場で用いられているバイポーラタイプの止血処置具に接続されるものであり、フットスイッチ(図示せず)を備えている。
The
また、プレート部材53aの基端側には、正電極部53c及び負電極部53dがプレート部材53aの幅方向に間隔をあけて設けられている。これら電極部53c、53dは、同方向に突出している。また、正電極部53c及び負電極部53dには、配線56の一端部がコネクタ57を介して接続されている。配線56は、管部材51内を通って把持部54まで延びており、把持部54のスイッチ54aを経て、電源装置(図示せず)に接続されている。正電極部53c及び負電極部53dには、形状記憶合金からなるワイヤ58の一端部及び他端部が固定されている。また、図示しないが、支持機構53には、鉗子片52、52を開く方向に付勢するバネ部材が設けられている。
Further, a
鉗子片52、52の長手方向中間部には、支軸53bが挿通する軸受孔が形成されている。鉗子片52は、軸受孔に支軸52bが挿通された状態で、支軸53b周りに回動可能となっている。支軸53bと鉗子片52とは導通するようになっている。鉗子片52の軸受孔よりも先端側には切断刃52aが形成されている。また、鉗子片52の軸受孔よりも基端側には、それぞれ、リンク59の一端部が回動可能に連結されている。これらリンク59の他端部は、重なった状態で1本の連結軸59aにより連結されている。リンク59の他端部は、連結軸59a周りに回動するようになっている。この連結軸59aは、プレート部材53aに固定されておらず、管部材51の中心線方向に移動可能となっている。尚、リンク59は、絶縁部材で構成されている。
A bearing hole through which the
上記ワイヤ58の中間部は、絶縁部材を介して一方の支軸53bに巻き掛けられた後、連結軸59a及び他方の支軸53bに順に巻き掛けられている。このワイヤ58は、上記把持鉗子40のワイヤ47と同様に形状記憶合金で構成されている。すなわち、ワイヤ58が所定温度以下であると、鉗子片52、52を付勢しているバネ部材の付勢力によって記憶長さより長くなり、鉗子片52、52が開いた状態になる。一方、スイッチ54aをON状態にして電源装置により電流を供給すると、ワイヤ58が縮んでいき、連結軸59aが先端側へ押され、鉗子片52、52がバネ部材の付勢力に抗して支軸53b、53bを中心に回動して閉じ、切断刃52a、52aが合わさる。また、スイッチ54aをOFF状態にして電源装置による電流の供給を停止すると、ワイヤ58がバネ部材の付勢力により引っ張られて伸び、図12に示すように、鉗子片52、52が開く。つまり、切断刃52a、52aは、形状記憶合金のワイヤの伸縮動作によって開閉するように構成されている。
The intermediate portion of the
また、術者がフットスイッチをON状態にすると、高周波電源装置が作動し、このとき両鉗子片52、52が生体組織に触れていると、生体組織に高周波電流が供給される。尚、このバイポーラ鉗子50に高周波電流を流さない場合には、通常の切除具として用いることができるようになっている。
Further, when the surgeon turns on the foot switch, the high-frequency power supply device is activated. At this time, when both the
また、図13及び図14に示すように、上記縫合針用鉗子60は、可撓性を有する管部材61と、一対の針挟持片62、63と、針挟持片62、63を支持する支持機構64と、スイッチ68aを有する把持部68とを備えている。支持機構64は、管部材61の中心線方向に延びる絶縁部材からなる可撓性のプレート部材64aを備えている。プレート部材64aの先端部は、管部材61の先端部から突出し、棒状をなしている。プレート部材64aの先端部には、一方の挟持片62が固定され、この一方の挟持片62よりも管部材61側に他方の挟持片63が揺動可能に取り付けられている。プレート部材64aには、他方の挟持片63を一方の挟持片62に圧接するように付勢するバネ部材65が設けられている。また、プレート部材64aには、正電極部64bと、負電極部(図示せず)とが設けられている。負電極部は、他方の挟持片63に導通している。
Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the suturing
