JPWO2009028089A1

JPWO2009028089A1 - Elevator control device

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Publication number: JPWO2009028089A1
Application number: JP2009529938A
Authority: JP
Inventors: 八尾　知彦; 知彦八尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-08-31
Filing date: 2007-08-31
Publication date: 2010-11-25
Anticipated expiration: 2027-08-31
Also published as: CN101784470B; CN101784470A; WO2009028089A1; JP4937354B2

Abstract

前面カバーユニット１１０は、３枚の前面カバーから構成される。それぞれの前面カバーは、リンク機構により、状態（ａ）から状態（ｃ）へと回転し、また反対に状態（ｃ）から状態（ａ）へと回転する。前面カバーユニット１１０は、２つの蝶番で筐体に取り付けられている。状態（ａ）であれば、前面カバーユニット１１０を開く場合、蝶番の回転軸４０の回りに「回転半径Ｂ」の空間が必要だが、状態（ｃ）であれば、前面カバーユニット１１０を開く場合、蝶番の回転軸の回りに「半径Ｒ」の空間があれば足りる。このため、筐体（制御装置）の前の空間に余裕がない場合にも、リンク機構によってそれぞれの前面カバーを回転させることで、制御装置の扉を開けることができる。The front cover unit 110 is composed of three front covers. Each front cover is rotated from the state (a) to the state (c) by the link mechanism, and conversely, is rotated from the state (c) to the state (a). The front cover unit 110 is attached to the housing with two hinges. When the front cover unit 110 is opened in the state (a), a space of the “rotation radius B” is required around the rotation shaft 40 of the hinge. However, in the state (c), the front cover unit 110 is opened. A space of “radius R” around the rotation axis of the hinge is sufficient. For this reason, even when there is no room in the space in front of the housing (control device), the door of the control device can be opened by rotating the respective front covers by the link mechanism.

Description

この発明は、エレベーターの制御装置の扉構造に関する。 The present invention relates to a door structure of an elevator control device.

従来、機械室レスエレベーターでは、制御装置はピットに設置され、保守される。あるいは、制御装置は、昇降路の頂部近辺に設置される。昇降路の頂部付近に設置される場合、制御装置の扉は、複数に分割されたパネルの構造とされる例がある（例えば、特許文献１）。これは複数のパネル構造とすることで、カゴ上に設けられた安全柵などと干渉することなく、制御装置の扉を開けることができるようにして、あるいは外すことができるようにして、制御装置を保守するためである。 Conventionally, in a machine room-less elevator, a control device is installed and maintained in a pit. Alternatively, the control device is installed near the top of the hoistway. When installed near the top of the hoistway, there is an example in which the door of the control device has a panel structure divided into a plurality (for example, Patent Document 1). This is a multi-panel structure, so that the control device can be opened or removed without interfering with the safety fence provided on the cage, etc. It is for maintaining.

しかし、昇降路レイアウトや制御装置の実装の関係で、昇降路頂部へ縦長の制御装置を設置したい場合に、前記安全柵に遮られることなく制御装置を保守することが困難な場合がある。このような場合は、扉をスライド化することが考えられるが、スライド扉は操作が面倒である。さらに制御装置を上下に重ねると、一方の制御装置のスライド扉が他方の制御装置に干渉してしまい、スライド扉化することが困難であるという課題があった。 However, when installing a vertically long control device on the top of the hoistway due to the hoistway layout and the control device implementation, it may be difficult to maintain the control device without being blocked by the safety fence. In such a case, it is conceivable to make the door slide, but the operation of the slide door is troublesome. Further, when the control devices are stacked one above the other, the slide door of one control device interferes with the other control device, and there is a problem that it is difficult to form a slide door.

また、扉を蓋構造とする従来技術もあるが、制御装置の周辺に存在する相手の位置によっては、蓋の取外しが出来ない場合がある。また、外した蓋を仮置きするスペースが必要となる。さらに、制御装置を昇降路頂部に設置する場合は、蓋が落下する危険がある等の課題があった。
特開２００２−３３８１５２号公報 In addition, there is a conventional technique in which the door has a lid structure, but the lid may not be removed depending on the position of the opponent existing around the control device. In addition, a space for temporarily placing the removed lid is required. Furthermore, when installing a control apparatus in the hoistway top part, there existed subjects, such as a danger that a lid | cover would fall.
JP 2002-338152 A

この発明は、エレベーターの制御装置において、扉の前面に十分な余裕がない場合にも開けることができるとともに、また、制御装置の中への埃やごみの侵入を効果的に防止できるエレベーターの制御装置の提供を目的とする。 The present invention provides an elevator control device that can be opened even when there is not enough room on the front surface of the door, and that the elevator can effectively prevent dust and dirt from entering the control device. The purpose is to provide a device.

この発明のエレベーターの制御装置は、
前面に開口部を有する筐体と、
前記筐体の前記開口部の少なくとも一部を覆う前面カバーユニットであって、
前記筐体に取り付けられた第１部材と、
前記筐体に取り外し可能に取り付けられた第２部材と、
前記第１部材に回転可能に取り付けられる第１取付部と前記第２部材に回転可能に取り付けられる第２取付部とを有する複数のパネルと
を有する前面カバーユニットと
を備え、
前記複数のパネルは、
前記第２部材が前記筐体に取り付けられた場合に、前記開口部の少なくとも一部を覆うように前記開口部に沿って上方から下方に連続して並び、
前記複数のパネルのそれぞれの前記第１取付部は、
前記第１部材において直線状に並び、
前記複数のパネルそれぞれは、
前記第１取付部の所定の基準位置と前記第２取付部の所定の基準位置とを結ぶ直線をリンクと想定した場合に、前記リンクが、他の前記パネルの前記リンクと互いに平行かつ長さの等しい平行リンクに相当するとともに、前記第２部材が前記筐体からはずされて動かされると、自己の前記第１取付部を回転中心として回転することを特徴とする。The elevator control device of this invention is
A housing having an opening on the front surface;
A front cover unit covering at least a part of the opening of the housing,
A first member attached to the housing;
A second member removably attached to the housing;
A front cover unit having a plurality of panels having a first attachment portion rotatably attached to the first member and a second attachment portion rotatably attached to the second member;
The plurality of panels are:
When the second member is attached to the housing, the second member is continuously arranged from above to below along the opening so as to cover at least a part of the opening,
The first mounting portion of each of the plurality of panels is
In the first member, arranged in a straight line,
Each of the plurality of panels is
When a straight line connecting the predetermined reference position of the first mounting portion and the predetermined reference position of the second mounting portion is assumed to be a link, the link is parallel to the link of the other panel and has a length. And when the second member is removed from the housing and moved, it rotates about its own first mounting portion as a center of rotation.

前記第１部材は、
前記複数のパネルが並ぶ方向を回転軸として前記筐体に対して回転可能に取り付けられたことを特徴とする。The first member is
The plurality of panels are rotatably attached to the housing with a direction in which the plurality of panels are arranged as a rotation axis.

前記複数のパネルのそれぞれは、
前記第２部材が前記筐体に取り付けられた場合に、前記パネルの前記第１部材側の端部を含む部分が前記筐体と前記第１部材との間に前記第１取付部とともに位置するように前記第１取付部により前記第１部材に取り付けられるとともに、前記パネルの前記第２部材側の端部を含む部分が前記筺体と前記第２部材との間に前記第２取付部とともに位置するように前記第２取付部により前記第２部材に取り付けられ、
前記第１部材と前記第２部材とは、
それぞれの前記パネルに対応して、前記パネルと当接する部材側凸部を有し、
前記筐体は、
それぞれの前記パネルに対応して、前記部材側凸部よりも下方で前記パネルと当接する筐体側凸部を有し、
前記複数のパネルのそれぞれは、
前記第２部材が前記筐体に取り付けられた場合に、
前記部材側凸部によって上方が前記開口部に近づく方向に押し圧されるとともに、
前記筐体側凸部によって下方が前記開口部から離れる方向に押し圧されることにより、
上側の前記パネルの下端よりも、下側の前記パネルの上端が前記開口部よりに位置することを特徴とする。Each of the plurality of panels is
When the second member is attached to the housing, a portion including the end portion on the first member side of the panel is located between the housing and the first member together with the first attachment portion. As described above, the first mounting portion is attached to the first member, and the portion including the end portion on the second member side of the panel is located with the second mounting portion between the housing and the second member. Attached to the second member by the second attachment portion,
The first member and the second member are:
Corresponding to each said panel, it has a member side convex part which contacts said panel,
The housing is
Corresponding to each said panel, it has a housing side convex part that contacts the panel below the member side convex part,
Each of the plurality of panels is
When the second member is attached to the housing,
The upper side is pressed by the member-side convex portion in a direction approaching the opening,
By pressing downward in the direction away from the opening by the housing-side convex portion,
The upper end of the lower panel is located closer to the opening than the lower end of the upper panel.

