JPWO2006022369A1

JPWO2006022369A1 - Coil winding jig, electromagnet manufacturing method, electromagnet, motor, and recording medium driving device

Info

Publication number: JPWO2006022369A1
Application number: JP2006532616A
Authority: JP
Inventors: 後藤　廣光; 廣光後藤; 良治米山; 小口　和明; 和明小口
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2008-05-08
Anticipated expiration: 2025-08-26
Also published as: JP4638875B2; WO2006022369A1

Abstract

モータの薄型化を図ることができるコイル巻き線治具、電磁石の製造方法、電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置を提供する。金属からなる複数枚の板体２７，２８を積層して形成され、環状のコアバック２５および所定個数の歯極２６を有するステータコア２４の歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを巻き付ける際に、ステータコア２４を保持するコイル巻き線治具５０であって、ステータコア２４を載置する載置部と、載置部にステータコア２４が載置されたときに、コアバック２５の内周面側に配置され、その先端をコアバック２５の端面から突出状態に配されて、コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの間を電気的に接続する渡り線４１を半径方向外側において係止する複数の係止突起５３と、を有することを特徴とする。Provided are a coil winding jig, an electromagnet manufacturing method, an electromagnet, a motor, and a recording medium driving device capable of reducing the thickness of the motor. When the coils 23u, 23v, 23w are wound around the tooth poles 26 of the stator core 24, which is formed by laminating a plurality of plate bodies 27, 28 made of metal and having an annular core back 25 and a predetermined number of tooth poles 26, A coil winding jig 50 for holding the stator core 24, which is placed on the inner peripheral surface side of the core back 25 when the stator core 24 is placed on the placement portion on which the stator core 24 is placed. A plurality of locking projections 53 that are arranged in a protruding state from the end surface of the core back 25 and lock the crossover wire 41 that electrically connects the coils 23u, 23v, and 23w radially outward. It is characterized by having.

Description

本発明は、コイル巻き線治具、電磁石の製造方法、電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置に関する。 The present invention relates to a coil winding jig, an electromagnet manufacturing method, an electromagnet, a motor, and a recording medium driving apparatus.

最近では、ハードディスクドライブ装置（以下「ＨＤＤ」という。）を用いた情報記録再生装置は、携帯音楽再生装置や携帯電話等に普及し始めている。このような情報記録再生装置は、さらなる小型化が求められ、これに伴いＨＤＤも小型化の傾向にある。このような状況の下で、ＨＤＤを駆動するスピンドルモータにも小型化・薄型化が求められるようになってきている。 Recently, an information recording / reproducing apparatus using a hard disk drive apparatus (hereinafter referred to as “HDD”) has begun to spread to portable music reproducing apparatuses, mobile phones and the like. Such an information recording / reproducing apparatus is required to be further miniaturized, and the HDD is also tending to be miniaturized accordingly. Under such circumstances, the spindle motor that drives the HDD is required to be smaller and thinner.

上述のスピンドルモータには、三相交流が供給される複数のコイルと複数の金属板を積層して構成されたステータコアとからなる電磁石が備えられている。また、ステータコアの一方の面には、各コイルの間を電気的に接続する導線である渡り線が配線されている。この渡り線が自由に動くと、コイルの巻き線が解ける等の不具合が発生するため、渡り線はステータコアに係止されている。 The spindle motor described above is provided with an electromagnet including a plurality of coils supplied with three-phase alternating current and a stator core formed by stacking a plurality of metal plates. Moreover, the connecting wire which is the conducting wire which electrically connects between each coil is wired by one side of the stator core. If the connecting wire moves freely, problems such as unwinding of the coil winding occur, so the connecting wire is locked to the stator core.

このような渡り線を係止する方法としては、係止用突起を有する樹脂板をステータコアの一方の面に配置し、係止用突起に渡り線を係止する方法が知られている。
しかし、スピンドルモータの薄型化を図るためには、上記樹脂板の厚さは余分な寸法となる。そのため、上記樹脂板を廃止し、ステータコアを構成する金属板を折り曲げて渡り線係止部を形成することにより、ステータコアの薄型化、つまり、スピンドルモータの薄型化を図る技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−１１９８７１号公報（第６図、第４頁等） As a method for locking such a connecting wire, a method is known in which a resin plate having a locking projection is arranged on one surface of a stator core and the connecting wire is locked to the locking projection.
However, in order to reduce the thickness of the spindle motor, the thickness of the resin plate becomes an extra dimension. For this reason, a technique has been proposed in which the resin plate is eliminated and the metal plate constituting the stator core is bent to form a crossover locking portion, thereby reducing the thickness of the stator core, that is, the spindle motor. For example, see Patent Document 1.)
JP 2001-119871 (FIG. 6, page 4, etc.)

上述の特許技術文献１では、ステータコアの一方の面から突出するように渡り線係止部が折り曲げて形成されている。しかしながら、このように渡り線係止部を形成すると、ステータコアの厚さ方向の寸法の短縮、つまり薄型化が限定されてしまい、スピンドルモータの更なる薄型化が困難になるという問題があった。 In Patent Document 1 described above, the crossover locking portion is formed by bending so as to protrude from one surface of the stator core. However, when the crossover locking portion is formed in this way, there is a problem that it is difficult to further reduce the thickness of the spindle motor because the dimension in the thickness direction of the stator core, that is, the reduction in thickness is limited.

また、ステータコアの薄型化を他の図る方法として、ステータコアを構成する金属板の枚数を減らす方法が考えられる。
しかしながら、上記金属板の枚数を減らすと、ステータコアにコイルを巻く際に不具合が発生する恐れがあった。つまり、コイルを巻く際には、固定治具にステータコアを保持させている。このステータコア保持の際に、ステータコアに固定治具の一部が径方向に押圧されている。上記金属板の枚数が減らされていると、ステータコアの剛性が低下しているため、上記固定治具の押圧力によりステータコアが面方向に変形しコイルが正常に巻けなくなる不具合が発生する恐れがあった。
その結果、所定の巻き数のコイルを形成すると、コイルの厚さが厚くなり、スピンドルモータの薄型化を図ることが困難になるという問題があった。または、コイルの形成ができず、スピンドルモータの製造ができなくなるという問題があった。Another method for reducing the thickness of the stator core is to reduce the number of metal plates constituting the stator core.
However, if the number of the metal plates is reduced, a problem may occur when winding the coil around the stator core. That is, when winding the coil, the stator core is held by the fixing jig. When the stator core is held, a part of the fixing jig is pressed against the stator core in the radial direction. If the number of the metal plates is reduced, the rigidity of the stator core is lowered, so that the stator core may be deformed in the surface direction by the pressing force of the fixing jig, and there is a possibility that the coil cannot be wound normally. It was.
As a result, when a coil having a predetermined number of turns is formed, there is a problem that the thickness of the coil increases and it is difficult to reduce the thickness of the spindle motor. Or there was a problem that the coil could not be formed and the spindle motor could not be manufactured.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、モータの薄型化を図ることができるコイル巻き線治具、電磁石の製造方法、電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a coil winding jig, an electromagnet manufacturing method, an electromagnet, a motor, and a recording medium driving device capable of reducing the thickness of the motor. For the purpose.

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のコイル巻き線治具は、金属からなる複数枚の板体を積層して形成され、環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有するステータコアの歯極にコイルを巻き付ける際に、前記ステータコアを保持するコイル巻き線治具であって、前記ステータコアを載置する載置部と、該載置部にステータコアが載置されたときに、前記コアバックの円周面側に配置され、その先端をコアバックの端面から突出状態に配されて、コイルの間を電気的に接続する渡り線を半径方向外側において係止する複数の係止突起とを有することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The coil winding jig of the present invention is formed by laminating a plurality of plates made of metal, and when the coil is wound around a tooth core of a stator core having an annular core back and a predetermined number of tooth poles, the stator core A coil winding jig that holds the stator core, and when the stator core is mounted on the mounting portion, the coil winding jig is disposed on the circumferential surface side of the core back, The front end is arranged in a protruding state from the end surface of the core back, and has a plurality of locking protrusions that lock the connecting wire that electrically connects the coils on the radially outer side.

本発明によれば、ステータコアに渡り線を係止する部材を設けることなく、歯極にコイルを形成することができる。その結果、ステータコアの薄型化を図ることができ、このステータコアを用いた電磁石、モータ、記録媒体駆動装置の薄型化を図ることができる。
具体的には、ステータコアの一の歯極に一のコイルを形成し、渡り線を半径方向外側において係止突起に係止させ、他の歯極に他のコイルを形成することを繰り返すことにより、全ての歯極にコイルを形成することができる。そのため、ステータコアに渡り線を係止する部材を設ける必要がなくなる。
また、渡り線は、コアバックの円周面近傍およびコイルの半径方向外方の端面の近傍を通って、配置されている。そのため、全コイルの形成後にステータコアが本発明の治具から外されても、渡り線に遊びが生じにくくなる。その結果、コイル形成後に渡り線を係止する必要がなくなり、ステータコアに渡り線を係止する部材を設ける必要がなくなる。According to the present invention, the coil can be formed on the tooth pole without providing a member for locking the crossover wire on the stator core. As a result, the stator core can be thinned, and the electromagnet, motor, and recording medium driving apparatus using the stator core can be thinned.
Specifically, one coil is formed on one tooth pole of the stator core, the connecting wire is locked to the locking protrusion on the radially outer side, and another coil is formed on the other tooth pole. Coils can be formed on all tooth poles. Therefore, it is not necessary to provide a member for locking the crossover wire on the stator core.
Further, the crossover wire is disposed through the vicinity of the circumferential surface of the core back and the vicinity of the end surface on the radially outer side of the coil. Therefore, even if the stator core is removed from the jig of the present invention after all the coils are formed, play is less likely to occur in the jumper wire. As a result, there is no need to lock the crossover after forming the coil, and there is no need to provide a member for locking the crossover on the stator core.

