JPWO2005096710A1 - Display device - Google Patents

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Abstract

表示部が情報を表示する際に、インストルメントパネルに設けられた各種の操作部を表示部が隠すことを防止できる表示装置を提供する。表示装置としてのカーナビ1は筐体と表示ユニット3と駆動機構を備えている。表示ユニット3は表示パネル3aを備え駆動機構により筐体に出し入れされる。駆動機構は表示ユニット3を表示パネル3aと平行な軸芯P周りに回転する。駆動機構は表示ユニット3を筐体外に排出した後表示パネル3aが上向きか下向きかで立ち上げるか立ち下げる。Provided is a display device capable of preventing the display unit from hiding various operation units provided on an instrument panel when the display unit displays information. A car navigation system 1 as a display device includes a housing, a display unit 3, and a drive mechanism. The display unit 3 includes a display panel 3a and is put in and out of the housing by a drive mechanism. The drive mechanism rotates the display unit 3 around an axis P parallel to the display panel 3a. The drive mechanism discharges the display unit 3 to the outside of the housing, and then raises or lowers the display panel 3a depending on whether the display panel 3a is facing upward or downward.

Description

本発明は、例えば自動車等の移動体に装着されるとともに、筐体に対し出し入れ自在な表示部を有する表示装置に関する。   The present invention relates to a display device that is mounted on a moving body such as an automobile and has a display unit that can be inserted into and removed from a housing.

従来から、移動体としての自動車には、電子機器としてのナビゲーション装置(以下カーナビと呼び、例えば、特許文献1参照)などの表示装置が取り付けられることがある。カーナビは、箱状の本体部と、この本体部に出し入れ自在な表示部とを備えている。   BACKGROUND ART Conventionally, a display device such as a navigation device (hereinafter referred to as a car navigation, for example, refer to Patent Document 1) as an electronic device may be attached to an automobile as a moving body. The car navigation system includes a box-shaped main body and a display that can be inserted into and removed from the main body.

本体部は、扁平な箱状に形成されており、前述した自動車のインストルメントパネルに取り付けられる。本体部は、ナビゲーションユニット、テレビチューナや、DVD(Digital Versatile Disk)プレーヤなどを収容している。表示部は、扁平な板状に形成されており、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)などの表示パネルを備えている。表示部は、表示パネルに前述したナビゲーションユニットからの情報、DVDプレーヤが再生した情報や、テレビチューナが受信したテレビ映像を表示する。   The main body is formed in a flat box shape and is attached to the instrument panel of the automobile described above. The main body contains a navigation unit, a TV tuner, a DVD (Digital Versatile Disk) player, and the like. The display unit is formed in a flat plate shape and includes a display panel such as an LCD (Liquid Crystal Display). The display unit displays the information from the navigation unit, the information reproduced by the DVD player, and the television image received by the television tuner on the display panel.

また、前述した本体部は、前述した表示部を本体部に出し入れする駆動機構などを備えている。駆動機構は、表示パネルが下方に相対する状態で前述した表示部を本体部に収容しておき、この表示部を表示パネルの表面に沿って本体部外に一旦移動した後、表示部の下端部を中心として回転する。   In addition, the main body described above includes a drive mechanism for inserting and removing the above-described display unit in the main body. The drive mechanism stores the above-mentioned display unit in the main body with the display panel facing downward, and once moves the display unit outside the main unit along the surface of the display panel, the lower end of the display unit is moved. Rotate around the part.

前述した構成のカーナビは、筐体内に表示部を収容した状態で、駆動機構が表示パネルの表面に沿って表示部を本体部外に一旦移動する。そして、駆動機構が、下端部を中心として表示部を回転して、表示パネルを前述した自動車の乗員などに相対させる。そして、前述したカーナビは、ナビゲーションユニットからの情報、DVDプレーヤが再生した情報や、テレビチューナが受信したテレビ映像を表示パネルに表示する。
特開2001−71826号公報
In the car navigation system having the above-described configuration, the drive mechanism temporarily moves the display unit out of the main unit along the surface of the display panel in a state where the display unit is housed in the housing. Then, the drive mechanism rotates the display portion around the lower end portion so that the display panel faces the occupant of the automobile described above. Then, the car navigation system described above displays information from the navigation unit, information reproduced by the DVD player, and TV video received by the TV tuner on the display panel.
JP 2001-71826A

前述したカーナビなどの表示装置は、筐体内に表示パネルが下方に相対する状態で表示部を収容しておき、表示部をスライドさせて筐体外に排出した後、この表示部の下端部のみを中心として回転することにより、表示部に情報を表示する。このように、表示部を本体部外に露出した後、必ず起き上がらせることにより、表示部に情報を表示するようになる。   In the display device such as the car navigation system described above, the display unit is housed in the housing with the display panel facing downward, the display unit is slid and discharged to the outside of the housing, and then only the lower end portion of the display unit is removed. By rotating as a center, information is displayed on the display unit. As described above, after the display unit is exposed to the outside of the main body unit, the information is displayed on the display unit by always rising up.

このため、前述した表示装置は、表示部を必ず起き上がらせるので、前述した自動車のインストルメントパネルに取り付けられたヒータの吹き出し口や操作部などを隠すことがある。このように、インストルメントパネルに設けられた各種の操作部などを表示部が隠すこととなるのは、勿論、望ましくない。   For this reason, the above-described display device always raises the display unit, so that the outlet of the heater attached to the instrument panel of the vehicle and the operation unit may be hidden. As described above, it is not desirable that the display section hides various operation sections and the like provided on the instrument panel.

また、インストルメントパネルへの筐体則ち表示装置の取り付け位置が比較的高い自動車に取り付けられる場合、前述した表示装置は、表示部が乗員の視界に位置して、望ましくない。   Further, when the housing is attached to the instrument panel, that is, the mounting position of the display device is relatively high, the above-described display device is not desirable because the display unit is located in the field of view of the occupant.

本発明の目的は、例えば、表示部が情報を表示する際に、インストルメントパネルに設けられた各種の操作部を表示部が隠すことを防止できる表示装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide, for example, a display device that can prevent the display unit from hiding various operation units provided on the instrument panel when the display unit displays information.

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の表示装置は、情報を表示する表示面を有し、筐体内外に移動自在となる表示部を備えた表示装置において、前記筐体内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記筐体外に排出する露出位置とに亘って前記表示部を移動する移送手段と、前記露出位置と、前記表示面に表示した情報を視認させる視認位置と、に亘って前記表示部を変位させる変位手段と、前記露出位置にある表示部の前記表示面が一方向とこの一方向の逆向きの他方向とのいずれかに相対していることを検出する検出手段と、前記移送手段により前記収容位置から前記露出位置に前記表示部が位置付けられた後、前記検出手段の検出結果に応じて、前記表示部を前記露出位置から前記視認位置に向かって変位させる制御手段とを備えたことを特徴としている。   In order to solve the problems and achieve the object, a display device of the present invention has a display surface for displaying information, and a display device including a display unit that is movable in and out of the housing, in which the housing is provided. A transfer position that moves the display unit between a storage position that stores the storage position and an exposure position that the storage position is discharged from the storage position to the outside of the housing, the exposure position, and a visual position for visually recognizing the information displayed on the display surface. Detecting that the displacing means for displacing the display section over the distance, and the display surface of the display section at the exposed position face one direction or another direction opposite to the one direction. After the display unit is positioned from the storage position to the exposure position by the detection unit and the transfer unit, the display unit is moved from the exposure position to the visual recognition position according to the detection result of the detection unit. It is characterized by comprising a control means for displacing.

本発明の一実施例にかかる表示装置としてのカーナビが自動車のインパネに取り付けられた状態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a state where a car navigation system as a display device according to an embodiment of the present invention is attached to an instrument panel of a vehicle. 図1に示されたカーナビの表示ユニットが収容位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the display unit of the car navigation shown in FIG. 1 was positioned in the accommodation position. 図2に示された表示ユニットが筐体内から徐々に排出される状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state where the display unit shown in FIG. 2 is gradually discharged from the inside of the housing. 図3に示された表示ユニットが露出位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a state in which the display unit shown in FIG. 3 is positioned at an exposed position. FIG. 図4に示された表示ユニットが露出位置から視認位置に変位した状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the display unit shown in FIG. 4 is displaced from an exposed position to a visual recognition position. 図5に示された視認位置の表示ユニットが軸芯P周りに回転されることを説明する斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating that the display unit at the visible position shown in FIG. 5 is rotated around the axis P. 図4に示された露出位置で表示ユニットの表示パネルが上方に向いている状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state where the display panel of the display unit faces upward at the exposure position shown in FIG. 4. 図7に示された表示ユニットが露出位置から視認位置に変位した状態を示す斜視図である。8 is a perspective view showing a state in which the display unit shown in FIG. 7 is displaced from an exposed position to a visual recognition position. FIG. 図8に示された視認位置の表示ユニットが軸芯P周りに回転されることを説明する斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating that the display unit at the visible position shown in FIG. 8 is rotated around the axis P. 図2に示された収容位置でのカーナビの駆動機構を示す平面図である。It is a top view which shows the drive mechanism of the car navigation in the accommodation position shown in FIG. 図4に示された露出位置でのカーナビの駆動機構を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a drive mechanism of the car navigation system at the exposure position shown in FIG. 4. 図7に示された露出位置でのカーナビの駆動機構を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a drive mechanism of the car navigation system at the exposure position shown in FIG. 7. 図11中のXIII部を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the XIII section in FIG. 図12中のXIV部を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the XIV part in FIG. 図1に示されたカーナビの主要な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main structures of the car navigation shown in FIG. 図1に示されたカーナビが表示ユニットを収容位置から露出位置に移動して更に視認位置に位置付ける過程の一部を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a part of a process in which the car navigation shown in FIG. 1 moves the display unit from the housed position to the exposed position and further positions it at the visible position. 図1に示されたカーナビが表示ユニットを収容位置から露出位置に移動して更に視認位置に位置付ける過程の残りを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing the rest of the process in which the car navigation shown in FIG. 1 moves the display unit from the housed position to the exposed position and further positions it at the visible position. 図1に示されたカーナビが表示ユニットを視認位置から露出位置に位置付けて、収容位置に移動する過程を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a process in which the car navigation system shown in FIG. 1 positions the display unit from the visible position to the exposed position and moves to the storage position.

符号の説明Explanation of symbols

1 カーナビ(表示装置)
2 筐体
3 表示ユニット(表示部)
3a 表示パネル(表示面)
5a,5b 検出スイッチ(検出手段)
7 EPROM(記憶手段)
8 CPU(制御手段、判定手段、指示手段、第2の指示手段)
13 操作部(操作手段)
18 回転支持部(回転支持手段)
19 移送ユニット(移送手段)
20 変位ユニット(変位手段)
21 回転移動ユニット(回転移動手段)
P 軸芯
K 双方向
1 Car navigation (display device)
2 housing 3 display unit (display section)
3a Display panel (display surface)
5a, 5b detection switch (detection means)
7 EPROM (storage means)
8 CPU (control means, determination means, instruction means, second instruction means)
13 Operation part (operation means)
18 Rotation support part (rotation support means)
19 Transfer unit (transfer means)
20 Displacement unit (displacement means)
21 Rotational movement unit (rotational movement means)
P axis core K bidirectional

以下、本発明の一実施形態にかかる表示装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる表示装置は、表示部が露出位置から視認位置に向かって変位する際に、表示部が上方に向くように立ち上がるか下方に向くように立ち下がるかを選択できるようにしている。こうすることで、インストルメントパネルに設けられた操作部を表示部が隠すことを防止している。   Hereinafter, a display device according to an exemplary embodiment of the present invention will be described. In the display device according to the embodiment of the present invention, when the display unit is displaced from the exposed position toward the visual recognition position, it is possible to select whether the display unit rises so as to face upward or falls so as to face downward. I have to. This prevents the display unit from hiding the operation unit provided on the instrument panel.

また、露出位置の表示部を表示面の向きに応じて、回転する。則ち、表示面の向きに応じて、表示面が乗員に相対するように、表示部が上方に向くように立ち上がるか下方に向くように立ち下がるかを選択する。こうすることで、表示面を乗員に確実に相対させることができるようにしている。   Further, the display unit at the exposure position is rotated according to the orientation of the display surface. That is, depending on the orientation of the display surface, it is selected whether the display surface faces the occupant, the display portion rises upward or downwards. By doing so, the display surface can be reliably made to face the occupant.

また、本発明は、制御手段が、移送手段により露出位置に表示部が位置付けられて所定時間経過した後、表示部を視認位置に向かって変位させても良い。   Further, in the present invention, the control unit may displace the display unit toward the visual recognition position after a predetermined time has elapsed since the display unit was positioned at the exposed position by the transfer unit.

