JPWO2008041545A1 - Attenuator - Google Patents

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量司 友野
量司 友野
義仁 渡邉
義仁 渡邉
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
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    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2232/00Nature of movement
    • F16F2232/06Translation-to-rotary conversion

Abstract

従来に比べて装置サイズを大型化することなく、減衰性能の向上を図ることが可能な減衰装置であり、固定外筒(10,107)と、この固定外筒(10,107)の中空部内に回転自在に収容され、固定外筒(10,107)の周壁(11)と相まって円筒状作用室(50)を形成する回転内筒(20,109)と、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたスクリューロッド(30,106)と、このスクリューロッド(30,106)に螺合すると共に前記回転内筒(20,109)に固定されたスクリューナット(40,108)と、前記円筒状作用室(50)に密封された粘性流体とから構成され、前記固定外筒(10,107)は前記中空部の一端を閉塞する隔壁(12)を有する一方、前記回転内筒(20,109)は固定外筒(10,107)の隔壁(12)に対向する底板(21)を有し、前記固定外筒(10,107)の隔壁(12)と回転内筒(20,109)の底板(21)との間には、前記円筒状作用室(50)から連続する円盤状作用室(51)が形成されて前記粘性流体が密封されている。It is a damping device that can improve damping performance without increasing the size of the device compared to the conventional one, and can be freely rotated in the fixed outer cylinder (10,107) and the hollow part of this fixed outer cylinder (10,107) A rotating inner cylinder (20, 109) that is accommodated and forms a cylindrical working chamber (50) together with a peripheral wall (11) of the fixed outer cylinder (10, 107), and a screw rod (30, 106) in which a helical thread groove is formed on the outer peripheral surface ), Screw nuts (40, 108) that are screwed onto the screw rods (30, 106) and fixed to the rotating inner cylinders (20, 109), and a viscous fluid sealed in the cylindrical working chamber (50). The fixed outer cylinder (10, 107) has a partition wall (12) for closing one end of the hollow portion, while the rotating inner cylinder (20, 109) is a bottom plate (21) facing the partition wall (12) of the fixed outer cylinder (10, 107). Between the partition wall (12) of the fixed outer cylinder (10, 107) and the bottom plate (21) of the rotating inner cylinder (20, 109), which continues from the cylindrical working chamber (50). Discoid working chamber (51) is formed it said viscous fluid is sealed.

Description

本発明は、振動が伝達される2つの構造体の間に配設されて、振動源たる一方の構造体から他方の構造体へ伝達される振動エネルギを減衰させるための減衰装置に係り、特に、一方の構造体から伝達された振動を回転運動のエネルギに変換し、この回転運動のエネルギを熱エネルギに変換して消費させるように構成した減衰装置の改良に関する。   The present invention relates to a damping device that is disposed between two structures to which vibration is transmitted and that attenuates vibration energy transmitted from one structure as a vibration source to the other structure. Further, the present invention relates to an improvement of a damping device configured to convert vibration transmitted from one structure into energy of rotational motion and to convert the energy of rotational motion into heat energy for consumption.

この種の減衰装置としては、特開平10−184757号公報や特開2002−5229号公報に開示されるものが知られている。図5に示すように、この減衰装置は第1の構造体100と第2の構造体101との間に設けられ、両者間に伝達される振動の減衰を行うものであり、前記第1の構造体100に結合されるスクリューロッド106と、このスクリューロッド106を覆うようにして設けられると共に前記第2の構造体101に結合された固定外筒107とを具備している。前記スクリューロッド106には螺旋状のねじ溝が形成されており、このねじ溝には固定外筒107に対して回転自在に支承されたスクリューナット108が螺合している。すなわち、これらスクリューロッド106とスクリューナット108はボールねじを構成している。また、このスクリューナット108には円筒状の回転内筒109が固定されており、この回転内筒109の外周面は固定外筒107の内周面と対向して粘性流体の作用室110を形成している。   As this type of attenuator, those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-184757 and 2002-5229 are known. As shown in FIG. 5, the damping device is provided between the first structure 100 and the second structure 101, and attenuates vibrations transmitted between them. A screw rod 106 coupled to the structure body 100 and a fixed outer cylinder 107 coupled to the second structure body 101 are provided so as to cover the screw rod 106. The screw rod 106 is formed with a helical thread groove, and a screw nut 108 rotatably supported with respect to the fixed outer cylinder 107 is screwed into the thread groove. That is, the screw rod 106 and the screw nut 108 constitute a ball screw. A cylindrical rotating inner cylinder 109 is fixed to the screw nut 108, and the outer peripheral surface of the rotating inner cylinder 109 is opposed to the inner peripheral surface of the fixed outer cylinder 107 to form a viscous fluid working chamber 110. is doing.

従って、このような構造の減衰装置1では、前記第2の構造体101が第1の構造体100に対して振動すると、スクリューロッド106がスクリューナット108に対して進退すると共に、かかるスクリューナット108が固定外筒107に対して回転を生じ、スクリューナット108に固定された回転内筒109も固定外筒107に対して回転を生じる。回転内筒109の外周面と固定外筒107の内周面との隙間は粘性流体の作用室110となっていることから、回転内筒109が回転を生じると、作用室110内の粘性流体に対して回転内筒109の回転角速度に応じた剪断摩擦力が作用し、かかる粘性流体が発熱する。つまり、この減衰装置1では第2の構造体101と第1の構造体100との間の振動エネルギが回転エネルギに変換され、更にその回転エネルギが熱エネルギに変換され、その結果として第2の構造体101の保有する振動エネルギの減衰が効果的に行われるようになっている。   Therefore, in the damping device 1 having such a structure, when the second structure 101 vibrates with respect to the first structure 100, the screw rod 106 moves forward and backward with respect to the screw nut 108, and the screw nut 108 Rotates with respect to the fixed outer cylinder 107, and the rotating inner cylinder 109 fixed to the screw nut 108 also rotates with respect to the fixed outer cylinder 107. Since the gap between the outer peripheral surface of the rotating inner cylinder 109 and the inner peripheral surface of the fixed outer cylinder 107 serves as a viscous fluid working chamber 110, when the rotating inner cylinder 109 rotates, the viscous fluid in the working chamber 110 is rotated. On the other hand, a shear frictional force according to the rotational angular velocity of the rotating inner cylinder 109 acts, and the viscous fluid generates heat. That is, in this damping device 1, the vibration energy between the second structure 101 and the first structure 100 is converted into rotational energy, and the rotational energy is further converted into heat energy. The vibration energy held by the structure 101 is effectively attenuated.

