JPWO2005110725A1 - Rotary powder compression molding machine - Google Patents

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Abstract

フレーム内に回転盤を立シャフトを介して回転可能に配設し、その回転盤に臼孔を有する臼を設けるとともに、臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保持させておき、上杵と下杵とのそれぞれの端面及び臼孔に粉末の充填に先立って粉末滑沢剤を噴射手段により噴射して付着させ、その後それぞれの杵先を臼孔内に挿入した状態で上杵及び下杵を互いに相寄る向きに移動、押圧することにより、臼孔内に充填した粉末を上杵下端面及び下杵上端面間で圧縮成形するようにした回転式粉末圧縮成形機において、貯蔵部を備えて貯蔵部に貯蔵された粉末滑沢剤のうちの所定量を連続的に噴射手段に供給する粉末滑沢剤供給手段と、粉末滑沢剤供給手段における粉末滑沢剤の供給量を検出する供給量検出手段と、供給量検出手段が検出した供給量が目標量になるように粉末滑沢剤供給手段を制御する制御手段とを備えてなるものである。A rotating disc is rotatably arranged in the frame through a vertical shaft, and a die having a mortar hole is provided on the rotating disc, and an upper and lower punch are held on the upper and lower sides of the die so as to be vertically slidable. Prior to filling the powder, the powder lubricant is applied to the end faces and the acetabulum of the upper and lower heels by spraying means, and then the upper heel is inserted in the acetabulum. In a rotary powder compression molding machine in which the powder filled in the mortar hole is compressed and molded between the upper lower end surface and the lower upper end surface by moving and pressing the pestle and the lower heel in directions close to each other, A powder lubricant supply means for continuously supplying a predetermined amount of the powder lubricant stored in the storage section with the storage section to the injection means, and supply of the powder lubricant in the powder lubricant supply means Supply amount detection means for detecting the amount and supply detected by the supply amount detection means There are those comprising a control means for controlling the powder lubricant supply means so that the target amount.

Description

本発明は、粉末を圧縮して錠剤等を成形するための回転式粉末圧縮成形機に関する。  The present invention relates to a rotary powder compression molding machine for compressing powder to form tablets and the like.

従来、この種の回転式粉末圧縮成形機を用いて、医薬品錠剤を製造する場合、薬物処方成分のみで錠剤の原料粉末を構成すると、杵や臼に錠剤の原料粉末や錠剤がこびりつくといったいわゆるスティッキング等の障害が生じる場合がある。この障害を防止するため、ステアリン酸マグネシウム等の粉末滑沢剤を薬物処方成分に混合して錠剤の原料粉末を構成し打錠する方法が、錠剤の製造上容易であるため、従来一般的に用いられている。
一方、近年、老人医療分野が重要視されつつあることとあいまって、老人等が飲み下しやすいように口の中で溶けやすくした錠剤や、嚥下後直ぐに溶けて薬効を発揮し得る錠剤の需要が増加している。しかしながら、上述した従来の製法による錠剤では、混入している粉末滑沢剤が、錠剤の崩壊、溶融を阻止するため、このような需要に対応することが難しかった。また、粉末滑沢剤の混入によって錠剤が割れやすくなるという不具合もあった。
スティッキングの防止という粉末滑沢剤の目的を考慮すれば、粉末滑沢剤は、薬物処方成分に混合させる必要はなく、杵表面等のスティッキングの生じる部位にのみ付着させ、薬物処方成分のみからなる原料粉末を用いることができるはずである。この点に着目し、打錠前に上杵、下杵、臼孔にあらかじめ微量の粉末滑沢剤を噴射して付着させるようにしたものが考えられている。
このような粉末滑沢剤を噴射して付着させる構成のものにおいては、微量の粉末滑沢剤を噴射手段に供給する必要がある。微量の粉末滑沢剤の供給装置としては、例えば特許文献１（特開２００１−２３９１５０号公報）に示されるもののように、粉末滑沢剤を一旦貯槽に貯蔵し、その後にスクリューフィーダを介して供給体に供給するように構成したものが知られている。
このような構成において、粉末滑沢剤は錠剤の製造中に消費されるので、常時適量が貯槽に貯蔵されているように補充する必要がある。ところで、粉末滑沢剤は微粉体であるので、貯槽に補充を行うと、貯蔵されていた粉末滑沢剤と補充された粉末滑沢剤とで粒径が異なることがある。このため、補充された後の貯槽内では粉末滑沢剤の粒度分布が変化し、粒度分布が変化することによって貯槽から供給体に供給される粉末滑沢剤の量が微妙に変化する。この粉末滑沢剤の量の微妙な変化は、供給体から噴射手段への供給量にも影響を与えるため、粉末滑沢剤の上杵、下杵及び臼孔への付着量が変動することになる。つまり、供給体自体は一定量の粉末滑沢剤を噴射手段に対して供給しているように作動しているにもかかわらず、実際には粉末滑沢剤の粒度分布に応じて、噴射手段への供給量言い換えれば供給体の送出量が増減するものとなった。
したがって、粉末滑沢剤の送出量が増加した場合には、杵先や臼孔に塗布されなかった余剰の粉末滑沢剤が回転式圧縮成形機内部に飛散することになり、コンタミ問題を拡大することになった。また、逆に、送出量が減少した場合には、十分な粉末滑沢剤の付着が確保できないため、スティッキングなどの不具合を引き起こす要因となった。
本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。Conventionally, when pharmaceutical tablets are produced using this type of rotary powder compression molding machine, when the raw material powder of the tablet is composed only of the drug prescription ingredients, the so-called sticking that the raw material powder of the tablet or tablet sticks to the pestle or die. Such a failure may occur. In order to prevent this obstacle, a method of mixing a powder lubricant such as magnesium stearate with a drug formulation component to form a raw material powder for tablets and tableting is generally conventionally used. It is used.
On the other hand, coupled with the importance of the field of geriatric medicine in recent years, there has been an increase in demand for tablets that can be easily dissolved in the mouth so that elderly people can easily swallow them, and tablets that can be dissolved immediately after swallowing and have a medicinal effect. is doing. However, in the tablet by the conventional manufacturing method described above, the mixed powder lubricant prevents the tablet from collapsing and melting, so it is difficult to meet such a demand. In addition, there is a problem that the tablet is easily broken by mixing the powder lubricant.
Considering the purpose of powder lubricants to prevent sticking, powder lubricants do not need to be mixed with drug formulation components, but only adhere to sites where sticking occurs, such as wrinkle surfaces, and consist only of drug formulation components It should be possible to use raw powder. Focusing on this point, it is considered that a small amount of powder lubricant is sprayed and adhered to the upper punch, lower punch and mortar before tableting.
In the structure in which such a powder lubricant is sprayed and adhered, it is necessary to supply a small amount of powder lubricant to the spraying means. As a supply device of a small amount of powder lubricant, for example, as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-239150), the powder lubricant is temporarily stored in a storage tank, and then passed through a screw feeder. What was comprised so that it might supply to a supply body is known.
In such a configuration, since the powder lubricant is consumed during the production of the tablet, it is necessary to replenish so that an appropriate amount is always stored in the storage tank. By the way, since the powder lubricant is a fine powder, when the storage tank is replenished, the stored powder lubricant and the replenished powder lubricant may have different particle sizes. For this reason, the particle size distribution of the powder lubricant changes in the storage tank after replenishment, and the amount of the powder lubricant supplied from the storage tank to the supply body slightly changes as the particle size distribution changes. This subtle change in the amount of powder lubricant also affects the amount supplied from the supplier to the injection means, so that the amount of powder lubricant adhering to the upper arm, lower arm and mortar can vary. become. That is, in spite of the fact that the supply body itself operates to supply a certain amount of powder lubricant to the injection means, the injection means actually depends on the particle size distribution of the powder lubricant. In other words, the supply amount of the supply body is increased or decreased.
Therefore, if the amount of powder lubricant delivered increases, excess powder lubricant that has not been applied to the tip or die hole will be scattered inside the rotary compression molding machine, expanding the contamination problem. Decided to do. On the contrary, when the delivery amount is reduced, it is not possible to secure sufficient adhesion of the powder lubricant, which causes a problem such as sticking.
The object of the present invention is to eliminate such problems.