前記複数のパネルのうち上下して連続する上側パネルと下側パネルとは、
前記第２部材が前記筐体から取り外されて所定の方向に動かされると、
それぞれの前記平行リンクの回転にともない、前記部材側凸部と前記筐体側凸部とによる押し圧が解除されながら、上側の前記パネルの裏側である前記開口部側に下側の前記パネルの前記上端が入り込むように回転を開始することを特徴とする。Among the plurality of panels, the upper panel and the lower panel that are continuous up and down,
When the second member is removed from the housing and moved in a predetermined direction,
With the rotation of each parallel link, while the pressing force by the member-side convex portion and the housing-side convex portion is released, the lower side of the panel on the lower side of the opening side is the upper side of the panel. The rotation is started so that the upper end enters.

前記第１部材は、
前記第１取付部の相手部品である第１部材側取付部を備え、
前記第２部材は、
前記第２取付部の相手部品である第２部材側取付部を備え、
前記複数のパネルのそれぞれは、
他の前記パネルの前記第１取付部に対応する前記第１部材側取付部と前記第２取付部に対応する前記第２部材側取付部との干渉を回避する切り欠きを備えたことを特徴とする。The first member is
A first member side mounting portion which is a counterpart component of the first mounting portion;
The second member is
A second member side mounting portion that is a counterpart component of the second mounting portion;
Each of the plurality of panels is
A notch for avoiding interference between the first member side mounting portion corresponding to the first mounting portion of the other panel and the second member side mounting portion corresponding to the second mounting portion is provided. And

前記エレベーターの制御装置は、
前記筐体の前記前面に上方から下方に連続して取り付けられた複数の前記前面カバーユニットを備えたことを特徴とする。The elevator control device is:
A plurality of the front cover units that are continuously attached from the upper side to the lower side on the front surface of the housing are provided.

この発明により、エレベーターの制御装置において、扉の前面に十分な余裕がない場合にも開けることができるとともに、また、制御装置の中への埃やごみの侵入を効果的に防止できるエレベーターの制御装置を提供できる。 According to the present invention, in the elevator control device, the elevator control can be opened even when there is not enough room on the front surface of the door, and can effectively prevent the intrusion of dust and dirt into the control device. Equipment can be provided.

実施の形態１．
本実施の形態１は、エレベーターの制御装置（以下、制御装置という）における扉構造に関する。Embodiment 1 FIG.
The first embodiment relates to a door structure in an elevator control device (hereinafter referred to as a control device).

まず、図１〜図８を参照して、実施の形態１の制御装置１００の扉の構造の概要を説明する。
図１は、制御装置１００の正面図である。
図２は、筐体１０の概略を示す斜視図である。
図３は、制御装置１００の左側面図である。
図４は、制御装置１００の右側面図である。
図５は、制御装置１００の前面カバーユニット１１０が、展開中の状態を示す。「展開」の意味は後述する。
図６は、前面カバーユニット１１０の展開の終了時を示す。
図７は、前面カバーユニット１１０の展開の経過を示す図である。
図８は、展開終了から、前面カバーユニット１１０が蝶番の回転軸４０の回りに９０度回転された状態を示している。First, with reference to FIGS. 1-8, the outline | summary of the structure of the door of the control apparatus 100 of Embodiment 1 is demonstrated.
FIG. 1 is a front view of the control device 100.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the housing 10.
FIG. 3 is a left side view of the control device 100.
FIG. 4 is a right side view of the control device 100.
FIG. 5 shows a state in which the front cover unit 110 of the control device 100 is being deployed. The meaning of “development” will be described later.
FIG. 6 shows the end of deployment of the front cover unit 110.
FIG. 7 is a diagram showing the progress of the development of the front cover unit 110.
FIG. 8 shows a state in which the front cover unit 110 is rotated 90 degrees around the rotation axis 40 of the hinge after the end of deployment.

（制御装置１００の構成概要）
図１を参照して、制御装置１００の構成を説明する。図１では、見やすくするため、後述のピン２０ｃ、２１ｃには中心線を図示せず、一方、後述の押圧用のそれぞれの凸部は、中心線（「＋」の形状で示している）のみを付している。制御装置１００は、筐体１０と、前面カバーユニット１１０と、前面カバーユニット１２０とを備える。図１に示した制御装置１００は、一つのカバーが、上下に６の前面カバーに分割された例である。具体的には、分割された６枚のカバーは、３枚ごとに、前面カバーユニット１１０、前面カバーユニット１２０として構成される。図１に示すように、左側の上方に、回転側枠２０ａ（第１部材の一例）が、蝶番２５を介して制御装置１００の筐体１０に固定されている。図３は、蝶番２５による取付を示している。また、図１の左側の下方に、回転側枠２０ｂ（第１部材の一例）が、蝶番２５を介して制御装置１００の筐体１０に固定されている。左側の回転側枠２０ａと回転側枠２０ｂとは、上下に２分割されている。図１の右側の上方に示すように、可動側枠２１ａが、ネジ２６により、制御装置１００の筐体１０に取り付けられる。図４は、ネジ２６による取付を示している。右側の下方に示すように、可動側枠２１ｂが、ネジ２６により制御装置１００の筐体１０に取り付けられる。図１の右側の可動側枠は、上下に可動側枠２１ａ、可動側枠２１ｂと、２分割されている。(Outline of configuration of control device 100)
With reference to FIG. 1, the structure of the control apparatus 100 is demonstrated. In FIG. 1, a center line is not shown for pins 20c and 21c, which will be described later, for ease of viewing, while each convex portion for pressing described later is only a center line (indicated by the shape of “+”). Is attached. The control device 100 includes a housing 10, a front cover unit 110, and a front cover unit 120. The control device 100 shown in FIG. 1 is an example in which one cover is divided into six front and lower front covers. Specifically, the divided six covers are configured as a front cover unit 110 and a front cover unit 120 every three. As shown in FIG. 1, a rotation side frame 20 a (an example of a first member) is fixed to the housing 10 of the control device 100 via a hinge 25 above the left side. FIG. 3 shows the attachment with the hinge 25. In addition, below the left side in FIG. 1, a rotation side frame 20 b (an example of a first member) is fixed to the housing 10 of the control device 100 via a hinge 25. The left rotation side frame 20a and the rotation side frame 20b are vertically divided into two. As shown on the upper right side of FIG. 1, the movable side frame 21 a is attached to the housing 10 of the control device 100 by screws 26. FIG. 4 shows the attachment with the screw 26. As shown on the lower right side, the movable side frame 21 b is attached to the housing 10 of the control device 100 with screws 26. The movable side frame on the right side in FIG. 1 is divided into two parts, a movable side frame 21a and a movable side frame 21b.

（筐体１０）
図２は、筐体１０の概略を示す斜視図である。筐体１０は、扉としての前面カバーユニット１１０が取り付けられる側である前面が矩形形状であり、前面に矩形の開口部１１を有する。(Case 10)
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the housing 10. The housing 10 has a rectangular front surface on which a front cover unit 110 as a door is attached, and has a rectangular opening 11 on the front surface.

