JPWO2008081553A1 - Portable device, exercise intensity calculation method, stride correction method, information device, and program - Google Patents

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Abstract

本発明では、予め設定した単位時間内のユーザの歩数を計数し、計数した歩数を用いて、その単位時間内における平均の歩幅を算出する。算出した平均の歩幅、及び計数した歩数を用いてユーザの歩行速度を計算し、その計算結果から、単位時間におけるユーザの運動強度を算出する。In the present invention, the number of steps of the user within a preset unit time is counted, and the average step length within the unit time is calculated using the counted number of steps. The walking speed of the user is calculated using the calculated average step length and the counted number of steps, and the exercise intensity of the user in unit time is calculated from the calculation result.

Description

本発明は、単位時間のユーザの歩数からその単位時間における運動強度を算出するための技術に関する。   The present invention relates to a technique for calculating exercise intensity in a unit time from the number of steps of a user in unit time.

近年、身体を動かす作業が極端に減少している。交通機関の発達により、移動のために歩行する時間も少なくなっている。その一方では、摂取カロリーは増大する傾向にある。このようなことから現在では、健康維持に必要とされる運動所要量を満たす日常生活をおくることが益々困難になってきている。   In recent years, the work of moving the body has decreased extremely. Due to the development of transportation facilities, the time to walk for traveling has been reduced. On the other hand, the calorie intake tends to increase. For these reasons, it is becoming increasingly difficult to live a daily life that meets the exercise requirements necessary for maintaining health.

上記運動所要量の代表としては、一日当たりの歩数が挙げられる。小型、安価、高信頼性の加速度センサが得られるようになったこともあり、様々な歩数計が販売されている。そのような歩数計は、運動不足の解消のための用途の他に、病気のリハビリテーションに用いられる。現在では、歩数の他に、以下のような情報を提供する装置が創案されている。   A representative example of the exercise requirement is the number of steps per day. Various pedometers are on the market because small, inexpensive, and highly reliable acceleration sensors can be obtained. Such pedometers are used for sick rehabilitation in addition to their use for relieving lack of exercise. Currently, in addition to the number of steps, an apparatus that provides the following information has been devised.

特許文献1には、運動強度を算出する装置が記載されている。その従来の装置では、歩幅に走行ピッチを乗算して走行距離を求め、その走行距離に体重を乗算して単位時間当たりの運動強度を算出している。   Patent Document 1 describes an apparatus for calculating exercise intensity. In the conventional apparatus, the running distance is obtained by multiplying the stride by the running pitch, and the exercise intensity per unit time is calculated by multiplying the running distance by the weight.

特許文献2には、ユーザの歩幅を補正する装置が記載されている。この従来の装置では、歩行時におけるストライド時間を計時することにより、歩数、平均のストライド時間、及び合計距離を用いて、1歩毎の歩幅を算出している。   Patent Document 2 describes an apparatus for correcting a user's stride. In this conventional apparatus, by measuring the stride time during walking, the step length for each step is calculated using the number of steps, the average stride time, and the total distance.

特許文献3には、ユーザの歩幅を補正し、歩行関連情報として消費カロリーを算出する装置が記載されている。この従来の装置では、下記式を用いて被験者の歩幅を補正している。下記式中のa、bは共に係数である。   Patent Document 3 describes a device that corrects a user's stride and calculates calorie consumption as walking-related information. In this conventional apparatus, the step length of the subject is corrected using the following equation. In the following formula, a and b are both coefficients.

歩幅=a×身長×歩行ピッチ+b
上式は、定性的に、身長が高くなるほど、また、ピッチが速くなるほど歩幅が大きくなることを示している。消費カロリーは、ユーザの体重、歩幅、及び歩行ピッチを用いて算出している。それにより、算出される消費カロリーは、歩行距離と体重に比例するものとなっている。
Step length = a × height × walking pitch + b
The above formula qualitatively indicates that the step length increases as the height increases and the pitch increases. Calorie consumption is calculated using the user's weight, stride, and walking pitch. Thereby, the calorie consumption calculated is proportional to the walking distance and the weight.

消費カロリーは、歩行距離、及び体重にそれぞれ依存するが、歩行距離に比例するとは限らない。なぜなら、激しい運動をするほど、単位時間当たりの消費カロリーは大きくなる傾向があるからである。このため、算出される消費カロリーの精度は低いものとなっている。同様の理由から、上記運動強度も精度は低いものとなっている。   The calorie consumption depends on the walking distance and weight, but is not necessarily proportional to the walking distance. This is because the calorie consumption per unit time tends to increase with intense exercise. For this reason, the accuracy of the calorie consumption calculated is low. For the same reason, the exercise intensity is also low in accuracy.

消費カロリーは運動強度に依存し、運動をしていないと見なされる活動状態でもカロリーは消費される。このことから最近では、推奨する運動強度を提示することが行われるようになってきている。その運動強度としては、METsを単位とするものが使われることが増えている。そのようなこともあり、推奨される運動強度の運動をユーザが行っているか否か確認できるようにすることが重要と考えられる。   Calories burned depend on exercise intensity and calories are consumed even in an activity state that is considered not to be exercised. For this reason, recently, the recommended exercise intensity has been presented. As the exercise intensity, those using METs as a unit are increasingly used. For this reason, it is considered important to be able to confirm whether the user is exercising with the recommended exercise intensity.

上記METとは、身体活動におけるエネルギー消費量を座位安静時代謝量(酸素摂取量で約3.5ml/kg/分に相当)で除したものである。運動量を示す単位であるMETs・時は、MET値に運動時間を掛けたものである。酸素1リットルの消費を5.0kcalのエネルギー消費と換算すると、1.0METs・時は体重70kgの人の場合は74kcal、60kgの人の場合は63kcalとなる。このように標準的な体格の人では、1.0METs・時は体重とほほ同じエネルギー消費量となる。このため、METs・時は身体活動量を低量化する場合に頻繁に使われている。
WO97/37588 「運動処方支援装置」 特開2001−170029号公報 「運動状態測定装置および運動状態測定方法」 特開2002−312754号公報 「歩数計」
The MET is obtained by dividing the amount of energy consumed in physical activity by the resting metabolic rate (corresponding to about 3.5 ml / kg / min in terms of oxygen intake). METs / hour, which is a unit indicating the amount of exercise, is obtained by multiplying the MET value by the exercise time. When the consumption of 1 liter of oxygen is converted to the energy consumption of 5.0 kcal, 1.0 METs · hour is 74 kcal for a person weighing 70 kg and 63 kcal for a person weighing 60 kg. In this way, in a person with a standard physique, 1.0METs · hour is almost the same energy consumption as body weight. For this reason, METs / hours are frequently used to reduce physical activity.
WO97 / 37588 “Exercise prescription support device” JP 2001-170029 A "Exercise state measuring device and exercise state measuring method" JP 2002-31754 A "Pedometer"

本発明は、推奨される運動強度の歩行を行っているか否かを容易に確認可能な携帯機器を提供することを目的とする。
本発明の第1の態様の携帯機器は、ユーザが携帯することを想定したものであり、予め設定した単位時間内のユーザの歩数を計数する歩数計数手段と、歩数計数手段が計数した歩数を用いて、単位時間内における平均の歩幅を算出する歩幅算出手段と、歩幅算出手段が算出した平均の歩幅、及び歩数計数手段が計数した歩数を用いてユーザの歩行速度を計算し、該計算した歩行速度から、単位時間におけるユーザの運動強度を算出する運動強度算出手段と、を具備する。
An object of this invention is to provide the portable apparatus which can confirm easily whether the walk of the recommended exercise intensity is performed.
The portable device according to the first aspect of the present invention is assumed to be carried by a user, and includes a step count counting means for counting the number of steps of the user within a preset unit time, and a step count counted by the step count counting means. Using the stride calculation means for calculating the average stride within the unit time, the average stride calculated by the stride calculation means, and the number of steps counted by the step count counting means, the user's walking speed is calculated and the calculated Exercise intensity calculating means for calculating the exercise intensity of the user in unit time from the walking speed.

本発明の第2の態様の携帯機器は、上記第1の態様における構成に加え、運動強度算出手段が算出した運動強度を用いて、単位時間におけるユーザの運動量、及び消費カロリーのうちの少なくとも一方を運動結果として算出する運動結果算出手段、を更に具備する。   The portable device according to the second aspect of the present invention uses at least one of the user's exercise amount and calorie consumption per unit time using the exercise intensity calculated by the exercise intensity calculating means in addition to the configuration of the first aspect. Is further provided with an exercise result calculation means for calculating as an exercise result.