この減衰装置の具体的使用例としては、例えば建築構造物の構造枠体において、かかる構造枠体の対向角部を連結する筋交いの如く配設する例が挙げられる。このような使用例では、地震などによって前記構造枠体に歪みが発生すると、前記減衰装置に軸方向の引っ張り力又は圧縮力が作用すると共に、前記スクリューロッドが固定外筒に対して進退し、前述した減衰効果が発揮されるようになっている。その結果、構造枠体の歪みエネルギが吸収され、建築構造物の揺れが有効に制振される。   As a specific example of use of this damping device, for example, in a structural frame of a building structure, an example in which the damping device is arranged like a brace connecting opposite corners of the structural frame can be given. In such a use example, when distortion occurs in the structural frame due to an earthquake or the like, an axial tensile force or compressive force acts on the damping device, and the screw rod advances and retreats with respect to the fixed outer cylinder. The above-described attenuation effect is exhibited. As a result, the distortion energy of the structural frame is absorbed, and the shaking of the building structure is effectively damped.

また、他の使用例としては、地震対策としての免震装置と一緒に用いる例が挙げられる。免震装置は建築構造物とその基盤との間に設けられて、建築構造物を基盤の揺れから絶縁する目的で用いられており、地震等による振動エネルギが建築構造物に伝播したとしても、建築構造物が基盤の振動周期とは無関係にそれ独自の振動周期で揺れることができるようになっている。もっとも、免震装置は基盤の揺れと建物の揺れとを絶縁するものであるから、地震が収まった後にも建築構造物の揺れは残存してしまうことになる。このため、基盤と建建築構造物との間に前述した減衰装置を設けると、かかる減衰装置によって建築構造物の振動エネルギが吸収され、建築構造物の振動を早期に収束させることができる。
特開平10−184757号公報 特開2002−5229号公報
Moreover, as another example of use, the example used with the seismic isolation device as an earthquake countermeasure is mentioned. The seismic isolation device is installed between the building structure and its base, and is used to insulate the building structure from the shaking of the base. Even if vibration energy from an earthquake etc. propagates to the building structure, The building structure can swing with its own vibration period regardless of the vibration period of the foundation. However, since the seismic isolation device insulates the shaking of the base from the shaking of the building, the shaking of the building structure will remain after the earthquake has stopped. For this reason, when the damping device described above is provided between the base and the building and building structure, the vibration energy of the building structure is absorbed by the damping device, and the vibration of the building structure can be converged at an early stage.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-184757 JP 2002-5229 A

このような構造の減衰装置においては、前記作用室内の粘性流体に対して作用する剪断摩擦力に応じて振動エネルギの減衰が行われることから、かかる減衰能力を高めるためには、作用室に面した回転内筒の外周面の面積を大きくするか、あるいは固定外筒と回転内筒の隙間、すなわち作用室の厚みを薄くすることが必要とされる。   In the damping device having such a structure, the vibration energy is attenuated according to the shear frictional force acting on the viscous fluid in the working chamber. It is necessary to increase the area of the outer peripheral surface of the rotating inner cylinder, or to reduce the gap between the fixed outer cylinder and the rotating inner cylinder, that is, the thickness of the working chamber.

しかし、後者の如く作用室の厚みを極端に薄くすると、固定外筒に対する回転内筒の組み付けが難しくなる他、固定外筒及び回転内筒の加工に高い精度が要求され、製作が煩雑なものとなってしまう。   However, if the thickness of the working chamber is extremely thin as in the latter case, it becomes difficult to assemble the rotating inner cylinder to the fixed outer cylinder, and high precision is required for the processing of the fixed outer cylinder and the rotating inner cylinder, and the manufacturing is complicated. End up.

また、前記回転内筒は軸方向の両端が一対の回転軸受を介して固定外筒に支承されていることから、前者の如く作用室に面した回転内筒の面積を大きく設定しようとすると、これら軸受間の距離を長く設定する必要が生じ、いきおい回転内筒及び固定外筒が大型化してしまうといった不都合があった。   Further, since both ends in the axial direction of the rotating inner cylinder are supported by the fixed outer cylinder via a pair of rotating bearings, when trying to set the area of the rotating inner cylinder facing the working chamber as in the former, The distance between these bearings needs to be set long, and there is a disadvantage that the rotating inner cylinder and the stationary outer cylinder are enlarged.

更に、実際に回転内筒が回転して粘性流体に剪断摩擦力が作用すると、粘性流体が発熱によって膨張することから、作用室内の圧力が高まり、かかる圧力の一部を解放する手段を設けなければ、回転軸受に隣接して作用室の両端に設けられたシール部材が破損を生じてしまう懸念があった。圧力の一部を解放するためには、膨張した粘性流体の一部が流入するバッファ容器を設ければ良いのだが、そのようなバッファ容器は作用室と連通している必要があり、作用室が固定外筒と回転内筒との間で円筒状に形成されていることから、前記バッファ容器は固定外筒の周壁に対して取り付ける必要があった。すなわち、バッファ容器だけが固定外筒の周壁から突出してしまい、減衰装置が大型化してしまうと共に、減衰装置の取り扱い易さ、構造体への取付け易さが失われてしまうといった不都合があった。   Furthermore, when the rotating inner cylinder is actually rotated and a shear frictional force acts on the viscous fluid, the viscous fluid expands due to heat generation, so that the pressure in the working chamber increases and a means for releasing a part of the pressure must be provided. For example, there is a concern that the seal members provided at both ends of the working chamber adjacent to the rotary bearing may be damaged. In order to release a part of the pressure, a buffer container into which a part of the expanded viscous fluid flows may be provided. However, such a buffer container needs to communicate with the working chamber. Is formed in a cylindrical shape between the fixed outer cylinder and the rotating inner cylinder, the buffer container has to be attached to the peripheral wall of the fixed outer cylinder. That is, only the buffer container protrudes from the peripheral wall of the fixed outer cylinder, so that the damping device is enlarged, and the damping device is easily handled and attached to the structure.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、従来に比べて装置サイズを大型化することなく、減衰性能の向上を図ることが可能な減衰装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an attenuation device capable of improving the attenuation performance without increasing the device size as compared with the conventional device. There is to do.

