JPWO2006114888A1

JPWO2006114888A1 - Optical disk device

Info

Publication number: JPWO2006114888A1
Application number: JP2007514401A
Authority: JP
Inventors: 佳実磯; 光夫萩原; 光行木村
Original assignee: Renesas Technology Corp
Current assignee: Renesas Technology Corp
Priority date: 2005-04-25
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2008-12-11
Also published as: WO2006114888A1

Abstract

光ディスク装置（１）は、光ディスク(１０)の一面にレーザ光を用いて情報の記録及び再生可能であり、光ディスクの他面にレーザ光を用いてラベル印刷可能である。光ディスクの円周方向と半径方向にレーザ照射位置を移動させながらラベル印刷を行うとき、データ処理ユニット（２）は、光ディスクの他面から受光する反射光量を最大とするように対物レンズの位置を決定する制御データを予め取得する第１制御処理と、メモリから読み出した制御データを用いたフィードフォワード制御によって対物レンズの位置を決定する第２制御処理とを行なう。第1制御処理では、光ディスクの半径方向位置が非連続に異なる複数の円周に対して制御データを取得する。第２制御処理では、光ディスクの円周方向と半径方向のラベル印刷位置に対応する制御データがない場合には他の位置の２個の制御データを用いた補間演算により生成した制御データを用いたフィードフォワード制御を行う。The optical disk device (1) can record and reproduce information on one surface of the optical disk (10) using laser light, and can print on the other surface of the optical disk using laser light. When performing label printing while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disk, the data processing unit (2) sets the position of the objective lens so as to maximize the amount of reflected light received from the other surface of the optical disk. A first control process for acquiring control data to be determined in advance and a second control process for determining the position of the objective lens by feedforward control using the control data read from the memory are performed. In the first control process, control data is acquired for a plurality of circumferences in which the radial positions of the optical disc are discontinuously different. In the second control process, when there is no control data corresponding to the label printing position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disc, the control data generated by the interpolation calculation using the two control data at other positions is used. Perform feedforward control.

Description

本発明はレーザ光に感光する塗料などをコーティングした光ディスクのラベル面にタイトルや写真などを印字可能とする光ディスク装置に関する。 The present invention relates to an optical disc apparatus capable of printing a title, a photograph, or the like on a label surface of an optical disc coated with a paint sensitive to laser light.

特許文献１、２にはＣＤ−ＲＯＭなどの信号面からデータを読み取るためにレーザ光の焦点をディスクの信号面に結ばせるフォーカスサーボについて記載がある。例えば、ディスクからの反射光を４分割光検出器の出力から得られるフォーカス誤差信号を基にフィードバックループで光ピックアップの対物レンズを上下させて、そりなどにより回転と共に面ブレするディスクと対物レンズの距離を一定に保ってレーザの焦点を信号面に結ばせる。 Patent Documents 1 and 2 describe a focus servo that links the focal point of a laser beam to a signal surface of a disk in order to read data from a signal surface such as a CD-ROM. For example, the objective lens of the optical pickup is moved up and down by a feedback loop based on the focus error signal obtained from the output of the quadrant photodetector for the reflected light from the disc. Keep the distance constant and focus the laser on the signal plane.

特開昭５８−１５５５２７号公報JP 58-155527 A 特開昭５８−２１２６３１号公報JP 58-211261 A

光ディスクのラベル面にレーザ感光性の塗料をコーティングし、光記録用レーザ光を照射してタイトルや絵、写真を記録するレーザラベル印刷法が提唱されている。このレーザラベル印刷においても、コーティング面にレーザ光の焦点を結ばせることが必要になる。しかしながら上記フォーカスサーボ制御をそのまま適用してもうまく行かない。レーザラベル印刷面の反射率が低く、平滑度が悪いことに起因すると考えられる。表面が凸凹のため低い反射率が更に変化し、大きめのレーザパワーを与えても得られる反射信号には大きなノイズ成分が重畳され、フィードバック制御信号として利用することができない。本発明者は、レーザラベル印刷面にレーザ光の焦点を合わせる手段として、第１に、ディスクのある回転位置からの面ブレを測定しメモリに記憶し、その値をフォーカシングアクチェータに伝達して焦点を結ばせるフィードフォワード制御を行うことについて検討した。 There has been proposed a laser label printing method in which a laser photosensitive paint is coated on the label surface of an optical disk and a laser beam for optical recording is irradiated to record a title, a picture, or a photograph. Also in this laser label printing, it is necessary to focus the laser beam on the coating surface. However, applying the focus servo control as it is does not work. This is considered to be due to the low reflectance of the laser label printing surface and poor smoothness. Since the surface is uneven, the low reflectivity further changes, and a large noise component is superimposed on the reflected signal obtained even when a large laser power is applied, and cannot be used as a feedback control signal. As a means for focusing the laser beam on the laser label printing surface, the present inventor first measures the surface shake from a certain rotational position of the disk, stores it in the memory, and transmits the value to the focusing actuator for focusing. We investigated the use of feed-forward control to connect

フィードフォワード制御では、光ディスクの面ブレを実際に測定しなければならない。例えば、ディスクの１周を例えば６４分割して、それぞれの場所でフォーカシングアクチェータ少しずつ上下させて、レーザラベル印刷面から反射光が最大になったときのフォーカシングアクチェータの制御データをメモリに記憶していく。このような処理を例えば６４回繰り返してディスク１周に対するフィードフォワード制御用の制御データ得る。ディスク１枚に対してはディスクの内周から外周に向かって例えば０．５ミリメートル毎に６０周分のデータを測定しなければならない。ディスクの最内周から半径方向に何ミリメートルの位置で円周方向のディスクスタート位置から６４分割のどの位置かを判断し、その判定結果に応ずるデータを使うことによって焦点を結ばせることができる。 In feed-forward control, surface blurring of the optical disc must be actually measured. For example, one round of the disk is divided into, for example, 64, and the focusing actuator is slightly moved up and down at each location, and the control data of the focusing actuator when the reflected light reaches the maximum from the laser label printing surface is stored in the memory. Go. Such processing is repeated 64 times, for example, to obtain control data for feedforward control for one round of the disk. For one disk, data for 60 laps must be measured, for example, every 0.5 mm from the inner circumference to the outer circumference of the disk. It is possible to focus by determining the number of millimeters in the radial direction from the innermost periphery of the disk and the position of the 64 divisions from the disk start position in the circumferential direction, and using data corresponding to the determination result.

しかしながら、光ディスクの円周方向と半径方向に移動される全てのレーザ照射位置に対してフォーカシングアクチェータの制御データを取得するには時間がかかり過ぎると言う問題がある。また測定時間を短縮するためにデータの取得を行うレーザ照射位置を間引いてしまうと、制御データの連続性が悪くなり、焦点精度が劣化して印字記録の濃さが変化して縞模様が発生する虞を生じ、印刷品質の劣化が懸念される。 However, there is a problem that it takes too much time to acquire the focusing actuator control data for all laser irradiation positions moved in the circumferential direction and the radial direction of the optical disk. If the laser irradiation position for data acquisition is thinned out in order to shorten the measurement time, the continuity of the control data will deteriorate, the focus accuracy will deteriorate, and the print recording density will change, resulting in a striped pattern. There is a concern that the print quality may deteriorate.

また、光ディスクの面ぶれはトレーに対する装着状態によっても影響を受けるから、ディスクスリップなどが起こって光ディスクの取り付け状態が測定時とは変ってしまうと、フィードフォワード制御では最適な制御ができなくなる虞のあることが本発明者によって明らかにされた。 In addition, since the optical disc surface shake is also affected by the mounting state on the tray, if a disc slip or the like occurs and the mounting state of the optical disc changes from the time of measurement, the feedforward control may not be able to perform optimal control. It has been made clear by the inventors.

本発明の目的は、光ディスクに対するレーザラベル印刷のためのフォーカシング制御用データのデータ量を削減（取得時間の短縮）しても印刷品質の劣化を生じ難い光ディスク装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that is unlikely to cause deterioration in print quality even if the amount of focusing control data for laser label printing on an optical disc is reduced (acquisition time is shortened).

本発明の別の目的は光ディスクに対するレーザラベル印刷のためのフォーカシング制御にフィードバック制御を用いることができる光ディスク装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of using feedback control for focusing control for laser label printing on an optical disc.

本発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。 The following is a brief description of an outline of typical inventions disclosed in the present application.

〔１〕《補間データを用いたフィードフォワード制御》
光ディスク装置は、光ディスクの一面にレーザ光を用いて情報の記録及び再生が可能であり、且つ、前記光ディスクの他面に前記レーザ光を用いてラベル印刷可能なものである。この光ディスク装置は、対物レンズ(３１)を焦点の前後方向に移動させるフォーカシングアクチェータ(３０)と、前記対物レンズを介してレーザ光が放射された光ディスクからの反射光を受光する光ディテクタ(２３)と、データ処理ユニット（２）と、メモリ（３）とを有する。光ディスクの円周方向と半径方向にレーザ照射位置を移動させながらラベル印刷を行うとき、前記データ処理ユニットは、前記光ディスクの他面から前記光ディテクタが受光する反射光量を最大とするように焦点に対する対物レンズの位置を決定する制御データを予め取得してメモリに格納する第１制御処理を行なう、更にメモリから読み出した制御データを用いたフィードフォワード制御により前記対物レンズの焦点を合わせる第２制御処理を行なう。前記第1制御処理は、前記光ディスクの半径方向位置が非連続に異なる複数の円周に対して前記制御データを取得して前記メモリに格納する処理である。前記第２制御処理は、前記光ディスクの円周方向と半径方向のラベル印刷位置に対応する制御データがない場合には他の位置の２個の制御データを前記メモリから読み出し、読み出した制御データを用いた補間演算によって取得した制御データを用いたフィードフォワード制御により前記対物レンズの焦点を合わせる処理である。[1] << Feed forward control using interpolation data >>
The optical disc apparatus is capable of recording and reproducing information using a laser beam on one side of the optical disc, and capable of label printing using the laser beam on the other side of the optical disc. This optical disc apparatus includes a focusing actuator (30) for moving the objective lens (31) in the front-rear direction of the focal point, and an optical detector (23) for receiving reflected light from the optical disc emitted by the laser light through the objective lens. And a data processing unit (2) and a memory (3). When performing label printing while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disk, the data processing unit is adapted to focus on the focal point so as to maximize the amount of reflected light received by the optical detector from the other surface of the optical disk. A first control process for acquiring control data for determining the position of the objective lens in advance and storing it in the memory is performed, and a second control process for focusing the objective lens by feedforward control using the control data read from the memory. To do. The first control process is a process of acquiring the control data for a plurality of circumferences having different radial positions of the optical disc and storing them in the memory. When there is no control data corresponding to the label printing position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disc, the second control process reads two control data at other positions from the memory, and reads the read control data. This is processing for focusing the objective lens by feedforward control using control data acquired by the used interpolation calculation.

