JPWO2002096714A1

JPWO2002096714A1 - Display device for moving objects

Info

Publication number: JPWO2002096714A1
Application number: JP2002520799A
Authority: JP
Inventors: 豊明北野; 家田　雅博; 雅博家田; 河野　修; 修河野; 泰久中村; 詩門岡田; 敬春日; 加藤　伸一; 伸一加藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2004-09-09
Anticipated expiration: 2021-05-28
Also published as: JP4232462B2; WO2002096714A1

Abstract

移動体としての自動車１００の運転席１２１近傍に設けた後方映像を表示するルームミラー２２１０と、ルームミラー２２１０より後方の自動車の前席と後席との間に位置する箇所に設け、折り畳み可能で可視情報を表示する表示部２２５０と、自動車１００の後方映像を撮影するカメラ２２８０とを備え、表示部２２５０を使用している場合は、カメラ２２８０の撮影映像をルームミラー２２１０に表示し、表示部２２５０を使用していない場合は、カメラ２２８０の撮影映像をルームミラー２２１０に表示しないように構成したことにより、表示部２２５０により後方視界が妨げられる場合でも後方視界を良好に保つことができ、装置の利便性を向上させることができる移動体用表示装置を得るものである。A rearview mirror 2210 for displaying a rear image provided near the driver's seat 121 of the vehicle 100 as a moving body, and a rearwardly disposed portion of the vehicle behind the rearview mirror 2210 between the front seat and the rear seat are foldable. A display unit 2250 that displays visible information and a camera 2280 that captures a rear image of the automobile 100 are provided. When the display unit 2250 is used, the captured image of the camera 2280 is displayed on the rearview mirror 2210, and the display unit When the camera 2280 is not used, the image captured by the camera 2280 is not displayed on the rear-view mirror 2210, so that the rear view can be maintained well even when the rear view is obstructed by the display unit 2250. It is intended to obtain a display device for a moving body which can improve the convenience of the present invention.

Description

技術分野
この発明は自動車等の移動体に搭載される、例えばルームミラー等の表示手段による表示を行う際に、後方視界が低下する状況下にある場合、移動体内に配設された撮像手段が撮像した情報を表示手段に表示させるように構成された移動体用表示装置に関するものである。
背景技術
第４６図は、従来の自動車における車室内の概略構成を示す概略構成図である。
この第４６図に示すように、従来の自動車において、１は車室内の前部に設けられたインストゥルメントパネル、２はインストゥルメントパネル１の中央部１ａに設けられたラジオ受信機やカセットデッキプレーヤやＣＤプレーヤ等のオーディオ、３はインストゥルメントパネル１の中央上部に設けられたダッシュボード、４はインストゥルメントパネル１の右側に設けられたステアリングホイール、５は前席であり、この前席５には運転席５ａ、助手席５ｂとが左右に並べて設けられている。
また、６は運転席５ａと助手席５ｂとの間に挟まれた位置に設置されたセンターコンソールボックスである。
従来、オーディオ２は、インストゥルメントパネル１の中央部１ａに設置するように構成したものが主流である。
一方、近年になってナビゲーション装置が普及し始め、運転席や助手席等の前側座席下にナビゲーション装置本体（図示せず）を設置して、ナビゲーション装置から出力される地図情報を表示する表示部をインストゥルメントパネル１の中央部近傍に設置したり、オーディオの設置スペースを小さくして、表示部をインストゥルメントパネル１の中央部上方に設置、即ち、ダッシュボード３の中に埋設するようにしたものや、また、インストゥルメントパネル１の運転席側に設置されていた制動系の状態を示す計器類をインストゥルメントパネル１の中央部に設置するように構成したものが出始めており、このような構成が今後の主流になりつつある。
また、表示部の設置においては、インストゥルメントパネル１の中央部上方に設置、即ち、ダッシュボード３の中に埋設するように構成したものや、運転席５ａや助手席５ｂの上部であるヘッドレスト（頭部支承部）に支持部を介して表示部を設けるように構成したものがある。
さらに、天井部の前席と後席との中間付近に固定されたモニタ部を設け、後席の搭乗者がモニタ部を利用してテレビやビデオ、ＤＶＤ等の映像を表示可能に構成したものもある。
このような背景のもと、特開平１０−２９７３９１号公報において、従来、インストゥルメントパネル１の中央部に設置されていたオーディオ装置やエアコン等のスイッチ類を運転席と助手席との間に設置されたセンターコンソール６に設けたものが記載されており、第４７図は、この要部を示す要部構成図である。
第４７図において、１は車室内の前部に設けられたインストゥルメントパネル、３はインストゥルメントパネル１の中央上部に設けられたダッシュボード、４はインストゥルメントパネル１の右側に設けられたステアリングホイール、５は前席であり、この前席５には運転席５ａ、助手席５ｂとが左右に並べて設けられている。
６は運転席５ａと助手席５ｂとの間に挟まれた位置に設置されたセンターコンソールボックス、７はインストゥルメントパネル１の中央下部に設けられたギアチェンジレバー、８はインストゥルメントパネル１の中央上部に設けられたディスプレイである。
また、第４８図に示すように、センターコンソールボックス６には蓋６ａを設け、この蓋６ａにより開閉される収納部がセンターコンソールボックス６内部に形成されている。
さらに、センターコンソールボックス６の前方の一部に、凹部状に形成されたスイッチ配設部９が設けられており、このスイッチ配設部９にリモコンユニット１０が着脱可能に嵌着されるように構成されている。
このように構成したことにより、自動車の運転席や助手席に座っている搭乗者が通常の着座姿勢のまま簡単にスイッチ操作することができるものである。
また、実願平４−８６６３８号（実開平６−４９２２０号公報）において、バスの車内に装備されるテレビ受信機、温冷蔵庫等の乗客サービス用備品及び乗客用飲食物の物品を車内前後に移動するための搬送ケースを示しており、第４９図はこの装置の概略構成を示した概略構成図、第５０図はテレビ受信機が搬送ケース内に収納された状態の断面図である。
第４９図、第５０図において、２１は収納ケース２５（後述する）の一面に配設されたテレビ受信機の表示部、２２は移動体としてのバス、２３はバス２２に設置されたシート、２４はバス２２の天井の略中央部に設けられたレール、２５はレール２４に移動可能に吊り下げられた搬送ケース、２６はレール２４に搬送ケース２５が摺動支持されるローラ部である。
このように構成したことにより、テレビ受信機等の乗客サービス用備品又は乗客飲食物等の物品を収納した搬送ケースが車内で簡単に移動でき、備品や飲食物等が不要な際は、乗客の視界障害を解消するとともに飲食物等の物品を各乗客に簡単に配ることができるものである。
さらにまた、特開平１１−７８６９３号公報において、自動車のルームミラー本体にモニタを内設した車両用監視装置が示されており、第５１図はこの装置の要部構成を示した分解斜視図であり、第５２図は要部構成の断面を示した要部断面図、第５３図は要部への表示例を示した説明図である。
これら第５１図、第５２図、第５３図において、ルームミラー本体３０は、車体の運転席の前方の車室内天井面に設置されており、このルームミラー本体３０は、車体の後方を写すバックミラーの機能と、車体の後方を撮影するリア撮像カメラのリアモニタの機能を有しており、構造としては、筐体３１と、モニタ３２と、ハーフミラー３３と、枠体３４と、アーム３５とで構成されており、モニタ３２の電源が投入され、ギアチェンジでリバースにした際、第５３図に示すような表示がモニタ３２になされる。この第５３図では、左右２画面に分割され、右側にはカメラで撮影された後方映像を表示し、左側には注意事項が表示されるようになっている。
このように構成したことにより、リア撮像カメラからの映像を確認することで、車体の後方を視認することができるものである。