正電極部64bには、上記把持鉗子40のワイヤ47と同様なワイヤ66の一端部が固定されている。ワイヤ66の他端部は、他方の挟持片63に固定され、該挟持片63を介して上記負電極部と導通している。符号69a、69bは、それぞれ、ワイヤ66に電流を供給するための配線及びコネクタを示している。ワイヤ66が所定温度以下であると、他方の鉗子片63を付勢しているバネ部材65の付勢力によって記憶長さより長くなり、他方の鉗子片63が一方の鉗子片62に圧接するようになり、このとき、鉗子片63の間に針67を配置することで、針67が両鉗子片62、63に挟持される。一方、把持部68のスイッチ68aをON状態にして電源装置により電流を供給すると、ワイヤ66が縮んでいき、図14に示すように、他方の鉗子片63がバネ部材65の付勢力に抗して一方の鉗子片62から離れる。また、スイッチ68aをOFFにして電源装置による電流の供給を停止すると、ワイヤ66がバネ部材65の付勢力により引っ張られて伸び、他方の鉗子片63が一方の鉗子片62に圧接するようになる。
One end of a
上記スネア70は、導管に挿入される管部材71と、管部材71に挿通するワイヤ72とを備えている。管部材71の基端部には、把持部71aが設けられている。ワイヤ72は、管部材71の先端部から突出しており、この管部材71から突出した部分でループ72aが構成されるようになっている。ワイヤ72の基端部には、操作部73が設けられている。この操作部73は、把持部71aに対して管部材71の中心線方向に移動するようになっている。操作部73を管部材71の先端側に移動させるとループ72aが大きくなり、反対側へ移動させるとループ72aが小さくなるように構成されている。これにより、生体組織を掴んだり、切除することが可能になる。
The
次に、上記のように構成された手術装置1を腹腔鏡下手術で使用する場合について説明する。まず、腹部の皮膚に5mm〜20mm程度の小切開を形成し、皮下の脂肪層を電気メス等で切っていく。腹膜に達すると、腹膜をメスで切開し、装置本体3の導管2を差し込む部位を決定する。一方、手術装置1の内針4は、装置本体3の突出筒13から連通孔10aを介して導管2に挿入しておく。これにより、内針4の先端部が導管2の先端部から突出した状態となる。そして、導管2の可撓管4を直線状態にしてから、ロックスイッチ11eをONにする。すると、第1巻き取り軸及び第2巻き取り軸の回転が阻止されて、可撓管14が直線状態で維持される。
Next, the case where the
しかる後、内針4及び導管2を腹膜に押し付けて腹腔に差し込んでいくと、内針4及び導管2が体表側組織を貫通して、導管2の先端側が腹腔内に達する。導管2が体表側組織を貫通した後に、内針4を導管2から抜く。このようにして、他に3つの装置本体3の導管2をそれぞれ腹腔に差し込む。尚、これら導管2を差し込む位置は、症状等によって代わるものである。
Thereafter, when the inner needle 4 and the
そして、4つの装置本体3のうち、1つの導管2に例えば腹腔鏡を差し込んで腹腔に導入し、他の導管2に鉗子や縫合器等を差し込んで腹腔に導入する。このとき、各装置本体3の照明スイッチ11fをONにすると、導管2のLED16a〜16dが腹腔内で点灯する。各装置本体3のLED16a〜16cを点灯させると、白色光が腹腔内の生体組織に照射されることになる。4つの装置本体3のLED16a〜16dの位置は、互いに離れているので、該LED16a〜16dの光は、腹腔鏡によって撮影される撮影部位に対し、該腹腔鏡の照明とは別の角度から照射される。これにより、撮影部位に影ができにくくなる。また、腹腔の広範囲を均一に照明することも可能である。
Of the four
装置本体3のカメラ5で撮影された画像は画像処理装置6に入力され、画像処理部6aによって合成されて広範囲画像となり、モニター7に映し出される。この広範囲画像は、1つの装置本体3のカメラ5で撮影された範囲よりも広い範囲の画像であるため、術者はモニター7を見ることで、腹腔の広い範囲を一度に観察することが可能になる。この広範囲画像を図16に示す。同図に示す領域X1は、患者の腹部の右上領域を撮影したカメラ5の画像であり、領域X2は、腹部の左上領域を撮影したカメラ5の画像であり、同様に、領域X3及びX4は、それぞれ、腹部の右下領域及び左下領域を撮影したカメラ5の画像である。各カメラ5で実際に撮影した領域は、それぞれ、X1〜X4よりも広めに設定されており、重複している部分は合成時に削除されるようになっている。この図に示すように、胃、小腸及び大腸を一度に見ることができる。領域X1〜X4の大きさは互い異なっていてもよい。カメラ5で胸部を撮影することも可能である。
An image photographed by the
腹腔鏡や鉗子、縫合器の位置を腹腔内で変更する場合には、装置本体3のロックスイッチ11eをOFFにして第1巻き取り軸及び第2巻き取り軸のロック状態を解除する。その後、第1ダイヤル型スイッチ11cを操作すると、第1操作ワイヤ24が第1巻き取り軸31に巻き取られ、第2操作ワイヤ25が緩められ、導管2が腹腔内で湾曲していく。このときカメラ5で撮影された画像は、他の装置本体3のカメラ5で撮影された画像と合成させずにモニター7に映し出すようにする。これにより、導管2の先端部が向いている方向をモニター7で確認しながら、導管2の湾曲角度を調整することができる。導管2が所望の角度となるまで湾曲したら、ロックスイッチ11eをONにして導管2の形状を保持させる。また、導管2を湾曲させた状態でリング部材12aを回すと、導管2がその基端側の軸線回りに回動する。このことによっても、導管2の先端部の位置を変更することが可能になる。また、腹腔鏡等を導管2から出し入れする方向に移動させることにより腹腔内での位置を変更するようにしてもよい。