レーザ照射位置を光ディスクの半径方向に例えば３０マイクロメートルづつ移動させて１円周毎にフォーカシングアクチェータの制御データを取得する場合を考えると、通常の直径１２センチメートルの光ディスクでは移動距離約３０ミリメートルで約１０００周（印刷トラック間隔は３０マイクロメートル）にわたってデータを取得する必要がある。前記第１処理によれば、例えば最内周、最内周より半径方向に１５ミリメートル移動した中間周、中間周より半径方向に１５ミリメートル移動した最外周の位置で制御データを取得すれば３周分のデータとなり、データ取得時間は大幅に減少する。第２処理では、例えば、最内周から２００印刷トラック目におけるディスクスタート位置からｉ番目の制御データＣｉは最内周のディスクスタート位置からｉ番目の制御データＡと中間周のディスクスタート位置からｉ番目のデータＢとから、
Ｃｉ＝Ａ＋２００＊（Ｂｉ−Ａｉ）／５００
として容易に演算できる。このような演算は通常のマイクロコンピュータなどのデータ処理ユニットで行えば瞬時で済み、記録時間に影響を与えることはない。レーザラベル印刷において光ディスクの半径方向に対するレーザ照射位置の移動単位を半分の１５マイクロメートルとする場合にも演算方法は同じである。但し最内周、中間周、最外周の円周方向に対しても制御データを補間することが必要になる。必要な印刷精度に合わせてレーザ照射位置の移動単位を後から選択的に変更することも可能である。Considering the case where the laser irradiation position is moved by, for example, 30 micrometers in the radial direction of the optical disk and the control data of the focusing actuator is acquired for each circumference, the movement distance is about 30 millimeters with an ordinary optical disk having a diameter of 12 cm. Data needs to be acquired over approximately 1000 turns (print track spacing is 30 micrometers). According to the first process, for example, if the control data is acquired at the position of the innermost circumference, the intermediate circumference moved 15 millimeters in the radial direction from the innermost circumference, and the outermost circumference moved 15 millimeters in the radial direction from the intermediate circumference, three rounds are obtained. The data acquisition time is greatly reduced. In the second process, for example, the i-th control data Ci from the disk start position at the 200th printing track from the innermost circumference is i-th control data A from the innermost disk start position and the i-th control data A from the innermost disk start position. From the second data B,
Ci = A + 200 * (Bi−Ai) / 500
Can be easily calculated. If such a calculation is performed by a data processing unit such as a normal microcomputer, it is instantaneous and does not affect the recording time. In laser label printing, the calculation method is the same when the movement unit of the laser irradiation position with respect to the radial direction of the optical disk is set to a half of 15 micrometers. However, it is necessary to interpolate control data also in the circumferential direction of the innermost circumference, intermediate circumference, and outermost circumference. It is also possible to selectively change the movement unit of the laser irradiation position later in accordance with the required printing accuracy.

本発明の一つの具体的な形態として、前記円周に対して予め前記制御データを取得する位置は、光ディスクの円周方向と半径方向にレーザ照射位置を移動させながらラベル印刷を行うとき、光ディスクの円周方向に対して変更されるレーザ照射位置毎とするのがよい。前記半径方向位置が非連続に異なる複数の円周は、例えば最内周、中間周、最外周の３周などであればよい。補間に用いる２個の制御データは、半径方向両側の最も近い位置に対応して存在する２個の制御データであることが望ましい。前記光ディテクタは光スポットを放射状に４分割して反射光を受光し、このとき、前記データ処理ユニットは、前記４分割受光信号の和信号によって受光量を判定すればよい。 As one specific form of the present invention, the position where the control data is acquired in advance with respect to the circumference is the optical disk when label printing is performed while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disk. It is preferable to make every laser irradiation position changed with respect to the circumferential direction. The plurality of circumferences with different radial positions discontinuously may be, for example, the innermost circumference, the middle circumference, and the outermost circumference of three circumferences. The two pieces of control data used for the interpolation are desirably two pieces of control data existing corresponding to the closest positions on both sides in the radial direction. The photodetector detects the reflected light by dividing the light spot radially into four, and at this time, the data processing unit may determine the amount of received light based on the sum signal of the four-divided light reception signals.

別の観点によると、光ディスク装置は、光ディスクの円周方向と半径方向にレーザ照射位置を移動させながらラベル印刷を行うとき、対物レンズを介してレーザ光が照射された前記光ディスクの他面からの反射光量が最大となるように対物レンズの焦点に対する前記対物レンズの位置を決定する制御データを、前記光ディスクの半径方向位置が非連続に異なる複数の円周に対して取得する。そして、取得した制御データをメモリに格納する。前記光ディスクの円周方向と半径方向のラベル印刷位置に対応する制御データがない場合には他の位置の２個の制御データを前記メモリから読み出す。読み出した制御データを用いた補間演算によって取得した制御データでフィードフォワード制御を行って前記対物レンズの焦点を合わせる。 According to another aspect, the optical disc apparatus performs label printing while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disc from the other side of the optical disc irradiated with the laser light through the objective lens. Control data for determining the position of the objective lens with respect to the focal point of the objective lens so as to maximize the amount of reflected light is acquired for a plurality of circumferences in which the radial positions of the optical disc are discontinuously different. Then, the acquired control data is stored in the memory. When there is no control data corresponding to the label printing position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disc, two control data at other positions are read from the memory. The objective lens is focused by performing feedforward control with the control data obtained by the interpolation calculation using the read control data.

〔２〕《補正後フォーカス誤差信号を用いるフィードバック制御》
光ディスク装置は、光ディスクの一面にレーザ光を用いて情報の記録及び再生が可能であり、且つ、前記光ディスクの他面に前記レーザ光を用いてラベル印刷可能である。この光ディスク装置は、対物レンズ(３１)を焦点の前後方向に移動させるフォーカシングアクチェータ(３０)と、前記対物レンズを介してレーザ光が放射された光ディスクからの反射光を受光する複数分割光ディテクタ(２３)とを有する。更に、複数分割光ディレクタによる分割受光信号の差からフォーカス誤差信号(ＦＥＲ)を形成するとともに分割受光信号の和信号(SＡＤＤ)を生成するアナログフロントエンド部（４）と、フォーカス誤差信号に基づいて前記対物レンズの位置をフィードバック制御するデータ処理ユニット（２）とを有する。前記データ処理ユニットは、光ディスクの円周方向と半径方向にレーザ照射位置を移動させながらラベル印刷を行うとき、前記和信号の値(４４)に対する目標値(４５)の相関をその和信号に対応するフォーカス誤差信号の値（４６）に反映させるようにフォーカス誤差信号の値を補正する。この補正結果をフォーカス誤差として前記対物レンズの位置をフィードバック制御によって決定する。[2] << Feedback control using corrected focus error signal >>
The optical disc apparatus can record and reproduce information using a laser beam on one side of the optical disc, and can perform label printing on the other side of the optical disc using the laser beam. This optical disc apparatus includes a focusing actuator (30) that moves the objective lens (31) in the front-rear direction of the focal point, and a multi-segment optical detector (receiver) that receives the reflected light from the optical disc emitted from the objective lens. 23). Further, based on the focus error signal, an analog front end unit (4) that forms a focus error signal (FER) from the difference between the divided light reception signals by the plurality of divided light directors and generates a sum signal (SADD) of the divided light reception signals. And a data processing unit (2) for feedback control of the position of the objective lens. When the data processing unit performs label printing while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disk, the correlation of the target value (45) with the sum signal value (44) corresponds to the sum signal. The value of the focus error signal is corrected so as to be reflected in the value (46) of the focus error signal. Using this correction result as a focus error, the position of the objective lens is determined by feedback control.

対物レンズに焦点の前後方向に対しての和信号の値は焦点位置を中心として釣鐘型に分布する。フォーカス誤差信号は焦点位置を０としてＳ字型に分布する。光ディスクのラベル印刷面は平滑度が悪く、レーザの反射率が細かい凹凸に従って時々刻々大きく変化し、この凹凸の情報は和信号と共にフォーカス誤差信号に重畳される。上記補正により、ほぼ同時にサンプリングされて得られる和信号の大小に応じて、フォーカス誤差信号の値を補正する。補正の内容は、前記和信号の値に対する目標値の相関をその和信号に対応するフォーカス誤差信号の値に反映させることであるから、補正されたフォーカス誤差信号の値は見かけ上、反射率一定のＳ／Ｎのよいフォーカス誤差信号の値となる。この補正されたフォーカス誤差信号の値を利用して対物レンズのフィードバック制御を行うことにより、平滑度の悪い光ディスクのラベル印刷面に対してレーザ光を用いたラベル印刷を行うことができる。 The value of the sum signal with respect to the front-rear direction of the focus on the objective lens is distributed in a bell shape with the focus position as the center. The focus error signal is distributed in an S shape with a focus position of 0. The label printing surface of the optical disc has poor smoothness, and the laser reflectivity changes from moment to moment according to fine irregularities, and information on the irregularities is superimposed on the focus error signal together with the sum signal. With the above correction, the value of the focus error signal is corrected according to the magnitude of the sum signal obtained by sampling almost simultaneously. The content of the correction is to reflect the correlation of the target value with the value of the sum signal in the value of the focus error signal corresponding to the sum signal, so that the corrected focus error signal value is apparently constant in reflectance. The value of the focus error signal with a good S / N. By performing feedback control of the objective lens using the corrected value of the focus error signal, it is possible to perform label printing using a laser beam on the label printing surface of an optical disk with poor smoothness.