さらに、記憶手段に記憶された表示部の向きに応じて(通りに)、視認位置の表示部を回転するようにしても良い。   Furthermore, the display unit at the visual recognition position may be rotated according to the direction of the display unit stored in the storage unit (as it is).

また、表示部の向きが変位手段により露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きになってから変位手段と移送手段に表示部を筐体内に収容させるのが望ましい。   Further, it is preferable that the display means is accommodated in the housing by the displacement means and the transfer means after the orientation of the display portion is changed from the exposed position to the visual recognition position by the displacement means.

さらに、変位手段と移送手段に表示部を筐体内に収容させる際に、変位手段に表示部を視認位置から露出位置に位置付けさせた後、移送手段に表示部を収容位置に位置付けさせても良い。則ち、移送手段に表示部を筐体内に収容させても良い。   Furthermore, when the display means is accommodated in the housing by the displacement means and the transfer means, the displacement means may position the display portion from the visible position to the exposed position, and then the transfer means may position the display portion in the storage position. .. That is, the display means may be housed in the housing by the transfer means.

本発明の一実施例を、図1ないし図18に基づいて説明する。表示装置としてのカーナビゲーション装置(以下、カーナビと呼ぶ)1は、図1などに示すように、移動体としての自動車のインストルメントパネル(以下、インパネと呼ぶ)Dなどに装着される。   One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A car navigation device (hereinafter referred to as a car navigation) 1 as a display device is mounted on an instrument panel (hereinafter referred to as an instrument panel) D of a vehicle as a moving body, as shown in FIG.

カーナビ1は、図2ないし図9に示すように、筐体2と、筐体2内に出し入れ自在に設けられた表示部としての表示ユニット3と、筐体2内に表示ユニット3を出し入れする駆動機構4(図10ないし図12に示す)と、検出手段としての一対の検出スイッチ5a,5b(図13及び図14に示す)と、ROM6(図15に示す)と、記憶手段としてのEPROM7(図15に示す)と、CPU8(図15に示す)などを備えている。   As shown in FIGS. 2 to 9, the car navigation system 1 includes a housing 2, a display unit 3 as a display unit that is provided in the housing 2 so as to be freely inserted and removed, and a display unit 3 that is inserted into and taken out of the housing 2. A drive mechanism 4 (shown in FIGS. 10 to 12), a pair of detection switches 5a and 5b (shown in FIGS. 13 and 14) as detection means, a ROM 6 (shown in FIG. 15), and an EPROM 7 as storage means. (Shown in FIG. 15) and a CPU 8 (shown in FIG. 15) and the like.

筐体2は、扁平な箱状に形成されている。筐体2は、インパネDに取り付けられる。筐体2は、インパネDに装着された際に、自動車の乗員室側に相対向する開口部2aと、後述のDVD―ROMやDVDビデオなどを出し入れする挿入口2bとを備えている。なお、以下、図2などに示す矢印Xをカーナビ1の幅方向と記し、矢印Yをカーナビ1の奥行き方向と記し、矢印Zをカーナビ1の厚み方向と記す。   The housing 2 is formed in a flat box shape. The housing 2 is attached to the instrument panel D. The housing 2 is provided with an opening 2a facing each other on the passenger compartment side of the automobile when mounted on the instrument panel D, and an insertion opening 2b for inserting and removing a DVD-ROM, a DVD video, etc., which will be described later. Hereinafter, the arrow X shown in FIG. 2 and the like will be referred to as the width direction of the car navigation 1, the arrow Y will be referred to as the depth direction of the car navigation 1, and the arrow Z will be referred to as the thickness direction of the car navigation 1.

また、筐体2は、図15に示すナビゲーションユニット9と、DVDプレーヤ10と、テレビチューナ11などを収容している。ナビゲーションユニット9は、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)などを用いて、自動車の位置を測定したり
、自動車の移動方向などを算出する。そして、ナビゲーションユニット9は、自動車の位置や移動方向などを表示ユニット3の後述する表示パネル3aに表示する。
Further, the housing 2 houses the navigation unit 9 shown in FIG. 15, a DVD player 10, a television tuner 11, and the like. The navigation unit 9 uses GPS (Global Positioning System) or the like to measure the position of the vehicle and calculate the moving direction of the vehicle. Then, the navigation unit 9 displays the position and the moving direction of the automobile on the display panel 3a of the display unit 3 which will be described later.

DVDプレーヤ10は、周知のDVD(Digital Versatile Disk)―ROM(Read Only Memory)やDVDビデオなどを再生して、これらのDVD―ROMやDVDビデオなどからの情報を表示ユニット3の表示パネル3aに表示する。テレビチューナ11は、テレビ放送を受信して、受信して得た映像を表示ユニット3の表示パネル3aに表示する。   The DVD player 10 reproduces a well-known DVD (Digital Versatile Disk)-ROM (Read Only Memory) or DVD video, and displays information from the DVD-ROM or DVD video on the display panel 3a of the display unit 3. indicate. The television tuner 11 receives the television broadcast and displays the received image on the display panel 3 a of the display unit 3.

表示ユニット3は、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display)などからなる文字や画像などの情報を運転者などに向かって表示して視認させるための表示面としての表示パネル3aと、この表示パネル3aを収容する筐体部材3bなどを備えている。表示ユニット3は、前記筐体2内に、表示パネル3aが上方又は下方に相対した状態で収容される。表示ユニット3は、駆動機構4により筐体2内外に移動自在である。なお、上方は、本明細書に記した一方向をなしており、下方は、本明細書に記した一方向の逆向きの他方向をなしている。表示ユニット3の表示パネル3aは、前述したナビゲーションユニット9と、DVDプレーヤ10と、テレビチューナ11からの情報を表示する。   The display unit 3 includes a display panel 3a as a display surface for displaying information such as characters and images made of a liquid crystal display (LCD) or the like toward a driver or the like, and the display panel 3a. The housing member 3b and the like are provided. The display unit 3 is housed in the housing 2 with the display panel 3a facing upward or downward. The display unit 3 is movable in and out of the housing 2 by the drive mechanism 4. Note that the upper side corresponds to one direction described in this specification and the lower side corresponds to another direction opposite to the one direction described in this specification. The display panel 3a of the display unit 3 displays the information from the navigation unit 9, the DVD player 10, and the television tuner 11 described above.

また、表示ユニット3の筐体部材3bには、図10ないし図12に示すように、一対の突起12a,12bが設けられている。突起12a,12bは、表示ユニット3が筐体2内に収容された状態で最も開口部2aから離れた則ち最も筐体2の奥側に位置する表示ユニット3の一端部3cから凸に形成されている。また、一対の突起12a,12bは、表示ユニット3が筐体2内に収容された状態で筐体2の幅方向Xに沿って互いに間隔をあけて配されている。   Further, the housing member 3b of the display unit 3 is provided with a pair of protrusions 12a and 12b, as shown in FIGS. The protrusions 12a and 12b are formed to be convex from the one end 3c of the display unit 3 which is the farthest from the opening 2a in the state where the display unit 3 is housed in the housing 2, that is, the display unit 3 is located farthest from the housing 2. Has been done. Further, the pair of protrusions 12 a and 12 b are arranged at intervals along the width direction X of the housing 2 with the display unit 3 accommodated in the housing 2.

また、表示ユニット3の背面側(表示パネル3aの裏側)からみて、一対の突起12a,12bのうち後述の軸芯Pの右側(図11中には上方に位置する)一方の突起12aの後述の軸芯Pからの距離は、軸芯Pの左側(図11中には下方に位置する)他方の突起12bの軸芯Pからの距離より長い。   In addition, when viewed from the back side of the display unit 3 (the back side of the display panel 3a), one of the pair of protrusions 12a and 12b on the right side of the later-described axis P (positioned above in FIG. 11) is one protrusion 12a. From the axis P of the other side is longer than the distance from the axis P of the other protrusion 12b on the left side of the axis P (positioned downward in FIG. 11).

また、前述した筐体2と表示ユニット3には、図1及び図2に示すように、操作手段としての操作部13が設けられている。操作部13は、複数の操作ボタン14などを備えている。これらの操作ボタン14則ち操作部13は、前述した表示パネル3aに表示する情報を、ナビゲーションユニット9からの情報と、DVDプレーヤ10からの情報と、テレビチューナ11からの情報とを切り換えるためなどに用いられる。また、操作ボタン14則ち操作部13は、筐体2内から表示ユニット3を出し入れするためや、後述の視認位置で、表示ユニット3の向きを調整するためなどに用いられる。このため、操作ボタン14則ち操作部13は、視認位置にある表示ユニット3を後述の収容位置に移動させるための指令を発する。   The housing 2 and the display unit 3 described above are provided with an operation section 13 as an operation means, as shown in FIGS. The operation unit 13 includes a plurality of operation buttons 14 and the like. The operation buttons 14, that is, the operation unit 13 is used to switch the information displayed on the display panel 3a between the information from the navigation unit 9, the information from the DVD player 10, and the information from the TV tuner 11. Used for. The operation button 14, that is, the operation unit 13 is used for taking in and out the display unit 3 from inside the housing 2, and for adjusting the orientation of the display unit 3 at a visual recognition position described later. Therefore, the operation button 14, that is, the operation unit 13 issues a command to move the display unit 3 in the visual recognition position to the accommodation position described below.

駆動機構4は、図10ないし図12に示すように、固定シャーシ15と、スライドシャーシ16と、回動シャーシ17と、回転支持手段としての回転支持部18と、移送手段としての移送ユニット19と、変位手段としての変位ユニット20と、回転移動手段としての回転移動ユニット21を備えている。固定シャーシ15は、筐体2内に収容されている。固定シャーシ15は、板金からなり、略平坦な底板22と、底板22の筐体2の幅方向Xの両縁から立設した周板23と、を備えている。底板22は、筐体2に固定されている。   As shown in FIGS. 10 to 12, the drive mechanism 4 includes a fixed chassis 15, a slide chassis 16, a rotating chassis 17, a rotation support portion 18 as a rotation support means, and a transfer unit 19 as a transfer means. A displacement unit 20 as a displacement unit and a rotation movement unit 21 as a rotation movement unit are provided. The fixed chassis 15 is housed in the housing 2. The fixed chassis 15 is made of sheet metal, and includes a substantially flat bottom plate 22 and a peripheral plate 23 provided upright from both edges of the bottom plate 22 in the width direction X of the housing 2. The bottom plate 22 is fixed to the housing 2.

周板23には、それぞれ、リニアガイド24が取り付けられている。リニアガイド24は、直線状に延びたレール25と、このレール25の長手方向に沿って移動自在に該レール25に支持されたスライダ26と、を備えている。レール25は、周板23に固定されている。レール25の長手方向は、前述した筐体2の奥行き方向Y則ち筐体2の奥から開口部2aに向かう方向に沿っている。前述した底板22の表面と、一対の周板23の表面とは、開口部2aの縁と面一となっている。   Linear guides 24 are attached to the peripheral plates 23, respectively. The linear guide 24 includes a linearly extending rail 25, and a slider 26 movably supported by the rail 25 along the longitudinal direction of the rail 25. The rail 25 is fixed to the peripheral plate 23. The longitudinal direction of the rail 25 is along the depth direction Y of the housing 2 described above, that is, the direction from the back of the housing 2 toward the opening 2a. The surface of the bottom plate 22 described above and the surfaces of the pair of peripheral plates 23 are flush with the edge of the opening 2a.

スライドシャーシ16は、平板状に形成されており、前述したリニアガイド24のスライダ26に固定されている。このため、スライドシャーシ16は、筐体2の奥行き方向Yに沿って移動自在に固定シャーシ15の周板23則ち筐体2に支持されている。スライドシャーシ16は、筐体2の奥行き方向Yに沿ってスライドすることで、開口部2a内を通って、筐体2に出し入れされる。   The slide chassis 16 is formed in a flat plate shape, and is fixed to the slider 26 of the linear guide 24 described above. Therefore, the slide chassis 16 is supported by the peripheral plate 23 of the fixed chassis 15, that is, the housing 2 so as to be movable along the depth direction Y of the housing 2. The slide chassis 16 slides along the depth direction Y of the housing 2 to pass through the opening 2a and be inserted into and taken out of the housing 2.

回動シャーシ17は、筐体2内に収容された状態のスライドシャーシ16の開口部2a寄りの端部に取り付けられている。回動シャーシ17は、スライドシャーシ16に筐体2の幅方向Xを中心として回動自在に支持されている。   The rotating chassis 17 is attached to the end of the slide chassis 16 in the state of being housed in the housing 2 near the opening 2a. The rotating chassis 17 is supported by the slide chassis 16 so as to be rotatable about the width direction X of the housing 2.