本発明の運動強度算出方法は、予め設定した単位時間内のユーザの歩行に相当する運動強度を算出するための方法であって、単位時間内のユーザの歩数を計数し、該計数した歩数を用いて、ユーザの基準とすべき歩幅を補正するための歩幅係数を決定し、該基準とすべき歩幅に、該決定した歩幅係数を乗算することにより、該基準とすべき歩幅を補正した補正歩幅を算出し、該算出した補正歩幅、前記計数した歩数を用いてユーザの歩行速度を計算し、該計算した歩行速度から、前記単位時間におけるユーザの運動強度を算出する。   The exercise intensity calculation method of the present invention is a method for calculating an exercise intensity corresponding to a user's walk within a preset unit time, which counts the number of steps of the user within the unit time, and calculates the counted number of steps. And determining a stride coefficient for correcting the stride to be used as a reference by the user, and correcting the stride to be the reference by multiplying the step to be the reference by the determined stride coefficient. A stride is calculated, the user's walking speed is calculated using the calculated corrected stride and the counted number of steps, and the user's exercise intensity in the unit time is calculated from the calculated walking speed.

本発明のプログラムは、ユーザが携帯することを想定した携帯機器に搭載可能なコンピュータに、予め設定した単位時間毎に計数されるユーザの歩数を取得する歩数取得機能と、歩数取得機能により取得した歩数を用いて、単位時間内における平均の歩幅を算出する歩幅算出機能と、歩幅算出機能により算出した平均の歩幅、及び歩数取得機能により取得した歩数を用いてユーザの歩行速度を計算し、該計算した歩行速度から、単位時間におけるユーザの運動強度を算出する運動強度算出機能と、を実現させる。   The program of the present invention is acquired by a step acquisition function and a step acquisition function for acquiring a user's step count counted per preset unit time in a computer that can be mounted on a portable device assumed to be carried by the user. Using the number of steps, calculate the walking speed of the user using the stride calculation function for calculating the average stride within the unit time, the average stride calculated by the stride calculation function, and the number of steps acquired by the step count acquisition function, An exercise intensity calculation function for calculating the exercise intensity of the user in unit time from the calculated walking speed is realized.

本発明では、単位時間内のユーザの歩数を計数し、該計数した歩数を用いて、ユーザの基準とすべき歩幅を補正し、例えばその基準とすべき歩幅を補正するための歩幅係数を決定し、該基準とすべき歩幅に、該決定した歩幅係数を乗算することにより、該基準とすべき歩幅を補正した補正歩幅を算出し、該算出した補正歩幅、計数した歩数を用いてユーザの歩行速度を計算し、該計算した歩行速度から、単位時間におけるユーザの運動強度を算出する。   In the present invention, the number of steps of a user within a unit time is counted, and the step length to be used as a reference for the user is corrected using the counted number of steps, for example, a step coefficient for correcting the step length to be used as the reference is determined. Then, by multiplying the step length to be used as the reference by the determined step coefficient, a corrected step length that corrects the step length to be used as the reference is calculated, and the calculated step length and the counted number of steps are used by the user. The walking speed is calculated, and the exercise intensity of the user in unit time is calculated from the calculated walking speed.

歩行では、より速く歩行するほど、身体にとっての負荷が増大する。そのため、歩行強度から、運動の負荷の大きさが反映された運動強度を算出することができる。それにより、ユーザは自身の歩行の運動強度をより適切に把握することができる。その運動強度を用いて消費カロリー、或いは運動量等の別の情報を得るようにした場合には、より様々な角度で歩行による運動を評価できるようになる。歩数により歩幅を補正するようにした場合には、より正確に運動強度を算出できるようになる。単位時間の歩数から歩幅補正を行うようにした場合には、計算量を抑えつつ、より正確に運動強度を算出できるようになる。   In walking, the faster the walking, the greater the load on the body. Therefore, the exercise intensity reflecting the magnitude of the exercise load can be calculated from the walking intensity. Thereby, the user can grasp | ascertain the exercise intensity of own walk more appropriately. When other information such as calorie consumption or amount of exercise is obtained using the exercise intensity, exercise by walking can be evaluated at various angles. When the stride is corrected by the number of steps, the exercise intensity can be calculated more accurately. When stride correction is performed from the number of steps per unit time, the exercise intensity can be calculated more accurately while suppressing the amount of calculation.

本実施形態による携帯機器の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the portable apparatus by this embodiment. 歩幅係数算出テーブルの内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of the content of a stride coefficient calculation table. 運動強度算出テーブルの内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of the content of the exercise intensity calculation table. 歩行中断時間によって積算の対象となる単位時間を説明する図である。It is a figure explaining the unit time used as the object of accumulation by walk interruption time. 5分間の間に実際に行われた歩行の内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of the content of the walk actually performed during 5 minutes. 歩行処理のフローチャートである。It is a flowchart of a walk process. 歩行距離算出処理のフローチャートである。It is a flowchart of walking distance calculation processing. 消費カロリー算出処理のフローチャートである。It is a flowchart of a calorie consumption calculation process. 本実施形態による携帯機器である携帯電話機のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the mobile telephone which is a portable apparatus by this embodiment.

以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
図1は、本実施形態による携帯機器の機能構成を示す図である。図1に示すように、その携帯機器1は、データ格納部3、データ格納・取得処理部4、歩数検出部5、歩幅補正処理部6、歩行距離算出処理部7、運動強度算出部8、及び消費カロリー算出部9を備えた機能構成となっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a functional configuration of the mobile device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the portable device 1 includes a data storage unit 3, a data storage / acquisition processing unit 4, a step count detection unit 5, a stride correction processing unit 6, a walking distance calculation processing unit 7, an exercise intensity calculation unit 8, And a calorie consumption calculation unit 9.

上記データ格納部3は、不揮発性のものである。データ格納・取得処理部4は、そのデータ格納部3と各部6〜9、及び11との間でデータの授受を行う。
歩数検出部5は、例えば2軸以上の加速度を検出可能な加速度センサ、そのセンサからの信号をAD変換するAD変換器(ADC)、及びデジタル化された信号から歩行を判定し歩数を計数する処理部を備えたものである。歩数の計数は、予め設定された単位時間毎に行い、歩幅補正処理部6に出力する。本実施形態では、単位時間は1分間としている。
The data storage unit 3 is nonvolatile. The data storage / acquisition processing unit 4 exchanges data between the data storage unit 3 and each of the units 6 to 9 and 11.
The step detection unit 5 determines, for example, an acceleration sensor that can detect accelerations of two or more axes, an AD converter (ADC) that performs AD conversion of a signal from the sensor, and counts the number of steps from a digitized signal. A processing unit is provided. The number of steps is counted every preset unit time and is output to the stride correction processing unit 6. In this embodiment, the unit time is 1 minute.

歩幅補正処理部6は、歩数検出部5から入力した歩数により、基準となる歩幅(基準歩幅)の補正を行い、その歩数の歩行を行った際のユーザの平均の歩幅(平均歩幅)を補正値として算出する。その平均歩幅の算出は、図2に示す歩幅係数算出テーブルを用いて行う。歩幅係数算出テーブルは、歩数と歩幅係数の関係を定義したものである。図2に示された歩数が各歩幅係数に対応する上限値を示すものとした場合、歩数が68以下の場合には歩幅係数1.00、歩数が69乃至80の場合には歩幅係数1.02が対応する。そこで、歩幅歩数処理部6は、検出された歩数に対応する歩幅係数を歩幅係数算出テーブルから求める。それにより、平均歩幅をW’、基準歩幅をW、歩幅係数算出テーブルから求めた歩幅係数をWcと表記すると、平均歩幅W’は以下のようにして算出する。   The stride correction processing unit 6 corrects the reference stride (reference stride) based on the number of steps input from the step count detection unit 5, and corrects the average stride (average stride) of the user when walking with the step count. Calculate as a value. The calculation of the average stride is performed using a stride coefficient calculation table shown in FIG. The stride factor calculation table defines the relationship between the number of steps and the stride factor. When the number of steps shown in FIG. 2 indicates an upper limit value corresponding to each step coefficient, the step coefficient is 1.00 when the number of steps is 68 or less, and the step coefficient of .1 when the number of steps is 69 to 80. 02 corresponds. Therefore, the stride step count processing unit 6 obtains a stride coefficient corresponding to the detected step count from the stride coefficient calculation table. Accordingly, when the average stride W ′, the reference stride W, and the stride coefficient calculated from the stride coefficient calculation table Wc, the average stride W ′ is calculated as follows.

W’[cm]=W[cm]×Wc ・・・(1)
なお、歩幅係数Wcは、図2に示された歩数と歩数係数とに基づいて、実際の歩数に対応させて補間により求めたものを計算に用いてもよい。また、基準歩幅はユーザに入力させるようになっている。基準歩幅は、例えば通常歩行時の歩幅とする。ユーザが入力した基準歩幅は、データ格納部3に格納されている。
W ′ [cm] = W [cm] × Wc (1)
Note that the step coefficient Wc may be used for calculation based on the number of steps and the step number coefficient shown in FIG. 2 and obtained by interpolation corresponding to the actual number of steps. Further, the reference stride is input by the user. The reference stride is, for example, a stride during normal walking. The reference stride input by the user is stored in the data storage unit 3.