（前面カバーユニット１１０）
前面カバーユニット１１０と前面カバーユニット１２０とは同様の構成、機能であるので、前面カバーユニット１１０を例に説明する。前面カバーユニット１１０は、図１に示すように、前面カバー２２ａ（パネル）と、前面カバー２２ｂと、別のもう１枚の前面カバー２２ｂとの３枚の前面カバーと、回転側枠２０ａ（第１部材の一例）と、可動側枠２１ａ（第２部材の一例）とを備える。なお、前面カバーという場合は、後述の図１５に示す各カバーを意味するものとする。前面カバーユニット１１０は、図１に示すように２つの蝶番２５により、筐体１０に取り付けられている。前面カバーユニット１１０は、筐体１０に対して閉められるときは、２箇所のネジ２６により筐体１０に固定される。前面カバーユニット１１０は、可動側枠２１ａが筐体１０に固定されることにより、筐体１０の開口部１１の少なくとも一部を覆う。図１に示すように、３枚の前面カバーは、可動側枠２１ａが筐体１０に取り付けられた場合に、開口部１１の少なくとも一部を覆うように開口部１１の上方から下方に連続して位置するように並ぶ。前面カバーユニット１１０を開ける場合は、ネジ２６をはずし、可動側枠２１ａを上方に移動させる。(Front cover unit 110)
Since the front cover unit 110 and the front cover unit 120 have the same configuration and function, the front cover unit 110 will be described as an example. As shown in FIG. 1, the front cover unit 110 includes three front covers including a front cover 22a (panel), a front cover 22b, and another front cover 22b, and a rotary side frame 20a (first frame). An example of one member) and a movable side frame 21a (an example of a second member). The front cover means each cover shown in FIG. The front cover unit 110 is attached to the housing 10 by two hinges 25 as shown in FIG. When the front cover unit 110 is closed with respect to the housing 10, the front cover unit 110 is fixed to the housing 10 with two screws 26. The front cover unit 110 covers at least a part of the opening 11 of the housing 10 by fixing the movable side frame 21 a to the housing 10. As shown in FIG. 1, when the movable side frame 21 a is attached to the housing 10, the three front covers are continuous from the top of the opening 11 to the bottom so as to cover at least a part of the opening 11. Lined up to be located. When opening the front cover unit 110, the screw 26 is removed, and the movable side frame 21a is moved upward.

（回転側枠２０，可動側枠２１）
後述のように前面カバーユニット１１０の特徴の一つは、図５、あるいは図７のように、リンク機構により、可動側枠２１ａを上方に移動させることにより前面カバーが回転する点にある。図７（ａ）は、前面カバーユニット１１０が閉められている状態である。図７（ｂ）は、前面カバーユニット１１０が展開中の状態を示し、図５に対応する。図７（ｃ）は、前面カバーユニット１１０が展開終了の状態を示し、図６に対応する。回転側枠２０ａは、リンクの回転中心が存在する。このため、回転側枠２０ａを「回転側」という。また、可動側枠２１ａを上方に移動させることで平行リンクに相当する前面カバーが回転する。このため、可動側枠２１ａを「可動側」という。回転側枠２０ａは、前面が矩形の筐体１０の一方の縦（図１では左側）の縁に沿って、筐体１０に取り付けられる。可動側枠２１ａは、筐体１０の他方の縦（図１では右側）の縁に沿って、筐体１０に取り外し可能に取り付けられる。(Rotating side frame 20, movable side frame 21)
As described later, one of the features of the front cover unit 110 is that the front cover is rotated by moving the movable side frame 21a upward by a link mechanism as shown in FIG. 5 or FIG. FIG. 7A shows a state in which the front cover unit 110 is closed. FIG. 7B shows a state in which the front cover unit 110 is being deployed, and corresponds to FIG. FIG. 7C shows a state in which the front cover unit 110 has been unfolded, and corresponds to FIG. The rotation side frame 20a has a rotation center of the link. For this reason, the rotation side frame 20a is referred to as “rotation side”. Further, the front cover corresponding to the parallel link is rotated by moving the movable side frame 21a upward. Therefore, the movable side frame 21a is referred to as “movable side”. The rotation side frame 20a is attached to the casing 10 along one longitudinal (left side in FIG. 1) edge of the casing 10 having a rectangular front surface. The movable side frame 21 a is detachably attached to the housing 10 along the other vertical (right side in FIG. 1) edge of the housing 10.

（リンク機構）
制御装置１００では、前面カバーユニット１１０は、図７に示すように複数枚（図７では３枚）の前面カバー（パネル）から構成される。そして、それぞれの前面カバーは、リンク機構により、（ａ）から（ｃ）の状態へと回転し、また反対に（ｃ）から（ａ）の状態へと回転する。前面カバーが、（ａ）から（ｃ）の状態へと回転することを「展開」という。前面カバーユニット１１０は、２つの蝶番２５で筐体１０に取り付けられているが、図７（ａ）の状態であれば、前面カバーユニット１１０を開く場合、蝶番２５の回転軸４０の回りに「回転半径Ｂ」の空間が必要である。一方、図７（ｃ）の状態であれば、前面カバーユニット１１０を開く場合、蝶番２５の回転軸４０の回りに「半径Ｒ」の空間があれば足りる。図６は、図７（ｃ）の状態を示しており、また、図８は、図６の状態から、前面カバーユニット１１０を蝶番２５の回転軸４０の回りに回転させた状態を示している。このため、筐体１０（制御装置１００）の前の空間に余裕がない場合にも、制御装置１００の扉を開けることができる。図１〜図８を用いたさらに詳しい説明は、後述する。(Link mechanism)
In the control device 100, the front cover unit 110 includes a plurality of (three in FIG. 7) front covers (panels) as shown in FIG. Each front cover is rotated from the state (a) to the state (c) by the link mechanism, and conversely, the state is rotated from the state (c) to the state (a). The rotation of the front cover from (a) to (c) is called “deployment”. The front cover unit 110 is attached to the housing 10 with two hinges 25. However, in the state of FIG. 7A, when the front cover unit 110 is opened, the front cover unit 110 is rotated around the rotation axis 40 of the hinge 25. A space with a radius of rotation “B” is required. On the other hand, in the state of FIG. 7C, when the front cover unit 110 is opened, it is sufficient if there is a space of “radius R” around the rotation shaft 40 of the hinge 25. 6 shows the state of FIG. 7C, and FIG. 8 shows the state of rotating the front cover unit 110 around the rotation axis 40 of the hinge 25 from the state of FIG. . For this reason, even when there is no room in the space in front of the housing 10 (control device 100), the door of the control device 100 can be opened. A more detailed description using FIGS. 1 to 8 will be described later.

次に、図９〜図２０を用いて、前面カバーユニット１１０の具体的な構造を説明する。
図９は、制御装置１００の平面図である。
図１０は、図９の、Ｅ部拡大図である。
図１１は、図１のＦＦ断面図である。
図１２は、図１のＧＧ断面図である。
図１３は、図１のＡ−Ａ断面である。
図１４は、図１のＢ−Ｂ断面である。
図１５は、前面カバーと回転側枠，可動側枠との取り付けを示す図である。
図１６は、前面カバーの形状を示す図である。
図１７は、前面カバーの形状を示す別の図である。
図１８は、リンク機構の寸法関係を示す図である。
図１９は、リンク機構の寸法関係を示す図である。
図１８は、リンク機構の寸法関係を示す図である。
図１９は、展開開始時の回転側枠、可動側枠の凸部と部位２２ｉ，部位２２ｊとの関係を示す図である。
図２０は、筐体の凸部１０ａと部位２２ｋとの関係を示す図である。Next, a specific structure of the front cover unit 110 will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a plan view of the control device 100.
FIG. 10 is an enlarged view of a portion E in FIG.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the FF in FIG.
FIG. 12 is a GG cross-sectional view of FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 14 is a BB cross section of FIG.
FIG. 15 is a diagram illustrating attachment of the front cover, the rotating side frame, and the movable side frame.
FIG. 16 is a diagram illustrating the shape of the front cover.
FIG. 17 is another view showing the shape of the front cover.
FIG. 18 is a diagram illustrating a dimensional relationship of the link mechanism.
FIG. 19 is a diagram illustrating a dimensional relationship of the link mechanism.
FIG. 18 is a diagram illustrating a dimensional relationship of the link mechanism.
FIG. 19 is a diagram illustrating the relationship between the convex portions of the rotating side frame and the movable side frame and the portions 22i and 22j at the start of deployment.
FIG. 20 is a diagram illustrating a relationship between the convex portion 10a of the housing and the portion 22k.

（回転側枠２０、可動側枠２１に対する前面カバーの取付構造）
図１５は、図１の左側の回転側枠２０、右側の可動側枠２１、および前面カバー２２の構成を示す展開図である。以下では、主に図１５を参照して説明する。(Attaching structure of the front cover to the rotating side frame 20 and the movable side frame 21)
FIG. 15 is a development view illustrating the configuration of the left rotation side frame 20, the right movable side frame 21, and the front cover 22 in FIG. 1. Below, it demonstrates mainly with reference to FIG.

