JPWO2006085461A1 - Door opening and closing device - Google Patents

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Abstract

装置本体１１に第１アーム１２の基端部を第１回動軸線Ｌ１を中心として回動可能に連結する。第１アーム１２の先端部に第２アーム１３の基端部を第１回動軸線Ｌ１と平行な第２回動軸線Ｌ２を中心として回動可能に連結する。装置本体１１と第１アーム１２との間には、第１アーム１２を、中立位置と閉位置との間では閉位置側へ、中立位置と開位置との間では開位置側へ付勢する圧縮コイルばね１４を設ける。圧縮コイルばね１４は、第１、第２回動軸線Ｌ１，Ｌ２と直交する線Ｌ上においてそれらの間に位置するように配置する。The base end portion of the first arm 12 is connected to the apparatus main body 11 so as to be rotatable about the first rotation axis L1. The base end portion of the second arm 13 is connected to the distal end portion of the first arm 12 so as to be rotatable about a second rotation axis L2 parallel to the first rotation axis L1. Between the apparatus main body 11 and the first arm 12, the first arm 12 is biased to the closed position side between the neutral position and the closed position, and to the open position side between the neutral position and the open position. A compression coil spring 14 is provided. The compression coil spring 14 is arranged so as to be positioned between them on a line L orthogonal to the first and second rotation axes L1 and L2.

Description

この発明は、躯体と扉との間に設けられる扉開閉装置に関する。   The present invention relates to a door opening / closing device provided between a housing and a door.

一般に、扉開閉装置は、下記特許文献１に記載されているように、躯体に取り付けられる装置本体と、この装置本体に基端部が第１回動軸線を中心として回動可能に連結された第１アームと、この第１アームの先端部に基端部が第１回動軸線と平行な第２回動軸線を中心として回動可能に連結され、先端部が扉に回動可能に連結される第２アームと、装置本体と第１アームとの間に設けられた圧縮コイルばねとを備えている。圧縮コイルばねは、扉が所定の中立位置と閉位置との間に位置しているときには、扉が閉位置に向かって回動するように第１アームを付勢し、扉が中立位置と開位置との間に位置しているときには、扉が開位置に向かって回動するように第１アームを付勢する。
特開平９−３０３０３７号公報 Generally, as described in Patent Document 1 below, a door opening / closing device has a device main body attached to a housing and a base end portion connected to the device main body so as to be rotatable about a first rotation axis. The base end of the first arm is connected to the tip of the first arm so as to be rotatable about a second rotation axis parallel to the first rotation axis, and the tip is connected to the door so as to be rotatable. And a compression coil spring provided between the apparatus main body and the first arm. When the door is positioned between a predetermined neutral position and a closed position, the compression coil spring biases the first arm so that the door rotates toward the closed position, and the door opens and closes to the neutral position. When positioned between the first position and the second position, the first arm is urged so that the door rotates toward the open position.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-303037

上記従来の扉開閉装置においては、第１アームの長手方向における装置本体の一端側に第１アームが配置され、装置本体の他端側に圧縮コイルばねが配置されており、圧縮コイルばねと第２アームとが第１回動軸線を挟んで互いに逆側に配置されている。このような配置では、装置本体の他端部が、圧縮コイルばねの分だけ長くなってしまい、その結果、開閉装置全体が大型化するという問題があった。   In the conventional door opening and closing apparatus, the first arm is disposed on one end side of the apparatus body in the longitudinal direction of the first arm, and the compression coil spring is disposed on the other end side of the apparatus body. Two arms are disposed on opposite sides of the first rotation axis. In such an arrangement, the other end portion of the apparatus main body becomes longer by the amount of the compression coil spring, and as a result, there is a problem that the entire opening / closing apparatus is enlarged.

この発明は、上記の問題を解決するために、装置本体と、この装置本体に基端部が第１回動軸線を中心として閉位置と開位置との間を回動可能に支持された第１アームと、この第１アームの先端部に基端部が上記第１回動軸線と平行な第２回動軸線を中心として回動可能に連結された第２アームと、上記装置本体と上記第１アームとの間に設けられた弾性圧縮体とを備え、上記圧縮弾性体が、上記第１アームが上記閉位置と上記開位置との間の所定の中立位置と上記閉位置との間に位置しているときには、上記第１アームを上記中立位置から上記閉位置へ向かう方向に回動させ、上記第１アームが上記中立位置と上記開位置との間に位置しているときには、上記第１アームを上記中立位置から上記開位置へ向かう方向へ回動させるよう、上記第１アームが上記中立位置に位置しているときには、上記圧縮弾性体の付勢力の作用線が上記第１回動軸線と交差する扉開閉装置において、上記圧縮弾性体が、上記第１アームが上記中立位置に位置しているとき、上記第１回動軸線を含み、かつ上記第１回動軸線及び上記第２回動軸線を結ぶ線に対して直交する平面で区分され二つの領域のうち、上記第２回動軸線が含まれる領域と同一の領域に配置されていることを特徴としている。
この場合、上記圧縮弾性体が、上記第１アームが上記中立位置に位置しているときには、上記第１、第２回動軸線を結ぶ線にほぼ沿うように配置されていることが望ましい。
上記圧縮弾性体が筒状に形成されていることが望ましい。
上記装置本体にガイドロッドの基端部が上記第１回動軸線と平行な第３回動軸線を中心として回動可能に連結され、このガイドロッドの先端部が上記第１アームに設けられた係合部に上記ガイドロッドの長手方向へ移動可能に連結され、上記ガイドロッドに上記圧縮弾性体が外挿され、上記弾性圧縮体が、上記装置本体を上記ガイドロッドを介して付勢するとともに、上記第１アームを上記係合部を介して付勢することが望ましい。
上記第２アームの基端部が上記係合部を介して上記第１アームに回動可能に連結されていることが望ましい。
上記圧縮弾性体として圧縮コイルばねが用いられていることが望ましい。
上記第１アームが、上記第１回動軸線と直交する一対の平板部と、この一対の平板部の一側部どうしを連結する連結板部とを有し、上記一対の平板部の基端部間に上記装置本体が挿入されていることが望ましい。
上記第１アームが、上記第１回動軸線と直交する一対の平板部と、この一対の平板部の一側部どうしを連結する連結板部とを有し、上記一対の平板部間に上記装置本体と上記圧縮弾性体が外挿された上記ガイドロッドとが挿入されていることが望ましい。
上記装置本体には、上記装置本体に上記第１回動軸線を中心として回動可能に設けられたロータを有する回動ダンパ機構が設けられており、上記第１アームの基端部が、上記ロータに回動不能に連結され、それによって上記装置本体に上記ロータを介して回動可能に連結されていることが望ましい。In order to solve the above problem, the present invention provides a device main body and a base end portion supported by the device main body so as to be rotatable between a closed position and an open position about a first rotation axis. A first arm, a second arm having a base end connected to the distal end of the first arm so as to be rotatable about a second rotation axis parallel to the first rotation axis, the apparatus body, and the And an elastic compression body provided between the first arm and the compression elastic body, the first arm being between a predetermined neutral position between the closed position and the open position and the closed position. When the first arm is located between the neutral position and the open position, the first arm is rotated in a direction from the neutral position toward the closed position. The first arm is rotated in the direction from the neutral position toward the open position. When one arm is located at the neutral position, in the door opening and closing device in which the line of action of the urging force of the compression elastic body intersects the first rotation axis, the compression elastic body is the first arm is the When positioned in a neutral position, the two regions are divided by a plane that includes the first rotation axis and is orthogonal to a line connecting the first rotation axis and the second rotation axis. It is characterized by being arranged in the same region as the region including the second rotation axis.
In this case, it is desirable that the compression elastic body is disposed substantially along a line connecting the first and second rotation axes when the first arm is located at the neutral position.
The compression elastic body is preferably formed in a cylindrical shape.
A base end portion of a guide rod is connected to the apparatus main body so as to be rotatable about a third rotation axis parallel to the first rotation axis, and a distal end portion of the guide rod is provided on the first arm. The engagement portion is connected to the guide rod so as to be movable in the longitudinal direction, the compression elastic body is extrapolated to the guide rod, and the elastic compression body urges the apparatus main body through the guide rod. It is desirable to bias the first arm through the engaging portion.
It is desirable that a base end portion of the second arm is rotatably connected to the first arm via the engagement portion.
It is desirable that a compression coil spring is used as the compression elastic body.
The first arm includes a pair of flat plate portions orthogonal to the first rotation axis and a connecting plate portion that connects one side portions of the pair of flat plate portions, and proximal ends of the pair of flat plate portions. It is desirable that the apparatus main body is inserted between the parts.
The first arm has a pair of flat plate portions orthogonal to the first rotation axis, and a connecting plate portion connecting one side portions of the pair of flat plate portions, and the first arm is interposed between the pair of flat plate portions. It is desirable that the apparatus main body and the guide rod on which the compression elastic body is externally inserted are inserted.
The apparatus main body is provided with a rotation damper mechanism having a rotor that is provided on the apparatus main body so as to be rotatable about the first rotation axis. It is desirable to be connected to the rotor in a non-rotatable manner and thereby be connected to the apparatus body via the rotor.