回転支持部18は、筐体2内に収容された状態の表示ユニット3の開口部2aから離れた側の一端部3c則ち最も筐体2の奥に位置する一端部3cの幅方向Xの中央から凸の支柱27と、回動シャーシ17に設けられた軸受部28とを備えている。支柱27は、円柱状に形成されている。支柱27の軸芯P(図10などに一点鎖線で示す)は、筐体2内に表示ユニット3が収容された状態で筐体2の奥行き方向Yに沿いかつ表示ユニット3が後述の視認位置に位置すると鉛直方向則ち筐体2の厚み方向Zに沿う。また、軸芯Pは、表示ユニット3の表示パネル3aと平行である。   The rotation support portion 18 is arranged in the width direction X of the one end portion 3c on the side away from the opening portion 2a of the display unit 3 in the state of being housed in the housing 2, that is, the one end portion 3c located at the innermost position of the housing 2 in the width direction X. A support column 27 protruding from the center and a bearing portion 28 provided on the rotating chassis 17 are provided. The pillar 27 is formed in a columnar shape. The axis P of the column 27 (indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 10, etc.) is along the depth direction Y of the housing 2 with the display unit 3 accommodated in the housing 2, and the display unit 3 has a visual recognition position described later. Is located in the vertical direction, that is, along the thickness direction Z of the housing 2. The axis P is parallel to the display panel 3a of the display unit 3.

軸受部28は、回動シャーシ17の筐体2の幅方向Xの中央に設けられている。軸受部28は、支柱27をその軸芯P周りの双方向(図4などに矢印Kで示す)に回転自在に支持している。則ち、軸受部28は、支柱27を表示ユニット3の表示パネル3aと平行な軸芯P周りの双方向Kに回転自在に支持する。   The bearing portion 28 is provided at the center of the casing 2 of the rotating chassis 17 in the width direction X. The bearing portion 28 supports the support column 27 rotatably in both directions around the axis P (indicated by arrow K in FIG. 4 and the like). That is, the bearing portion 28 rotatably supports the support column 27 in the bidirectional direction K about the axis P parallel to the display panel 3a of the display unit 3.

前述した構成の回転支持部18は、軸受部28が支柱27を軸芯P周りの双方向Kに回転自在に支持することで、後述の露出位置と視認位置の表示ユニット3を前述した軸芯P周りの双方向Kに回転自在に支持する。   In the rotation support portion 18 having the above-described configuration, the bearing portion 28 rotatably supports the support column 27 in the bidirectional direction K around the axis P so that the display unit 3 at the exposed position and the visual recognition position, which will be described later, can be rotated. It is rotatably supported in two directions K around P.

移送ユニット19は、図10ないし図12に示すように、駆動源としてのモータ29と、一対のラック30と、回動軸31と、一対の走行歯車32と、複数の歯車33とを備えている。モータ29は、スライドシャーシ16に取り付けられているとともに、出力軸にはウォーム34が取り付けられている。ラック30は、直線状に延びており、固定シャーシ15の底板22の筐体2の幅方向の両端に取り付けられている。ラック30は、固定シャーシ15の底板22の筐体2の奥側の端から開口部2a寄りの端に亘って、設けられている。ラック30の長手方向は、筐体2の奥行き方向Yと平行である。   As shown in FIGS. 10 to 12, the transfer unit 19 includes a motor 29 as a drive source, a pair of racks 30, a rotating shaft 31, a pair of traveling gears 32, and a plurality of gears 33. There is. The motor 29 is attached to the slide chassis 16, and the worm 34 is attached to the output shaft. The rack 30 extends linearly and is attached to both ends of the bottom plate 22 of the fixed chassis 15 in the width direction of the housing 2. The rack 30 is provided from the end of the bottom plate 22 of the fixed chassis 15 on the inner side of the housing 2 to the end near the opening 2a. The longitudinal direction of the rack 30 is parallel to the depth direction Y of the housing 2.

回動軸31は、スライドシャーシ16の筐体2の奥側の端部に回転自在に支持されている。回動軸31の長手方向は、筐体2の幅方向Xと平行である。走行歯車32は、回動軸31の両端部に取り付けられており、この回動軸31と一体に回転する。走行歯車32は、ラック30と噛み合っている。複数の歯車33は、互いに噛み合っている。これら複数の歯車33のうち一つは、ウォーム34と噛み合い、他の一つは回動軸31に設けられた歯車50と噛み合っている。このため、複数の歯車33は、モータ29の回転駆動力を走行歯車32に伝達する。   The rotating shaft 31 is rotatably supported at the end of the slide chassis 16 on the inner side of the housing 2. The longitudinal direction of the rotating shaft 31 is parallel to the width direction X of the housing 2. The traveling gear 32 is attached to both ends of the rotating shaft 31 and rotates integrally with the rotating shaft 31. The traveling gear 32 meshes with the rack 30. The plurality of gears 33 mesh with each other. One of the plurality of gears 33 meshes with the worm 34, and the other meshes with the gear 50 provided on the rotating shaft 31. Therefore, the plurality of gears 33 transmits the rotational driving force of the motor 29 to the traveling gear 32.

前述した構成によって、移送ユニット19は、モータ29が例えば正転駆動すると、走行歯車32がラック30上を走行して、スライドシャーシ16則ち表示ユニット3を筐体2内に収容された収容位置(図10に示す)から筐体2外に排出された露出位置(図11に示す)に向かって、筐体2の奥行き方向Yに沿って、表示ユニット3を移動する。則ち、移送ユニット19は、モータ29が例えば正転駆動すると、開口部2aを通して、筐体2内の表示ユニット3を筐体2外に露出させる。   With the configuration described above, in the transfer unit 19, when the motor 29 is driven in the normal direction, for example, the traveling gear 32 travels on the rack 30, and the housing position where the slide chassis 16, that is, the display unit 3 is housed in the housing 2. The display unit 3 is moved along the depth direction Y of the housing 2 toward the exposed position (shown in FIG. 11) discharged from the housing 2 (shown in FIG. 10). That is, the transfer unit 19 exposes the display unit 3 in the housing 2 to the outside of the housing 2 through the opening 2a when the motor 29 is driven in the normal direction, for example.

また、移送ユニット19は、モータ29が例えば逆転駆動すると、走行歯車32がラック30上を走行して、スライドシャーシ16則ち表示ユニット3を前述の露出位置から収容位置に向かって、筐体2の奥行き方向Yに沿って移動する。則ち、移送ユニット19は、モータ29が例えば逆転駆動すると、開口部2aを通して、筐体2外の表示ユニット3を筐体2内に収容する。こうして、移送ユニット19は、筐体2内に収容された収容位置と、筐体2内から排出された露出位置とに亘って、表示ユニット3と回動シャーシ17とスライドシャーシ16と変位ユニット20と回転移動ユニット21と回転支持部18とを一体に移動する。   Further, in the transfer unit 19, when the motor 29 is driven in the reverse direction, for example, the traveling gear 32 travels on the rack 30, and the slide chassis 16, that is, the display unit 3 is moved from the above-mentioned exposed position to the accommodation position toward the housing 2. Moves along the depth direction Y of. That is, the transfer unit 19 stores the display unit 3 outside the housing 2 in the housing 2 through the opening 2a when the motor 29 is driven in the reverse direction, for example. In this way, the transfer unit 19 covers the display unit 3, the rotation chassis 17, the slide chassis 16, and the displacement unit 20 over the housing position housed in the housing 2 and the exposed position discharged from the housing 2. And the rotary moving unit 21 and the rotary support 18 are moved integrally.

変位ユニット20は、図10ないし図12に示すように、駆動源としてのモータ35と、回動軸36と、一対の伝達歯車37と、一対の固定歯車38と、複数の歯車39とを備えている。モータ35は、スライドシャーシ16に取り付けられているとともに、出力軸にはウォーム40が取り付けられている。   As shown in FIGS. 10 to 12, the displacement unit 20 includes a motor 35 as a drive source, a rotating shaft 36, a pair of transmission gears 37, a pair of fixed gears 38, and a plurality of gears 39. ing. The motor 35 is attached to the slide chassis 16, and the worm 40 is attached to the output shaft.

回動軸36は、スライドシャーシ16の開口部2a寄りの端部に回転自在に支持されている。回動軸36の長手方向は、筐体2の幅方向Xと平行である。伝達歯車37は、回動軸36の両端部に取り付けられており、この回動軸36と一体に回転する。固定歯車38は、回動シャーシ17の筐体2の幅方向Xの両端に固定されている。固定歯車38は、それぞれ、前述の伝達歯車37と歯車37aを介して噛み合っている。   The rotating shaft 36 is rotatably supported at the end of the slide chassis 16 near the opening 2a. The longitudinal direction of the rotating shaft 36 is parallel to the width direction X of the housing 2. The transmission gears 37 are attached to both ends of the rotary shaft 36 and rotate integrally with the rotary shaft 36. The fixed gears 38 are fixed to both ends of the casing 2 of the rotating chassis 17 in the width direction X. Each of the fixed gears 38 meshes with the above-described transmission gear 37 via the gear 37a.

複数の歯車39は、互いに噛み合っている。これら複数の歯車39のうち一つは、ウォーム40と噛み合い、他の一つは一方の伝達歯車37と噛み合っている。このため、複数の歯車39は、モータ35の回転駆動力を伝達歯車37に伝達する。   The plurality of gears 39 mesh with each other. One of the plurality of gears 39 meshes with the worm 40, and the other one meshes with the one transmission gear 37. Therefore, the plurality of gears 39 transmits the rotational driving force of the motor 35 to the transmission gear 37.

前述した構成によって、変位ユニット20は、モータ35が例えば正転駆動すると、伝達歯車37が回転して固定歯車38を回転させる。すると、固定歯車38が回動シャーシ17に固定されているので、表示ユニット3が筐体2内から排出されて則ち収容位置から移動されて位置する露出位置(図4に示す)から表示パネル3aが乗員室内の乗員などと相対する図5に示す視認位置に向かって、回動シャーシ17則ち表示ユニット3を該表示ユニット3の筐体2の奥側に位置する一端部3cを中心として筐体2の幅方向X周りに回転させる。則ち、変位ユニット20は、表示ユニット3を立ち上がらせる。   With the configuration described above, in the displacement unit 20, when the motor 35 is driven to rotate normally, the transmission gear 37 rotates and the fixed gear 38 rotates. Then, since the fixed gear 38 is fixed to the rotating chassis 17, the display unit 3 is discharged from the inside of the housing 2, that is, moved from the storage position to the display position (shown in FIG. 4). 3a faces the occupant in the passenger compartment, etc., toward the visual recognition position shown in FIG. 5, and the rotating chassis 17, that is, the display unit 3 with the one end portion 3c located on the back side of the housing 2 of the display unit 3 as a center. The housing 2 is rotated around the width direction X. That is, the displacement unit 20 makes the display unit 3 stand up.

また、変位ユニット20は、モータ35が例えば逆転駆動すると、伝達歯車37が回転して固定歯車38を回転させる。すると、固定歯車38が回動シャーシ17に固定されているので、前述の露出位置から表示パネル3aが乗員室内の乗員などと相対する図8に示す視認位置に向かって、回動シャーシ17則ち表示ユニット3を該表示ユニット3の筐体2の奥側に位置する一端部3cを中心として筐体2の幅方向X周りに回転させる。則ち、変位ユニット20は、表示ユニット3を立ち下げる。こうして、変位ユニット20は、表示ユニット3を立ち上げて又は立ち下げて、収容位置から移動されて位置する露出位置と、表示パネル3aに表示した情報を乗員に視認させる視認位置とに亘って、表示ユニット3と回動シャーシ17と回転移動ユニット21と回転支持部18とを一体に変位する。   Further, in the displacement unit 20, when the motor 35 is driven in the reverse direction, for example, the transmission gear 37 rotates and the fixed gear 38 rotates. Then, since the fixed gear 38 is fixed to the rotating chassis 17, the rotating chassis 17 moves toward the visible position shown in FIG. 8 where the display panel 3a faces the occupant in the passenger compartment from the above-described exposed position. The display unit 3 is rotated around the width direction X of the housing 2 around the one end 3c of the display unit 3 located on the inner side of the housing 2. That is, the displacement unit 20 lowers the display unit 3. In this way, the displacement unit 20 raises or lowers the display unit 3, moves from the storage position to an exposed position, and a visible position where the occupant visually recognizes the information displayed on the display panel 3a. The display unit 3, the rotating chassis 17, the rotation moving unit 21, and the rotation supporting portion 18 are integrally displaced.

回転移動ユニット21は、図10ないし図12に示すように、駆動源としてのモータ41と、支柱歯車42と、複数の歯車43とを備えている。モータ41は、回動シャーシ17に取り付けられているとともに、出力軸にはウォーム44が取り付けられている。   As shown in FIGS. 10 to 12, the rotary movement unit 21 includes a motor 41 as a drive source, a support gear 42, and a plurality of gears 43. The motor 41 is attached to the rotating chassis 17, and a worm 44 is attached to the output shaft.