さらに、従来の自動車においては、バックミラー（ルームミラー）が運転席近傍の天井部に取り付けられ、追い越し確認や車線変更等を行うなど自動車の後方を確認する際、バックミラーにより後方の状況を写し出されたものを見て運転者は後方を確認できるようになっているが、バックミラーより後方の車室内において後方視界を遮るものがある場合、バックミラーにより後方確認がし難くなることがある。例えば、配送専用車のように運転席後方に多量の荷物を搭載した状態にあっては、バックミラーと車両後部の窓（リアウィンドウ）の間が荷物によって後方視界が遮られることが多い。
このような背景のもと、上記問題を解決するために、特開平４−７１９３９号公報に記載の装置が提案されており、第５４図は、この公報に示された要部を示す要部説明図である。
第５４図において、この装置は、車両の後部に車両後方の視界を十分確保できる位置に撮像装置（図示せず）を設けるとともに、車両の運転席の天井部に撮像装置で撮像された映像をフロントガラスに向って映写する表示装置４１と、この表示装置４１により映写された映像を運転者の視界に入るよう反射させる反射鏡４２とを配設して構成したものであり、このように構成することにより車室内の荷物等により後方視界が遮られても常時、後方の映像を運転者に見せることができるように構成されている。
一方、車室内で後席の搭乗者が利用できるディスプレイを備えた車両用後方確認装置が特開平１１−１２９８１５号公報に提案されており、この公報に示された要部の使用状態を示す要部説明図を第５５図に示す。この第５５図において、車両の後退ギヤが操作されるとＯＮするリバーススイッチ５１と、車両の後方死角を撮影するＣＣＤカメラ５２と、テレビ放送受信用のアンテナ５３と、テレビチューナ５４と、後席乗員用のテレビ操作スイッチ５５と、前後席の中間部の天井近くの位置に配置された液晶ディスプレイ５６と、この液晶ディスプレイを車両の天井部から支持し、かつ液晶ディスプレイの画面の向きを運転席側、後席乗員側に回転駆動する電気モータで成るディスプレイ駆動部５７と、これらの各機器の動作を制御する制御部５８とから構成されている。
このように構成したことにより、車室内から窓ガラス越しに車両後方、側方を確認できる車両において、運転手が車両を後退させる時に車両後方を向くことで、車両後方の死角部分については後方を向いたまま、視線をディスプレイの方に移動させ、その表示内容を見て確認することができるようになり、後退運転時の後方確認のための運転手の負担を軽減させることができるものである。
また、従来、自動車で外出する際に買物をすることもよくあり、買物をした際に店員から手渡されるレシートを自宅まで持ち帰って自宅で家計簿を付けたり、気に入ったお店があった際などは、メモしておくなどのことで対応していた。
さらに、ナビゲーション装置にて観光ガイドブック等を見ながら気に入った場所を目的地に設定する際は、使用者が幾つもの階層から構成されているメニュー画面を逐一操作にて設定していた。
従来の自動車用音響装置や映像再生装置は、以上のように自動車内に取り付けられ固定されている、即ち、移動不可能なようにインストゥルメントパネルの中央部付近に設置されていることが多く、こうように構成されたものにおいては、インストゥルメントパネルの中央部では設置スペースが限られているため、このスペースに設置する装置を使用者が厳選する必要があり、特に、自動車内で多種多様な音響装置や映像再生装置等を利用したいユーザにとって選択自由度が低いなど利便性が悪いという問題があった。
また、インストゥルメントパネルの中央部に音響装置を設置しているために、特に、カセットテープ、ＤＡＴ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の記録媒体の交換や、各装置の設定操作や複数の装置を同時に設定操作することなどは、前席である運転席と助手席の着座者しか行なうことができず、前席の着座者以外、即ち、後席の着座者は着座している状態では上記したようなことが行なえず、後席の着座者の利便性が極めて悪いという問題があった。
また、インストゥルメントパネルの中央部に映像再生装置等からの可視情報を表示する表示手段を設置するものにおいて、前席の着座者には視認性が高いが、後席の着座者にとって表示手段から離れるために、視認性が低下するという問題があった。
また、音響装置や映像再生装置の操作をする際、通常、これらの操作手段は装置と一体に構成されているため、インストゥルメントパネルの中央部に手を伸ばして操作する必要があり、後席の着座者は操作できない上、前席の着座者でさえも、シートにもたれた姿勢から前かがみの姿勢に変えて操作しなければならず、手軽に操作を行なえないという問題があった。
また、操作手段をリモートコントローラ（以下、リモコンと称す）として装置から離脱するものもあるが、このような構成のものは、リモコンによる操作の後、リモコンを収納箇所から離脱させたままにしておくことが多々あり、リモコンは通常、小型なものであるため、操作手段の行方が分からなくなり、操作する際、リモコンを探さなければならないことに陥ったりする問題もあった。
また、音響機器や映像再生機器等は、インストゥルメントパネルの中央部に設置され、インストゥルメントパネル内で配線等の接続が行なわれるように固定されているため、狭いスペースしかないインストゥルメントパネルにおいて、設置したい機器数が限定され、設置する際は、より機器を厳選する必要があり、装置の発展性を低下させ、使用者の利便性が低下するという問題があった。
さらに、インストゥルメントパネルの中央部に表示手段とともに、この表示手段の表示内容を操作するためのタッチパネル等の操作手段が設けられているため、この操作手段を操作する際において、操作手段への操作を行なう際は、シートにもたれた姿勢から前かがみの姿勢に変えて操作するか、もしくは、手を伸ばして操作しなければならず、手軽に操作を行なえないという問題があった。
また、移動体の中でもバスなどのように座席間が搭乗者の通路になっている場合、フロアは搭乗者の通行を妨げるため、何も設置できないという問題があった。
一方、バスの天井部に設けたレール部に吊り下げて配設したテレビ受信機がバスの前後方向に移動可能に構成されているものもあるが、車内に設置されている座席位置とテレビ受信機の移動停止位置との関係を持たせているものではないため、使用者が着座している座席に対応した位置になるようテレビ受信機の位置を使用者が使用する度にテレビ受信機の移動を調整しながら停止しなければならず、使用者の利便性が悪いという問題があった。
また、後席の着座者がテレビ受信機を使用しない場合でも、常に単独で配置されているために、運転者などの搭乗者の邪魔になるという問題があった。
さらに、ルームミラーより後方の天井部に突出物がある場合、この突出物によりルームミラーの後方視界が遮られ、運転者が後方確認をしにくくなるという問題があり、また、このような状況は、後退時だけでなく、通常の走行開始時や走行時の車線変更や右左折時など、即ち、後方確認が必要な場合に発生するという問題があった。
しかしながら、従来は車両の運転席の天井部に撮像装置で撮影された映像をフロントガラスに向って映写する表示装置と、この表示装置により映写された映像を運転者の視界に入るよう反射させる反射鏡とで構成しているため、後方の映像を反射鏡で見る際は、常時、撮像装置で撮影された後方映像を見ることになり、車内の後部座席等に荷物がない際、即ち、後方視界が良好な場合でも、撮像装置及び表示装置が動作しているため、消費電力が発生し、車載バッテリがあがりやすいという問題があった。
また、従来は運転手が車両を後退させる時に車両後方を向いたまま、視線を前後席の中間部の天井近くに設けたディスプレイの方に移動させ、その表示内容を見て確認することができるよう構成しているため、ディスプレイの画面の向きを運転席側、後席乗員側に回転駆動させるディスクプレイ駆動部が必要になり、部品点数が多くなるという問題があった。
また、車両を後退させる場合は、後席の搭乗者が前後席の中間部の天井近くに設けたディスプレイの内容を見て楽しんでいても、ディスプレイの画面を運転席側に回転させるため、この間、後席の搭乗者はディスプレイを利用できなくなり、後席の搭乗者の利便性が悪くなるという問題があった。
また、自動車で外出した際に買物をした時に受け取るレシートなどの情報を整理し、処理することは作業が煩雑で面倒になることが多いという問題があった。
さらに、ナビゲーション装置において気に入った店の住所をレシートや観光ガイドブック等から使用者が読み取り、使用者の操作によって住所設定等を行なう必要があり、操作が煩雑で面倒になることが多いという問題があった。