上述したようにして本実施形態では、単位時間の歩数から平均歩幅を求めるようにしている。これは、特許文献1〜3にそれぞれ記載された従来の装置のように1歩毎に時間の計時、或いは歩幅の計算を行う場合と比較して、計算量(負荷)をより抑えつつ、計算する歩幅の精度を維持させるためである。計算量をより抑えることにより、消費電力もより抑えられるようになる。   As described above, in this embodiment, the average stride is obtained from the number of steps per unit time. Compared with the case where the time is measured for each step or the step length is calculated as in the conventional devices described in Patent Documents 1 to 3, the calculation amount (load) is further suppressed and the calculation is suppressed. This is to maintain the accuracy of the stride to be performed. By further reducing the amount of calculation, power consumption can be further suppressed.

歩行距離算出処理部7は、平均歩幅W‘と歩数を歩幅補正処理部6から受け取り、単位時間(ここでは1分間)の歩行距離を算出する。歩行距離の計算は、歩数をNと表記すると、以下の式により行う。   The walking distance calculation processing unit 7 receives the average stride W ′ and the number of steps from the stride correction processing unit 6 and calculates the walking distance per unit time (here 1 minute). The calculation of the walking distance is performed by the following formula, where N is the number of steps.

歩行距離[cm]=N×W’[cm] ・・・(2)
また、予め設定された時間範囲での全歩行距離を算出するために、計算により得られた歩行距離の積算を行う。歩行距離の積算は、それまでに得られた全歩行距離に、今回の単位時間の歩行距離を加算することで行われる。全歩行距離は、データ格納部3に格納される。上記時間範囲は、例えば1日であり、全歩行距離は1日単位で積算される。なお、時間範囲は例えば一週間とすることもできる。
Walking distance [cm] = N x W '[cm] (2)
Further, in order to calculate the total walking distance in a preset time range, the walking distance obtained by the calculation is integrated. The total of walking distance is performed by adding the walking distance of this unit time to the total walking distance obtained so far. The total walking distance is stored in the data storage unit 3. The time range is, for example, one day, and the total walking distance is integrated in units of one day. Note that the time range can be, for example, one week.

単位時間の歩行距離は、単位時間の歩行速度に相当する。運動強度算出部8は、歩行距離算出処理部7から平均歩幅W’、及び歩数Nを受け取り、以下の式により単位時間の歩行速度を算出する。   The walking distance per unit time corresponds to the walking speed per unit time. The exercise intensity calculation unit 8 receives the average stride W ′ and the number of steps N from the walking distance calculation processing unit 7, and calculates the walking speed per unit time by the following formula.

歩行速度[m/min]=N×W’[cm] ÷100 ・・・(3)
歩行速度を算出した後は、図3に示す運動強度算出テーブルを参照して、その歩行速度に対応する運動強度(METs)を決定する。運動強度算出テーブルは、歩行速度とそれに対応する運動強度の関係を定義したものであり、運動強度に対する歩行速度の上限値が設定されている。運動強度の決定は、運動強度算出テーブル中の歩行速度のなかで、算出された歩行速度に最も近いものを特定し、特定した歩行速度で定義されている運動強度を抽出することで行う。そのようにして決定した運動強度はデータ格納部3に保存されると共に、消費カロリー算出部9に出力される。
Walking speed [m / min] = N x W '[cm] ÷ 100 (3)
After calculating the walking speed, the exercise intensity (METs) corresponding to the walking speed is determined with reference to the exercise intensity calculation table shown in FIG. The exercise intensity calculation table defines the relationship between the walking speed and the corresponding exercise intensity, and an upper limit value of the walking speed with respect to the exercise intensity is set. The exercise intensity is determined by identifying the walking speed in the exercise intensity calculation table that is closest to the calculated walking speed and extracting the exercise intensity defined by the specified walking speed. The exercise intensity thus determined is stored in the data storage unit 3 and is output to the calorie consumption calculation unit 9.

消費カロリー算出部9は、運動強度算出部8から入力した運動強度を用いて、単位時間の消費カロリーを以下のようにして算出する。上記時間範囲での全消費カロリーを算出するために、計算により得られた消費カロリーの積算を行う。消費カロリーの積算は、それまでに得られた全消費カロリーに、今回の単位時間の消費カロリーを加算することで行われる。全消費カロリー(データ)は、データ格納部3に格納される。   The calorie consumption calculation unit 9 calculates the calorie consumption per unit time using the exercise intensity input from the exercise intensity calculation unit 8 as follows. In order to calculate the total calories consumed in the above time range, the calories consumed are calculated. The total calorie consumption is calculated by adding the calorie consumption for the current unit time to the total calorie consumption obtained so far. The total calorie consumption (data) is stored in the data storage unit 3.

消費カロリー[kcal]=運動強度[METs]×O×体重[kg]×C×T ・・・(4)
ここで、O:安静時の酸素使用量(固定値:例えば、3.5[ml/(kg・min)])、
C:酸素1[ml]消費時の熱量(固定値:例えば、0.005[kcal/ml])、
T:歩行時間(ここでは単位時間である1分間に相当する値)、
である。体重は、基準歩幅Wと同様に、ユーザが入力したデータであり、データ格納部3に格納されている。
Calories burned [kcal] = exercise intensity [METs] x O x body weight [kg] x C x T (4)
Where O: oxygen consumption at rest (fixed value: eg 3.5 [ml / (kg · min)]),
C: amount of heat when oxygen 1 [ml] is consumed (fixed value: for example, 0.005 [kcal / ml]),
T: walking time (here, a value corresponding to one minute which is a unit time),
It is. Like the standard stride W, the weight is data input by the user and is stored in the data storage unit 3.

消費カロリー算出部9は、消費カロリーの他に、運動量を算出する。その運動量は、以下の式により行われる。
運動量[METs・時]=運動強度[METs]/60 ・・・(5)
ある時間範囲の全運動量を算出するために、計算により得られた運動量の積算を行う。運動量の積算は、それまでに得られた全運動量に、今回の単位時間の運動量を加算することで行われる。全運動量は、データ格納部3に格納されている。以降、時間範囲は1日と想定して説明する。
The calorie consumption calculating unit 9 calculates the amount of exercise in addition to the calorie consumption. The momentum is calculated by the following equation.
Momentum [METs / hour] = Exercise intensity [METs] / 60 (5)
In order to calculate the total momentum in a certain time range, the momentum obtained by the calculation is integrated. The amount of exercise is accumulated by adding the amount of exercise of this unit time to the total amount of exercise obtained so far. The total amount of exercise is stored in the data storage unit 3. Hereinafter, description will be made assuming that the time range is one day.

上記各部6〜9による計算結果は、データ格納・取得処理部4を介してデータ格納部3に格納される。通知処理部11は、例えばユーザの指示に応答し、データ格納・取得処理部4を介してデータ格納部3から必要な計算結果を取得し通知するための処理を行う。その通知は、不図示の表示装置を用いて行う。   The calculation results by the above units 6 to 9 are stored in the data storage unit 3 via the data storage / acquisition processing unit 4. The notification processing unit 11 performs processing for acquiring and notifying a necessary calculation result from the data storage unit 3 via the data storage / acquisition processing unit 4 in response to a user instruction, for example. The notification is performed using a display device (not shown).

消費カロリー算出部9における上記消費カロリー、及び運動量の積算は以下のロジックに従って行う。
1.4分以上の歩行中断の後に歩行が開始された場合、最初の1分間の歩行分に対応する消費カロリー、運動量は積算しない(1分未満の歩行運動では酸素摂取量の変化が過渡状態にあるため)。
2.運動強度が予め設定の閾値以上でなければ、消費カロリー、運動量は積算しない(一定以上の運動強度であった場合に、有効な運動を行っていると見なす)。
3.歩行開始から最初の1分間の歩行は、通常の歩行によるカロリー、運動量として積算しない(理由:1分未満の歩行運動では、酸素摂取量の変化が過渡状態(全変化量の約30〜40%)にあるため)。
4. 1分以上の歩行実施後の4分間以内の歩行中断の間も含め、歩行をしていない時は、カロリー、運動量として積算しない。
5.「1分以上の歩行実施後の4分間以内の歩行中断」後、歩行時間が1分以上の場合、通常歩行によるカロリー、運動量として積算する。
6.歩行中断の判断基準は、「1分間の歩数が0歩であるか否か」とする。
The calorie consumption calculation unit 9 integrates the calories consumed and the amount of exercise according to the following logic.
When walking is started after a gait interruption of 1.4 minutes or longer, calories consumed and the amount of exercise corresponding to the first minute of walking are not accumulated (changes in oxygen intake are transient in a walking exercise of less than 1 minute) )
2. If the exercise intensity is not greater than or equal to a preset threshold value, calories burned and exercise amount are not accumulated (if the exercise intensity is above a certain level, it is considered that effective exercise is being performed).
3. The first one-minute walk from the start of walking does not accumulate as calories and exercise amount due to normal walking (reason: In a walking exercise of less than one minute, the change in oxygen intake is in a transient state (about 30-40% of the total change amount) )
4). If you are not walking, including when you stop walking for less than 4 minutes after walking for more than 1 minute, do not count as calories or exercise.
5). After “interruption of walking within 4 minutes after walking for 1 minute or longer”, if the walking time is 1 minute or longer, it is integrated as calories and exercise amount from normal walking.
6). The criterion for determining walking interruption is “whether or not the number of steps per minute is zero”.