本発明の一つの具体的な形態として、前記和信号の値に対する目標値の相関は和信号の値に対する目標値の割合である。このとき、前記補正は、フォーカス誤差信号の値に対する前記割合の乗算である。前記目標値は、例えばトレーニング期間に取得した連続する複数の和信号の値の平均値である。前記データ処理ユニットは、前記補正を、光ディスクの円周方向と半径方向に対してレーザ照射位置を変える毎に行う。 As one specific form of the present invention, the correlation between the target value and the sum signal value is the ratio of the target value to the sum signal value. At this time, the correction is multiplication of the ratio to the value of the focus error signal. The target value is, for example, an average value of a plurality of continuous sum signal values acquired during a training period. The data processing unit performs the correction every time the laser irradiation position is changed with respect to the circumferential direction and the radial direction of the optical disc.

本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記の通りである。 The effects obtained by the representative ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.

すなわち、補間データを用いたフィードフォワード制御を採用することにより、光ディスクに対するレーザラベル印刷のためのフォーカシング制御用データのデータ量を削減（取得時間の短縮）することができ、そうしても印刷品質の劣化を生じ難い。 In other words, by adopting feed-forward control using interpolation data, the amount of data for focusing control for laser label printing on optical discs can be reduced (reduction of acquisition time). It is difficult to cause deterioration.

また、フォーカス誤差信号を補正して用いることによって光ディスクに対するレーザラベル印刷のためのフォーカシング制御にフィードバック制御を用いることができる。 Further, feedback control can be used for focusing control for laser label printing on an optical disc by correcting and using the focus error signal.

光ディスク装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of an optical disk device. アナログフロントエンドの具体例として高周波信号ＲＦとフォーカシング誤差信号ＦＥＲを生成する回路部分を例示する回路図である。It is a circuit diagram which illustrates the circuit part which produces | generates the high frequency signal RF and the focusing error signal FER as a specific example of an analog front end. 情報記録トラックに対するフォーカスサーボ制御に際して得られるフォーカスエラー信号ＦＥＲと高周波信号ＲＦの波形、更にラベル印刷面に対するフィードフォワードによるフォーカス制御に際して得られるフォーカスエラー信号ＦＥＲと和信号ＳＡＤＤの各波形を示す波形図である。FIG. 6 is a waveform diagram showing waveforms of a focus error signal FER and a high-frequency signal RF obtained when focus servo control is performed on an information recording track, and waveforms of a focus error signal FER and a sum signal SADD obtained when focus control is performed by feedforward on a label printing surface. is there. 情報記録トラックに対するフォーカスサーボ制御に着目したときの主な信号経路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main signal paths when paying attention to the focus servo control with respect to the information recording track. ラベル印刷面に対するフィードフォワードによるフォーカス制御に着目したときの主な信号経路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main signal path | routes when paying attention to the focus control by feedforward with respect to a label printing surface. １周を８００分割して得た和信号ＳＡＤＤが最大となるＤＡＣ１７への制御データの値と、それを最小二乗法演算で平滑化した制御データの値とを例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the value of the control data to DAC17 from which the sum signal SADD obtained by dividing | segmenting 1 round by 800 becomes the maximum, and the value of the control data which smoothed it by the least squares method calculation. 最内周用制御データＤＡＴａに対応される光ディスク１０におけるラベル印刷面の最内周部分３５ａ、中間周用制御データＤＡＴｂに対応される光ディスク１０におけるラベル印刷面の中間周部分３５ｂ、最外周用制御データＤＡＴｃに対応される光ディスク１０におけるラベル印刷面の最外周部分３５ｃを夫々示す説明図である。The innermost peripheral portion 35a of the label printing surface in the optical disc 10 corresponding to the innermost peripheral control data DATa, the intermediate peripheral portion 35b of the label printing surface in the optical disc 10 corresponding to the intermediate peripheral control data DATb, and the outermost peripheral control. It is explanatory drawing which shows the outermost periphery part 35c of the label printing surface in the optical disk 10 corresponding to the data DATc, respectively. 最内周用制御データＤＡＴａの値と中間周用制御データＤＡＴｂの値がスロット毎にプロットされた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the value of innermost circumference control data DATa and the value of intermediate circumference control data DATb were plotted for every slot. フィードフォワードでフォーカス制御を行って光ディスクのラベル印刷を行うときの全体的な制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole control procedure when performing label control of an optical disk by performing focus control by feedforward. ラベル印刷面に対する補正後フォーカス誤差信号を用いるフォーカスサーボ制御に着目したときの主な信号経路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main signal paths when paying attention to the focus servo control using the corrected focus error signal for the label printing surface. フォーカスサーボ制御を行って光ディスクのラベル印刷を行うときの全体的な制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole control procedure when performing focus servo control and performing label printing of an optical disk.

Explanation of symbols

１光ディスク装置
２マイクロコンピュータ(ＳＭＣＵ)
３ＳＤＲＡＭ
４アナログフロントエンド（ＡＦＥ）４
５光ピックアップ（ＯＰＵ）
６スレッドモータ（ＴＭ）
７ディスクモータ（ＤＭ）
８モータドライバ（ＭＤＲＶ）
９ラベル印刷用位置検出器
１０光ディスク
１１スロット
１２プロセッサコア（ＭＰＵ）
１３ディジタル信号処理ユニット（ＤＳＰ）
１４サーボ制御ユニット（ＳＲＶ）
１５ＳＲＡＭ
１６ＲＯＭ
１７ＤＡＣ
１８ＡＤＣ
１９外部インタフェース用の入出力回路（Ｉ／Ｏ）
２２メインスポット
２３ディテクタ
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄフォトダイオード
ＲＦ高周波信号
ＦＥＲフォーカス誤差信号
２６減算回路
２７加算回路
３０フォーカシングアクチェータ
３１対物レンズ
ＤＡＴａ最内周用制御データ
ＤＡＴｂ中間周用制御データ
ＤＡＴｃ最外周用制御データ
４０瞬時値検出処理
４１目標値設定処理
４２補正値算出処理
４３乗算処理1 Optical disk device 2 Microcomputer (SMCU)
3 SDRAM
4 Analog Front End (AFE) 4
5 Optical pickup (OPU)
6 Thread motor (TM)
7 Disc motor (DM)
8 Motor driver (MDRV)
9 Label printing position detector 10 Optical disc 11 Slot 12 Processor core (MPU)
13 Digital signal processing unit (DSP)
14 Servo control unit (SRV)
15 SRAM
16 ROM
17 DAC
18 ADC
19 Input / output circuit (I / O) for external interface
22 main spot 23 detector 23A, 23B, 23C, 23D photodiode RF high frequency signal FER focus error signal 26 subtracting circuit 27 adding circuit 30 focusing actuator 31 objective lens DATa innermost control data DATb intermediate peripheral control data DATc outermost peripheral Control data 40 Instantaneous value detection processing 41 Target value setting processing 42 Correction value calculation processing 43 Multiplication processing

《光ディスク装置の概要》
図１には光ディスク装置の一例が示される。同図に示される光ディスク装置は光ディスクの一面にレーザ光を用いて情報の記録及び再生が可能であり、且つ、前記光ディスクの他面に前記レーザ光を用いてラベル印刷可能な構成を備える。同図において光ディスク装置１は、シングルチップのマイクロコンピュータ(ＳＭＣＵ)２、ＳＤＲＡＭ３、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）４、光ピックアップ（ＯＰＵ）５、スレッドモータ（ＴＭ）６、ディスクモータ（ＤＭ）７、モータドライバ（ＭＤＲＶ）８、及びラベル印刷用位置検出器（ＳＰＤ）９などを備える。光ディスク装置が記録再生可能とする光ディスクはＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの内の一種類又は複数種類であってよい。その対象にとってレーザ光の周波数、データ処理速度、フィルタ特性などが相違されることになる。<Outline of optical disc device>
FIG. 1 shows an example of an optical disk device. The optical disk apparatus shown in the figure has a configuration in which information can be recorded and reproduced on one surface of the optical disk using laser light, and label printing can be performed on the other surface of the optical disk using the laser light. In the figure, an optical disk apparatus 1 includes a single-chip microcomputer (SMCU) 2, SDRAM 3, analog front end (AFE) 4, optical pickup (OPU) 5, thread motor (TM) 6, disk motor (DM) 7, and motor. A driver (MDRV) 8 and a label printing position detector (SPD) 9 are provided. The optical disc that can be recorded and reproduced by the optical disc apparatus may be one or more types of CD-ROM, DVD, DVD-RW, DVD-RAM, and the like. The frequency of the laser light, the data processing speed, the filter characteristics, and the like are different for the object.

光ディスク１０の表面には例えば螺旋状に情報トラックが形成され、ＥＦＭ（Eight-to-Fourteen Modulation）などによる変調されたディジタルデータが再生可能に記録される。光ディスク１０の裏面にはレーザ光感光性の塗料がコーティングされ、レーザ光によるラベル印刷が可能になっている。光ディスク１０の最内周部分にはレーザ光によるラベル印刷を行うとき、光ディスクの円周方向の位置制御に用いる多数のスロット１１が最内周部分に沿って形成されている。多数のスロット１１の内の一つはスタート位置を示す。 For example, information tracks are formed in a spiral shape on the surface of the optical disc 10, and digital data modulated by EFM (Eight-to-Fourteen Modulation) or the like is reproducibly recorded. The back surface of the optical disk 10 is coated with a laser light-sensitive paint so that label printing with laser light is possible. A number of slots 11 used for position control in the circumferential direction of the optical disk are formed along the innermost peripheral part when performing label printing with laser light on the innermost peripheral part of the optical disk 10. One of the multiple slots 11 indicates a start position.