本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本発明に係る回転式粉末圧縮成形機は、フレーム内に回転盤を立シャフトを介して回転可能に配設し、その回転盤に臼孔を有する臼を設けるとともに、臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保持させておき、上杵と下杵とのそれぞれの端面及び臼孔に粉末の充填に先立って粉末滑沢剤を噴射手段により噴射して付着させ、その後それぞれの杵先を臼孔内に挿入した状態で上杵及び下杵を互いに相寄る向きに移動、押圧することにより、臼孔内に充填した粉末を上杵下端面及び下杵上端面間で圧縮成形するようにした回転式粉末圧縮成形機において、貯蔵部を備えて貯蔵部に貯蔵された粉末滑沢剤のうちの所定量を連続的に噴射手段に供給する粉末滑沢剤供給手段と、粉末滑沢剤供給手段における粉末滑沢剤の供給量を検出する供給量検出手段と、供給量検出手段が検出した供給量が目標量になるように粉末滑沢剤供給手段を制御する制御手段とを備えてなる構成である。
このような構成のものであれば、粉末滑沢剤供給手段が貯蔵部に貯蔵してある粉末滑沢剤の所定量を連続的に噴射手段に供給する。これにより、噴射手段に供給される粉末滑沢剤の供給量が粉末滑沢剤供給手段において供給量検出手段により検出される。そして、検出された供給量が目標値となるように制御手段が粉末滑沢剤供給手段を制御するので、測定誤差の要因となる部分を最小限に抑えて安定して精度よく噴射手段に所定量の粉末滑沢剤を供給することが可能になる。
このため、粉末滑沢剤を効率よく使用することが可能になり、使用量を最小限に抑えることができる。また、余剰の粉末滑沢剤の量を減少させることができるので、圧縮成形する粉末への混入を可及的に少量に抑制することが可能になり、また杵や回転盤等に不要に付着してそのまま粉末滑沢剤の塊となり、ある程度の大きさに成長した時点で落下すると言った不具合を防ぐことができる。それゆえ、このようにして成長した粉末滑沢剤が回転盤上に落下して砕け、その粉末滑沢剤が粉末内に混入することをも未然に回避することができる。
粉末滑沢剤の噴射効率及び付着効率を高くするためには、噴射手段が、粉末滑沢剤を所定の方向に噴射する噴射ノズルを備えてなり、噴射ノズルは、杵の端面に対向する凹面を有して粉末滑沢剤を凹面に案内させて噴射するものが好ましい。
供給量検出手段としては、粉末滑沢剤供給手段の重量を計測する重量測定手段と、重量測定手段により前回測定された重量と今回測定された重量とから粉末滑沢剤の供給量を演算する供給量演算手段とを備えてなるものが挙げられる。このような構成であれば、粉末滑沢剤供給手段の重量の変化を測定しているだけで粉末滑沢剤の供給量が検出し得るものとなる。それゆえ、供給量検出手段の構成を簡素化することが可能になる。
供給量を目標値に近似させるためには、制御手段が、供給量検出手段により検出した供給量の変化特性を演算する特性演算手段と、特性演算手段により演算した変化特性と目標値の特性とに基づいて粉末滑沢剤供給手段を制御する送出量制御手段とを具備してなるものが望ましい。以上の構成において、供給量が、単位時間当たりの粉末滑沢剤の重量に基づくものであるものが好適である。この場合、供給量は単位時間当たりの粉末滑沢剤の重量自体、重量の積算量などであってよい。このように、単位時間当たりの粉末滑沢剤の重量に基づくものにより供給量を検出すれば、単位時間毎の供給量の変化特性を容易に検出することが可能になる。
粉末滑沢剤の微量を精度よく噴射手段に供給するためには、粉末滑沢剤送出手段が、単位時間当たりの粉末滑沢剤の送出量を設定し得る回転ドラムを備える回転ドラム機構を備え、制御手段がその回転ドラムの回転数を制御するものが好ましい。
また、本発明に係る回転式粉末圧縮成形機の上杵、下杵及び臼に噴射される粉末滑沢剤の供給量の制御方法は、粉末滑沢剤の供給量を検出し、検出した供給量が目標値になるように粉末滑沢剤の供給量を制御することを特徴とする。
このような構成によれば、粉末滑沢剤をほぼ過不足なく上杵、下杵及び臼に付着させることができる。したがって、回転式粉末圧縮成形機において発生する可能性のある少なくともスティッキングを防止することができる。In order to achieve such an object, the present invention takes the following measures. That is, in the rotary powder compression molding machine according to the present invention, a rotating disk is rotatably arranged in a frame through a vertical shaft, a die having a mortar hole is provided on the rotating disk, and the upper and lower sides of the die are moved up and down. Prior to filling the powder into the end face and mortar of each of the upper and lower punches, the powder lubricant is sprayed and attached to the end faces and mortars of the upper and lower punches, and then attached. By moving and pressing the upper heel and lower heel in the direction of mutual contact with each heel tip inserted into the mortar, the powder filled in the mortar is moved between the upper heel lower end surface and the lower heel upper end surface. In a rotary powder compression molding machine configured to perform compression molding, a powder lubricant supply unit that includes a storage unit and continuously supplies a predetermined amount of the powder lubricant stored in the storage unit to the injection unit; Detecting the amount of powder lubricant supplied in the powder lubricant supply means A sheet amount detector is configured such that the supply amount of the supply amount detecting means detects becomes a control means for controlling the powder lubricant supply means so that the target amount.
If it is a thing of such a structure, the powder lubricant supply means will supply the predetermined amount of the powder lubricant currently stored in the storage part to an injection means continuously. Thereby, the supply amount of the powder lubricant supplied to the injection means is detected by the supply amount detection means in the powder lubricant supply means. Since the control means controls the powder lubricant supply means so that the detected supply amount becomes the target value, the portion that causes the measurement error is minimized and the injection means is stably and accurately provided. It becomes possible to supply a fixed amount of powder lubricant.
For this reason, it becomes possible to use a powder lubricant efficiently, and can suppress the usage-amount to the minimum. In addition, since the amount of excess powder lubricant can be reduced, it is possible to suppress the mixing of powder into the compacted powder as much as possible, and it can be adhering unnecessarily to wrinkles and turntables. Then, it becomes a lump of powder lubricant as it is, and it is possible to prevent a problem that it falls when it grows to a certain size. Therefore, it is possible to prevent the powder lubricant thus grown from falling on the rotating disk and crushing, and mixing the powder lubricant into the powder.
In order to increase the spraying efficiency and adhesion efficiency of the powder lubricant, the spraying means includes a spray nozzle that sprays the powder lubricant in a predetermined direction, and the spray nozzle is a concave surface facing the end surface of the ridge. It is preferable that the powder lubricant is injected while being guided to the concave surface.
As the supply amount detection means, a weight measurement means for measuring the weight of the powder lubricant supply means, and the supply amount of the powder lubricant is calculated from the weight previously measured by the weight measurement means and the weight measured this time. And a supply amount calculation means. If it is such a structure, the supply amount of a powder lubricant will be detectable only by measuring the change of the weight of a powder lubricant supply means. Therefore, the configuration of the supply amount detection means can be simplified.
In order to approximate the supply amount to the target value, the control means calculates the change characteristic of the supply amount detected by the supply amount detection means, the change characteristic calculated by the characteristic calculation means, and the target value characteristic And a delivery amount control means for controlling the powder lubricant supply means based on the above. In the above configuration, the supply amount is preferably based on the weight of the powder lubricant per unit time. In this case, the supply amount may be the weight of the powder lubricant per unit time itself, the accumulated amount of the weight, or the like. As described above, if the supply amount is detected based on the weight of the powder lubricant per unit time, the change characteristic of the supply amount per unit time can be easily detected.
In order to accurately supply a small amount of powder lubricant to the spraying means, the powder lubricant sending means has a rotating drum mechanism including a rotating drum capable of setting the amount of powder lubricant delivered per unit time. It is preferable that the control means controls the rotational speed of the rotating drum.
In addition, the method for controlling the supply amount of the powder lubricant injected into the upper arm, the lower arm and the die of the rotary powder compression molding machine according to the present invention detects the supply amount of the powder lubricant, and the detected supply The supply amount of the powder lubricant is controlled so that the amount becomes a target value.
According to such a configuration, the powder lubricant can be adhered to the upper arm, the lower arm and the mortar with almost no excess or deficiency. Therefore, at least sticking that may occur in the rotary powder compression molding machine can be prevented.

第１図は、本発明の一実施例を示す回転式粉末圧縮成形機の全体正断面図である。
第２図は、同実施例の回転盤上を示す模式的な平面図である。
第３図は、同実施例の回転盤をその回転方向において展開して示す展開図である。
第４図は、同実施例の粉末滑沢剤噴射部を拡大して示す平面図である。
第５図は、第４図のＡ−Ａ線に沿った端面図である。
第６図は、第４図のＢ−Ｂ線に沿った端面図である。
第７図は、同実施例の上側（下側）ノズルのノズル先端の側面図である。
第８図は、第７図のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
第９図は、同実施例の粉末滑沢剤供給装置の概略構成を示すブロック図である。
第１０図は、同実施例の供給量検出手段及び制御手段の機能を示す機能ブロック図である。
第１１図は、同実施例の制御装置のハードウェアの概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is an overall front sectional view of a rotary powder compression molding machine showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing the top of the turntable of the same embodiment.
FIG. 3 is an unfolded view showing the turntable of the embodiment unfolded in the rotation direction.
FIG. 4 is an enlarged plan view showing the powder lubricant injection portion of the same embodiment.
FIG. 5 is an end view taken along the line AA of FIG.
FIG. 6 is an end view taken along line BB in FIG.
FIG. 7 is a side view of the nozzle tip of the upper (lower) nozzle of the same embodiment.
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of the powder lubricant supply device of the embodiment.
FIG. 10 is a functional block diagram showing the functions of the supply amount detection means and the control means of the same embodiment.
FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of hardware of the control device of the embodiment.