図１５の矢印は、枠側のピンと、前面カバーの取付穴との対応を示している。回転側枠２０のピン２０ｃ（第１部材側取付部の一例）には前面カバーの対応する取付穴２２ｇ（第１取付部の一例）が嵌入され、可動側枠２１のピン２１ｃ（第２部材側取付部の一例）には前面カバーの対応する取付穴２２ｈ（第２取付部の一例）が嵌入される。 The arrows in FIG. 15 indicate the correspondence between the pins on the frame side and the mounting holes in the front cover. A corresponding mounting hole 22g (an example of the first mounting portion) of the front cover is fitted into the pin 20c (an example of the first member side mounting portion) of the rotating side frame 20, and a pin 21c (the second member) of the movable side frame 21 is inserted. A corresponding mounting hole 22h (an example of the second mounting part) of the front cover is fitted into the example of the side mounting part.

（前面カバー）
図１５において、
（１）前面カバー２２ａは、制御装置１００の最上部の前面カバーである。
（２）前面カバー２２ｂは、制御装置１００の上から２枚目〜５枚目（最下部より１枚上）の前面カバーである。これら４枚の前面カバーは同じ形状であるので前面カバー２２ｂという。
（３）前面カバー２２ｃは、最下部の前面カバーである。(Front cover)
In FIG.
(1) The front cover 22 a is the uppermost front cover of the control device 100.
(2) The front cover 22b is a second to fifth sheet from the top of the control device 100 (one sheet above the lowest part). Since these four front covers have the same shape, they are referred to as a front cover 22b.
(3) The front cover 22c is the lowermost front cover.

（取付穴の説明）
（１）取付穴２２ｇは、回転側枠２０の内部に取り付けられたピン２０ｃが入り込む取付穴である。
（２）取付穴２２ｈは、可動側枠２１の内部に取り付けられたピン２１ｃが入り込む取付穴である。
（３）また、図９、図１０に示すように、ピン２０ｃ、２１ｃ（ピン２１ｃは、ピン２０ｃと同様の形状である）の長さＨには、前面カバーが３枚が収まるが、前面カバーが３枚が収まった場合にも、さらに余裕がある長さとなっている。
（４）また、図９、図１０に示すように、ピン２０ｃ、２１ｃの先端部は、前面カバーが抜けないよう、段付き５５等、抜け止め対策がされている。
（５）後述する凸部の当接により前面カバーが僅かに傾いた場合にも、カバーの取付穴２２ｇ、２２ｈは、ピンの前後方向に摺動できることが必要である。このため、取付穴２２ｇ、２２ｈは、対応するピン２０ｃ、２１ｃに対して、ガタツキを有する。(Description of mounting holes)
(1) The attachment hole 22g is an attachment hole into which the pin 20c attached to the inside of the rotation side frame 20 enters.
(2) The attachment hole 22h is an attachment hole into which the pin 21c attached to the inside of the movable side frame 21 enters.
(3) Also, as shown in FIGS. 9 and 10, the length H of the pins 20c and 21c (the pin 21c has the same shape as the pin 20c) accommodates three front covers. Even when three covers are accommodated, the length is longer.
(4) Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the tip portions of the pins 20c and 21c are provided with a preventive measure such as a stepped 55 to prevent the front cover from being removed.
(5) Even when the front cover is slightly tilted due to abutment of convex portions described later, the cover mounting holes 22g and 22h must be able to slide in the front-rear direction of the pin. For this reason, the mounting holes 22g and 22h have a backlash with respect to the corresponding pins 20c and 21c.

（枠側の凸部の説明）
（１）回転側枠の凸部：
図１５に示すように、回転側枠２０の内側（裏側）には、回転側枠２０の凸部２０ｄ（部材側凸部）が設けられている。図１１、図１３に、前面カバー２２と凸部２０ｄとの位置関係を示している。凸部２０ｄは、前面カバー２２ａ〜２２ｃのそれぞれの上部を、制御装置１００の筐体１０側に押し付ける。この場合、回転側枠２０の凸部２０ｄは、図１に示す前面カバー２２ａ〜２２ｃ表面側の部位２２ｉに当接する。
（２）可動側枠の凸部：
可動側枠２１の内側には、凸部２１ｄ（部材側凸部）が設けられている。図１１、図１４に、前面カバー２２と凸部２１ｄとの位置関係を示している。凸部２１ｄは、前面カバー２２ａ〜２２ｃのそれぞれの上部を制御装置１００の筐体１０側に押し付ける。この場合、可動側枠２１の凸部２１ｄは、図１に示す前面カバー２２ａ〜２２ｃ表面側の部位２２ｊに当接する。
（３）枠の凸部の形状：
回転側枠２０の凸部２０ｄ及び可動側枠２１の凸部２１ｄは、前面カバーと滑らかに当たるように、例えば、先端部分が球状である。また、回転側枠２０の凸部２０ｄ、及び可動側枠２１の凸部２１ｄは、回転側枠２０、可動側枠２１の内側に溶接やネジ止め等により固定しても良いし、プレス型で打ち出して形成しても良い。(Explanation of the convex part on the frame side)
(1) Convex part of rotation side frame:
As shown in FIG. 15, a convex portion 20 d (member-side convex portion) of the rotation side frame 20 is provided on the inner side (back side) of the rotation side frame 20. 11 and 13 show the positional relationship between the front cover 22 and the convex portion 20d. The convex portion 20 d presses the upper portions of the front covers 22 a to 22 c against the housing 10 side of the control device 100. In this case, the convex portion 20d of the rotation side frame 20 abuts on the front surface portions 22i to 22c shown in FIG.
(2) Convex part of movable side frame:
A convex portion 21 d (member-side convex portion) is provided inside the movable side frame 21. 11 and 14 show the positional relationship between the front cover 22 and the convex portion 21d. The convex portion 21 d presses the upper portions of the front covers 22 a to 22 c against the housing 10 side of the control device 100. In this case, the convex portion 21d of the movable side frame 21 abuts on a portion 22j on the surface side of the front covers 22a to 22c shown in FIG.
(3) Shape of convex part of frame:
The convex part 20d of the rotation side frame 20 and the convex part 21d of the movable side frame 21 are, for example, spherical at the tip so as to smoothly hit the front cover. Moreover, the convex part 20d of the rotation side frame 20 and the convex part 21d of the movable side frame 21 may be fixed to the inside of the rotation side frame 20 and the movable side frame 21 by welding, screwing, or the like. It may be formed by punching.

（筐体の凸部）
また、制御装置１００の筐体１０側には、複数の凸部１０ａ（筐体側凸部）が設けられている。図１２、図１３、図１４に、前面カバー２２と筐体１０の凸部１０ａとの位置関係を示している。凸部１０ａは、前面カバー２２ａ〜２２ｃのそれぞれの下部の裏面を、回転側枠２０、可動側枠２１側に押し付ける。図に示すように、筐体１０の凸部１０ａは、それぞれの前面カバーにおいて、枠側の凸部２０ｄ、２１ｄよりも下方を２箇所、押している。筐体１０の凸部１０ａは、回転側枠２０の凸部２０ｄ、可動側枠２１の凸部２１ｄと同様に、前面カバーと滑らかに当たるように、例えば、先端部分が球状である。また、凸部１０ａは、回筐体１０の表面側に溶接やネジ止め等により固定しても良いし、プレス型で打ち出して形成しても良い。(Convex section)
Further, a plurality of convex portions 10 a (housing side convex portions) are provided on the housing 10 side of the control device 100. 12, 13, and 14 show the positional relationship between the front cover 22 and the convex portion 10 a of the housing 10. The convex portion 10a presses the lower back surface of each of the front covers 22a to 22c against the rotating side frame 20 and the movable side frame 21 side. As shown in the figure, the convex portions 10a of the housing 10 are pressed at two locations below the convex portions 20d and 21d on the frame side in the respective front covers. The convex portion 10a of the housing 10 has a spherical tip, for example, so that the convex portion 10a of the rotating side frame 20 and the convex portion 21d of the movable side frame 21 can smoothly come into contact with the front cover. Moreover, the convex part 10a may be fixed to the surface side of the rotary casing 10 by welding, screwing, or the like, or may be formed by punching with a press die.