ディスクモータ７は、モータドライバ８で駆動され、光ディスク１０を回転駆動する。光ディスク１０に記録された情報は光ディスク１０の半径方向に移動されるピックアップ５を用いて読み取られる。ピックアップ５は、半導体レーザからのレーザ光を対物レンズ等を介して光ディスク１０に照射し、その反射光をフォトダイオードからなるディテクタで受けて光電変換するように構成されている。ピックアップ５は対物レンズの焦点を光ディスクの情報記録面に合わせるために対物レンズを焦点の前後方向に移動させるフォーカシングアクチェータと、対物レンズをトラックに沿って移動させるためのトラッキングアクチェータとを備える。トラッキングアクチェータによる稼動範囲には限りがあるため、ピックアップ５全体をディスク１０の半径方向に移動させるためにスレッドモータ６が設けられている。 The disk motor 7 is driven by a motor driver 8 and rotates the optical disk 10. Information recorded on the optical disc 10 is read using the pickup 5 that is moved in the radial direction of the optical disc 10. The pickup 5 is configured to irradiate the optical disk 10 with laser light from a semiconductor laser via an objective lens or the like, and receive the reflected light with a detector composed of a photodiode to perform photoelectric conversion. The pickup 5 includes a focusing actuator for moving the objective lens in the front-rear direction of the focal point in order to focus the objective lens on the information recording surface of the optical disc, and a tracking actuator for moving the objective lens along the track. Since the operating range by the tracking actuator is limited, a sled motor 6 is provided to move the entire pickup 5 in the radial direction of the disk 10.

前記ピックアップ５から読み出された情報信号はアナログフロントエンド４に供給される。アナログフロントエンド４は入力信号に対する増幅及び波形整形を行い、読み取り信号成分を含む高周波信号、フォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号などを出力する。 The information signal read from the pickup 5 is supplied to the analog front end 4. The analog front end 4 performs amplification and waveform shaping on the input signal, and outputs a high-frequency signal including a read signal component, a focus error signal, a tracking error signal, and the like.

前記高周波信号及びトラッキング誤差信号などはマイクロコンピュータ２に供給される。マイクロコンピュータ２は、プロセッサコア（ＭＰＵ）１２、ディジタル信号処理ユニット（ＤＳＰ）１３、サーボ制御ユニット（ＳＲＶ）１４、ＳＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６、ＤＡＣ１７、ＡＤＣ１８、及び外部インタフェース用の入出力回路（Ｉ／Ｏ）１９を備える。プロセッサコア１２は命令をフェッチして実行する中央処理装置（ＣＰＵ）及び割り込みコントローラなどを備える。ＤＳＰ１３は高周波信号に対するフィルタ処理や、抽出された信号成分に対する復調処理などを行なう。前記トラッキング誤差信号はトラックからのずれに応ずる振幅を有し、フォーカス誤差信号は焦点位置からのずれに応ずる振幅を有する。サーボ制御ユニット１４は、フォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号に基づいて、前記ずれを相殺するためのフォーカシングサーボ制御とトラッキングサーボ制御を行う。フォーカシングサーボ制御はディスクの情報記録面がレーザ光の焦点深度内に位置するように対物レンズを制御する動作である。トラッキングサーボ制御はディスクの偏心に対し情報記録トラックに沿ってピックアップをトレースさせる制御である。これにより、ピックアップは、偏心或いは面ぶれしたディスクに対してもその情報トラックに追従移動できる。ＳＲＡＭはＭＰＵのワーク領域として利用される。ＲＯＭ１６はＭＰＵ１２の動作プログラムを保有する。ＡＤＣ１８はＡＦＥ４から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する。ＤＡＣ１７はＭＰＵ１２やＳＲＶ１４から出力されるディジタルデータをアナログ信号に変換してピックアップやモータドライバに供給する。 The high-frequency signal and tracking error signal are supplied to the microcomputer 2. The microcomputer 2 includes a processor core (MPU) 12, a digital signal processing unit (DSP) 13, a servo control unit (SRV) 14, an SRAM 15, a ROM 16, a DAC 17, an ADC 18, and an input / output circuit (I / O) for an external interface. 19 is provided. The processor core 12 includes a central processing unit (CPU) that fetches and executes instructions, an interrupt controller, and the like. The DSP 13 performs a filtering process on the high frequency signal and a demodulation process on the extracted signal component. The tracking error signal has an amplitude corresponding to the deviation from the track, and the focus error signal has an amplitude corresponding to the deviation from the focal position. The servo control unit 14 performs focusing servo control and tracking servo control for canceling the deviation based on the focus error signal and the tracking error signal. Focusing servo control is an operation for controlling the objective lens so that the information recording surface of the disk is positioned within the focal depth of the laser beam. The tracking servo control is a control for tracing the pickup along the information recording track with respect to the eccentricity of the disk. As a result, the pickup can move following the information track even with respect to an eccentric or wobbling disk. The SRAM is used as a work area for the MPU. The ROM 16 holds an operation program for the MPU 12. The ADC 18 converts the analog signal output from the AFE 4 into a digital signal. The DAC 17 converts digital data output from the MPU 12 or SRV 14 into an analog signal and supplies the analog signal to a pickup or a motor driver.

図２には前記アナログフロントエンド４の具体例として高周波信号ＲＦとフォーカシング誤差信号ＦＥＲを生成する回路部分が例示される。ピックアップ５はディスク１の表面で反射された反射光をメインスポット２２の領域で受光するディテクタ２３を有する。ディテクタ２３は、メインスポット２２の４分割部位２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄの個々に対応するフォトダイオード２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄを有する。点対称配置を採る２個のフォトダイオード２３Ａと２３Ｃは夫々の電流が加算されて電流−電圧変換回路２４で電圧に変換される。同様に点対称配置を採る２個のフォトダイオード２３Ｂと２３Ｄは夫々の電流が加算されて電流−電圧変換回路２５で電圧に変換される。夫々で変換された電圧は減算回路２６で減算され、その結果がフォーカスエラー信号ＦＥＲとされる。ピックアップ３の対物レンズが焦点深度に合っている場合にはその光学系の作用によりメインスポット２２は各フォトダイオード２３Ａ〜２３Ｄに均一に集光する円形とされるようになっている。近すぎる場合にはその光学系の作用によりメインスポット２２はフォトダイオード２３Ａ，２３Ｃに専ら集光するまる楕円形状とされるようになっている。遠すぎる場合にはその光学系の作用によりフォトダイオード２３Ｂ，２３Ｄに専ら集光する楕円形状とされるようになっている。したがって、焦点深度に合っているとき減算回路２６の出力は”０”にされる。フォーカスエラー信号ＦＥＲは、図３のＳ１に例示されるような信号波形とされる。サーボ制御ユニット１４はフォーカスエラー信号ＦＥＲがゼロになるようにフォーカシングアクチェータを動作させてピックアップ５上における対物レンズの位置を制御する。 FIG. 2 illustrates a circuit portion for generating a high-frequency signal RF and a focusing error signal FER as a specific example of the analog front end 4. The pickup 5 has a detector 23 that receives the reflected light reflected by the surface of the disk 1 in the area of the main spot 22. The detector 23 includes photodiodes 23A, 23B, 23C, and 23D corresponding to the four divided portions 22A, 22B, 22C, and 22D of the main spot 22, respectively. The two photodiodes 23 </ b> A and 23 </ b> C having a point-symmetric arrangement are added with respective currents and converted into voltages by the current-voltage conversion circuit 24. Similarly, two photodiodes 23 </ b> B and 23 </ b> D having a point-symmetric arrangement are added with respective currents and converted into voltages by the current-voltage conversion circuit 25. Each converted voltage is subtracted by a subtracting circuit 26, and the result is used as a focus error signal FER. When the objective lens of the pickup 3 matches the depth of focus, the main spot 22 is formed into a circular shape that uniformly collects light on the photodiodes 23A to 23D by the action of the optical system. When the distance is too close, the main spot 22 is formed into an elliptical shape that is focused exclusively on the photodiodes 23A and 23C by the action of the optical system. When the distance is too far, the optical system is designed to have an elliptical shape that is focused exclusively on the photodiodes 23B and 23D. Accordingly, the output of the subtracting circuit 26 is set to “0” when it matches the depth of focus. The focus error signal FER has a signal waveform as exemplified in S1 of FIG. The servo control unit 14 controls the position of the objective lens on the pickup 5 by operating the focusing actuator so that the focus error signal FER becomes zero.

前記高周波信号ＲＦは変換回路２４，２５からの出力電圧を加算回路２７で加算して形成される。高周波信号ＲＦは従えばＥＦＭ変調信号である。そのエンベロープ波形は図３の波形Ｓ２に例示されるようにトラックの直上で極大、トラック間の中央で極小とされる。 The high-frequency signal RF is formed by adding the output voltages from the conversion circuits 24 and 25 by the adding circuit 27. Accordingly, the high-frequency signal RF is an EFM modulated signal. The envelope waveform has a maximum just above the track and a minimum at the center between the tracks as exemplified by the waveform S2 in FIG.

《情報記録トラックに対するフォーカスサーボ制御》
図４には情報記録トラックに対するフォーカスサーボ制御に着目したときの主な信号経路が示される。図４において加算回路(ＡＤＤ)２７から出力される高周波信号ＲＦは例えば図示を省略するローパスフィルタを介してエンベロープ検波され、エンベロープ信号がＡＤＣ１８にてディジタル変換さる。これに並行して減算回路(ＳＵＢ)２６から出力されるフォーカス誤差信号ＦＥＲがＡＤＣ１７にてディジタル変換さる。変換されえたディジタルデータはＤＳＰ１３に供給され、ＭＰＵ１２の制御に基づいて復調される。これと共に、フォーカス誤差信号ＦＥＲのディジタル変換データはサーボ制御ユニット１４に供給され、サーボ制御ユニット１４はＭＰＵ１２の制御に基づいてフォーカスサーボ制御データを生成する。フォーカスサーボ制御データはＤＡＣ１７でアナログ信号に変換され、この信号でフォーカシングアクチェータ８（ＦＡＣＴ)３０を動かしてピックアップ５上における対物レンズ３１の焦点方向前後の位置を制御する。《Focus servo control for information recording track》
FIG. 4 shows main signal paths when focusing on the focus servo control for the information recording track. In FIG. 4, the high frequency signal RF output from the adder circuit (ADD) 27 is subjected to envelope detection through a low-pass filter (not shown), for example, and the envelope signal is digitally converted by the ADC 18. In parallel with this, the focus error signal FER output from the subtraction circuit (SUB) 26 is digitally converted by the ADC 17. The converted digital data is supplied to the DSP 13 and demodulated based on the control of the MPU 12. At the same time, the digital conversion data of the focus error signal FER is supplied to the servo control unit 14, and the servo control unit 14 generates focus servo control data based on the control of the MPU 12. The focus servo control data is converted into an analog signal by the DAC 17, and the focusing actuator 8 (FACT) 30 is moved by this signal to control the position of the objective lens 31 on the pickup 5 before and after the focal direction.