上記特徴構成を有するこの発明によれば、圧縮コイルばねが、第１回動軸線を含み、かつ第１、第２回動軸線を通る線と直交する平面によって区分される二つの領域のうち、第２アームの第１アームに対する回動中心たる第２回動軸線を含む領域と同一の領域に含まれるように配置されているので、圧縮コイルばねを第２回動軸線に対して第１回動軸線を挟んで逆側に配置した従来の扉開閉装置と比較すると、装置本体の第２回動軸線側と逆側の端部を圧縮コイルばねの分だけ長くする必要がない。したがって、その分だけ装置本体を小型化することができ、ひいては扉開閉装置を小型化することができる。   According to the present invention having the above-described characteristic configuration, the compression coil spring includes the first rotation axis and is divided into two regions separated by a plane orthogonal to the line passing through the first and second rotation axes. Since the second arm is disposed so as to be included in the same region as the region including the second rotation axis that is the rotation center of the second arm with respect to the first arm, the compression coil spring is moved in the first rotation with respect to the second rotation axis. Compared with a conventional door opening / closing device arranged on the opposite side across the dynamic axis, there is no need to lengthen the end of the device main body opposite to the second rotation axis side by the amount of the compression coil spring. Accordingly, the apparatus main body can be reduced in size, and the door opening / closing apparatus can be reduced in size accordingly.

この発明の一実施の形態を、第１アームを中立位置に位置させた状態で示す一部切欠き平面図である。It is a partially notched top view which shows one Embodiment of this invention in the state which located the 1st arm in the neutral position. 第１アームを閉位置に位置させた状態で示す図１と同様の図である。It is a figure similar to FIG. 1 shown in the state which has located the 1st arm in the closed position. 第１アームを開位置に位置させた状態で示す図１と同様の図である。It is the same figure as FIG. 1 shown in the state which has located the 1st arm in the open position. 図３のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX line of FIG. 同実施の形態の斜視図である。It is a perspective view of the embodiment. 同実施の形態の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the same embodiment. 同実施の形態の扉開閉装置が用いられた郵便受けの要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the mailbox in which the door opening / closing apparatus of the embodiment was used. 同郵便受けの天板を取り除いて示す平面図である。It is a top view which removes the top plate of the mailbox and shows.

符号の説明Explanation of symbols

Ｌ１ 第１回動軸線
Ｌ２ 第２回動軸線
Ｌ３ 第３回動軸線
１０ 扉開閉装置
１１ 装置本体
１２ 第１アーム
１３ 第２アーム
１４ 圧縮コイルばね（圧縮弾性体）
１８ ガイドロッド
２０ ダンパ機構
２２ ロータL1 1st rotation axis L2 2nd rotation axis L3 3rd rotation axis 10 Door opening and closing device 11 Device main body 12 First arm 13 Second arm 14 Compression coil spring (compression elastic body)
18 Guide rod 20 Damper mechanism 22 Rotor