また、本発明の他の目的は、作用室内の圧力の一部を解放するためのバッファ容器を該作用室に連通して設けた場合であっても、かかるバッファ容器が固定外筒から突出してしまうことがなく、取り扱い易く、しかも構造体への取付けが容易な減衰装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a buffer container for releasing a part of the pressure in the working chamber in communication with the working chamber. It is an object of the present invention to provide an attenuation device that is easy to handle and easy to attach to a structure.

このような目的を達成するために、本発明の減衰装置は、第1の構造体に固定されると共に中空部を有して筒状に形成された固定外筒と、この固定外筒の中空部内に収容されると共に該固定外筒に対して回転自在に支承され、固定外筒の周壁と所定の隙間を介して対向して円筒状作用室を形成する回転内筒と、一端が前記第2の構造体に結合されて軸方向に進退すると共に外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたスクリューロッドと、このスクリューロッドに螺合すると共に前記回転内筒に固定されたスクリューナットと、前記円筒状作用室に密封された粘性流体とから構成されている。前記固定外筒は前記中空部の一端を閉塞する隔壁を有する一方、前記回転内筒は固定外筒の隔壁に対向する底板を有して有底筒状に形成されており、前記固定外筒の隔壁と回転内筒の底板との間には、前記円筒状作用室から連続する円盤状作用室が形成され、この円盤状作用室にも前記粘性流体が密封されている。   In order to achieve such an object, the damping device of the present invention includes a fixed outer cylinder that is fixed to the first structure and has a hollow portion and is formed in a cylindrical shape, and a hollow of the fixed outer cylinder. A rotating inner cylinder that is accommodated in the unit and is rotatably supported with respect to the fixed outer cylinder, and faces a peripheral wall of the fixed outer cylinder through a predetermined gap, and forms one end of the rotating inner cylinder. A screw rod that is coupled to the structure of 2 and advances and retracts in the axial direction and has a helical thread groove formed on the outer peripheral surface thereof; a screw nut that is screwed into the screw rod and fixed to the rotating inner cylinder; And a viscous fluid sealed in the cylindrical working chamber. The fixed outer cylinder has a partition wall that closes one end of the hollow portion, while the rotating inner cylinder has a bottom plate facing the partition wall of the fixed outer cylinder and is formed in a bottomed cylindrical shape, and the fixed outer cylinder A disk-like action chamber continuous from the cylindrical action chamber is formed between the partition wall and the bottom plate of the rotating inner cylinder, and the viscous fluid is also sealed in the disk-like action chamber.

このような本発明の減衰装置によれば、前記回転内筒は有底筒状に形成されており、固定外筒の周壁との間に円筒状作用室を形成する他、固定外筒の隔壁との間に前記円筒状作用室から連続する円盤状作用室を形成している。従って、固定外筒の外径及び軸方向長さが同じであって、前記円盤状作用室を設けた分だけ粘性流体と接している回転内筒の面積を増加させることができるので、従来の減衰装置と同程度の装置サイズであっても、減衰性能の向上を図ることが可能となる。   According to such a damping device of the present invention, the rotating inner cylinder is formed in a bottomed cylinder shape, and a cylindrical working chamber is formed between the rotating outer cylinder and the peripheral wall of the fixed outer cylinder, and the partition wall of the fixed outer cylinder A disk-shaped working chamber is formed continuously from the cylindrical working chamber. Accordingly, the outer diameter and the axial length of the fixed outer cylinder are the same, and the area of the rotating inner cylinder that is in contact with the viscous fluid can be increased by the provision of the disk-shaped working chamber. Even with a device size comparable to that of the attenuation device, it is possible to improve the attenuation performance.

また、前記円筒状作用室の一端にはこれと連続する円盤状作用室が形成されているので、円筒状作用室は円盤状作用室とは反対側の端部でのみ開放されており、円筒状作用室及び円盤状作用室に粘性流体を密封するためのシール部材は、固定外筒と回転内筒の一端側にのみ設ければ足りる。このため、シール部材配設個数を最低限に抑えることかでき、粘性流体の漏出に対する懸念も軽減される。   In addition, since the disk-shaped working chamber is formed at one end of the cylindrical working chamber, the cylindrical working chamber is opened only at the end opposite to the disk-shaped working chamber. It is sufficient to provide a sealing member for sealing the viscous fluid in the cylindrical working chamber and the disk-shaped working chamber only on one end side of the fixed outer cylinder and the rotating inner cylinder. For this reason, the number of seal members disposed can be minimized, and the concern about leakage of viscous fluid is reduced.

更に、回転内筒の軸方向の端部に円盤状作用室が存在することから、回転内筒が回転し、円盤状作用室内の粘性流体に対して剪断力が作用すると、回転内筒の軸方向に関して流体軸受と同様の効果を期待することができ、スクリューロッドからスクリューナットに作用する軸方向の力を有効に負荷することが可能となる。   Further, since the disk-shaped working chamber exists at the axial end of the rotating inner cylinder, when the rotating inner cylinder rotates and a shearing force acts on the viscous fluid in the disk-shaped working chamber, the shaft of the rotating inner cylinder An effect similar to that of the fluid bearing can be expected with respect to the direction, and an axial force acting on the screw nut from the screw rod can be effectively loaded.

