JPWO2008012866A1 - Passenger conveyor - Google Patents

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JPWO2008012866A1
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達也 吉川
達也 吉川
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005Applications of security monitors

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

乗客コンベヤは、踏段ローラを有する複数の踏段、踏段ローラを案内する案内レール、及び踏段ローラの案内レールからの開離の有無を検出する異常検出装置を備えている。各踏段は、無端状の循環経路を移動される。循環経路は、往路側経路と、往路側経路の下方に位置する帰路側経路とを有している。また、帰路側経路は、互いに隣り合う各踏段が互いに上下方向へ変位されながら移動される帰路側移行部を有している。異常検出装置は、踏段が帰路側移行部を移動されるときに、踏段ローラの案内レールからの開離の有無を検出する。The passenger conveyor includes a plurality of steps having step rollers, a guide rail that guides the step rollers, and an abnormality detection device that detects whether the step rollers are separated from the guide rails. Each step is moved along an endless circulation path. The circulation path has an outward path and a return path located below the forward path. Moreover, the return path side path has a return path side transition part to which each step adjacent to each other is moved while being displaced in the vertical direction. The abnormality detection device detects whether or not the step roller is separated from the guide rail when the step is moved on the return path side transition portion.

Description

この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベヤに関するものである。   The present invention relates to a passenger conveyor such as an escalator or a moving sidewalk.

一般に、エスカレータの各踏段は、乗客を搬送するための往路側と、往路側の下方に位置する帰路側とを循環移動される。従来のエスカレータでは、往路側を移動されるときの各踏段間にゴム靴の爪先等が挟まると、踏段の前輪が案内レールから浮き上がることがある。   In general, each step of the escalator is circulated and moved between an outward path side for transporting passengers and a return path side located below the outward path side. In a conventional escalator, if the toe of a rubber shoe is sandwiched between the steps when moving on the forward path side, the front wheel of the step may float from the guide rail.

従来、踏段の前輪の浮き上がりを検出するために、案内レールの上方に配置された可動レールと、可動レールの変位により動作される靴喰込み検出機構とを有するエスカレータの安全装置が提案されている。靴喰込み検出機構は、可動レールが踏段の前輪に押し上げられることにより作動される。踏段の前輪の浮き上がりは、靴喰込み検出機構の作動により検出される。   Conventionally, in order to detect the lifting of the front wheel of a step, an escalator safety device having a movable rail disposed above the guide rail and a shoe biting detection mechanism operated by displacement of the movable rail has been proposed. . The shoe biting detection mechanism is actuated when the movable rail is pushed up to the front wheel of the step. The lift of the front wheel of the step is detected by the operation of the shoe biting detection mechanism.

可動レールは、ゴム靴の爪先等が各踏段間に挟まれることを前提としているため、往路側を移動されるときの踏段を案内する案内レールの上方にのみ配置されている。従って、踏段の前輪の浮き上がりは、踏段が往路側を移動されるときにのみ検出される(特許文献1参照)。   Since the movable rail is based on the premise that the toes of rubber shoes are sandwiched between the steps, the movable rail is disposed only above the guide rail that guides the steps when moving on the forward path side. Therefore, the lifting of the front wheel of the step is detected only when the step is moved on the forward path side (see Patent Document 1).

実公昭63−46457号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-46457

従って、帰路側を踏段が移動されるときには、踏段の前輪の浮き上がりを検出することができない。これにより、例えばコイン等の異物がエスカレータのトラス内に落下し、帰路側を移動される踏段間に異物が挟まれた場合には、踏段は前輪が浮き上がったまま移動されることとなってしまう。これにより、踏段が例えばトラス等に衝突してエスカレータの機器が破損してしまうおそれがある。   Therefore, when the step is moved on the return path side, it is impossible to detect the lifting of the front wheel of the step. As a result, for example, when a foreign object such as a coin falls into the truss of the escalator and the foreign object is sandwiched between steps moved on the return path side, the step will be moved while the front wheel is lifted. . As a result, the steps may collide with a truss, for example, and the escalator device may be damaged.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、トラス内での機器の破損の防止をより確実に図ることができる乗客コンベヤを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a passenger conveyor that can more reliably prevent damage to equipment in the truss.

この発明による乗客コンベヤは、踏段ローラを有し、無端状の循環経路を移動される複数の踏段、踏段ローラを案内する案内レール、及び踏段ローラの案内レールからの開離の有無を検出する異常検出装置を備え、循環経路は、往路側経路と、往路側経路の下方に位置する帰路側経路とを有し、帰路側経路は、互いに隣り合う各踏段が互いに上下方向へ変位されながら移動される帰路側移行部を有しており、異常検出装置は、踏段が帰路側移行部を移動されるときに、踏段ローラの案内レールからの開離の有無を検出する。   The passenger conveyor according to the present invention has a step roller, a plurality of steps that are moved along an endless circulation path, a guide rail that guides the step roller, and an abnormality that detects whether the step roller is separated from the guide rail. The circulation path has a forward path and a return path located below the forward path, and the return path is moved while the steps adjacent to each other are displaced in the vertical direction. The abnormality detecting device detects whether or not the step roller is separated from the guide rail when the step is moved along the return side transition portion.

この発明の実施の形態1によるエスカレータを示す側面図である。It is a side view which shows the escalator by Embodiment 1 of this invention. 図1のII部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the II section of FIG. 図2のIII-III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図2の各踏段間に異物が挟まれて一部の踏段が持ち上がっている状態を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a state in which a part of the steps are lifted up with foreign matters sandwiched between the steps in FIG. 2. 図1のV部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the V section of FIG. 図5のVI-VI線に沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. この発明の実施の形態2によるエスカレータの帰路側下端移行部を示す側面図である。It is a side view which shows the return side lower end transition part of the escalator by Embodiment 2 of this invention. 図7のVIII部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the VIII part of FIG. 図8のIX-IX線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the IX-IX line of FIG. この発明の実施の形態2によるエスカレータの帰路側上端移行部を示す側面図である。It is a side view which shows the return side upper end transition part of the escalator by Embodiment 2 of this invention. 図10のXI部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the XI part of FIG. 図11のXII-XII線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the XII-XII line | wire of FIG.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエスカレータを示す側面図である。図において、トラス(主枠)1の上端部には、駆動機2と、駆動機2の駆動力により回転されるスプロケット体3とが設けられている。スプロケット体3は、互いに一体に回転される駆動スプロケット4及び上部踏段スプロケット5を有している。トラス1の下端部には、下部踏段スプロケット6が設けられている。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a side view showing an escalator according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a drive machine 2 and a sprocket body 3 that is rotated by the driving force of the drive machine 2 are provided at the upper end of a truss (main frame) 1. The sprocket body 3 has a drive sprocket 4 and an upper step sprocket 5 that are rotated integrally with each other. A lower step sprocket 6 is provided at the lower end of the truss 1.