以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
図７及び図８は、この発明に係る扉開閉装置１０が用いられた郵便受け１を示す。郵便受け１は、躯体２と扉３とを有している。躯体２は、箱状をなしており、その前面２ａに開口部を有している。扉３は、躯体２の前面２ａの図８における右側部に右側部が上下方向に延びる軸線を中心として回動可能に設けられている。扉３については、その左側部を躯体２の左側部に回動可能に設けてもよい。扉３の回動範囲は、図８において一点鎖線で示す閉位置と、二点鎖線で示す開位置との間に規制されている。閉位置と開位置との間の角度は、この実施の形態ではほぼ９０°に設定されているが、それよりも大きい角度に設定してもよい。扉３の閉位置は、その背面３ａが躯体２の前面２ａに突き当たることによって規制されている。扉３が閉位置に位置すると、躯体２の前面開口部が扉３によって閉じられる。扉３の開位置は、その右側面３ｂが躯体２の前面２ａに突き当たることによって規制されている。扉３が開位置に位置すると、躯体２の前面開口部が開かれる。The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
7 and 8 show the mailbox 1 in which the door opening and closing apparatus 10 according to the present invention is used. The mailbox 1 has a housing 2 and a door 3. The housing 2 has a box shape, and has an opening on the front surface 2a thereof. The door 3 is provided on the right side in FIG. 8 of the front surface 2a of the housing 2 so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction on the right side. About the door 3, you may provide the left side part in the left side part of the housing 2 so that rotation is possible. The rotation range of the door 3 is restricted between a closed position indicated by a one-dot chain line and an open position indicated by a two-dot chain line in FIG. The angle between the closed position and the open position is set to approximately 90 ° in this embodiment, but may be set to an angle larger than that. The closed position of the door 3 is regulated by the back surface 3 a of the door 3 abutting against the front surface 2 a of the housing 2. When the door 3 is located at the closed position, the front opening of the housing 2 is closed by the door 3. The open position of the door 3 is regulated by the right side surface 3 b of the door 3 abutting against the front surface 2 a of the housing 2. When the door 3 is located at the open position, the front opening of the housing 2 is opened.

躯体２と扉３との間には、この発明に係る扉開閉装置１０が設けられている。この扉開閉装置１０は、扉３が閉位置と開位置との間の図８において実線で示す所定の中立位置より閉位置側に位置しているときには、扉３を閉位置側へ付勢する。そして、扉３をその背面３ａが躯体２の前面２ａに突き当たった閉位置に維持する。一方、扉３が中立位置と開位置との間に位置しているときには、扉３を開位置側へ付勢する。そして、扉３をその右側面３ｂが躯体２の前面２ａに突き当たった開位置に維持する。   A door opening / closing device 10 according to the present invention is provided between the housing 2 and the door 3. The door opening / closing device 10 biases the door 3 toward the closed position when the door 3 is positioned closer to the closed position than the predetermined neutral position shown by the solid line in FIG. 8 between the closed position and the opened position. . And the door 3 is maintained in the closed position where the back surface 3a hits the front surface 2a of the housing 2. On the other hand, when the door 3 is located between the neutral position and the open position, the door 3 is urged toward the open position. And the door 3 is maintained in the open position where the right side surface 3b hits the front surface 2a of the housing 2.

扉開閉装置１０の構造をより詳細に説明すると、図１〜図６に示すように、扉開閉装置１０は、装置本体１１、第１アーム１２、第２アーム１３及び圧縮コイルばね（圧縮弾性体）１４を主な構成要素としている。   The structure of the door opening / closing device 10 will be described in more detail. As shown in FIGS. 1 to 6, the door opening / closing device 10 includes an apparatus main body 11, a first arm 12, a second arm 13, and a compression coil spring (compression elastic body). ) 14 is the main component.

装置本体１１は、平板状をなしており、その厚さ方向を上下方向に向けた状態で躯体２の天井面２ｂの開口部側の端部にビス（図示せず）等によって固定されている。装置本体１１の上面１１ａには、軸線を上下方向に向けた断面円形の収容凹部１１ｂが形成されるとともに、装置本体１１を上下方向に貫通する連結孔１１ｃが形成されている。収容凹部１１ｂは、装置本体１１のほぼ中央部に配置されている。連結孔１１ｃは、装置本体１１の一端部（躯体２の右側部側の端部）に配置されている。   The apparatus main body 11 has a flat plate shape, and is fixed to the end portion of the ceiling surface 2b of the housing 2 on the opening side with screws (not shown) or the like with the thickness direction thereof being directed vertically. . The upper surface 11a of the apparatus main body 11 is formed with a housing recess 11b having a circular cross section with the axis line directed in the vertical direction, and a connection hole 11c penetrating the apparatus main body 11 in the vertical direction. The housing recess 11 b is disposed at a substantially central portion of the apparatus main body 11. The connection hole 11c is disposed at one end of the apparatus main body 11 (the end on the right side of the housing 2).

収容凹部１１ｂには、ダンパ機構２０が組み込まれている。すなわち、収容凹部１１ｂの上端開口部には、蓋体２１が嵌合固定されている。この蓋体２１と収容凹部１１ｂの底面との間の収容凹部１１ｂ内には、ロータ２２が収容されている。ロータ２２の上下の端面の各中央部には、互いの軸線を一致させた軸部２２ａ，２２ｂが形成されている。そして、軸部２２ａ，２２ｂが、蓋体２１の中央部及び収容凹部１１ｂの底面中央部にそれぞれ形成された支持孔２１ａ，１１ｄにそれぞれ回動可能に嵌合することにより、ロータ２２が収容凹部１１ｂ内に上下方向を向く第１回動軸線Ｌ１を中心として回動可能に収容されている。収容凹部１１ｂ内には、粘性流体（図示せず）が収容されている。ロータ２２と装置本体１１及び蓋体２１との各間に存在する粘性流体の粘性抵抗により、ロータ２２の回転速度が低速に抑えられる。   A damper mechanism 20 is incorporated in the housing recess 11b. That is, the lid 21 is fitted and fixed to the upper end opening of the housing recess 11b. The rotor 22 is housed in the housing recess 11b between the lid 21 and the bottom surface of the housing recess 11b. Shaft portions 22 a and 22 b are formed at the center portions of the upper and lower end faces of the rotor 22 so that their axis lines coincide with each other. Then, the shaft portions 22a and 22b are rotatably fitted in the support holes 21a and 11d respectively formed in the center portion of the lid 21 and the bottom center portion of the housing recess 11b, so that the rotor 22 is accommodated in the housing recess. It is accommodated in 11b so as to be rotatable about a first rotation axis L1 that faces in the vertical direction. A viscous fluid (not shown) is accommodated in the accommodating recess 11b. Due to the viscous resistance of the viscous fluid existing between the rotor 22 and the apparatus main body 11 and the lid body 21, the rotational speed of the rotor 22 is suppressed to a low speed.