この発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、移動体に設けられ、映像を撮影する撮像手段と、移動体の運転席近傍に設けられ、移動体の後方映像を表示する第１表示手段と、収納可能に形成され、移動体内で第１表示手段の設置位置より後方に設けられるとともに、所望の映像を表示する第２表示手段と、この第２表示手段の収納状態を判断する収納状態判断手段と、この収納状態判断手段が第２表示手段は収納されていないと判断した場合、第１表示手段は撮像手段が撮影した映像を表示させるように表示制御を行う表示制御手段とを備えたので、第２表示手段の収納状態に関わらず、常時、移動体の後方視界を良好にすることができ、使用者の利便性が向上する移動体用表示装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、撮像手段にて移動体の後方映像を撮影し、表示制御手段にて撮影手段が撮影した後方映像を第１表示手段に表示させるようにしたことにより、第２表示手段の収納状態に関わらず、常時、移動体の後方視界を良好にすることができ、使用者の利便性が向上する移動体用表示装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、第１表示手段は鏡部と導通すると表示される表示部とのそれぞれを有し、表示制御手段は収納状態判断手段の判断により第２表示手段が収納されていると判断した場合は、表示制御動作を行なわずに第１表示手段に設けた鏡部にて後方映像を写し出すようにし、第２表示手段が収納されていないと判断した場合は、表示制御動作を行い、第１表示手段に設けた表示部が導通され、この表示部にて撮像手段が撮影した映像を表示するようにしたので、簡素な構成で移動体の後方視界をより良好にし、現在ある部品を流用できるので、部品点数を削減することができる移動体用表示装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、第２表示手段を折り畳み可能に移動体の天井部に設け、収納状態判断手段は、第２表示手段が天井部に略平行に折り畳まれた際は収納されたと判断し、第２表示手段が天井部から下方に突出する状態の際は収納されていないと判断するようにしたので、第２表示手段の収納状態の検知が簡単に行なえ、簡素な部品で構成できるので、コスト削減が図れる移動体用表示装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、撮像手段と第２表示手段とを一体に形成し、この一体形成したユニットを移動体内の第１表示手段より後方の天井部に設けたので、天井部に取り付ける際、ユニットとして取り付けるので、装置の取付工数を削減でき、コスト削減が図れる移動体用表示装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、映像を撮影する撮像手段と、移動体の運転席近傍に設けられ、移動体の後方映像を表示する第１表示手段と、収納可能に形成され、移動体内で第１表示手段の設置位置より後方に設けられるとともに、所望の映像を表示する第２表示手段と、撮像手段に対し、映像を撮像させるとともに、この映像を出力するよう指令する指令手段と、この指令手段からの指令に基づき、撮像手段が映像を撮像し、この映像を出力するよう動作制御を行う撮影制御手段と、この撮影制御手段が出力した映像情報を送信する送信手段と、この送信手段が送信した映像情報を受信する受信手段と、この受信手段が受信した映像情報を表示する第３表示手段とを備えたので、第２表示手段の収納状態に関わらず、撮像手段で撮影した映像の内容を表示させることができ、装置の使用範囲が向上し、装置の利便性が向上する移動体用表示装置を得ることを目的とする。
また、この発明は撮像手段を３６０°回動可能に形成するとともに、指令に基づいて撮像手段の撮影方向を変更する撮影方向変更手段を設け、移動体の周辺映像及び移動体内の映像を撮影可能にしたので、装置の使用範囲がさらに向上し、装置の利便性がさらに向上する移動体用表示装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、移動体外に指令手段と受信手段と第３表示手段とを有した通信手段を設けたので、移動体外でも移動体の状態を常時監視でき、盗難や悪戯防止を図ることができる移動体用表示装置を得ることを目的とする。
さらに、この発明は、撮像手段と第２表示手段とを一体に形成し、この一体形成したユニットを移動体内の第１表示手段より後方の天井部に設けたので、天井部に取り付ける際、ユニットとして取り付けるので、装置の取付工数を削減でき、コスト削減が図れる移動体用表示装置を得ることを目的とする。
発明の開示
この発明に係る移動体用表示装置は、移動体に設けられ、映像を撮影する撮像手段と、移動体の運転席近傍に設けられ、移動体の後方映像を表示する第１表示手段と、収納可能に形成され、移動体内で第１表示手段の設置位置より後方に設けられるとともに、所望の映像を表示する第２表示手段と、この第２表示手段の収納状態を判断する収納状態判断手段と、この収納状態判断手段が第２表示手段は収納されていないと判断した場合、第１表示手段は撮像手段が撮影した映像を表示させるように表示制御を行う表示制御手段とを備えたので、第２表示手段の収納状態に関わらず、常時、移動体の後方視界を良好にすることができ、使用者の利便性が向上する。
また、この発明に係る移動体用表示装置は、撮像手段にて移動体の後方映像を撮影し、表示制御手段にて撮影手段が撮影した後方映像を第１表示手段に表示させるようにしたことにより、第２表示手段の収納状態に関わらず、常時、移動体の後方視界を良好にすることができ、使用者の利便性が向上する。
また、この発明に係る移動体用表示装置は、第１表示手段は鏡部と導通すると表示される表示部とのそれぞれを有し、表示制御手段は収納状態判断手段の判断により第２表示手段が収納されていると判断した場合は、表示制御動作を行なわずに第１表示手段に設けた鏡部にて後方映像を写し出すようにし、第２表示手段が収納されていないと判断した場合は、表示制御動作を行い、第１表示手段に設けた表示部が導通され、この表示部にて撮像手段が撮影した映像を表示するようにしたので、簡素な構成で移動体の後方視界をより良好にし、現在ある部品を流用できるので、部品点数を削減することができる。
また、この発明に係る移動体用表示装置は、第２表示手段を折り畳み可能に移動体の天井部に設け、収納状態判断手段は、第２表示手段が天井部に略平行に折り畳まれた際は収納されたと判断し、第２表示手段が天井部から下方に突出する状態の際は収納されていないと判断するようにしたので、第２表示手段の収納状態の検知が簡単に行なえ、簡素な部品で構成できるので、コスト削減が図れる。
また、この発明に係る移動体用表示装置は、撮像手段と第２表示手段とを一体に形成し、この一体形成したユニットを移動体内の第１表示手段より後方の天井部に設けたので、天井部に取り付ける際、ユニットとして取り付けるので、装置の取付工数を削減でき、コスト削減が図れる。
また、この発明に係る移動体用表示装置は、映像を撮影する撮像手段と、移動体の運転席近傍に設けられ、移動体の後方映像を表示する第１表示手段と、収納可能に形成され、移動体内で第１表示手段の設置位置より後方に設けられるとともに、所望の映像を表示する第２表示手段と、撮像手段に対し、映像を撮像させるとともに、この映像を出力するよう指令する指令手段と、この指令手段からの指令に基づき、撮像手段が映像を撮像し、この映像を出力するよう動作制御を行う撮影制御手段と、この撮影制御手段が出力した映像情報を送信する送信手段と、この送信手段が送信した映像情報を受信する受信手段と、この受信手段が受信した映像情報を表示する第３表示手段とを備えたので、第２表示手段の収納状態に関わらず、撮像手段で撮影した映像の内容を表示させることができ、装置の使用範囲が向上し、装置の利便性が向上する。
また、この発明に係る移動体用表示装置は、撮像手段を３６０°回動可能に形成するとともに、指令に基づいて撮像手段の撮影方向を変更する撮影方向変更手段を設け、移動体の周辺映像及び移動体内の映像を撮影可能にしたので、装置の使用範囲がさらに向上し、装置の利便性がさらに向上する。
また、この発明に係る移動体用表示装置は、移動体外に指令手段と受信手段と第３表示手段とを有した通信手段を設けたので、移動体外でも移動体の状態を常時監視でき、盗難や悪戯防止を図ることができる。
さらに、この発明に係る移動体用表示装置は、撮像手段と第２表示手段とを一体に形成し、この一体形成したユニットを移動体内の第１表示手段より後方の天井部に設けたので、天井部に取り付ける際、ユニットとして取り付けるので、装置の取付工数を削減でき、コスト削減が図れる。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明をより詳細に説述するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従ってこれを説明する。
実施の形態１．
第２２図は実施の形態１に係る移動体用表示装置及び移動体用機器配設装置の概略構成を示す概略構成図、第２３図は第２２図の要部を示す説明図、第２４図は第２２図の要部を示す説明図、第２５図は第２２図の要部を示す説明図、第２６図は実施の形態１に係る移動体用表示装置の要部構成を示すブロック図、第２７図は実施の形態１に係る移動体用表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。
また、第２８図は第２２図の状態から要部を移動した状態を示す要部状態遷移図、第２９図は第２２図の状態から要部を移動した状態を示す要部状態遷移図である。
第２２図は、実施の形態１の移動体用機器配設装置を用いた移動体用表示装置の概略構成を示す概略構成図であり、１２１は運転席、１２２は助手席、１３１は運転席の後ろに位置する右側中間席、１３２は助手席の後ろに位置し、右側中間席の左側に位置する左側中間席である。
また、２２００は自動車室内の天井部であり、この天井部２２００には、第１表示手段としてのルームミラー２２１０と、右側に配置された座席１２１、１３１と左側に配置された座席１２２、１３２との間に位置する箇所で、自動車の前後方向に設けられた案内手段としてのレール部２２２０と、このレール部２２２０によって案内され、第１図と同様にＡ方向またはＢ方向に移動可能で、複数の音響機器や映像再生機器を収納したセンターコンソールユニット２２３０とが設けられている。
ルームミラー２２１０は、運転席１２１前方の天井面に設けられ、自動車の後方や車室内の状況を表示する機能を有しており、外観は、第２３図に示すとおりである。このルームミラー２２１０の後方視界は破線で示している。