駆動スプロケット4には、駆動チェーン7が巻き掛けられている。駆動機2の駆動力は、駆動チェーン7を介して駆動スプロケット4に伝達される。駆動スプロケット4及び上部踏段スプロケット5は、駆動スプロケット4が駆動機2からの駆動力を受けることにより、一体に回転される。   A drive chain 7 is wound around the drive sprocket 4. The driving force of the driving machine 2 is transmitted to the driving sprocket 4 via the driving chain 7. The drive sprocket 4 and the upper step sprocket 5 are rotated together when the drive sprocket 4 receives the drive force from the drive machine 2.

トラス1には、踏段チェーン8により無端状に連結された複数の踏段9が支持されている。踏段チェーン8は、上部踏段スプロケット5及び下部踏段スプロケット6間に巻き掛けられている。各踏段9は、上部踏段スプロケット5の回転により無端状の循環経路を移動される。無端状の循環経路は、乗客を搬送するための往路側経路10と、往路側経路10に連続するとともに、往路側経路10の下方に位置する帰路側経路11とから構成されている。   The truss 1 supports a plurality of steps 9 connected endlessly by a step chain 8. The step chain 8 is wound around the upper step sprocket 5 and the lower step sprocket 6. Each step 9 is moved along an endless circulation path by the rotation of the upper step sprocket 5. The endless circulation path includes an outward path 10 for conveying passengers, and a return path 11 that is continuous with the outbound path 10 and is positioned below the outbound path 10.

往路側経路10は、互いに隣り合う各踏段9が傾斜方向へ並んだままトラス1の中間部を移動される往路側傾斜部と、互いに隣り合う各踏段9が水平方向へ並んだままトラス1の上端部及び下端部をそれぞれ移動される往路側上端水平部及び往路側下端水平部と、往路側上端水平部及び往路側下端水平部のそれぞれと往路側傾斜部との間で、互いに隣り合う各踏段9が互いに上下方向へ変位されながらそれぞれ移動される往路側上端移行部及び往路側下端移行部とを有している。   The forward path 10 includes the forward slope part that is moved through the intermediate portion of the truss 1 while the adjacent steps 9 are aligned in the inclination direction, and the truss 1 that is adjacent to the horizontal steps 9 that are adjacent to each other. Each of the forward side upper end horizontal part and the forward side lower end horizontal part moved respectively at the upper end part and the lower end part, and each of the forward side upper end horizontal part and the forward side lower end horizontal part and the forward side inclined part adjacent to each other. The step 9 has an outward path upper end transition part and an outbound path side lower end transition part that are respectively moved while being displaced in the vertical direction.

帰路側経路11は、互いに隣り合う各踏段9が傾斜方向へ並んだままトラス1の中間部を移動される帰路側傾斜部と、互いに隣り合う各踏段9が水平方向へ並んだままトラス1の上端部及び下端部をそれぞれ移動される帰路側上端水平部及び帰路側下端水平部と、帰路側上端水平部及び帰路側下端水平部のそれぞれと帰路側傾斜部との間で、互いに隣り合う各踏段9が互いに上下方向へ変位されながらそれぞれ移動される帰路側上端移行部及び帰路側下端移行部とを有している。   The return side path 11 includes a return side inclined part that is moved through an intermediate part of the truss 1 while the adjacent steps 9 are aligned in the inclination direction, and a step of the truss 1 that is adjacent to the steps 9 that are adjacent to each other in the horizontal direction. Each of the return side upper end horizontal part and the return side lower end horizontal part moved respectively at the upper end part and the lower end part, and each of the return side upper end horizontal part and the return side lower end horizontal part and the return side inclined part adjacent to each other. The step 9 has a return-side upper end transition portion and a return-side lower end transition portion that are respectively moved while being displaced in the vertical direction.

図2は、図1のII部を示す拡大図である。また、図3は、図2のIII-III線に沿った断面図である。なお、図1のII部には、帰路側下端移行部が示されている。図において、各踏段9は、踏段本体12と、踏段本体12の幅方向両端部から突出し、踏段チェーン8が接続された踏段軸13と、各踏段軸13に回転可能に設けられた一対の駆動ローラ14と、踏段本体12に回転可能に設けられた一対の追従ローラ(踏段ローラ)15とを有している。   FIG. 2 is an enlarged view showing a portion II in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. In addition, the return side lower end transition part is shown by the II part of FIG. In the figure, each step 9 protrudes from the step body 12, the widthwise ends of the step body 12, a step shaft 13 to which the step chain 8 is connected, and a pair of drives provided rotatably on each step shaft 13. The roller 14 and a pair of follower rollers (step rollers) 15 provided rotatably on the step body 12 are provided.

トラス1(図1)には、駆動ローラ14を案内する一対の駆動ローラ用案内レール16と、追従ローラ15を案内する一対の追従ローラ用案内レール17とが配置されている。各踏段9が循環経路を移動されるときには、駆動ローラ14が駆動ローラ用案内レール16に案内され、追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17に案内される。即ち、各踏段9は、駆動ローラ用案内レール16及び追従ローラ用案内レール17のそれぞれに案内されながら循環経路を移動される。   In the truss 1 (FIG. 1), a pair of drive roller guide rails 16 for guiding the drive roller 14 and a pair of follower roller guide rails 17 for guiding the follower roller 15 are arranged. When each step 9 is moved along the circulation path, the drive roller 14 is guided to the drive roller guide rail 16 and the follower roller 15 is guided to the follower roller guide rail 17. That is, each step 9 is moved along the circulation path while being guided by the drive roller guide rail 16 and the follower roller guide rail 17.

各駆動ローラ用案内レール16は、駆動ローラ14の下方への変位を規制する下部規制部16aと、駆動ローラ14の上方への変位を規制する上部規制部16bと、下部規制部16a及び上部規制部16b間を結ぶ連結部16cとを有している。従って、各駆動ローラ14は、駆動ローラ用案内レール16に対して上下方向への変位が規制される。通常時の各駆動ローラ14は、下部規制部16aに載せられて案内される。   Each driving roller guide rail 16 includes a lower restricting portion 16a that restricts the downward displacement of the driving roller 14, an upper restricting portion 16b that restricts the upward displacement of the driving roller 14, and the lower restricting portion 16a and the upper restricting portion. It has the connection part 16c which connects between the parts 16b. Accordingly, each drive roller 14 is restricted from being displaced in the vertical direction with respect to the drive roller guide rail 16. Each of the driving rollers 14 in the normal state is placed and guided on the lower regulating portion 16a.