以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の回転式粉末圧縮成形機の全体構成を示している。この回転式粉末圧縮成形機は、粉末滑沢剤Ｌを供給する粉末滑沢剤供給噴射装置ＬＳを具備してなり、フレーム１内に回転盤３を立シャフト２を介して水平回転可能に配設し、その回転盤３に複数の臼４を所定のピッチで設けるとともに、各臼４の上下に上杵５及び下杵６を上下摺動可能に保持させてある。
詳述すれば、フレーム１のほぼ中央部には軸受２１により軸支された立シャフト２が配設してあり、この立シャフト２の下端近傍にウォームホィール２２が固定してあって、このウォームホィール２２にウォーム２３及びベルト２４を介してモータ２５の回転駆動力が伝達されるようになっている。そして、この立シャフト２のヘッド近傍に、２つの機能部分に分けられる回転盤３が固定してある。回転盤３は、その上側部分に設けられて上杵５を上下摺動可能に保持する上杵保持部３２と、その下側部分に設けられて下杵６を上下摺動可能に保持するとともに、前記上杵保持部３２に対面する位置に臼４を着脱可能に嵌装するための臼取付孔を同一円周上に複数個設けてなる臼部３３とから構成されている。上杵保持部３２及び臼部３３には、上杵５及び下杵６を摺動移動可能に保持する杵保持孔がそれぞれ複数穿設されている。この回転盤３において、下杵６と上杵５と臼４とが、各中心線を一致させて上下に配置されるように、それぞれの杵保持孔と臼取付孔とが穿設されている。上杵５の上端部、下杵６の下端部には、第３図に示すように、それぞれ大径部を設けてあり、この大径部を後述する各カム等に係合案内させて、上下動するように構成してある。臼４には上杵５、下杵６の杵先を挿入させるための臼孔４１が上下に貫通させてある。また、上杵５の下端部分には、後述する粉末滑沢剤Ｌが上杵５の胴部分に付着しないように、上杵保持部３２の下面に上端が固定され下端が上杵５下端部に設けられた環状溝５ｍに嵌合して、上杵５が突出した際にその胴部を被覆する蛇腹５ｎが設けてある（第５図）。
この回転式粉末圧縮成形機には、第２図〜第３図に示すように、粉末充填部７と、粉末摺切部８と、圧縮成形部９と、製品取出部１０と、粉末滑沢剤噴射部Ｋとが、回転盤３の回転方向に沿って順次に設けてある。
粉末充填部７は、下杵６を低下器７１により降下させて回転盤３上に供給された粉末をフィードシュー７２により臼４内に導入するようにしたもので、回転盤３上への粉末の供給は、粉末供給機構７３により行われる。
粉末摺切部８は、分量レール８２により下杵６を所定位置まで上昇させるとともに下杵６の上昇により臼４内から溢れ出た粉末を摺切板８３により臼４上から除去するようにしたものである。
圧縮成形部９は、上杵５を下り傾斜面に沿わせて降下させその杵先を臼４内に挿入させるための上杵降下カム９１と、杵先を臼４内に挿入した上杵５と下杵６とを上下から拘束して臼４内の粉末を予備的に圧縮する上、下予圧縮ロール９２、９３と、前記上杵５と下杵６とを上下から拘束して臼４内の粉末を本格的に圧縮する上、下本圧縮ロール９４、９５とを具備してなる。
製品取出部１０は、第２図〜第３図に示すように、上杵５を上り傾斜面に沿わせて上昇させその杵先を臼４から抜き取るための上杵上昇カム１００と、下杵６を上方に付勢して臼４内の製品である錠剤ＰＬを完全に臼４外に押出す押上レール１０６と、押出された錠剤ＰＬを側方に案内してシュート１０４に導く案内板１０５とを具備してなる。
粉末滑沢剤噴射部Ｋは、製品取出部１０と粉末充填部７との間に設けるものである。この粉末滑沢剤噴射部Ｋは、第４図及び第５図に示すように、上杵５の下端面５ａ、下杵６の上端面６ａ及び臼孔４１の内周面に粉末滑沢剤Ｌを飛散を防止して供給するように、上杵５のための粉末滑沢剤Ｌが通過する貫通孔Ｋ１、及び空気流からなるエアカーテンＡＣが吸入される吸入口Ｋ２を除いて粉末滑沢剤Ｌが連続して噴射される空間を包囲する箱体ＢＸを有してなり、その箱体ＢＸ内に上杵５に粉末滑沢剤Ｌを噴射する上側ノズルＮＵと、下杵６及び臼孔４１に粉末滑沢剤Ｌを噴射する下側ノズルＮＢとの先端を内包し、貫通孔Ｋ１の上方をエアカーテンＡＣが吸入孔Ｋ２に向かって噴射されるように構成されている。
すなわち、粉末滑沢剤噴射部Ｋにおいて上杵５、下杵６及び臼孔４１に粉末滑沢剤Ｌを噴射する噴射手段は、第４図〜第６図に示すように、凹面ＮＵａ，ＮＢａを有し粉末滑沢剤Ｌのそれぞれの供給位置において上杵５及び下杵６のそれぞれの端面に対向し粉末滑沢剤Ｌを凹面ＮＵａ，ＮＢａに案内させてほぼ一方向に噴射する噴射ノズルたる上側ノズルＮＵ及び下側ノズルＮＢと、上杵下端面５ａ近傍に空気流を噴射して上側ノズルＮＵ及び下側ノズルＮＢから噴射されて余剰となった粉末滑沢剤Ｌの上方向への飛散を阻止するエアカーテンＡＣを含む空気流供給機構ＡＳとを具備するものである。上側ノズルＮＵ及び下側ノズルＮＢは箱体ＢＸに取り付けられ、ごく微量の粉末滑沢剤Ｌを計量し加圧気体により圧送する粉末滑沢剤供給噴射装置ＬＳに接続してある。
上側及び下側ノズルＮＵ，ＮＢは、そのノズル先端ＮＵ１，ＮＢ１がノズル本体ＮＵ２，ＮＢ２から取り外しできるようになっている。ノズル先端ＮＵ１，ＮＢ１は、第７図及び第８図に示すように、三次元曲面からなる凹面ＮＵａ，ＮＢａを有しており、その凹面ＮＵａ，ＮＢａに連通するように軸端から導入孔ＮＵｃ，ＮＢｃが設けてある。導入孔ＮＵｃ，ＮＢｃは、その内周面が凹面ＮＵａ，ＮＢａと面一にはなっておらず、凹面ＮＵａ，ＮＢａとの間でわずかに段差を形成するように凹面ＮＵａ，ＮＢａ側に開口している。このような構造により、粉末滑沢剤Ｌは噴射の際に凹面ＮＵａ，ＮＢａに付着することなく、目的の方向に案内されるものとなる。このノズル先端ＮＵ１，ＮＢ１は、その凹面ＮＵａ，ＮＢａが上杵５及び下杵６に対向するようにして取り付けてある。すなわち、上側ノズルＮＵのノズル先端ＮＵ１は、その凹面ＮＵａを上に向けてその取付軸を回転盤３に平行にして取り付けてあり、下側ノズルＮＢのノズル先端ＮＢ１は、その凹面ＮＢａを下に向けて上側ノズルＮＵと同様に取り付けてある。上側ノズルＮＵにあっては、凹面ＮＵａの先端側の部分が貫通孔Ｋ１のほぼ直下に来るように設定してある。
箱体ＢＸは、案内板１０５のフィードシューに対向する面に固定されるもので、エアカーテン用空気の供給路ＳＰが内部に設けられた第１側壁ＢＸ１と、第１側壁ＢＸ１から水平方向に固定され上杵５の対応位置に貫通孔Ｋ１が設けられた第１上壁ＢＸ２と、第１上壁ＢＸ２に連続して設けられその連続する部分の近傍においてエアカーテンＡＣを吸入口Ｋ２に案内するとともに吸入口Ｋ２が設けられた第２上壁ＢＸ３と、エアカーテン用空気を供給路ＳＰに案内する案内路を有して案内板１０５に平行になるように第１側壁ＢＸ１に固定される第２側壁ＢＸ４と、第２側壁ＢＸ４に平面視直角に取り付けられる第３側壁ＢＸ５と、回転盤３と第１側壁ＢＸ１、上側及び下側ノズルＮＵ，ＮＢの下面部との間隙を封鎖する弾性部材ＢＸ６，ＢＸ７とからなる。この箱体ＢＸの第３側壁ＢＸ５には、上側ノズルＮＵと下側ノズルＮＢと吸塵用管路Ｐとが取り付けられる。第２側壁ＢＸ４の端面には第３側壁ＢＸ５を介してエアカーテン用空気を導入する接続部ＣＰが取り付けられる。この接続部ＣＰには、エアカーテンＡＣを形成するための高圧空気を発生させるエアコンプレッサＡＣＰ（第５図及び第６図に模式的に示す）に接続されるもので、エアコンプレッサＡＣＰ、供給路ＳＰ、接続部ＣＰにより空気流供給機構ＡＳが構成されるものである。また、吸塵用管路Ｐには、吸塵機ＬＳ５が接続され、箱体ＢＸとともに粉末吸引機構を構成するものである。
粉末滑沢剤供給手段を構成する粉末滑沢剤供給噴射装置ＬＳは、第９図に示すように、粉末滑沢剤Ｌを貯蔵する貯蔵部であるホッパＬＳ３を有し、ホッパＬＳ３に貯蔵された粉末滑沢剤Ｌのうちの所定量を連続的に上側及び下側ノズルＮＵ，ＮＢに供給する粉末滑沢剤供給手段たる粉末滑沢剤供給部ＬＳ１と、粉末滑沢剤供給部ＬＳ１の重量を測定する重量測定手段として機能する電子秤ＬＳ２と、電子秤ＬＳ２から出力される出力信号に基づいて粉末滑沢剤Ｌの供給量を演算して、その演算結果に応じて粉末滑沢剤供給部ＬＳ１のモータＭＴを制御する制御装置ＬＳ４とを備えている。
粉末滑沢剤供給部ＬＳ１は、ホッパＬＳ３と、回転ドラムＤ及びその回転ドラムＤを回転駆動するモータＭＴからなるドラム機構とを備えてなり、ホッパＬＳ３に貯蔵された粉末滑沢剤Ｌを回転ドラムＤの外周面に設けられた溝に充填しておき、溝に充填された粉末滑沢剤Ｌを加圧空気により細管内に押し入れ圧送することにより上側及び下側ノズルＮＵ，ＮＢに送出するものである。この溝は、粉末滑沢剤Ｌの計量部として機能するもので、溝へ充填された粉末滑沢剤Ｌを所定の加圧空気により送出することにより、単位時間当たりの送出量言い換えれば流量を制御できるものである。したがって、溝への充填に際しては、過剰に充填されないように、また溝近傍に付着した余分な粉末滑沢剤Ｌが細管に入らないように、回転ドラムＤの外周面をさらうならし板により余分な粉末滑沢剤Ｌを外周面から除去するようにしてある。このような粉末滑沢剤供給部ＬＳ１において、送出する粉末滑沢剤Ｌの量したがって粉末滑沢剤Ｌの供給量は、例えば１時間当たり５〜２５ｇである。この粉末滑沢剤Ｌの供給量は、杵の本数及び回転盤３の回転数により、言い換えれば圧縮成形能力に応じて設定するものであり、杵の本数が多くなるほど、また回転盤３の回転数が高くなるほど増加するものである。
この微量な粉末滑沢剤Ｌの送出量（供給量）は、電子秤ＬＳ２と制御装置ＬＳ４とで構成される供給量検出手段Ｍ１により検出される。電子秤ＬＳ２は、例えばロードセルを使用したもので、粉末滑沢剤供給部ＬＳ１の総重量つまり粉末滑沢剤Ｌが入っている使用中の貯留部ＬＳ３、モータＭＴ及び回転ドラムＤなどを含む装置自体の重量を測定し、重量に対応した例えばデジタルデータをほぼリアルタイムで所定時間間隔で継続して出力する。
制御装置ＬＳ４は、粉末滑沢剤Ｌの供給量を検出し、検出した供給量が目標値になるように粉末滑沢剤Ｌの供給量を制御するようにプログラムされているものである。具体的には、制御装置ＬＳ４は、電子秤ＬＳ２から出力されるデジタルデータである重量データを所定時間毎に抽出し、得られた重量データが示す重量を積算して粉末滑沢剤Ｌの供給量を演算し、供給量の変化特性に基づいて回転ドラムＤの回転状態を制御するものである。すなわち、制御装置ＬＳ４は、電子秤ＬＳ２から出力される重量を所定時間間隔で抽出して記憶し、記憶した重量を積算して粉末滑沢剤Ｌの供給量を演算する供給量演算手段Ｍ２として機能するとともに、電子秤ＬＳ２と供給量演算手段Ｍ２とにより構成される供給量検出手段Ｍ１により検出した供給量の変化特性を演算する特性演算手段Ｍ３と、特性演算手段Ｍ３により演算した変化特性と目標値の特性とに基づいて粉末滑沢剤供給部ＬＳ１を制御する送出量制御手段Ｍ４として機能するものである。特性演算手段Ｍ３と送出量演算手段Ｍ４とで、供給量検出手段Ｍ１が検出した供給量が目標量になるように粉末滑沢剤供給部ＬＳ１を制御する制御手段Ｍ５が構成される。上述した機能ブロック構成を、第１０図に示す。