支柱歯車42は、前述した支柱27に固定されており、この支柱27と同軸に配されている。複数の歯車43は、互いに噛み合っている。これら複数の歯車43のうち一つは、ウォーム44と噛み合い、他の一つは支柱歯車42と噛み合っている。このため、複数の歯車43は、モータ41の回転駆動力を支柱歯車42に伝達する。   The support gear 42 is fixed to the support 27 described above, and is arranged coaxially with the support 27. The plurality of gears 43 mesh with each other. One of the plurality of gears 43 meshes with the worm 44, and the other meshes with the column gear 42. Therefore, the plurality of gears 43 transmits the rotational driving force of the motor 41 to the support gear 42.

前述した構成によって、回転移動ユニット21は、モータ41が例えば正転駆動すると、支柱歯車42を回転して、表示ユニット3を前述した軸芯P周りの矢印Kのうち時計回りに回転する。この時計回りに表示ユニット3が回転することを、表示ユニット3が右向きに回転するという。   With the configuration described above, when the motor 41 is driven to rotate in the normal direction, the rotary movement unit 21 rotates the support gear 42 to rotate the display unit 3 clockwise in the arrow K around the axis P described above. The rotation of the display unit 3 in the clockwise direction is referred to as the rotation of the display unit 3 to the right.

また、回転移動ユニット21は、モータ41が例えば逆転駆動すると、支柱歯車42を回転して、表示ユニット3を前述した軸芯P周りの矢印Kのうち反時計回りに回転する。この反時計回りに表示ユニット3が回転することを、表示ユニット3が左向きに回転するという。このように、回転移動ユニット21は、表示パネル3aと平行な軸芯P周りの双方向Kに表示ユニット3を回転させることが可能である。   When the motor 41 is driven in the reverse direction, the rotation moving unit 21 rotates the support gear 42 and rotates the display unit 3 counterclockwise in the arrow K around the axis P described above. The rotation of the display unit 3 in the counterclockwise direction is referred to as the rotation of the display unit 3 to the left. In this way, the rotation moving unit 21 can rotate the display unit 3 in the bidirectional K around the axis P parallel to the display panel 3a.

一対の検出スイッチ5a,5bは、図13及び図14に示すように、本体部45と、この本体部45から突没自在の接触部46と、を備えている。本体部45は、回動シャーシ17に固定されている。接触部46は、表示ユニット3と相対している。接触部46は、突起12a,12bと当接することで、この突起12a,12bから押圧されて本体部45内に没する。一対の検出スイッチ5a,5bは、接触部46が本体部45内に没すると、オンして、このオンしたことを示す情報をCPU8に向けて出力する。   As shown in FIGS. 13 and 14, the pair of detection switches 5 a and 5 b includes a main body portion 45 and a contact portion 46 that can project and retract from the main body portion 45. The main body 45 is fixed to the rotating chassis 17. The contact portion 46 faces the display unit 3. The contact portion 46 abuts on the protrusions 12 a and 12 b, so that the contact portion 46 is pressed by the protrusions 12 a and 12 b and is sunk in the main body portion 45. The pair of detection switches 5a and 5b are turned on when the contact portion 46 is submerged in the body portion 45, and output information indicating that the contact portion 46 is turned on to the CPU 8.

一対の検出スイッチ5a,5bは、図10ないし図12に示すように、筐体2の幅方向Xに沿って並べられている。一方の検出スイッチ5aと軸芯Pとの距離は、一方の突起12aと軸芯Pとの距離に等しい。他方の検出スイッチ5bと軸芯Pとの距離は、他方の突起12bと軸芯Pとの距離に等しい。このため、一対の検出スイッチ5a,5bは、表示パネル3aが上方又は下方に向くと、いずれか一方の接触部46が突起12a,12bにより押圧されて本体部45内に没する。   The pair of detection switches 5a and 5b are arranged along the width direction X of the housing 2, as shown in FIGS. The distance between the one detection switch 5a and the axis P is equal to the distance between the one protrusion 12a and the axis P. The distance between the other detection switch 5b and the axis P is equal to the distance between the other protrusion 12b and the axis P. For this reason, in the pair of detection switches 5a and 5b, when the display panel 3a faces upward or downward, one of the contact portions 46 is pressed by the protrusions 12a and 12b and is sunk in the main body portion 45.

このように、一対の検出スイッチ5a,5bは、いずれか一方の接触部46が突起12a,12bにより本体部45内に没することで、露出位置にある表示ユニット3の表示パネル3aが上方と下方のいずれかに相対していることを検出する。そして、一対の検出センサ5a,5bは、いずれか一方がオンしたことを示す情報をCPU8に向けて出力することで、表示パネル3aが上方と下方のいずれかに相対していることを示す情報をCPU8に向けて出力する。   In this way, in the pair of detection switches 5a and 5b, the display panel 3a of the display unit 3 at the exposed position is located above because the contact portion 46 of either one of the detection switches 5a and 5b is retracted into the body portion 45 by the protrusions 12a and 12b. It detects that it is facing to one of the lower parts. Then, the pair of detection sensors 5a and 5b output information indicating that one of them is turned on to the CPU 8 to thereby indicate that the display panel 3a is facing either upward or downward. Is output to the CPU 8.

なお、図示例では、図10及び図11に示すように、表示パネル3aが下方に相対していると、図13に示すように、一対の検出スイッチ5a,5bのうち筐体2の幅方向Xに沿って外側に位置する一方の検出スイッチ5aの接触部46に突起12aが接触して、該一方の検出スイッチ5aがオンになる。また、図12に示すように、表示パネル3aが上方に相対していると、図14に示すように、一対の検出スイッチ5a,5bのうち筐体2の幅方向Xに沿って内側に位置する他方の検出スイッチ5bの接触部46に突起12bが接触して、該他方の検出スイッチ5bがオンになる。   In the illustrated example, when the display panel 3a faces downward as shown in FIGS. 10 and 11, as shown in FIG. 13, of the pair of detection switches 5a and 5b in the width direction of the housing 2. The projection 12a comes into contact with the contact portion 46 of the one detection switch 5a located outside along the X, and the one detection switch 5a is turned on. When the display panel 3a faces upward as shown in FIG. 12, the pair of detection switches 5a and 5b are positioned inside in the width direction X of the housing 2 as shown in FIG. The protrusion 12b comes into contact with the contact portion 46 of the other detection switch 5b, and the other detection switch 5b is turned on.

ROM6は、カーナビ1を動作されるためのプログラムなどを記憶している。ROM6は、CPU8を後述するように動作するためのプログラムを記憶している。   The ROM 6 stores a program for operating the car navigation system 1 and the like. The ROM 6 stores a program for operating the CPU 8 as described later.

EPROM7は、周知の不揮発性メモリであり、表示ユニット3を筐体2外に一旦排出してから再度表示ユニット3を筐体2内に収容するまでの各モータ29,35,41の出力軸の回転方向と回転数をCPU8によって書き込まれる。EPROM7は、表示ユニット3を筐体2外に一旦排出してから再度表示ユニット3を筐体2内に収容した間に、視認位置で表示ユニット3を軸芯P周りに回転した時の回転方向と、回転数とが、CPU8により書き込まれる。   The EPROM 7 is a well-known non-volatile memory, and is used for the output shafts of the motors 29, 35, 41 from the time when the display unit 3 is once discharged to the outside of the housing 2 until the display unit 3 is housed inside the housing 2 again. The rotation direction and the rotation speed are written by the CPU 8. The EPROM 7 rotates in the rotation direction when the display unit 3 is rotated around the axis P at the visual recognition position while the display unit 3 is once ejected from the housing 2 and then the display unit 3 is housed in the housing 2 again. And the number of rotations are written by the CPU 8.

EPROM7は、この回転方向と回転数を次に表示ユニット3を筐体2外に一旦排出してから再度表示ユニット3を筐体2内に収容するまで、記憶する。この回転方向と回転数は、本明細書に記した前記視認露出位置にある表示ユニット3の軸芯P周りの向きをなしている。EPROM7は、操作部13などから入力される任意の回転方向と回転数を前記視認位置での軸芯P周りの表示ユニット3の向きとして記憶しても良い。   The EPROM 7 stores the rotation direction and the rotation speed until the display unit 3 is once discharged from the housing 2 until the display unit 3 is housed in the housing 2 again. The rotation direction and the rotation number are oriented around the axis P of the display unit 3 at the visually exposed position described in this specification. The EPROM 7 may store an arbitrary rotation direction and rotation number input from the operation unit 13 or the like as the orientation of the display unit 3 around the axis P at the visual recognition position.

CPU8は、本明細書に記した制御手段と、判定手段と、指示手段と、第2の指示手段とをなしており、図15に示すように、ナビゲーションユニット9と、DVDプレーヤ10と、テレビチューナ11と、前述した駆動機構4の各モータ29,35,41と、検出スイッチ5a,5bと、ROM6と、EPROM7などと接続しており、これらを制御することにより、カーナビ1全体の制御をつかさどる。   The CPU 8 serves as the control means, the determination means, the instruction means, and the second instruction means described in this specification, and as shown in FIG. 15, the navigation unit 9, the DVD player 10, and the television. The tuner 11, the motors 29, 35, 41 of the drive mechanism 4 described above, the detection switches 5a, 5b, the ROM 6, the EPROM 7, etc. are connected, and by controlling these, the overall control of the car navigation system 1 is performed. Control

CPU8は、筐体2内に表示ユニット3が収容された状態で、操作部13の操作ボタン14などから表示ユニット3を筐体2外に排出して視認位置に位置付ける命令が入力すると、前記モータ29を正転駆動して、表示ユニット3を、回動シャーシ17とスライドシャーシ16と回転支持部18と変位ユニット20と回転移動ユニット21毎筐体2の奥行き方向に沿って、開口部2aを通して、徐々に筐体2外に排出する。そして、CPU8は、ROM6に予め記憶された所定回転数モータ29が正転駆動すると、該モータ29を停止する。   When the CPU 8 receives a command to eject the display unit 3 out of the housing 2 and position it at the visual recognition position from the operation button 14 of the operation unit 13 in a state where the display unit 3 is housed in the housing 2, the CPU 8 drives the motor. 29, the display unit 3 is driven in the normal direction to move the display unit 3 through the opening 2a along the depth direction of the casing 2 together with the rotation chassis 17, the slide chassis 16, the rotation support portion 18, the displacement unit 20, and the rotation movement unit 21. , Is gradually discharged to the outside of the housing 2. Then, the CPU 8 stops the motor 29 when the predetermined rotation number motor 29 stored in advance in the ROM 6 is driven to rotate normally.

そして、CPU8は、移送ユニット19のモータ29を停止してから、所定時間経過した後、一対の検出スイッチ5a,5bうちいずかの検出スイッチ5a,5bがオンであるかを判別して、表示ユニット3の表示パネル3aが相対する方向が上方であるか下方であるかを判別する。そして、CPU8は、表示パネル3aが乗員に相対するように、モータ35を正転又は逆転駆動して、表示ユニット3を立ち上げる又は立ち下げる。   Then, the CPU 8 determines whether or not any one of the pair of detection switches 5a and 5b is ON after a predetermined time has elapsed after stopping the motor 29 of the transfer unit 19, It is determined whether the display panel 3a of the display unit 3 is facing upward or downward. Then, the CPU 8 drives the motor 35 in the normal direction or in the reverse direction so that the display panel 3a faces the occupant to raise or lower the display unit 3.

このように、CPU8は、移送ユニット19により表示ユニット3が収容位置から露出位置に位置付けられた後、所定時間経過した後、検出スイッチ5a,5bの検出した表示パネル3aが相対する方向(則ち、検出結果)に応じて、変位ユニット20を制御する。CPU8は、表示ユニット3を変位ユニット20に露出位置から視認位置に向かって変位させる。   As described above, the CPU 8 moves the display unit 3 from the storage position to the exposed position by the transfer unit 19 and then, after a predetermined time elapses, the direction in which the display panels 3a detected by the detection switches 5a and 5b face each other (that is, the opposite direction). , The displacement unit 20 is controlled according to the detection result. The CPU 8 causes the displacement unit 20 to displace the display unit 3 from the exposed position toward the visible position.

なお、所定時間中に、前述した自動車の乗員が、軸芯P周りに表示ユニット3を回転して、表示パネル3aが相対する方向を変更しても良い。このため、所定時間は、乗員が軸芯P周りに表示ユニット3を回転して、表示パネル3aが相対する方向を変更可能な時間であるのが望ましい。そして、CPU8は、ROM6に予め記憶された所定回転数モータ35が正転又は逆転駆動すると、該モータ35を停止する。   The occupant of the vehicle described above may rotate the display unit 3 around the axis P to change the direction in which the display panels 3a face each other during a predetermined time. Therefore, it is desirable that the predetermined time is a time in which the occupant can rotate the display unit 3 around the axis P and change the direction in which the display panel 3a faces. Then, the CPU 8 stops the motor 35 when the predetermined rotation speed motor 35 stored in advance in the ROM 6 is driven in the forward or reverse direction.