《ラベル印刷面に対するフィードフォワードによるフォーカス制御》
図５にはラベル印刷面に対するフィードフォワードによるフォーカス制御に着目したときの主な信号経路が示される。光ディスク１０のラベル印刷面は平滑度が悪く、レーザの反射率が細かい凹凸に従って時々刻々大きく変化する。従って、レーザ光を照射してラベル印刷面から反射される反射光に対して前記加算回路２７から得られる和信号ＳＡＤＤの波形には図３の波形Ｓ４で示されるようにその凹凸の情報が重畳される。同様に減算回路２６から得られるフォーカス誤差信号ＦＥＲにも図３の波形Ｓ３で示されるように前記凹凸の情報が重畳される。ラベル印刷面の反射率は全体的に低いから信号波形Ｓ３，Ｓ４のレベルは信号波形Ｓ１，Ｓ２に比べて全体的に信号レベルが小さくなっている。《Focus control by feedforward on the label printing surface》
FIG. 5 shows main signal paths when focusing on focus control by feedforward on the label printing surface. The label printing surface of the optical disc 10 has poor smoothness, and the reflectance of the laser changes greatly from moment to moment according to fine irregularities. Therefore, the information of the concavity and convexity is superimposed on the waveform of the sum signal SADD obtained from the adder circuit 27 with respect to the reflected light reflected from the label printing surface by irradiating the laser beam as shown by the waveform S4 in FIG. Is done. Similarly, the unevenness information is also superimposed on the focus error signal FER obtained from the subtracting circuit 26 as shown by the waveform S3 in FIG. Since the reflectance of the label printing surface is generally low, the signal levels of the signal waveforms S3 and S4 are generally lower than the signal waveforms S1 and S2.

光ディスク１０の円周方向と半径方向にレーザ照射位置を移動させながらラベル印刷を行うとき、マイクロコンピュータ２は、前記光ディスクの他面から前記光ディテクタが受光する反射光量を最大とするように対物レンズの焦点位置を決定するための制御データを予め取得し、これをＳＤＲＡＭ３に格納する。即ち、ディスク１０の回転開始位置を検出する位置検出器９で検出したディスク回転位置から例えば1週を８００分割して、それぞれの場所でＭＰＵ１２が制御データを出力してＤＡＣ１７を介してフォーカシングアクチュエータ３０を少しずつ上下させる。ＳＭＣＵ２は対物レンズ３１の各位置で光ディテクタ２３の和信号ＳＡＤＤをＡＤＣ１８でディジタル変換し、和信号ＳＡＤＤが最大になる制御データをＳＤＲＡＭ３に記憶する。 When performing label printing while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disc 10, the microcomputer 2 sets the objective lens so as to maximize the amount of reflected light received by the optical detector from the other surface of the optical disc. The control data for determining the focal position is previously acquired and stored in the SDRAM 3. That is, for example, one week is divided into 800 from the disk rotation position detected by the position detector 9 that detects the rotation start position of the disk 10, and the MPU 12 outputs control data at each location, and the focusing actuator 30 via the DAC 17. Move up and down little by little. The SMCU 2 digitally converts the sum signal SADD of the optical detector 23 at each position of the objective lens 31 by the ADC 18 and stores the control data in which the sum signal SADD is maximized in the SDRAM 3.

このとき、前記制御データを得るのは全円周に対してではなく、一部、例えば、最内周、中間周及び最外周とする。例えば、光ディスク１０の内周にあらかじめ細かく刻まれたスロット１１からスタート信号を検出して円周方向の位置を特定してマイクロコンピュータ２にスタート位置情報を出力する。例えば１周を８００スロットとすれば、スタート位置から1スロットごとに和信号ＳＡＤＤが最大となるＤＡＣ１７への制御データを記録する。一方、半径方向はスレッドモータ６によってピックアップ５全体を移動できるようになっている。ピックアップ５を最内周に移動したときはリミットスイッチが作動してスレッド送り動作を中止することで、ピックアップ５を最内周へ移動させることができる。スレッドモータ６にはステッピングモータが使用されるのが一般的であり、ｘステップ（パルスｘ個）でｙミクロンメータ移動するように設計されている。このためリミットスイッチの位置からピックアップ５を一定ステップ数だけ送ればラベル印刷の開始周位置、更に２パルスで３０ミクロン移動という様に送りたい距離に応じたパルス数をスレッドモータ６に送ることにより光ピックアップ５を容易且つ正確に移動することが可能である。最初に最内周記録位置での制御データを取得し、各スロットの円周位置で和信号ＳＡＤＤが最大となるＤＡＣ１７への制御データを合計８００個得ることができる。これら制御データに対しては最小二乗法演算を使って、それら値に対する滑らかな連続性（平滑性化）を確保し、その最内周用制御データＤＡＴａをＳＤＲＡＭ３の第１領域３Ａに格納する。次に光ピックアップ５をそこから外周方向に例えば１５ｍｍ移動してその位置の円周上で同様に８００個の制御データをスタート位置から取得し、中間周用制御データＤＡＴｂとしてＳＤＲＡＭ３の第２領域３Ｂに記憶する。更にここから１５ｍｍ光ピックアップを外周に移動して当該位置の円周上で同様に８００個の制御データを取得し、最外周用制御データＤＡＴｃとしてＳＤＲＡＭ３の第３領域３Ｃに格納する。図７に示されるように、最内周用制御データＤＡＴａは光ディスク１０におけるラベル印刷面の最内周部分３５ａの面ブレデータとされ、中間周用制御データＤＡＴｂは光ディスク１０におけるラベル印刷面の中間周部分３５ｂの面ブレデータとされ、最外周用制御データＤＡＴｃは光ディスク１０におけるラベル印刷面の最外周部分３５ｃの面ブレデータとされる。このような処理を例えば８００回繰り返してディスク１週に対するフィードフォワード制御用の制御データを得る。図６には１周を８００分割して得た和信号ＳＡＤＤが最大となるＤＡＣ１７への制御データの値３２と、それを最小二乗法演算で平滑化した制御データの値３３とを例示する。 At this time, the control data is obtained not for the entire circumference but for a part, for example, the innermost circumference, the intermediate circumference, and the outermost circumference. For example, a start signal is detected from a slot 11 finely cut in advance on the inner periphery of the optical disc 10, the position in the circumferential direction is specified, and start position information is output to the microcomputer 2. For example, if one round is set to 800 slots, control data to the DAC 17 in which the sum signal SADD is maximized is recorded for each slot from the start position. On the other hand, the entire pickup 5 can be moved by the sled motor 6 in the radial direction. When the pickup 5 is moved to the innermost circumference, the limit switch is operated to stop the thread feeding operation, whereby the pickup 5 can be moved to the innermost circumference. A stepping motor is generally used as the sled motor 6 and is designed to move by y micrometer in x steps (x pulses). For this reason, if the pickup 5 is sent a certain number of steps from the position of the limit switch, the number of pulses corresponding to the distance to be sent is sent to the sled motor 6 at the start circumferential position of the label printing and further moved by 30 microns by 2 pulses. It is possible to move the pickup 5 easily and accurately. First, control data at the innermost recording position is acquired, and a total of 800 control data for the DAC 17 having the maximum sum signal SADD at the circumferential position of each slot can be obtained. For these control data, the least square method calculation is used to ensure smooth continuity (smoothing) with respect to these values, and the innermost circumference control data DATa is stored in the first area 3A of the SDRAM 3. Next, the optical pickup 5 is moved, for example, by 15 mm in the outer circumferential direction, and similarly 800 pieces of control data are obtained from the start position on the circumference of the position, and the second area 3B of the SDRAM 3 is used as the intermediate circumference control data DATb. To remember. Further, the 15 mm optical pickup is moved to the outer periphery from here, and similarly 800 pieces of control data are acquired on the circumference of the position, and stored in the third area 3C of the SDRAM 3 as the outermost periphery control data DATc. As shown in FIG. 7, the innermost circumferential control data DATa is the surface blur data of the innermost circumferential portion 35a of the label printing surface of the optical disc 10, and the intermediate circumferential control data DATb is the middle of the label printing surface of the optical disc 10. The outermost peripheral control data DATc is the surface blur data of the outermost peripheral portion 35c of the label printing surface of the optical disc 10. Such processing is repeated 800 times, for example, to obtain control data for feedforward control for one week of the disk. FIG. 6 exemplifies a control data value 32 to the DAC 17 that maximizes the sum signal SADD obtained by dividing one round by 800, and a control data value 33 smoothed by the least square method.