以上のような機能を有する制御装置ＬＳ４は、第１１図に示すように、マイクロプロセッサＬＳ４ａとメモリＬＳ４ｂと入力インターフェースＬＳ４ｃと出力インターフェースＬＳ４ｄとを備えている。マイクロプロセッサＬＳ４ａは、メモリＬＳ４ｂに記憶された、以下に説明する粉末滑沢剤Ｌの供給量の変化特性を求めるためのプログラムを繰り返し実行して、メモリＬＳ４ｂに更新可能に記憶される電子秤ＬＳ２から出力されるデジタルデータである重量データなどから、粉末滑沢剤供給部ＬＳ１のモータＭＴの回転数を制御する定量回転数信号及び回転数制御信号を出力するものである。また、入力インターフェースＬＳ４ｃを介して電子秤ＬＳ２から出力される重量データを所定時間間隔で抽出してメモリＬＳ４ｂに記憶するように制御する。この重量データは、粉末滑沢剤Ｌの供給量の変化特性を演算した場合に消去される。粉末滑沢剤Ｌの供給量は、上述の所定時間を整数倍して得られる単位時間当たりの重量データの積算値で表されるものである。言い換えれば、単位時間は、重量データの数が所定データ数Ｎとなるまでの時間である。
粉末滑沢剤Ｌの供給量の変化特性は、次のようにして求めることができる。
まず、目標となる粉末滑沢剤Ｌの供給量の特性すなわち目標特性を示す目標直線Ｆ（ｔ）は、粉末滑沢剤Ｌの目標供給総量Ｗとその目標供給総量Ｗを供給する目標時間Ｔとにより、次の式（１）にて示される。
Ｆ（ｔ）＝（Ｗ／Ｔ）ｔ＝Ａｔ （１）
ただし、ｔは重量データ積算のための単位時間である。
この式（１）により、理論上の粉末滑沢剤Ｌの目標特性における傾きＡは、Ｗ／Ｔとなる。
これに対して、実際に粉末滑沢剤Ｌを噴射した場合の粉末滑沢剤Ｌの供給量の変化を示す特性である変化特性を示す実測値直線Ｐ（ｔ）は、式（２）により示される。
Ｐ（ｔ）＝ａｔ＋ｂ （２）
ただし、ａは傾き（回帰係数）、ｂは定数項であり、最小二乗法による直線回帰式より求める。
ａ＝｛ｎ＊ΣｔＰ（ｔ）−Σｔ＊ΣＰ（ｔ）｝／｛ｎ＊Σｔ２−（Σｔ）２｝
・・・（３）
ｂ＝｛ΣＰ（ｔ）−ａ＊Σｔ｝／ｎ （４）
ただし、ｎはデータ数である。
以上において、測定した粉末滑沢剤Ｌの供給量すなわちメモリＬＳ４ｂに記憶された重量データ及び時間データから上式（３）により実測値直線Ｐ（ｔ）の傾きａを演算する。そして、目標直線の傾きＡを実測値直線Ｐ（ｔ）の傾きａにより除して制御量補正係数Ｇを演算する。
Ｇ＝Ａ／ａ
制御量補正係数Ｇは、目標となる粉末滑沢剤Ｌの供給量の変化の傾向から実際の粉末滑沢剤Ｌの供給量の変化の傾向がどの程度ずれているかを示すものであり、両者が同じつまりずれていない状態であれば１となり、実際の供給量が目標の供給量を下回っている場合は１を上回り、逆に実際の供給量が目標の供給量を上回っている場合は１を下回る。このようにして得られた制御量補正係数Ｇが所定条件を満足する場合に、粉末滑沢剤供給部ＬＳ１の回転ドラムＤの回転数が所望の回転数となるようにモータＭＴを駆動する定量回転数信号を制御量補正係数Ｇにより補正するものである。所定条件としては、モータＭＴの回転数制御がハンチングを起こして不安定にならないように、ヒステリシスＨを考慮して設定されるもので、例えばＧ＜１−Ｈ及びＧ＞１＋Ｈ（Ｈは、１未満の数）に設定される。
このような構成において、粉末滑沢剤Ｌの上側及び下側ノズルＮＵ，ＮＢへの供給を開始した後、記憶した重量データのデータ数が所定データ数Ｎを上回った時点から、回帰分析を行って実測値直線Ｐ（ｔ）の傾きａを演算する。すなわち、重量データのデータ数を所定データ数Ｎを数えることにより、単位時間当たりの粉末滑沢剤Ｌの重量の積算量が供給量となり、その供給量により実測値直線Ｐ（ｔ）の傾きａを演算するものである。
次に、目標直線Ｆ（ｔ）の傾きＡを得られた傾きａで除して、制御量補正係数Ｇを演算する。そして、制御量補正係数Ｇが上述の所定条件（Ｇ＜１−Ｈ， Ｇ＞１＋Ｈ）を満たすか否かを判定し、所定条件を満たしている場合には、今回得られた制御量補正係数Ｇをその時点の定量回転数信号に乗じて補正し、補正した定量回転数信号すなわち回転数制御信号を粉末滑沢剤供給部ＬＳ１のモータＭＴに出力する。制御量補正係数Ｇが１である場合は、回転数制御信号は定量回転数信号と等しくなる。このようにして、モータＭＴの制御を行い、制御量補正係数Ｇの演算が完了した場合は、重量データの計数をリセットつまり初期化して、再度重量データの計数を開始し、この後の粉末滑沢剤Ｌの供給量の変化を検出し、モータＭＴを制御して粉末滑沢剤Ｌの供給量を繰り返し制御する。
以上のように、実際の供給量が目標の供給量を下回っている場合、制御量補正係数Ｇが１を上回り、逆に実際の供給量が目標の供給量を上回っている場合は１を下回る。このようにして、制御量補正係数Ｇの値が目標の供給量に応じて変化するので、この制御量補正係数Ｇを定量回転数信号に乗じることにより、実際の供給量が目標の供給量を下回っている場合には定量回転数信号による回転数より回転数を上げるように機能する回転数制御信号をモータＭＴに出力するとともに、実際の供給量が目標の供給量を上回っている場合には定量回転数信号による回転数より回転数を下げるように機能する回転数制御信号をモータＭＴに出力する。なお、定量回転数信号を制御量補正係数Ｇにより補正して得られた回転数制御信号によりモータＭＴを駆動した際に、ハンチングが発生する場合には、定量回転数信号Ｇに制御係数を乗じる、所定データ数Ｎを大きくする、ヒステリシスＨを大きくするなどにより、回転数制御信号をハンチングが生じない大きさに調整するものである。
これにより、例えば粉末滑沢剤ＬがホッパＬＳ３に補充されることによりその粒度分布が変化した場合に、粉末滑沢剤供給部ＬＳ１から送出される粉末滑沢剤Ｌの送出量したがって実際の供給量が変化することがあっても、粉末滑沢剤供給部ＬＳ１の重量を計測して供給量の変化特性を検知しているので、目標量に近似するように常時迅速にかつ高精度に制御することができる。すなわち、電子秤ＬＳ２と制御装置ＬＳ４とにより粉末滑沢剤供給部ＬＳ１の重量を計測して、その重量の計測から粉末滑沢剤Ｌの供給量の変化を検出し、検出した供給量の変化が目標の供給量の変化からどの程度異なっているかによりモータＭＴの回転数を制御するので、測定誤差の要因となる要素例えば飛散による減少や回収不足などを最小限に抑えて、安定して精度よく上側及び下側ノズルＮＵ，ＮＢに所定量の粉末滑沢剤Ｌを供給することができる。
このため、粉末滑沢剤Ｌを効率よく使用することが可能になり、使用量を最小限に抑えることができる。また、余剰の粉末滑沢剤Ｌを減少させることができるので、圧縮成形する粉末への混入を可及的に少量に抑制することが可能になり、また上杵５、下杵６や回転盤３等に不要に付着してそのまま粉末滑沢剤Ｌの塊となり、ある程度の大きさに成長した時点で落下すると言った不具合を防ぐことができる。それゆえ、このようにして成長した粉末滑沢剤Ｌが回転盤３上に落下して砕け、その粉末滑沢剤Ｌが粉末内に混入することをも未然に回避することができる。
このような構成において、粉末滑沢剤Ｌは、以下に説明するタイミングで噴射される。この噴射のタイミングを錠剤ＰＬの成形工程を交えて第３図を参照して説明する。なお、同図中、符号Ｔ０〜Ｔ５は、位相を示している。製品取出部１０を通過した段階での上杵５及び下杵６は、最も高い位置に保持される（Ｔ０）。その後、これら上杵５及び下杵６が回転盤３の回転により、上杵５及び下杵６が最も高い位置に保持されるまま滑沢剤噴射部Ｋに移行する（Ｔ１）。この位置で、まず上杵５に対して粉末滑沢剤Ｌが噴射される。次に、回転盤３が回転すると、下杵６は、低下器７１の始端部において、臼孔４１の内周面が下杵６の杵先上方に露出する位置まで降下する。この位置において、下杵６及び臼４に対して粉末滑沢剤Ｌが噴射される（Ｔ２）。したがって、下杵上端面６ａと臼孔４１の製品の厚みに相当する深さの内周面に、粉末滑沢剤Ｌが付着し得るようになる。
このように、上杵５が最も高い位置に保持された時点で、粉末滑沢剤Ｌが上側ノズルＮＵから噴射されるので、噴射された粉末滑沢剤Ｌが上杵下端面５ａに集中的に付着する。この後、この上杵５と対をなす下杵６及び臼４が、上記した位置に保持された状態で下側ノズルＮＢの下を通過するので、下杵６と臼孔４１の内周面に下側ノズルＮＢから噴射された粉末滑沢剤Ｌが付着する。粉末滑沢剤Ｌは、上側及び下側ノズルＮＵ，ＮＢの凹面ＮＵａ，ＮＢａに案内されて噴射されるので、上杵下端面５ａ、下杵上端面６ａ及び臼孔４１の内周面に対してほぼ均等に拡散する。すなわち、凹面ＮＵａ，ＮＢａは、三次元曲面であるので、粉末滑沢剤Ｌが導入孔ＮＵｃ，ＮＢｃから噴出してこの凹面ＮＵａ，ＮＢａに衝突すると、導入孔ＮＵｃ，ＮＢｃからの噴出方向及びその噴出方向を横切る方向のそれぞれの方向において、粉末滑沢剤Ｌは凹面ＮＵａ，ＮＢａに沿って移動する。上側ノズルＮＵの場合、凹面ＮＵａはその直上にある貫通孔Ｋ１に対向しているので、粉末滑沢剤Ｌはその貫通孔Ｋ１を通過して上杵下端面５ａに達する。また、下側ノズルＮＢの場合、凹面ＮＢａに案内された粉末滑沢剤Ｌが直接に下杵下端面６ａ及び臼孔４１の内周面に達する。したがって、粉末滑沢剤Ｌは上杵下端面５ａと下杵上端面６ａと臼孔４１の所定の深さの内周面のほぼ全面にそれぞれ、ほぼ均一に付着することになる。この場合、上杵下端面５ａより上側にエアカーテンＡＣが存在するので、上杵下端面５ａに付着しなかった粉末滑沢剤Ｌは、エアカーテンＡＣの空気流に沿って吸入口に達し、吸塵管路Ｐから吸塵機ＬＳ５により回収される。また、下側ノズルＮＢの場合、凹面ＮＢａは下側に向いており、下杵上端面６ａ及び回転盤３で反射して上昇した余剰の粉末滑沢剤Ｌは、第１上壁Ｋ１に沿って吸塵管路Ｐに流れるとともに、貫通孔Ｋ１から流出したものは上側ノズルＮＵの場合と同様にエアカーテンＡＣの空気流により吸入口Ｋ２から吸塵管路Ｐへと流入する。