各追従ローラ用案内レール17は、追従ローラ15の下方への変位を規制する下部規制部17aと、下部規制部17aの縁部に垂直に設けられた垂直部17bとを有している。従って、各追従ローラ15は、追従ローラ用案内レール17に対して下方への変位のみが規制される。通常時の各追従ローラ15は、下部規制部17aに載せられて案内される。   Each of the follower roller guide rails 17 includes a lower restricting portion 17a that restricts the downward displacement of the follower roller 15, and a vertical portion 17b that is provided perpendicular to the edge of the lower restricting portion 17a. Therefore, each follower roller 15 is restricted only in a downward displacement with respect to the follower roller guide rail 17. Each normal follower roller 15 is placed and guided on the lower regulating portion 17a.

ここで、各踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときには、互いに隣り合う各踏段9が上下方向へ変位されるので、トラス1内に落下した例えばコイン等の異物が各踏段9間に挟まりやすくなる。各踏段9間に異物が挟まると、一部の踏段9が持ち上がることがある。   Here, when each step 9 is moved on the return side lower end transition portion, each step 9 adjacent to each other is displaced in the vertical direction, so that foreign matters such as coins that fall into the truss 1 are placed between the steps 9. It becomes easy to get caught. When a foreign object is caught between the steps 9, some of the steps 9 may be lifted.

図4は、図2の各踏段9間に異物が挟まれて一部の踏段9が持ち上がっている状態を示す拡大図である。図において、互いに隣り合う各踏段9間に異物18が挟まれて踏段9が持ち上がっているときには、追従ローラ15は、追従ローラ用案内レール17に対して上方へ開離されている(浮き上がっている)。   FIG. 4 is an enlarged view showing a state in which a part of the steps 9 is lifted up with foreign matter sandwiched between the steps 9 of FIG. In the drawing, when the foreign matter 18 is sandwiched between the steps 9 adjacent to each other and the step 9 is lifted, the follower roller 15 is separated upward from the follower roller guide rail 17 (floats). ).

各踏段9間に異物18が挟まった状態で各踏段9が移動されると、追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されたまま各踏段9が帰路側下端移行部を移動されることとなる。   When each step 9 is moved with foreign matter 18 sandwiched between the steps 9, each step 9 is moved along the return side lower end transition portion while the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17. It will be.

従って、各追従ローラ用案内レール17のいずれか一方には、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離の有無を検出する異常検出装置21が板状の取付部材20を介して設けられている。異常検出装置21は、各踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときに、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離の有無を検出する。   Accordingly, an abnormality detecting device 21 for detecting whether the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17 is provided on any one of the follower roller guide rails 17 via the plate-like mounting member 20. It has been. The abnormality detection device 21 detects whether the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17 when each step 9 is moved along the return path lower end transition portion.

異常検出装置21は、追従ローラ用案内レール17に対して変位可能な棒状の可動片(変位体)22と、追従ローラ用案内レール17に近づく方向へ可動片22を付勢する付勢ばね23と、追従ローラ用案内レール17に近づく方向への可動片22の変位を規制するストッパ24と、追従ローラ用案内レール17から離れる方向への可動片22の変位を検出する検出スイッチ25とを有している。   The abnormality detection device 21 includes a rod-shaped movable piece (displacement body) 22 that can be displaced with respect to the follower roller guide rail 17 and a biasing spring 23 that biases the movable piece 22 in a direction approaching the follower roller guide rail 17. And a stopper 24 for restricting the displacement of the movable piece 22 in the direction approaching the follower roller guide rail 17 and a detection switch 25 for detecting the displacement of the movable piece 22 in the direction away from the follower roller guide rail 17. is doing.

可動片22は、下部規制部17aからの間隔が所定値となる通常位置と、通常位置よりも追従ローラ用案内レール17から離れた検出位置との間を変位可能になっている。この例では、可動片22が取付部材20に対して回動されることにより、通常位置と検出位置との間を変位される。また、可動片22は、追従ローラ用案内レール17の上方に配置されている。従って、可動片22は、通常位置から、上方へ変位されることにより検出位置へ変位される。さらに、可動片22は、追従ローラ用案内レール17の長さ方向に対して交差して配置されている。   The movable piece 22 is displaceable between a normal position where the distance from the lower restricting portion 17a is a predetermined value and a detection position farther from the follower roller guide rail 17 than the normal position. In this example, the movable piece 22 is displaced with respect to the attachment member 20 to be displaced between the normal position and the detection position. The movable piece 22 is disposed above the follower roller guide rail 17. Accordingly, the movable piece 22 is displaced from the normal position to the detection position by being displaced upward. Furthermore, the movable piece 22 is disposed so as to intersect the length direction of the guide roller guide rail 17.

追従ローラ用案内レール17の長さ方向についての可動片22の位置は、踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときに追従ローラ15が通る区間(帰路側下部検出位置設定区間)内の所定の位置に設定されている。即ち、可動片22と追従ローラ用案内レール17との間を追従ローラ15が通るときには、踏段9は帰路側下端移行部内を移動される(図2及び図4)。   The position of the movable piece 22 in the length direction of the follower roller guide rail 17 is within a section where the follower roller 15 passes when the step 9 is moved on the return path lower end transition portion (return path lower detection position setting section). It is set at a predetermined position. That is, when the follower roller 15 passes between the movable piece 22 and the follower roller guide rail 17, the step 9 is moved in the return side lower end transition portion (FIGS. 2 and 4).

通常位置にあるときの可動片22と下部規制部17aとの間の間隔は、追従ローラ15の外径よりも大きくなっている。即ち、可動片22が通常位置にあり、かつ追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17に接触しながら転動されるときには、追従ローラ15が可動片22に接触することなく(即ち、可動片22から離れたまま)可動片22と下部規制部17aとの間を通るようになっている。可動片22は、ストッパ24に当接されることにより、通常位置に保持される。   The distance between the movable piece 22 and the lower regulating portion 17a when in the normal position is larger than the outer diameter of the follower roller 15. That is, when the movable piece 22 is in the normal position and the follower roller 15 is rolled while being in contact with the follower roller guide rail 17, the follower roller 15 is not in contact with the movable piece 22 (that is, the movable piece 22). It passes between the movable piece 22 and the lower restricting portion 17a. The movable piece 22 is held at the normal position by contacting the stopper 24.

検出スイッチ25は、可動片22の検出位置への変位の有無を検出する。検出スイッチ25は、可動片22の検出位置への変位を検出したときに検出信号を出力し、可動片22の位置が検出位置から外れているときに検出信号の出力を停止する。   The detection switch 25 detects whether or not the movable piece 22 is displaced to the detection position. The detection switch 25 outputs a detection signal when detecting the displacement of the movable piece 22 to the detection position, and stops outputting the detection signal when the position of the movable piece 22 is out of the detection position.