一方、本発明の減衰装置では、このように固定外筒の隔壁と回転円筒の底板との間に円盤状作用室を設けたので、前記固定外筒には隔壁を挟んで円盤状作用室と対向する位置に対し、粘性流体の一部が円盤状作用室から流入可能なバッファ容器を設けることが可能となる。固定外筒の中空部を閉塞する隔壁に対してバッファ容器を設けたとしても、かかる固定外筒の軸方向長さが若干長くなるだけであり、固定外筒の周壁に対して突出物が設けられることはない。このため、前記バッファ容器を設ける場合であっても、取り扱い易く、しかも第1の構造体及び第2の構造体への取付けが容易な減衰装置とすることができる。   On the other hand, in the damping device of the present invention, since the disk-like action chamber is provided between the partition wall of the fixed outer cylinder and the bottom plate of the rotating cylinder, the disk-like action chamber is sandwiched between the fixed outer cylinder and the partition wall. It is possible to provide a buffer container through which a part of the viscous fluid can flow from the disk-shaped working chamber at the opposing position. Even if a buffer container is provided for the partition wall that closes the hollow portion of the fixed outer cylinder, the axial length of the fixed outer cylinder only slightly increases, and a protrusion is provided on the peripheral wall of the fixed outer cylinder. It will never be done. For this reason, even if it is a case where the said buffer container is provided, it can be set as the damping device which is easy to handle and is easy to attach to the 1st structure and the 2nd structure.

このようなバッファ容器を設けた場合、回転内筒が固定外筒に対して回転を生じ、円筒状作用室及び円盤状作用室に密封された粘性流体が剪断摩擦によって熱膨張すると、これら円筒状作用室及び円盤状作用室の内圧の上昇に伴って粘性流体がバッファ容器に流入することになる。また、回転内筒が停止し、粘性流体が冷えて収縮すると、これに伴って粘性流体はバッファ容器から円盤状作用室へ流出ことになる。しかし、粘性流体が円盤状作用室からバッファ容器へ流入する際には、剪断摩擦熱によって粘性流体の温度が上昇しており、その流動性は高まっていると考えられるが、バッファ容器から円盤状作用室へ流出する際には粘性流体の温度が既に低下しており、流入時に比べて流動性は低いものと考えられる。従って、バッファ容器内の粘性流体には一定以上の圧力を及ぼしておき、流動性が低下した場合であっても、かかる粘性流体をバッファ容器から円盤状作用室へ押し出せるように構成しておくのが好ましい。   When such a buffer container is provided, when the rotating inner cylinder rotates with respect to the fixed outer cylinder, and the viscous fluid sealed in the cylindrical action chamber and the disk-like action chamber is thermally expanded by shear friction, these cylindrical shapes As the internal pressure of the working chamber and the disk-shaped working chamber increases, the viscous fluid flows into the buffer container. Further, when the rotating inner cylinder stops and the viscous fluid cools and contracts, the viscous fluid flows out from the buffer container to the disk-like action chamber. However, when the viscous fluid flows from the disk-shaped working chamber into the buffer container, the temperature of the viscous fluid is increased due to the shear frictional heat, and the fluidity is thought to increase. When flowing into the working chamber, the temperature of the viscous fluid has already decreased, and it is considered that the fluidity is lower than that at the time of inflow. Therefore, the viscous fluid in the buffer container is applied with a pressure above a certain level, and even when the fluidity is lowered, the viscous fluid is configured to be pushed out from the buffer container to the disk-shaped working chamber. Is preferred.

また、バッファ容器内の粘性流体に対して一定以上の圧力を及ぼす構成としては、かかるバッファ容器内を摺動するピストンを設けると共に、このピストンを固定外筒の隔壁に向けて付勢する弾性手段を設けることが考えられる。このように前記バッファ容器内にピストンを設けると、かかるバッファ容器の容積を粘性流体の流入量に応じて変化させることができるので、バッファ容器に流入した粘性流体が空気と混ざるのを防止することができ、作用室内に空気が侵入するのを防止することができる。   Further, as a configuration that exerts a certain pressure or more on the viscous fluid in the buffer container, a piston that slides in the buffer container is provided, and an elastic means that biases the piston toward the partition wall of the fixed outer cylinder It is conceivable to provide When the piston is provided in the buffer container in this way, the volume of the buffer container can be changed according to the inflow amount of the viscous fluid, thereby preventing the viscous fluid flowing into the buffer container from being mixed with air. And air can be prevented from entering the working chamber.

本発明を適用した減衰装置の第一の実施形態を示す半断面図である。It is a half sectional view showing a first embodiment of an attenuation device to which the present invention is applied. スクリューロッドとスクリューナットとの組み合わせを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the combination of a screw rod and a screw nut. 固定外筒とロータの組み合わせ構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the combination structure of a fixed outer cylinder and a rotor. 図1のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 従来の減衰装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional damping device.

以下、添付図面を用いて本発明の減衰装置を詳細に説明する。   Hereinafter, the damping device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明を適用した減衰装置の第一の実施形態を示すものである。この減衰装置1は第1の構造体と第2の構造体との間に存在する相対的な振動を減衰させ、かかる振動を早期に収束させるものであって、例えば、建物とこれを支える基盤との間に配置されて使用される。   FIG. 1 shows a first embodiment of an attenuation device to which the present invention is applied. The damping device 1 attenuates a relative vibration existing between the first structure and the second structure and converges the vibration at an early stage. For example, a building and a base supporting the building Used between and.

この減衰装置1は、中空部を有して筒状に形成された固定外筒10と、この固定外筒10の中空部内に収容されると共に該固定外筒10に対して回転自在に支承された回転内筒20と、先端部がこの回転内筒20に挿入されたスクリューロッド30と、このスクリューロッドに螺合すると共に前記回転内筒20に固定されたスクリューナット40とを備えており、例えば、前記固定外筒10は第1の構造体としての建物にボルトなどを用いて固定される一方、前記スクリューロッド30はその一端に設けられた円盤状の取付け板32を介して第2の構造体としての基盤に固定されている。   The damping device 1 includes a fixed outer cylinder 10 having a hollow portion and formed in a cylindrical shape, and is accommodated in the hollow portion of the fixed outer cylinder 10 and is rotatably supported with respect to the fixed outer cylinder 10. A rotating inner cylinder 20, a screw rod 30 having a tip inserted into the rotating inner cylinder 20, and a screw nut 40 screwed into the screw rod and fixed to the rotating inner cylinder 20, For example, the fixed outer cylinder 10 is fixed to a building as a first structure using a bolt or the like, while the screw rod 30 is connected to the second through a disk-shaped mounting plate 32 provided at one end thereof. It is fixed to the base as a structure.