レール部２２２０は、溝部が形成され、この溝部の開口部は溝部より長さが短く形成されており、後述するセンターコンソールユニット２２３０をレール部２２２０に取り付けた際、溝部の開口部の裏面にてセンターコンソールユニット２２３０の車輪部を保持するため、センターコンソールユニット２２３０が落下しないようになっている。
また、レール部２２２０の溝部開口部の裏面には、センターコンソールユニット２２３０の車輪部に形成された噛合部と係止する係止部が形成されており、車輪部に内蔵されている駆動モータにより、駆動モータを回動動作して車輪部を回動動作させてＡ方向またはＢ方向にセンターコンソールユニット２２３０を移動するようになっている。
このレール部２２２０とセンターコンソールユニット２２３０との関係を示す断面図は背景技術で説明した第５０図と同様の機構となっている。
次に、センターコンソールユニット２２３０について説明する。
２２３０はセンターコンソールユニットであり、センターコンソールユニットの筐体部２２４０と、この筐体部２２４０の一部に開口部が形成され、この開口部内に収納可能に設けられ、使用時には筐体部２２４０の下面２２４１の下方に突出する第２表示手段としての表示部２２５０と、筐体部２２４０の後面（第２２図では手前側）に設けられた操作部２２６０と、筐体部２２４０内に配設された音響装置や映像装置にＣＤやＭＤやＤＶＤ等の記憶媒体を挿入する挿入口２２７１と、センターコンソールユニット２２３０をＡ方向に移動させる際に操作する操作部２２７１と、センターコンソールユニット２２３０をＢ方向に移動させる際に操作する操作部２２７２とで構成されている。
また、２２８０はセンターコンソールユニット２２３０の下面に設けられ、自動車後方や周辺、及び車室内の映像を撮影する撮像手段としてのカメラであり、自動車の前後方向や左右方向を撮影可能にするよう３６０°方向に回動可能に構成されている。このカメラ２２８０は、通常、自動車後方が撮影可能な位置で保持されている。
また、筐体部２２４０の下面２２４１には複数の開口部２２４２が形成されており、これら複数の開口部２２４２にはＩＣカードのようなメモリカードがそれぞれ挿入できる挿入口となっており、本実施の形態では５枚のメモリカードが挿入可能となっている。
なお、表示部２２５０を筐体部２２４０の下面２２４１から突出させたり筐体部２２４０内に収納させたりする駆動機構は、後述する実施の形態２で説明する第４図〜第６図に示す駆動機構と同様の構成物が筐体部２２４０内に設けられている。
また、表示部２２５０は筐体部２２４０がレール部２２２０のどこの位置に位置しているかにより、Ｃ方向に移動して筐体部２２４０の下面から表示部２２５０が突出されたり、Ｄ方向に移動して筐体部２２４０の中に収納されるように構成されている。
また、センターコンソールユニット２２３０を使用していない際は、第２８図に示すように自動車内の最前方まで移動されるようになっている（センターコンソールユニット２２３０の初期位置）。
ここで、後述する実施の形態２で説明する第１図との相違点としては、センターコンソールユニット２２３０の上下の向きが逆になっているとともに、操作部２２６０がセンターコンソールユニット２２３０の側面前面部に設けられており、筐体部２２４０内に収納可能には構成されておらず、また、筐体部２２４０の下面２２４１に３６０°回動可能なカメラが設けられている。
次に、ルームミラー２２１０の表示について第２３図〜第２５図を用いて説明する。ルームミラー２２１０の構成としては、背景技術で説明した第５１図、第５２図で説明した構成と同様となっている。
ルームミラー２２１０は通常、ミラー（鏡）面２２１２となっており、このミラー面２２１２の全面にて後方映像が写し出されている。この時、ルームミラー２２１０内部に設けられた液晶部（図示せず）が指令に基づき、導通状態になると、第２４図に示すとおり、ミラー面２２１２の一部に液晶部の表示部２２１３が表示され、実際に、カメラ２２８０にて撮影された後方映像を表示すると第２５図に示すとおりになる。
なお、２２１１はルームミラー２２１０を自動車１００の天井部２２００に取り付けられる支持部である。なお、この支持部２２１１は、天井部２２００に取り付けるのではなく、フロントガラス１０１の中央部上方に取り付けるようにしてもよい。
次に、第２６図、第２７図を用いて本実施の形態１の動作制御を行なう主要部の構成、及び動作の流れについて説明する。
図において、２２５０は第２表示手段としてのセンターコンソールユニット２２３０に突出／収納可能に形成された表示部、２６０１は表示部２２５０が突出しているか否か、即ち表示部２２５０の収納状態を実施の形態１で説明した第１１図に示す設定値選択手段が選択した表示部設定値に基づき判断する収納状態判断手段、２２６２は収納状態判断手段２２６１が判断した結果に基づき、後述する撮像手段２２８０と第１表示手段２２１０に動作指令を出力する表示制御手段であり、この表示制御手段２６０２は表示部２２５０が筐体部２２４０内に収納されていると収納状態判断手段が判断した場合は、撮像手段２２８０及び第１表示手段２２１０に対して動作指令を出力せず、表示部２２５０が筐体部２２４０の下面２２４１から下方に突出していると判断した場合は、撮像手段２２８０及び第１表示手段２２１０に対して動作指令を出力するようになっている。
また、表示制御手段２６０２が出力した動作指令に基づき、撮影動作を開始し、撮影した映像を出力する撮像手段としてのＣＣＤカメラ等のカメラ２２８０、表示制御手段２６０２が出力した動作指令に基づき、導通状態となってカメラ２２８０から出力される映像を表示するよう動作する第１表示手段としてのルームミラー２２１０であり、このルームミラーは導通状態になった際、第２３図に示す状態となり、カメラ２２８０から映像が出力されると、第２４図に示す状態のように、この映像を液晶部の表示部２２１３に表示する。
なお、本実施の形態１ではセンターコンソールユニット２２３０に設けた表示部２２５０の収納状態により、カメラ２２８０の動作、及びこの撮像手段２２８０が撮影した映像を表示部２２４０が表示するようにしていたが、以下のとおりにしても良く、第２７図にはこれら構成要素も含めている。
即ち、運転席１２１の近傍に操作手段２６０３を設け、この操作手段２６０３が操作された場合は、センターコンソールユニット２２３０に設けられた表示部２２５０が突出されている収納されているかに関わらず、カメラ２２８０及びルームミラー２２１０に対して動作指令を出力し、カメラ２２８０で撮影された映像をルームミラー２２１０に設けられた液晶部の表示部に表示するようにしている。このため、センターコンソールユニット２２３０の表示部２２５０が筐体部２２４０内に収納されている際に、運転者がカメラ２２８０で撮影された映像をルームミラーに表示して見たい場合等に有用である。
また、カメラ２２８０は３６０°回動動作可能に構成しており、使用者の好みに応じてカメラ２２８０の向きを調節できるようになっている。即ち、運転席１２１の近傍にカメラ２２８０の撮影方向の調節を行なう撮影方向変更手段２６０４が設けられており、カメラ２２８０の通常の向きは真後方向であるが、例えば、運転者が好きな方向を見たい際に、簡単に操作することのみで、カメラ２２８０の向きが変更できる。
カメラの撮影方向の変更は、撮影方向変更手段２６０４への押圧操作が継続して行なわれている間、カメラ２２８０を回動動作制御するようにしたり、撮影方向変更手段２６０４への１回の操作につき２°ずつ時計方向に回転するようにしても良い。
次に、第１８図を用いて本実施の形態１の動作の流れについて説明する。第１８図は、本実施の形態１の動作の流れを示すフローチャートである。
まず、自動車の電源が投入されると装置の動作が開始され（ステップ２７００）、まず収納状態判断手段２６０１がセンターコンソールユニット２２３０の筐体部２２４０内に表示部２２５０が収納されているか否かを判断し（ステップ２７０１）、このステップ２７０１で表示部２２５０が筐体部２２４０の下面２２４１から下方に突出していると収納状態判断手段２６０１が判断した場合、表示制御手段２６０２がカメラ２２８０と、ルームミラー２２１０内に設けた液晶部の表示部２２１３とに対し、導通させてカメラ２２８０と表示部２２１３を動作させ（ステップ２７０２）、このステップ２７０２を受けてカメラ２２８０が向いている方向の映像を撮影し（ステップ２７０３）、このステップ２７０３にて撮影された映像を液晶の表示部２２１３にて表示する（ステップ２７０４）。
このステップ２７０４の処理後、ステップ２７０１に戻り、以下、上記と同様の処理を繰り返す。
また、ステップ２７０１で収納状態判断手段２６０１がセンターコンソールユニット２２３０の筐体部２２４０内に表示部２２５０が突出されていない、即ち、収納されていると判断した場合は、表示制御手段２６０２がカメラ２２８０及びルームミラー２２１０の液晶部に対して非導通を継続し、ルームミラー２２１０はミラー面２２１１の全面がミラーの機能とする（ステップ２７０５）。このステップ２７０５の処理後、再度ステップ２７０１に戻り、処理を繰り返す。
ここで、センターコンソールユニット２２３０の移動動作については、後述する実施の形態２と同様の動作、即ち、１ポジションごとに移動させた場合は、以下のとおりとなる。
センターコンソールユニット２２３０を使用していない際には、センターコンソールユニット２２３０は第２８図に示すように、天井部２２００の中央前方でレール部２２２０の溝部内に支持されており、表示部は筐体部２２３０内に収納されている（第１ポジション）。