追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されたまま踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときには、可動片22は、追従ローラ15に押されることにより、付勢ばね23の付勢力に逆らって、追従ローラ用案内レール17から離れる方向(上方)へ変位される。即ち、可動片22は、追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されながら踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときに、追従ローラ15に押されて通常位置から検出位置へ変位される。   When the step 9 is moved on the return path side lower end transition portion while the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17, the movable piece 22 is pushed by the follower roller 15, whereby the biasing spring 23 is attached. Against the force, it is displaced in the direction away from the follower roller guide rail 17 (upward). That is, the movable piece 22 is pushed by the follower roller 15 from the normal position to the detection position when the step 9 is moved along the return path lower end transition portion while the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17. Displaced.

異常検出装置21は、検出スイッチ25が可動片22の検出位置への変位を検出することにより、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離を検出する。   The abnormality detection device 21 detects the separation of the follower roller 15 from the follower roller guide rail 17 when the detection switch 25 detects the displacement of the movable piece 22 to the detection position.

図5は、図1のV部を示す拡大図である。また、図6は、図5のVI-VI線に沿った断面図である。なお、図1のV部には、帰路側上端移行部が示されている。図において、各追従ローラ用案内レール17のいずれか一方には、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離の有無を検出する異常検出装置31が板状の取付部材30を介して設けられている。異常検出装置31は、各踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときに、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離の有無を検出する。   FIG. 5 is an enlarged view showing a portion V in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. In addition, the return part upper end transition part is shown by the V part of FIG. In the figure, an abnormality detecting device 31 for detecting whether or not the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17 is provided on any one of the follower roller guide rails 17 via a plate-like mounting member 30. Is provided. The abnormality detection device 31 detects whether or not the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17 when each step 9 is moved along the return path side upper end transition portion.

異常検出装置31は、追従ローラ用案内レール17に対して変位可能な棒状の可動片(変位体)32と、追従ローラ用案内レール17に近づく方向へ可動片32を付勢する付勢ばね33と、追従ローラ用案内レール17に近づく方向への可動片32の変位を規制するストッパ34と、追従ローラ用案内レール17から離れる方向への可動片32の変位を検出する検出スイッチ35とを有している。   The abnormality detection device 31 includes a rod-shaped movable piece (displacement body) 32 that is displaceable with respect to the follower roller guide rail 17 and a biasing spring 33 that biases the movable piece 32 in a direction approaching the follower roller guide rail 17. And a stopper 34 for restricting the displacement of the movable piece 32 in the direction approaching the follower roller guide rail 17 and a detection switch 35 for detecting the displacement of the movable piece 32 in the direction away from the follower roller guide rail 17. is doing.

なお、可動片(変位体)32、付勢ばね33、ストッパ34及び検出スイッチ35のそれぞれの構成は、可動片(変位体)22、付勢ばね23、ストッパ24、検出スイッチ25のそれぞれの構成と同様である。   The movable piece (displacement body) 32, the urging spring 33, the stopper 34, and the detection switch 35 are respectively constituted by the movable piece (displacement body) 22, the urge spring 23, the stopper 24, and the detection switch 25. It is the same.

追従ローラ用案内レール17の長さ方向についての可動片32の位置は、踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときに追従ローラ15が通る区間(帰路側上部検出位置設定区間)内の所定の位置に設定されている。即ち、可動片32と追従ローラ用案内レール17との間を追従ローラ15が通るときには、踏段9は帰路側上端移行部内を移動される(図2)。   The position of the movable piece 32 with respect to the length direction of the follower roller guide rail 17 is within a section where the follower roller 15 passes when the step 9 is moved on the return path upper end transition portion (return path upper side detection position setting section). It is set at a predetermined position. That is, when the follower roller 15 passes between the movable piece 32 and the follower roller guide rail 17, the step 9 is moved in the return path side upper end transition portion (FIG. 2).

各踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときにも、帰路側下端移行部を移動されるときと同様に、互いに隣り合う各踏段9間に異物が挟まることにより、一部の踏段9が持ち上がって追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17に対して上方へ開離される(浮き上がる)ことがある。   When each step 9 is moved along the return-side upper end transition portion, as in the case where the return-side lower end transition portion is moved, a part of the steps 9 is caused by foreign matter being caught between the adjacent steps 9. May rise and the follow-up roller 15 may be separated upward (lifted) with respect to the follow-up roller guide rail 17.

追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されたまま踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときには、可動片32は、追従ローラ15に押されることにより、付勢ばね33の付勢力に逆らって、追従ローラ用案内レール17に対して離れる方向(上方)へ変位される。即ち、可動片32は、追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されながら踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときに、追従ローラ15に押されて通常位置から検出位置へ変位される。   When the step 9 is moved on the return path side upper end transition portion while the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17, the movable piece 32 is pushed by the follower roller 15, thereby attaching the biasing spring 33. Against the force, it is displaced in a direction (upward) away from the follower roller guide rail 17. That is, the movable piece 32 is pushed by the follower roller 15 from the normal position to the detection position when the step 9 is moved on the return path side upper end transition portion while the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17. Displaced.

異常検出装置31は、検出スイッチ35が可動片32の検出位置への変位を検出することにより、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離を検出する。   The abnormality detection device 31 detects the separation of the follower roller 15 from the follower roller guide rail 17 when the detection switch 35 detects the displacement of the movable piece 32 to the detection position.

各検出スイッチ25,35のそれぞれからの情報は、図示しない制御装置に伝送される。制御装置は、各検出スイッチ25,35からの情報に基づいて、エスカレータの運転を制御する。この例では、制御装置は、各検出スイッチ25,35の少なくともいずれかからの検出信号を受けたときにエスカレータの運転を停止させ、各検出スイッチ25,35のそれぞれからの検出信号の受信がいずれも停止されているときにはエスカレータの運転を継続する。   Information from each of the detection switches 25 and 35 is transmitted to a control device (not shown). The control device controls the operation of the escalator based on information from the detection switches 25 and 35. In this example, the control device stops the operation of the escalator when receiving a detection signal from at least one of the detection switches 25 and 35, and the reception of the detection signal from each of the detection switches 25 and 35 If the escalator is also stopped, the escalator operation is continued.