前記固定外筒10は、一定内径の周壁11を有して筒状に形成されると共に、前周壁11によって囲まれた中空部の一端は隔壁12によって閉塞されており、全体としては有底筒状に形成されている。また、前記隔壁12と反対側における開放された端部には回転ベアリング13の外輪が固定されており、この回転ベアリング13を介して前記中空部内に前記回転内筒20が支承されている。   The fixed outer cylinder 10 has a peripheral wall 11 having a constant inner diameter and is formed in a cylindrical shape. One end of a hollow portion surrounded by the front peripheral wall 11 is closed by a partition wall 12, and as a whole, a bottomed cylinder It is formed in a shape. An outer ring of a rotary bearing 13 is fixed to the open end on the opposite side to the partition wall 12, and the rotary inner cylinder 20 is supported in the hollow portion via the rotary bearing 13.

一方、前記回転内筒20は前記固定外筒10の周壁11の内径よりも小さな外径を有して筒状に形成されており、前記回転ベアリング13によって固定外筒10の中空部内に支承されている。また、この回転内筒20は固定外筒10の隔壁12に対向する底板21を有しており、全体としては固定外筒10よりも小さな有底筒状に形成されている。底板21と反対側における開放された回転内筒20の端部には前記回転ベアリング13の内輪が固定され、更に当該内輪にはブラケット22を介して前記スクリューナット40が固定されている。このスクリューナット40が螺合したスクリューロッド30は、その外径が回転内筒20の内径よりも小さく設定されており、スクリューナット40を貫通したスクリューロッド30の先端が回転内筒20の中空部内に挿入されるように構成されている。   On the other hand, the rotating inner cylinder 20 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter smaller than the inner diameter of the peripheral wall 11 of the fixed outer cylinder 10, and is supported in the hollow portion of the fixed outer cylinder 10 by the rotating bearing 13. ing. The rotating inner cylinder 20 has a bottom plate 21 facing the partition wall 12 of the fixed outer cylinder 10, and is formed in a bottomed cylinder shape smaller than the fixed outer cylinder 10 as a whole. The inner ring of the rotary bearing 13 is fixed to the end of the opened rotating inner cylinder 20 on the side opposite to the bottom plate 21, and the screw nut 40 is fixed to the inner ring via a bracket 22. The outer diameter of the screw rod 30 into which the screw nut 40 is screwed is set smaller than the inner diameter of the rotating inner cylinder 20, and the tip of the screw rod 30 penetrating the screw nut 40 is inside the hollow portion of the rotating inner cylinder 20. It is comprised so that it may be inserted in.

前記回転内筒20と固定外筒10の周壁11は所定の隙間を介して対向しており、これらの間には粘性流体が充填される円筒状作用室50が形成されている。また、前記回転内筒20の底板21と固定外筒10の隔壁12も所定の隙間を介して対向しており、これらの間には粘性流体が充填される円盤状作用室51が形成されている。前記回転内筒20はその開放端に設けられた回転ベアリング13のみで固定外筒10の周壁11に対して支承されていることから、所謂片持ち構造で固定外筒10に支持されており、底板21の近傍は固定外筒10に対して何ら支承されていない。このため、前記回転内筒20の軸方向の一端に位置する円盤状作用室51は、前記回転内筒20の周囲に位置する円筒状作用室50と連通しており、粘性流体は円筒状作用室50と円盤状作用室51との間を自由に流動できるようになっている。また、前記円筒状作用室50の一端には前記回転ベアリング13に隣接してリング状のシール部材25が嵌められており、円筒状作用室50内に封入された粘性流体が漏れだすのを防止している。前記円筒状作用室50及び円盤状作用室51に封入される粘性流体としては、動粘度が10万〜50万mm2 /s(25℃)程度のシリコーンオイルが用いられている。   The rotating inner cylinder 20 and the peripheral wall 11 of the fixed outer cylinder 10 face each other with a predetermined gap, and a cylindrical working chamber 50 filled with a viscous fluid is formed between them. Further, the bottom plate 21 of the rotating inner cylinder 20 and the partition wall 12 of the fixed outer cylinder 10 are also opposed to each other with a predetermined gap, and a disc-like working chamber 51 filled with a viscous fluid is formed between them. Yes. The rotating inner cylinder 20 is supported by the fixed outer cylinder 10 in a so-called cantilever structure because the rotating inner cylinder 20 is supported on the peripheral wall 11 of the fixed outer cylinder 10 only by the rotation bearing 13 provided at the open end thereof. The vicinity of the bottom plate 21 is not supported at all with respect to the fixed outer cylinder 10. For this reason, the disk-shaped working chamber 51 located at one end in the axial direction of the rotating inner cylinder 20 communicates with the cylindrical working chamber 50 located around the rotating inner cylinder 20, and the viscous fluid acts as a cylindrical action. It can flow freely between the chamber 50 and the disk-shaped working chamber 51. A ring-shaped seal member 25 is fitted to one end of the cylindrical working chamber 50 adjacent to the rotary bearing 13 to prevent the viscous fluid sealed in the cylindrical working chamber 50 from leaking out. is doing. As the viscous fluid sealed in the cylindrical working chamber 50 and the disc-like working chamber 51, silicone oil having a kinematic viscosity of about 100,000 to 500,000 mm 2 / s (25 ° C.) is used.

図2は前記スクリューロッド30とスクリューナット40との組み合わせを示す斜視図である。スクリューロッド30の外周面には螺旋状のボール転動溝31が形成されており、スクリューナット40は前記ボール転動溝31を転動する多数のボール3を介してスクリューロッド30に螺合している。また、スクリューナット40は前記スクリューロッド30が挿通される貫通孔を有して円筒状に形成されると共に、前記スクリューロッド30のボール転動溝31を転動したボール3を循環させるための無限循環路が設けられている。すなわち、これらスクリューナット40とスクリューロッド30はボールスクリューを構成している。   FIG. 2 is a perspective view showing a combination of the screw rod 30 and the screw nut 40. A spiral ball rolling groove 31 is formed on the outer peripheral surface of the screw rod 30, and the screw nut 40 is screwed into the screw rod 30 via a large number of balls 3 rolling in the ball rolling groove 31. ing. Further, the screw nut 40 has a through hole through which the screw rod 30 is inserted and is formed in a cylindrical shape, and is infinite for circulating the ball 3 that has rolled in the ball rolling groove 31 of the screw rod 30. A circulation path is provided. That is, the screw nut 40 and the screw rod 30 constitute a ball screw.