この第１ポジションの際、操作部２２７２への押圧操作が１回、即ちＡ方向への１ポジション分の移動を指令する操作があると、第１ポジションから運転席、助手席の前席対応である第２９図に示す位置まで移動する（第２ポジション）。また、上記と同様に操作部２２７２への押圧操作が１回あると、第２ポジションから１ポジション分、Ａ方向に移動して中間席の左右席１３１、１３２対応である第２２図に示す位置まで移動する（第３ポジション）。さらに、１ポジション分の移動を指令する操作があると、第３ポジションから１ポジション分、Ａ方向に移動して図示しない後席対応である位置まで移動する（第４ポジション）。
逆に、Ｂ方向へ移動する際は、上述した順序の逆、即ち、第４ポジションから第２２図（第３ポジション）、第２９図（第２ポジション）を経て第２８図（第１ポジション）に示すように移動する。
この実施の形態１では、上記したセンターコンソールユニット２２３０の設置ポジションとして４個所としたが、後述する実施の形態２のように５個所のポジションとしてもよい。
また、センターコンソールユニット２２３０は、移動体の電源をＯＦＦした際、どの位置に設定されていても第１ポジションとしての第２８図に示す初期位置に自動的に設定され移動するようになっている。
なお、自動車の床部と天井部のそれぞれにレール部２２２０を設けておき、使用用途によって、センターコンソールユニット２２３０をどちらかのレール部２２２０に付け替えることが可能なように構成しても良い。
従って、上記したように本実施の形態１では、レール部２２２０とセンターコンソールボックス２２３０とを自動車室内の天井部に設けるよう構成したため、自動車の床部（フロア部）を使用できないような移動体、即ち、フロア部が搭乗者の通路となっているような移動体である例えばバスや電車、飛行機等においても、上記した装置を利用できる環境を提供でき、装置の使用範囲が向上し、移動体内の限られたスペースを有効的に活用することができるという効果が得られる。
また、上記したようにセンターコンソールユニット２２３０に主に後方映像を撮影する撮像手段としてのカメラを設け、センターコンソールユニット２２３０の表示部２２５０が下方に突出している際、ルームミラー２２１０を用いて後方を見た場合、ルームミラー２２１０の後方視界である第２２図に示す破線部の一部が表示部２２５０に遮られているため、後方視界が悪くなるが、この状態の際には、ルームミラー２２１０の一部に設けた液晶部の表示部にカメラで撮影した後方映像をリームミラー２２１０の液晶表示部に表示することにより、自動車の後方視界を遮ることがあった場合でも、運転者は常時、良好な後方視界を得ることができ、装置の利便性が向上する。
なお、上記した実施の形態１は、自動車の床部が使用できない場合と限定して説明したが、自動車の床部を使用できるものにおいても、本装置を使用しても良いことは言うまでもない。
実施の形態２．
次に、本発明の他の実施の形態２に係る移動体用機器配設装置及び移動体用情報処理装置について説明する。
上記した実施の形態１では、レール部１１０とセンターコンソールユニット２００とは、自動車内の天井部（ルーフ部）に設けるように説明したが、これらレール部１１０とセンターコンソールユニット２００とを自動車内の床部（フロア部）に設けても良い。
第１図は実施の形態２に係る移動体用機器配設装置及び移動体用情報処理装置の概略構成を示す概略構成図、第２図は第１図の要部構成を示す要部構成図、第３図は第２図の要部を示す要部説明図である。
これら第１図〜第３図において、１００は移動体としての自動車であり、この実施の形態１では、６人乗車可能なミニバンタイプの自動車として説明している。１０１は自動車１００のフロントガラス、１０２は自動車１００の車室前方に設けられた樹脂等で形成されたインストゥルメントパネル、１０３はインストゥルメントパネル１０２の運転席側（後述する）に設けられたスピードメータやタコメータ等のメータ類が配置されるコンビネーションメータパネル、１０４はハンドルである。
また、１０５はインストゥルメントパネル１０２の上面部であるダッシュボード、１０６はインストゥルメントパネル１０２の略中央部に設けられた表示装置、１０７は横一列でそれぞれが等間隔で設けられた操作部であり、この操作部１０７には、本実施の形態２では、緊急時に押圧操作することにより外部の連絡センターに自動接続され緊急状況下であることを通報するエマージェンシーコールシステムを作動させる操作部や、非常停止を車外に伝達するハザードランプの点灯／消灯の操作を行なう操作部や、外部の電子手帳（ＰＤＡ）のデータを取り込ませる操作部等が設けられている。
また、１０８は撮像手段としてのカメラ、１０９は後述するセンターコンソールユニット２００が最前部まで移動された際、内部に収納される収納スペース、１１０はセンターコンソールユニット２００を自動車１００の前後方向、即ち、第１図のＡ方向またはＢ方向に移動可能に案内する案内手段としてのレール部である。
このレール部１１０は、第３図に示すように、内部に溝部が形成され、自動車室内の床部に配設されており、溝部の底部には、レール部１１０の長手方向と垂直方向に等間隔のスリット状に形成されており、これが噛合部１１１となっている。
また、１２０は前席であり、この前席１２０は運転席１２１と助手席１２２とで構成されている。１３０は中間席であり、この中間席１３０も前席１２０と同様に運転席側１２１、即ち、第１図上では右側の席１３１と、助手席側１２２、即ち、第１図上では左側の席１３２とで構成されており、さらに、図示していないが、中間席１３０の後ろ側には、後席が設けられており、前席１２０や中間席１３０と同様に２席から構成されている。
また、インストゥルメントパネル１０２内部には、図示していないが、自動車に搭載されている全ての機器の制御を統括している中央制御手段と、ディスプレイ等の表示手段を制御する表示制御手段と、音声出力を行なうスピーカの音量を制御する音量制御手段と、自動車１００に搭載されたエンジンの動作を制御するエンジン制御手段と、自動車１００に搭載されたエアコンディショナー（エアコン）の動作制御を行なうエアコン制御手段等が設けられており、これら表示制御手段、音量制御手段、エンジン制御手段、エアコン制御手段は、中央制御手段の動作指令に基づいて制御されるように構成され、中央制御手段はセンターコンソールユニット２００に配設された音響機器や映像機器等に対しても所定の動作制御が行われるようになっているため、自動車内の搭乗者が操作手段２３０を操作することにより、センターコンソールユニット２００内に設けられたＣＤプレーヤやカセットテーププレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等を動作させて、可聴情報は、中央制御手段の指令に基づき、スピーカへの音量の制御が行なわれてスピーカから音声が出力されるようになっている。
なお、操作手段１０７を操作した際も上記と同様に可聴情報は、中央制御手段の指令に基づき、スピーカへの音量の制御が行なわれてスピーカから音声が出力されるようになっている。
また、操作手段２３０の操作に基づき、可視情報も、中央制御手段の指令に基づき、表示手段２２０への表示制御を行い、表示手段２２０に可視情報が表示されるようになっている。なお、操作手段１０７を操作した際も可聴情報と同様に中央制御手段の指令に基づき、スピーカへの音量の制御が行なわれてスピーカから音声が出力されるようになっている。
次に、第２図、第３図を用いてセンターコンソールユニット２００について説明する。
第２図はセンターコンソールユニット２００の全体構成を示す全体構成図、第３図は第２図に示すセンターコンソールユニット２００とレール部１１０との関係を示す関係図である。
２００はセンターコンソールユニットであり、センターコンソールユニットの筐体部２１０と、この筐体部２１０の一部に開口部２１２が形成され、この開口部２１２内に収納可能に設けられ、使用時には筐体部２１０の上面２１１の上方に突出する第２表示手段としてのディスプレイ２２０と、筐体部２１０の一部に開口部２１３が形成され、この開口部２１３内に収納可能に設けられ、使用時には筐体部２１０の上面２１１の上方に突出する操作部２３０と、コンソールユニット２００をＡ方向に移動させる際に操作する操作部２４１と、コンソールユニット２００をＢ方向に移動させる際に操作する操作部２４２と、音響装置や映像装置にＣＤやＭＤやＤＶＤ等の記憶媒体を挿入する挿入口２４３と、筐体部２１０の前面部に取り付けられた撮像手段としてのカメラ２５０とで構成されている。また、筐体部２１０の上面２１１には複数の開口部２１４が形成されており、これら複数の開口部にはＩＣカードのようなメモリカードがそれぞれ挿入できる挿入口となっており、本実施の形態では５枚のメモリカードが挿入可能となっている。
ここで、第４図〜第１０図を用いて表示部２２０と操作部２３０について説明する。
第４図はセンターコンソールユニット２００の要部である表示部２２０の後面斜視図、第５図は表示部２２０の背面を示す背面図、第６図は表示部２２０の側断面を示す側断面図である。
また、第７図はセンターコンソールユニット２００の要部である操作部２３０の外観を示す要部外観図、第８図は第７図に示す操作部２３０の裏面の概略構成を示す裏面概略構成図、第９図は操作部２３０の側面断面を示す側面断面図、第１０図は操作部２３０の正面断面を示す正面断面図である。
表示部２２０の支持部２２２の下方には表示部２２０の駆動機構が設けられており、この駆動機構は、一面に噛合部２２３ａを形成した櫛状部２２３と、この櫛状部２２３に形成された噛合部２２３ａと噛合するように、筐体部２１０内に設けられ、一部に噛合部２２４ａが形成された駆動部２２４とで構成されている。