このように、それぞれの前面カバーは、可動側枠２１が筐体１０に取り付けられている場合、図１、図１０に示すように、回転側枠２０側の端部を含む部分（略長方形形状の前面カバーの回転側枠２０側の方の縦の辺を含む領域）が、筐体１０と回転側枠２０との間に位置するように前面カバーの取付穴により回転側枠２０のピンに取り付けられ、可動側枠２１側の端部を含む部分（略長方形形状の前面カバーの可動側枠２１側の方の縦の辺を含む領域）が、筐体１０と可動側枠２１との間に位置するように前面カバーの取付穴により可動側枠２１のピンに取り付けられる。この場合、回転側枠２０と可動側枠２１とは、それぞれの前面カバーに対して、前面カバーを押し圧する凸部２０ｄ、２１ｄを有する。また、筐体１０は、それぞれの前面カバーに対して、回転側枠２０および可動側枠２１の凸部２０ｄ、２１ｄよりも下方で前面カバーの下部を押し圧する凸部１０ａを有する。 As described above, when the movable side frame 21 is attached to the housing 10, each front cover includes a portion (substantially rectangular shape) including the end on the rotating side frame 20 side as shown in FIGS. 1 and 10. Of the front cover to the pin of the rotation side frame 20 by the mounting hole of the front cover so that the region including the vertical side on the rotation side frame 20 side of the front cover is located between the housing 10 and the rotation side frame 20. A portion that is attached and includes an end portion on the movable side frame 21 side (an area including a vertical side on the movable side frame 21 side of the substantially rectangular front cover) is between the casing 10 and the movable side frame 21. It is attached to the pin of the movable side frame 21 by the attachment hole of the front cover so as to be located at the position. In this case, the rotation side frame 20 and the movable side frame 21 have convex portions 20d and 21d for pressing the front cover against the respective front covers. Moreover, the housing | casing 10 has the convex part 10a which presses the lower part of a front cover below the convex parts 20d and 21d of the rotation side frame 20 and the movable side frame 21 with respect to each front cover.

（前面カバーの形状）
次に、図１６を参照して、前面カバーを説明する。(Front cover shape)
Next, the front cover will be described with reference to FIG.

（取付穴）
図１５に示したように、図１６に示すそれぞれの取付穴２２ｇは、回転側枠２０の内側に取付けられる対応するピン２０ｃに嵌入される。同様に、取付穴２２ｈは、可動側枠２１の内側に取付けられる対応するピン２１ｃに嵌入される。(Mounting holes)
As shown in FIG. 15, each attachment hole 22 g shown in FIG. 16 is fitted into a corresponding pin 20 c attached to the inside of the rotation side frame 20. Similarly, the attachment holes 22h are fitted into corresponding pins 21c attached to the inside of the movable side frame 21.

（突起、切り欠き）
前面カバー２２ａ〜２２ｃは、図１６に示すように、可動枠側２１を上方に動かして前面カバー２２を９０°回転させたとき、前面カバー２２が回転側枠２０のピン２０ｃ、凸部２０ｄ、可動側枠２１のピン２１ｃ、凸部２１ｄ、および制御装置１００の筐体１０側の凸部１０ａに干渉しないように、前面カバー２２の角部に突起部分２２ｐ、および切欠き部２２ｑを設けている。なお、突起部分２２ｐは、切り欠いた結果できる突起部分とも考えられる。図１７に示すように、前面カバー２２ａ〜２２ｃは、横寸法ｗ、縦寸法ｖの長方形の形状の板の対角位置に取付穴２２ｇ、２２ｈを形成し、また、ハッチングで示す切り取り部７１、７２，７３，７４を切り取りとった形状である。このように、前面カバー２２ａ〜２２ｃは、他の前面カバーのピンとの干渉を回避するため、長方形の形状の上辺と下辺との少なくともいずれかに沿って、所定の領域を切り取った形状である。(Protrusions, notches)
As shown in FIG. 16, the front covers 22a to 22c move the movable frame side 21 upward and rotate the front cover 22 by 90 °. Protruding portions 22p and notches 22q are provided at the corners of the front cover 22 so as not to interfere with the pins 21c and convex portions 21d of the movable side frame 21 and the convex portions 10a on the housing 10 side of the control device 100. Yes. Note that the protruding portion 22p is also considered as a protruding portion that can be formed as a result of the notch. As shown in FIG. 17, the front covers 22 a to 22 c are provided with attachment holes 22 g and 22 h at diagonal positions of a rectangular plate having a horizontal dimension w and a vertical dimension v, and a cutout portion 71 indicated by hatching. 72, 73 and 74 are cut out. As described above, the front covers 22a to 22c have a shape obtained by cutting a predetermined region along at least one of the upper side and the lower side of the rectangular shape in order to avoid interference with the pins of the other front covers.

（凸部から押されるカバーの部位）
図１６を用いてさらに説明する。
（１）部位２２ｉは、回転側枠２０の内側に設けられた凸部２０ｄにより、前面カバー２２ａ〜２２ｃの前面が制御装置１００の筐体１０側に押圧される部位を示す。なお、部位２２ｉは、凸部２０ｄの当たるおおよの位置を示しているに過ぎず、加工が施されたり、何らかの部品が取り付けられるのではない。
（２）部位２２ｊは、可動側枠２１の内側に設けられた凸部２１ｄにより、前面カバー２２ａ〜２２ｃの前面が制御装置１００の筐体１０側に押圧される部位を示す。部位２２ｊは、部位２２ｉと同様に、凸部２１ｄの当たるおおよの位置を示しているに過ぎず、加工が施されたり、何らかの部品が取り付けられるのではない。
（３）部位２２ｋは、制御装置１００の筐体１０の表側に設けられた凸部１０ａにより、前面カバー２２ａ〜２２ｃの裏面が回転側枠２０、可動側枠２１側に押圧される部位を示す。部位２２ｋは、部位２２ｉと同様に、凸部１０ａの当たるおおよの位置を示しているに過ぎず、加工が施されたり、何らかの部品が取り付けられるのではない。(Cover part pushed from the convex part)
This will be further described with reference to FIG.
(1) A portion 22 i indicates a portion where the front surfaces of the front covers 22 a to 22 c are pressed toward the housing 10 of the control device 100 by the convex portion 20 d provided inside the rotation side frame 20. In addition, the part 22i has only shown the approximate position where the convex part 20d hits, and it is not processed or any part is attached.
(2) The part 22 j indicates a part where the front surfaces of the front covers 22 a to 22 c are pressed toward the housing 10 of the control device 100 by the convex portion 21 d provided inside the movable side frame 21. The part 22j, just like the part 22i, merely shows the approximate position where the convex portion 21d hits, and is not processed or attached with any part.
(3) The part 22k indicates a part where the back surfaces of the front covers 22a to 22c are pressed toward the rotating side frame 20 and the movable side frame 21 by the convex portion 10a provided on the front side of the casing 10 of the control device 100. . The part 22k, just like the part 22i, merely indicates the approximate position where the convex portion 10a hits, and is not processed or attached with any part.

（前面カバーの取付寸法）
前面カバーユニット１１０，前面カバーユニット１２０は平行リンクを構成するので、次のような寸法関係になっている。
すなわち、
回転側枠２０ａ、回転側枠２０ｂに取付けられるピン２０ｃ同士の取付間隔は同一である。また、
可動側枠２１ａ、可動側枠２１ｂに取付けられるピン２１ｃ同士の取付間隔は同一である。
また、前面カバー２２ａ〜２２ｃの取付穴２２ｇと取付穴２２ｈとの中心間寸法も、それぞれのカバーにおいて同一である。(Front cover mounting dimensions)
Since the front cover unit 110 and the front cover unit 120 constitute a parallel link, they have the following dimensional relationship.
That is,
The mounting interval between the pins 20c attached to the rotation side frame 20a and the rotation side frame 20b is the same. Also,
The mounting interval between the pins 21c attached to the movable side frame 21a and the movable side frame 21b is the same.
Further, the center-to-center dimensions of the attachment holes 22g and the attachment holes 22h of the front covers 22a to 22c are the same in the respective covers.