そして、このスクリューナット40の外周面にはフランジ部41が設けられており、図3に示すように、かかるフランジ部41に挿通された固定ボルト42を前記ブラケット22に締結することで、スクリューナット40の回転がブラケット22及び回転ベアリング13の内輪を介して前記回転内筒21に伝達されるようになっている。前記ブラケット22は回転ベアリング13の内輪を貫通して回転内筒20の軸方向の端面にボルトで締結されており、固定外筒10の周壁11の端部から軸方向へ突出している。また、スクリューナット40のフランジ部41は固定外筒10から突出したブラケット22の端部に対して固定されている。従って、スクリューナット40は前記固定外筒10の内部には収容されておらず、固定ボルト42の締結を解除することで、容易に固定外筒10及び回転内筒20の組立体をスクリューロッド30から抜き取ることができるようになっている。   And the flange part 41 is provided in the outer peripheral surface of this screw nut 40, and as shown in FIG. 3, by fastening the fixing bolt 42 penetrated to this flange part 41 to the said bracket 22, screw nut The rotation of 40 is transmitted to the rotating inner cylinder 21 via the bracket 22 and the inner ring of the rotating bearing 13. The bracket 22 penetrates the inner ring of the rotary bearing 13 and is fastened to the axial end surface of the rotary inner cylinder 20 with a bolt, and protrudes from the end of the peripheral wall 11 of the fixed outer cylinder 10 in the axial direction. Further, the flange portion 41 of the screw nut 40 is fixed to the end portion of the bracket 22 protruding from the fixed outer cylinder 10. Accordingly, the screw nut 40 is not housed inside the fixed outer cylinder 10, and the assembly of the fixed outer cylinder 10 and the rotating inner cylinder 20 can be easily connected to the screw rod 30 by releasing the fastening of the fixing bolt 42. Can be extracted from.

前記スクリューナット40はスクリューロッド30のX方向に沿った進退運動を前記回転内筒20の回転運動に変換しているので、かかるスクリューナット40にはスクリューロッド30の軸方向に沿った外力が作用している。このため、回転円筒20の回転を支承している唯一の回転ベアリング13にはラジアル荷重とスラスト荷重を等分に負荷することが可能なクロスローラ軸受が採用され、スクリューナット40から回転内筒20に対して作用するスラスト荷重、すなわちスクリューロッド30の軸方向に作用する外力を十分に負荷し得るように構成されている。   Since the screw nut 40 converts the forward / backward movement along the X direction of the screw rod 30 into the rotational movement of the rotary inner cylinder 20, an external force along the axial direction of the screw rod 30 acts on the screw nut 40. is doing. For this reason, a cross roller bearing capable of equally applying a radial load and a thrust load is adopted as the only rotary bearing 13 supporting the rotation of the rotary cylinder 20, and from the screw nut 40 to the rotary inner cylinder 20. Is configured to be able to sufficiently apply a thrust load acting on the shaft, that is, an external force acting in the axial direction of the screw rod 30.

そして、このように構成された減衰装置では、スクリューロッドの端部が固定された基盤に対し、固定外筒を保持した建物が図1中の矢線X方向に沿って振動すると、かかる振動は固定外筒10に対するスクリューロッド30の軸方向への進退運動となり、この進退運動に伴ってスクリューナット40の固定された回転内筒20が固定外筒10の中空部内でスクリューロッド30の周囲を回転することになる。回転内筒20が固定外筒10に対して回転を生じると、前記円筒状作用室50及び円盤状作用室51に存在する粘性流体に対して剪断力が作用し、回転内筒20の運動エネルギが粘性流体の熱エネルギに変換されて消費され、回転内筒20の運動エネルギが減衰される。これにより、基盤に対する建物のX方向の振動を強制的に減衰させることができるようになっている。   In the damping device configured as described above, when the building holding the fixed outer cylinder vibrates along the arrow X direction in FIG. 1 with respect to the base on which the end of the screw rod is fixed, the vibration is The axial movement of the screw rod 30 with respect to the fixed outer cylinder 10 is advancing and retracting, and the rotating inner cylinder 20 to which the screw nut 40 is fixed rotates around the screw rod 30 in the hollow portion of the fixed outer cylinder 10 along with the advancing / retreating movement. Will do. When the rotating inner cylinder 20 rotates with respect to the fixed outer cylinder 10, a shearing force acts on the viscous fluid existing in the cylindrical action chamber 50 and the disk-like action chamber 51, and the kinetic energy of the rotating inner cylinder 20. Is converted into thermal energy of viscous fluid and consumed, and the kinetic energy of the rotating inner cylinder 20 is attenuated. Thereby, the vibration of the building in the X direction relative to the base can be forcibly damped.

特に、この減衰装置では固定外筒10及び回転内筒20が有底筒状に形成され、固定外筒10の隔壁12とこの隔壁12に対向する回転内筒20の底板21との間に円盤状作用室51が設けられているので、従来の減衰装置のように固定外筒10の周壁11に面した円筒状作用室50のみを具備する減衰装置と比較して、粘性流体と接する回転内筒20の面積が拡大し、その分だけ大きな減衰力を発揮することができるようになっている。   In particular, in this damping device, the fixed outer cylinder 10 and the rotating inner cylinder 20 are formed in a bottomed cylinder shape, and a disk is formed between the partition wall 12 of the fixed outer cylinder 10 and the bottom plate 21 of the rotating inner cylinder 20 facing the partition wall 12. Since the cylindrical working chamber 51 is provided, the rotating inner surface in contact with the viscous fluid is compared with the damping device having only the cylindrical working chamber 50 facing the peripheral wall 11 of the fixed outer cylinder 10 as in the conventional damping device. The area of the cylinder 20 is enlarged, and a large damping force can be exhibited accordingly.