上記第１アーム１２は、上下方向に互いに対向した一対の平板部１２ａ，１２ｂと、この平板部１２ａ，１２ｂの短手方向の一側部どうしを連結する連結板部１２ｃとによって断面コ字状に形成されている。平板部１２ａ，１２ｂの基端部間には、装置本体１１のうちの中央部から連結孔１１ｃが形成された一端部にわたる範囲が挿入されている。上側の平板部１２ａの基端部は、軸部２２ａの先端面に形成されて支持孔２１ａから上方に突出した連結軸部２２ｃに回動不能に連結されている。下側の平板部１２ｂの基端部は、支持孔１１ｄから下方に突出した軸部２２ｂの下端部に回動不能に連結されている。これにより、第１アーム１２の基端部が、装置本体１１にロータ２２を介して回動可能に連結されている。したがって、第１アーム１２は、第１回動軸線Ｌ１を中心として回動する。   The first arm 12 has a U-shaped cross section by a pair of flat plate portions 12a and 12b facing each other in the vertical direction and a connecting plate portion 12c for connecting one side portions of the flat plate portions 12a and 12b in the short direction. Is formed. Between the base end portions of the flat plate portions 12a and 12b, a range extending from the central portion of the apparatus main body 11 to one end portion where the connection hole 11c is formed is inserted. The base end portion of the upper flat plate portion 12a is non-rotatably connected to a connecting shaft portion 22c that is formed on the distal end surface of the shaft portion 22a and protrudes upward from the support hole 21a. The base end portion of the lower flat plate portion 12b is non-rotatably connected to the lower end portion of the shaft portion 22b protruding downward from the support hole 11d. Thereby, the base end portion of the first arm 12 is rotatably connected to the apparatus main body 11 via the rotor 22. Accordingly, the first arm 12 rotates about the first rotation axis L1.

一対の平板部１２ａ，１２ｂの先端部には、軸線を上下方向に向けた支軸１５が設けられている。支軸１５の下端部は、下側の平板部１２ｂから下方に突出しており、そこには上記第２アーム１３の基端部が回動可能に連結されている。したがって、支軸１５の軸線を第２回動軸線Ｌ２とすると、この第２回動軸線Ｌ２は第１回動軸線Ｌ１と平行であり、第２アーム１３の基端部は第１アーム１２に第２回動軸線Ｌ２を中心として回動可能に連結されている。図７及び図８に示すように、第２アーム１３の先端部には、ブラケット１６が支軸１５と平行な軸１７を介して回動可能に連結されており、ブラケット１６は扉３の背面３ａの上端部に取り付けられている。この結果、第２アーム１３の先端部が扉３に第１、第２回動軸線Ｌ１，Ｌ２と平行な軸線を中心として回動可能に連結されている。   A support shaft 15 whose axis is directed in the vertical direction is provided at the tip of the pair of flat plate portions 12a and 12b. A lower end portion of the support shaft 15 protrudes downward from the lower flat plate portion 12b, and a base end portion of the second arm 13 is rotatably connected thereto. Therefore, when the axis of the support shaft 15 is the second rotation axis L2, the second rotation axis L2 is parallel to the first rotation axis L1, and the base end of the second arm 13 is connected to the first arm 12. The second pivot axis L2 is pivotally connected. As shown in FIGS. 7 and 8, a bracket 16 is rotatably connected to the distal end portion of the second arm 13 via a shaft 17 parallel to the support shaft 15. It is attached to the upper end of 3a. As a result, the tip of the second arm 13 is connected to the door 3 so as to be rotatable about an axis parallel to the first and second rotation axes L1 and L2.

第２アーム１３が扉３に連結されているので、扉３が回動すると、それに伴って第１、第２アーム１２，１３が回動する。換言すれば、第１、第２アーム１２，１３が回動すると、それに追随して扉３が回動する。しかも、第１、第２アーム１２，１３の各回動位置と扉３の各回動位置とは一対一に対応している。そこで、扉３の閉位置、中立位置及び開位置に対応する第１、第２アーム１２，１３の各位置も、それぞれ閉位置、中立位置及び開位置と称する。   Since the 2nd arm 13 is connected with the door 3, if the door 3 rotates, the 1st, 2nd arms 12 and 13 will rotate in connection with it. In other words, when the first and second arms 12 and 13 are rotated, the door 3 is rotated following the rotation. In addition, the rotational positions of the first and second arms 12 and 13 and the rotational positions of the door 3 correspond one-to-one. Therefore, the positions of the first and second arms 12 and 13 corresponding to the closed position, the neutral position, and the open position of the door 3 are also referred to as the closed position, the neutral position, and the open position, respectively.

一対の平板部１２ａ，１２ｂ間には、ガイドロッド１８が挿入されている。このガイドロッド１８の基端部には、軸部１８ａが形成されている。この軸部１８ａは、装置本体１１の連結孔１１ｃに回動可能に嵌合されている。これにより、ガイドロッド１８の基端部が、装置本体１１に第１、第２回動軸線Ｌ１，Ｌ２と平行な第３回動軸線Ｌ３を中心として回動可能に連結されている。   A guide rod 18 is inserted between the pair of flat plate portions 12a and 12b. A shaft portion 18 a is formed at the base end portion of the guide rod 18. The shaft portion 18a is rotatably fitted in the connection hole 11c of the apparatus main body 11. Thereby, the base end portion of the guide rod 18 is connected to the apparatus main body 11 so as to be rotatable about the third rotation axis L3 parallel to the first and second rotation axes L1 and L2.

ガイドロッド１８の先端部には、その長手方向に延びるガイド孔１８ｂが形成されている。このガイド孔１８ｂには、上記支軸１５がガイド孔１８ｂの長手方向へ相対移動可能に、かつ短手方向へ移動不能に挿入されている。したがって、第１アーム１２が回動すると、支軸１５がガイド孔１８ｂ内をその長手方向へ移動しつつ、ガイドロッド１８を軸部１８ａを中心として回動させる。このとき、ガイドロッド１８が円滑に回動することができるようにするために、平板部１２ａ，１２ｂには、ガイドロッド１８の先端部に摺動可能に接触するガイド片部１２ｄ、１２ｄが形成されている。   A guide hole 18 b extending in the longitudinal direction is formed at the tip of the guide rod 18. The support shaft 15 is inserted into the guide hole 18b so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the guide hole 18b and immovable in the short direction. Therefore, when the first arm 12 rotates, the support shaft 15 moves in the longitudinal direction in the guide hole 18b, and rotates the guide rod 18 around the shaft portion 18a. At this time, in order to enable the guide rod 18 to smoothly rotate, guide plate portions 12d and 12d are formed on the flat plate portions 12a and 12b so as to be slidably in contact with the distal end portion of the guide rod 18. Has been.