そして、CPU8は、変位ユニット20のモータ35を停止した後、EPROM7に記憶されている視認位置での表示ユニット3を軸芯P周りに回転するモータ41の回転方向及び回転数をEPROM7から読み出す。そして、CPU8は、EPROM7に記憶されている回転方向及び回転数に基づいて(通りに)、モータ41を正転又は逆転駆動して、表示ユニット3を軸芯P周りに回転する。   After stopping the motor 35 of the displacement unit 20, the CPU 8 reads from the EPROM 7 the rotation direction and the rotation speed of the motor 41 that rotates the display unit 3 around the axis P at the visual recognition position stored in the EPROM 7. Then, the CPU 8 drives the motor 41 in the normal rotation or the reverse rotation based on the rotation direction and the rotation speed stored in the EPROM 7 (as it is) to rotate the display unit 3 around the axis P.

こうして、CPU8は、変位ユニット20により視認位置に表示ユニット3が位置付けられた後、EPROM7が記憶した表示ユニット3の向きに応じて、回転移動ユニット21を制御して、表示ユニット3を軸芯P周りに回転させる。そして、CPU8は、EPROM7に予め記憶された所定回転数モータ41が正転又は逆転駆動すると、該モータ41を停止する。   In this way, the CPU 8 controls the rotational movement unit 21 according to the orientation of the display unit 3 stored in the EPROM 7 after the display unit 3 is positioned at the visual recognition position by the displacement unit 20 to move the display unit 3 to the axis P. Rotate around. Then, the CPU 8 stops the motor 41 when the predetermined rotation speed motor 41 stored in advance in the EPROM 7 is driven in forward or reverse rotation.

また、CPU8は、前述した操作部13の操作ボタン14からの命令にしたがって、モータ41を回転して、表示ユニット3の向きを変更する。こうして、CPU8は、表示ユニット3を視認位置に位置付けて、表示ユニット3の向きを変更する。さらに、CPU8は、操作ボタン14からの命令にしたがって、ナビゲーションユニット9とDVDプレーヤ10とテレビチューナ11からの情報のうち表示ユニット3の表示パネル3aに表示するものを適宜変更する。   Further, the CPU 8 rotates the motor 41 and changes the orientation of the display unit 3 in accordance with the instruction from the operation button 14 of the operation unit 13 described above. In this way, the CPU 8 positions the display unit 3 at the visual recognition position and changes the orientation of the display unit 3. Further, the CPU 8 appropriately changes the information displayed on the display panel 3a of the display unit 3 among the information from the navigation unit 9, the DVD player 10 and the television tuner 11 in accordance with a command from the operation button 14.

CPU8は、視認位置に表示ユニット3を位置付けた状態で、操作部13の操作ボタン14などから表示ユニット3を筐体2内に収容する命令(収容位置に移動せるための指令)が入力することがある。すると、CPU8は、EPROM7に記憶された情報から回転移動ユニット21のモータ41の回転方向と回転数を読み出す。そして、CPU8は、表示ユニット3が変位ユニット20によって露出位置から視認位置に位置付けられた時則ち移送ユニット19により露出位置に位置付けられた時の軸芯P周りの角度(向き)であるか否かを判定する。   The CPU 8 inputs a command to store the display unit 3 in the housing 2 (command to move to the storage position) from the operation button 14 of the operation unit 13 or the like while the display unit 3 is positioned at the visual recognition position. There is. Then, the CPU 8 reads the rotation direction and the rotation speed of the motor 41 of the rotary movement unit 21 from the information stored in the EPROM 7. Then, the CPU 8 determines whether or not the display unit 3 has an angle (direction) around the axis P when the display unit 3 is positioned from the exposure position to the visual recognition position by the displacement unit 20, that is, when the display unit 3 is positioned at the exposure position by the transfer unit 19. To determine.

そして、CPU8は、表示ユニット3が変位ユニット20によって露出位置から視認位置に位置付けられた時則ち移送ユニット19により露出位置に位置付けられた時の軸芯P周りの角度(向き)と異なると判定すると、前述した視認位置に位置付けられた時の軸芯P周りの角度(向き)になるモータ41の回転方向と回転数などを算出する。そして、CPU8は、算出した回転方向と回転数にしたがって(通りに)、モータ41を回転する。   Then, the CPU 8 determines that the angle (direction) around the axis P when the display unit 3 is positioned from the exposure position to the visual recognition position by the displacement unit 20, that is, when the display unit 3 is positioned at the exposure position by the transfer unit 19 is different. Then, the rotation direction and the number of rotations of the motor 41, which becomes the angle (direction) around the axis P when positioned at the above-mentioned visual recognition position, are calculated. Then, the CPU 8 rotates the motor 41 according to the calculated rotation direction and rotation speed (as it is).

こうして、CPU8は、表示ユニット3の向きが変位ユニット20により前記視認位置に位置付けられた時の向きと異なると判定すると、変位ユニット20により前記視認位置に位置付けられた時の向きに表示ユニット3を回転させる。このように。CPU8がモータ41を駆動している間もEPROM7は、モータ41の回転方向と回転数を記憶しておく。   In this way, when the CPU 8 determines that the orientation of the display unit 3 is different from the orientation when the displacement unit 20 positions the visual recognition position, the display unit 3 is oriented in the orientation when the displacement unit 20 positions the visual recognition position. Rotate. in this way. While the CPU 8 is driving the motor 41, the EPROM 7 stores the rotation direction and the rotation speed of the motor 41.

CPU8は、算出した回転方向と回転数モータ41が正転又は逆転駆動すると、該モータ41を停止する。CPU8は、表示ユニット3が変位ユニット20によって露出位置から視認位置に位置付けられた時則ち移送ユニット19により露出位置に位置付けられた時の軸芯P周りの角度(向き)であると判定した場合と算出した回転方向と回転数モータ41を駆動した場合に、EPROM7に記憶された情報から変位ユニット20のモータ35の回転方向と回転数を読み出す。   The CPU 8 stops the motor 41 when the calculated rotation direction and the rotation speed motor 41 are driven in the normal direction or the reverse direction. When the CPU 8 determines that the display unit 3 is at the angle (direction) around the axis P when the display unit 3 is positioned from the exposure position to the visual recognition position by the displacement unit 20, that is, when it is positioned at the exposure position by the transfer unit 19. When the calculated rotation direction and rotation speed motor 41 are driven, the rotation direction and rotation speed of the motor 35 of the displacement unit 20 are read from the information stored in the EPROM 7.

そして、CPU8は、EPROM7に記憶された情報の逆向きで同回転数、変位ユニット20のモータ35を駆動する。そして、表示ユニット3が移送ユニット19によって収容位置から露出位置に位置付けられた時の一端部3cを中心とした回転向きであるか否かを判定する。CPU8は、表示ユニット3が移送ユニット19によって収容位置から露出位置に位置付けられた時の一端部3cを中心とした向きになるまで、前述した変位ユニット20のモータ35を駆動する。こうして、CPU8は、変位ユニット20と移送ユニット19に筐体2内に表示ユニット3を収容させる際に、まず、変位ユニット20に表示ユニット3を露出位置に位置付けさせる。   Then, the CPU 8 drives the motor 35 of the displacement unit 20 at the same rotation speed in the opposite direction of the information stored in the EPROM 7. Then, it is determined whether or not the display unit 3 is rotated around the one end portion 3c when the display unit 3 is positioned from the housed position to the exposed position by the transfer unit 19. The CPU 8 drives the motor 35 of the above-described displacement unit 20 until the display unit 3 is oriented around the one end 3c when the display unit 3 is positioned from the housed position to the exposed position by the transfer unit 19. Thus, when the display unit 3 is housed in the housing 2 in the displacement unit 20 and the transfer unit 19, the CPU 8 first causes the displacement unit 20 to position the display unit 3 at the exposed position.

CPU8は、表示ユニット3が移送ユニット19によって収容位置から露出位置に位置付けられた時の一端部3cを中心とした向きになったと判定する則ち変位ユニット20が表示ユニット3を露出位置に位置付けると、移送ユニット19のモータ29を逆転駆動して、露出位置から収容位置に向かって、表示ユニット3を移動して、該表示ユニット3を筐体2内に収容する。   The CPU 8 determines that the display unit 3 is oriented around the one end portion 3c when the transfer unit 19 is positioned from the storage position to the exposure position, that is, when the displacement unit 20 positions the display unit 3 at the exposure position. Then, the motor 29 of the transfer unit 19 is reversely driven to move the display unit 3 from the exposed position toward the accommodation position, and the display unit 3 is accommodated in the housing 2.

こうして、CPU8は、表示ユニット3が変位ユニット20によって視認位置に位置付けられた時の軸芯P周りの角度(向き)であると判定した場合と変位ユニット20によって露出位置に位置付けられた時の軸芯P周りの角度(向き)になった場合に、変位ユニット20と移送ユニット19に表示ユニット3を筐体2内に収容させる。   Thus, the CPU 8 determines that the display unit 3 is at an angle (orientation) around the axis P when the display unit 3 is positioned at the visual recognition position by the displacement unit 20, and the axis when the display unit 3 is positioned at the exposure position by the displacement unit 20. When the angle (direction) around the center P is reached, the displacement unit 20 and the transfer unit 19 store the display unit 3 in the housing 2.

次に、前述した構成の表示装置としてのカーナビ1の動作を説明する。図2に示すように、筐体2内に表示ユニット3を収容した状態(則ち、表示ユニット3が収容位置に位置付けられた状態)で、表示ユニット3を筐体2外に排出する際には、まず、CPU8は、図16中のステップS1で、操作ボタン14のうち表示ユニット3を筐体2外に排出するため(引き出し用)の則ち表示ユニット3を視認位置に位置付けるための操作ボタン14が操作された否かを判定する。CPU8は、表示ユニット3の引き出し用の操作ボタン14が操作されるまで、ステップS1を繰り返し、表示ユニット3の引き出し用の操作ボタン14が操作されると、ステップS2に進む。   Next, the operation of the car navigation system 1 as the display device having the above-described configuration will be described. As shown in FIG. 2, when the display unit 3 is housed in the housing 2 (that is, the display unit 3 is positioned at the housing position), when the display unit 3 is discharged to the outside of the housing 2. First, in step S1 in FIG. 16, the CPU 8 performs an operation for ejecting the display unit 3 out of the housing 2 (for pulling out) of the operation buttons 14, that is, an operation for positioning the display unit 3 at the visual recognition position. It is determined whether the button 14 has been operated. The CPU 8 repeats step S1 until the operation button 14 for pulling out the display unit 3 is operated, and when the operation button 14 for pulling out the display unit 3 is operated, the process proceeds to step S2.

ステップS2では、CPU8は、移送ユニット19のモータ29を正転駆動して、図3に示すように、開口部2aを通して、表示ユニット3を徐々に筐体2外に排出する。そして、ステップS3に進む。ステップS3では、CPU8は、ROM6に予め記憶された移送ユニット19が収容位置から露出位置に表示ユニット3を位置付けるためのモータ29の所定回転数前記移送ユニット19のモータ29が回転したか否かを判定する。   In step S2, the CPU 8 drives the motor 29 of the transfer unit 19 in the normal direction to gradually eject the display unit 3 to the outside of the housing 2 through the opening 2a, as shown in FIG. Then, the process proceeds to step S3. In step S3, the CPU 8 determines whether or not the transfer unit 19 stored in advance in the ROM 6 has a predetermined rotation speed of the motor 29 for positioning the display unit 3 from the accommodation position to the exposure position. judge.

このように、ステップS3では、CPU8は、表示ユニット3が露出位置に位置付けられたか否か則ち表示ユニット3を筐体2内から引き出すことが完了したか否かを判定する。そして、ステップS3では、モータ29が所定回転数回転するまで則ち表示ユニット3を筐体2内から引き出すことが完了するまで、ステップS3を繰り返し、モータ29が所定回転数回転すると則ち表示ユニット3を筐体2内から引き出すことが完了して、図4に示すように、表示ユニット3が露出位置に位置付けられると、ステップS4に進む。   Thus, in step S3, the CPU 8 determines whether or not the display unit 3 is positioned at the exposure position, that is, whether or not the pulling out of the display unit 3 from the housing 2 is completed. Then, in step S3, step S3 is repeated until the motor 29 rotates a predetermined number of revolutions, that is, until the display unit 3 is pulled out from the housing 2, and the motor 29 rotates a predetermined number of revolutions. When the pulling out of the display unit 3 from the inside of the housing 2 is completed and the display unit 3 is positioned at the exposed position as shown in FIG. 4, the process proceeds to step S4.

ステップS4では、CPU8は、モータ29が所定回転数回転してから則ち表示ユニット3が露出位置に位置付けられてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間経過するまで、ステップS4を繰り返し、所定時間経過すると、ステップS5に進む。   In step S4, the CPU 8 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the display unit 3 was positioned at the exposure position after the motor 29 rotated a predetermined number of revolutions. Step S4 is repeated until the predetermined time has elapsed, and when the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S5.