実際にレーザラベル印刷を行うときは、ＳＤＲＡＭ３から読み出した制御データを用いたフィードフォワード制御によって前記対物レンズ３１の位置を制御する。即ち、最内周を基点にピックアップ５を光ディスク１０の半径方向に例えば３０ミクロンメートルづつ移動させ、移動先の円周で各スロットの位置毎に制御データを用いてピックアップ上の対物レンズの位置を制御しながらレーサを照射してラベル印刷を順次行っていく。このとき、最内周、中間周及び最外周に関しては対応する制御データＤＡＴａ，ＤＡＴｂ，ＤＡＴｃをＳＤＲＡＭ３から読み出してそのままＤＡＣ１７に供給して用いればよい。それ以外の円周部分に対しては他の位置の２個の制御データを前記ＳＤＲＡ３から読み出し、読み出した制御データを用いた補間演算によって取得した制御データを用いたフィードフォワード制御により前記対物レンズの焦点を合わせる。例えば最内周と中間周との間の円周部分に対するラベル印刷においては、最内周用制御データＤＡＴａと中間周用制御データＤＡＴｂを用いる。図８には最内周用制御データＤＡＴａの値と中間周用制御データＤＡＴｂの値がスロット毎にプロットされている。例えば印刷トラック間隔を３０ミクロンメータとすると、最内周と中間周の位置の差は１５ミリメートルであり、これは５００印刷トラックに相当し、最内周から１００印刷トラック目におけるディスクスタート位置からｉ番目の制御データＣｉは、最内周のディスクスｉタート位置からｉ番目の制御データＡと中間周のディスクスタート位置からｉ番目のデータＢとから、Ｃｉ＝Ａ＋１００＊（Ｂｉ−Ａｉ）／５００として容易に演算することができる。直接ＤＡＣ１７に供給してフィードフォワード制御に供することができる制御データがなくても、補間演算によって印刷トラック毎に制御データを取得することにより焦点制御に精度不足が起こらず、レーザラベル印刷の結果に濃淡の縞模様が発生する虞はない。本発明者は光ディスク１０の表面のうねりは基本的に最内周から最外周にかけて何度もあるものではないことを発見した。よって本実施形態のような構成を用いて簡単な補間処理によりレーザラベル印刷のデータを少ない制御データを用いて高精度に得られる。予め取得してＳＤＲＡＭに格納する制御データは前記半径方向位置が非連続に異なる複数の円周は、例えば最内周、中間周、最外周の３周であるから、全円周について制御データを取得する場合に比べて、データ取得の処理時間を格段に短縮することができる。 When laser label printing is actually performed, the position of the objective lens 31 is controlled by feedforward control using control data read from the SDRAM 3. That is, the pickup 5 is moved in the radial direction of the optical disk 10 by 30 microns, for example, from the innermost circumference, and the position of the objective lens on the pickup is determined using the control data for each slot position on the circumference of the movement destination. The label is printed sequentially by irradiating the laser while controlling. At this time, the control data DATa, DATb, and DATc corresponding to the innermost circumference, intermediate circumference, and outermost circumference may be read from the SDRAM 3 and supplied to the DAC 17 as they are. For other circumferential portions, two control data at other positions are read from the SDRA 3, and feedforward control using the control data obtained by interpolation using the read control data is used to perform the control of the objective lens. match the focal point. For example, in label printing on a circumferential portion between the innermost circumference and the intermediate circumference, the innermost circumference control data DATa and the intermediate circumference control data DATb are used. In FIG. 8, the value of the innermost circumference control data DATa and the value of the intermediate circumference control data DATb are plotted for each slot. For example, if the print track interval is 30 micrometers, the difference in position between the innermost periphery and the intermediate periphery is 15 millimeters, which corresponds to 500 print tracks, i from the disk start position at the 100th print track from the innermost periphery. The control data Ci is obtained from Ci = A + 100 * (Bi−Ai) / 500 from the i-th control data A from the innermost disk start position and the i-th data B from the intermediate disk start position. Can be easily calculated. Even if there is no control data that can be directly supplied to the DAC 17 and used for feedforward control, the control data is acquired for each print track by interpolation calculation, so that the focus control does not have insufficient accuracy, and the laser label printing result is obtained. There is no risk of light and dark stripes. The present inventor has discovered that the undulation of the surface of the optical disc 10 does not basically occur many times from the innermost circumference to the outermost circumference. Therefore, laser label printing data can be obtained with high accuracy using a small amount of control data by a simple interpolation process using the configuration of the present embodiment. The control data that is acquired in advance and stored in the SDRAM has a plurality of circumferences with different radial positions discontinuously, for example, the innermost circumference, the middle circumference, and the outermost circumference. Compared with the case of acquisition, the data acquisition processing time can be remarkably shortened.

図９にはフィードフォワードでフォーカス制御を行って光ディスクのラベル印刷を行うときの全体的な制御手順が示される。トレーに光ディスクが装着されるとトレーがクローズされ（Ｓ１）、光ディスクが判定される（Ｓ２）。判定結果がラベル印刷面（単にラベル面とも記す）のとき、ラベル印刷面が未記録か否か判定され（Ｓ３）、記録済みの時は処理を終了する。未記録の時はラベル印刷面記録用のレーザを点灯する。（Ｓ４）。これはレーザ光に複数波長をサポートする場合を考慮している。例えばＣＤ−ＲＯＭとＤＶＤの双方に対応する光ディスク装置においてＣＤ−ＲＯＭには７８０ナノメートル、ＤＶＤには６４０ナノメートルのレーザ光を用いる場合、レーザ感光性塗料に対して感度に良好な例えば波長７８０ナノメートルのレーザを点灯させる。次いで、光ピックアップ（ＯＰＵ）５を所定内周位置に移動し（Ｓ５）、対物レンズ３１を上下移動させながら(Ｓ６)、１周分の各スロット位置で和信号を取得する（Ｓ７）。データ取得を終わったら(Ｓ８)、各スロットにおける和信号が最大となるＤＡＣへのデータを最小二乗法で平滑化し、これを制御データとしてＳＤＲＡＭ３に格納する（Ｓ９）。ここでは、制御データＤＡＴａとしてＳＤＲＡＭ３のエリア３Ａに格納する。次に中間周のデータ取得を完了しているかを判定し（Ｓ１０）、取得していなければ、光ピックアップ５を中間周に移動し（Ｓ１１）、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９を実行し、最小二乗法で平滑化されたデータを制御データＤＡＴｂとしてＳＤＲＡＭ３のエリア３Ｂに格納する。中間周のデータ取得を完了しているときは、最外周のデータ取得を完了しているかを判定し（Ｓ１２）、取得していなければ、光ピックアップ５を最外周に移動し（Ｓ１３）、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９を実行し、最小二乗法で平滑化されたデータを制御データＤＡＴｃとしてＳＤＲＡＭ３のエリア３Ｃに格納する。最内周、中間周、及び最外周の制御データを取得した後、光ピックアップ５を最内周に戻し（Ｓ１４）、スタート位置を基点にピックアップ５を半径方向と円周方向に順次移動する。各位置で制御データを用い、或いは補間演算で取得した制御データを用いてフィードフォワードによるフォーカス制御を行い(Ｓ１５)、ラベル印刷処理（ラベルへの可視情報記録処理）を行う（Ｓ１６）。ステップＳ１５，１６の処理を記録終了まで行なう（Ｓ１７）。 FIG. 9 shows an overall control procedure when performing label printing on an optical disk by performing focus control by feedforward. When the optical disk is loaded on the tray, the tray is closed (S1), and the optical disk is determined (S2). When the determination result is a label printing surface (also simply referred to as a label surface), it is determined whether or not the label printing surface is unrecorded (S3). When not recorded, the laser for recording the label printing surface is turned on. (S4). This considers the case where a laser beam supports a plurality of wavelengths. For example, in an optical disk apparatus compatible with both CD-ROM and DVD, when a laser beam of 780 nm is used for CD-ROM and 640 nm is used for DVD, the sensitivity to laser-sensitive paint is good, for example, wavelength 780 Turn on the nanometer laser. Next, the optical pickup (OPU) 5 is moved to a predetermined inner circumferential position (S5), and the objective lens 31 is moved up and down (S6), and a sum signal is acquired at each slot position for one round (S7). When the data acquisition is completed (S8), the data to the DAC having the maximum sum signal in each slot is smoothed by the least square method and stored in the SDRAM 3 as control data (S9). Here, it is stored in the area 3A of the SDRAM 3 as the control data DATa. Next, it is determined whether the data acquisition of the intermediate circumference has been completed (S10). If not, the optical pickup 5 is moved to the intermediate circumference (S11), and steps S6, S7, S8, and S9 are executed. Data smoothed by the method of least squares is stored in the area 3B of the SDRAM 3 as control data DATb. When the intermediate circumference data acquisition is completed, it is determined whether the outermost circumference data acquisition is completed (S12). If not, the optical pickup 5 is moved to the outermost circumference (S13). S6, S7, S8, and S9 are executed, and the data smoothed by the least square method is stored in the area 3C of the SDRAM 3 as the control data DATc. After acquiring the control data of the innermost circumference, the intermediate circumference, and the outermost circumference, the optical pickup 5 is returned to the innermost circumference (S14), and the pickup 5 is sequentially moved in the radial direction and the circumferential direction from the start position. Control data is used at each position, or focus control by feedforward is performed using control data acquired by interpolation calculation (S15), and label printing processing (processing for recording visible information on a label) is performed (S16). Steps S15 and S16 are performed until the recording is completed (S17).

《補正後フォーカス誤差信号を用いるフォーカスサーボ制御》
図１０にはラベル印刷面に対する補正後フォーカス誤差信号を用いるフォーカスサーボ制御に着目したときの主な信号経路が示される。ここでは、レーザラベル印刷においてフォーカスサーボを用いて対物レンズのフォーカス制御を行う場合について説明する。<< Focus servo control using corrected focus error signal >>
FIG. 10 shows main signal paths when focusing on focus servo control using a corrected focus error signal for the label printing surface. Here, a case where focus control of the objective lens is performed using focus servo in laser label printing will be described.