また、減衰力は増強されるが、固定外筒の軸方向長さは従来の減衰装置と略同一であり、装置の大型化を回避しつつ減衰力の増強を図ることができ、別な見方をすれば、従来と同程度の減衰力を発揮しさえすれば良いのであれば、減衰装置を従来よりも小型化することができるものである。   Although the damping force is enhanced, the axial length of the fixed outer cylinder is substantially the same as that of the conventional damping device, and the damping force can be increased while avoiding an increase in the size of the device. Thus, if it is sufficient to exhibit the same level of damping force as before, the damping device can be made smaller than before.

次に、図4は本発明を適用した減衰装置の第二の実施形態を示すものである。   Next, FIG. 4 shows a second embodiment of an attenuation device to which the present invention is applied.

この第二の実施形態の減衰装置では、固定外筒10に粘性流体を収容するバッファ容器60を内蔵させ、前記円筒状作用室50及び円盤状作用室51の内圧に応じ、粘性流体がバッファ容器60に流入するように構成した。これ以外の構成は前記第一の実施形態と同一であり、図4中に図1と同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。   In the damping device of the second embodiment, a buffer container 60 that contains a viscous fluid is built in the stationary outer cylinder 10, and the viscous fluid is buffered according to the internal pressure of the cylindrical action chamber 50 and the disk-like action chamber 51. 60 to flow into. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals as those in FIG. 1 are given in FIG. 4 and the detailed description thereof is omitted.

前記固定外筒10の端部には、隔壁12を挟んで円盤状作用室51と対向する位置にバッファ容器60が設けられている。このバッファ容器60は、固定外筒10の周壁11と一体に形成された円筒状スリーブ61と、このスリーブ61を閉塞するエンドキャップ62と、前記隔壁12とによって区画されており、前記隔壁12には円盤状作用室51に通じる貫通孔63が形成されている。   At the end of the fixed outer cylinder 10, a buffer container 60 is provided at a position facing the disc-like working chamber 51 with the partition wall 12 therebetween. The buffer container 60 is partitioned by a cylindrical sleeve 61 formed integrally with the peripheral wall 11 of the fixed outer cylinder 10, an end cap 62 that closes the sleeve 61, and the partition wall 12. A through hole 63 communicating with the disk-shaped working chamber 51 is formed.

また、このバッファ容器60内には、当該容器60内を固定外筒10の軸方向に沿って摺動するピストン64と、このピストン64と前記エンドキャップ62との間に配置されて該ピストン64を前記隔壁12に向けて付勢する弾性手段としてのスプリング65とが設けられている。また、前記ピストン64の外周縁と前記エンドキャップ62との間にはベローズ66が設けられ、ピストン64とスリーブ61との間における粘性流体の漏出を防止している。   Further, in the buffer container 60, a piston 64 that slides in the container 60 along the axial direction of the fixed outer cylinder 10, and the piston 64 is disposed between the piston 64 and the end cap 62. And a spring 65 as elastic means for urging the wall toward the partition wall 12. A bellows 66 is provided between the outer peripheral edge of the piston 64 and the end cap 62 to prevent leakage of viscous fluid between the piston 64 and the sleeve 61.

前記ピストン64は前記貫通孔63からバッファ容器60内に流入する粘性流体の量に応じて前記スリーブ61内を軸方向へ移動し、前記バッファ容器60の容量を可変としている。また、このように粘性流体の流入量に応じてバッファ容器60の容量を可変とすることで、かかるバッファ容器60内で空気が粘性流体と混じるのを防止することができる。更に、前記スプリング65でピストン64を隔壁12の方向へ付勢することにより、円筒状作用室50及び円盤状作用室51内における粘性流体の内圧が一定以上に上昇した場合にのみ、粘性流体が貫通孔63を介してバッファ容器60へ流入してくるようになっている。   The piston 64 moves in the sleeve 61 in the axial direction in accordance with the amount of the viscous fluid flowing into the buffer container 60 from the through hole 63, and the capacity of the buffer container 60 is variable. Further, by making the capacity of the buffer container 60 variable according to the inflow amount of the viscous fluid in this way, it is possible to prevent air from being mixed with the viscous fluid in the buffer container 60. Further, by biasing the piston 64 in the direction of the partition wall 12 by the spring 65, the viscous fluid is only generated when the internal pressure of the viscous fluid in the cylindrical action chamber 50 and the disk-like action chamber 51 rises above a certain level. It flows into the buffer container 60 through the through hole 63.

スクリューロッド30が固定外筒10に対して進退運動を行い、この進退運動に伴って回転内筒20が固定外筒10に対して回転を生じると、前記円筒状作用室50及び円盤状作用室51に存在する粘性流体に対して剪断力が作用するが、粘性流体は剪断摩擦熱によって膨張し、円筒状作用室50及び円盤状作用室51内における粘性流体の内圧は上昇する。このとき、バッファ容器60を設けた図4の減衰装置では、膨張した粘性流体の一部が円盤状作用室51から隔壁の貫通孔を通して前記バッファ容器60に流入するので、円筒状作用室50及び円盤状作用室51における内圧の上昇を抑えることが可能となり、シール部材25の意図しない破損が防止される。   When the screw rod 30 moves forward and backward with respect to the fixed outer cylinder 10, and the rotating inner cylinder 20 rotates with respect to the fixed outer cylinder 10 in accordance with the forward and backward movement, the cylindrical working chamber 50 and the disk-shaped working chamber. Although a shearing force acts on the viscous fluid existing in 51, the viscous fluid expands by shear frictional heat, and the internal pressure of the viscous fluid in the cylindrical action chamber 50 and the disk-like action chamber 51 increases. At this time, in the damping device of FIG. 4 provided with the buffer container 60, a part of the expanded viscous fluid flows into the buffer container 60 from the disk-like action chamber 51 through the through hole of the partition wall, and thus the cylindrical action chamber 50 and An increase in internal pressure in the disk-like working chamber 51 can be suppressed, and unintended breakage of the seal member 25 is prevented.