この駆動部２２４の噛合部２２４ａと櫛状部２２３の噛合部２２３ａとが噛合し、駆動部２２４のＥ方向またはＦ方向への回動駆動により櫛状部２２３もＨ方向またはＧ方向への上下移動が行われる。また、筐体部２１０の内部は断層状の中空形状になっており、一端が筐体部２１０の上面２１１に固定され、他端が筐体部２１０の１層目の上面２１６に固定され表示部２２０を支持する棒状支持部２２５、２２６を設けている。なお、これら棒状支持部２２５、２２６は表示部２２０の支持部２２２に形成された孔２２２ａ、２２２ｂのそれぞれに嵌入されており、表示部２２０がぐらつくことを防止するものとなっている。
第７図に示すように、表示部２２０の表示面側は櫛状部２２３より左側、即ち、自動車内の後方側に配置されている。
操作部２３０の操作面２３１には、自動車に設けられているエアコン（図示せず）の動作制御の操作を行なうエアコン操作部２３２と、所定の操作を行なう際に表示部２２０の表示面２２２に表示されたメニュー画面から所望の内容を選択して実行させる操作を行なう突起部が中央に形成されたジョイスティック２３３と、センターコンソールユニット２００内に収納された音響機器や映像再生装置（図示せず）の動作制御の操作を行なうＡＶ機器操作部２３４と、０〜９までの１０キーと送信キーと終了キーを設け、自動車内に設置されたハンズフリー電話（図示せず）やナビゲーション装置の番号入力、また計算を行なったりする際に操作する操作部２３５である。なお、操作面２３１には、傾斜が付けられている。
また、第８図に示すように操作部２３０の裏面２３６には、操作部２３０の駆動機構が構成されており、この駆動機構は、弧状に形成され一面に噛合部２３７ａが形成された櫛状部２３７と、筐体部２１０内に設けられ、一部に噛合部２３８ａが形成された駆動部２３８とで構成されている。また、一部には内部に回動軸（図示せず）が嵌入され、操作部２３０が筐体部２１０から突出したり筐体部２１０内に収納したりする際の支点となる軸受部２３９ａ、２３９ｂが形成されており、この軸受部２３９ａ、２３９ｂの対面には、操作部２３０が筐体部２１０から外れないよう筐体部２１０の内部に形成された係止部２１１ａに係止する係止部２３９ｃ、２３９ｄが形成されている。
このように構成しているため、操作部２３０は駆動部２３８の噛合部２３８ａと櫛状部２３７の噛合部２３７ａとが噛合し、駆動部２３８のＩ方向またはＪ方向への回動駆動により櫛状部２２３もＪ方向またはＩ方向への弧を描くような移動が行われる。
また、ディスプレイ２２０は筐体部２１０がレール部１１０のどこの位置に位置しているかにより、Ｈ方向に移動して筐体部２１０の上面２１１からディスプレイ２２０の表示面２２１が突出されたり、Ｇ方向に移動して筐体部２１０の中に収納されるように構成されており、また、操作部２３０も筐体部２１０がレール部１１０のどこの位置に位置しているかにより、Ｉ方向に移動して筐体部２１０の上面２１１から操作部２３０の操作面２３１が突出されたり、Ｊ方向に移動して筐体部２１０の中に収納されるよう構成されている。
ここで、レール部１１０とセンターコンソールユニット２００との関係について説明すると、筐体部２１０の下面２１５にはレール部１１０内部の溝部に形成された係止部１１１と噛合するよう周面部に噛合部２０２が形成された回動動作可能な車輪部２０１が設けられ、車輪部２０１には駆動部（図示せず）が内蔵されており、この駆動部が回動動作することにより車輪部２０１が回動動作する。
ここで、車輪部２０１は周面部に形成された噛合部２０２とレール部１１０に形成された係止部１１１とが噛合しているため、駆動部が回転すると、センターコンソールユニット２００がＡ方向またはＢ方向に移動することとなる。即ち、第２図に示すように、操作部からの指令に基づき、車輪部２０１がＧ方向に回転動作すると、センターコンソールユニット２００がＡ方向に移動し、逆に、車輪部２０１がＨ方向に回転動作すると、センターコンソールユニット２００がＢ方向に移動動作する。
一方、駆動部の回動動作がない場合は、車輪部２０１はレール部１１０と噛合しているため、Ａ方向にもＢ方向にも移動しないこととなり、駆動部の停止位置でセンターコンソールユニット２００が位置決めされるようになっている。
また、センターコンソールユニット２００を使用していない際は、第図に示すように、センターコンソールユニット２００が空間スペース１１０内に収容されている（センターコンソールユニット２００の初期位置）。
次に、センターコンソールユニット２００の動作について、詳細に説明する。
第１１図は実施の形態２に係る移動体用機器配設装置の動作制御を行う主要部分の構成を示すブロック図、第１２図は第１１図の要部の説明を行なう要部説明図、第１３図は実施の形態２に係る移動体用機器配設装置の動作の流れを示すフローチャートであり、まず、センターコンソールユニット２００の動作制御を行う要部構成について説明する。
２４１、２４２は操作部であり、第１図に示すＡ方向にセンターコンソールユニット２００を移動させる際は、操作部２４１を押圧操作し、Ｂ方向に移動させる際は操作部２４２を押圧操作を行うことによって、所定の指令信号が出力される。ここで、本発明の実施の形態２では操作部２４１、２４２を所定時間以内（例えば、２秒以内）に連続的に押圧操作した際は、その押圧操作の回数をカウントして後述する設定値選択手段１１０１が、センターコンソールユニット２００の設定位置が決定するようになっている。
この設定値選択手段１１０１は、操作部２４１、２４２が出力した指令信号に基づき、記憶手段１１０２（後述する）に記憶された移動設定値から所定の設定値を選択し、この設定値を出力するものである。１１０２は自動車室内に設けられた各座席１２０、１３０の位置それぞれに、車輪部２０１が移動する方向及び距離と、センターコンソールユニット２００に設けられた表示部２２０をセンターコンソールユニット２００の上面から突出させるか否かの設定値と、センターコンソールユニット２００に設けられた操作部２３０をセンターコンソールユニット２００の上面から突出させるか否かの設定値とを対応させて記憶した記憶手段であり、第１２図に示すように記憶されている。
この第１２図に記憶されている内容を説明すると、センターコンソールユニット２００には固定箇所として５つのポジションがあり、第１ポジションは初期位置であり、センターコンソールユニット２００が収納スペース１０９内に収納されており、レール部１１０の最前部に位置している。このため、センターコンソールユニット２００の移動設定値は第１ポジションを０ｃｍとし、表示部２２０は筐体部２１０内に収納され、操作部２３０も筐体部２１０内に収納されている。この第１ポジションはどの座席位置にも対応していない。
第２ポジションは運転席対応のポジションであり、第１ポジションを基準に第１図に示すＡ方向に５ｃｍ移動する移動設定値が設定されており、表示部２２０は筐体部２１０内に収納され、操作部２３０は筐体部２１０の上面から所定の傾斜角度θを有するよう突出されるようになっている。
また、第３ポジションは助手席対応のポジションであり、第１ポジションを基準に第１図に示すＡ方向に１５ｃｍ移動する移動設定値が設定されており、表示部２２０は筐体部２１０の上面から突出されるようになっており、操作部２３０も筐体部２１０の上面から所定の傾斜を有するよう突出される。
また、第４ポジションは中間席対応のポジションであり、第１ポジションを基準に第１図に示すＡ方向に６０ｃｍ移動する移動設定値が設定されており、表示部２２０と操作部２３０は、筐体部２１０の上面から突出されるようになっている。この際、中間席の左右どちらの席にも、この第４ポジションが対応している。
さらに、図示はしていないが、第５ポジションは後席対応であり、第１ポジションを基準に第１図に示すＡ方向に１２０ｃｍ移動する移動設定値が設定されており、第４ポジションと同様に表示部２２０と操作部２３０は、筐体部２１０の上面から突出されるようになっている。この際、後席の左右どちらの席にも、この第４ポジションが対応している。これら第１ポジション〜第５ポジションは、センターコンソールユニット２００に設けられた操作手段２４１、２４２の所定時間内に連続する操作回数により決められるものであり、例えば、センターコンソールユニット２００が第１ポジションに設定されている際、操作手段２４１に対し、連続した押圧操作が３回あった場合、第２ポジション、第３ポジションを経て、第４ポジションに設定される。逆に、センターコンソールユニット２００がこの状態、即ち、第４ポジションの際、操作手段２４２に対し、連続した押圧操作が２回あった場合、第３ポジションを経て第２ポジションに設定されるようになっている。
ここで、１ポジションごとに移動させた場合は、以下のとおりとなる。即ち、センターコンソールユニット２００を使用していない際には、センターコンソールユニット２００は第１４図に示すように、インストゥルメントパネルの中央下部に収納されており（第１ポジション）、センターコンソールユニット２００の表示部２２０、操作部２３０の動作状態は第１５図に示すとおりである。
この際、操作部２４１への押圧操作が１回、即ちＡ方向への１ポジション分の移動を指令する操作があると、車輪部２０１が回転して第１ポジションから運転席対応である第１６図に示す位置まで移動する（第２ポジション）。この際のセンターコンソールユニット２００の表示部２２０、操作部２３０の動作状態は第１７図に示すとおりである。