また、上記発明においては、前記係止突起の少なくとも一部が、前記コアバックの円周面と当接して前記ステータコアを半径方向に保持することが望ましい。
本発明によれば、一部の係止突起を用いて、コアバックの円周面を半径方向外方または半径方向内方に押圧して保持することにより、剛性の低いステータコアを変形させることなく半径方向に保持することができる。
例えば、ステータコアを構成する板体の枚数が少なく、剛性の低いステータコアを変形させることなく保持することができ、ステータコアの歯極に安定してコイルを形成することができる。そのため、本発明のコイル巻き線治具を用いることにより、ステータコアおよびコイルを用いた電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置の薄型化を図ることができる。Moreover, in the said invention, it is desirable for at least one part of the said latching protrusion to contact | abut with the circumferential surface of the said core back, and to hold | maintain the said stator core to radial direction.
According to the present invention, the circumferential surface of the core back is pressed and held radially outward or radially inward using a part of the locking projections, so that the stator core having low rigidity is not deformed. It can be held in the radial direction.
For example, the number of plates constituting the stator core is small, and the stator core having low rigidity can be held without being deformed, and a coil can be stably formed on the tooth pole of the stator core. Therefore, by using the coil winding jig of the present invention, it is possible to reduce the thickness of the electromagnet, the motor, and the recording medium driving device using the stator core and the coil.

また、上記発明においては、前記係止突起の少なくとも１つが、前記コアバックの前記円周面に形成された凹部と嵌め合わされることが望ましい。
本発明によれば、ステータコアおよびコイル巻き線治具の位相の相対関係を固定することができ、ステータコア中の複数のコイルをそれぞれ特定することができる。そのため、形成されたコイルに不具合があった場合にも、何番目に巻かれたコイルに不具合があったかを特定することができ、不具合の対策を容易にすることができる。Moreover, in the said invention, it is desirable that at least 1 of the said latching protrusion is fitted with the recessed part formed in the said circumferential surface of the said core back.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the relative relationship of the phase of a stator core and a coil winding jig | tool can be fixed, and the some coil in a stator core can each be specified. Therefore, even when there is a defect in the formed coil, it is possible to specify the number of the coil wound in which the defect has occurred, and the countermeasure for the defect can be facilitated.

本発明の電磁石の製造方法は、金属からなる複数枚の板体を積層して形成された環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有するステータコアと、前記歯極に形成されたコイルとを有する電磁石の製造方法であって、上記本発明のコイル巻き線治具の載置部に前記ステータコアを載置し、一の歯極に一のコイルを形成した後、前記係止突起に渡り線を係止させ、他の歯極に他のコイルを形成することを特徴とする。 An electromagnet manufacturing method of the present invention includes an annular core back formed by laminating a plurality of metal plates and a stator core having a predetermined number of tooth poles, and a coil formed on the tooth poles. An electromagnet manufacturing method, wherein the stator core is mounted on the mounting portion of the coil winding jig of the present invention, and one coil is formed on one tooth pole. The coil is locked and another coil is formed on another tooth pole.

本発明によれば、ステータコアに渡り線を係止する部材を設けることなく、歯極に配線を巻きコイルを形成することができる。その結果、ステータコアの厚さを薄くすることができ、このステータコアを用いた電磁石、モータ、記録媒体駆動装置の薄型化を図ることができる。
また、渡り線の一のコアから他のコアへの配線経路の一部に、コアバックの円周面近傍領域が含まれる。そのため、全コイルの形成後にステータコアが本発明の治具から外されても、渡り線に遊びを生じにくくすることができる。その結果、コイル形成後に渡り線を係止する必要がなくなり、ステータコアに渡り線を係止する部材を設ける必要がなくなる。According to the present invention, it is possible to form a coil by winding a wire on a tooth pole without providing a member for locking the crossover wire on the stator core. As a result, the thickness of the stator core can be reduced, and the electromagnet, motor, and recording medium driving apparatus using the stator core can be reduced in thickness.
In addition, a region near the circumferential surface of the core back is included in a part of the wiring path from one core to the other core of the crossover. Therefore, even if the stator core is removed from the jig of the present invention after all the coils are formed, it is possible to make it difficult for play to occur in the connecting wire. As a result, there is no need to lock the crossover after forming the coil, and there is no need to provide a member for locking the crossover on the stator core.

本発明の電磁石は、金属からなる複数枚の板体を積層して形成された環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有するステータコアと、前記歯極に形成されたコイルと、該コイルを電気的に接続する渡り線とを有する電磁石であって、前記コイルが上記本発明のコイル巻き線治具を用いて形成され、前記コアバックの円周面の少なくとも１ヶ所に、凹部が形成され、前記渡り線が前記凹部の外側近傍領域を通過するように渡されていることを特徴とする。 The electromagnet of the present invention includes a stator core having an annular core back and a predetermined number of tooth poles formed by laminating a plurality of plates made of metal, a coil formed on the tooth poles, and the coils electrically An electromagnet having a connecting wire to be connected, wherein the coil is formed using the coil winding jig of the present invention, and a recess is formed in at least one place on the circumferential surface of the core back, The crossover is passed so as to pass through a region near the outside of the recess.

本発明によれば、ステータコアに渡り線の係止部材が存在しないため、電磁石を薄型化することができる。
具体的には、ステータコアの一の歯極に一のコイルを形成し、渡り線を係止突起に係止させ、他の歯極に他のコイルを形成することを繰り返すことにより、全ての歯極にコイルを形成することができる。そのため、ステータコアに渡り線を係止する部材を設ける必要がなくなる。
また、渡り線の上記一のコアから上記他のコアへの配線経路の一部に、コアバックの円周面近傍領域が含まれるため、渡り線に遊びを生じにくくすることができる。その結果、コイル形成後に渡り線を係止する必要がなくなり、ステータコアに渡り線を係止する部材を設ける必要がなくなる。
また、凹部により、歯極のステータコアにおける周方向の位相を特定することができる。そのため、歯極に形成されたコイルに不具合があった場合にも、何番目に巻かれたコイルに不具合があったかを特定することができ、不具合の対策を容易にすることができる。According to the present invention, since there is no crossover locking member on the stator core, the electromagnet can be made thinner.
Specifically, by forming one coil on one tooth pole of the stator core, locking the connecting wire to the locking protrusion, and forming another coil on the other tooth pole, all the teeth A coil can be formed on the pole. Therefore, it is not necessary to provide a member for locking the crossover wire on the stator core.
In addition, since the area around the circumferential surface of the core back is included in a part of the wiring path from the one core to the other core of the crossover, it is possible to make play less likely to occur in the crossover. As a result, there is no need to lock the crossover after forming the coil, and there is no need to provide a member for locking the crossover on the stator core.
Moreover, the circumferential phase in the stator core of the tooth pole can be specified by the recess. For this reason, even when there is a defect in the coil formed on the tooth pole, it is possible to specify the number of the coil wound in which the defect has occurred, and the countermeasure for the defect can be facilitated.

本発明のモータは、上記本発明の電磁石の製造方法により形成された電磁石、または上記本発明の電磁石を支持するステータと、永久磁石を支持する軸体と、を有し、前記軸体が前記ステータに回転可能に支持され、前記電磁石と前記永久磁石とにより前記ステータと前記軸体とが相対的に回転駆動されることを特徴とする。
本発明によれば、上記本発明の電磁石の製造方法により形成された電磁石、または上記本発明の電磁石を用いることにより、電磁石自体の薄型化を図ることができ、それによりモータの薄型化を図ることができる。The motor of the present invention has an electromagnet formed by the electromagnet manufacturing method of the present invention or a stator that supports the electromagnet of the present invention, and a shaft body that supports a permanent magnet, and the shaft body is the above-mentioned The stator is rotatably supported by the stator, and the stator and the shaft body are relatively rotated by the electromagnet and the permanent magnet.
According to the present invention, the electromagnet itself can be made thinner by using the electromagnet formed by the electromagnet manufacturing method of the invention or the electromagnet of the invention, thereby reducing the thickness of the motor. be able to.