ステップS5では、CPU8は、一対の検出センサ5a,5bからの情報により、表示パネル3aが、図7に示すように、上方に向いているか否かを判定する。表示パネル3aが、図7に示すように、上方に向いていると判定するとステップS8に進み、上方に向いていない則ち図4に示すように下方に向いていると判定するとステップS6に進む。   In step S5, the CPU 8 determines from the information from the pair of detection sensors 5a and 5b whether the display panel 3a faces upward as shown in FIG. When it is determined that the display panel 3a faces upward as shown in FIG. 7, the process proceeds to step S8, and when it is determined that the display panel 3a does not face upward, that is, it faces downward as shown in FIG. 4, the process proceeds to step S6. ..

ステップS6では、CPU8は、変位ユニット20のモータ35を正転駆動して、ステップS7に進む。ステップS7では、CPU8は、ROM6に予め記憶された変位ユニット20が露出位置から視認位置に表示ユニット3を位置付けるためのモータ35の所定回転数前記変位ユニット20のモータ35が回転したか否かを判定する。このように、ステップS7では、CPU8は、表示ユニット3が視認位置に位置付けられたか否か則ち表示ユニット3を立ち上げたか否かを判定する。   In step S6, the CPU 8 drives the motor 35 of the displacement unit 20 in the normal direction, and proceeds to step S7. In step S7, the CPU 8 determines whether the displacement unit 20 stored in advance in the ROM 6 has a predetermined rotation speed of the motor 35 for positioning the display unit 3 from the exposed position to the visual recognition position. judge. Thus, in step S7, the CPU 8 determines whether or not the display unit 3 has been positioned at the visual recognition position, that is, whether or not the display unit 3 has been started up.

そして、ステップS7では、モータ35が所定回転数回転するまで則ち表示ユニット3が立ち上げられるまで、ステップS7を繰り返す。モータ35が所定回転数回転すると則ち表示ユニット3が立ち上げられると、表示ユニット3が、露出位置から一端部3cを中心として回転して、図5に示すように、立ち上げられて視認位置に位置付けられる。そして、図7に示すステップS10に進む。   Then, in step S7, step S7 is repeated until the display unit 3 is started up until the motor 35 rotates a predetermined number of revolutions. When the display unit 3 is started up when the motor 35 rotates a predetermined number of rotations, the display unit 3 rotates from the exposed position around the one end portion 3c, and as shown in FIG. Located in. Then, the process proceeds to step S10 shown in FIG.

ステップS8では、CPU8は、変位ユニット20のモータ35を逆転駆動して、ステップS9に進む。ステップS9では、CPU8は、ROM6に予め記憶された変位ユニット20が露出位置から視認位置に表示ユニット3を位置付けるためのモータ35の所定回転数を、前記変位ユニット20のモータ35が回転したか否かを判定する。このように、ステップS9では、CPU8は、表示ユニット3が視認位置に位置付けられたか否か則ち表示ユニット3を立ち下げたか否かを判定する。   In step S8, the CPU 8 reversely drives the motor 35 of the displacement unit 20, and proceeds to step S9. In step S9, the CPU 8 determines whether or not the motor 35 of the displacement unit 20 has rotated a predetermined number of rotations of the motor 35, which is stored in the ROM 6 in advance and positions the display unit 3 from the exposed position to the visual recognition position. To determine. Thus, in step S9, the CPU 8 determines whether or not the display unit 3 is positioned at the visual recognition position, that is, whether or not the display unit 3 is lowered.

そして、ステップS9では、モータ35が所定回転数回転するまで則ち表示ユニット3が立ち下げられるまで、ステップS9を繰り返す。モータ35が所定回転数回転すると則ち表示ユニット3が立ち下げられると、表示ユニット3が、露出位置から一端部3cを中心として回転して、図8に示すように、立ち下げられて視認位置に位置付けられる。そして、図7に示すステップS10に進む。   Then, in step S9, step S9 is repeated until the display unit 3 is lowered until the motor 35 rotates a predetermined number of revolutions. When the display unit 3 is lowered when the motor 35 rotates a predetermined number of rotations, the display unit 3 is rotated from the exposed position around the one end 3c, and is lowered to the visible position as shown in FIG. Located in. Then, the process proceeds to step S10 shown in FIG.

また、前述したステップS4で、表示ユニット3が移送ユニット19により露出位置に位置付けられた後、所定時間経過するまでの間に、図4中の軸芯Pを中心として表示ユニット3を矢印Kに沿って回転して、表示ユニット3の表示パネル3aが向く方向を変更しても良い。   Further, after the display unit 3 is positioned at the exposure position by the transfer unit 19 in step S4 described above and before a predetermined time elapses, the display unit 3 is indicated by the arrow K with the axis P in FIG. 4 as the center. You may rotate along and may change the direction which the display panel 3a of the display unit 3 faces.

ステップS10では、CPU8は、EPROM7から前回の視認位置での表示ユニット3の軸芯P周りの回転方向及び回転角度を読み出す。そして、CPU8は、読み出した表示ユニット3の軸芯P周りの回転方向が、前述した右向きか否かを判定する。右向きと判定すると、ステップS11に進み、右向きではない則ち左向きと判定すると、ステップS12に進む。   In step S10, the CPU 8 reads the rotation direction and the rotation angle around the axis P of the display unit 3 at the previous visual recognition position from the EPROM 7. Then, the CPU 8 determines whether the read rotation direction around the axis P of the display unit 3 is the right direction described above. If it is determined to be rightward, the process proceeds to step S11. If it is determined to be leftward rather than rightward, the process proceeds to step S12.

ステップS11では、CPU8は、回転移動ユニット21のモータ41を正転駆動して、ステップS13に進む。ステップS13では、CPU8は、モータ41がEPROM7から読み出した回転角度に相当する回転数回転したか否かを判定する。CPU8は、モータ41がEPROM7から読み出した回転角度に相当する回転数回転するまで、ステップS13を繰り返し、モータ41がEPROM7から読み出した回転角度に相当する回転数回転すると、モータ41を停止する。こうして、表示ユニット3は、図6及び図9中の二点鎖線で示すように、視認位置で軸芯P周りに回転して、前述したEPROM7に記憶された方向に向くこととなる。   In step S11, the CPU 8 drives the motor 41 of the rotary movement unit 21 in the normal direction, and proceeds to step S13. In step S13, the CPU 8 determines whether the motor 41 has rotated the number of rotations corresponding to the rotation angle read from the EPROM 7. The CPU 8 repeats step S13 until the motor 41 rotates the number of rotations corresponding to the rotation angle read from the EPROM 7, and when the motor 41 rotates the number of rotations corresponding to the rotation angle read from the EPROM 7, stops the motor 41. In this way, the display unit 3 rotates around the axis P at the visual recognition position as shown by the chain double-dashed line in FIGS. 6 and 9 and faces the direction stored in the EPROM 7 described above.

また、ステップS12では、CPU8は、回転移動ユニット21のモータ41を逆転駆動して、ステップS14に進む。ステップS14では、CPU8は、モータ41がEPROM7から読み出した回転角度に相当する回転数回転したか否かを判定する。CPU8は、モータ41がEPROM7から読み出した回転角度に相当する回転数回転するまで、ステップS14を繰り返し、モータ41がEPROM7から読み出した回転角度に相当する回転数回転すると、モータ41を停止する。こうして、表示ユニット3は、図6及び図9中の二点鎖線で示すように、視認位置で軸芯P周りに回転して、前述したEPROM7に記憶された方向に向くこととなる。   Further, in step S12, the CPU 8 reversely drives the motor 41 of the rotary movement unit 21, and proceeds to step S14. In step S14, the CPU 8 determines whether or not the motor 41 has rotated the number of rotations corresponding to the rotation angle read from the EPROM 7. The CPU 8 repeats step S14 until the motor 41 rotates the number of rotations corresponding to the rotation angle read from the EPROM 7, and stops the motor 41 when the motor 41 rotates the number of rotations corresponding to the rotation angle read from the EPROM 7. In this way, the display unit 3 rotates around the axis P at the visual recognition position as shown by the chain double-dashed line in FIGS. 6 and 9 and faces the direction stored in the EPROM 7 described above.

図6及び図9に示すように、視認位置に位置付けられると、カーナビ1は、操作ボタン14からの命令にしたがって、表示ユニット3の表示パネル3aに、ナビゲーションユニット9とDVDプレーヤ10とテレビチューナ11からの情報を表示する。また、視認位置に位置付けられると、カーナビ1は、操作ボタン14からの命令にしたがって、表示ユニット3の表示パネル3aの軸芯P周りの向きを適宜変更する。   As shown in FIGS. 6 and 9, when the car navigation system 1 is positioned at the visual recognition position, the car navigation system 1 displays the navigation unit 9, the DVD player 10, and the television tuner 11 on the display panel 3a of the display unit 3 in accordance with a command from the operation button 14. Display information from. When the car navigation system 1 is positioned at the visual recognition position, the car navigation system 1 appropriately changes the orientation around the axis P of the display panel 3a of the display unit 3 according to a command from the operation button 14.

また、前述したように、視認位置に位置する表示ユニット3を筐体2内に収容する際には、まず、操作ボタン14のうち表示ユニット3を筐体2内に収容するための操作ボタン14を操作する。すると、図18中のステップS20で、CPU8は、EPROM7内の情報から回転移動ユニット21のモータ41の回転方向と回転数を読み出す。   Further, as described above, when housing the display unit 3 located at the visual recognition position in the housing 2, first of all, the operation button 14 for housing the display unit 3 in the housing 2 among the operation buttons 14. To operate. Then, in step S20 in FIG. 18, the CPU 8 reads the rotation direction and the rotation speed of the motor 41 of the rotary movement unit 21 from the information in the EPROM 7.

そして、CPU8は、表示ユニット3の軸芯P周りの向きが変位ユニット20によって露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きであるか否かを判定する。則ち、ステップS20では、CPU8は、表示ユニット3が所謂首振り状態であるか否かを判定する。CPU8が、首振り状態ではない則ち表示ユニット3の軸芯P周りの向きが露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きであると判定すると、ステップS23に進む。CPU8が、首振り状態である則ち表示ユニット3の軸芯P周りの向きが露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きと異なると判定すると、ステップS21に進む。   Then, the CPU 8 determines whether or not the orientation around the axis P of the display unit 3 is the orientation when the displacement unit 20 positions the display unit 3 from the exposure position to the visual recognition position. That is, in step S20, the CPU 8 determines whether or not the display unit 3 is in a so-called swinging state. If the CPU 8 determines that the display unit 3 is not in the swinging state, that is, the orientation around the axis P of the display unit 3 is the orientation at the time of being positioned from the exposed position to the visual recognition position, the process proceeds to step S23. When the CPU 8 determines that the display unit 3 is in the swinging state, that is, the direction around the axis P of the display unit 3 is different from the direction when the display unit 3 is positioned from the exposed position to the visual recognition position, the process proceeds to step S21.

ステップS21では、CPU8は、表示ユニット3の軸芯P周りの向きが変位ユニット20によって露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きになる回転移動ユニット21のモータ41の回転方向と回転数を算出する。そして、CPU8は、算出した回転方向にモータ41を算出した回転数回転して、ステップS22に進む、ステップS22では、算出した回転方向にモータ41が算出した回転数回転したか否かを判定し、モータ41が算出した回転数回転するまでステップS22を繰り返し、モータ41が算出した回転数回転するとステップS23に進む。こうして、ステップS22では、CPU8は、表示ユニット3の軸芯P周りの向きが変位ユニット20によって露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きに戻ったか否かを判定する。   In step S21, the CPU 8 sets the rotation direction and the rotation speed of the motor 41 of the rotation moving unit 21 that is the direction around the axis P of the display unit 3 when the displacement unit 20 positions it from the exposed position to the visible position. calculate. Then, the CPU 8 rotates the calculated rotational speed of the motor 41 in the calculated rotational direction, and proceeds to step S22. In step S22, it is determined whether or not the rotational speed calculated by the motor 41 has rotated in the calculated rotational direction. The step S22 is repeated until the rotation speed calculated by the motor 41 is rotated, and when the rotation speed calculated by the motor 41 is rotated, the processing proceeds to step S23. Thus, in step S22, the CPU 8 determines whether or not the orientation around the axis P of the display unit 3 has returned to the orientation at the time when the displacement unit 20 positions it from the exposed position to the visual recognition position.

ステップS23では、CPU8は、EPROM7内の情報から表示ユニット3が露出位置から視認位置に変位された時の変位ユニット20のモータ35の回転方向と回転数を読み出す。そして、CPU8は、読み出した回転方向と逆向きに、読み出した回転数モータ35を駆動する。そして、ステップS24に進む。   In step S23, the CPU 8 reads the rotational direction and the rotational speed of the motor 35 of the displacement unit 20 when the display unit 3 is displaced from the exposed position to the visual recognition position, based on the information in the EPROM 7. Then, the CPU 8 drives the read rotation speed motor 35 in the opposite direction to the read rotation direction. Then, the process proceeds to step S24.