（リンク機構）
図１８を参照して前面カバーユニット１１０のリンク機構を説明する。下側の前面カバーユニット１２０も同様であるので、前面カバーユニット１１０について説明する。
回転側枠２０ａのそれぞれのピン２０ｃを、上方から下方に向かって、
ピン２０ｃ−１、
ピン２０ｃ−２、
ピン２０ｃ−３
とする。
同様に、
可動側枠２１ａのそれぞれのピン２１ｃを、上方から下方に向かって、
ピン２１ｃ−１、
ピン２１ｃ−２、
ピン２１ｃ−３
とする。
また、それぞれの前面カバーにおいて、
ピン２０ｃ−１にはまる取付穴を取付穴２２ｇ−１、
ピン２１ｃ−１にはまる取付穴を取付穴２２ｈ−１、
ピン２０ｃ−２にはまる取付穴を取付穴２２ｇ−２、
ピン２１ｃ−２にはまる取付穴を取付穴２２ｈ−２、
ピン２０ｃ−３にはまる取付穴を取付穴２２ｇ−３、
ピン２１ｃ−３にはまる取付穴を取付穴２２ｈ−３
とする。
図１６の説明で述べたように、それぞれの前面カバーの取付穴（中心）と取付穴（中心）との間隔は、等しいように設計されている。
また、ピン（中心）とピン（中心）との間隔は、等しいように設計されている。
即ち、
取付穴２２ｇ−１と取付穴２２ｈ−１との間隔、
取付穴２２ｇ−２と取付穴２２ｈ−２との間隔、
取付穴２２ｇ−３と取付穴２２ｈ−３との間隔
は、いずれも「寸法Ｌ」に設計されている。
また、
ピン２０ｃ−１とピン２０ｃ−２との間隔、
ピン２０ｃ−２とピン２０ｃ−３との間隔、
ピン２１ｃ−１とピン２１ｃ−２との間隔、
ピン２１ｃ−２とピン２１ｃ−３との間隔
は、いずれも「寸法Ｅ」に設計されている。
また、
ピン２０ｃ−１、
ピン２０ｃ−２、
ピン２０ｃ−３
は、回転側枠２０ａに直線状に配置される。
同様に、
ピン２１ｃ−１、
ピン２１ｃ−２、
ピン２１ｃ−３
は、可動側枠２１ａに直線状に配置される。(Link mechanism)
The link mechanism of the front cover unit 110 will be described with reference to FIG. Since the lower front cover unit 120 is the same, the front cover unit 110 will be described.
Each pin 20c of the rotation side frame 20a is moved downward from above,
Pin 20c-1,
Pin 20c-2,
Pin 20c-3
And
Similarly,
Each pin 21c of the movable side frame 21a is moved downward from above,
Pin 21c-1,
Pin 21c-2,
Pin 21c-3
And
In each front cover,
The mounting hole that fits into the pin 20c-1 is the mounting hole 22g-1,
The mounting hole that fits into the pin 21c-1 is the mounting hole 22h-1,
The mounting hole that fits into the pin 20c-2 is the mounting hole 22g-2,
The mounting hole that fits into the pin 21c-2 is the mounting hole 22h-2,
The mounting hole that fits into the pin 20c-3 is the mounting hole 22g-3,
The mounting hole that fits into the pin 21c-3 is the mounting hole 22h-3.
And
As described in the explanation of FIG. 16, the distance between the mounting hole (center) and the mounting hole (center) of each front cover is designed to be equal.
The distance between the pin (center) and the pin (center) is designed to be equal.
That is,
The distance between the mounting hole 22g-1 and the mounting hole 22h-1,
The distance between the mounting hole 22g-2 and the mounting hole 22h-2,
The interval between the mounting hole 22g-3 and the mounting hole 22h-3 is designed to be “dimension L”.
Also,
The distance between the pin 20c-1 and the pin 20c-2,
The distance between the pin 20c-2 and the pin 20c-3,
The distance between the pin 21c-1 and the pin 21c-2,
The distance between the pin 21c-2 and the pin 21c-3 is designed to be “dimension E”.
Also,
Pin 20c-1,
Pin 20c-2,
Pin 20c-3
Are arranged linearly on the rotation side frame 20a.
Similarly,
Pin 21c-1,
Pin 21c-2,
Pin 21c-3
Are arranged linearly on the movable side frame 21a.

従って、３枚の前面カバーと、回転側枠２０ａと、可動側枠２１ａとは、それぞれの前面カバーの一方の取付穴の中心（所定の基準位置の一例）と他方の取付穴の中心（所定の基準位置の一例）とを結ぶ直線５１、５２、５３をリンクと想定した場合に、リンク５１〜リンク５３を平行リンクとする平行リンク機構を構成する。従って、可動側枠２１ａは、筐体１０からはずされた場合に、それぞれの平行リンク５１〜５３による拘束により、回転側枠２０ａに対し平行に移動する。逆に言えば、可動側枠２１ａを取り外して上方に移動させると、それぞれの前面カバーは、リンクＬにより対応するピン２０ｃを回転中心とし回転する。 Therefore, the three front covers, the rotation side frame 20a, and the movable side frame 21a are each provided with the center of one mounting hole (an example of a predetermined reference position) and the center of the other mounting hole (predetermined). Assuming that the straight lines 51, 52, and 53 that connect to the reference position) are links, a parallel link mechanism having the links 51 to 53 as parallel links is configured. Therefore, when the movable side frame 21 a is removed from the housing 10, the movable side frame 21 a moves parallel to the rotation side frame 20 a due to the restraint by the parallel links 51 to 53. In other words, when the movable side frame 21a is removed and moved upward, each front cover is rotated about the corresponding pin 20c by the link L as the center of rotation.

（展開動作の説明）
以下に、前面カバーユニット１１０の展開動作を説明する。前面カバーユニット１２０も同様であるので、前面カバーユニット１２０の説明は省略する。(Explanation of expansion operation)
Below, the expansion | deployment operation | movement of the front cover unit 110 is demonstrated. Since the front cover unit 120 is the same, the description of the front cover unit 120 is omitted.

（カバーが閉じられた状態）
図１のように、前面カバーユニット１１０が閉じられた状態では、前面カバーユニット１１０のそれぞれの前面カバーは、上方が回転側枠の凸部２０ｄ、及び可動側枠２１に設けられる凸部２１ｄにより筐体１０側に押圧され、下方が筐体１０に設けられた凸部１０ａにより前面側に押圧されている。即ち図１３、あるいは図１４に示すように、それぞれの前面カバーは、可動側枠２１が筐体１０に取り付けられていると、回転側枠２０及び可動側枠２１の凸部（部材側凸部）によって上方が筐体（開口部の開口部）に近づく方向に押し圧されるとともに、筐体１０の凸部１０ａ（筐体側凸部）によって下方が筐体１０（筐体の開口部）から離れる方向に押し圧される。これにより、それぞれの前面カバーは、図１３、図１４に示すように、側面図で見た場合に上端が筐体１０に近づくように斜めになる。これにより、上側の前面カバーの下端よりも、下側の前面カバーの上端のほうが、筐体１０側（開口部）よりに位置する。すなわち、前面カバーユニット１１０では、３枚の前面カバーは、「よろい戸構造」になっている。(The cover is closed)
As shown in FIG. 1, when the front cover unit 110 is closed, each front cover of the front cover unit 110 has a convex portion 20 d on the rotating side frame and a convex portion 21 d provided on the movable side frame 21 on the upper side. It is pressed to the housing 10 side, and the lower part is pressed to the front surface side by a convex portion 10 a provided on the housing 10. That is, as shown in FIG. 13 or FIG. 14, when the movable side frame 21 is attached to the housing 10, each front cover has a convex part (member side convex part) of the rotary side frame 20 and the movable side frame 21. ) Is pressed upward in a direction approaching the housing (opening portion of the opening), and the lower portion is pushed from the housing 10 (opening portion of the housing) by the convex portion 10a (housing side convex portion) of the housing 10. It is pressed in the direction of leaving. Thereby, as shown in FIG. 13 and FIG. 14, each front cover is inclined so that the upper end approaches the housing 10 when viewed in a side view. Thereby, the upper end of the lower front cover is located closer to the housing 10 (opening) than the lower end of the upper front cover. That is, in the front cover unit 110, the three front covers have a “smooth door structure”.

このように個々の前面カバーは、筐体１０に対して前面カバーユニット１１０が閉られた状態において、回転側枠２０及び可動側枠２１の凸部と、筐体１０の凸部１０ａにより「よろい戸構造」となる。このため、個々の前面カバー同士が上下で重なり合わなくとも、外部からの筐体１０の内部への埃、水などの浸入を、通常の「よろい窓」と同様に、防止できる。 In this way, each front cover is “smooth” by the convex portions of the rotating side frame 20 and the movable side frame 21 and the convex portion 10 a of the casing 10 in a state where the front cover unit 110 is closed with respect to the casing 10. It becomes "door structure". For this reason, even if the individual front covers do not overlap each other, entry of dust, water, etc. into the inside of the housing 10 from the outside can be prevented in the same manner as in the case of a normal “smooth window”.