本発明の記録媒体駆動装置は、上記本発明のモータを備え、前記軸体に記録媒体を固定する固定部が設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、上記本発明のモータを用いることにより、モータの薄型化を図ることができ、それにより記録媒体駆動装置の薄型化を図ることができる。A recording medium driving apparatus according to the present invention includes the motor according to the present invention, and is provided with a fixing portion for fixing the recording medium to the shaft body.
According to the present invention, by using the motor of the present invention, the motor can be thinned, and the recording medium driving device can be thinned.

本発明のコイル巻き線治具、電磁石の製造方法、電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置によれば、ステータコアに渡り線を係止する部材を設けることなく、歯極にコイルを形成することができる。そのため、ステータコアに上記係止部材を設けない分だけ、ステータコア、ステータコアを用いた電磁石、電磁石を用いたモータおよび記録媒体駆動装置の薄型化を図ることができるという効果を奏する。 According to the coil winding jig, the electromagnet manufacturing method, the electromagnet, the motor, and the recording medium driving device of the present invention, the coil can be formed on the tooth pole without providing a member for locking the crossover wire on the stator core. . Therefore, the stator core, the electromagnet using the stator core, the motor using the electromagnet, and the recording medium driving device can be thinned as much as the locking member is not provided on the stator core.

本発明の第１の実施形態に係る記録媒体駆動装置の一実施形態を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an embodiment of a recording medium driving device according to a first embodiment of the present invention. 図１の記録媒体駆動装置の電磁石を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an electromagnet of the recording medium driving device in FIG. 1. 図２のステータコアを保持・固定するコイル巻き線治具を示す図である。It is a figure which shows the coil winding jig | tool which hold | maintains and fixes the stator core of FIG. 図３のコイル巻き線治具にステータコアを保持・固定した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which hold | maintained and fixed the stator core to the coil winding jig | tool of FIG. １つ目のコイルを巻く際のステータコアとノズルとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the stator core and nozzle at the time of winding the 1st coil. ２つ目のコイルを巻く際のステータコアとノズルと渡り線との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the stator core at the time of winding the 2nd coil, a nozzle, and a crossover. ステータコアの歯極とノズルとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the tooth pole of a stator core, and a nozzle. 本発明の第２の実施形態における記録媒体駆動装置の電磁石を示す平面図である。It is a top view which shows the electromagnet of the recording-medium drive device in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態における記録媒体駆動装置の電磁石を示す平面図である。It is a top view which shows the electromagnet of the recording-medium drive device in the 3rd Embodiment of this invention.

〔第１の実施形態〕
この発明の第１の実施形態に係るステータコア、ステータコアを備えたモータおよびモータを備えた記録媒体駆動装置について、図１から図７を参照して説明する。
本実施の形態に係るモータ１０は、図１に示される記録媒体駆動装置１に適用されるものである。この記録媒体駆動装置１は、記録媒体ＨＤを回転駆動するモータ１０を備えている。
モータ１０は、円環状に配列された電磁石２０を備えるステータ１１と、ステータ１１の内側に配置され電磁石２０に対向配置される永久磁石１４を備えたロータ（軸体）１２と、ステータ１１に対してロータ１２を回転可能に支持する流体動圧軸受１３とから概略構成されている。ステータ１１に備えられた電磁石２０と、ロータ１２に備えられた永久磁石１４との間に働く磁力により、ステータ１１に対してロータ１２は回転駆動される。[First Embodiment]
A stator core, a motor including a stator core, and a recording medium driving apparatus including the motor according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The motor 10 according to the present embodiment is applied to the recording medium driving apparatus 1 shown in FIG. The recording medium driving device 1 includes a motor 10 that rotationally drives the recording medium HD.
The motor 10 includes a stator 11 including an electromagnet 20 arranged in an annular shape, a rotor (shaft body) 12 including a permanent magnet 14 disposed inside the stator 11 and opposed to the electromagnet 20, and the stator 11. And a fluid dynamic pressure bearing 13 that rotatably supports the rotor 12. The rotor 12 is rotationally driven with respect to the stator 11 by the magnetic force acting between the electromagnet 20 provided in the stator 11 and the permanent magnet 14 provided in the rotor 12.

永久磁石１４は円環状に形成され、その断面が矩形となるように形成されている。
カップ状に形成されたロータ１２には、ロータ１２の側壁外周から鍔状に形成されたフランジ１５と、フランジ１５とともに永久磁石１４を保持するヨーク１６と、ロータ１２の中心軸線上に形成され、後述するシャフト３１と嵌合する嵌合孔１７と、リング板状の記録媒体ＨＤを嵌合させる嵌合部（固定部）１８と、が形成されている。The permanent magnet 14 is formed in an annular shape and has a rectangular cross section.
The rotor 12 formed in a cup shape is formed on a flange 15 formed in a bowl shape from the outer periphery of the side wall of the rotor 12, a yoke 16 that holds the permanent magnet 14 together with the flange 15, and a central axis of the rotor 12. A fitting hole 17 for fitting with a shaft 31 to be described later, and a fitting portion (fixing portion) 18 for fitting a ring plate-like recording medium HD are formed.

ロータ１２の嵌合部１８には記録媒体ＨＤが嵌合されることにより、ロータ１２と記録媒体ＨＤとが一体的に構成されている。また、ロータ１２の嵌合孔１７にはシャフト３１の一端が嵌合されることにより、ロータ１２とシャフト３１とが一体的に構成されている。そのため、シャフト３１とロータ１２と記録媒体ＨＤとが、一体となって回転するように構成されている。 By fitting the recording medium HD into the fitting portion 18 of the rotor 12, the rotor 12 and the recording medium HD are integrally configured. Further, the rotor 12 and the shaft 31 are integrally formed by fitting one end of the shaft 31 into the fitting hole 17 of the rotor 12. Therefore, the shaft 31, the rotor 12, and the recording medium HD are configured to rotate together.

ステータ１１には、電磁石２０の略中心軸上にボス部１９が形成されている。ボス部１９に後述する流体動圧軸受１３のハウジング３２が嵌合させることにより、ロータ１２に備えられた永久磁石１４を電磁石２０に対向配置させている。
電磁石２０と記録媒体ＨＤとの間には、電磁石２０および永久磁石１４により形成される磁界を遮断するシールド板２１が配置されている。シールド板２１は、略中央にロータ１２が通される孔が形成された円板から形成されている。また、シールド板２１は、その内周側端面がロータ１２のフランジ１５と所定の間隔を持って対向するように形成されるとともに、その外周側端面がステータ１１に固定されるように形成されている。
なお、シールド板２１とフランジ１５との所定の間隔とは、ロータ１２が回転した際に、シールド板２１とフランジ１５とが接触しない間隔であって、シールド板２１よりも外方に漏洩する磁束の量を低減させることができる間隔である。A boss portion 19 is formed on the stator 11 substantially on the central axis of the electromagnet 20. The housing 32 of the fluid dynamic pressure bearing 13 described later is fitted to the boss portion 19, whereby the permanent magnet 14 provided in the rotor 12 is disposed to face the electromagnet 20.
Between the electromagnet 20 and the recording medium HD, a shield plate 21 that blocks a magnetic field formed by the electromagnet 20 and the permanent magnet 14 is disposed. The shield plate 21 is formed of a circular plate having a hole through which the rotor 12 passes substantially in the center. The shield plate 21 is formed so that its inner peripheral end face is opposed to the flange 15 of the rotor 12 with a predetermined interval, and its outer peripheral end face is fixed to the stator 11. Yes.
The predetermined interval between the shield plate 21 and the flange 15 is an interval at which the shield plate 21 and the flange 15 do not come into contact with each other when the rotor 12 rotates, and the magnetic flux leaks outward from the shield plate 21. This is an interval that can reduce the amount of.

また、ステータ１１には、後述する電磁石２０のコイル２３を収納するステータ開口部２２が形成されている。このようにステータ開口部２２にコイル２３を収納することにより、電磁石２０の配置位置をよりステータ１１側（図中下方）に接近させることができ、記録媒体駆動装置１の薄型化を図ることができる。 Further, the stator 11 is formed with a stator opening 22 that houses a coil 23 of an electromagnet 20 described later. By housing the coil 23 in the stator opening 22 in this manner, the arrangement position of the electromagnet 20 can be made closer to the stator 11 side (lower side in the figure), and the recording medium driving apparatus 1 can be thinned. it can.

図２に示される電磁石２０は、本実施形態のモータ１０および記録媒体駆動装置１に適用される電磁石２０である。
電磁石２０は、図１および図２に示すように、三相交流を供給されることにより交番磁界を発生するコイル２３と、コイル２３が巻かれる板厚が略０．２ｍｍの２枚の珪素鋼板等の金属板からなるステータコア２４とから構成されている。
なお、ステータコア２４を構成する金属板の板厚は、上述のように略０．２ｍｍでもよいし、さらに薄い０．１５ｍｍ程度でも良く、特に限定されるものではない。An electromagnet 20 shown in FIG. 2 is an electromagnet 20 applied to the motor 10 and the recording medium driving apparatus 1 of the present embodiment.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electromagnet 20 includes a coil 23 that generates an alternating magnetic field when supplied with a three-phase alternating current, and two silicon steel plates with a thickness of approximately 0.2 mm around which the coil 23 is wound. And a stator core 24 made of a metal plate such as a metal plate.
The plate thickness of the metal plate constituting the stator core 24 may be approximately 0.2 mm as described above, or may be about 0.15 mm that is thinner, and is not particularly limited.