When the positions of the laparoscope, forceps, and suture device are changed within the abdominal cavity, the lock switch 11e of the
また、波長の長い赤色光を発するLED16aのみを点灯させることで、生体組織の深い部位を観察することが可能になり、また、波長の短い青色光を発するLED16cのみを点灯させることで、生体組織の浅い部位を観察することが可能になる。また、LED16a〜16cのうち、任意の1つだけを点灯させてもよし、2つを点灯させてもよい。また、カメラ5や腹腔鏡を赤外線カメラで構成した場合には、LED16cのみを点灯させるようにしてもよい。
Further, by turning on only the
以上説明したように、この実施形態に係る手術装置1では、導管2を体腔へ差し込んた状態で湾曲機構17により湾曲させることが可能になる。これにより、導管2へ差し込んだ各種手術器具を導管2により体腔内の様々な方向に向けて案内することができる。これにより、手術器具を従来のトロッカーでは到達させることができなかった部位にまで到達させることができ、よって、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術の適用可能症例を増やすことができる。
As described above, in the
また、導管2を湾曲機構17により湾曲させたまま、リング部材12aを回すことで、導管2をその基端側の軸線回りに回転させることが可能になる。これにより、導管2の湾曲方向を少なくして湾曲機構17の簡素化を図った場合においても、導管2の先端側を様々な方向に向けることが可能になる。
Further, by turning the
また、導管2に照明部16を設けたので、体腔へ配置した腹腔鏡や胸腔鏡の照明とは別に、導管2を体腔へ差し込んだ状態でその照明部16によって体腔内の各部を照らすことが可能になる。これにより、体腔内の各部をはっきりと確認することができ、細かな手技も行えるようになり、よって、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術の適用可能症例を増やすことができる。
Further, since the illuminating
また、導管2の先端側にカメラ5を設けたので、体腔内を腹腔鏡や胸腔鏡とは別に撮影することができる。これにより、例えば腹腔鏡や胸腔鏡とは異なる方向から生体組織を見た画像を得て、これを手技に活用することができ、よって、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術の適用可能症例を増やすことができる。
In addition, since the
尚、上記実施形態では、4つの装置本体3と内針4と画像処理装置6とモニター7とで手術装置1を構成しているが、これに限らず、例えば、装置本体3と内針4とで手術装置を構成してもよい。
In the above-described embodiment, the
また、図17及び図16示す変形例1のように装置本体3にグリップ部11bを設けるようにしてもよい。グリップ部11bは、ボディ部10の突出筒13近傍から連通孔10aの径方向に突出するように形成されており、バッテリー(図示せず)を内蔵している。グリップ部11bは着脱機構を介して装置本体3に取り付けられており、バッテリーの交換ができるようになっている。
Moreover, you may make it provide the
また、図19に示す変形例2のように、導管2内に該導管2の軸方向に延びる仕切部材80を設け、導管2内を第1挿通孔81と第2挿通孔82とに仕切るようにしてもよい。第1挿通孔81の断面積は第2挿通孔82の断面積よりも小さく設定されている。第1挿通孔81には、例えば鼻腔用の細い内視鏡(図示せず)が挿入されるようになっている。また、第2挿通孔82には、上記手術器具が挿入されるようになっている。LED16a〜16d及びカメラ5は、筒状部材30のテーパー面30aに取り付けられている。この変形例2のように、カメラ5は複数設けてもよい。また、両方の挿通孔81、82に手術器具を挿入するようにしてもよい。第1挿通孔81と第2挿通孔82の形状は円形であってもよいし、楕円形であってもよい。
19, a
また、LED16a〜16dは白色LEDで構成してもよい。 Moreover, you may comprise LED16a-16d by white LED.