（展開の途中）
次に、図５を参照して、前面カバーユニット１１０の展開途中を説明する。図５に示すように、前面カバーが、最初の状態（前面カバーユニット１１０の可動側枠２１が筐体１０に取り付けられている状態）から解除されて、リンク機構によって回転し始めると、前面カバーの前面、裏面に当接している回転側枠２０、可動側枠２１の凸部及び筐体１０の凸部１０ａによる押圧が解除される。押圧の解除により、それぞれの前面カバーは、ピンの前後に自在に移動可能となる。(In the middle of deployment)
Next, with reference to FIG. 5, the development process of the front cover unit 110 will be described. As shown in FIG. 5, when the front cover is released from the initial state (the state in which the movable side frame 21 of the front cover unit 110 is attached to the housing 10) and starts to rotate by the link mechanism, The pressing by the rotating side frame 20 that is in contact with the front and back surfaces, the convex part of the movable side frame 21, and the convex part 10a of the housing 10 is released. By releasing the press, each front cover can freely move back and forth of the pin.

図１９は、前面カバーが回転し始めた場合に、回転側枠２０，可動側枠２１の凸部２０ｄ、２１ｄに当接していた部位２２ｉ，部位２２ｊが、これらの凸部から離れる様子を示す図である。また、図２０は、前面カバーが回転し始めた場合に、筐体１０の凸部１０ａに当接していた部位２２ｋが、凸部１０ａから離れる状態を示す図である。図１９、図２０に示すように、可動側枠２１が上方に動かされることにより前面カバーが回転を始めると、回転側枠２０、可動側枠２１の凸部及び筐体１０の凸部１０ａによる押圧が徐々に解除されていく。 FIG. 19 shows how the portions 22i and 22j that are in contact with the convex portions 20d and 21d of the rotary side frame 20 and the movable side frame 21 are separated from these convex portions when the front cover starts to rotate. FIG. FIG. 20 is a diagram illustrating a state in which the portion 22k that is in contact with the convex portion 10a of the housing 10 is separated from the convex portion 10a when the front cover starts to rotate. As shown in FIGS. 19 and 20, when the front cover starts to rotate by moving the movable side frame 21 upward, the rotation side frame 20, the convex portion of the movable side frame 21, and the convex portion 10 a of the housing 10. The pressure is gradually released.

（前面カバーの重なり）
上記のように前面カバーの上方が制御装置１００の筐体１０側に押圧され、また前面カバーの下方が回転側枠２０、および可動側枠２１側に押圧されている。このため、可動側枠のネジ２６を外して制御装置１００の筐体１０から離脱し、可動側枠２１を上方に移動させて、リンク機構により前面カバーの回転を開始させると、３枚の前面カバーのうち上下して連続する上側パネルと下側パネルとは、枠の凸部と筐体の凸部とによる押し圧が解除されながら、上側の前面カバーの裏側である筐体側（開口部側）に下側の前面カバーの上端が入り込むように回転を開始する。このため、継続して可動側枠２１を上方に移動させて前面カバーを回転させると、それぞれの前面カバーは、図６に示すように、９０°回転したときに、最上部の前面カバーから最下部の前面カバーの順に、筐体に向かって重なり合う。(Overlap of front cover)
As described above, the upper side of the front cover is pressed toward the housing 10 of the control device 100, and the lower side of the front cover is pressed toward the rotating side frame 20 and the movable side frame 21. Therefore, when the movable side frame screw 26 is removed and detached from the housing 10 of the control device 100, the movable side frame 21 is moved upward, and the rotation of the front cover is started by the link mechanism, the three front surfaces The upper panel and the lower panel, which are continuous in the upper and lower sides of the cover, are on the housing side (opening side) that is the back side of the upper front cover while the pressing force by the convex portion of the frame and the convex portion of the housing is released. ) Start to rotate so that the upper edge of the lower front cover enters. Therefore, when the movable side frame 21 is continuously moved upward and the front cover is rotated, each front cover is rotated from the uppermost front cover by 90 ° as shown in FIG. It overlaps toward the housing in the order of the lower front cover.

（展開終了）
図６は、図５の状態からさらに可動側枠２１ａを上方に持ち上げることにより、３枚の前面カバーが、約９０°回転した状態を示している。前面カバーユニットは、それぞれの前面カバーに、図１６、図１７で説明したような切欠きが設けられているため、約９０度回転したときに、ピンに干渉しない。(End of deployment)
FIG. 6 shows a state in which the three front covers are rotated about 90 ° by further lifting the movable side frame 21a upward from the state of FIG. Since the front cover unit is provided with the notches as described in FIGS. 16 and 17 in each front cover, the front cover unit does not interfere with the pins when rotated about 90 degrees.

（展開終了→回転）
図８は、図６の状態のから、蝶番２５の回転軸４０を回転中心として前面カバーユニット１１０を回転させた状態を示す図である。この場合、蝶番２５の回転軸４０を中心として前面カバーユニット１１０を回転させるときの最大回転半径は、おおよそ図６に示す「Ｒ」である。つまり、制御装置１００前面から扉を開閉するときの出っ張り寸法は「Ｒ」となる。この「Ｒ」寸法は、前面カバー２２の高さ寸法「Ｈ」を小さくすることで、さらに小さくすることができる。図８で示したように、本来であれば前面カバーユニット１１０の回転半径は、「寸法Ｂ」である。しかし、前面カバーユニット１１０は、リンク機構により前面カバーを約９０°回転させることで、回転半径を１枚の前面カバーの縦の長さと同等の「寸法Ｒ」とすることができる。これにより、前面カバーユニット１１０の正面に扉を開くための十分な余裕がない場合であっても、「寸法Ｒ」の空間があれば、前面カバーユニット１１０は開くことができる。よって、前面カバーユニット１１０の正面の空間に余裕がない場合にも、制御装置の内部の点検作業等を行うことができる。このため、かごの手摺枠に干渉せずに制御装置１００のメンテナンスを行うことができる。(End of deployment → rotation)
FIG. 8 is a view showing a state in which the front cover unit 110 is rotated around the rotation shaft 40 of the hinge 25 from the state of FIG. In this case, the maximum rotation radius when the front cover unit 110 is rotated about the rotation axis 40 of the hinge 25 is approximately “R” shown in FIG. 6. That is, the protruding dimension when the door is opened and closed from the front surface of the control device 100 is “R”. This “R” dimension can be further reduced by reducing the height dimension “H” of the front cover 22. As shown in FIG. 8, the turning radius of the front cover unit 110 is “dimension B”. However, the front cover unit 110 can rotate the front cover by about 90 ° by the link mechanism so that the radius of rotation is the “dimension R” equivalent to the vertical length of one front cover. Thereby, even if there is not enough room for opening the door in front of the front cover unit 110, the front cover unit 110 can be opened if there is a space of “dimension R”. Therefore, even when there is no room in the front space of the front cover unit 110, it is possible to perform an inspection operation or the like inside the control device. For this reason, the control apparatus 100 can be maintained without interfering with the handrail frame of the car.

（前面カバーユニット１１０を閉める場合）
また、扉を閉じる場合は、上記の逆の手順により閉じることにより、元の「それぞれの前面カバーの上方が制御装置１００側に押圧され、前面カバーの下方が前方に押圧された状態」に復帰される。扉を開く要領の逆の手順で扉を閉じると、全閉の手前から前面カバーの表面、裏面に当接している凸部により前面カバーが押圧されて、それぞれの前面カバーは元の状態に、つまり前面カバーの上方が奥側に、下方が前方になるように復帰される。(When closing the front cover unit 110)
When the door is closed, it is restored to the original state where the upper side of each front cover is pressed toward the control device 100 and the lower side of the front cover is pressed forward by closing in the reverse order. Is done. When the door is closed in the reverse order of the procedure for opening the door, the front cover is pressed by the convex part that is in contact with the front surface and the back surface of the front cover from before the full closure, and each front cover is in its original state, That is, the front cover is returned so that the upper side is the back side and the lower side is the front side.

（ユニット）
前面カバーユニット１１０を開く場合を説明したが、前面カバーユニット１１０の下方に取り付けら得た前面カバーユニット１２０を開閉する場合も同様である。(unit)
The case of opening the front cover unit 110 has been described, but the same applies to the case of opening and closing the front cover unit 120 obtained below the front cover unit 110.