この後、下杵６が回転盤３の回転により粉末充填部７に移行すると、その下杵６がまず低下器７１の前半部分の案内作用によって中段位置まで降下させられ、後半部分の案内作用によってさらに低い位置まで引き下げられる（Ｔ３）。その途上において、粉末供給機構７３から回転盤３上に供給された粉末が、フィードシュー７２の粉末案内作用によってまんべんなく導入される。しかる後、下杵６が分量レール８２に乗り上げることによって、該下杵６が若干量持ち上げられて所定高さ位置に達し、臼４内に設定量の粉末が充填されることになる。この状態で摺切板８３を通過することによって、臼４上に溢れ出た粉末が摺り切られ、回転盤３の中心寄りに集められる。この間、上杵５はガイドレール１０２によって最も高い位置に保持されている。
その後、上杵５が上杵降下カム９１の案内作用により降下させられ（Ｔ４）、その杵先が臼４内に挿入される。そして、それら上杵５と下杵６が上、下予圧縮ローラ９２、９３間、及び、上、下本圧縮ローラ９４、９５間を通過することによって、臼４内の粉末が圧縮成形される（Ｔ５）。
成形後、製品取出部１０においてまず上杵５が上杵上昇カム１００の案内作用により上昇させられてその杵先が臼４から抜き取られ、しかる後に下杵６が押上１０６により押上げられて臼４内の錠剤ＰＬが回転盤３上に押し出される。そして、その錠剤ＰＬは、案内板１０５の案内作用よってシュート１０４上に導かれ、該圧縮成形機Ａの外部に導出される。この後、上杵５は上杵上昇カム１００に案内されて、さらに上昇する。以上のようにして、繰り返し連続的に粉末を圧縮成形して所定の錠剤ＰＬを製造することができる。
このように構成した本実施例の回転式粉末圧縮成形機によれば、噴射する粉末滑沢剤Ｌの量つまり上側及び下側ノズルＮＵ，ＮＢに供給する供給量を、粉末滑沢剤供給部ＬＳ１の重量の変化に基づいて検出し、その重量の変化の傾向が目標の重量の変化の傾向に対してどのような関係にあるかを判定して、粉末滑沢剤供給部ＬＳ１のモータＭＴの回転数を制御して回転ドラムＤの回転数を制御するので、粉末滑沢剤供給部ＬＳ１の送出する粉末滑沢剤Ｌの量を微妙に調整することができ、噴射する粉末滑沢剤Ｌの量を最適に調整することができ、粉末滑沢剤Ｌの無駄な供給量を最小限にすることができる。また、必要最小限の粉末滑沢剤Ｌを噴射することができるので、圧縮成形する粉末への混入を可及的に少量に抑制することができる。
しかも、余剰の粉末滑沢剤Ｌの量を減らすことができ、またエアカーテンＡＣにより噴射した粉末滑沢剤Ｌが上昇するのを抑制し、かつ箱体ＢＸ内外の飛散した余剰の粉末滑沢剤Ｌを回収するので、上杵５や回転盤３等に不要に付着してそのまま粉末滑沢剤Ｌの塊となり、ある程度の大きさに成長した時点で落下すると言った不具合を防ぐことができ、このようにして成長した粉末滑沢剤Ｌが回転盤３上に落下して砕け、その粉末滑沢剤Ｌが錠剤ＰＬとなる粉末内に混入することをも未然に回避することができる。
その上、粉末圧縮を行う際に、粉末に接触する部分、すなわち上杵下端面５ａ、下杵上端面６ａ、及び臼孔４１の内周面に、粉末の圧縮に先立って毎回粉末滑沢剤Ｌが上側ノズルＮＵ及び下側ノズルＮＢのそれぞれの凹面ＮＵａ，ＮＢａに案内されて噴射されるので、ほぼ均一な状態で付着し、確実にスティッキングを防止することができる。また、粉末滑沢剤Ｌが均一な状態で付着しているため、必要最小限の微量の粉末滑沢剤Ｌにより、粉末が上杵５、下杵６あるいは臼孔４１に残存すると言った不具合を防止することができる。したがって、粉末滑沢剤Ｌの混合されてない粉末を用いて、十分な硬度に錠剤ＰＬを製造することができる。
しかも、粉末滑沢剤噴射部Ｋにおける上杵５の位置の下端部近傍にエアカーテンＡＣが設けてあり、かつ蛇腹５ｎが設けてあるので、粉末滑沢剤噴射部Ｋの箱体ＢＸから漏洩した余剰の粉末滑沢剤Ｌが上杵５に不必要に付着するのを確実に防止することができる。その上、上杵５及び下杵６の端面近傍で微量を噴射し、余剰の粉末滑沢剤ＬをエアカーテンＡＣの空気流を利用して回収するようにしているので、コンタミ問題を防止できるだけでなく、余剰の粉末滑沢剤Ｌの飛散を確実に防止することができる。
なお、本発明は以上に説明した実施例に限定されるものではない。
その他、各部の構成は図示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the overall configuration of the rotary powder compression molding machine of the present invention. This rotary powder compression molding machine comprises a powder lubricant supply / injection device LS for supplying a powder lubricant L, and a rotating disk 3 is arranged in a frame 1 so as to be horizontally rotatable via a vertical shaft 2. A plurality of mortars 4 are provided on the rotating disk 3 at a predetermined pitch, and upper and lower barbs 5 and 6 are held on the upper and lower sides of the mortars 4 so as to be slidable up and down.
More specifically, a vertical shaft 2 pivotally supported by a bearing 21 is disposed at a substantially central portion of the frame 1, and a worm wheel 22 is fixed near the lower end of the vertical shaft 2. The rotational driving force of the motor 25 is transmitted to the wheel 22 via the worm 23 and the belt 24. A rotating disk 3 divided into two functional parts is fixed in the vicinity of the head of the vertical shaft 2. The turntable 3 is provided at an upper portion thereof, and an upper collar holding portion 32 that holds the upper collar 5 so as to be slidable in the up and down direction, and is provided at a lower portion thereof and holds the lower collar 6 so as to be slidable in the vertical direction. The mortar portion 33 is provided with a plurality of mortar mounting holes on the same circumference for detachably fitting the mortar 4 at a position facing the upper collar holding portion 32. A plurality of heel holding holes for slidably holding the upper heel 5 and the lower heel 6 are formed in the upper heel holding portion 32 and the mortar portion 33, respectively. In this rotating disk 3, the lower punch 6, the upper punch 5 and the mortar 4 are respectively drilled with respective rivet holding holes and mortar mounting holes so that the respective center lines coincide with each other. . As shown in FIG. 3, a large diameter portion is provided at each of the upper end portion of the upper collar 5 and the lower end portion of the lower collar 6, and this large diameter portion is engaged and guided to each cam or the like described later. It is configured to move up and down. A mortar hole 41 is inserted through the mortar 4 in the vertical direction to insert the tips of the upper and lower ridges 5 and 6. In addition, the upper end is fixed to the lower surface of the upper eyelid holding portion 32 and the lower end is the lower end portion of the upper eyelid 5 so that the powder lubricant L described later does not adhere to the body portion of the upper eyelid 5 at the lower end portion of the upper eyelid 5. A bellows 5n is provided which is fitted in an annular groove 5m provided on the upper surface and covers the trunk when the upper collar 5 protrudes (FIG. 5).