ステータコア２４は、図２に示すように環状のコアバック２５と、コアバック２５から半径方向内方に延びる複数の歯極２６とから構成されている。歯極２６の半径方向内方の先端部２６aは円周方向の長さが歯極２６の外方部よりも長く形成されている。コイル２３は、この歯極２６に巻かれている。コアバック２５の内周面には、歯極２６の略中間に、略半円形状の凹部２５aが形成されている。また、コアバック２５の外周面には、ステータコア２４の位相を規定するＩマーク２４ｍが形成されている。 As shown in FIG. 2, the stator core 24 includes an annular core back 25 and a plurality of tooth poles 26 extending radially inward from the core back 25. The distal end portion 26 a in the radial direction of the tooth pole 26 is formed so that the circumferential length is longer than the outer portion of the tooth pole 26. The coil 23 is wound around the tooth pole 26. On the inner peripheral surface of the core back 25, a substantially semicircular recess 25 a is formed in the approximate middle of the tooth pole 26. An I mark 24 m that defines the phase of the stator core 24 is formed on the outer peripheral surface of the core back 25.

ステータコア２４は、記録媒体ＨＤ側の第１プレート（板体）２７とステータ１１側の第２プレート（板体）２８とからなり、第１プレート２７と第２プレート２８とが重ねあわされている。
なお、ステータコア２４は、上述のように２枚のプレートから形成されるものでもよいし、更に多くのプレートを重ねあわせて形成されるものでもよいし、逆に１枚のプレートから形成されるものでもよい。The stator core 24 includes a first plate (plate body) 27 on the recording medium HD side and a second plate (plate body) 28 on the stator 11 side, and the first plate 27 and the second plate 28 are overlapped. .
The stator core 24 may be formed from two plates as described above, may be formed by stacking more plates, or conversely formed from one plate. But you can.

第１プレート２７の歯極２６の半径方向内方の先端には、記録媒体ＨＤ側に折り曲げられ、永久磁石１４と対向する対向部（折曲部）２９が形成されている。対向部２９は、軸線方向（図１中上下方向）について、永久磁石１４の外周側端面との間隔が一定になるように形成されている。また、対向部２９は、図２に示すように、円周方向についても、永久磁石の外周側端面との間隔が一定になるように形成されている。 A facing portion (folded portion) 29 that is bent toward the recording medium HD and faces the permanent magnet 14 is formed at the radially inner tip of the tooth pole 26 of the first plate 27. The facing portion 29 is formed such that the distance from the outer peripheral side end surface of the permanent magnet 14 is constant in the axial direction (vertical direction in FIG. 1). Moreover, as shown in FIG. 2, the opposing part 29 is formed so that a space | interval with the outer peripheral side end surface of a permanent magnet may become fixed also about the circumferential direction.

ステータコア２４は、その第１プレート２７の対向部２９の上端が、永久磁石１４の上端と略同一面上または同一面よりも上方に位置するように配置されている。
なお、第１プレート２７の対向部２９の上端が、永久磁石１４の上端と略同一面上または同一面よりも上方に配置されるとともに、第２プレート２８の下端が、永久磁石１４の下端と略同一面上または同一面よりも下方に配置されるようにしてもよい。The stator core 24 is disposed such that the upper end of the facing portion 29 of the first plate 27 is positioned substantially on the same plane as the upper end of the permanent magnet 14 or above the same plane.
The upper end of the facing portion 29 of the first plate 27 is disposed substantially on the same plane as the upper end of the permanent magnet 14 or above the same plane, and the lower end of the second plate 28 is connected to the lower end of the permanent magnet 14. It may be arranged on substantially the same plane or below the same plane.

なお、ステータコア２４の対向部２９は、上述のように、円周方向について永久磁石１４の外周側端面との間隔が一定になるように形成されていてもよいし、前記間隔が不均一になるように形成されていてもよい。例えば、対向部２９の円周方向の曲率を大きくして、対向部２９の円周方向両端部における永久磁石１４との間隔を、対向部２９の略中央部における永久磁石１４との間隔よりも広くしてもよい。
このような構成にすることにより、永久磁石１４と電磁石２０との吸引力の周期性が弱くなり、モータのコギングトルクを低減することができる。Note that, as described above, the facing portion 29 of the stator core 24 may be formed so that the distance from the outer peripheral side end surface of the permanent magnet 14 is constant in the circumferential direction, or the distance becomes uneven. It may be formed as follows. For example, by increasing the curvature in the circumferential direction of the facing portion 29, the distance from the permanent magnet 14 at both circumferential ends of the facing portion 29 is larger than the distance from the permanent magnet 14 at the substantially central portion of the facing portion 29. It may be wide.
With such a configuration, the periodicity of the attractive force between the permanent magnet 14 and the electromagnet 20 becomes weak, and the cogging torque of the motor can be reduced.

コイル２３は、三相交流のうちのＵ相が供給されるコイル２３ｕと、Ｖ相が供給されるコイル２３ｖと、Ｗ相が供給されるコイル２３ｗとに分けることができ、各コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗは、円周方向に順に配置されている。
また、各コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗは、それぞれ渡り線４１により電気的に接続されている。渡り線４１は、例えば、コイル２３uと凹部２５aを２つ経由して隣接するコイル２５aとを結ぶように配置されている。The coil 23 can be divided into a coil 23u to which the U phase of the three-phase alternating current is supplied, a coil 23v to which the V phase is supplied, and a coil 23w to which the W phase is supplied. , 23w are sequentially arranged in the circumferential direction.
In addition, the coils 23u, 23v, and 23w are electrically connected by the crossover wire 41, respectively. For example, the crossover wire 41 is disposed so as to connect the adjacent coil 25a via two coils 23u and two recesses 25a.

具体的には、渡り線４１は凹部２５ａの外側領域を通るように渡されている。渡り線４１は当該外側領域から隣接する凹部２５ａの外側領域を通るように渡されるとともに、当該外側領域と隣接する各コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗのいずれかとの間を通るように渡される。 Specifically, the crossover wire 41 is passed through the outer region of the recess 25a. The connecting wire 41 is passed from the outer region so as to pass through the outer region of the adjacent recess 25a, and is passed so as to pass between the outer region and each of the adjacent coils 23u, 23v, 23w.

流体動圧軸受１３は、図１に示すように、シャフト３１と、シャフト３１を収容するハウジング３２とから構成されている。シャフト３１は、略円柱状の軸体３３と、軸体３３の軸線方向の途中位置において、その外周面に全周にわたって半径方向に延びる鍔状のスラスト軸受板３４とを備えている。ハウジング３２はシャフト３１の各外面に対して微小間隙をあけて配される内面を備えている。ハウジング３２の内面とシャフト３１の外面との間隙には、オイルＦが充填されている。 As shown in FIG. 1, the fluid dynamic pressure bearing 13 includes a shaft 31 and a housing 32 that houses the shaft 31. The shaft 31 includes a substantially cylindrical shaft body 33 and a flange-shaped thrust bearing plate 34 extending in the radial direction over the entire outer periphery of the shaft body 33 at an intermediate position in the axial direction of the shaft body 33. The housing 32 has an inner surface that is arranged with a small gap with respect to each outer surface of the shaft 31. Oil F is filled in the gap between the inner surface of the housing 32 and the outer surface of the shaft 31.

軸体３３とスラスト軸受板３４とは一体的に構成され、シャフト３１を形成している。軸体３３の下端（図１中の下方端）側の外周面には、へリングボーン溝と呼ばれるラジアル動圧溝が複数形成されている。スラスト軸受板３４の厚さ方向の両端面には、へリングボーン溝と呼ばれるスラスト動圧発生溝が複数形成されている。 The shaft body 33 and the thrust bearing plate 34 are integrally formed to form the shaft 31. A plurality of radial dynamic pressure grooves called herringbone grooves are formed on the outer peripheral surface on the lower end (lower end in FIG. 1) side of the shaft body 33. A plurality of thrust dynamic pressure generating grooves called herringbone grooves are formed on both end faces in the thickness direction of the thrust bearing plate 34.

ハウジング３２は、一端を閉塞され、他端を開放された略円筒状のハウジング本体３５と、軸体３３の一端を突出させた状態で、ハウジング３２の開放端を閉鎖するアッパープレート３６と、から構成されている。ハウジング本体３５には、ラジアル動圧発生溝が形成された軸体３３の下端側を収容するラジアル部収容穴３７と、スラスト軸受板３４を収容するスラスト部収容穴３８と、が形成されている。 The housing 32 includes a substantially cylindrical housing body 35 that is closed at one end and opened at the other end, and an upper plate 36 that closes the open end of the housing 32 with one end of the shaft body 33 protruding. It is configured. The housing body 35 is formed with a radial portion accommodation hole 37 for accommodating the lower end side of the shaft body 33 in which a radial dynamic pressure generating groove is formed, and a thrust portion accommodation hole 38 for accommodating the thrust bearing plate 34. .