ガイドロッド１８には、圧縮コイルばね１４が圧縮状態で外挿されている。この圧縮コイルばね１４は、第２回動軸線Ｌ２と第３回動軸線Ｌ３との間に配置されており、その一端部がガイドロッド１８の基端部に形成された環状のフランジ部１８ｃに突き当たり、他端部が支軸１５に突き当たっている。したがって、圧縮コイルばね１４は、装置本体１１を軸部１８ａを介して付勢するとともに、第１アーム１２を支軸１５を介して付勢している。この付勢力により、第１アーム１２が、中立位置と閉位置との間に位置しているときには閉位置に向かって回動させられ、中立位置と開位置との間に位置しているときには開位置に向かって回動させられる。   A compression coil spring 14 is externally inserted into the guide rod 18 in a compressed state. The compression coil spring 14 is disposed between the second rotation axis L2 and the third rotation axis L3, and one end of the compression coil spring 14 is formed on an annular flange portion 18c formed at the base end of the guide rod 18. At the end, the other end abuts against the support shaft 15. Therefore, the compression coil spring 14 urges the apparatus main body 11 via the shaft portion 18 a and urges the first arm 12 via the support shaft 15. By this urging force, the first arm 12 is rotated toward the closed position when it is located between the neutral position and the closed position, and is opened when it is located between the neutral position and the open position. It is turned toward the position.

上記の内容をより詳細に説明する。圧縮コイルばね１４によって付勢された軸部１８ａは、その外周面のうち、圧縮コイルばね１４の付勢力の作用方向前方側に位置する半周だけが装置本体１１の連結孔１１ｃの内周面に押圧接触する。したがって、圧縮コイルばね１４の装置本体１１に対する付勢力の作用点は、軸部１８ａの中心、つまり第３回動軸線Ｌ３より圧縮コイルばね１４の付勢方向前方側に位置することになる。しかし、当該作用点と第３回動軸線Ｌ３との間隔は小さいものであり、近似的には第３回動軸線Ｌ３を装置本体１１に対する圧縮コイルばね１４の付勢力の作用点とすることができる。そこで、便宜上、以下においては、圧縮コイルばね１４の付勢力が第３回動軸線Ｌ３上において装置本体１１に作用しているものとする。同様に、圧縮コイルばね１４の付勢力が、第１アーム１２に対し第２回動軸線Ｌ２上において作用しているものとする。   The above contents will be described in more detail. Of the outer peripheral surface of the shaft portion 18a urged by the compression coil spring 14, only the half circumference located on the front side in the direction in which the urging force of the compression coil spring 14 acts is the inner peripheral surface of the connection hole 11c of the apparatus body 11. Press contact. Therefore, the point of action of the urging force of the compression coil spring 14 on the apparatus main body 11 is located on the front side of the urging direction of the compression coil spring 14 from the center of the shaft portion 18a, that is, the third rotation axis L3. However, the distance between the action point and the third rotation axis L3 is small, and the third rotation axis L3 may be approximated as the action point of the urging force of the compression coil spring 14 on the apparatus main body 11. it can. Therefore, for the sake of convenience, in the following, it is assumed that the biasing force of the compression coil spring 14 acts on the apparatus main body 11 on the third rotation axis L3. Similarly, it is assumed that the urging force of the compression coil spring 14 acts on the first arm 12 on the second rotation axis L2.

いま、第１アーム１２が図１に示す中立位置に位置しているものとする。このときには、コイルばね１４の装置本体１１に対する付勢力の作用点たる第３回動軸線Ｌ３が、第１回動軸線Ｌ１と第２回動軸線Ｌ２を結ぶ線、つまり第１、第２回動軸線Ｌ１．Ｌ２と直交する線Ｌ上に位置する。この状態では、圧縮コイルばね１４の付勢力が装置本体１１及び第１アーム１２によって単に受け止められるだけであり、圧縮コイルばね１４の付勢力によって第１アーム１２が図１の矢印Ａ，Ｂいずれの方向へも回動させられることはない。   Now, it is assumed that the first arm 12 is located at the neutral position shown in FIG. At this time, the third rotation axis L3, which is the point of action of the urging force of the coil spring 14 against the device main body 11, is a line connecting the first rotation axis L1 and the second rotation axis L2, that is, the first and second rotations. Axis L1. It is located on a line L orthogonal to L2. In this state, the urging force of the compression coil spring 14 is simply received by the apparatus main body 11 and the first arm 12, and the urging force of the compression coil spring 14 causes the first arm 12 to move to either of the arrows A and B in FIG. It is not rotated in the direction.

しかるに、第１アーム１２が中立位置から閉位置に向かって図１の矢印Ａ方向へわずかでも回動すると、第３回動軸線Ｌ３が線Ｌから外れる。例えば、図２に示すように、第１アーム１２が閉位置に位置しているときには、第３回動軸線Ｌ３が線Ｌから外れ、線Ｌに対して一方の側（線Ｌの両側のうちの一方の側）に位置するようになる。この結果、圧縮コイルばね１４の付勢力の作用方向が線Ｌに対して所定の角度を有することになり、圧縮コイルばね１４の付勢力が第１アーム１２に対して回動トルクとして作用する。この回動トルクによって第１アーム１２が装置本体１１に対し第１回動軸線Ｌ１を中心として閉位置側へ回動させられる。逆に、第１アーム１２が中立位置から図１の矢印Ｂ方向へ回動すると、図３に示すように、第３回動軸線Ｌ３が線Ｌから他方の側に外れる。その結果、圧縮コイルばね１４の付勢力が第１アーム１２に対して回動トルクとして作用し、この回動トルクによって第１アーム１２が装置本体１１に対し第１回動軸線Ｌ１を中心として開位置側へ回動させられる。   However, when the first arm 12 is slightly rotated from the neutral position toward the closed position in the direction of arrow A in FIG. 1, the third rotation axis L3 is deviated from the line L. For example, as shown in FIG. 2, when the first arm 12 is in the closed position, the third rotation axis L <b> 3 deviates from the line L and is on one side with respect to the line L (out of both sides of the line L). On one side). As a result, the direction in which the biasing force of the compression coil spring 14 acts has a predetermined angle with respect to the line L, and the biasing force of the compression coil spring 14 acts on the first arm 12 as a rotating torque. With this turning torque, the first arm 12 is turned to the closed position side with respect to the apparatus main body 11 about the first turning axis L1. Conversely, when the first arm 12 rotates from the neutral position in the direction of arrow B in FIG. 1, the third rotation axis L <b> 3 deviates from the line L to the other side, as shown in FIG. 3. As a result, the urging force of the compression coil spring 14 acts as a rotational torque on the first arm 12, and the first arm 12 opens with respect to the apparatus body 11 about the first rotational axis L1 by this rotational torque. It is turned to the position side.