図4は、消費カロリーなどの積算の対象となる時間を説明する図である。縦軸の歩行フラグは、有効な運動と云える歩行を行ったか否かを示すものであり、Hは有効な運動と云える歩行を行ったことを示し、Lはそのような歩行を行っていないことを示している。有効な運動といえる歩行を行ったか否かは、例えば上記の運動強度に基づいて判断される。ロジック1により、歩行中断後の1単位時間に相当する期間は積算対象とはされず、1単位時間経過後の、図4に網掛けして示す時間のみ消費カロリーなどの積算の対象とされる。それにより、歩行状況に応じて、有効な運動と云える歩行が行われた時間のみ積算の対象としている。これはロジック2でも同様である。本実施形態では、ユーザに応じて適切な閾値を設定するために、年齢を入力させるようにしている。入力された年齢はデータ格納部3に格納される。   FIG. 4 is a diagram for explaining the time to be accumulated such as calories consumed. The walking flag on the vertical axis indicates whether or not walking has been performed as effective exercise, H indicates that walking has been performed as effective exercise, and L indicates such walking. It shows no. Whether or not walking, which can be said to be an effective exercise, has been determined based on, for example, the above exercise intensity. According to the logic 1, the period corresponding to one unit time after the interruption of walking is not subject to integration, but only the time shown by hatching in FIG. . As a result, only the time during which walking, which is an effective exercise, is performed according to the walking situation is targeted for integration. The same applies to logic 2. In the present embodiment, the age is input in order to set an appropriate threshold according to the user. The input age is stored in the data storage unit 3.

図5は、5分間の間に実際に行われた歩行の内容例を示す図である。ここで図5に示す内容で歩行を行った場合に、歩幅補正処理部6、歩行距離算出処理部7、運動強度算出部8、及び消費カロリー算出部9によってそれぞれ得られる計算結果について具体的に説明する。なお、図5の例では、上記ロジック1およびロジック2の条件は満たしているものとする。その計算結果は、ユーザの基準歩幅Wを50[cm]、体重を60[kg]と想定したものである。図5に示すように、「0〜1[min]」、「1〜2[min]」、「2〜3[min]」、「3〜4[min]」、「4〜5[min]」の単位時間ごとのユーザ(歩行者)の歩数はそれぞれ、70歩、100歩、130歩、70歩、140歩である。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the contents of walking actually performed for 5 minutes. Here, when walking with the contents shown in FIG. 5, the calculation results obtained by the stride correction processing unit 6, the walking distance calculation processing unit 7, the exercise intensity calculation unit 8, and the calorie consumption calculation unit 9 are specifically described. explain. In the example of FIG. 5, it is assumed that the conditions of logic 1 and logic 2 are satisfied. The calculation results are based on the assumption that the user's reference stride W is 50 [cm] and the weight is 60 [kg]. As shown in FIG. 5, "0-1 [min]", "1-2 [min]", "2-3 [min]", "3-4 [min]", "4-5 [min]" The number of steps of the user (pedestrian) per unit time is 70 steps, 100 steps, 130 steps, 70 steps, and 140 steps, respectively.

歩幅補正処理部6において、歩幅計数の補間を行わず、図2に示すテーブルの最も近い歩数に対応する歩幅係数を計算に用いたとすると、基準歩幅の補正結果である単位時間ごとの平均歩幅は下記のようになる。   If the stride correction processing unit 6 does not perform interpolation of the stride count and uses a stride coefficient corresponding to the closest step count in the table shown in FIG. 2 for calculation, the average stride per unit time, which is the correction result of the reference stride, is It becomes as follows.

0〜1[min]:50[cm]×1.00=50.0[cm]
1〜2[min]:50[cm]×1.09=54.5[cm]
2〜3[min]:50[cm]×1.46=73.0[cm]
3〜4[min]:50[cm]×1.00=50.0[cm]
4〜5[min]:50[cm]×1.51=75.5[cm]
運動強度算出部8において、歩幅補正処理部6が出力する平均歩幅を用いて単位時間ごとの1分間の平均速度(歩行速度、単位[m/min])を算出すると、以下のようになる。
0-1 [min]: 50 [cm] × 1.00 = 50.0 [cm]
1-2 [min]: 50 [cm] × 1.09 = 54.5 [cm]
2-3 [min]: 50 [cm] × 1.46 = 73.0 [cm]
3-4 [min]: 50 [cm] × 1.00 = 50.0 [cm]
4-5 [min]: 50 [cm] × 1.51 = 75.5 [cm]
When the exercise intensity calculation unit 8 calculates the average speed (walking speed, unit [m / min]) per unit time using the average stride output by the stride correction processing unit 6, the following is obtained.

0〜1[min]:70[歩]×50.0[cm]÷100=35.0[m/min]
1〜2[min]:100[歩]×54.5[cm] ÷100=54.5[m/min]
2〜3[min]:130[歩]×73.0[cm] ÷100=94.9[m/min]
3〜4[min]:70[歩]×50.0[cm] ÷100=35.0[m/min]
4〜5[min]:140[歩]×75.5[cm] ÷100=105.7[m/min]
運動強度算出部8において、上記1分間の歩行速度[m/min]を基に運動強度[METs]を算出すると、以下のようになる。
0-1 [min]: 70 [steps] × 50.0 [cm] ÷ 100 = 35.0 [m / min]
1-2 [min]: 100 [steps] x 54.5 [cm] ÷ 100 = 54.5 [m / min]
2-3 [min]: 130 [steps] × 73.0 [cm] ÷ 100 = 94.9 [m / min]
3-4 [min]: 70 [steps] x 50.0 [cm] ÷ 100 = 35.0 [m / min]
4-5 [min]: 140 [steps] × 75.5 [cm] ÷ 100 = 105.7 [m / min]
When the exercise intensity calculation unit 8 calculates the exercise intensity [METs] based on the walking speed [m / min] for one minute, the following is obtained.

0〜1[min]:2.2[METs]
1〜2[min]:2.4[METs]
2〜3[min]:3.7[METs]
3〜4[min]:2.2[METs]
4〜5[min]:5.2[METs]
消費カロリー算出部9において、1分間の消費カロリー[kcal]を算出すると、以下のようになる。
0〜1[min]:2.2[METs]×3.5[ml/(kg・min)]×60[kg]×0.005[kcal/ml]×1[min]=2.310[kcal]
1〜2[min]:2.4[METs] ×3.5[ml/(kg・min)]×60[kg]×0.005[kcal/ml]×1[min]=2.520[kcal]
2〜3[min]:3.7[METs] ×3.5[ml/(kg・min)]×60[kg]×0.005[kcal/ml]×1[min]=3.885[kcal]
3〜4[min]:2.2[METs] ×3.5[ml/(kg・min)]×60[kg]×0.005[kcal/ml]×1[min]=2.310[kcal]
4〜5[min]:5.2[METs] ×3.5[ml/(kg・min)]×60[kg]×0.005[kcal/ml]×1[min]=5.460[kcal]
0-1 [min]: 2.2 [METs]
1-2 [min]: 2.4 [METs]
2-3 [min]: 3.7 [METs]
3-4 [min]: 2.2 [METs]
4-5 [min]: 5.2 [METs]
When the calorie consumption calculation unit 9 calculates the calorie consumption [kcal] for 1 minute, it is as follows.
0-1 [min]: 2.2 [METs] × 3.5 [ml / (kg · min)] × 60 [kg] × 0.005 [kcal / ml] × 1 [min] = 2.310 [ kcal]
1-2 [min]: 2.4 [METs] × 3.5 [ml / (kg · min)] × 60 [kg] × 0.005 [kcal / ml] × 1 [min] = 2.520 [ kcal]
2-3 [min]: 3.7 [METs] × 3.5 [ml / (kg · min)] × 60 [kg] × 0.005 [kcal / ml] × 1 [min] = 3.885 [ kcal]
3-4 [min]: 2.2 [METs] × 3.5 [ml / (kg · min)] × 60 [kg] × 0.005 [kcal / ml] × 1 [min] = 2.310 [ kcal]
4 to 5 [min]: 5.2 [METs] × 3.5 [ml / (kg · min)] × 60 [kg] × 0.005 [kcal / ml] × 1 [min] = 5.460 [min] kcal]

また、消費カロリー算出部9において、0〜5[min]の5分間の消費カロリー[kcal]を積算すると、16.485[kcal]となる。なお、歩幅補正を行なわずに、消費カロリーを積算すると、13.440[kcal]となる。歩幅補正を行わない結果、20%程度少な目の値が算出されることから、歩幅補正が最終的な算出結果に大きな影響を与えることが分かる。   Moreover, in the calorie consumption calculation part 9, when the calorie consumption [kcal] for 5 minutes from 0 to 5 [min] is integrated, 16.485 [kcal] is obtained. In addition, if calorie consumption is integrated without correcting the stride, 13.440 [kcal] is obtained. As a result of not performing the stride correction, a value of about 20% smaller is calculated, so it can be understood that the stride correction greatly affects the final calculation result.