次に、動作について説明する。各踏段9間に異物18が挟まれていない通常時には、各踏段9は、駆動ローラ用案内レール16及び追従ローラ用案内レール17に案内されながら循環経路を移動される。このとき、追従ローラ15が可動片22,32に接触することはなく、可動片22,32は通常位置に保持されたままになっている。   Next, the operation will be described. During normal times when no foreign matter 18 is sandwiched between the steps 9, the steps 9 are moved along the circulation path while being guided by the driving roller guide rails 16 and the follower roller guide rails 17. At this time, the follower roller 15 does not come into contact with the movable pieces 22 and 32, and the movable pieces 22 and 32 remain held at the normal positions.

例えば、エスカレータの下降運転が行われている状態で、各踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときには、移動方向前側の踏段9が移動方向後側の踏段9に対して上方へ変位されながら移動される(図2)。従って、このときに、前側の踏段9と後側の踏段9との間に異物18が挟まると、前側の踏段9の上方への変位により後側の踏段9が持ち上がる。これにより、後側の踏段9の追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から上方へ開離される(図4)。   For example, when each step 9 is moved along the return path lower end transition portion while the escalator is being lowered, the step 9 on the front side in the moving direction is displaced upward with respect to the step 9 on the rear side in the moving direction. (Fig. 2). Therefore, at this time, if the foreign object 18 is caught between the front step 9 and the rear step 9, the rear step 9 is lifted by the upward displacement of the front step 9. As a result, the follower roller 15 of the rear step 9 is separated upward from the follower roller guide rail 17 (FIG. 4).

この後、追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されたまま踏段9が移動されて追従ローラ15が可動片22の位置に達すると、追従ローラ15が可動片22に接触する。これにより、可動片22は、付勢ばね23の付勢力に逆らって押し上げられる。即ち、可動片22は、通常位置から検出位置へ変位される。   Thereafter, when the step 9 is moved while the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17 and the follower roller 15 reaches the position of the movable piece 22, the follower roller 15 comes into contact with the movable piece 22. Thereby, the movable piece 22 is pushed up against the biasing force of the biasing spring 23. That is, the movable piece 22 is displaced from the normal position to the detection position.

可動片22が検出位置に変位されると、検出スイッチ25から制御装置へ検出信号が出力され、エスカレータの運転が制御装置の制御により停止される。   When the movable piece 22 is displaced to the detection position, a detection signal is output from the detection switch 25 to the control device, and the operation of the escalator is stopped by the control of the control device.

また、例えば、エスカレータの上昇運転が行われている状態で、各踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときには、移動方向前側の踏段9が移動方向後側の踏段9に対して下方へ変位されながら移動される(図5)。従って、このときに、前側の踏段9と後側の踏段9との間に異物が挟まると、前側の踏段9の下方への変位により前側の踏段9が持ち上がる。これにより、前側の踏段9の追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から上方へ開離される。   Also, for example, when each step 9 is moved on the return path side upper end transition portion in a state where the escalator is being lifted, the step 9 on the front side in the moving direction moves downward with respect to the step 9 on the rear side in the moving direction. It is moved while being displaced (FIG. 5). Accordingly, at this time, if a foreign object is caught between the front step 9 and the rear step 9, the front step 9 is lifted by the downward displacement of the front step 9. As a result, the follower roller 15 of the front step 9 is separated upward from the follower roller guide rail 17.

この後、追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されたまま踏段9が移動されて追従ローラ15が可動片32の位置に達すると、追従ローラ15が可動片32に接触する。これにより、可動片32は、付勢ばね33の付勢力に逆らって押し上げられる。即ち、可動片32は、通常位置から検出位置へ変位される。   Thereafter, when the step 9 is moved while the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17 and the follower roller 15 reaches the position of the movable piece 32, the follower roller 15 comes into contact with the movable piece 32. Thereby, the movable piece 32 is pushed up against the biasing force of the biasing spring 33. That is, the movable piece 32 is displaced from the normal position to the detection position.

可動片32が検出位置に変位されると、検出スイッチ35から制御装置へ検出信号が出力され、エスカレータの運転が制御装置の制御により停止される。   When the movable piece 32 is displaced to the detection position, a detection signal is output from the detection switch 35 to the control device, and the operation of the escalator is stopped by the control of the control device.

このようなエスカレータでは、各踏段9が帰路側上端移行部及び帰路側下端移行部のそれぞれを移動されるときに、異常検出装置21,31が追従ローラ15の浮き上がりの有無を検出するようになっているので、帰路側経路11の中でも追従ローラ15の浮き上がりが発生しやすい帰路側上端移行部及び帰路側下端移行部において、追従ローラ15の浮き上がりの有無を検出することができ、追従ローラ15の浮き上がりの発生を早期にかつより確実に検出することができる。従って、追従ローラ15が浮き上がったまま各踏段9が帰路側経路11を移動されるときに発生する不具合(例えば、踏段9の衝突によるトラス1内の機器の破損)の防止をより確実に図ることができる。   In such an escalator, when each step 9 is moved on each of the return side upper end transition part and the return side lower end transition part, the abnormality detection devices 21 and 31 detect whether or not the follower roller 15 is lifted. Therefore, it is possible to detect whether or not the follower roller 15 is lifted at the return side upper end transition portion and the return side lower end transition portion in which the lift of the follower roller 15 easily occurs in the return path 11. The occurrence of lifting can be detected early and more reliably. Therefore, it is possible to more surely prevent problems that occur when each step 9 is moved along the return path 11 while the follower roller 15 is lifted (for example, damage to equipment in the truss 1 due to the collision of the step 9). Can do.

異常検出装置21,31は、追従ローラ用案内レール17から開離された追従ローラ15に押されて上方へ変位される可動片22,32と、可動片22,32の上方への変位を検出する検出スイッチ25,35とを有しているので、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離の有無を簡単な構成で検出することができる。   The abnormality detection devices 21 and 31 detect the upward movement of the movable pieces 22 and 32 and the movable pieces 22 and 32 that are pushed upward by the follower roller 15 separated from the follower roller guide rail 17 and displaced upward. Therefore, the presence / absence of the separation of the follower roller 15 from the follower roller guide rail 17 can be detected with a simple configuration.

また、可動片22,32は、追従ローラ用案内レール17の長さ方向に対して交差して配置されているので、追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されているときに、可動片22,32に追従ローラ15をより確実に接触させるようにすることができ、異常検出装置21,31の誤検出の防止を図ることができる。   Further, since the movable pieces 22 and 32 are arranged to intersect with the length direction of the follower roller guide rail 17, when the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17, The follower roller 15 can be more reliably brought into contact with the movable pieces 22 and 32, and erroneous detection of the abnormality detection devices 21 and 31 can be prevented.