上記構成の扉開閉装置１０においては、少なくとも第１アーム１２が中立位置に位置しているとき、圧縮コイルばね１４が第１回動軸線Ｌ１に対して第２アーム１３の第１アーム１２との回動中心たる第２回動軸線Ｌ２と同一側に配置されている。すなわち、第１回動軸線Ｌ１を含み、かつ第１、第２回動軸線Ｌ１，Ｌ２を結ぶ線Ｌと直交する平面を平面Ｐ（図１においては線分Ｐとして表されている。）としたとき、圧縮コイルばね１４は、平面Ｐによって区分される二つの領域のうち、第２回動軸線Ｌ２が含まれる領域と同一の領域に位置するように配置されている。したがって、圧縮コイルばね１４を第２回動軸線Ｌ２に対して第１回動軸線Ｌ１を間にして逆側に配置した従来の扉開閉装置１０とは異なり、装置本体１１の他端部を圧縮コイルばね１４の分だけ長くする必要がない。よって、装置本体１１を小型化することができ、ひいては扉開閉装置１０を小型化することができる。なお、圧縮コイルばね１４の装置本体１１に対する付勢力の作用点たる第３回動軸線Ｌ３は、第１アーム１２が中立位置に位置しているとき、第１回動軸線Ｌ１と圧縮コイルばね１４の第１アーム１２に対する付勢力の作用点たる第２回動軸線Ｌ２との間に位置している。   In the door opening and closing device 10 having the above-described configuration, when at least the first arm 12 is located at the neutral position, the compression coil spring 14 is in contact with the first arm 12 of the second arm 13 with respect to the first rotation axis L1. It arrange | positions on the same side as the 2nd rotation axis L2 which is a rotation center. That is, a plane including the first rotation axis L1 and orthogonal to the line L connecting the first and second rotation axes L1 and L2 is a plane P (represented as a line segment P in FIG. 1). In this case, the compression coil spring 14 is disposed so as to be located in the same region as the region including the second rotation axis L2 among the two regions divided by the plane P. Therefore, unlike the conventional door opening / closing device 10 in which the compression coil spring 14 is disposed on the opposite side of the first rotation axis L1 with respect to the second rotation axis L2, the other end of the device body 11 is compressed. There is no need to make the coil spring 14 longer. Therefore, the apparatus main body 11 can be reduced in size, and the door opening / closing apparatus 10 can be reduced in size. The third rotation axis L3, which is the point of action of the urging force of the compression coil spring 14 on the apparatus main body 11, is the same as that of the first rotation axis L1 and the compression coil spring 14 when the first arm 12 is located at the neutral position. It is located between the second rotation axis L <b> 2, which is the point of application of the urging force to the first arm 12.

また、この実施の形態の扉開閉装置１０では、第１アーム１２が閉位置と開位置との間のいずれの位置に位置しているときにも圧縮コイルばね１４が第２回動軸線Ｌ２と同一の領域に位置するように配置されているので、装置本体１１を確実に小型化することができる。しかも、第１アーム１２が中立位置に位置しているときには、圧縮コイルばね１４が線Ｌ上に配置されているので、装置本体１１をより一層小型化することができる。   Further, in the door opening and closing device 10 of this embodiment, the compression coil spring 14 is connected to the second rotation axis L2 when the first arm 12 is located at any position between the closed position and the open position. Since they are arranged so as to be located in the same region, the apparatus main body 11 can be reliably reduced in size. In addition, since the compression coil spring 14 is disposed on the line L when the first arm 12 is located at the neutral position, the apparatus main body 11 can be further reduced in size.

さらに、この扉開閉装置１０においては、圧縮コイルばね１４にガイドロッド１８が挿通されているので、圧縮コイルばね１４が座屈するのを防止することができるとともに、第１アーム１２の回動に伴って圧縮コイルばね１４を第３回動軸線Ｌ３を中心として円滑に回動させることができる。しかも、ガイドロッド１８と圧縮コイルばね１４とが別々の設置空間を必要とすることがないので、その分だけ扉開閉装置１０を小型化することができる。さらに、ガイドロッド１８及び圧縮コイルばね１４が第１アーム１２を構成する一対の平板部１２ａ，１２ｂ間に挿入されているので、第１アーム１２が回動するときにガイドロッド１８及び圧縮コイルばね１４が躯体２内に収容された収容物に接触することを防止することができる。   Further, in this door opening and closing device 10, since the guide rod 18 is inserted through the compression coil spring 14, it is possible to prevent the compression coil spring 14 from buckling and to accompany the rotation of the first arm 12. Thus, the compression coil spring 14 can be smoothly rotated about the third rotation axis L3. Moreover, since the guide rod 18 and the compression coil spring 14 do not require separate installation spaces, the door opening / closing device 10 can be reduced in size accordingly. Further, since the guide rod 18 and the compression coil spring 14 are inserted between the pair of flat plate portions 12a and 12b constituting the first arm 12, the guide rod 18 and the compression coil spring are rotated when the first arm 12 rotates. It can prevent that 14 contacts the accommodation accommodated in the housing 2. FIG.

なお、この発明は、上記実施の形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記の実施の形態では、この発明に係る扉開閉装置１０が、扉３が水平方向へ回動する横開きの郵便受けに用いられているが、その他の横開き家具等にも用いることができるのは勿論のこと、扉が水平な軸線を中心として上下方向へ回動する上開き又は下開きの家具等にも用いることができる。上開き又は下開きの家具に扉開閉装置１０を用いる場合には、装置本体１１が躯体２の左右いずれかの一側部内面に取り付けられ、第１〜第３回動軸線Ｌ１〜Ｌ３が水平に配置される。
また、上記の実施の形態においては、支軸１５を、第２アーム１３を第１アーム１２に回動可能に連結するための部材と、圧縮コイルばね１４の付勢力を受けるための部材として兼用しているが、両部材を互いに別体に設けてもよい。その場合には、第２アーム１３の第１アーム１２に対する回動中心たる第２回動軸線Ｌ２を、圧縮コイルばね１４の装置本体１１及び第１アーム１２に対する付勢力の各作用点を通る線上に配置するのが望ましいが、当該線に対し図１の上側に離して配置してもよく、下側に離して配置してもよい。In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can change suitably.
For example, in the above-described embodiment, the door opening and closing device 10 according to the present invention is used for a side-opening mailbox in which the door 3 rotates in the horizontal direction, but may be used for other side-opening furniture and the like. Needless to say, the door can be used for furniture such as an upper or lower opening in which the door rotates in the vertical direction about a horizontal axis. When the door opening / closing device 10 is used for upper-opening or lower-opening furniture, the device main body 11 is attached to the inner surface of one of the left and right sides of the housing 2, and the first to third rotation axes L1 to L3 are horizontal. Placed in.
Further, in the above embodiment, the support shaft 15 is used as a member for rotatably connecting the second arm 13 to the first arm 12 and a member for receiving the urging force of the compression coil spring 14. However, both members may be provided separately from each other. In that case, the second rotation axis L2 that is the center of rotation of the second arm 13 with respect to the first arm 12 is on a line that passes through the action points of the urging force of the compression coil spring 14 with respect to the device body 11 and the first arm 12. However, it may be arranged away from the upper side of FIG. 1 relative to the line, or may be arranged away from the lower side.