本実施形態による携帯機器1は、図1に示す各部3〜9、及び10を携帯電話機に搭載した例を想定している。携帯電話機に本実施形態による構成を適用したのは、携帯電話機は常にユーザに携帯されることが多いためである。そのような携帯電話機に本実施形態を適用することにより、歩行(ここでは走行を含む)による運動の結果をユーザは随時、必要に応じて確認することができる。ユーザが常に携帯電話機を携帯することにより、一日当たりの消費カロリー、或いは運動量も正確に計算できることとなる。なお、携帯機器1は、携帯電話機以外のものであっても良い。具体的には、歩数を計数して運動強度(更には運動量、或いは消費カロリー)を計算する専用の装置として実現しても良い。プレーヤ、カメラ、或いはゲーム機等であっても良い。   The portable device 1 according to the present embodiment assumes an example in which the units 3 to 9 and 10 shown in FIG. The reason why the configuration according to the present embodiment is applied to a mobile phone is that the mobile phone is always carried by a user. By applying this embodiment to such a mobile phone, the user can check the result of exercise by walking (including running here) as needed. When the user always carries the mobile phone, the calorie consumption per day or the amount of exercise can be accurately calculated. The mobile device 1 may be other than a mobile phone. Specifically, it may be realized as a dedicated device for counting the number of steps and calculating the exercise intensity (or the exercise amount or the calorie consumption). It may be a player, a camera, a game machine, or the like.

図9は、本実施形態による携帯機器である携帯電話機のハードウェア構成を示す図である。便宜的に、図9には図1に示す機能構成に対応する部分のみを抜粋して示している。
図9に示すように携帯電話機は、加速度センサ31、ADC32、CPU33、Sab−LCD34、Main−LCD35、不揮発メモリ36、及び操作部37を備えた構成である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a hardware configuration of the mobile phone that is the mobile device according to the present embodiment. For convenience, FIG. 9 shows only a portion corresponding to the functional configuration shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the cellular phone includes an acceleration sensor 31, an ADC 32, a CPU 33, a Sab-LCD 34, a Main-LCD 35, a nonvolatile memory 36, and an operation unit 37.

加速度センサ31は、少なくとも2軸以上の加速度を検出できるものである。軸毎に、その軸で検出された加速度を表す信号を出力する。ADC32は、軸毎に、加速度センサ31からの信号のAD変換を行い、デジタル化した信号をCPU33に出力する。   The acceleration sensor 31 can detect an acceleration of at least two axes. For each axis, a signal representing the acceleration detected on that axis is output. The ADC 32 performs AD conversion of the signal from the acceleration sensor 31 for each axis, and outputs a digitized signal to the CPU 33.

不揮発性メモリ36は例えばフラッシュメモリであり、そのメモリ36には、CPU33が実行する各種プログラムが格納されている。図1に示す各部4、6〜9及び11の機能は、それらを実現させるための機能が搭載されたプログラムを実行することで実現される。以降、そのプログラムについては「歩行運動用プログラム」と呼ぶことにする。ADC32からの信号を解析し、歩行を検出して歩数を計数する機能は別のプログラムに格納されている。そのプログラムは以降「歩行検出用プログラム」と呼ぶことにする。CPU33は、歩行検出用プログラムはADC32のサンプリング間隔で実行し、歩行運動用プログラムは単位時間間隔で実行する。歩数の検出は、ADC32に処理機能を有する処理装置(安価なCPU、或いはDSPなど)を接続し、その処理装置に行わせても良い。   The nonvolatile memory 36 is, for example, a flash memory, and various programs executed by the CPU 33 are stored in the memory 36. The functions of the units 4, 6 to 9, and 11 shown in FIG. 1 are realized by executing a program in which functions for realizing them are installed. Hereinafter, the program will be referred to as a “walking exercise program”. The function of analyzing the signal from the ADC 32, detecting walking and counting the number of steps is stored in another program. The program is hereinafter referred to as a “walking detection program”. The CPU 33 executes the walking detection program at the sampling interval of the ADC 32 and the walking motion program at the unit time interval. The number of steps may be detected by connecting a processing device (such as an inexpensive CPU or DSP) having a processing function to the ADC 32 and causing the processing device to perform the detection.

Sab−LCD34、及びMain−LCD35は、計算結果の通知に用いられる。その通知に用いるものは、例えば携帯電話機の状態に応じて選択される。操作部37は、複数のキーやそれらのキーへの操作を検出する検出回路を備えたものである。その検出回路が操作を検出したキー、その操作内容がCPU33に通知される。基準歩幅、体重、及び年齢の入力は、操作部37を介して行われる。その入力が行われていない場合には、予め携帯電話機に設定されているデフォルト値が採用される。   The Sab-LCD 34 and the Main-LCD 35 are used for notification of calculation results. What is used for the notification is selected according to the state of the mobile phone, for example. The operation unit 37 includes a plurality of keys and a detection circuit that detects operations on the keys. The CPU 33 is notified of the key whose operation is detected by the detection circuit and the operation content. The reference stride, weight, and age are input via the operation unit 37. When the input is not performed, a default value set in advance in the mobile phone is adopted.

図1のデータ格納部3は、図9における不揮発メモリ36に対応する。各部4、6〜9の機能は、CPU33及び不揮発メモリ36によって実現される。通知処理部11は、CPU3、不揮発メモリ26、2つのLCD34及び35により実現される。歩数検出部5は、加速度センサ31、ADC32、CPU33及び不揮発メモリ36により実現される。図2及び図3に示すテーブルは、例えば歩行運動用プログラム内に格納される形で不揮発メモリ36上に存在している。   The data storage unit 3 in FIG. 1 corresponds to the nonvolatile memory 36 in FIG. The functions of the units 4 and 6 to 9 are realized by the CPU 33 and the nonvolatile memory 36. The notification processing unit 11 is realized by the CPU 3, the nonvolatile memory 26, and the two LCDs 34 and 35. The step count detection unit 5 is realized by the acceleration sensor 31, the ADC 32, the CPU 33, and the nonvolatile memory 36. The tables shown in FIGS. 2 and 3 exist on the nonvolatile memory 36 in a form stored in, for example, a walking exercise program.

なお、上記歩行運動用プログラムについては、CPU33が実行可能であれば良いことから、携帯電話機等の携帯機器がアクセス可能な記録媒体に格納して配布しても良い。或いは通信ネットワークを介して外部の装置から取得できるようにしても良い。それにより、記録媒体は外部の装置がアクセス可能な物であっても良い。   Since the walking exercise program only needs to be executable by the CPU 33, it may be distributed in a storage medium accessible by a mobile device such as a mobile phone. Or you may enable it to acquire from an external apparatus via a communication network. Thereby, the recording medium may be accessible by an external device.

次に図6〜図8を参照して、図1の各部(歩幅補正処理部6、歩行距離算出処理部7、運動強度取得部8、消費カロリー算出部9)の機能を実現させるために実行される処理について詳細に説明する。その処理は、不揮発メモリ36に格納された歩行運動用プログラムをCPU33が実行することで実現される。その実行は、例えばタイマが単位時間間隔で出力する割り込み信号によって制御される。   Next, referring to FIG. 6 to FIG. 8, it is executed to realize the function of each unit (step length correction processing unit 6, walking distance calculation processing unit 7, exercise intensity acquisition unit 8, calorie consumption calculation unit 9) in FIG. 1. The processing to be performed will be described in detail. The processing is realized by the CPU 33 executing the walking exercise program stored in the nonvolatile memory 36. The execution is controlled by, for example, an interrupt signal output by the timer at unit time intervals.

図6は、単位時間内における歩行処理のフローチャートである。始めに図6を参照して、その歩行処理について詳細に説明する。歩行処理は、歩行運動用プログラムをCPU33が実行することによって実現される。なお、単位時間毎に図6による歩行処理が繰り返される。これは、上記タイマが単位時間間隔で出力する割り込み信号によって歩行処理は起動されるからである。   FIG. 6 is a flowchart of the walking process within the unit time. First, the walking process will be described in detail with reference to FIG. The walking process is realized by the CPU 33 executing a walking exercise program. In addition, the walk process by FIG. 6 is repeated for every unit time. This is because the walking process is activated by the interrupt signal output by the timer at unit time intervals.