アッパープレート３６はリング板状に形成され、リング板の略中央には軸体３３を通す貫通孔３９が形成されている。貫通孔３９は、内周面がスラスト部収容穴３８から外側に向かって漸次その径が大きくなるテーパ面となるように形成されている。これにより、貫通孔３９ないに通された軸体３３の外周面と貫通孔３９の内周面との間に、外側に向かって間隔の広がる円環状のキャピラリーシールが形成される。キャピラリーシールは、その形状とオイルの表面張力とにより、ハウジング３２とシャフト３１との間に充填されたオイルＦが外部に漏れないように保持することができる。 The upper plate 36 is formed in a ring plate shape, and a through hole 39 through which the shaft body 33 is passed is formed in the approximate center of the ring plate. The through hole 39 is formed so that the inner peripheral surface thereof becomes a tapered surface whose diameter gradually increases from the thrust portion accommodation hole 38 toward the outside. As a result, an annular capillary seal is formed between the outer peripheral surface of the shaft body 33 passed through the through-hole 39 and the inner peripheral surface of the through-hole 39, and the spacing increases toward the outside. The capillary seal can be held so that the oil F filled between the housing 32 and the shaft 31 does not leak to the outside due to its shape and the surface tension of the oil.

次に、上記の構成からなる記録媒体駆動装置１の電磁石２０の製造方法、具体的には、ステータコア２４の歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを巻く工程について説明する。
まず、歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを巻く際に用いるコイル巻き線治具５０について説明する。
図３は、ステータコア２４を保持・固定するコイル巻き線治具５０を説明する図である。
コイル巻き線治具５０は、コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを巻く際にステータコア２４を保持・固定する治具である。
コイル巻き線治具５０は、図３に示すように、略円筒形状の支持台５１と、支持台５１の上端面（載置部）５２に形成された係止ピン（係止突起）５３とから概略構成されている。Next, a method for manufacturing the electromagnet 20 of the recording medium driving apparatus 1 having the above configuration, specifically, a process of winding the coils 23u, 23v, and 23w around the tooth poles 26 of the stator core 24 will be described.
First, the coil winding jig 50 used when winding the coils 23u, 23v, 23w around the tooth pole 26 will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating a coil winding jig 50 that holds and fixes the stator core 24.
The coil winding jig 50 is a jig that holds and fixes the stator core 24 when winding the coils 23u, 23v, and 23w.
As shown in FIG. 3, the coil winding jig 50 includes a substantially cylindrical support base 51, and locking pins (locking protrusions) 53 formed on the upper end surface (mounting portion) 52 of the support base 51. It is roughly composed.

支持台５１の外周面の半径はステータコア２４の外周径と略同一に形成され、内周面の半径はコアバック２５の内周径と略同一に形成されている。また、支持台５１の上端面５２は平面に形成され、コアバック２５を配置できるように形成されている。
係止ピン５３は、上端面５２に等間隔に配置され、ステータコア２４の歯極２６と同じ数だけ配置されている。また、係止ピン５３は直径略０．４ｍｍの半円柱形状に形成され、その平らな側面が支持台５１の内周面と一致するように配置されている。さらに、係止ピン５３の半円側の側面には、先端部に向かって係止ピン５３が細くなるようにテーパ面５４が形成されている。
なお、係止ピン５３は、上述のように半円柱形状に形成されていても良いし、円柱形に形成されていてもよく、特にその形状を限定するものではない。The radius of the outer peripheral surface of the support base 51 is formed substantially the same as the outer peripheral diameter of the stator core 24, and the radius of the inner peripheral surface is formed substantially the same as the inner peripheral diameter of the core back 25. Further, the upper end surface 52 of the support base 51 is formed in a flat surface so that the core back 25 can be disposed.
The locking pins 53 are arranged at equal intervals on the upper end surface 52 and are arranged in the same number as the tooth poles 26 of the stator core 24. Further, the locking pin 53 is formed in a semi-cylindrical shape having a diameter of about 0.4 mm, and the flat side surface thereof is arranged so as to coincide with the inner peripheral surface of the support base 51. Furthermore, a tapered surface 54 is formed on the semicircular side surface of the locking pin 53 so that the locking pin 53 becomes thinner toward the tip.
The locking pin 53 may be formed in a semi-cylindrical shape as described above, or may be formed in a cylindrical shape, and the shape is not particularly limited.

次に、コイル巻き線治具５０を用いたコイル巻き工程について説明する。
図４は、コイル巻き線治具５０にステータコア２４を保持・固定した状態を説明する図である。
まず、ステータコア２４を、図４に示すように、コイル巻き線治具５０の上端面５２（図３参照）に配置して保持・固定する。この時、係止ピン５３のテーパ面５４と凹部２５aとが最初に当接し、テーパ面５４に沿って、ステータコア２４がコイル巻き線治具５０上の所定位置に誘導される。また、係止ピン５３と凹部２５aとが嵌め合わされるため、ステータコア２４は、径方向および周方向ともに移動しないように保持されている。Next, the coil winding process using the coil winding jig 50 will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the stator core 24 is held and fixed to the coil winding jig 50.
First, as shown in FIG. 4, the stator core 24 is disposed and held and fixed on the upper end surface 52 (see FIG. 3) of the coil winding jig 50. At this time, the tapered surface 54 of the locking pin 53 and the concave portion 25 a first contact each other, and the stator core 24 is guided to a predetermined position on the coil winding jig 50 along the tapered surface 54. Further, since the locking pin 53 and the recess 25a are fitted together, the stator core 24 is held so as not to move in both the radial direction and the circumferential direction.

係止ピン５３と凹部２５aとの嵌め合わせの隙間は、少なくとも１箇所以上、望ましくは３箇所以上において、ステータコア２４をコイル巻き線治具５０に所定の精度で保持できる隙間広さであることが望ましい。また、少なくとも３本以上の係止ピン５３により凹部２５ａを半径方向外方に押圧して、ステータコア２４をコイル巻き線治具５０に保持することが望ましい。
なお、ステータコア２４の位相は、係止ピン５３と凹部２５ａとの嵌め合わせにより決定されてもよいし、ステータコア２４のＩマーク２４ｍとコイル巻き線治具５０の位相決め突起（図示せず）との嵌め合わせにより決定されてもよい。The gap between the engagement between the locking pin 53 and the concave portion 25a is at least one, preferably three or more, and the gap is wide enough to hold the stator core 24 to the coil winding jig 50 with a predetermined accuracy. desirable. In addition, it is desirable to hold the stator core 24 in the coil winding jig 50 by pressing the concave portion 25 a radially outward by at least three locking pins 53.
The phase of the stator core 24 may be determined by fitting the locking pin 53 and the recess 25a, or the I mark 24m of the stator core 24 and the phase determining protrusion (not shown) of the coil winding jig 50. May be determined by fitting.

図５は、歯極２６に１つ目のコイル２３ｕを巻く際のステータコア２４とノズル６１との位置関係を説明する図である。
コイル巻き線治具５０にステータコア２４が配置されたら、図５に示すように、歯極２６の間にコイル巻き線装置（図示せず）のノズル６１が挿入され、例えばコイル２３ｕが巻かれる。
例えば、ノズル６１は上下方向（図中の紙面に対して垂直方向）に駆動制御され、ステータコア２４は左右方向（図中の左右方向）に駆動制御されることにより、銅線を歯極２６に巻きつけコイル２３ｕが形成される。
なお、ここでは三相交流のＵ相が供給されるコイル２３ｕについて適用して説明するが、Ｖ相、Ｗ相が供給されるコイル２３ｖ，２３ｗについても同様に形成されている。FIG. 5 is a view for explaining the positional relationship between the stator core 24 and the nozzle 61 when the first coil 23 u is wound around the tooth pole 26.
When the stator core 24 is disposed in the coil winding jig 50, as shown in FIG. 5, a nozzle 61 of a coil winding device (not shown) is inserted between the tooth poles 26, and for example, the coil 23u is wound.
For example, the nozzle 61 is driven and controlled in the vertical direction (perpendicular to the paper surface in the figure), and the stator core 24 is driven and controlled in the left and right direction (left and right direction in the figure), so that the copper wire is transferred to the tooth pole 26. A winding coil 23u is formed.
In addition, although applied and demonstrated about the coil 23u to which the U phase of a three-phase alternating current is supplied here, it forms similarly about the coils 23v and 23w to which a V phase and a W phase are supplied.