また、上記と同様に操作部２４１への押圧操作が１回あると、上記と同様に第２ポジションから１ポジション分、Ａ方向に移動して助手席対応である第１図に示す位置まで移動する（第３ポジション）。この際のセンターコンソールユニット２００の動作状態は第２図に示すとおりである。
さらに、上記と同様に１ポジション分の移動を指令する操作があると、第３ポジションから１ポジション分、Ａ方向に移動して中間席対応である第１８図に示す位置まで移動する（第４ポジション）。この際のセンターコンソールユニット２００の動作状態も第２図に示すとおりである。
また、第１８図に示す位置から、さらに１ポジション分の移動を指令する操作があると、図示しないが第４ポジションからＡ方向に移動して後席対応の位置まで移動する（第５ポジション）。この際のセンターコンソールユニット２００の動作状態も第２図に示すとおりである。
逆に、Ｂ方向へ移動する際は、上述した順序の逆、即ち、第５ポジションから第１８図（第４ポジション）、第１図（第３ポジション）、第１６図（第２ポジション）を経て第１４図（第１ポジション）に示すように移動する。
なお、センターコンソールユニット２００は、移動体の電源をＯＦＦした際、どの位置に設定されていても第１ポジションとしての第１４図に示す初期位置に自動的に設定され移動するようになっている。
また、第１１図に示す１１０３は、設定値選択手段から出力された第５図に示す記憶手段１１０２から選択した移動設定値、表示手段突出設定値としての表示部設定値及び操作手段突出設定値としての操作部設定値に基づき、センターコンソールユニット２００を移動設定値に応じた移動を行い、表示部２２０と操作部２３０を筐体部２１０の上面から突出させるか筐体部２１０内に収納させる移動制御手段であり、１１０４は移動制御手段１１０３が出力した制御信号に基づき、センターコンソールユニット２００を第１図に示すＡ方向またはＢ方向に移動させ、表示部２２０と操作部２３０とを筐体部２１０の上面に突出させたり筐体部２１０内に収納させる移動手段であり、この移動手段１１０４は車輪部２０１、この車輪部２０１の外周面に形成された噛合部２０２、車輪部２０１に内蔵され駆動部（図示せず）、レール部１１０、このレール部１１０の溝内に形成された係止部１１１、並びに、表示部２２０の駆動機構及び操作部２３０の駆動機構とで構成されている。
次に、本実施の形態２の移動体用機器配設装置の動作を示すフローチャートを第１３図に示し、この第１３図を用いて本装置の動作について説明する。
まず、移動体の電源が投入されると操作待受状態となり（ステップ１３００）動作が開始される。このステップ１３００の際、設定値選択手段１１０１が第１図に示すＡ方向への操作、即ち、センターコンソールユニット２００の操作部２４１を押圧操作されたか否かを判断し（ステップ１３０１）、このステップ１３０１で操作部２４１の操作があったと判断した場合は、設定値選択手段１１０１が操作部２４１の押圧操作が所定時間内（例えば２秒以内）に何回あったかを判断し（ステップ１３０２）、筐体内に設けられ、現在、センターコンソールユニット２００の設定されているポジションを常時更新記憶しておく記憶部（図示せず）の記憶内容を設定値選択手段１１０１が抽出する（ステップ１３０３）。
次に、ステップ１３０２の内容に基づき、設定値選択手段１１０１が１ポジションの移動か否かを判断し（ステップ１３０４）、このステップ１３０４で１ポジションの移動と判断された場合は、ステップ１３０３の内容に基づき、設定値選択手段１１０１が、現在のポジションに１ポジションを加算したポジションに対応するセンターコンソールユニット２００の移動方向及び移動距離と、表示部２２０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの表示部設定値とを、操作部２３０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの操作部設定値とを選択して移動制御手段１１０３に出力し（ステップ１３０５）、このステップ１３０５の処理後、移動制御手段１１０３が設定値選択手段１１０１からの出力を受けて、所定の移動動作を行うよう移動手段１１０４に対して動作制御信号を出力してセンターコンソールユニット２００を移動させるとともに、表示部２２０と操作部２３０を突出させる設定値であれば突出させ、筐体部２１０内に収納させる設定値であれば筐体部２１０内に収納する（ステップ１３０６）。このステップ１３０６の動作後、ステップ１３０１に戻り、操作部２４１、２４２の操作待受状態となり、ステップ１３０１以降の動作処理は上記説明と同様になる。
また、ステップ１３０４で１ポジションの移動と判断されなかった場合は、設定値選択手段１１０１が２ポジションの移動か否かを判断し（ステップ１３０７）、このステップ１３０７で２ポジションの移動と判断された場合は、ステップ１３０３の内容に基づき、設定値選択手段１１０１が、現在のポジションに２ポジションを加算したポジションに対応するセンターコンソールユニット２００の移動方向及び移動距離と、表示部２２０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの表示部設定値と、操作部２３０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの操作部設定値とを選択して移動制御手段１１０３に出力し（ステップ１３０８）、このステップ１３０８の処理後、移動制御手段１１０３が設定値選択手段１１０１からの出力を受けて、所定の移動動作を行うよう移動手段１１０４に対して動作制御信号を出力してセンターコンソールユニット２００を移動させるとともに、表示部２２０と操作部２３０を突出させる（ステップ１３０９）。このステップ１３０９の動作後、ステップ１３０１に戻り、操作部２４１、２４２の操作待受状態となり、ステップ１３０１以降の動作処理は上記説明と同様になる。
また、ステップ１３０７で２ポジションの移動と判断されなかった場合は、設定値選択手段１１０１が３ポジションの移動か否かを判断し（ステップ１３１０）、このステップ１３１０で３ポジションの移動と判断された場合は、ステップ１３０３の内容に基づき、設定値選択手段１１０１が、現在のポジションに３ポジションを加算したポジションに対応するセンターコンソールユニット２００の移動方向及び移動距離と、表示部２２０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの表示部設定値と、操作部２３０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの操作部設定値とを選択して移動制御手段１１０３に出力し（ステップ１３１１）、このステップ１３１１の処理後、移動制御手段１１０３が設定値選択手段１１０１からの出力を受けて、所定の移動動作を行うよう移動手段１１０４に対して動作制御信号を出力してセンターコンソールユニット２００を移動させるとともに、表示部２２０と操作部２３０を突出させる（ステップ１３１２）。このステップ１３１２の動作後、ステップ１３０１に戻り、操作部２４１、２４２の操作待受状態となり、ステップ１３０１以降の動作処理は上記説明と同様になる。
また、ステップ１３０３で３ポジションの移動と判断されなかった場合は、設定値選択手段１１０１が４ポジションの移動と判断し、ステップ１３０３の内容に基づき、設定値選択手段１１０１が、現在のポジションに４ポジションを加算したポジションに対応するセンターコンソールユニット２００の移動方向及び移動距離と、表示部２２０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの表示部設定値と、操作部２３０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの操作部設定値とを選択して移動制御手段１１０３に出力し（ステップ１３１３）、このステップ１３１３の処理後、移動制御手段１１０３が設定値選択手段１１０１からの出力を受けて、所定の移動動作を行うよう移動手段１１０４に対して動作制御信号を出力してセンターコンソールユニット２００を移動させるとともに、表示部２２０と操作部２３０を突出させる（ステップ１３１４）。このステップ１３１４の動作後、ステップ１３０１に戻り、操作部２４１、２４２の操作待受状態となり、ステップ１３０１以降の動作処理は上記説明と同様になる。
一方、ステップ１３０１で設定値選択手段１１０１が第１図に示すＢ方向への操作、即ち、センターコンソールユニット２００の操作部２４２を押圧操作されたか否かを判断し（ステップ１３１５）、このステップ１３１５で操作部２４２の操作があったと判断した場合は、設定値選択手段１１０１が操作部２４２の押圧操作が所定時間内（例えば２秒以内）に何回あったかを判断し（ステップ１３１６）、筐体内に設けられ、現在、センターコンソールユニット２００の設定されているポジションを常時更新記憶しておく記憶部（設定値選択手段１１０１の内部に設けられており、この記憶部と比較参照して移動設定値等を決定する）の記憶内容を設定値選択手段１１０１が抽出する（ステップ１３１７）。