先ず、ステップS101では、予めユーザによって入力された基準歩幅、体重、年齢、運動レベルを取得し、取得した年齢または運動レベルから閾値を自動的に設定する。それらの個人データをユーザが入力していない場合には、それぞれデフォルト値が取得される。単位時間ごとに計数された歩数もここで取得される。設定する閾値は、有効な運動と見なすべき運動強度の下限とするものである。閾値としては、例えば年齢に応じて、65歳以上であれば2.0[METs]、55歳以上65歳未満であれば2.5[METs]、45歳以上55歳未満であれば3.0[METs]、45歳未満であれば3.5[METs]を設定する。その設定は、例えば年齢と閾値の対応関係を定義したテーブルを参照して行われる。   First, in step S101, a reference stride, weight, age, and exercise level input in advance by the user are acquired, and a threshold is automatically set from the acquired age or exercise level. When the user does not input such personal data, a default value is acquired. The number of steps counted per unit time is also acquired here. The threshold value to be set is the lower limit of the exercise intensity that should be regarded as an effective exercise. As the threshold, for example, 2.0 [METs] if it is 65 years old or older, 2.5 [METs] if it is 55 years old or older and less than 65 years, and if it is 45 years old or older and less than 55 years old. Set 0 [METs] and 3.5 [METs] if under 45 years old. The setting is performed with reference to, for example, a table that defines the correspondence between age and threshold.

続くステップS102では、歩幅補正処理部6および歩行距離算出処理部7の機能を実現させるための歩行距離算出処理を実行する。次のステップS103では、運動強度算出部8および消費カロリー算出部9の機能を実現させるための消費カロリー算出処理を実行する。その後はステップS104に移行する。   In subsequent step S102, a walking distance calculation process for realizing the functions of the stride correction processing unit 6 and the walking distance calculation processing unit 7 is executed. In the next step S103, a calorie consumption calculation process for realizing the functions of the exercise intensity calculation unit 8 and the calorie consumption calculation unit 9 is executed. Thereafter, the process proceeds to step S104.

ステップS104では、単位時間内に取得した歩数をクリアする。次のステップS105では、例えばCPU33に内蔵のハードタイマを参照し、計算結果のバックアップを取るタイミングとなったか否か判定し、その判定結果に応じてバックアップを行う。   In step S104, the number of steps acquired within the unit time is cleared. In the next step S105, for example, by referring to a hard timer built in the CPU 33, it is determined whether it is time to back up the calculation result, and backup is performed according to the determination result.

そのバックアップを行うことにより、1日当たりの全消費カロリー及び全運動量を定めた期間、ユーザが確認することを可能とさせる。バックアップを行った後、全消費カロリー及び全運動量はそれぞれクリアされる。それにより、全消費カロリー及び全運動量の計算を1日単位で行う。   By performing the backup, the user can confirm the total calorie consumption per day and the total exercise amount for a predetermined period. After performing the backup, the total calories burned and the total amount of exercise are each cleared. Thereby, the calculation of the total calorie consumption and the total amount of exercise is performed on a daily basis.

図7は、上記ステップS102として単位時間内に実行される歩行距離算出処理のフローチャートである。次に図7を参照して、歩行距離算出処理について詳細に説明する。
先ず、ステップS201では、単位時間内に取得した歩数が0より大きいか否か判定する。本実施形態では、歩数が1以上であれば歩行を行ったと見なすようにしている。このことから、歩数が0より大きい場合、歩行をユーザが行ったとして、判定はYesとなってステップS202に移行する。そうでない場合には、つまり歩数が0以下であった場合には、判定はNoとなり、ここで歩行距離算出処理を終了する。
FIG. 7 is a flowchart of the walking distance calculation process executed within the unit time as step S102. Next, the walking distance calculation process will be described in detail with reference to FIG.
First, in step S201, it is determined whether or not the number of steps acquired within a unit time is greater than zero. In the present embodiment, if the number of steps is 1 or more, it is considered that walking has been performed. From this, when the number of steps is larger than 0, it is determined that the user has walked, the determination is Yes, and the process proceeds to step S202. If not, that is, if the number of steps is 0 or less, the determination is no, and the walking distance calculation process ends here.

ステップS202では、取得した単位時間内の歩数を用いて図2に示す歩幅係数算出テーブルを参照する。続くステップS203では、歩幅係数算出テーブルの参照結果に従って、取得した歩数に対応する歩幅係数を歩幅係数計数算出テーブル中から取得する。その後に移行するステップS204では、基準歩幅、及びS203にて取得された歩幅係数を用いて(1)式により平均歩幅を算出する歩幅補正処理を実行する。その実行後はステップS205に移行する。   In step S202, the stride coefficient calculation table shown in FIG. 2 is referred to using the acquired number of steps within the unit time. In the subsequent step S203, a step coefficient corresponding to the acquired number of steps is acquired from the step coefficient coefficient calculation table according to the reference result of the step coefficient calculation table. In step S204 that moves to the subsequent step, a step correction process for calculating an average step according to equation (1) is executed using the reference step and the step coefficient acquired in step S203. After the execution, the process proceeds to step S205.

ステップS205では、平均歩幅(W’)と取得した歩数(N)を用いて、(2)式により単位時間(1分間)の歩行距離を算出する。続くステップS206では、歩行距離の積算を行う。歩行距離の積算は、1日の総歩行距離を計算するために用意した変数である「当日情報_歩行距離」に、それまでの値に(2)式により算出した歩行距離を加算した値を代入することで行われる。歩行距離の代入を行った後、当該単位時間における歩行距離計算処理を終了する。   In step S205, the walking distance per unit time (1 minute) is calculated by the equation (2) using the average stride (W ') and the acquired number of steps (N). In the subsequent step S206, the walking distance is integrated. The total of walking distance is calculated by adding the walking distance calculated by the formula (2) to the current value to “current day information_walking distance” which is a variable prepared for calculating the total walking distance of the day. This is done by assigning. After the walking distance is substituted, the walking distance calculation process in the unit time is finished.

図8は、上記ステップS103として実行される消費カロリー算出処理のフローチャートである。最後に図8を参照して、その算出処理について詳細に説明する。
先ず、ステップS301では、単位時間内に取得した歩数が0より大きいか否か判定する。その歩数が0より大きい場合、判定はYesとなってステップS302に移行する。そうでない場合には、つまり歩数が0以下であった場合には、判定はNoとなってステップS305に移行する。
FIG. 8 is a flowchart of the calorie consumption calculation process executed as step S103. Finally, the calculation process will be described in detail with reference to FIG.
First, in step S301, it is determined whether or not the number of steps acquired within a unit time is greater than zero. If the number of steps is greater than 0, the determination is yes and the process moves to step S302. If not, that is, if the number of steps is 0 or less, the determination is no and the process proceeds to step S305.

ステップS305では、変数である歩行中断時間のカウントアップ、つまりインクリメントを行う。歩行中断時間のカウントアップはタイマを用いて行われ、S301にて歩数が0以上であると判定されるまで歩行中断時間がカウントアップされる。つまり、歩行中断時間は歩数が0である状態の継続時間を示す。続くステップS306では、歩行中断時間の値が4以上か否か判定する。その歩行中断時間が4以上であった場合、判定はYesとなり、ステップS307で歩行中断中状態を設定する。   In step S305, the walking interruption time that is a variable is counted up, that is, incremented. The walking interruption time is counted up using a timer, and the walking interruption time is counted up until it is determined in S301 that the number of steps is 0 or more. That is, the walking interruption time indicates the duration of the state where the number of steps is zero. In a succeeding step S306, it is determined whether or not the value of the walking interruption time is 4 or more. If the walking interruption time is 4 or more, the determination is yes, and a walking interruption state is set in step S307.

歩行中断中状態は、歩行中断時間(歩数=0)の状態が4単位時間以上継続したことを示す情報である。また、後述する「歩行中状態」は、歩行中断中状態以外の状態を示す情報である。それにより、状態としては、歩行中状態、及び歩行中断中状態のうちの何れか一方が設定される。歩行中状態、或いは歩行中断中状態の設定は、例えばそれらの状態管理用の変数の値を更新することで行われる。つまり、その変数に、歩行中状態、及び歩行中断中状態のうちの何れかを示す値を代入することで行われる。   The state during walking interruption is information indicating that the state of the walking interruption time (number of steps = 0) has continued for 4 unit hours or more. Further, “walking state” described later is information indicating a state other than the walking interruption state. Thereby, as a state, any one of the state during a walk and the state during a walk interruption is set. The setting of the state during walking or the state during interruption of walking is performed, for example, by updating the values of variables for state management. That is, it is performed by substituting a value indicating either the walking state or the walking interruption state into the variable.

その後に当該単位時間における消費カロリー算出処理を終了する。一方、歩行中断時間が4に満たない場合には、判定はNoとなり、ここで当該単位時間における消費カロリー算出処理を終了する。   Thereafter, the calorie consumption calculation process in the unit time is terminated. On the other hand, if the walking interruption time is less than 4, the determination is no, and the calorie consumption calculation process in the unit time is ended here.