ノズル６１は、歯極２６と略平行に歯極２６の根元（半径方向外方）まで挿入されてから、歯極２６の先端（半径方向内方）に向けてコイル２３ｕを巻き、先端まで到達すると先端から根元に向けてコイル２３ｕを巻く動作を繰り返す。そのため、コイル２３ｕは偶数層の整列巻きから形成され、本実施の形態においては、４層の整列巻きコイルに適用して説明する。
また、コイル２３ｕは５層目が数回巻かれており、コイル２３ｕの根元の厚さが他の部分よりも１層分厚くなっている。
このような構成にすることにより、コイル２３ｕの半径方向外方の端面近傍に配線された渡り線４１が、コイル２３ｕに乗り上げにくくすることができる。The nozzle 61 is inserted up to the root (radially outward) of the tooth pole 26 substantially parallel to the tooth pole 26, and then the coil 61 u is wound toward the tip (radially inward) of the tooth pole 26 to reach the tip. Then, the operation of winding the coil 23u from the tip toward the root is repeated. For this reason, the coil 23u is formed of even-numbered aligned windings, and in the present embodiment, description will be made by applying to a four-layered aligned winding coil.
The coil 23u is wound several times on the fifth layer, and the base thickness of the coil 23u is one layer thicker than the other portions.
By adopting such a configuration, it is possible to make it difficult for the crossover wire 41 wired in the vicinity of the end face of the coil 23u in the radial direction to ride on the coil 23u.

図６は、２つ目のコイル２３ｕを巻く際のステータコア２４とノズル６１と渡り線４１との位置関係を説明する図である。
１つのコイル２３ｕが巻かれると、ノズル６１は、図６に示すように、２つの歯極２６を飛ばして３つ目の歯極２６にコイル２３ｕを形成する。
２つの歯極２６を飛ばすとき、ノズル６１は、３つの係止ピン５３の外方を経由するように駆動制御される。そのため、２つのコイル２３ｕを電気的に接続する渡り線４１は、２つの係止ピン５３に係止され、コイル２３ｖ，２３ｗが巻かれる領域を横切らないように配置される。
３つ目のコイル２３ｕも同様にして、２つの歯極２６を飛ばして３つ目の歯極２６に巻かれ、コイル２３ｕの形成は完了する。
また、コイル２３ｖ，２３ｗについても、コイル２３ｕと同様にして歯極２６に巻かれ、ステータコア２４の歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを巻く工程が完了する。FIG. 6 is a diagram for explaining the positional relationship among the stator core 24, the nozzle 61, and the crossover wire 41 when the second coil 23 u is wound.
When one coil 23u is wound, the nozzle 61 skips the two tooth poles 26 to form the coil 23u on the third tooth pole 26 as shown in FIG.
When the two tooth poles 26 are skipped, the nozzle 61 is driven and controlled so as to pass through the outside of the three locking pins 53. Therefore, the crossover wire 41 that electrically connects the two coils 23u is locked by the two locking pins 53, and is arranged so as not to cross the region around which the coils 23v and 23w are wound.
Similarly, the third coil 23u is skipped and wound around the third tooth pole 26, and the formation of the coil 23u is completed.
The coils 23v and 23w are also wound around the tooth pole 26 in the same manner as the coil 23u, and the process of winding the coils 23u, 23v and 23w around the tooth pole 26 of the stator core 24 is completed.

上記のコイル巻き線治具５０を用いることにより、ステータコア２４に渡り線４１を係止する部材を設けることなく、歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを形成することができる。その結果、ステータコア２４の薄型化を図ることができ、このステータコア２４を用いた電磁石２０、モータ１０、記録媒体駆動装置１の薄型化を図ることができる。
また、渡り線４１は、コアバック２５の内周面近傍およびコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの半径方向外方の端面の近傍を通って、配置されている。そのため、全コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの形成後にステータコア２４をコイル巻き線治具５０から外しても、渡り線４１に遊びを生じにくくなる。その結果、コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗ形成後に渡り線４１を係止する部材が必要なくなり、ステータコア２４に渡り線４１を係止する部材を設ける必要がなくなる。By using the coil winding jig 50 described above, the coils 23u, 23v, and 23w can be formed on the tooth pole 26 without providing a member for locking the crossover wire 41 to the stator core 24. As a result, the stator core 24 can be thinned, and the electromagnet 20, the motor 10, and the recording medium driving device 1 using the stator core 24 can be thinned.
Further, the crossover wire 41 is arranged through the vicinity of the inner peripheral surface of the core back 25 and the vicinity of the radially outer end surfaces of the coils 23u, 23v, 23w. Therefore, even if the stator core 24 is removed from the coil winding jig 50 after all the coils 23u, 23v, and 23w are formed, play is hardly generated in the connecting wire 41. As a result, it is not necessary to provide a member for locking the crossover wire 41 after forming the coils 23u, 23v, 23w, and it is not necessary to provide a member for locking the crossover wire 41 to the stator core 24.

コイル巻き線治具５０の少なくとも３本の係止ピン５３により、凹部２５ａを半径方向外方に押圧して、ステータコア２４をコイル巻き線治具５０に保持している。そのため、ステータコア２４を面方向に変形させることなくコイル巻き線治具５０に保持することができ、ノズル６１等を破損させることなくコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを形成することができる。 The recess 25 a is pressed radially outward by at least three locking pins 53 of the coil winding jig 50 to hold the stator core 24 on the coil winding jig 50. Therefore, the stator core 24 can be held by the coil winding jig 50 without being deformed in the surface direction, and the coils 23u, 23v, and 23w can be formed without damaging the nozzle 61 and the like.

また、図７（ａ）に示すように、ステータコア２４の一部を折り曲げて渡り線４１を係止する折曲部Ｂと形成した場合と比較して、図７（ｂ）に示すように、本実施形態では、ノズル６１（幅略１．０ｍｍ）を歯極２６の根元にまで挿入したときに、ノズル６１とステータコア２４とのクリアランス（隙間）に余裕ができる。
つまり、図７（ａ）に示す場合では、コアバック２５から突出した折曲部Ｂとの間にクリアランスを形成する必要があるため、ノズル６１を歯極２６側に寄せて配置していた。そのため、ノズル６１と歯極２６の先端部２６aとのクリアランスが０．０５ｍｍと狭くなっていた。Further, as shown in FIG. 7B, as shown in FIG. 7B, as shown in FIG. 7B, as compared with the case where a part of the stator core 24 is bent and the bent portion B that locks the crossover wire 41 is formed. In this embodiment, when the nozzle 61 (approximately 1.0 mm in width) is inserted to the root of the tooth pole 26, there is a margin in the clearance (gap) between the nozzle 61 and the stator core 24.
That is, in the case shown in FIG. 7A, since it is necessary to form a clearance between the bent portion B protruding from the core back 25, the nozzle 61 is arranged close to the tooth pole 26 side. Therefore, the clearance between the nozzle 61 and the tip end portion 26a of the tooth pole 26 is as narrow as 0.05 mm.

それに対して、図７（ｂ）に示す本実施形態では、係止ピン５３はコアバック２５から突出していない、または突出しても突出量が少ないため、ノズル６１を歯極２６から間隔を空けて（０．１５ｍｍ）配置することができる。その結果、先端部２６aの周方向の長さＬを長くすることができる。
先端部２６aの周方向の長さＬを長くできると、モータ１０および記録媒体駆動装置１のコギングトルクを低減することができる。On the other hand, in the present embodiment shown in FIG. 7B, the locking pin 53 does not protrude from the core back 25, or the protruding amount is small even if it protrudes, so the nozzle 61 is spaced from the tooth pole 26. (0.15 mm) can be arranged. As a result, the circumferential length L of the tip portion 26a can be increased.
If the circumferential length L of the front end portion 26a can be increased, the cogging torque of the motor 10 and the recording medium driving apparatus 1 can be reduced.

なお、係止ピン５３は、上述のようにコアバック２５に形成された凹部２５ａと嵌め合わされる位置に配置されていても良いし、コアバック２５の内周面と当接するように、または内周面よりも内方に配置されても良い。この場合、凹部２５ａを形成しなくても良い。また、ステータコア２４の位相決めは、Ｉマーク２４ｍを用いて行うことができる
なお、係止ピン５３は、上述のようにコイル巻き線治具５０に固定して配置されていても良いし、歯極２６にコイルが１層から２層巻かれた後に、係止ピン５３が半径方向内方に待避してもよい。
上述のような構成をとることにより、渡り線４１の配線経路の長さをより短くすることができる。その結果、コイル巻き線治具５０からステータコア２４を取り外したときの渡り線４１の遊びを少なくすることができる。The locking pin 53 may be disposed at a position where it is fitted with the recess 25a formed in the core back 25 as described above, or may be in contact with the inner peripheral surface of the core back 25, You may arrange | position inward rather than a surrounding surface. In this case, the recess 25a may not be formed. The phase of the stator core 24 can be determined by using the I mark 24m. Note that the locking pin 53 may be fixedly disposed on the coil winding jig 50 as described above, or the tooth After the coil is wound on the pole 26 by one to two layers, the locking pin 53 may be retracted radially inward.
By adopting the configuration as described above, the length of the wiring path of the crossover wire 41 can be further shortened. As a result, the play of the connecting wire 41 when the stator core 24 is removed from the coil winding jig 50 can be reduced.