ＡＤＣ１８は例えば８ビット乃至１０ビット精度のもので十分である。ＡＤＤ２７側のＡＤＣ１８とＳＵＢ２６側のＡＤＣ１８は、同時サンプリングと言う観点より別変換チャネルであることが最も望ましいが、同一変換チャネルであっても、サンプリング周波数がディスクの回転（移動）に対して充分早ければ問題はない。光ディスク１０の凹凸の大きさが数十ミクロンメートルで、線速度が１メートル／秒程度であれば、３００キロヘルツ或いは５００キロヘルツでサンプリングしていればよい。ディスク１０の凹凸の幅が３０ミクロンメートル、線速度を１メートル／秒とすると、３０ミクロンメートルを過ぎるのに要する時間は３０マイクロ秒、５００キロヘルツのサンプリングなら1サンプリングに２マイクロ秒かかるから、順次サンプリングでも和信号ＳＡＤＤとフォーカス誤差信号ＦＥＲの相関を採ることはできる。反射率が高く和信号ＳＡＤＤのレベルが大きいときは、フォーカス誤差信号ＦＥＲのレベルも大きいという相関が保てればよい。光ディスク１０の円周方向と半径方向にレーザ照射位置を移動させながらラベル印刷を行うとき、ＭＰＵ１２はその動作プログラムによって、前記和信号ＳＡＤＤの値４４に対する目標値４８の相関をその和信号の値４４に対応するフォーカス誤差信号の値４６に反映させるようにフォーカス誤差信号の値４６補正し、補正結果４７をフォーカス誤差として前記対物レンズの位置をフィードバック制御によって決定する。そのための処理として、ＭＰＵ１２は、瞬時値検出４０、目標値設定４１、補正値算出４２、乗算４３の処理を行なう。瞬時値検出処理４０ではＡＤＣ１８によるサンプリング毎の和信号ＳＡＤＤの値４４を検出して記録する。記録には例えばＳＲＡＭ１５を用いる。目標値設定処理４１は、瞬時値検出処理４０で検出した和信号の値４４を元に目標値４８を設定する。例えばある期間に瞬時値検出処理４０で蓄積された複数個の値４４の平均値を目標値４８として算出する。たとえば任意位置で５サンプリングした和信号の値を６５０、１０００、１４００、８００、１１５０とする。その平均値を取って１０００を目標値とする。補正値算出処理４２では各サンプリング毎の和信号値ａ、ｂ、ｃ、…に対して１０００／ａ、１０００／ｂ、１０００／ｃ、…という値を算出する。和信号値ａ、ｂ、ｃ、…と同じサンプリングタイミングで得られたフォーカス誤差信号の値は相互に反射率に対して相関を有している。乗算処理４３では、和信号値ａ、ｂ、ｃ、…と同じサンプリングタイミングで得られたフォーカス誤差信号の値と、これに対応する補正値１０００／ａ、１０００／ｂ、１０００／ｃ、…ｒとを乗算する。この乗算処理によって補正されたフォーカス誤差信号の値４７をサーボ回路１４に供給して対物レンズのフォーカスサーボに用いる。 For the ADC 18, for example, an 8-bit to 10-bit precision is sufficient. The ADC 18 on the ADD 27 side and the ADC 18 on the SUB 26 side are most preferably separate conversion channels from the viewpoint of simultaneous sampling. However, even with the same conversion channel, the sampling frequency is sufficiently fast with respect to the rotation (movement) of the disk. There is no problem. If the unevenness of the optical disk 10 is several tens of micrometers and the linear velocity is about 1 meter / second, the sampling may be performed at 300 kHz or 500 kHz. If the width of the unevenness of the disk 10 is 30 micrometers and the linear velocity is 1 meter / second, the time required to pass 30 micrometers is 30 microseconds, and if sampling at 500 kilohertz, it takes 2 microseconds per sampling. Even in sampling, the correlation between the sum signal SADD and the focus error signal FER can be taken. When the reflectivity is high and the level of the sum signal SADD is large, it is only necessary to maintain a correlation that the level of the focus error signal FER is also large. When performing label printing while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disc 10, the MPU 12 uses the operation program to correlate the target value 48 with the value 44 of the sum signal SADD. The focus error signal value 46 is corrected so as to be reflected in the focus error signal value 46 corresponding to, and the position of the objective lens is determined by feedback control using the correction result 47 as the focus error. For this purpose, the MPU 12 performs instantaneous value detection 40, target value setting 41, correction value calculation 42, and multiplication 43. In the instantaneous value detection process 40, the value 44 of the sum signal SADD for each sampling by the ADC 18 is detected and recorded. For example, SRAM 15 is used for recording. The target value setting process 41 sets a target value 48 based on the sum signal value 44 detected by the instantaneous value detection process 40. For example, an average value of a plurality of values 44 accumulated in the instantaneous value detection process 40 in a certain period is calculated as the target value 48. For example, the value of the sum signal obtained by sampling five times at an arbitrary position is set to 650, 1000, 1400, 800, 1150. The average value is taken and 1000 is set as the target value. In the correction value calculation process 42, the values 1000 / a, 1000 / b, 1000 / c,... Are calculated for the sum signal values a, b, c,. The values of the focus error signal obtained at the same sampling timing as the sum signal values a, b, c,... Have a correlation with the reflectance. In the multiplication processing 43, the value of the focus error signal obtained at the same sampling timing as the sum signal values a, b, c,... And the corresponding correction values 1000 / a, 1000 / b, 1000 / c,. And multiply. The focus error signal value 47 corrected by this multiplication processing is supplied to the servo circuit 14 and used for focus servo of the objective lens.

上記補正値処理及び乗算処理による処理内容は、前記和信号の値４４に対する目標値４８の相関をその和信号に対応するフォーカス誤差信号の値４６に反映させるように補正し、補正結果をフォーカス誤差として前記対物レンズの位置をフィードバック制御によって決定するための処理として位置づけることができる。図３の波形Ｓ４に示されるように、焦点方向前後の位置に対しての和信号の値は焦点位置を中心として釣鐘型に分布する。図３の波形Ｓ３に示されるように、フォーカス誤差信号は焦点位置を０としてＳ字型に分布する。光ディスクのラベル印刷面は平滑度が悪く、レーザの反射率が細かい凹凸に従って時々刻々大きく変化し、この凹凸の情報は和信号と共にフォーカス誤差信号に重畳される。上記補正により、ほぼ同時にサンプリングされて得られる和信号の大小に応じて、フォーカス誤差信号の値を補正する。この補正の内容は、前記和信号の値に対する目標値の相関をその和信号に対応するフォーカス誤差信号の値に反映させることであるから、補正されたフォーカス誤差信号の値は見かけ上、反射率一定のＳ／Ｎのよいフォーカス誤差信号の値となる。この補正されたフォーカス誤差信号の値を利用して対物レンズのフィードバック制御を行うことにより、光ディスクの平滑度の悪いラベル印刷面に対してレーザ光を用いたラベル印刷を行うことができる。補正後フォーカス誤差信号の値を用いるフォーカスサーボ制御の場合にはトレーに対する光ディスクの装着位置がずれてもフォーカス制御に何ら支障はない。前記ラベル印刷面に対するフィードフォワードによるフォーカス制御の場合には面振れ状態の変化が大きいと円周方法位置とその位置の制御データとの対応が大きく乱れ、フォーカス制御の精度が低下する場合も考えられる。 The processing contents of the correction value processing and multiplication processing are corrected so that the correlation of the target value 48 with the sum signal value 44 is reflected in the value 46 of the focus error signal corresponding to the sum signal, and the correction result is the focus error. As a process for determining the position of the objective lens by feedback control. As shown in the waveform S4 of FIG. 3, the value of the sum signal for the positions before and after the focal direction is distributed in a bell shape with the focal position as the center. As shown by the waveform S3 in FIG. 3, the focus error signal is distributed in an S shape with the focus position set to zero. The label printing surface of the optical disc has poor smoothness, and the laser reflectivity changes from moment to moment according to fine irregularities, and information on the irregularities is superimposed on the focus error signal together with the sum signal. With the above correction, the value of the focus error signal is corrected according to the magnitude of the sum signal obtained by sampling almost simultaneously. The content of this correction is to reflect the correlation of the target value with the value of the sum signal in the value of the focus error signal corresponding to the sum signal. Therefore, the value of the corrected focus error signal is apparently a reflectance. The focus error signal value has a good constant S / N. By performing feedback control of the objective lens using the corrected value of the focus error signal, label printing using laser light can be performed on the label printing surface of the optical disk having poor smoothness. In the case of focus servo control using the value of the corrected focus error signal, there is no problem in focus control even if the mounting position of the optical disk with respect to the tray is shifted. In the case of focus control by feedforward with respect to the label printing surface, if the change in the surface shake state is large, the correspondence between the circumferential method position and the control data at that position may be greatly disturbed, and the focus control accuracy may be reduced. .

目標値をサンプリングする場所とタイミングに関しては種々のバリエーションを考えることができる。処理を簡単にするには最内周、あるいは中間周などにおけるスタート位置から連続する複数位置でサンプリングすればよい。飛び飛びの位置で複数サンプルを行っても良い。目標値を取得した後、サーボループを形成して最内周のスタート位置からレーザラベル印刷を行えばよい。途中で目標値を変更してもよいが、その場合にはレーザラベル印刷を中断する。或いはラベル印刷面を内周部、中間部、外周部のように複数領域に分け、各領域で同じように目標値を予め算出し、ラベル印刷時には印刷領域に応じて目標値を切り換えるようにしてもよい。 Various variations can be considered for the location and timing for sampling the target value. In order to simplify the processing, sampling may be performed at a plurality of positions that are continuous from the start position in the innermost circumference or the intermediate circumference. A plurality of samples may be performed at the jumping position. After obtaining the target value, a servo loop may be formed to perform laser label printing from the innermost start position. The target value may be changed in the middle, but in that case, laser label printing is interrupted. Alternatively, the label printing surface is divided into a plurality of areas such as an inner peripheral part, an intermediate part, and an outer peripheral part, and a target value is calculated in advance in the same way in each area, and the target value is switched according to the printing area during label printing. Also good.