上記歩行中断時間は、上記ロジック1、つまり4分間以上の歩行中断を検出するために用意した変数であり、4分間以上歩行が中断した場合、歩行開始後の最初の1分間は運動強度等の計算の対象外としている。「歩行中断中状態」は、歩行開始後の最初の1分間を積算対象外とするために設定される。。   The walking interruption time is a variable prepared for detecting the above logic 1, that is, a walking interruption of 4 minutes or more. When the walking is interrupted for 4 minutes or more, the first minute after the start of walking is the exercise intensity, etc. Not subject to calculation. The “walking interruption state” is set so that the first minute after the start of walking is excluded from integration. .

ステップS302では、歩行中状態が設定されているか否か判定する。歩行中状態が設定されている場合、判定はYesとなってステップS303に移行する。そうでない場合、言い換えれば歩行中断状態が設定されている場合には、判定はNoとなってステップS304に移行し、歩行中状態をその時点の状態として設定してから、当該単位時間における消費カロリー算出処理を終了する。それにより、歩行中断中状態が設定されていた場合には、歩行を行ったと見なす単位時間を1回、カロリー積算対象から除外することになる。その結果、4分間以上、歩行が中断した状態からその歩行を再開したときには、最初の1分間の歩行は無視される。   In step S302, it is determined whether a walking state is set. If the walking state is set, the determination is yes and the process proceeds to step S303. Otherwise, in other words, if the walking interruption state is set, the determination is no, the process proceeds to step S304, the state during walking is set as the state at that time, and the calorie consumption in the unit time The calculation process ends. Thereby, when the state in which walking is interrupted is set, the unit time considered to have walked is excluded from the calorie accumulation target once. As a result, when the walking is resumed from a state where the walking is interrupted for four minutes or more, the first one-minute walking is ignored.

ステップS303では、歩行中断時間をクリア、つまりその値を0にする。続くステップS308では、取得した歩数が30以上か否か判定する。取得した歩数が30未満の場合、判定はNoとなり、ここで消費カロリー算出処理を終了する。取得した歩数が30以上の場合には、判定はYesとなってステップS309に移行する。ステップS309〜S311で実行する処理の内容は、上記ステップS202〜S204のそれと基本的に同じであるため、説明は省略する。ステップS311の処理の実行後は、ステップS312に移行する。   In step S303, the walking interruption time is cleared, that is, the value is set to zero. In a succeeding step S308, it is determined whether or not the acquired number of steps is 30 or more. If the acquired number of steps is less than 30, the determination is no, and the calorie consumption calculation process ends here. If the acquired number of steps is 30 or more, the determination is yes and the process proceeds to step S309. Since the contents of the processing executed in steps S309 to S311 are basically the same as those in steps S202 to S204, the description thereof is omitted. After execution of the process of step S311, the process proceeds to step S312.

図3に示すように、運動強度算出テーブルは単位時間の歩行速度が30m/min以上で運動強度を定義している。ステップS302で歩数が30以上か否かを判定するのは、歩行速度が明らかに30m/min未満の単位時間を対象から除外するためである。つまり、単位時間の歩数が30未満であれば、歩行速度は30m/min未満であると見なすためである。それにより、歩行速度が30m/min未満と見なす場合には、運動強度等の計算を行うのを回避して、負荷を軽減させるようにしている。   As shown in FIG. 3, the exercise intensity calculation table defines the exercise intensity when the walking speed per unit time is 30 m / min or more. The reason why it is determined in step S302 whether or not the number of steps is 30 or more is to exclude a unit time whose walking speed is clearly less than 30 m / min from the target. That is, if the number of steps per unit time is less than 30, the walking speed is considered to be less than 30 m / min. As a result, when the walking speed is considered to be less than 30 m / min, calculation of exercise intensity or the like is avoided to reduce the load.

ステップS312では、取得した歩数、及び平均歩幅(W’)を用いて、(3)式により単位時間の歩行速度を算出する。次のステップS313では、算出した歩行速度を用いて図3に示す運動強度算出テーブルを参照し、その次のステップS314で運動強度を決定する。運動強度決定後はステップS315に移行する。   In step S312, the walking speed per unit time is calculated using equation (3) using the acquired number of steps and the average stride (W '). In the next step S313, the exercise intensity calculation table shown in FIG. 3 is referred to using the calculated walking speed, and the exercise intensity is determined in the next step S314. After the exercise intensity is determined, the process proceeds to step S315.

ステップS315では、決定した運動強度が上記ステップS101で設定した閾値以上か否か判定する。決定した運動強度が閾値以上であった場合、判定はYesとなってステップS316に移行する。そうでない場合には、判定はNoとなり、ここで当該単位時間における消費カロリー算出処理を終了する。   In step S315, it is determined whether the determined exercise intensity is greater than or equal to the threshold set in step S101. If the determined exercise intensity is greater than or equal to the threshold, the determination is yes and the process moves to step S316. Otherwise, the determination is no, and the calorie consumption calculation process in the unit time is finished here.

ステップS316では、決定した運動強度を用いて、(4)及び(5)式により単位時間の消費カロリー、及び運動量を算出する。続くステップS317では、算出した消費カロリー、及び運動量の積算を行う。その積算により、1日当たりの全消費カロリー、及び全運動量を更新する。全消費カロリーおよび全運動量の更新後は、ステップS316で算出した消費カロリー及び運動量をクリアしてから、当該単位時間における消費カロリー算出処理を終了する。   In step S316, the calorie consumption per unit time and the amount of exercise are calculated by the equations (4) and (5) using the determined exercise intensity. In subsequent step S317, the calculated calorie consumption and the amount of exercise are integrated. The total calories burned per day and the total amount of exercise are updated by the integration. After updating the total calorie consumption and the total amount of exercise, after clearing the calorie consumption and the amount of exercise calculated in step S316, the calorie consumption calculation process in the unit time is ended.

なお、本実施形態では、運動強度としてMETsを算出しているが、運動の負荷の大きさが反映されるものであれば、別の種類の運動強度を算出するようにしても良い。ユーザへの運動強度、運動量、或いは消費カロリーの通知は、例えば対応する活動内容、つまりジョギング、ランニング、エアロビクス、或いは水泳等で表現したもので行うようにしても良い。   In the present embodiment, METs are calculated as the exercise intensity, but another type of exercise intensity may be calculated as long as the magnitude of the exercise load is reflected. The user may be notified of the exercise intensity, the amount of exercise, or the calorie consumption by, for example, the corresponding activity content, that is, what is expressed by jogging, running, aerobics, swimming, or the like.

Claims (20)