この発明に係る扉開閉装置は、躯体に回動可能に設けられた扉を開閉するための装置として、特に郵便受けの躯体のように内部空間が狭い躯体に設けられた扉を開閉するための装置として利用することができる。   The door opening and closing apparatus according to the present invention is an apparatus for opening and closing a door provided in a casing having a narrow internal space, such as a casing of a mailbox, as an apparatus for opening and closing a door provided rotatably in the casing. Can be used as

この発明は、上記の問題を解決するために、装置本体と、この装置本体に基端部が第１回動軸線を中心として閉位置と開位置との間を回動可能に支持された第１アームと、この第１アームの先端部に基端部が上記第１回動軸線と平行な第２回動軸線を中心として回動可能に連結された第２アームと、上記装置本体と上記第１アームとの間に設けられた弾性圧縮体とを備え、上記圧縮弾性体が、上記第１アームが上記閉位置と上記開位置との間の所定の中立位置と上記閉位置との間に位置しているときには、上記第１アームを上記中立位置から上記閉位置へ向かう方向に回動させ、上記第１アームが上記中立位置と上記開位置との間に位置しているときには、上記第１アームを上記中立位置から上記開位置へ向かう方向へ回動させるよう、上記第１アームが上記中立位置に位置しているときには、上記圧縮弾性体の付勢力の作用線が上記第１回動軸線と交差する扉開閉装置において、上記圧縮弾性体が、上記第１アームが上記中立位置に位置しているとき、上記第１回動軸線を含み、かつ上記第１回動軸線及び上記第２回動軸線を結ぶ線に対して直交する平面で区分される二つの領域のうち、上記第２回動軸線が含まれる領域と同一の領域に配置されていることを特徴としている。
この場合、上記圧縮弾性体が、上記第１アームが上記中立位置に位置しているときには、上記第１、第２回動軸線を結ぶ線にほぼ沿うように配置されていることが望ましい。
上記圧縮弾性体が筒状に形成されていることが望ましい。
上記装置本体にガイドロッドの基端部が上記第１回動軸線と平行な第３回動軸線を中心として回動可能に連結され、このガイドロッドの先端部が上記第１アームに設けられた係合部に上記ガイドロッドの長手方向へ移動可能に連結され、上記ガイドロッドに上記圧縮弾性体が外挿され、上記弾性圧縮体が、上記装置本体を上記ガイドロッドを介して付勢するとともに、上記第１アームを上記係合部を介して付勢することが望ましい。
上記第２アームの基端部が上記係合部を介して上記第１アームに回動可能に連結されていることが望ましい。
上記圧縮弾性体として圧縮コイルばねが用いられていることが望ましい。
上記第１アームが、上記第１回動軸線と直交する一対の平板部と、この一対の平板部の一側部どうしを連結する連結板部とを有し、上記一対の平板部の基端部間に上記装置本体が挿入されていることが望ましい。
上記第１アームが、上記第１回動軸線と直交する一対の平板部と、この一対の平板部の一側部どうしを連結する連結板部とを有し、上記一対の平板部間に上記装置本体と上記圧縮弾性体が外挿された上記ガイドロッドとが挿入されていることが望ましい。
上記装置本体には、上記装置本体に上記第１回動軸線を中心として回動可能に設けられたロータを有する回動ダンパ機構が設けられており、上記第１アームの基端部が、上記ロータに回動不能に連結され、それによって上記装置本体に上記ロータを介して回動可能に連結されていることが望ましい。 In order to solve the above problem, the present invention provides a device main body and a base end portion supported by the device main body so as to be rotatable between a closed position and an open position about a first rotation axis. A first arm, a second arm having a base end connected to the distal end of the first arm so as to be rotatable about a second rotation axis parallel to the first rotation axis, the apparatus body, and the And an elastic compression body provided between the first arm and the compression elastic body, the first arm being between a predetermined neutral position between the closed position and the open position and the closed position. When the first arm is located between the neutral position and the open position, the first arm is rotated in a direction from the neutral position toward the closed position. The first arm is rotated in the direction from the neutral position toward the open position. When one arm is located at the neutral position, in the door opening and closing device in which the line of action of the urging force of the compression elastic body intersects the first rotation axis, the compression elastic body is the first arm is the When located in a neutral position, of the two regions divided by a plane that includes the first rotation axis and is orthogonal to a line connecting the first rotation axis and the second rotation axis The second rotation axis is disposed in the same region as the region including the second rotation axis.
In this case, it is desirable that the compression elastic body is disposed substantially along a line connecting the first and second rotation axes when the first arm is located at the neutral position.
The compression elastic body is preferably formed in a cylindrical shape.
A base end portion of a guide rod is connected to the apparatus main body so as to be rotatable about a third rotation axis parallel to the first rotation axis, and a distal end portion of the guide rod is provided on the first arm. The engagement portion is connected to the guide rod so as to be movable in the longitudinal direction, the compression elastic body is extrapolated to the guide rod, and the elastic compression body urges the apparatus main body through the guide rod. It is desirable to bias the first arm through the engaging portion.
It is desirable that a base end portion of the second arm is rotatably connected to the first arm via the engagement portion.
It is desirable that a compression coil spring is used as the compression elastic body.
The first arm includes a pair of flat plate portions orthogonal to the first rotation axis and a connecting plate portion that connects one side portions of the pair of flat plate portions, and proximal ends of the pair of flat plate portions. It is desirable that the apparatus main body is inserted between the parts.
The first arm has a pair of flat plate portions orthogonal to the first rotation axis, and a connecting plate portion connecting one side portions of the pair of flat plate portions, and the first arm is interposed between the pair of flat plate portions. It is desirable that the apparatus main body and the guide rod on which the compression elastic body is externally inserted are inserted.
The apparatus main body is provided with a rotation damper mechanism having a rotor that is provided on the apparatus main body so as to be rotatable about the first rotation axis. It is desirable to be connected to the rotor in a non-rotatable manner and thereby be connected to the apparatus body via the rotor.