As shown in FIGS. 2 to 3, the rotary powder compression molding machine includes a powder filling unit 7, a powder scraping unit 8, a compression molding unit 9, a product takeout unit 10, and a powder lubricant. The agent injection unit K is sequentially provided along the rotation direction of the turntable 3.
The powder filling unit 7 is configured such that the lower iron 6 is lowered by the lowering device 71 and the powder supplied onto the rotating disk 3 is introduced into the die 4 by the feed shoe 72. Is supplied by a powder supply mechanism 73.
The powder scraping section 8 raises the lower punch 6 to a predetermined position by the quantity rail 82 and removes the powder overflowing from the inside of the die 4 by the raising of the lower punch 6 from above the die 4 by the scraping plate 83. Is.
The compression molding section 9 includes an upper arm lowering cam 91 for lowering the upper eyelid 5 along the downward inclined surface and inserting the tip of the upper end into the die 4, and an upper eyelet 5 with the tip inserted into the die 4. And the lower punch 6 are restrained from above and below to preliminarily compress the powder in the die 4, and the lower pre-compression rolls 92 and 93 and the upper punch 5 and the lower punch 6 are restrained from above and below to obtain the die 4 In addition to full-scale compression of the powder inside, it comprises lower book compression rolls 94 and 95.
As shown in FIGS. 2 to 3, the product take-out unit 10 includes an upper heel raising cam 100 for raising the upper heel 5 along the upward inclined surface and extracting the heel from the die 4, and a lower heel 6 is pushed upward to completely push the tablet PL, which is a product in the die 4, out of the die 4, and a guide plate 105 that guides the extruded tablet PL to the side and guides it to the chute 104. It comprises.
The powder lubricant injection part K is provided between the product take-out part 10 and the powder filling part 7. As shown in FIGS. 4 and 5, the powder lubricant spraying section K has a powder lubricant on the lower end surface 5 a of the upper punch 5, the upper end surface 6 a of the lower punch 6 and the inner peripheral surface of the mortar 41. In order to prevent L from being scattered, the powder lubricant is removed except for the through hole K1 through which the powder lubricant L for the upper punch 5 passes and the suction port K2 through which the air curtain AC made of airflow is sucked. An upper nozzle NU for injecting the powder lubricant L onto the upper punch 5 in the box BX, the lower nozzle 6 and The tip of the lower nozzle NB that injects the powder lubricant L into the mortar hole 41 is included, and the air curtain AC is injected above the through hole K1 toward the suction hole K2.
That is, the injection means for injecting the powder lubricant L into the upper punch 5, the lower punch 6 and the mortar hole 41 in the powder lubricant injection section K is configured to have concave surfaces NUa, NBa as shown in FIGS. Nozzle having a nozzle and facing the respective end faces of the upper punch 5 and the lower punch 6 at each supply position of the powder lubricant L, and injecting the powder lubricant L to the concave surfaces NUa and NBa and injecting in almost one direction The upper nozzle NU and the lower nozzle NB, and the upper portion of the powder lubricant L which is surplus by being injected from the upper nozzle NU and the lower nozzle NB by injecting an air flow in the vicinity of the upper lower end surface 5a. And an air flow supply mechanism AS including an air curtain AC that prevents scattering. The upper nozzle NU and the lower nozzle NB are attached to the box BX, and are connected to a powder lubricant supply / injection device LS that measures a very small amount of the powder lubricant L and pumps it with a pressurized gas.
The upper and lower nozzles NU, NB are configured such that their nozzle tips NU1, NB1 can be removed from the nozzle bodies NU2, NB2. As shown in FIGS. 7 and 8, the nozzle tips NU1 and NB1 have concave surfaces NUa and NBa each having a three-dimensional curved surface, and the introduction hole NUc extends from the shaft end so as to communicate with the concave surfaces NUa and NBa. , NBc. The introduction holes NUc and NBc are not flush with the concave surfaces NUa and NBa, and open to the concave surfaces NUa and NBa so as to form a slight step between the concave surfaces NUa and NBa. ing. With such a structure, the powder lubricant L is guided in the intended direction without adhering to the concave surfaces NUa and NBa during injection. The nozzle tips NU1 and NB1 are attached such that the concave surfaces NUa and NBa face the upper collar 5 and the lower collar 6. That is, the nozzle tip NU1 of the upper nozzle NU is mounted with its concave surface NUa facing upward and its mounting shaft parallel to the rotating disk 3, and the nozzle tip NB1 of the lower nozzle NB has its concave surface NBa facing down. It is attached in the same manner as the upper nozzle NU. In the upper nozzle NU, the portion on the tip side of the concave surface NUa is set so as to be almost directly below the through hole K1.
The box BX is fixed to a surface of the guide plate 105 facing the feed shoe, and includes a first side wall BX1 in which an air curtain air supply path SP is provided, and a horizontal direction from the first side wall BX1. A first upper wall BX2 which is fixed and provided with a through hole K1 at a corresponding position of the upper rod 5, and is provided continuously with the first upper wall BX2 and guides the air curtain AC to the inlet K2 in the vicinity of the continuous portion. In addition, the second upper wall BX3 provided with the suction port K2 and a guide path for guiding the air curtain air to the supply path SP are fixed to the first side wall BX1 so as to be parallel to the guide plate 105. Elasticity that seals the gap between the second side wall BX4, the third side wall BX5 attached to the second side wall BX4 at a right angle in plan view, and the lower surface of the rotary plate 3 and the first side wall BX1, upper and lower nozzles NU, NB. Member BX6, B Consisting of 7. An upper nozzle NU, a lower nozzle NB, and a dust suction pipe P are attached to the third side wall BX5 of the box BX. A connecting portion CP for introducing air curtain air is attached to the end face of the second side wall BX4 via the third side wall BX5. The connecting portion CP is connected to an air compressor ACP (schematically shown in FIGS. 5 and 6) that generates high-pressure air for forming the air curtain AC. The SP and the connecting portion CP constitute the air flow supply mechanism AS. Further, a dust suction machine LS5 is connected to the dust suction pipe P, and constitutes a powder suction mechanism together with the box BX.
As shown in FIG. 9, the powder lubricant supply / injection apparatus LS constituting the powder lubricant supply means has a hopper LS3 which is a storage unit for storing the powder lubricant L, and is stored in the hopper LS3. Powder lubricant supply unit LS1, which is a powder lubricant supply means for continuously supplying a predetermined amount of the powder lubricant L to the upper and lower nozzles NU, NB, and a powder lubricant supply unit LS1 An electronic balance LS2 functioning as a weight measuring means for measuring the weight, and a supply amount of the powder lubricant L is calculated based on an output signal output from the electronic balance LS2, and the powder lubricant is calculated according to the calculation result And a control device LS4 for controlling the motor MT of the supply unit LS1.
The powder lubricant supply unit LS1 includes a hopper LS3 and a drum mechanism including a rotating drum D and a motor MT that rotationally drives the rotating drum D, and rotates the powder lubricant L stored in the hopper LS3. The groove provided in the outer peripheral surface of the drum D is filled, and the powder lubricant L filled in the groove is pushed into the narrow tube with pressurized air and sent to the upper and lower nozzles NU and NB. Is. This groove functions as a metering unit for the powder lubricant L. By sending the powder lubricant L filled in the groove with a predetermined pressurized air, the delivery amount per unit time, in other words, the flow rate can be reduced. It can be controlled. Therefore, when filling the groove, the outer peripheral surface of the rotating drum D is extraneous by a smoothing plate so that the groove is not filled excessively and excessive powder lubricant L adhering to the vicinity of the groove does not enter the narrow tube. The powder lubricant L is removed from the outer peripheral surface. In such a powder lubricant supply unit LS1, the amount of the powder lubricant L to be delivered, and hence the supply amount of the powder lubricant L is, for example, 5 to 25 g per hour. The supply amount of the powder lubricant L is set according to the number of ridges and the number of rotations of the rotating disk 3, in other words, according to the compression molding ability. The more the number of ridges increases, the more the rotation of the rotating disk 3 rotates. It increases as the number increases.
The delivery amount (supply amount) of this small amount of powder lubricant L is detected by the supply amount detection means M1 configured by the electronic balance LS2 and the control device LS4. The electronic scale LS2 uses, for example, a load cell, and includes a total weight of the powder lubricant supply section LS1, that is, a storage section LS3 in use containing the powder lubricant L, a motor MT, a rotating drum D, and the like. The weight of itself is measured, and digital data corresponding to the weight, for example, is continuously output almost at real time at predetermined time intervals.
The control device LS4 is programmed to detect the supply amount of the powder lubricant L and control the supply amount of the powder lubricant L so that the detected supply amount becomes a target value. Specifically, the control device LS4 extracts weight data, which is digital data output from the electronic balance LS2, at predetermined time intervals, integrates the weight indicated by the obtained weight data, and supplies the powder lubricant L. The amount is calculated, and the rotation state of the rotary drum D is controlled based on the change characteristic of the supply amount. That is, the control device LS4 extracts and stores the weight output from the electronic balance LS2 at predetermined time intervals, accumulates the stored weight, and calculates the supply amount of the powder lubricant L as supply amount calculation means M2. And a characteristic calculation means M3 for calculating a change characteristic of the supply amount detected by the supply amount detection means M1 constituted by the electronic balance LS2 and the supply amount calculation means M2, and a change characteristic calculated by the characteristic calculation means M3. It functions as a delivery amount control means M4 for controlling the powder lubricant supply unit LS1 based on the characteristics of the target value. The characteristic calculation means M3 and the delivery amount calculation means M4 constitute control means M5 for controlling the powder lubricant supply unit LS1 so that the supply amount detected by the supply amount detection means M1 becomes the target amount. FIG. 10 shows the functional block configuration described above.