なお、上記の例では、各踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときに追従ローラ15の浮き上がりを検出する異常検出装置21と、各踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときに追従ローラ15の浮き上がりを検出する異常検出装置31とがいずれもエスカレータに用いられているが、異常検出装置21及び異常検出装置31のいずれかのみをエスカレータに用いて、各踏段9が帰路側下端移行部及び帰路側上端移行部のいずれかのみを移動されるときに追従ローラ15の浮き上がりを検出するようにしてもよい。   In the above example, when each step 9 is moved along the return path lower end transition portion, the abnormality detection device 21 that detects the lift of the follower roller 15 and when each step 9 is moved along the return path upper end transition portion. The abnormality detection device 31 that detects the lifting of the follow-up roller 15 is used for the escalator, but only one of the abnormality detection device 21 and the abnormality detection device 31 is used for the escalator, and each step 9 is on the return side. When only one of the lower end transition part and the return path side upper end transition part is moved, the lift of the follow-up roller 15 may be detected.

実施の形態2.
図7は、この発明の実施の形態2によるエスカレータの帰路側下端移行部を示す側面図である。図において、一方の追従ローラ用案内レール17には、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離の有無を検出する異常検出装置41が設けられている。異常検出装置41は、各踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときに、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離の有無を検出する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a side view showing a return side lower end transition portion of an escalator according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, one of the follower roller guide rails 17 is provided with an abnormality detecting device 41 for detecting whether or not the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17. The abnormality detection device 41 detects whether or not the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17 when each step 9 is moved along the return path lower end transition portion.

図8は、図7のVIII部を示す拡大図である。また、図9は、図8のIX-IX線に沿った断面図である。図において、異常検出装置41は、複数(この例では、2つ)の取付部材39,40を介して追従ローラ用案内レール17に取り付けられている。各取付部材39,40は、追従ローラ用案内レール17の長さ方向へ間隔を置いて配置されている。   FIG. 8 is an enlarged view showing a portion VIII in FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. In the figure, the abnormality detection device 41 is attached to the guide roller guide rail 17 via a plurality of (two in this example) attachment members 39 and 40. The attachment members 39 and 40 are arranged at intervals in the length direction of the follower roller guide rail 17.

異常検出装置41は、追従ローラ用案内レール17に対して変位可能な可動レール(変位体)42と、追従ローラ用案内レール17に近づく方向へ可動レール42を付勢する一対の付勢ばね43と、追従ローラ用案内レール17に近づく方向への可動レール42の変位を規制する一対の規制部材44と、追従ローラ用案内レール17から離れる方向への可動レール42の変位を検出する検出スイッチ45とを有している。   The abnormality detection device 41 includes a movable rail (displacement body) 42 that is displaceable with respect to the follower roller guide rail 17 and a pair of urging springs 43 that urge the movable rail 42 in a direction approaching the follower roller guide rail 17. A pair of restricting members 44 that restrict the displacement of the movable rail 42 in the direction approaching the follower roller guide rail 17, and a detection switch 45 that detects the displacement of the movable rail 42 in the direction away from the follower roller guide rail 17. And have.

可動レール42は、追従ローラ用案内レール17に沿って配置されている。可動レール42の長さは、あらかじめ設定された所定の長さとされている。また、可動レール42は、下部規制部17aに対向するレール水平部42aと、レール水平部42aの縁部に垂直に設けられたレール垂直部42bとを有している。さらに、可動レール42は、下部規制部17aとレール水平部42aとの間隔が所定値となる通常位置と、通常位置よりも追従ローラ用案内レール17から離れた検出位置との間を変位可能になっている。   The movable rail 42 is disposed along the follower roller guide rail 17. The length of the movable rail 42 is a predetermined length set in advance. The movable rail 42 has a rail horizontal portion 42a that faces the lower regulating portion 17a, and a rail vertical portion 42b that is provided perpendicular to the edge of the rail horizontal portion 42a. Further, the movable rail 42 is displaceable between a normal position where the distance between the lower restricting portion 17a and the rail horizontal portion 42a is a predetermined value and a detection position farther from the follower roller guide rail 17 than the normal position. It has become.

追従ローラ用案内レール17の長さ方向についての可動レール42の位置は、踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときに追従ローラ15が通る区間(帰路側下部検出位置設定区間)内の所定の位置に設定されている。即ち、可動レール42と追従ローラ用案内レール17との間を追従ローラ15が通るときには、踏段9は帰路側下端移行部内を移動される(図7)。   The position of the movable rail 42 with respect to the length direction of the follower roller guide rail 17 is within a section where the follower roller 15 passes when the step 9 is moved on the return path lower end transition part (return path lower detection position setting section). It is set at a predetermined position. That is, when the follower roller 15 passes between the movable rail 42 and the follower roller guide rail 17, the step 9 is moved in the return path lower end transition portion (FIG. 7).

一方の規制部材44は取付部材39に固定され、他方の規制部材44は取付部材40に固定されている。また、可動レール42の両端部には、各規制部材44にそれぞれ接離可能な一対の当接部材46が固定されている。各当接部材46は、各規制部材44に当接される方向へ各付勢ばね43により付勢されている。可動レール42の追従ローラ用案内レール17に近づく方向への変位は、各当接部材46が各規制部材44に当接されることにより規制される。可動レール42は、各当接部材46が各規制部材44に当接されているときに通常位置に保持される。   One restriction member 44 is fixed to the attachment member 39, and the other restriction member 44 is fixed to the attachment member 40. In addition, a pair of contact members 46 that can be brought into contact with and separated from each regulating member 44 are fixed to both ends of the movable rail 42. Each abutting member 46 is urged by each urging spring 43 in a direction in which it abuts against each regulating member 44. The displacement of the movable rail 42 in the direction approaching the follower roller guide rail 17 is restricted by the contact members 46 coming into contact with the restriction members 44. The movable rail 42 is held in the normal position when each contact member 46 is in contact with each regulating member 44.

可動レール42が通常位置にあるときのレール水平部42aと下部規制部17aとの間の間隔は、追従ローラ15の外径よりも大きくなっている。即ち、可動レール42が通常位置にあり、かつ追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17に接触しながら転動されるときには、追従ローラ15が可動レール42に接触することなく(即ち、可動レール42から離れたまま)レール水平部42aと下部規制部17aとの間を通るようになっている。   The distance between the rail horizontal portion 42a and the lower restricting portion 17a when the movable rail 42 is at the normal position is larger than the outer diameter of the follower roller 15. That is, when the movable rail 42 is in the normal position and the follower roller 15 is rolled while being in contact with the follower roller guide rail 17, the follower roller 15 is not in contact with the movable rail 42 (that is, the movable rail 42). It is configured to pass between the rail horizontal portion 42a and the lower restricting portion 17a.