また、図20に示す変形例3のように、導管2の筒状部材30の先端部には、有機EL(Organic Electro-Luminescence)からなる照明部83を設けてもよい。この照明部83は、筒状部材30の周方向に連続する環状をなしており、発光面積が広く確保されている。
Moreover, you may provide the
また、図21に示す変形例4のように、導管2の筒状部材30の先端部には、LED16a〜16dのみを設け、これらLED16a〜16dの側面が筒状部材30の先端に向くようにしてもよい。
Further, as in Modification 4 shown in FIG. 21, only the
本発明の発光体は、LEDや有機ELに限られるものではなく、各種発光体を用いることができる。 The light emitter of the present invention is not limited to LED and organic EL, and various light emitters can be used.
また、図22〜図25に示す変形例5のように、導管84に、胸腔や腹腔に差し込んだ状態で抜け止めとなる抜け止め部85を設けてもよい。抜け止め部85は、導管84の先端から突出する棒状部85a、85aで構成されている。これら棒状部85a、85aは、導管84の周方向に間隔をあけて配置されている。各棒状部85aの突出方向中間部には、折れ曲がり部85bが設けられている。各棒状部85aの突出方向先端部には、棒状に形成された操作部86が連なっている。各操作部86は、導管84内を通って該導管84の基端部へ向けて延び、この基端部から突出している。
Further, as in
抜け止め部85は、図22に示すように、棒状部85aが導管84の軸線と平行に延びる縮小状態と、図23に示すように、棒状部85aが導管2の径方向外方へ向けて突出するように折れ曲がった拡大状態とに切り替えられるようになっている。
As shown in FIG. 22, the retaining
縮小状態にある抜け止め部85を拡大状態にする場合には、操作部86における導管84の基端部から突出した部分を、図22に示す矢印の方向に引っ張る。すると、操作部86が導管84の基端側へ移動していき、この操作部86の動きに連動して、棒状部85aが折れ曲がり部85bを起点にして導管84の径方向外方へ向けて突出するように折れ曲がり、図23に示すように、拡大状態になる。一方、拡大状態にある抜け止め部85を縮小状態にする場合には、操作部86における導管84の基端部から突出した部分を、上記した方向とは反対に押すようにすればよい。導管84の先端部には、図示しないが、上記導管2と同じようなLEDやカメラ、湾曲機構を設けることが可能である。
When the retaining
変形例5の導管84を使用する場合には、まず、図24に示すように、抜け止め部85を縮小状態にして導管84を腹腔Bに差し込む。その後、図25に示すように、抜け止め部85を拡大状態にする。これにより、棒状部85a、85aが腹腔B内から腹部Aの組織に引っ掛かるようになるので、導管84の抜けが阻止される。図24及び図25中の符号Aは患者の腹部である。
When using the
尚、上記使用方法は例示であり、他の方法で使用することも可能である。 In addition, the said usage method is an illustration and it is also possible to use it by another method.
以上説明したように、本発明に係る手術装置は、例えば、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術に適している。 As described above, the surgical apparatus according to the present invention is suitable for, for example, laparoscopic surgery and thoracoscopic surgery.
1 手術装置
2、84 導管
3 装置本体
4 内針
5 カメラ(撮影部)
6 画像処理装置
6a 画像処理部
16、83 照明部
16a〜16d LED(発光体)
17 湾曲機構DESCRIPTION OF
6
17 Bending mechanism
Claims (6)
上記本体部には、上記導管を湾曲させる湾曲機構が設けられていることを特徴とする手術装置。A main body having a conduit for guiding a surgical instrument to a body cavity, and an inner needle inserted into the conduit. The inner needle is punctured into a body surface side tissue, and the conduit penetrates the body surface side tissue and is inserted into the body cavity. A surgical device configured as follows:
The surgical apparatus according to claim 1, wherein the main body portion is provided with a bending mechanism for bending the conduit.
本体部には、導管の基端側が取り付けられるとともに、該導管をその基端側の軸線回りに回転させる回転機構が設けられていることを特徴とする手術装置。The surgical apparatus according to claim 1, wherein
A surgical apparatus characterized in that a proximal end side of a conduit is attached to the main body, and a rotation mechanism for rotating the conduit around an axis on the proximal end side is provided.
上記導管の先端側には、照明部が設けられていることを特徴とする手術装置。A main body having a conduit for guiding a surgical instrument to a body cavity and an inner needle inserted into the conduit, and piercing the inner needle into the body surface tissue so that the conduit penetrates the body surface tissue and is inserted into the body cavity. A configured surgical device comprising:
A surgical apparatus characterized in that an illumination part is provided on the distal end side of the conduit.