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図８を参照して説明する。
本実施形態のステータコア、ステータコアを備えたモータおよびモータを備えた記録媒体駆動装置の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、ステータコアの構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図８を用いてステータコア周辺のみを説明し、記録媒体駆動装置等の説明を省略する。
図８は、本実施形態における記録媒体駆動装置の電磁石を示す平面図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略する。[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The basic configuration of the stator core, the motor including the stator core, and the recording medium driving apparatus including the motor is the same as that of the first embodiment, but the configuration of the stator core is different from that of the first embodiment. Yes. Therefore, in the present embodiment, only the periphery of the stator core will be described with reference to FIG. 8, and description of the recording medium driving device and the like will be omitted.
FIG. 8 is a plan view showing an electromagnet of the recording medium driving apparatus in the present embodiment.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

本実施形態の記録媒体駆動装置１０１におけるモータ１１０の電磁石１２０は、図８に示すように、三相交流を供給されることにより交番磁界を発生するコイル２３と、コイル２３が巻かれるステータコア１２４とから構成されている。 As shown in FIG. 8, the electromagnet 120 of the motor 110 in the recording medium driving apparatus 101 of the present embodiment includes a coil 23 that generates an alternating magnetic field when supplied with a three-phase alternating current, and a stator core 124 around which the coil 23 is wound. It is composed of

ステータコア１２４は、図８に示すように環状のコアバック１２５と、コアバック１２５から半径方向内方に延びる複数の歯極２６とから構成されている。コイル２３は、この歯極２６に巻かれている。 As shown in FIG. 8, the stator core 124 includes an annular core back 125 and a plurality of tooth poles 26 extending radially inward from the core back 125. The coil 23 is wound around the tooth pole 26.

コアバック１２５の外周面（円周面）には、歯極２６とほぼ同位相の位置に、略半円形状の凹部１２５aが形成されている。凹部１２５ａは上述のように歯極２６と同数だけ形成されていることが望ましい。
なお、凹部１２５ａの形状は上述のように略半円形状であってもよいし、Ｖ字形状やＵ字形状やコの字形状などでもよく、特に限定されるものではない。
なお、上述のように凹部１２５ａは歯極２６とほぼ同位相の位置に形成されていてもよいし、歯極２６と歯極２６との間のコアバック１２５に形成されていてもよく、特に限定するものではない。A substantially semicircular recess 125 a is formed on the outer peripheral surface (circumferential surface) of the core back 125 at a position substantially in phase with the tooth pole 26. It is desirable that the same number of recesses 125a as the tooth poles 26 are formed as described above.
The shape of the recess 125a may be substantially semicircular as described above, or may be V-shaped, U-shaped, or U-shaped, and is not particularly limited.
As described above, the recess 125a may be formed at a position substantially in phase with the tooth pole 26, or may be formed in the core back 125 between the tooth pole 26 and the tooth pole 26. It is not limited.

コイル２３は、三相交流のうちのＵ相が供給されるコイル２３ｕと、Ｖ相が供給されるコイル２３ｖと、Ｗ相が供給されるコイル２３ｗとに分けることができ、各コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗは、円周方向に順に配置されている。
また、各コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗは、それぞれ渡り線１４１により電気的に接続されている。渡り線１４１は、例えば、コイル２３uと凹部１２５aを２つ経由して隣接するコイル２３uとを結ぶように配置されている。The coil 23 can be divided into a coil 23u to which the U phase of the three-phase alternating current is supplied, a coil 23v to which the V phase is supplied, and a coil 23w to which the W phase is supplied. , 23w are sequentially arranged in the circumferential direction.
In addition, the coils 23u, 23v, and 23w are electrically connected by a crossover wire 141, respectively. For example, the crossover wire 141 is arranged so as to connect the adjacent coil 23u via two coils 23u and two recesses 125a.

具体的には、渡り線１４１は凹部１２５ａの外側領域を通るように渡されている。渡り線１４１は当該外側領域から隣接する凹部１２５ａの外側領域を通るように渡されるとともに、当該外側領域と隣接する各コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗのいずれかとの間を通るように渡される。 Specifically, the crossover wire 141 is passed through the outer region of the recess 125a. The connecting wire 141 is passed from the outer region so as to pass through the outer region of the adjacent recess 125a, and is passed so as to pass between the outer region and any of the adjacent coils 23u, 23v, 23w.

次に、上記の構成からなる記録媒体駆動装置１０１の電磁石１２０の製造方法、具体的には、ステータコア１２４の歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを巻く工程について説明する。
まず、歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを巻く際に用いるコイル巻き線治具について説明する。
本実施形態のコイル巻き線治具は、第１の実施形態のコイル巻き線治具と同様に、略円筒形状の支持台と支持台の上端面に形成された係止ピンとから概略構成されている（図３参照）。Next, a manufacturing method of the electromagnet 120 of the recording medium driving apparatus 101 having the above configuration, specifically, a process of winding the coils 23u, 23v, and 23w around the tooth pole 26 of the stator core 124 will be described.
First, a coil winding jig used when winding the coils 23u, 23v, 23w around the tooth pole 26 will be described.
Similar to the coil winding jig of the first embodiment, the coil winding jig of the present embodiment is roughly composed of a substantially cylindrical support base and a locking pin formed on the upper end surface of the support base. (See FIG. 3).

支持台の外周面の半径はステータコア１２４の外周径と略同一に形成され、内周面の半径はコアバック１２５の内周径と略同一に形成されている。また、支持台の上端面は平面に形成され、コアバック１２５を配置できるように形成されている。
係止ピンは、上端面に等間隔に配置され、ステータコア１２４の歯極２６と同じ数だけ配置されている。また、係止ピンは半円柱形状に形成され、その平らな側面が支持台の外周面と一致するように配置されている。
なお、係止ピンは、上述のように半円柱形状に形成されていても良いし、円柱形に形成されていてもよく、特にその形状を限定するものではない。The radius of the outer peripheral surface of the support base is formed substantially the same as the outer peripheral diameter of the stator core 124, and the radius of the inner peripheral surface is formed substantially the same as the inner peripheral diameter of the core back 125. Moreover, the upper end surface of the support base is formed in a flat surface so that the core back 125 can be disposed.
The locking pins are arranged at equal intervals on the upper end surface, and are arranged in the same number as the tooth poles 26 of the stator core 124. Further, the locking pin is formed in a semi-cylindrical shape, and is arranged so that its flat side surface coincides with the outer peripheral surface of the support base.
The locking pin may be formed in a semi-cylindrical shape as described above, or may be formed in a cylindrical shape, and the shape is not particularly limited.

次に、コイル巻き線治具を用いたコイル巻き工程について説明する。
コイル巻き工程については、使用する巻き線治具およびコイルが巻かれる対象であるステータコア１２４が第１の実施形態と異なるが、巻き線治具とステータコア１２４の嵌め合わせや、コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの巻き方、渡り線１４１の配線の取り回しなど、第１の実施形態の同様であるので、その説明を省略する。Next, the coil winding process using the coil winding jig will be described.
Regarding the coil winding process, the winding jig to be used and the stator core 124 on which the coil is wound are different from those of the first embodiment, but the winding jig and the stator core 124 are fitted together, and the coils 23u, 23v, and 23w. Since it is the same as that of 1st Embodiment, such as how to wind and the wiring of the connecting wire 141, the description is abbreviate | omitted.

上記のステータコア１２４およびコイル巻き線治具を用いることにより、ステータコア１２４に渡り線１４１を係止する部材を設けることなく、歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを形成することができる。その結果、ステータコア１２４の薄型化を図ることができ、このステータコア１２４を用いた電磁石１２０、モータ１１０、記録媒体駆動装置１０１の薄型化を図ることができる。 By using the stator core 124 and the coil winding jig described above, the coils 23u, 23v, and 23w can be formed on the tooth pole 26 without providing a member for locking the crossover wire 141 on the stator core 124. As a result, the stator core 124 can be thinned, and the electromagnet 120, the motor 110, and the recording medium driving device 101 using the stator core 124 can be thinned.

〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図９を参照して説明する。
本実施形態のステータコア、ステータコアを備えたモータおよびモータを備えた記録媒体駆動装置の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、ステータコアの構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図９を用いてステータコア周辺のみを説明し、記録媒体駆動装置等の説明を省略する。
図９は、本実施形態における記録媒体駆動装置の電磁石を示す平面図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略する。[Third Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The basic configuration of the stator core, the motor including the stator core, and the recording medium driving apparatus including the motor is the same as that of the first embodiment, but the configuration of the stator core is different from that of the first embodiment. Yes. Therefore, in the present embodiment, only the periphery of the stator core will be described with reference to FIG. 9, and the description of the recording medium driving device and the like will be omitted.
FIG. 9 is a plan view showing an electromagnet of the recording medium driving apparatus in the present embodiment.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

本実施形態の記録媒体駆動装置２０１におけるモータ２１０の電磁石２２０は、図９に示すように、三相交流を供給されることにより交番磁界を発生するコイル２３と、コイル２３が巻かれるステータコア２２４とから構成されている。 As shown in FIG. 9, the electromagnet 220 of the motor 210 in the recording medium driving apparatus 201 of the present embodiment includes a coil 23 that generates an alternating magnetic field when supplied with a three-phase alternating current, and a stator core 224 around which the coil 23 is wound. It is composed of

ステータコア２２４は、図９に示すように環状のコアバック２２５と、コアバック２２５から半径方向内方に延びる複数の歯極２６とから構成されている。コイル２３は、この歯極２６に巻かれている。 As shown in FIG. 9, the stator core 224 includes an annular core back 225 and a plurality of tooth poles 26 extending radially inward from the core back 225. The coil 23 is wound around the tooth pole 26.