Claims (9)

装置本体と、この装置本体に基端部が第１回動軸線を中心として閉位置と開位置との間を回動可能に支持された第１アームと、この第１アームの先端部に基端部が上記第１回動軸線と平行な第２回動軸線を中心として回動可能に連結された第２アームと、上記装置本体と上記第１アームとの間に設けられた弾性圧縮体とを備え、上記圧縮弾性体が、上記第１アームが上記閉位置と上記開位置との間の所定の中立位置と上記閉位置との間に位置しているときには、上記第１アームを上記中立位置から上記閉位置へ向かう方向に回動させ、上記第１アームが上記中立位置と上記開位置との間に位置しているときには、上記第１アームを上記中立位置から上記開位置へ向かう方向へ回動させるよう、上記第１アームが上記中立位置に位置しているときには、上記圧縮弾性体の付勢力の作用線が上記第１回動軸線と交差する扉開閉装置において、
上記圧縮弾性体が、上記第１アームが上記中立位置に位置しているとき、上記第１回動軸線を含み、かつ上記第１回動軸線及び上記第２回動軸線を結ぶ線に対して直交する平面で区分され二つの領域のうち、上記第２回動軸線が含まれる領域と同一の領域に配置されていることを特徴とする扉開閉装置。An apparatus main body, a first arm supported by the apparatus main body so that a base end portion is rotatable between a closed position and an open position about a first rotation axis, and a base end portion of the first arm. An elastic compression body provided between the device arm and the first arm, a second arm whose end is rotatably connected about a second rotation axis parallel to the first rotation axis And when the first arm is located between a predetermined neutral position between the closed position and the open position and the closed position, the first elastic arm is When the first arm is positioned between the neutral position and the open position, the first arm is moved from the neutral position to the open position when the first arm is positioned between the neutral position and the open position. When the first arm is positioned at the neutral position so as to rotate in the direction The, the door opening and closing device the line of action of the biasing force of the compression elastic body intersects with the first rotation axis,
The compression elastic body includes a first rotation axis and a line connecting the first rotation axis and the second rotation axis when the first arm is located at the neutral position. A door opening and closing device characterized in that the door opening and closing device is arranged in the same region as the region including the second rotation axis among the two regions divided by an orthogonal plane. 上記圧縮弾性体が、上記第１アームが上記中立位置に位置しているときには、上記第１、第２回動軸線を結ぶ線にほぼ沿うように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。 The compression elastic body is arranged so as to be substantially along a line connecting the first and second rotation axes when the first arm is located at the neutral position. The door opening and closing device described in 1. 上記圧縮弾性体が筒状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の扉開閉装置。 The door opening and closing device according to claim 1 or 2, wherein the compression elastic body is formed in a cylindrical shape. 上記装置本体にガイドロッドの基端部が上記第１回動軸線と平行な第３回動軸線を中心として回動可能に連結され、このガイドロッドの先端部が上記第１アームに設けられた係合部に上記ガイドロッドの長手方向へ移動可能に連結され、上記ガイドロッドに上記圧縮弾性体が外挿され、上記弾性圧縮体が、上記装置本体を上記ガイドロッドを介して付勢するとともに、上記第１アームを上記係合部を介して付勢することを特徴とする請求項３に記載の扉開閉装置。 A base end portion of a guide rod is connected to the apparatus main body so as to be rotatable about a third rotation axis parallel to the first rotation axis, and a distal end portion of the guide rod is provided on the first arm. The engagement portion is connected to the guide rod so as to be movable in the longitudinal direction, the compression elastic body is extrapolated to the guide rod, and the elastic compression body urges the apparatus main body through the guide rod. The door opening and closing device according to claim 3, wherein the first arm is biased through the engaging portion. 上記第２アームの基端部が上記係合部を介して上記第１アームに回動可能に連結されていることを特徴とする請求項４に記載の扉開閉装置。 The door opening and closing device according to claim 4, wherein a base end portion of the second arm is rotatably connected to the first arm via the engagement portion. 上記圧縮弾性体として圧縮コイルばねが用いられていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の扉開閉装置。   6. The door opening and closing device according to claim 2, wherein a compression coil spring is used as the compression elastic body. 上記第１アームが、上記第１回動軸線と直交する一対の平板部と、この一対の平板部の一側部どうしを連結する連結板部とを有し、上記一対の平板部の基端部間に上記装置本体が挿入されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の扉開閉装置。 The first arm includes a pair of flat plate portions orthogonal to the first rotation axis and a connecting plate portion that connects one side portions of the pair of flat plate portions, and proximal ends of the pair of flat plate portions. The door opening / closing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the apparatus main body is inserted between the parts. 上記第１アームが、上記第１回動軸線と直交する一対の平板部と、この一対の平板部の一側部どうしを連結する連結板部とを有し、上記一対の平板部間に上記装置本体と上記圧縮弾性体が外挿された上記ガイドロッドとが挿入されていることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の扉開閉装置。 The first arm has a pair of flat plate portions orthogonal to the first rotation axis, and a connecting plate portion connecting one side portions of the pair of flat plate portions, and the first arm is interposed between the pair of flat plate portions. The door opening / closing apparatus according to any one of claims 4 to 6, wherein an apparatus main body and the guide rod on which the compression elastic body is externally inserted are inserted. 上記装置本体には、上記装置本体に上記第１回動軸線を中心として回動可能に設けられたロータを有する回動ダンパ機構が設けられており、上記第１アームの基端部が、上記ロータに回動不能に連結され、それによって上記装置本体に上記ロータを介して回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の扉開閉装置。 The apparatus main body is provided with a rotation damper mechanism having a rotor that is provided on the apparatus main body so as to be rotatable about the first rotation axis. The door opening and closing device according to any one of claims 1 to 8, wherein the door opening and closing device is non-rotatably connected to the rotor, and thereby is rotatably connected to the device main body via the rotor.
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