検出スイッチ45は、一方の取付部材39に固定されている。また、可動レール42の中間部には、可動レール42の追従ローラ用案内レール17に対する変位により検出スイッチ45を操作する操作部材47が固定されている。   The detection switch 45 is fixed to one mounting member 39. An operation member 47 for operating the detection switch 45 by a displacement of the movable rail 42 with respect to the follower roller guide rail 17 is fixed to an intermediate portion of the movable rail 42.

検出スイッチ45は、操作部材47の操作により、可動レール42の検出位置への変位を検出する。検出スイッチ45は、可動レール42の検出位置への変位を検出したときに検出信号を出力し、可動レール42が検出位置から外れているときに検出信号の出力を停止する。   The detection switch 45 detects the displacement of the movable rail 42 to the detection position by operating the operation member 47. The detection switch 45 outputs a detection signal when the displacement of the movable rail 42 to the detection position is detected, and stops outputting the detection signal when the movable rail 42 is out of the detection position.

追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されたまま踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときには、可動レール42は、追従ローラ15に押されることにより、各付勢ばね43の付勢力に逆らって、追従ローラ用案内レール17から離れる方向(上方)へ変位される。即ち、可動レール42は、追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されながら踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときに、追従ローラ15に押されて通常位置から検出位置へ変位される。   When the step 9 is moved along the return path lower end transition portion while the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17, the movable rail 42 is pushed by the follower roller 15, thereby Against the biasing force, it is displaced in a direction away from the follower roller guide rail 17 (upward). That is, the movable rail 42 is pushed by the follower roller 15 from the normal position to the detection position when the step 9 is moved along the return path lower end transition portion while the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17. Displaced.

異常検出装置41は、検出スイッチ45が可動レール42の検出位置への変位を検出することにより、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離を検出する。   The abnormality detection device 41 detects the separation of the follower roller 15 from the follower roller guide rail 17 when the detection switch 45 detects the displacement of the movable rail 42 to the detection position.

可動レール42が追従ローラ15により押されているときには、追従ローラ15は、レール水平部42aに接触しながら転動される。これにより、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離の有無が可動レール42の長さの範囲内(所定の範囲内)で検出される。   When the movable rail 42 is pressed by the follower roller 15, the follower roller 15 is rolled while being in contact with the rail horizontal portion 42a. Thereby, the presence or absence of separation of the follower roller 15 from the follower roller guide rail 17 is detected within the range of the length of the movable rail 42 (within a predetermined range).

図10は、この発明の実施の形態2によるエスカレータの帰路側上端移行部を示す側面図である。図において、一方の追従ローラ用案内レール17には、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離の有無を検出する異常検出装置51が設けられている。異常検出装置51は、各踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときに、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離の有無を検出する。   FIG. 10 is a side view showing the return path side upper end transition portion of the escalator according to the second embodiment of the present invention. In the drawing, one of the following roller guide rails 17 is provided with an abnormality detecting device 51 that detects whether the following roller 15 is separated from the following roller guide rail 17. The abnormality detection device 51 detects whether the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17 when each step 9 is moved along the return path side upper end transition portion.

図11は、図10のXI部を示す拡大図である。また、図12は、図11のXII-XII線に沿った断面図である。図において、異常検出装置51は、複数(この例では、2つ)の取付部材49,50を介して追従ローラ用案内レール17に取り付けられている。各取付部材49,50は、追従ローラ用案内レール17の長さ方向へ間隔を置いて配置されている。   FIG. 11 is an enlarged view showing a portion XI in FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. In the figure, the abnormality detection device 51 is attached to the guide roller guide rail 17 via a plurality of (two in this example) attachment members 49 and 50. The attachment members 49 and 50 are arranged at intervals in the length direction of the follower roller guide rail 17.

異常検出装置51は、追従ローラ用案内レール17に対して変位可能な可動レール(変位体)52と、追従ローラ用案内レール17に近づく方向へ可動レール52を付勢する一対の付勢ばね53と、追従ローラ用案内レール17に近づく方向への可動レール52の変位を規制する一対の規制部材54と、追従ローラ用案内レール17から離れる方向への可動レール52の変位を検出する検出スイッチ55とを有している。   The abnormality detection device 51 includes a movable rail (displacement body) 52 that can be displaced with respect to the follower roller guide rail 17 and a pair of urging springs 53 that urge the movable rail 52 in a direction approaching the follower roller guide rail 17. A pair of regulating members 54 that regulate the displacement of the movable rail 52 in the direction approaching the follower roller guide rail 17, and the detection switch 55 that detects the displacement of the movable rail 52 in the direction away from the follower roller guide rail 17. And have.

可動レール52は、追従ローラ用案内レール17に沿って配置されている。可動レール52の長さは、あらかじめ設定された所定の長さとされている。また、可動レール52は、下部規制部17aに対向するレール水平部52aと、レール水平部52aの縁部に垂直に設けられたレール垂直部52bとを有している。   The movable rail 52 is arranged along the guide rail 17 for the follower roller. The length of the movable rail 52 is a predetermined length set in advance. The movable rail 52 has a rail horizontal portion 52a that faces the lower regulating portion 17a, and a rail vertical portion 52b that is provided perpendicular to the edge of the rail horizontal portion 52a.

追従ローラ用案内レール17の長さ方向についての可動レール52の位置は、踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときに追従ローラ15が通る区間(帰路側上部検出位置設定区間)内の所定の位置に設定されている。即ち、可動レール52と追従ローラ用案内レール17との間を追従ローラ15が通るときには、踏段9は帰路側上端移行部内を移動される(図10)。   The position of the movable rail 52 in the length direction of the follower roller guide rail 17 is within a section where the follower roller 15 passes when the step 9 is moved on the return path side upper end transition part (return path side upper detection position setting section). It is set at a predetermined position. That is, when the follower roller 15 passes between the movable rail 52 and the follower roller guide rail 17, the step 9 is moved in the return path side upper end transition part (FIG. 10).

なお、可動レール52の他の構成は、可動レール42の構成と同様である。また、各付勢ばね53、各規制部材54及び検出スイッチ55のそれぞれの構成は、各付勢ばね43、各規制部材44、検出スイッチ45のそれぞれの構成と同様である。   The other configuration of the movable rail 52 is the same as the configuration of the movable rail 42. The respective configurations of the respective biasing springs 53, the respective regulating members 54, and the detection switches 55 are the same as the respective configurations of the respective biasing springs 43, the respective regulating members 44, and the detection switch 45.