ステップS24では、CPU8は、モータ35が読み出した回転方向と逆向きに読み出した回転数回転したか否かを判定し、モータ35が読み出した回転方向と逆向きに読み出した回転数回転するまでステップS24を繰り返し、モータ35が読み出した回転方向と逆向きに読み出した回転数回転するとステップS25に進む。こうして、ステップS24では、CPU8は、表示ユニット3が、露出位置で、移送ユニット19により収容位置から位置付けられた向きであるか否か則ち表示ユニット3が水平位置であるか否かを判定する。   In step S24, the CPU 8 determines whether or not the rotation speed read by the motor 35 is opposite to the rotation direction read by the motor 35, and the rotation speed is read by the motor 35 in the opposite direction. When S24 is repeated and the motor 35 has rotated the number of rotations read in the opposite direction to the direction of rotation read by the motor 35, the process proceeds to step S25. Thus, in step S24, the CPU 8 determines whether or not the display unit 3 is in the exposed position and is oriented from the accommodation position by the transfer unit 19, that is, whether or not the display unit 3 is in the horizontal position. ..

ステップS25では、CPU8は、EPROM7内の情報から収容位置から露出位置に表示ユニット3を移動した時の移送ユニット19のモータ29の回転数を読み出す。そして、CPU8は、モータ29を読み出した回転数逆転駆動する。こうして、CPU8は、表示ユニット3を筐体2内に収容する則ち表示ユニット3を露出位置から収容位置に移動する。   In step S25, the CPU 8 reads the rotation speed of the motor 29 of the transfer unit 19 when the display unit 3 is moved from the accommodation position to the exposure position based on the information in the EPROM 7. Then, the CPU 8 drives the motor 29 to read out the rotational speed in the reverse direction. In this way, the CPU 8 stores the display unit 3 in the housing 2, that is, moves the display unit 3 from the exposed position to the stored position.

本実施例によれば、表示ユニット3が露出位置で表示パネル3aと平行な軸芯P周りの双方向Kに回転自在に設けられている。このため、表示パネル3aが上方などの一方向に向く状態と下方などの他方向に向く状態との双方で、筐体2内に表示ユニット3を収容しておくことができる。   According to this embodiment, the display unit 3 is rotatably provided in the bidirectional direction K around the axis P parallel to the display panel 3a at the exposed position. Therefore, the display unit 3 can be housed in the housing 2 both in a state where the display panel 3a faces in one direction such as upward and in a state where the display panel 3a faces in another direction such as downward.

また、CPU8が、検出スイッチ5a,5bが検出した表示パネル3aが向く方向に応じて、表示パネル3aが乗員などと相対するように、露出位置から視認位置に向かって、表示ユニット3を回転する。このため、表示ユニット3が筐体2外に一旦排出された後、表示パネル3aが上向きに立ち上がる方向と、下向きに立ち下がる方向と、の双方に表示ユニット3を回転する。したがって、インパネDへの取り付け位置及び該インパネDに設けられた各種の操作部に応じて、前述した表示ユニット3を筐体2外に一旦排出した後上向きに立ち上げるか下向きに立ち下げるかを選択することができる。   Further, the CPU 8 rotates the display unit 3 from the exposed position toward the visual recognition position so that the display panel 3a faces the occupant or the like according to the direction in which the display panel 3a detected by the detection switches 5a and 5b faces. . Therefore, after the display unit 3 is once discharged to the outside of the housing 2, the display unit 3 is rotated both in a direction in which the display panel 3a rises upward and in a direction in which it falls downward. Therefore, depending on the mounting position on the instrument panel D and various operation parts provided on the instrument panel D, it is determined whether the above-mentioned display unit 3 is once discharged to the outside of the housing 2 and then is raised or lowered. You can choose.

則ち、インパネDの操作部等を表示ユニット3で隠さないように、表示パネル3aを乗員などに相対させることができる。したがって、表示パネル3aが情報を表示する際に、インパネDに設けられた各種の操作部を表示ユニット3が隠すことを防止できる。   That is, the display panel 3a can be made to face an occupant or the like so that the operation unit and the like of the instrument panel D are not hidden by the display unit 3. Therefore, when the display panel 3a displays information, it is possible to prevent the display unit 3 from hiding various operation units provided in the instrument panel D.

また、検出スイッチ5a,5bが検出した表示パネル3aが向く方向に応じて、表示パネル3aが乗員などと相対するように、CPU8が表示ユニット3を露出位置から視認位置に向かって回転する。このため、表示ユニット3を筐体2から排出する動作を行うと、表示パネル3aが確実に乗員に相対するように、表示ユニット3が回転する。このため、乗員が確実に表示パネル3aに表示された情報を視認できる。また、表示ユニット3を筐体2から排出する際に、表示ユニット3の向きを調整(変更)する手間が生じない。   Further, the CPU 8 rotates the display unit 3 from the exposed position toward the visual recognition position so that the display panel 3a faces an occupant or the like according to the direction in which the display panel 3a detected by the detection switches 5a and 5b faces. Therefore, when the operation of ejecting the display unit 3 from the housing 2 is performed, the display unit 3 rotates so that the display panel 3a surely faces the occupant. Therefore, the occupant can reliably view the information displayed on the display panel 3a. Further, when ejecting the display unit 3 from the housing 2, no trouble is required to adjust (change) the orientation of the display unit 3.

筐体2から表示ユニット3を排出してから所定時間経過した後、検出スイッチ5a,5bが検出した表示パネル3aが向く方向に応じて、表示パネル3aが乗員などと相対するように、CPU8が表示ユニット3を回転する。このため、所定時間内に表示パネル3aが向く方向を調整(変更)することができ、前述した表示ユニット3を筐体2外に一旦排出した後上向きに立ち上げるか下向きに立ち下げるかを確実に選択することができる。   After a predetermined time elapses after the display unit 3 is discharged from the housing 2, the CPU 8 controls the display panel 3a to face the occupant or the like according to the direction in which the display panel 3a detected by the detection switches 5a and 5b faces. Rotate the display unit 3. Therefore, the direction in which the display panel 3a faces can be adjusted (changed) within a predetermined time, and whether the display unit 3 described above is once discharged to the outside of the housing 2 and then raised upward or lowered downward is ensured. Can be selected.

このため、インパネDの操作部を表示ユニット3で隠さないように、表示パネル3aを乗員などに相対させることができる。したがって、表示パネル3aが情報を表示する際に、インパネDに設けられた各種の操作部を表示ユニット3が隠すことを確実に防止できる。   Therefore, the display panel 3a can be made to face the occupant or the like so that the operation unit of the instrument panel D is not hidden by the display unit 3. Therefore, when the display panel 3a displays information, it is possible to reliably prevent the display unit 3 from hiding various operation units provided in the instrument panel D.

EPROM7が記憶した表示ユニット3の向きに応じて(通りに)、表示ユニット3を視認位置で軸芯P周りに回転する。このため、表示ユニット3を筐体2から排出する動作を行うと、表示パネル3aが確実に乗員に相対するように、表示ユニット3を回転させることができる。このため、乗員が確実に表示ユニット3の表示パネル3aに表示された情報を視認できる。   According to the orientation of the display unit 3 stored in the EPROM 7 (as it is), the display unit 3 is rotated around the axis P at the visual recognition position. Therefore, when the operation of ejecting the display unit 3 from the housing 2 is performed, the display unit 3 can be rotated so that the display panel 3a surely faces the occupant. Therefore, the occupant can reliably view the information displayed on the display panel 3a of the display unit 3.

視認位置の表示ユニット3が変位ユニット20により視認位置に位置付けられた軸芯P周りの向きにならないと、変位ユニット20と移送ユニット19が表示ユニット3を筐体2内に収容しない。   Unless the display unit 3 at the visual recognition position is oriented around the axis P positioned at the visual recognition position by the displacement unit 20, the displacement unit 20 and the transfer unit 19 do not house the display unit 3 in the housing 2.

このため、表示ユニット3を筐体2内に収容可能な向きにならないと、表示ユニット3を筐体2内に収容する動作を行わない。したがって、筐体2内に収容できない状態の表示ユニット3を筐体2内に収容しようとしないので、筐体2内に収容できない状態の表示ユニット3を筐体2内に無理に収容しようとして、表示ユニット3等が不意に破損することを防止できる。   Therefore, the display unit 3 is not housed in the housing 2 unless the display unit 3 is housed in the housing 2. Therefore, since the display unit 3 that cannot be housed in the housing 2 is not stored in the housing 2, the display unit 3 that cannot be housed in the housing 2 is forcibly stored in the housing 2. It is possible to prevent the display unit 3 and the like from being unexpectedly damaged.

CPU8が変位ユニット20と移送ユニット19に、表示ユニット3を筐体2内に収容させる際に、まず、変位ユニット20に表示ユニット3を露出位置に位置付けさせる。そして、移送ユニット19に表示ユニット3を収容位置に位置付けさせる則ち表示ユニット3を筐体2内に収容する。このように、露出位置に位置付けた後、表示ユニット3を筐体2内に収容するので、筐体2内に収容できない状態の表示ユニット3を筐体2内に収容しようとしない。したがって、筐体2内に収容できない状態の表示ユニット3を筐体2内に無理に収容しようとして、表示ユニット3等が不意に破損することを確実に防止できる。   When the CPU 8 causes the displacement unit 20 and the transfer unit 19 to store the display unit 3 in the housing 2, first, the displacement unit 20 positions the display unit 3 at the exposed position. Then, the transfer unit 19 positions the display unit 3 at the accommodation position, that is, the display unit 3 is accommodated in the housing 2. As described above, since the display unit 3 is housed in the housing 2 after being positioned at the exposed position, the display unit 3 that cannot be housed in the housing 2 is not housed in the housing 2. Therefore, it is possible to reliably prevent the display unit 3 and the like from being abruptly damaged when the display unit 3 that cannot be accommodated in the housing 2 is forcibly accommodated in the housing 2.

前述した実施例では、筐体2から表示ユニット3を一旦排出してから筐体2内に収容するまでの各モータ29,35,41の回転方向と回転数をEPROM7に書き込んでいる。そして、書き込んだ各モータ29,35,41の回転方向と回転数に基づいて、筐体2内に表示ユニット3を収容する際に、各モータ29,35,41を制御している。しかしながら、本発明では、例えば、各モータ29,35,41の回転方向と回転数などを検出するロータリエンコーダなどの検出手段を設け、このロータリエンコーダが検出した情報に基づいて、筐体2内に表示ユニット3を収容する際に、各モータ29,35,41を制御しても良い。   In the above-described embodiment, the rotation direction and the number of rotations of the motors 29, 35, 41 from when the display unit 3 is once discharged from the housing 2 to when the display unit 3 is housed in the housing 2 are written in the EPROM 7. When the display unit 3 is housed in the housing 2, the motors 29, 35, 41 are controlled based on the written rotation directions and rotation speeds of the motors 29, 35, 41. However, in the present invention, for example, a detection unit such as a rotary encoder for detecting the rotation direction and the rotation speed of each motor 29, 35, 41 is provided, and the housing 2 is provided in the housing 2 based on the information detected by the rotary encoder. The motors 29, 35, 41 may be controlled when the display unit 3 is housed.

また、本発明では、表示ユニット3が、視認位置と露出位置に位置付けられた際に例えばオンするスイッチなどを設けても良い。そして、これらのスイッチと前述した検出スイッチ5a,5bからの情報に基づいて、筐体2内に表示ユニット3を収容する際に、各モータ29,35,41を制御しても良い。   Further, in the present invention, the display unit 3 may be provided with, for example, a switch that is turned on when the display unit 3 is positioned at the visible position and the exposed position. The motors 29, 35, 41 may be controlled when the display unit 3 is housed in the housing 2 based on the information from these switches and the detection switches 5a, 5b described above.

さらに、表示ユニット3が、視認位置と露出位置に位置付けられた際に例えばLD(Laser Diode)からのレーザ光をPD(Photodiode)が受光するように、LD、PDをを設けて良い。これらのLD、PDと前述した検出スイッチ5a,5bからの情報に基づいて、筐体2内に表示ユニット3を収容する際に、各モータ29,35,41を制御しても良い。   Furthermore, LD and PD may be provided so that the PD (Photodiode) receives laser light from, for example, an LD (Laser Diode) when the display unit 3 is positioned at the visual recognition position and the exposure position. The motors 29, 35, 41 may be controlled when the display unit 3 is housed in the housing 2 based on the information from the LDs, PDs and the detection switches 5a, 5b described above.