図１１にはフォーカスサーボ制御を行って光ディスクのラベル印刷を行うときの全体的な制御手順が示される。トレーに光ディスクが装着されるとトレーがクローズされ（Ｓ１１）、光ディスクが判定される（Ｓ１２）。判定結果がラベル印刷面（単にラベル面とも記す）のとき、ラベル印刷面が未記録か否か判定され（Ｓ１３）、記録済みの時は処理を終了する。未記録の時はラベル印刷面記録用のレーザを点灯する。（Ｓ１４）。これはレーザ光に複数波長をサポートする場合を考慮している。例えばＣＤ−ＲＯＭとＤＶＤの双方に対応する光ディスク装置においてＣＤ−ＲＯＭには７８０ナノメートル、ＤＶＤには６４０ナノメートルのレーザ光を用いる場合、レーザ感光性塗料に対して感度に良好な例えば波長７８０ナノメートルのレーザを点灯させる。次いで、光ピックアップ（ＯＰＵ）５を任意の所定位置に移動し（Ｓ１５）、対物レンズ３１を上下移動させながら、複数個所で和信号を取得する（Ｓ１６）。データ取得を終わったら(Ｓ１７)、目標値を算出する（Ｓ１８）。次に、対物レンズを上下に移動させながら和信号を検出し（Ｓ２０）、検出した和信号と目標値を比較演算して差信号を補正する（Ｓ２１）。これによって作られたノイズの少ない差信号のSカーブの中点でサーボループをオンにする（Ｓ２２）。その結果、目標値に対する和信号の補正値によってフォーカス誤差信号が補正され、補正されたフォーカス誤差信号によって前記対物レンズの位置をフィードバック制御によって決定する。ピックアップが最内周の開始点に移動され（Ｓ２３）、前記サーボループが維持された状態で順次ピックアップの移動に従ってレーザラベル印刷が行われる（Ｓ２４）。印刷が完了されると（Ｓ２５）、前記サーボループがオフとされて（Ｓ２６）、処理を終了する。 FIG. 11 shows an overall control procedure when performing label printing on an optical disk by performing focus servo control. When the optical disk is loaded on the tray, the tray is closed (S11), and the optical disk is determined (S12). When the determination result is a label printing surface (also simply referred to as a label surface), it is determined whether or not the label printing surface is unrecorded (S13). When not recorded, the laser for recording the label printing surface is turned on. (S14). This considers the case where a laser beam supports a plurality of wavelengths. For example, in an optical disk apparatus compatible with both CD-ROM and DVD, when a laser beam of 780 nm is used for CD-ROM and 640 nm is used for DVD, the sensitivity to laser-sensitive paint is good, for example, wavelength 780 Turn on the nanometer laser. Next, the optical pickup (OPU) 5 is moved to an arbitrary predetermined position (S15), and sum signals are acquired at a plurality of locations while the objective lens 31 is moved up and down (S16). When the data acquisition is completed (S17), a target value is calculated (S18). Next, the sum signal is detected while moving the objective lens up and down (S20), and the detected sum signal is compared with the target value to correct the difference signal (S21). As a result, the servo loop is turned on at the midpoint of the S curve of the difference signal generated with less noise (S22). As a result, the focus error signal is corrected by the correction value of the sum signal with respect to the target value, and the position of the objective lens is determined by feedback control based on the corrected focus error signal. The pickup is moved to the starting point of the innermost circumference (S23), and laser label printing is performed in accordance with the movement of the pickup in a state where the servo loop is maintained (S24). When printing is completed (S25), the servo loop is turned off (S26), and the process ends.

前記ラベル印刷面に対するフィードフォワードによるフォーカス制御を行うか、或いは補正後フォーカス誤差信号を用いるフォーカスサーボ制御を行うかは、ＭＰＵ１２が実行する動作プログラムによって規定される。図１０に示される瞬時値検出４０、目標値設定４１、補正値算出４２、乗算４３の一部の処理をＭＰＵとは異なる回路部分に分散させてもよい。図５で説明したフィードフォワードによるフォーカス制御の場合も、メモリアクセスをＤＭＡＣに振り分け、最小二乗法演算を別のアクセラレータに振り分けることも可能である。 Whether to perform focus control by feedforward on the label printing surface or focus servo control using a corrected focus error signal is defined by an operation program executed by the MPU 12. A part of the processing of the instantaneous value detection 40, the target value setting 41, the correction value calculation 42, and the multiplication 43 shown in FIG. 10 may be distributed in a circuit portion different from the MPU. In the case of focus control by feedforward described with reference to FIG. 5, it is also possible to allocate memory access to DMAC and to allocate least squares method calculation to another accelerator.

以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited thereto and can be variously modified without departing from the gist thereof.

例えば、サーボ制御はディジタルサーボに限定されずアナログサーボを用いることも可能である。また、光ディスク装置はＰＣ（パーソナルコンピュータ）用途に限定されず、音楽用途であっても、画像用途であってもよい。 For example, servo control is not limited to digital servo, and analog servo can also be used. The optical disk device is not limited to a PC (personal computer) application, and may be used for music or for image.

本発明は、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのＰＣ周辺の光ディスクドライブ、更には音楽や映像専用のＤＶＤレコーダなどに広く適応可能である。 The present invention can be widely applied to optical disk drives around a PC such as CD-R, DVD-R, and DVD-RAM, as well as DVD recorders dedicated to music and video.

Claims

An optical disc apparatus capable of recording and reproducing information using a laser beam on one side of the optical disc, and capable of label printing using the laser beam on the other side of the optical disc,
A focusing actuator that moves the objective lens in the front-rear direction of the focal point, a photodetector that receives the reflected light from the optical disc emitted by the laser light through the objective lens, a data processing unit, and a memory,
When performing label printing while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disk, the data processing unit is adapted to focus on the focal point so as to maximize the amount of reflected light received by the optical detector from the other surface of the optical disk. A first control process for acquiring control data for determining the position of the objective lens in advance and storing it in the memory; and a second control process for focusing the objective lens by feedforward control using the control data read from the memory. Do,
The first control process is a process of acquiring the control data for a plurality of circumferences in which the radial positions of the optical disc are discontinuously different and storing them in the memory,
When there is no control data corresponding to the label printing position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disc, the second control process reads two control data at other positions from the memory, and reads the read control data. An optical disc apparatus which is a process of focusing the objective lens by feedforward control using control data acquired by the used interpolation calculation.

The position where the control data is acquired in advance with respect to the circumference is a laser that is changed with respect to the circumferential direction of the optical disc when label printing is performed while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disc. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the optical disk apparatus is for each irradiation position.

2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the plurality of circumferences that are discontinuous and different in radial position are three circumferences, an innermost circumference, an intermediate circumference, and an outermost circumference.

4. The optical disc apparatus according to claim 3, wherein the two control data at the other positions are two control data existing corresponding to the closest positions on both sides in the radial direction.

The photodetector detects the reflected light by dividing the light spot into four radial shapes,
The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the data processing unit determines the amount of reflected light in the previous period based on a sum signal of the four-part received light signal.

An optical disk apparatus capable of recording and reproducing information on one surface of an optical disk using laser light, and capable of label printing using the laser light on the other surface of the optical disk,
When performing label printing while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and radial direction of the optical disk, the amount of reflected light from the other surface of the optical disk irradiated with laser light through the objective lens is maximized with respect to the focal point. Control data for determining the position of the objective lens is acquired with respect to a plurality of circumferences having different radial positions of the optical disc, and the acquired control data is stored in a memory. When there is no control data corresponding to the label printing position in the radial direction, two control data at other positions are read from the memory, and feedforward control is performed with the control data obtained by the interpolation calculation using the read control data. An optical disc apparatus for performing the focusing of the objective lens.

An optical disc apparatus capable of recording and reproducing information using a laser beam on one side of the optical disc, and capable of label printing using the laser beam on the other side of the optical disc,
The difference between the focusing actuator that moves the objective lens in the front-rear direction of the focal point, the multi-segmented light detector that receives the reflected light from the optical disc emitted by the objective lens, and the multi-split light director An analog front end unit for generating a focus error signal for focusing the objective lens and generating a sum signal of the divided light receiving signals, and data for feedback control of the position of the objective lens based on the focus error signal A processing unit,
When the data processing unit performs label printing while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disk, the focus error signal corresponding to the value of the sum signal is correlated with the value of the sum signal. An optical disc apparatus that corrects the value of the focus error signal so as to be reflected in the value and determines the position of the objective lens by feedback control using the correction result as the focus error.

8. The optical disc apparatus according to claim 7, wherein the correlation between the target value and the sum signal value is a ratio of the target value to the sum signal value.

9. The optical disc apparatus according to claim 8, wherein the correction is multiplication of the ratio with respect to a value of a focus error signal.

9. The optical disc apparatus according to claim 8, wherein the target value is an average value of a plurality of continuous sum signal values acquired during a training period.

8. The optical disc apparatus according to claim 7, wherein the data processing unit performs the correction every time the laser irradiation position is changed with respect to a circumferential direction and a radial direction of the optical disc.

The photodetector detects the reflected light by dividing the light spot into four radial shapes,
The data processing unit generates the sum signal from the four-part received light signal,
The difference between the divided light receiving signals is the sum of the first light receiving signal and the third light receiving signal that face each other among the four divided light receiving signals. 8. The optical disk apparatus according to claim 7, wherein the difference is a difference obtained by subtracting the sum of the received light signal and the fourth received light signal.

Information can be recorded and reproduced using laser light on one surface of the optical disk, and label printing can be performed on the other surface of the optical disk using the laser light. Laser light is emitted through the objective lens. The reflected light from the optical disk is received by a plurality of split light detectors, and a focus error signal for focusing the objective lens is formed from the difference between the split light reception signals and a sum signal of the split light reception signals is generated, and the focus error is generated. An optical disc apparatus that determines the position of an objective lens by feedback control based on a signal,
When performing label printing while moving the laser irradiation position in the circumferential direction and the radial direction of the optical disc, the correlation of the target value with the sum signal value is reflected in the value of the focus error signal corresponding to the sum signal value. An optical disc apparatus that corrects the value of a focus error signal and determines the position of the objective lens by feedback control using the correction result as a focus error.

The photodetector detects the reflected light by dividing the light spot into four radial shapes,
The sum signal is generated from the four-part received light signal,
The difference between the divided light receiving signals is the sum of the first light receiving signal and the third light receiving signal that face each other among the four divided light receiving signals. 14. The optical disk apparatus according to claim 13, wherein the difference is a difference obtained by subtracting the sum of the received light signal and the fourth received light signal.