As shown in FIG. 11, the control device LS4 having the above functions includes a microprocessor LS4a, a memory LS4b, an input interface LS4c, and an output interface LS4d. The microprocessor LS4a repeatedly executes a program stored in the memory LS4b for obtaining a change characteristic of the supply amount of the powder lubricant L described below, and is stored in the memory LS4b in an updatable manner. A quantitative rotation speed signal and a rotation speed control signal for controlling the rotation speed of the motor MT of the powder lubricant supply unit LS1 are output from weight data which is digital data output from the motor. Further, the weight data output from the electronic balance LS2 via the input interface LS4c is extracted at a predetermined time interval and controlled so as to be stored in the memory LS4b. This weight data is deleted when the change characteristic of the supply amount of the powder lubricant L is calculated. The supply amount of the powder lubricant L is represented by an integrated value of weight data per unit time obtained by multiplying the predetermined time by an integer. In other words, the unit time is the time until the number of weight data reaches the predetermined data number N.
The change characteristic of the supply amount of the powder lubricant L can be determined as follows.
First, the target supply amount of the powder lubricant L, that is, the target straight line F (t) indicating the target characteristic is the target supply total amount W of the powder lubricant L and the target time T for supplying the target supply total amount W. And is expressed by the following equation (1).
F (t) = (W / T) t = At (1)
Here, t is a unit time for weight data integration.
From this equation (1), the slope A of the theoretical target property of the powder lubricant L is W / T.
On the other hand, the measured value straight line P (t) indicating the change characteristic, which is a characteristic indicating the change in the supply amount of the powder lubricant L when the powder lubricant L is actually injected, is expressed by the equation (2). Indicated.
P (t) = at + b (2)
However, a is a slope (regression coefficient), b is a constant term, and is obtained from a linear regression equation by the least square method.
a = {n * ΣtP (t) −Σt * ΣP (t)} / {n * Σt 2 -(Σt) 2 }
... (3)
b = {ΣP (t) −a * Σt} / n (4)
Here, n is the number of data.
In the above, the inclination a of the measured value straight line P (t) is calculated by the above equation (3) from the measured supply amount of the powder lubricant L, that is, the weight data and time data stored in the memory LS4b. Then, the control amount correction coefficient G is calculated by dividing the inclination A of the target straight line by the inclination a of the actual measurement value straight line P (t).
G = A / a
The control amount correction coefficient G indicates how much the tendency of the change in the actual supply amount of the powder lubricant L deviates from the tendency of the change in the supply amount of the target powder lubricant L. If the actual supply amount is lower than the target supply amount, the value is 1; if the actual supply amount is higher than the target supply amount, the actual supply amount is 1; Below. When the control amount correction coefficient G obtained in this way satisfies a predetermined condition, the fixed amount for driving the motor MT so that the rotational speed of the rotary drum D of the powder lubricant supply unit LS1 becomes a desired rotational speed. The rotational speed signal is corrected by the control amount correction coefficient G. The predetermined condition is set in consideration of the hysteresis H so that the rotational speed control of the motor MT does not become unstable due to hunting. For example, G <1-H and G> 1 + H (H is 1 Less than the number).
In such a configuration, after the supply of the powder lubricant L to the upper and lower nozzles NU and NB is started, the regression analysis is performed from the time when the number of stored weight data exceeds the predetermined number of data N. Then, the inclination a of the actually measured value straight line P (t) is calculated. That is, by counting the number of data of the weight data by a predetermined number of data N, the integrated amount of the powder lubricant L per unit time becomes the supply amount, and the slope a of the actually measured value line P (t) is determined by the supply amount Is calculated.
Next, the control amount correction coefficient G is calculated by dividing the slope A of the target straight line F (t) by the obtained slope a. Then, it is determined whether or not the control amount correction coefficient G satisfies the predetermined condition (G <1-H, G> 1 + H). If the predetermined condition is satisfied, the control amount correction coefficient obtained this time is determined. G is corrected by multiplying the quantitative rotational speed signal at that time, and the corrected quantitative rotational speed signal, that is, the rotational speed control signal is output to the motor MT of the powder lubricant supply unit LS1. When the control amount correction coefficient G is 1, the rotational speed control signal is equal to the quantitative rotational speed signal. In this way, when the motor MT is controlled and the calculation of the control amount correction coefficient G is completed, the weight data count is reset, that is, initialized, and the weight data count is started again. A change in the supply amount of the lubricant L is detected, and the motor MT is controlled to repeatedly control the supply amount of the powder lubricant L.
As described above, when the actual supply amount is lower than the target supply amount, the control amount correction coefficient G exceeds 1, and conversely, when the actual supply amount exceeds the target supply amount, it is lower than 1. . In this way, since the value of the control amount correction coefficient G changes according to the target supply amount, the actual supply amount becomes equal to the target supply amount by multiplying the quantitative rotation speed signal by this control amount correction coefficient G. If it is lower, a rotational speed control signal that functions to increase the rotational speed from the fixed rotational speed signal is output to the motor MT, and if the actual supply amount exceeds the target supply amount, A rotational speed control signal that functions to lower the rotational speed from the rotational speed based on the fixed rotational speed signal is output to the motor MT. If hunting occurs when the motor MT is driven by the rotational speed control signal obtained by correcting the quantitative rotational speed signal with the control amount correction coefficient G, the quantitative rotational speed signal G is multiplied by the control coefficient. The rotational speed control signal is adjusted to a level that does not cause hunting by increasing the predetermined number of data N, increasing the hysteresis H, or the like.
Thereby, for example, when the particle size distribution is changed by replenishing the powder lubricant L to the hopper LS3, the delivery amount of the powder lubricant L delivered from the powder lubricant supply unit LS1, and hence the actual supply. Even if the amount changes, the weight of the powder lubricant supply unit LS1 is measured to detect the change characteristic of the supply amount, so it is always controlled quickly and accurately to approximate the target amount. can do. That is, the weight of the powder lubricant supply unit LS1 is measured by the electronic balance LS2 and the control device LS4, the change in the supply amount of the powder lubricant L is detected from the measurement of the weight, and the change in the detected supply amount is detected. Since the number of revolutions of the motor MT is controlled according to how much is different from the change in the target supply amount, elements that cause measurement errors, such as reduction due to scattering and insufficient recovery, are minimized and stable. A predetermined amount of the powder lubricant L can be supplied to the upper and lower nozzles NU, NB well.
For this reason, it becomes possible to use the powder lubricant L efficiently, and can suppress the usage-amount to the minimum. Moreover, since the excess powder lubricant L can be reduced, it becomes possible to suppress the mixing to the powder to be compression-molded as small as possible, and the upper punch 5, the lower punch 6 and the turntable It is possible to prevent a problem that the powder lubricant L is deposited unnecessarily on 3 etc. and becomes a lump of the powder lubricant L and drops when it grows to a certain size. Therefore, it is possible to prevent the powder lubricant L thus grown from falling on the rotating disk 3 and being crushed and mixing the powder lubricant L in the powder.
In such a configuration, the powder lubricant L is injected at the timing described below. The timing of this injection will be described with reference to FIG. In the figure, symbols T0 to T5 indicate phases. The upper eyelid 5 and the lower eyelid 6 at the stage of passing through the product takeout part 10 are held at the highest position (T0). Thereafter, the upper rod 5 and the lower rod 6 are moved to the lubricant spraying portion K while the upper rod 5 and the lower rod 6 are held at the highest position by the rotation of the turntable 3 (T1). At this position, the powder lubricant L is first sprayed onto the upper bowl 5. Next, when the turntable 3 rotates, the lower punch 6 descends to a position where the inner peripheral surface of the mortar hole 41 is exposed above the tip of the lower punch 6 at the start end of the lowering device 71. At this position, the powder lubricant L is sprayed onto the lower arm 6 and the mortar 4 (T2). Therefore, the powder lubricant L can be attached to the inner peripheral surface having a depth corresponding to the thickness of the product of the lower upper end surface 6a and the mortar hole 41.
Thus, when the upper punch 5 is held at the highest position, the powder lubricant L is injected from the upper nozzle NU, so that the injected powder lubricant L is concentrated on the upper lower end surface 5a. Adhere to. Thereafter, the lower punch 6 and the die 4 paired with the upper punch 5 pass under the lower nozzle NB while being held at the above-described positions. The powder lubricant L sprayed from the lower nozzle NB adheres to the surface. Since the powder lubricant L is guided and injected by the concave surfaces NUa and NBa of the upper and lower nozzles NU and NB, the upper and lower end surfaces 5a, 6a and the inner peripheral surface of the mortar hole 41 are injected. Spread almost evenly. That is, since the concave surfaces NUa and NBa are three-dimensional curved surfaces, when the powder lubricant L is ejected from the introduction holes NUc and NBc and collides with the concave surfaces NUa and NBa, the ejection direction from the introduction holes NUc and NBc and its direction In each direction across the ejection direction, the powder lubricant L moves along the concave surfaces NUa and NBa. In the case of the upper nozzle NU, since the concave surface NUa is opposed to the through hole K1 directly above, the powder lubricant L passes through the through hole K1 and reaches the upper lower end surface 5a. In the case of the lower nozzle NB, the powder lubricant L guided to the concave surface NBa directly reaches the lower peripheral surface 6a and the inner peripheral surface of the mortar hole 41. Therefore, the powder lubricant L adheres substantially uniformly to almost the entire inner peripheral surface of the upper punch lower end surface 5a, the lower punch upper end surface 6a, and the mortar hole 41 at a predetermined depth. In this case, since the air curtain AC exists above the upper lower end surface 5a, the powder lubricant L that has not adhered to the upper lower end surface 5a reaches the suction port along the air flow of the air curtain AC, The dust is collected from the dust suction line P by the dust sucker LS5. Further, in the case of the lower nozzle NB, the concave surface NBa faces downward, and the excess powder lubricant L reflected and raised by the lower punch upper end surface 6a and the rotary disk 3 is along the first upper wall K1. In the same manner as in the case of the upper nozzle NU, the gas flowing into the dust suction pipe P and flowing out of the through hole K1 flows into the dust suction pipe P from the suction port K2 by the air flow of the air curtain AC.