ユーザが携帯することを想定した携帯機器において、
単位時間内のユーザの歩数を計数する歩数計数手段と、
前記歩数計数手段が計数した歩数を用いて、前記単位時間内における平均の歩幅を算出する歩幅算出手段と、
前記歩幅算出手段が算出した平均の歩幅、及び前記歩数計数手段が計数した歩数を用いてユーザの歩行速度を計算し、計算した歩行速度から、前記単位時間におけるユーザの運動強度を算出する運動強度算出手段と、
を具備することを特徴とする携帯機器。
In portable devices that are assumed to be carried by users,
A step counting means for counting the number of steps of the user within the unit time;
A step calculation unit that calculates an average step within the unit time using the number of steps counted by the step counting unit;
The user's walking speed is calculated using the average step length calculated by the stride calculation means and the step counts counted by the step count counting means, and the exercise intensity for calculating the user's exercise intensity in the unit time from the calculated walking speed. A calculation means;
A portable device comprising:
前記歩幅算出手段は、前記歩数計数手段が計数した歩数を用いて、基準の歩幅を補正することにより、前記平均の歩幅を算出する、
ことを特徴とする請求項1記載の携帯機器。
The stride calculation means calculates the average stride by correcting a standard stride using the steps counted by the step count counting means.
The portable device according to claim 1.
前記運動強度算出手段が算出した運動強度を用いて、前記単位時間におけるユーザの運動量、及び消費カロリーのうちの少なくとも一方を運動結果として算出する運動結果算出手段、
を更に具備することを特徴とする請求項1記載の携帯機器。
Using the exercise intensity calculated by the exercise intensity calculating means, the exercise result calculating means for calculating at least one of the amount of exercise of the user in the unit time and the calorie consumption as an exercise result;
The mobile device according to claim 1, further comprising:
前記運動結果算出手段は、前記単位時間単位で算出した前記運動結果の積算を併せて行う、
ことを特徴とする請求項3記載の携帯機器。
The exercise result calculation means also performs integration of the exercise results calculated in the unit time unit.
The portable device according to claim 3.
前記運動結果算出手段は、前記運動強度算出手段が算出した前記運動強度が予め設定の閾値以上となった単位時間を対象に、前記運動結果の積算を行う、
ことを特徴とする請求項4記載の携帯機器。
The exercise result calculation means integrates the exercise results for a unit time when the exercise intensity calculated by the exercise intensity calculation means is equal to or greater than a preset threshold value.
The portable device according to claim 4.
前記閾値は、ユーザが入力する個人データに応じて変更する、
ことを特徴とする請求項5記載の携帯機器。
The threshold value is changed according to personal data input by the user.
The portable device according to claim 5.
前記運動結果算出手段は、前記歩数計数手段が計数した歩数からユーザが歩行を行っているか否か前記単位時間毎に判定し、歩行を行っていないと判定した単位時間が所定数以上継続した場合に、歩行再開から所定の時間が経過するまでは、当該所定時間所定算出された運動結果は前記運動結果積算の対象から除外する、
ことを特徴とする請求項4記載の携帯機器。
The exercise result calculating means determines whether or not the user is walking from the number of steps counted by the step counting means for each unit time, and the unit time determined not to walk is a predetermined number of times or longer In addition, until a predetermined time has elapsed since resumption of walking, the exercise result calculated for the predetermined time is excluded from the exercise result integration target,
The portable device according to claim 4.
前記携帯機器は、携帯電話機である、
ことを特徴とする請求項1記載の携帯機器。
The mobile device is a mobile phone.
The portable device according to claim 1.
単位時間内のユーザの運動強度を算出するための方法であって、
前記単位時間内のユーザの歩数を計数するステップと、
該計数した歩数を用いて、ユーザの基準とすべき歩幅を補正するための歩幅係数を決定し、該基準とすべき歩幅に該決定した歩幅係数を乗算することにより、該基準とすべき歩幅を補正した補正歩幅を算出するステップと、
該算出した補正歩幅、及び前記計数した歩数を用いてユーザの歩行速度を計算するステップと、
該計算した歩行速度から、前記単位時間におけるユーザの運動強度を算出するステップと、
を備えることを特徴とする運動強度算出方法。
A method for calculating a user's exercise intensity within a unit time,
Counting the number of steps of the user within the unit time;
By using the counted number of steps, a step coefficient for correcting the step length to be used as a user's reference is determined, and the step length to be used as the reference is obtained by multiplying the step length to be used as the reference by the determined step coefficient. Calculating a corrected stride corrected for,
Calculating the walking speed of the user using the calculated corrected stride and the counted number of steps;
Calculating the exercise intensity of the user in the unit time from the calculated walking speed;
An exercise intensity calculation method comprising:
前記算出した運動強度を用いて、前記単位時間におけるユーザの運動量、及び消費カロリーのうちの少なくとも一方を運動結果として併せて算出するステップ、
を更に備えたことを特徴とする請求項9記載の運動強度算出方法。
Using the calculated exercise intensity, calculating the exercise amount of the user in the unit time and at least one of calorie consumption as an exercise result,
The exercise intensity calculation method according to claim 9, further comprising:
前記単位時間単位で算出した前記運動結果の積算を併せて行う、
ことを特徴とする請求項10記載の運動強度算出方法。
In addition to integrating the exercise results calculated in the unit time unit,
The exercise intensity calculation method according to claim 10.
コンピュータに、
単位時間毎に計数されるユーザの歩数を取得する歩数取得機能と、
前記歩数取得機能により取得した歩数を用いて、前記単位時間内における平均の歩幅を算出する歩幅算出機能と、
前記歩幅算出機能により算出した平均の歩幅、及び前記歩数取得機能により取得した歩数を用いてユーザの歩行速度を計算し、該計算した歩行速度から、前記単位時間におけるユーザの運動強度を算出する運動強度算出機能と、
を実現させるためのプログラム。
On the computer,
A step acquisition function for acquiring the number of steps of the user counted per unit time;
A step calculation function that calculates an average step within the unit time using the number of steps acquired by the step acquisition function;
Exercise that calculates the user's walking speed using the average step length calculated by the step length calculation function and the number of steps acquired by the step number acquisition function, and calculates the exercise intensity of the user in the unit time from the calculated walking speed Intensity calculation function,
A program to realize
歩行時の歩幅を補正する歩幅補正方法であって、
単位時間における歩数を計数するステップと、
計数された歩数に基づいて、歩幅補正係数を得るステップと、
基準歩幅に対して前記歩幅補正係数を乗算し、歩幅を補正するステップと、
を備えることを特徴とする歩幅補正方法。
A step correction method for correcting a step during walking,
Counting steps in unit time;
Obtaining a step correction coefficient based on the counted number of steps;
Multiplying the reference stride by the stride correction coefficient to correct the stride;
A step correction method comprising the steps of:
前記歩幅補正方法において、
前記基準歩幅の入力を受け付けるステップをさらに備え、
前記入力された基準歩幅と前記歩幅補正係数とが乗算されることを特徴とする、請求項13に記載の歩幅補正方法。
In the stride correction method,
Further comprising receiving an input of the reference stride,
The method according to claim 13, wherein the inputted reference stride is multiplied by the stride correction coefficient.
前記歩幅補正方法において、
歩数と歩幅補正係数との対応関係が予め登録されており、
前記歩幅補正係数を得るステップでは、前記登録された対応関係を、計数された歩数に基づいて検索し、前記計数された歩数に対応する歩幅補正係数を得ることを特徴とする、請求項13に記載の歩幅補正方法。
In the stride correction method,
The correspondence between the number of steps and the stride correction coefficient is registered in advance,
The step of obtaining the stride correction coefficient searches the registered correspondence relationship based on the counted number of steps to obtain a stride correction coefficient corresponding to the counted number of steps. The described stride correction method.
単位時間内のユーザの運動強度を算出するための方法であって、
単位時間における歩数を計数するステップと、
計数された歩数に基づいて、歩幅補正係数を得るステップと、
基準歩幅に対して前記歩幅補正係数を乗算し、該基準歩幅を補正した補正歩幅を算出するステップと、
前記計数された歩数、及び前記補正歩幅を用いて、前記単位時間の運動強度を算出するステップと、
を備えることを特徴とする運動強度算出方法。
A method for calculating a user's exercise intensity within a unit time,
Counting steps in unit time;
Obtaining a step correction coefficient based on the counted number of steps;
Multiplying a reference stride by the stride correction coefficient to calculate a corrected stride by correcting the reference stride;
Calculating the exercise intensity of the unit time using the counted steps and the corrected stride;
An exercise intensity calculation method comprising:
ユーザによる運動強度を算出する情報機器であって、
単位時間内のユーザの歩数を計数する計数手段と、
歩数と、基準歩幅を補正する歩幅補正値とを対応づけて記憶する第一の記憶部と、
前記計数手段により計数された歩数に基づいて、前記計数された歩数に対応する歩幅補正値を前記第一の記憶部から取得して、予め設定された基準歩幅を補正した補正歩幅を算出する歩幅算出手段と、
前記計数された歩数と、前記補正歩幅とに基づいて、単位時間内におけるユーザの運動強度を算出する運動強度算出手段と、を備えることを特徴とする情報機器。
An information device for calculating exercise intensity by a user,
Counting means for counting the number of steps of the user within a unit time;
A first storage unit that stores the number of steps and a step correction value for correcting the reference step in association with each other;
Based on the number of steps counted by the counting means, a step length correction value corresponding to the counted number of steps is obtained from the first storage unit, and a corrected step length is calculated by correcting a preset reference step length. A calculation means;
An information device comprising: exercise intensity calculation means for calculating an exercise intensity of a user within a unit time based on the counted number of steps and the corrected stride.
前記情報機器はさらに、
単位時間内の歩行距離に関連する情報と、運動強度とを対応づけて記憶する第二の記憶部を備え、
前記運動強度算出部は、前記計数された歩数と前記補正歩幅とに基づいて単位時間内の歩行距離に関連する情報を求め、求められた歩行距離に関連する情報に基づいて前記第二の記憶部から対応する運動強度を取得することを特徴とする、請求項17に記載の情報機器。
The information device further includes
A second storage unit that stores information related to walking distance within unit time and exercise intensity in association with each other,
The exercise intensity calculation unit obtains information related to a walking distance within a unit time based on the counted number of steps and the corrected stride, and the second storage based on information related to the obtained walking distance. The information equipment according to claim 17, wherein the corresponding exercise intensity is acquired from the unit.
前記情報機器はさらに、
前記算出された運動強度に基づいて、単位時間内における消費カロリーを算出する消費カロリー算出部を備えることを特徴とする、請求項17または18に記載の情報機器。
The information device further includes
The information device according to claim 17 or 18, further comprising: a calorie consumption calculating unit that calculates calorie consumption within a unit time based on the calculated exercise intensity.
前記情報機器において、
前記歩行距離に関連する情報は歩行速度であり、
前記運動強度算出部は、前記計数された歩数と前記補正歩幅とに基づいて単位時間内の歩行速度を算出することを特徴とする、請求項18に記載に情報機器。
In the information device,
The information related to the walking distance is walking speed,
The information apparatus according to claim 18, wherein the exercise intensity calculation unit calculates a walking speed within a unit time based on the counted number of steps and the corrected stride.
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