コアバック２２５の中央部には、歯極２６とほぼ同位相の位置に、略円状の貫通孔（凹部）２２５aが形成されている。貫通孔２２５ａは上述のように歯極２６と同数だけ形成されていることが望ましい。
なお、貫通孔２２５ａの形状は上述のように略円状であってもよいし、略方形状などでもよく、特に限定されるものではない。
なお、上述のように貫通孔２２５ａは歯極２６とほぼ同位相の位置に形成されていてもよいし、歯極２６と歯極２６との間のコアバック１２５に形成されていてもよく、特に限定するものではない。A substantially circular through-hole (concave portion) 225 a is formed at the center portion of the core back 225 at a position substantially in phase with the tooth pole 26. It is desirable that the same number of through-holes 225a as the tooth poles 26 are formed as described above.
The shape of the through hole 225a may be substantially circular as described above, or may be a substantially square shape, and is not particularly limited.
As described above, the through hole 225a may be formed at a position substantially in phase with the tooth pole 26, or may be formed in the core back 125 between the tooth pole 26 and the tooth pole 26. There is no particular limitation.

コイル２３は、三相交流のうちのＵ相が供給されるコイル２３ｕと、Ｖ相が供給されるコイル２３ｖと、Ｗ相が供給されるコイル２３ｗとに分けることができ、各コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗは、円周方向に順に配置されている。
また、各コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗは、それぞれ渡り線１４１により電気的に接続されている。渡り線２４１は、例えば、コイル２３uと貫通孔２２５ａを２つ経由して隣接するコイル２３uとを結ぶように配置されている。The coil 23 can be divided into a coil 23u to which the U phase of the three-phase alternating current is supplied, a coil 23v to which the V phase is supplied, and a coil 23w to which the W phase is supplied. , 23w are sequentially arranged in the circumferential direction.
In addition, the coils 23u, 23v, and 23w are electrically connected by a crossover wire 141, respectively. For example, the connecting wire 241 is arranged so as to connect the coil 23u and the adjacent coil 23u via two through holes 225a.

具体的には、渡り線２４１は貫通孔２２５ａの外側領域を通るように渡されている。渡り線２４１は当該外側領域から隣接する貫通孔２２５ａの外側領域を通るように渡されるとともに、当該外側領域と隣接する各コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗのいずれかとの間を通るように渡される。 Specifically, the connecting wire 241 is passed through the outer region of the through hole 225a. The connecting wire 241 is passed from the outer region so as to pass through the outer region of the adjacent through hole 225a, and is passed so as to pass between the outer region and any of the adjacent coils 23u, 23v, 23w.

次に、上記の構成からなる記録媒体駆動装置２０１の電磁石２２０の製造方法、具体的には、ステータコア２２４の歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを巻く工程について説明する。
まず、歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを巻く際に用いるコイル巻き線治具について説明する。
本実施形態のコイル巻き線治具は、第１の実施形態のコイル巻き線治具と同様に、略円筒形状の支持台と支持台の上端面に形成された係止ピンとから概略構成されている（図３参照）。Next, a manufacturing method of the electromagnet 220 of the recording medium driving device 201 having the above configuration, specifically, a process of winding the coils 23u, 23v, and 23w around the tooth poles 26 of the stator core 224 will be described.
First, a coil winding jig used when winding the coils 23u, 23v, 23w around the tooth pole 26 will be described.
Similar to the coil winding jig of the first embodiment, the coil winding jig of the present embodiment is roughly composed of a substantially cylindrical support base and a locking pin formed on the upper end surface of the support base. (See FIG. 3).

支持台の外周面の半径はステータコア２２４の外周径と略同一に形成され、内周面の半径はコアバック２２５の内周径と略同一に形成されている。また、支持台の上端面は平面に形成され、コアバック２２５を配置できるように形成されている。
係止ピンは、上端面に等間隔に配置され、ステータコア２２４の歯極２６と同じ数だけ配置されている。また、係止ピンは円柱形状に形成され、外周面と内周面との中間位置に配置されている。The radius of the outer peripheral surface of the support base is formed substantially the same as the outer peripheral diameter of the stator core 224, and the radius of the inner peripheral surface is formed substantially the same as the inner peripheral diameter of the core back 225. Further, the upper end surface of the support base is formed in a flat surface so that the core back 225 can be disposed.
The locking pins are arranged at equal intervals on the upper end surface, and the same number as the tooth poles 26 of the stator core 224 are arranged. Further, the locking pin is formed in a columnar shape and is disposed at an intermediate position between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface.

次に、コイル巻き線治具を用いたコイル巻き工程について説明する。
コイル巻き工程については、使用する巻き線治具およびコイルが巻かれる対象であるステータコア２２４が第１の実施形態と異なるが、巻き線治具とステータコア２２４の嵌め合わせや、コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの巻き方、渡り線２４１の配線の取り回しなど、第１の実施形態の同様であるので、その説明を省略する。Next, the coil winding process using the coil winding jig will be described.
Regarding the coil winding process, the winding jig to be used and the stator core 224 on which the coil is wound are different from those of the first embodiment, but the winding jig and the stator core 224 are fitted together, and the coils 23u, 23v, and 23w. Since it is the same as that of 1st Embodiment, such as how to wind and the wiring of the connecting wire 241, the description is abbreviate | omitted.

上記のステータコア２２４およびコイル巻き線治具を用いることにより、ステータコア２２４に渡り線２４１を係止する部材を設けることなく、歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを形成することができる。その結果、ステータコア２２４の薄型化を図ることができ、このステータコア２２４を用いた電磁石２２０、モータ２１０、記録媒体駆動装置２０１の薄型化を図ることができる。 By using the stator core 224 and the coil winding jig described above, the coils 23u, 23v, and 23w can be formed on the tooth pole 26 without providing a member for locking the crossover wire 241 on the stator core 224. As a result, the stator core 224 can be thinned, and the electromagnet 220, the motor 210, and the recording medium driving device 201 using the stator core 224 can be thinned.

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、この発明を記録媒体駆動装置および記録媒体駆動装置のモータに適応して説明したが、この発明は記録媒体駆動装置等に限られることなく、その他各種の回転駆動装置に適応できるものである。The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the present invention has been described by applying to the recording medium driving device and the motor of the recording medium driving device. However, the present invention is not limited to the recording medium driving device and the like, and various other rotations are also possible. It can be adapted to the drive device.

Claims

A coil winding jig for holding a stator core when a coil is wound around a tooth core of a stator core formed by laminating a plurality of plates made of metal and having an annular core back and a predetermined number of tooth poles. And
A placement portion for placing the stator core, and when the stator core is placed on the placement portion, the placement portion is disposed on the circumferential surface side of the core back, and the tip thereof is arranged in a protruding state from the end surface of the core back. And a plurality of locking projections for locking the connecting wires that electrically connect the coils on the outside in the radial direction.

2. The coil winding jig according to claim 1, wherein at least a part of the locking protrusion is in contact with a circumferential surface of the core back to hold the stator core in a radial direction.

3. The coil winding jig according to claim 1, wherein at least one of the locking protrusions is fitted with a recess formed in the circumferential surface of the core back.

A method for producing an electromagnet having an annular core back formed by laminating a plurality of metal plates and a stator core having a predetermined number of tooth poles, and a coil formed on the tooth poles,
The stator core is mounted on the mounting portion of the coil winding jig according to any one of claims 1 to 3,
After forming one coil on one tooth pole,
The crossover is locked to the locking protrusion,
An electromagnet manufacturing method comprising forming another coil on another tooth pole.

A stator core having an annular core back and a predetermined number of tooth poles formed by laminating a plurality of plates made of metal, a coil formed on the tooth poles, and a jumper wire that electrically connects the coils An electromagnet having
The coil is formed using the coil winding jig according to claim 3,
A recess is formed in at least one place on the circumferential surface of the core back,
An electromagnet, wherein the crossover is passed so as to pass through a region near the outside of the recess.

An electromagnet formed by the method of manufacturing an electromagnet according to claim 4, or a stator that supports the electromagnet according to claim 5, and a shaft body that supports a permanent magnet.
The motor is characterized in that the shaft body is rotatably supported by the stator, and the stator and the shaft body are relatively rotated by the electromagnet and the permanent magnet.

A recording medium driving apparatus comprising the motor according to claim 6, wherein a fixing portion for fixing the recording medium to the shaft body is provided.