After that, when the lower iron 6 moves to the powder filling portion 7 by the rotation of the turntable 3, the lower iron 6 is first lowered to the middle position by the guiding action of the first half portion of the lowering device 71, and by the guiding action of the second half portion. Further, it is lowered to a lower position (T3). In the process, the powder supplied from the powder supply mechanism 73 onto the rotating disk 3 is introduced evenly by the powder guiding action of the feed shoe 72. Thereafter, when the lower iron 6 rides on the dispensing rail 82, the lower iron 6 is slightly lifted to reach a predetermined height position, and a predetermined amount of powder is filled into the die 4. By passing through the scraping plate 83 in this state, the powder overflowing on the die 4 is scraped off and collected near the center of the rotating disk 3. During this time, the upper collar 5 is held at the highest position by the guide rail 102.
Thereafter, the upper eyelid 5 is lowered by the guide action of the upper eyelid lowering cam 91 (T4), and its tip is inserted into the die 4. And the powder in the die 4 is compression-molded by passing the upper punch 5 and the lower punch 6 between the upper and lower pre-compression rollers 92 and 93 and between the upper and lower main compression rollers 94 and 95. (T5).
After molding, the upper punch 5 is first raised by the guide action of the upper punch elevating cam 100 in the product take-out portion 10 and the tip of the punch is pulled out from the die 4, and then the lower punch 6 is pushed up by the push-up 106 and the die. The tablets PL in 4 are pushed out onto the rotating disk 3. The tablet PL is guided onto the chute 104 by the guide action of the guide plate 105 and is led out of the compression molding machine A. Thereafter, the upper eyelid 5 is guided by the upper eyelid raising cam 100 and further ascends. As described above, a predetermined tablet PL can be produced by repeatedly and continuously compressing and molding the powder.
According to the rotary powder compression molding machine of the present embodiment configured as described above, the amount of the powder lubricant L to be sprayed, that is, the supply amount to be supplied to the upper and lower nozzles NU, NB is determined by the powder lubricant supply unit. Detecting based on the change in the weight of LS1, and determining the relationship of the change in the weight with respect to the change in the target weight, the motor MT of the powder lubricant supply unit LS1 Since the rotational speed of the rotary drum D is controlled by controlling the rotational speed of the powder lubricant, the amount of the powder lubricant L delivered by the powder lubricant supply unit LS1 can be finely adjusted, and the powder lubricant to be injected The amount of L can be adjusted optimally, and the wasteful supply amount of the powder lubricant L can be minimized. Moreover, since the minimum necessary amount of the powder lubricant L can be sprayed, mixing into the powder to be compression-molded can be suppressed to a small amount as much as possible.
In addition, the amount of the excess powder lubricant L can be reduced, the powder lubricant L injected by the air curtain AC is prevented from rising, and the excess powder lubricant scattered inside and outside the box BX is scattered. Since the agent L is collected, it is possible to prevent the trouble that it adheres unnecessarily to the upper punch 5 or the rotating disk 3 and becomes a lump of powder lubricant L as it is, and drops when it grows to a certain size. The powder lubricant L thus grown can fall on the rotating disk 3 and be crushed, and the powder lubricant L can be prevented from being mixed into the powder that becomes the tablet PL.
In addition, when the powder is compressed, the powder lubricant is applied to the parts in contact with the powder, that is, the upper and lower end surfaces 5a, 6a, and the inner peripheral surface of the mortar 41, each time prior to the compression of the powder. Since L is guided by the respective concave surfaces NUa and NBa of the upper nozzle NU and the lower nozzle NB and sprayed, it adheres in a substantially uniform state and can reliably prevent sticking. Further, since the powder lubricant L is adhered in a uniform state, the powder is left in the upper punch 5, the lower punch 6 or the mortar 41 by the minimum amount of the powder lubricant L. Can be prevented. Therefore, the tablet PL can be manufactured to a sufficient hardness using a powder in which the powder lubricant L is not mixed.
Moreover, since the air curtain AC is provided in the vicinity of the lower end of the position of the upper collar 5 in the powder lubricant injection part K and the bellows 5n is provided, leakage from the box BX of the powder lubricant injection part K It is possible to reliably prevent the excessive powder lubricant L from adhering to the upper plate 5 unnecessarily. In addition, a small amount is sprayed in the vicinity of the end surfaces of the upper and lower eyelids 5 and 6, and the excess powder lubricant L is recovered using the air flow of the air curtain AC, so that contamination problems can be prevented. Moreover, scattering of the excess powder lubricant L can be reliably prevented.
In addition, this invention is not limited to the Example demonstrated above.
In addition, the structure of each part is not limited to the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

以上のように、本発明によれば、例えば各種の医薬品錠剤を製造する場合に、錠剤用の原料粉末に混入することを極力抑制して、上杵、下杵及び臼の要所に所望量の粉末滑沢剤を供給することにより、いわゆるスティッキングなどの不具合を生じさせることなく原料粉末を圧縮成形し得る回転式粉末圧縮成形機に適用できる。  As described above, according to the present invention, for example, when various pharmaceutical tablets are produced, mixing in the raw material powder for tablets is suppressed as much as possible, and desired amounts are obtained at the main points of the upper arm, the lower arm and the mortar. By supplying the powder lubricant, it can be applied to a rotary powder compression molding machine capable of compression molding the raw material powder without causing problems such as so-called sticking.

Claims (7)

フレーム内に回転盤を立シャフトを介して回転可能に配設し、その回転盤に臼孔を有する臼を設けるとともに、臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保持させておき、上杵と下杵とのそれぞれの端面及び臼孔に粉末の充填に先立って粉末滑沢剤を噴射手段により噴射して付着させ、その後それぞれの杵先を臼孔内に挿入した状態で上杵及び下杵を互いに相寄る向きに移動、押圧することにより、臼孔内に充填した粉末を上杵下端面及び下杵上端面間で圧縮成形するようにした回転式粉末圧縮成形機において、
貯蔵部を備えて貯蔵部に貯蔵された粉末滑沢剤のうちの所定量を連続的に噴射手段に供給する粉末滑沢剤供給手段と、
粉末滑沢剤供給手段における粉末滑沢剤の供給量を検出する供給量検出手段と、
供給量検出手段が検出した供給量が目標量になるように粉末滑沢剤供給手段を制御する制御手段とを備えてなる回転式粉末圧縮成形機。A rotating disc is rotatably arranged in the frame through a vertical shaft, and a die having a mortar hole is provided on the rotating disc, and an upper and lower punch are held on the upper and lower sides of the die so as to be vertically slidable. Prior to filling the powder, the powder lubricant is applied to the end faces and the acetabulum of the upper and lower heels by spraying means, and then the upper heel is inserted in the acetabulum. In a rotary powder compression molding machine in which the powder filled in the mortar hole is compressed and molded between the upper lower end surface and the lower upper end surface by moving and pressing the pestle and the lower heel in directions close to each other,
A powder lubricant supply means for continuously supplying a predetermined amount of the powder lubricant stored in the storage section with the storage section to the injection means;
A supply amount detection means for detecting the supply amount of the powder lubricant in the powder lubricant supply means;
A rotary powder compression molding machine comprising control means for controlling the powder lubricant supply means so that the supply amount detected by the supply amount detection means becomes a target amount. 噴射手段が、粉末滑沢剤を所定の方向に噴射する噴射ノズルを備えてなり、噴射ノズルは、杵の端面に対向する凹面を有して粉末滑沢剤を凹面に案内させて噴射するものである請求の範囲第１項記載の回転式粉末圧縮成形機。The injection means includes an injection nozzle for injecting the powder lubricant in a predetermined direction, and the injection nozzle has a concave surface facing the end surface of the ridge and injects the powder lubricant by guiding it to the concave surface. The rotary powder compression molding machine according to claim 1, wherein 供給量検出手段が、粉末滑沢剤供給手段の重量を計測する重量測定手段と、重量測定手段により前回測定された重量と今回測定された重量とから粉末滑沢剤の供給量を演算する供給量演算手段とを備えてなる請求の範囲第１項又は第２項記載の回転式粉末圧縮成形機。The supply amount detection means measures the weight of the powder lubricant supply means, and the supply for calculating the supply amount of the powder lubricant from the weight previously measured by the weight measurement means and the weight measured this time. The rotary powder compression molding machine according to claim 1 or 2, further comprising a quantity calculation means. 制御手段が、供給量検出手段により検出した供給量の変化特性を演算する特性演算手段と、特性演算手段により演算した変化特性と目標値の特性とに基づいて粉末滑沢剤供給手段を制御する送出量制御手段とを具備してなる請求の範囲第１項又は第２項記載の回転式粉末圧縮成形機。The control means controls the powder lubricant supply means based on the characteristic calculation means for calculating the change characteristic of the supply amount detected by the supply amount detection means, and the change characteristic calculated by the characteristic calculation means and the characteristic of the target value. The rotary powder compression molding machine according to claim 1 or 2, further comprising a delivery amount control means. 供給量が、単位時間当たりの粉末滑沢剤の重量に基づくものである請求の範囲第１項又は第２項記載の回転式粉末圧縮成形機。The rotary powder compression molding machine according to claim 1 or 2, wherein the supply amount is based on the weight of the powder lubricant per unit time. 粉末滑沢剤供給手段が、単位時間当たりの粉末滑沢剤の送出量を設定し得る回転ドラムを備える回転ドラム機構を備え、制御手段がその回転ドラムの回転数を制御する請求の範囲第１項又は第２項記載の回転式粉末圧縮成形機。The powder lubricant supply means includes a rotary drum mechanism including a rotary drum capable of setting the amount of powder lubricant delivered per unit time, and the control means controls the number of revolutions of the rotary drum. Or a rotary powder compression molding machine according to item 2. 粉末滑沢剤の供給量を検出し、
検出した供給量が目標値になるように粉末滑沢剤の供給量を制御することを特徴とする、回転式粉末圧縮成形機の上杵、下杵及び臼に噴射される粉末滑沢剤の供給量の制御方法。Detect the amount of powder lubricant supplied,
The supply amount of the powder lubricant is controlled so that the detected supply amount becomes the target value, and the powder lubricant sprayed on the upper arm, lower arm and die of the rotary powder compression molding machine is characterized. Supply amount control method.
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