照明部は複数の発光体を有し、
上記発光体から発せられる光の波長が互いに異なっていることを特徴とする手術装置。The surgical apparatus according to claim 3, wherein
The illumination unit has a plurality of light emitters,
A surgical apparatus characterized in that wavelengths of light emitted from the light emitters are different from each other.
上記導管の先端側には、体腔内を撮影する撮影部が設けられていることを特徴とする手術装置。A main body having a conduit for guiding a surgical instrument to a body cavity and an inner needle inserted into the conduit, and piercing the inner needle into the body surface tissue so that the conduit penetrates the body surface tissue and is inserted into the body cavity. A configured surgical device comprising:
A surgical apparatus characterized in that an imaging unit for imaging the inside of a body cavity is provided on the distal end side of the conduit.
複数の本体部の各撮影部で撮影された画像を合成し、該各撮影部で撮影した範囲よりも広い広範囲画像を得る画像処理部と、
上記画像処理部で得られた広範囲画像を表示する表示部とを備えていることを特徴とする手術装置。The surgical apparatus according to claim 5, wherein
An image processing unit that combines images captured by each imaging unit of a plurality of main body units and obtains a wide range image wider than the range captured by each imaging unit;
A surgical apparatus comprising: a display unit that displays a wide range image obtained by the image processing unit.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008281634 | 2008-10-31 | ||
JP2008281634 | 2008-10-31 | ||
PCT/JP2009/005829 WO2010050243A1 (en) | 2008-10-31 | 2009-11-02 | Surgery device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010050243A1 true JPWO2010050243A1 (en) | 2012-03-29 |
Family
ID=42128614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010535691A Pending JPWO2010050243A1 (en) | 2008-10-31 | 2009-11-02 | Surgical device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPWO2010050243A1 (en) |
WO (1) | WO2010050243A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010060877B4 (en) | 2010-11-29 | 2013-08-29 | Reiner Kunz | trocar |
US10028731B2 (en) | 2013-11-12 | 2018-07-24 | Genzyme Corporation | Barrier application device |
EP3434170B1 (en) * | 2016-03-25 | 2021-03-17 | Nikon Corporation | Endoscope apparatus and endoscope system including the same |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5496280A (en) * | 1992-07-02 | 1996-03-05 | Applied Medical Resources Corporation | Trocar valve assembly |
JP3349197B2 (en) * | 1993-06-30 | 2002-11-20 | テルモ株式会社 | Trocar tube |
JP3539124B2 (en) * | 1997-03-27 | 2004-07-07 | 富士写真光機株式会社 | Trocar with angle mechanism |
JP2000245689A (en) * | 1999-02-26 | 2000-09-12 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Auxiliary tool for endoscope insertion |
-
2009
- 2009-11-02 JP JP2010535691A patent/JPWO2010050243A1/en active Pending
- 2009-11-02 WO PCT/JP2009/005829 patent/WO2010050243A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010050243A1 (en) | 2010-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5161714B2 (en) | Medical equipment | |
JP4898709B2 (en) | Trans-natural or percutaneous medical system | |
JP3429685B2 (en) | Endoscope guide tube | |
EP1938761B1 (en) | Suturing device | |
JP4142369B2 (en) | Endoscopic treatment system | |
JP4964660B2 (en) | Triple-bending sphincterotome | |
US20070161855A1 (en) | Medical procedure through natural body orifice | |
US20100010294A1 (en) | Temporarily positionable medical devices | |
JP6084338B2 (en) | Endoscopic submucosal dissection device and endoscope system | |
US20110071354A1 (en) | Overtube and medical procedure via natural orifice using the same | |
CN101099689B (en) | Dual-bend sphinctertome | |
JP2007296350A (en) | Flexible endoscopic safety needle | |
EP3537945B1 (en) | Anoscope | |
JP5507035B2 (en) | Device for transcutaneous lighting | |
JP5866162B2 (en) | Surgical endoscope and method for replacing surgical instrument of surgical endoscope | |
WO2010050243A1 (en) | Surgery device | |
JP5372301B1 (en) | Medical port | |
JP6433501B2 (en) | Surgical apparatus and method | |
KR20170121499A (en) | High-frequency treatment device | |
JP2012024607A (en) | Suture device | |
KR101163630B1 (en) | Location surgery luminaries capsules | |
JP2018171373A (en) | Endoscope auxiliary device | |
CA2319178A1 (en) | Surgical instrument with rotatably mounted offset end effector and method of using the same | |
KR102042684B1 (en) | Laparoscopic Surgery Apparatus | |
WO2017164359A1 (en) | Suturing device |