また、前述したロータリエンコーダやスイッチ、LD及びPDなどを設けて、表示ユニット3の向きを直接検出する手段を設けた場合には、特に、前述した回転移動ユニット21を設けずに、乗員などが手で表示ユニット3を軸芯P周りに回転しても良い。   Further, when the rotary encoder, the switch, the LD, the PD, and the like described above are provided and the means for directly detecting the direction of the display unit 3 is provided, an occupant or the like may be particularly provided without providing the rotational movement unit 21 described above. The display unit 3 may be rotated around the axis P by hand.

前述した実施例によれば、以下のカーナビ1が得られる。   According to the above-described embodiment, the following car navigation system 1 is obtained.

(付記1) 情報を表示する表示パネル3aを有し、筐体2内外に移動自在となる表示ユニット3を備えたカーナビ1において、
前記筐体2内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記筐体2外に排出する露出位置とに亘って前記表示ユニット3を移動する移送ユニット19と、
前記露出位置と、前記表示パネル3aに表示した情報を視認させる視認位置と、に亘って前記表示ユニット3を変位させる変位ユニット20と、
前記露出位置にある表示ユニット3の前記表示パネル3aが上方向とこの上方向の逆向きの下方向とのいずれかに相対していることを検出する検出スイッチ5a,5bと、
前記移送ユニット19により前記収容位置から前記露出位置に前記表示ユニット3が位置付けられた後、前記検出スイッチ5a,5bの検出結果に応じて、前記表示ユニット3を前記露出位置から前記視認位置に向かって変位させるCPU8と、
を備えたことを特徴とするカーナビ1。
(Supplementary Note 1) In a car navigation system 1 that includes a display unit 3 that displays information and includes a display unit 3 that is movable inside and outside the housing 2,
A transfer unit 19 for moving the display unit 3 between a housing position for housing the housing 2 and an exposed position for discharging the housing 2 to the outside of the housing 2;
A displacement unit 20 for displacing the display unit 3 over the exposure position and a visual recognition position for visually recognizing the information displayed on the display panel 3a;
Detection switches 5a and 5b for detecting that the display panel 3a of the display unit 3 in the exposed position faces either the upward direction or the downward direction opposite to the upward direction;
After the display unit 3 is positioned from the accommodation position to the exposed position by the transfer unit 19, the display unit 3 is moved from the exposed position to the visible position according to the detection result of the detection switches 5a and 5b. CPU8 for displacing
Car navigation system 1, which is equipped with.

(付記2) 前記CPU8は、前記移送ユニット19により前記収容位置から前記露出位置に表示ユニット3が位置付けられてから所定時間経過した後、前記検出スイッチ5a,5bの検出結果に応じて、前記変位ユニット20を制御することを特徴とする付記1記載のカーナビ1。   (Supplementary Note 2) The CPU 8 shifts the displacement according to the detection results of the detection switches 5a and 5b after a predetermined time elapses after the display unit 3 is positioned from the storage position to the exposed position by the transfer unit 19. The car navigation system 1 according to appendix 1, which controls the unit 20.

(付記3) 前記表示パネル3aと平行な軸芯P周りの双方向Kに前記表示ユニット3を回転させることが可能な回転移動ユニット21と、
前記視認位置にある表示ユニット3の前記軸芯P周りの向きを記憶したEPROM7と、を備え、
前記CPU8は、前記変位ユニット20により視認位置に表示ユニット3が位置付けられた後、前記EPROM7が記憶した表示ユニット3の向きに応じて、前記回転移動ユニット21を制御することを特徴とする付記1又は付記2記載のカーナビ1。
(Supplementary Note 3) A rotation moving unit 21 capable of rotating the display unit 3 in a bidirectional direction K about an axis P parallel to the display panel 3a,
An EPROM 7 storing a direction around the axis P of the display unit 3 in the visual recognition position,
Note that the CPU 8 controls the rotational movement unit 21 according to the orientation of the display unit 3 stored in the EPROM 7 after the display unit 3 is positioned at the visual recognition position by the displacement unit 20. Or the car navigation system 1 described in Appendix 2.

(付記4) 前記視認位置にある前記表示ユニット3を前記収容位置に移動させるための指令を発する操作部13と、
前記CPU8は、前記視認位置にある前記表示ユニット3の向きが前記変位ユニット20により前記露出位置から前記視認位置に位置付けられた時の向きであるか否かを判定し、
前記指令が発せられたときに前記視認位置に位置付けられた時の向きと異なる場合には、前記視認位置に位置付けられた時の表示ユニット3の向きに前記表示ユニット3を回転させ、
前記表示ユニット3の向きが前記視認位置に位置付けられた時の表示ユニット3の向きになると前記表示ユニット3を前記筐体2内に収容させることを特徴とする付記3に記載のカーナビ1。
(Supplementary Note 4) An operation unit 13 that issues a command to move the display unit 3 in the visible position to the storage position,
The CPU 8 determines whether the orientation of the display unit 3 in the visual recognition position is the orientation when the displacement unit 20 positions the visual recognition position from the exposure position,
When the direction when the command is issued is different from the direction when the display unit 3 is positioned at the visual recognition position, the display unit 3 is rotated in the direction of the display unit 3 when the display unit 3 is positioned at the visual recognition position,
The car navigation system 1 according to appendix 3, wherein the display unit 3 is housed in the housing 2 when the display unit 3 faces the display unit 3 when the display unit 3 is positioned at the visual recognition position.

なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   It should be noted that the above-described embodiments merely show typical forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

【0002】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
[0006]前述したカーナビなどの表示装置は、筐体内に表示パネルが下方に相対する状態で表示部を収容しておき、表示部をスライドさせて筐体外に排出した後、この表示部の下端部のみを中心として回転することにより、表示部に情報を表示する。このように、表示部を本体部外に露出した後、必ず起き上がらせることにより、表示部に情報を表示するようになる。
[0007]このため、前述した表示装置は、表示部を必ず起き上がらせるので、前述した自動車のインストルメントパネルに取り付けられたヒータの吹き出し口や操作部などを隠すことがある。このように、インストルメントパネルに設けられた各種の操作部などを表示部が隠すこととなるのは、勿論、望ましくない。
[0008]また、インストルメントパネルへの筐体則ち表示装置の取り付け位置が比較的高い自動車に取り付けられる場合、前述した表示装置は、表示部が乗員の視界に位置して、望ましくない。
[0009]本発明の目的は、例えば、表示部が情報を表示する際に、インストルメントパネルに設けられた各種の操作部を表示部が隠すことを防止できる表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
[0010]前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の表示装置は、情報を表示する表示面を有し、筐体内外に移動自在となる表示部を備えた表示装置において、前記筐体内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記筐体外に排出する露出位置とに亘って前記表示部を移動する移送手段と、前記露出位置と、前記表示面に表示した情報を視認させる視認位置と、に亘って前記表示部を変位させる変位手段と、前記露出位置にある表示部の前記表示面が一方向とこの一方向の逆向きの他方向とのいずれかに相対していることを検出する検出手段と、前記移送手段により前記収容位置から前記露出位置に前記表示部が位置付けられた後、前記検出手段の検出結果に応じて、前記表示部を前記露出位置から前記視認位置に向かって変位させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記露出位置に位置付けられた前記表示部の前記表示面が一方向に相対している場合には、前記他方向側の視認位置に向かって前記表示部を変位させ、前記露出位置に位置付けられた前記表示部の前記表示面が他方向に相対している場合には、前記一方向側の視認位置に向かって前記表示部を変位させることを特徴としている。


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[0002]
DISCLOSURE OF THE INVENTION
[Problems to be Solved by the Invention]
[0006] In the display device such as the car navigation system described above, the display unit is housed in the housing with the display panel facing downward, the display unit is slid and discharged to the outside of the housing, and then the lower end of the display unit. Information is displayed on the display unit by rotating only the unit. In this way, after the display unit is exposed to the outside of the main body unit, the information is displayed on the display unit by always rising.
[0007] For this reason, the above-described display device always raises the display portion, and thus the outlet of the heater or the operation portion attached to the instrument panel of the automobile may be hidden. As described above, it is not desirable that the display section hides various operation sections and the like provided on the instrument panel.
[0008] Further, when the housing is attached to the instrument panel, that is, the display device is mounted at a relatively high position in the vehicle, the display unit is not desirable because the display unit is located in the occupant's field of view.
[0009] It is an object of the present invention to provide a display device capable of preventing the display unit from hiding various operation units provided on an instrument panel when the display unit displays information.
[Means for Solving the Problems]
[0010] In order to solve the above problems and to achieve the object, a display device of the present invention is a display device having a display surface for displaying information, the display device including a display unit that is movable in and out of a housing. Transfer means for moving the display unit between a housing position for housing in the housing and an exposed position for discharging the housing to the outside of the housing, and the exposed position and the information displayed on the display surface. Displacement means for displacing the display section over the visual recognition position, and the display surface of the display section at the exposed position are opposed to either one direction or another direction opposite to the one direction. After the display unit is positioned from the storage position to the exposure position by the detection unit and the transfer unit, the display unit is moved from the exposure position to the visible position in accordance with the detection result of the detection unit. And a control means for displacing the display surface of the display portion positioned at the exposure position in one direction, when the display surface of the display portion is positioned at the exposed position, the control means moves to the visible position on the other direction side. If the display surface of the display portion located at the exposed position is opposed to the other direction, the display portion is displaced toward the visual recognition position on the one direction side. It is characterized by


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Claims (4)

情報を表示する表示面を有し、筐体内外に移動自在となる表示部を備えた表示装置において、
前記筐体内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記筐体外に排出する露出位置とに亘って前記表示部を移動する移送手段と、
前記露出位置と、前記表示面に表示した情報を視認させる視認位置と、に亘って前記表示部を変位させる変位手段と、
前記露出位置にある表示部の前記表示面が一方向とこの一方向の逆向きの他方向とのいずれかに相対していることを検出する検出手段と、
前記移送手段により前記収容位置から前記露出位置に前記表示部が位置付けられた後、前記検出手段の検出結果に応じて、前記表示部を前記露出位置から前記視認位置に向かって変位させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする表示装置。
In a display device having a display surface that displays information, and a display unit that is movable inside and outside the housing,
Transfer means for moving the display unit between an accommodation position for accommodating in the housing and an exposure position for discharging the accommodation position to the outside of the housing;
Displacement means for displacing the display section across the exposure position and a visual recognition position for visually recognizing the information displayed on the display surface,
A detection unit that detects that the display surface of the display unit at the exposure position is opposed to one direction and another direction opposite to the one direction,
Control means for displacing the display portion from the exposed position toward the visual recognition position in accordance with the detection result of the detection means after the transfer portion positions the display portion from the accommodation position to the exposed position. ,
A display device comprising:
前記制御手段は、前記移送手段により前記収容位置から前記露出位置に表示部が位置付けられてから所定時間経過した後、前記検出手段の検出結果に応じて、前記変位手段を制御することを特徴とする請求項1記載の表示装置。   The control means controls the displacing means in accordance with a detection result of the detecting means after a lapse of a predetermined time after the display section is positioned from the accommodation position to the exposed position by the transfer means. The display device according to claim 1. 前記表示面と平行な軸芯周りの双方向に前記表示部を回転させることが可能な回転移動手段と、
前記視認位置にある表示部の前記軸芯周りの向きを記憶した記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記変位手段により視認位置に表示部が位置付けられた後、前記記憶手段が記憶した表示部の向きに応じて、前記回転移動手段を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の表示装置。
Rotation moving means capable of rotating the display section in both directions around an axis parallel to the display surface,
Storage means for storing a direction around the axis of the display unit at the visual recognition position,
The control unit controls the rotation moving unit according to the orientation of the display unit stored in the storage unit after the display unit is positioned at the visual recognition position by the displacement unit. The display device according to claim 2.
前記視認位置にある前記表示部を前記収容位置に移動させるための指令を発する操作手段と、
前記視認位置にある前記表示部の向きが前記変位手段により前記露出位置から前記視認位置に位置付けられた時の向きであるか否かを判定する判定手段と、
前記指令が発せられたときに前記視認位置に位置付けられた時の向きと異なる場合には、前記視認位置に位置付けられた時の表示部の向きに前記表示部を回転させる指示手段と、
前記表示部の向きが前記視認位置に位置付けられた時の表示部の向きになると前記表示部を前記筐体内に収容させる第2の指示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項3に記載の表示装置。
Operating means for issuing a command to move the display unit in the visible position to the accommodation position,
Determination means for determining whether or not the orientation of the display unit at the visual recognition position is the orientation when the display portion is positioned from the exposed position by the displacement means,
If the direction when the command is issued is different from the direction when positioned at the visual recognition position, an instruction unit that rotates the display unit in the direction of the display unit when positioned at the visual recognition position,
Second instructing means for accommodating the display unit in the housing when the display unit is oriented when the display unit is positioned at the visual recognition position;
The display device according to claim 3, further comprising:
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