一方の規制部材54及び検出スイッチ55は取付部材49に固定され、他方の規制部材54は取付部材50に固定されている。可動レール52の両端部には、各規制部材54にそれぞれ接離可能な一対の当接部材56が固定されている。また、可動レール52の中間部には、可動レール52の追従ローラ用案内レール17に対する変位により検出スイッチ55を操作する操作部材57が固定されている。各当接部材56及び操作部材57のそれぞれの構成は、各当接部材46及び操作部材47のそれぞれの構成と同様である。   One restriction member 54 and the detection switch 55 are fixed to the attachment member 49, and the other restriction member 54 is fixed to the attachment member 50. A pair of abutting members 56 that can be brought into and out of contact with the respective regulating members 54 are fixed to both ends of the movable rail 52. An operation member 57 for operating the detection switch 55 by a displacement of the movable rail 52 relative to the follower roller guide rail 17 is fixed to an intermediate portion of the movable rail 52. The configuration of each contact member 56 and operation member 57 is the same as the configuration of each contact member 46 and operation member 47.

追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されたまま踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときには、可動レール52は、追従ローラ15に押されることにより、各付勢ばね53の付勢力に逆らって、追従ローラ用案内レール17から離れる方向(上方)へ変位される。即ち、可動レール52は、追従ローラ15が追従ローラ用案内レール17から開離されながら踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときに、追従ローラ15に押されて通常位置から検出位置へ変位される。   When the step 9 is moved on the return path side upper end transition portion while the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17, the movable rail 52 is pushed by the follower roller 15, thereby Against the biasing force, it is displaced in a direction away from the follower roller guide rail 17 (upward). That is, the movable rail 52 is pushed by the follower roller 15 from the normal position to the detection position when the step 9 is moved on the return path side upper end transition portion while the follower roller 15 is separated from the follower roller guide rail 17. Displaced.

各検出スイッチ45,55のそれぞれからの情報は、図示しない制御装置に伝送される。制御装置は、各検出スイッチ45,55からの情報に基づいて、エスカレータの運転を制御する。この例では、制御装置は、各検出スイッチ45,55の少なくともいずれかからの検出信号を受けたときにエスカレータの運転を停止させ、各検出スイッチ45,55のそれぞれからの検出信号の受信がいずれも停止されているときにはエスカレータの運転を継続する。他の構成は実施の形態1と同様である。   Information from each of the detection switches 45 and 55 is transmitted to a control device (not shown). The control device controls the operation of the escalator based on information from the detection switches 45 and 55. In this example, the control device stops the operation of the escalator when receiving a detection signal from at least one of the detection switches 45 and 55, and the reception of the detection signal from each of the detection switches 45 and 55 If the escalator is also stopped, the escalator operation is continued. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエスカレータでは、追従ローラ用案内レール17に対して変位可能な変位体が追従ローラ用案内レール17に沿って配置された可動レール42,52とされているので、追従ローラ15の追従ローラ用案内レール17からの開離の有無を可動レール42,52の長さの範囲内で連続的に検出することができる。これにより、帰路側経路11を移動される各踏段9の浮き上がりをさらに確実に検出することができる。   In such an escalator, the displacement bodies that can be displaced with respect to the follower roller guide rail 17 are the movable rails 42 and 52 arranged along the follower roller guide rail 17. The presence or absence of separation from the guide rail 17 can be detected continuously within the range of the length of the movable rails 42 and 52. Thereby, it is possible to more reliably detect the rising of each step 9 moved along the return path 11.

なお、上記の例では、各踏段9が帰路側下端移行部を移動されるときに追従ローラ15の浮き上がりを検出する異常検出装置41と、各踏段9が帰路側上端移行部を移動されるときに追従ローラ15の浮き上がりを検出する異常検出装置51とがいずれもエスカレータに用いられているが、異常検出装置41及び異常検出装置51のいずれかのみをエスカレータに用いて、各踏段9が帰路側下端移行部及び帰路側上端移行部のいずれかのみを移動されるときに追従ローラ15の浮き上がりを検出するようにしてもよい。

In the above example, when each step 9 is moved along the return path lower end transition portion, the abnormality detection device 41 that detects the lifting of the follower roller 15 and when each step 9 is moved along the return path upper end transition portion. The abnormality detecting device 51 that detects the lifting of the follow-up roller 15 is used for the escalator. However, only one of the abnormality detecting device 41 and the abnormality detecting device 51 is used for the escalator, and each step 9 is returned to the return side. When only one of the lower end transition part and the return path side upper end transition part is moved, the lift of the follow-up roller 15 may be detected.

Claims (4)

踏段ローラを有し、無端状の循環経路を移動される複数の踏段、
上記踏段ローラを案内する案内レール、及び
上記踏段ローラの上記案内レールからの開離の有無を検出する異常検出装置
を備え、
上記循環経路は、往路側経路と、上記往路側経路の下方に位置する帰路側経路とを有し、
上記帰路側経路は、互いに隣り合う各上記踏段が互いに上下方向へ変位されながら移動される帰路側移行部を有しており、
上記異常検出装置は、上記踏段が上記帰路側移行部を移動されるときに、上記踏段ローラの上記案内レールからの開離の有無を検出することを特徴とする乗客コンベヤ。
A plurality of steps having step rollers and being moved along an endless circulation path;
A guide rail for guiding the step roller, and an abnormality detecting device for detecting whether the step roller is separated from the guide rail,
The circulation path has an outward path and a return path located below the outward path,
The return side path has a return side transition portion that moves while the steps adjacent to each other are displaced in the vertical direction.
The abnormality detection device detects whether or not the step roller is separated from the guide rail when the step is moved on the return side transition portion.
上記異常検出装置は、上記案内レールから開離されたときの上記踏段ローラに押されて上記案内レールから離れる方向へ変位される変位体と、上記案内レールから離れる方向への上記変位体の変位を検出する検出スイッチとを有し、上記検出スイッチが上記変位体の変位を検出することにより、上記踏段ローラの上記案内レールからの開離を検出することを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベヤ。   The abnormality detecting device includes a displacement body that is pushed by the step roller when being separated from the guide rail and displaced in a direction away from the guide rail, and a displacement of the displacement body in a direction away from the guide rail. 2. The detection switch according to claim 1, wherein the detection switch detects a displacement of the displacement body to detect the separation of the step roller from the guide rail. Passenger conveyor. 上記変位体は、上記案内レールの長さ方向に対して交差して配置された棒状の可動片であることを特徴とする請求項2に記載の乗客コンベヤの安全装置。   The safety device for a passenger conveyor according to claim 2, wherein the displacement body is a rod-shaped movable piece arranged so as to intersect with the length direction of the guide rail. 上記変位体は、上記案内レールに沿って配置された可動レールであることを特徴とする請求項2に記載の乗客コンベヤの安全装置。

The safety device for a passenger conveyor according to claim 2, wherein the displacement body is a movable rail disposed along the guide rail.

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