以上の実施の形態１では、制御装置１００の扉の構造を説明したが、この扉の構造は、制御装置１００の扉の製造方法の発明、あるいは扉の展開方法の発明として把握することも可能である。 In the first embodiment described above, the structure of the door of the control device 100 has been described. However, the structure of this door can also be grasped as an invention of a manufacturing method of the door of the control device 100 or an invention of a door expansion method. It is.

実施の形態２
図２１、図２２は、実施の形態２を示す図である。説明に不要な箇所は、図示を省略している。図２１は、展開前を示す図である。図２２は、展開終了後を示す図である。実施の形態２は、回転側枠２０、可動側枠２１を一本物としたものであり、回転側枠２０、可動側枠２１に本例では６枚の前面カバー２２が連結されている。このように構成させた場合、実施の形態１と同様に扉を開くことにより、制御装置１００の前面カバーすべてが開くため、制御装置１００前方から制御装置１００内全域の点検作業を行うことができる。なお、この場合でも、制御装置１００の上面からの可動側枠上端までの寸法、および蝶番を回転中心とした可動側枠の回転半径は実施の形態１と同様である。Embodiment 2
21 and 22 are diagrams showing the second embodiment. The portions unnecessary for the description are not shown. FIG. 21 is a diagram showing a state before deployment. FIG. 22 is a diagram illustrating the state after the expansion is completed. In the second embodiment, the rotating side frame 20 and the movable side frame 21 are combined into one, and six front covers 22 are connected to the rotating side frame 20 and the movable side frame 21 in this example. When configured in this way, all the front covers of the control device 100 are opened by opening the door in the same manner as in the first embodiment, and therefore, the entire inspection device 100 can be inspected from the front of the control device 100. . Even in this case, the dimension from the upper surface of the control device 100 to the upper end of the movable side frame and the radius of rotation of the movable side frame with the hinge as the rotation center are the same as in the first embodiment.

実施の形態１の、制御装置１００の正面図。FIG. 3 is a front view of the control device 100 according to the first embodiment. 実施の形態１の、筐体１０の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the housing 10 according to the first embodiment. 実施の形態１の、制御装置１００の左側面図。FIG. 3 is a left side view of the control device 100 according to the first embodiment. 実施の形態１の、制御装置１００の右側面図。FIG. 3 is a right side view of the control device 100 according to the first embodiment. 実施の形態１の、前面カバーユニット１１０の展開中を示す図。FIG. 3 is a diagram showing the front cover unit 110 during development in the first embodiment. 実施の形態１の、前面カバーユニット１１０の展開終了時を示す図。The figure which shows the time of completion | finish of expansion | deployment of the front cover unit 110 of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の、前面カバーユニット１１０の展開の経過を示す図。The figure which shows progress of the expansion | deployment of the front cover unit 110 of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の、前面カバーユニット１１０が蝶番の回転軸４０回りに９０度回転された状態を示す図。The figure which shows the state which the front cover unit 110 of Embodiment 1 rotated 90 degree | times around the rotating shaft 40 of a hinge. 実施の形態１の、制御装置１００の平面図。FIG. 3 is a plan view of the control device 100 according to the first embodiment. 図９のＥ部を拡大した図。The figure which expanded the E section of FIG. 図１のＦＦ断面図。FF sectional drawing of FIG. 図１のＧＧ断面図。GG sectional drawing of FIG. 図１のＡ−Ａ断面。AA cross section of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面。The BB cross section of FIG. 実施の形態１の、前面カバーと回転側枠，可動側枠との取り付けを示す図。The figure which shows attachment of a front cover, a rotation side frame, and a movable side frame of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の、前面カバーの形状を示す図。FIG. 3 shows a shape of a front cover according to the first embodiment. 実施の形態１の、前面カバーの形状を示す別の図。FIG. 4 is another diagram showing the shape of the front cover according to the first embodiment. リンク機構の寸法関係を示す図。The figure which shows the dimensional relationship of a link mechanism. 展開開始時の回転側枠、可動側枠の凸部と部位２２ｉ，部位２２ｊとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the rotation part frame at the time of an expansion | deployment start, the convex part of a movable side frame, and the site | part 22i and the site | part 22j. 実施の形態１の、筐体の凸部１０ａと部位２２ｋとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the convex part 10a of a housing | casing, and the site | part 22k of Embodiment 1. FIG. 実施の形態２の、展開前を示す図。FIG. 5 is a diagram showing the second embodiment before deployment. 実施の形態２の、展開終了後を示す図。The figure which shows after completion | finish of expansion | deployment of Embodiment 2. FIG.

Explanation of symbols

１０筐体、１０ａ凸部、１１開口部、２０ａ，２０ｂ回転側枠、２０ｃピン、２０ｄ凸部、２１ａ，２１ｂ可動側枠、２１ｃピン、２１ｄ凸部、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ前面カバー、２２ｇ，２２ｈ取付穴、２２ｉ，２２ｊ，２２ｋ部位、２２ｐ突起部分、２２ｑ切欠き部、２５蝶番、２６ネジ、４０回転軸、１００制御装置、１１０，１２０前面カバーユニット。 10 housing, 10a convex part, 11 opening part, 20a, 20b rotating side frame, 20c pin, 20d convex part, 21a, 21b movable side frame, 21c pin, 21d convex part, 22a, 22b, 22c front cover, 22g, 22h Mounting hole, 22i, 22j, 22k part, 22p protrusion, 22q notch, 25 hinge, 26 screw, 40 rotating shaft, 100 control device, 110, 120 Front cover unit.

Claims

A housing having an opening on the front surface;
A front cover unit covering at least a part of the opening of the housing,
A first member attached to the housing;
A second member removably attached to the housing;
A front cover unit having a plurality of panels having a first attachment portion rotatably attached to the first member and a second attachment portion rotatably attached to the second member;
The plurality of panels are:
When the second member is attached to the housing, the second member is continuously arranged from above to below along the opening so as to cover at least a part of the opening,
The first mounting portion of each of the plurality of panels is
In the first member, arranged in a straight line,
Each of the plurality of panels is
When a straight line connecting the predetermined reference position of the first mounting portion and the predetermined reference position of the second mounting portion is assumed to be a link, the link is parallel to the link of the other panel and has a length. The elevator control device is characterized in that when the second member is removed from the casing and moved, the second control member rotates about the first mounting portion of the elevator as a center of rotation.

The first member is
The elevator control device according to claim 1, wherein the elevator control device is rotatably attached to the housing with a direction in which the plurality of panels are arranged as a rotation axis.

Each of the plurality of panels is
When the second member is attached to the housing, a portion including the end portion on the first member side of the panel is located between the housing and the first member together with the first attachment portion. As described above, the first attachment portion is attached to the first member, and the portion including the end portion on the second member side of the panel is located between the housing and the second member together with the second attachment portion. It is attached to the second member by the second attachment part so as to be positioned,
The first member and the second member are:
Corresponding to each said panel, it has a member side convex part which contacts said panel,
The housing is
Corresponding to each said panel, it has a housing side convex part that contacts the panel below the member side convex part,
Each of the plurality of panels is
When the second member is attached to the housing,
The upper side is pressed by the member-side convex portion in a direction approaching the opening,
By pressing downward in the direction away from the opening by the housing-side convex portion,
3. The elevator control device according to claim 1, wherein an upper end of the lower panel is located closer to the opening than a lower end of the upper panel. 4.

Among the plurality of panels, the upper panel and the lower panel that are continuous up and down,
When the second member is removed from the housing and moved in a predetermined direction,
With the rotation of each parallel link, while the pressing force by the member-side convex portion and the housing-side convex portion is released, the lower side of the panel on the lower side of the opening side is the upper side of the panel. 4. The elevator control device according to claim 3, wherein the rotation is started so that the upper end enters.

The first member is
A first member side mounting portion which is a counterpart component of the first mounting portion;
The second member is
A second member side mounting portion that is a counterpart component of the second mounting portion;
Each of the plurality of panels is
A notch for avoiding interference between the first member side mounting portion corresponding to the first mounting portion of the other panel and the second member side mounting portion corresponding to the second mounting portion is provided. The elevator control device according to claim 1 or 2.

The elevator control device is:
3. The elevator control device according to claim 1, further comprising a plurality of the front cover units that are continuously attached to the front surface of the housing from the upper side to the lower side. 4.