また、前記スプリング65でピストン64を付勢し、バッファ容器60内の粘性流体に対して常に所定以上の圧力を作用させておけば、固定外筒10に対する回転内筒20の回転が停止し、円筒状作用室50及び円盤状作用室51における粘性流体が常温まで冷却された際に、バッファ容器60に流入した粘性流体を確実に円筒状作用室50及び円盤状作用室51へ押し戻すことが可能となる。粘性流体は温度が低下すると粘度が上昇する傾向にあるので、粘性流体をバッファ容器60から円筒状作用室50及び円盤状作用室51へ流動させるに当たっては、このような加圧手段があると有利である。   Further, if the piston 65 is urged by the spring 65 and a pressure of a predetermined level or more is always applied to the viscous fluid in the buffer container 60, the rotation of the rotating inner cylinder 20 with respect to the fixed outer cylinder 10 is stopped, When the viscous fluid in the cylindrical working chamber 50 and the disk-shaped working chamber 51 is cooled to room temperature, the viscous fluid flowing into the buffer container 60 can be reliably pushed back to the cylindrical working chamber 50 and the disk-shaped working chamber 51. It becomes. Since the viscosity of the viscous fluid tends to increase as the temperature decreases, it is advantageous to have such a pressurizing means when the viscous fluid flows from the buffer container 60 to the cylindrical action chamber 50 and the disk-like action chamber 51. It is.

そして、このようなバッファ容器60を設けた第二の実施形態の減衰装置においては、前記固定外筒10の隔壁12を挟んで円盤状作用室51と対向する位置に前記バッファ容器60を設けることができるので、かかるバッファ容器60を設けたとしても、固定外筒10の軸方向長さが若干長くなるだけであり、固定外筒10をその周壁11の外径程度の大きさに抑えることが可能となる。従って、前記バッファ容器を設ける場合であっても、かかるバッファ容器が固定外筒から突出してしまうことがなく、取り扱い易く、しかも構造体への取付けが容易な減衰装置とすることができる。   In the damping device according to the second embodiment provided with such a buffer container 60, the buffer container 60 is provided at a position facing the disc-like working chamber 51 across the partition wall 12 of the fixed outer cylinder 10. Therefore, even if such a buffer container 60 is provided, the axial length of the fixed outer cylinder 10 is only slightly increased, and the fixed outer cylinder 10 can be suppressed to the size of the outer diameter of the peripheral wall 11. It becomes possible. Therefore, even when the buffer container is provided, the buffer container does not protrude from the fixed outer cylinder, and the damping device can be easily handled and attached to the structure.

Claims (3)

第1の構造体(100)に固定されると共に中空部を有して筒状に形成された固定外筒(10,107)と、この固定外筒(10,107)の中空部内に収容されると共に該固定外筒(10,107)に対して回転自在に支承され、固定外筒(10,107)の周壁(11)と所定の隙間を介して対向して円筒状作用室(50)を形成する回転内筒(20,109)と、一端が前記第2の構造体(101)に結合されて軸方向に進退すると共に外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたスクリューロッド(30,106)と、このスクリューロッド(30,106)に螺合すると共に前記回転内筒(20,109)に固定されたスクリューナット(40,108)と、前記円筒状作用室(50)に密封された粘性流体と、から構成される減衰装置において、
前記固定外筒(10,107)は前記中空部の一端を閉塞する隔壁(12)を有する一方、前記回転内筒(20,109)は固定外筒(10,107)の隔壁(12)に対向する底板(21)を有して有底筒状に形成され、
前記固定外筒(10,107)の隔壁(12)と回転内筒(20,109)の底板(21)との間には、前記円筒状作用室(50)から連続する円盤状作用室(51)が形成され、この円盤状作用室(51)にも前記粘性流体が密封されていることを特徴とする減衰装置。
A fixed outer cylinder (10, 107) which is fixed to the first structure (100) and has a hollow portion and is formed into a cylindrical shape, and is accommodated in the hollow portion of the fixed outer cylinder (10, 107) and is fixed A rotating inner cylinder (20,109) that is rotatably supported with respect to the outer cylinder (10,107) and faces the peripheral wall (11) of the fixed outer cylinder (10,107) with a predetermined gap therebetween to form a cylindrical working chamber (50). ), One end of which is coupled to the second structure (101) and advances and retreats in the axial direction, and a helical thread groove is formed on the outer peripheral surface, and the screw rod (30,106) In a damping device comprising a screw nut (40, 108) screwed and fixed to the rotating inner cylinder (20, 109), and a viscous fluid sealed in the cylindrical working chamber (50),
The fixed outer cylinder (10, 107) has a partition wall (12) that closes one end of the hollow portion, while the rotating inner cylinder (20, 109) is a bottom plate (21) facing the partition wall (12) of the fixed outer cylinder (10, 107). Having a bottomed cylindrical shape,
A disk-shaped working chamber (51) continuous from the cylindrical working chamber (50) is formed between the partition wall (12) of the fixed outer tube (10, 107) and the bottom plate (21) of the rotating inner tube (20, 109). The damping device is characterized in that the viscous fluid is also sealed in the disk-shaped working chamber (51).
前記固定外筒(10,107)には、前記隔壁(12)を挟んで円盤状作用室(51)と対向する位置にバッファ容器(60)が設けられ、前記円盤状作用室(51)内の圧力に応じて粘性流体が該円盤状作用室(51)とバッファ容器(60)との間を流動するように構成したことを特徴とする請求項1記載の減衰装置。 The fixed outer cylinder (10, 107) is provided with a buffer container (60) at a position facing the disk-shaped working chamber (51) across the partition wall (12), and the pressure in the disk-shaped working chamber (51) The damping device according to claim 1, characterized in that the viscous fluid flows between the disk-shaped working chamber (51) and the buffer container (60) in response to the above. 前記バッファ容器(60)内には、このバッファ容器(60)内を摺動するピストン(64)と、このピストン(64)を前記隔壁(12)に向けて付勢する弾性手段とが設けられていることを特徴とする請求項2記載の減衰装置。 In the buffer container (60), there are provided a piston (64) that slides in the buffer container (60), and elastic means for biasing the piston (64) toward the partition wall (12). The attenuation device according to claim 2, wherein:
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