次に、ステップ１３１７の内容に基づき、設定値選択手段１１０１が１ポジションの移動か否かを判断し（ステップ１３１８）、このステップ１３１８で１ポジションの移動と判断された場合は、ステップ１３１７の内容に基づき、設定値選択手段１１０１が、現在のポジションに１ポジションを引算したポジションに対応するセンターコンソールユニット２００の移動方向及び移動距離と、表示部２２０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの表示部設定値と、操作部２３０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの操作部設定値とを選択して移動制御手段１１０３に出力し（ステップ１３１９）、このステップ１３１９の処理後、移動制御手段１１０３が設定値選択手段１１０１からの出力を受けて、所定の移動動作を行うよう移動手段１１０４に対して動作制御信号を出力してセンターコンソールユニット２００を移動させるとともに、表示部２２０と操作部２３０を突出させる設定値であれば突出させ、筐体部２１０内に収納させる設定値であれば筐体部２１０内に収納する（ステップ１３２０）。このステップ１３２０の動作後、ステップ１３０１に戻り、操作部２４１、２４２の操作待受状態となり、ステップ１３０１以降の動作処理は上記説明と同様になる。
また、ステップ１３１８で１ポジションの移動と判断されなかった場合は、設定値選択手段１１０１が２ポジションの移動か否かを判断し（ステップ１３２１）、このステップ１３２１で２ポジションの移動と判断された場合は、ステップ１３１７の内容に基づき、設定値選択手段１１０１が、現在のポジションに２ポジションを加算したポジションに対応するセンターコンソールユニット２００の移動方向及び移動距離と、表示部２２０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの表示部設定値と、操作部２３０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの操作部設定値とを選択して移動制御手段１１０３に出力し（ステップ１３２２）、このステップ１３２２の処理後、移動制御手段１１０３が設定値選択手段１１０１からの出力を受けて、所定の移動動作を行うよう移動手段１１０４に対して動作制御信号を出力してセンターコンソールユニット２００を移動させるとともに、表示部２２０と操作部２３０を突出させる設定値であれば突出させ、筐体部２１０内に収納させる設定値であれば筐体部２１０内に収納する（ステップ１３２３）。このステップ１３２３の動作後、ステップ１３０１に戻り、操作部２４１、２４２の操作待受状態となり、ステップ１３０１以降の動作処理は上記説明と同様になる。
また、ステップ１３２１で２ポジションの移動と判断されなかった場合は、設定値選択手段１１０１が３ポジションの移動か否かを判断し（ステップ１３２４）、このステップ１３２４で３ポジションの移動と判断された場合は、ステップ１３１７の内容に基づき、設定値選択手段１１０１が、現在のポジションに３ポジションを加算したポジションに対応するセンターコンソールユニット２００の移動方向及び移動距離と、表示部２２０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの表示部設定値と、操作部２３０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの操作部設定値とを選択して移動制御手段１１０３に出力し（ステップ１３２５）、このステップ１３２５の処理後、移動制御手段１１０３が設定値選択手段１１０１からの出力を受けて、所定の移動動作を行うよう移動手段１１０４に対して動作制御信号を出力してセンターコンソールユニット２００を移動させるとともに、表示部２２０と操作部２３０を突出させる設定値であれば突出させ、筐体部２１０内に収納させる設定値であれば筐体部２１０内に収納する（ステップ１３２６）。このステップ１３２６の動作後、ステップ１３０１に戻り、操作部２４１、２４２の操作待受状態となり、ステップ１３０１以降の動作処理は上記説明と同様になる。
また、ステップ１３２４で３ポジションの移動と判断されなかった場合は、設定値選択手段１１０１が４ポジションの移動と判断し、ステップ１３１７の内容に基づき、設定値選択手段１１０１が、現在のポジションに４ポジションを加算したポジションに対応するセンターコンソールユニット２００の移動方向及び移動距離と、表示部２２０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの表示部設定値と、操作部２３０を筐体部２１０の上面から突出させるか否かの操作部設定値とを選択して移動制御手段１１０３に出力し（ステップ１３２７）、このステップ１３２７の処理後、移動制御手段１１０３が設定値選択手段１１０１からの出力を受けて、所定の移動動作を行うよう移動手段１１０４に対して動作制御信号を出力してセンターコンソールユニット２００を移動させるとともに、表示部２２０と操作部２３０を収納させる（ステップ１３２８）。このステップ１３２８の動作後、ステップ１３０１に戻り、操作部２４１、２４２の操作待受状態となり、ステップ１３０１以降の動作処理は上記説明と同様になる。
なお、ステップ１３１５で設定値選択手段１１０１が操作部４２２の操作は行われていないと判断した際は、ステップ１３０１に戻り、操作部２４１、２４２の操作待受状態となり、ステップ１３０１以降の動作処理は上記説明と同様になる。
次に、本実施の形態２では、移動体用機器配設装置に加えて、撮像手段としてのカメラ１０８、２５０を用いた移動体用情報処理装置を備えており、以下、この移動体用情報処理装置について第１図、第２図、第１９図〜第２１図を用いて説明する。
第１９図は、カメラ１０８、２５０を用いた移動体用情報処理装置の概略構成を示した概略構成図、第２０図は、第１９図の要部としてのカメラにて撮影対象となる撮影対象物を示す説明図、第２０図は第１８図の移動体用情報処理装置の動作の流れを示すフローチャートである。
１０８はインストゥルメントパネル１０２に設けられた撮像手段としてのカメラであり、２５０はセンターコンソールユニット２００の前面部に設けられた撮像手段としてのカメラである。
これらカメラ１０８、２５０は、同じ機能を有しており、カメラ１０８、２５０の前部に撮影対象物を翳して可視情報を撮影するものであり、この撮影対象物とは、例えば、物を購入した際にその店から発行されるレシートや、新聞の折り込みチラシ、観光ガイドブック等の内容である。
これら情報源をカメラ１０８、２５０で取り込み、インストゥルメントパネル１０２に設けられた表示部１０６やセンターコンソールユニット２００に設けられた表示部２２０に表示されるようになっている。
１９０１は、カメラ１０８、２５０で撮影され、出力された可視情報と後述する記憶手段に記憶されたカメラ１０８、２５０で撮影された可視情報を解析するための可視情報が示された辞書情報とを比較して解析する解析手段、１９０２は解析手段１９０１がカメラ１０８、２５０で撮影した可視情報の内容を解析する際に比較対象とする可視情報としての辞書情報を記憶した記憶手段であり、この記憶手段１９０２には、図形や記号、アルファベットやひらがな、かたかな、漢字、数字等の文字を認識する上で必要な辞書情報を記憶している。また、１９０３は解析手段１９０１の解析結果を表示手段１０６、２２０に対して出力し、表示させるよう制御する表示制御手段であり、移動体用情報処理装置はこれらから構成されている。
第２０図は、店で発行されるレシートの表示例であり、２００１は店名、２００２はその店の所在地（住所）、２００３は購入日、２００４は支払い対象の品名、２００５は支払いの内訳である。
この第２０図に用いられた各情報２００１〜２００５をカメラ１０８かカメラ２５０で撮影し、この撮影した内容が記憶手段１９０２に記憶されている辞書情報と比較して解析手段１９０１が解析、即ち、各情報２００１〜２００５の文字情報等の認識を行い、この認識結果（解析結果）を表示部１０６か表示部２２０に表示するものである。
次に動作について第２１図を用いて説明する。この第２１図は、移動体用情報処理装置の動作の流れを示すフローチャートである。
まず、自動車の電源が投入されると装置への撮像操作を待つ受ける待受状態となり（ステップ２１００）、動作が開始される。次にカメラ１０８かカメラ２５０から可視情報を読み取ったか否かを解析手段１９０１が判断し（ステップ２１０１）、このステップ２１０１で可視情報を読み取ったと判断した場合は、解析手段１９０１が記憶手段１９０２からカメラで読み取った可視情報に対応した情報がどの情報に該当するのか選別して抽出し、解析を行う（ステップ２１０２）。
このステップ２１０２で解析された結果が、解析手段１９０１から出力されたか否か表示制御手段１９０３が判断し（ステップ２１０３）、このステップ２１０３で解析結果が出力されたと判断した場合は、この結果を表示部１０６か表示部２２０に表示する（ステップ２１０４）。
このステップ２１０４の処理が完了後、再度ステップ２１０１に戻り、撮像操作を待つ受ける待受状態となり、ステップ２１０１以下、上記と同様の処理が行われる。
なお、解析手段１９０１がステップ２１０１で可視情報を読み取っていないと判断した場合は、再度、ステップ２１０１に戻り、撮像操作を待つ受ける待受状態となり、ステップ２１０１以下、上記と同様の処理が行われる。
また、ステップ２１０３で解析結果が出力されないと判断した場合は、再度ステップ２１０３に戻り、解析結果が出力されるまで待受状態となる。
従って、上記のように、自動車１００の運転席１２１と助手席１２２との間に挟まれる位置に設けられ、ＣＤプレーヤやカセットテーププレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等を配設可能にした配設手段に、これら装置への操作を行う操作部と、これら装置の可視情報を映像として表示する表示手段とを収納可能で且つ突出可能に構成されたセンターコンソールユニット２００をレール部１１０に沿って移動可能にし、各座席それぞれに対応したセンターコンソールユニット２００の移動設定値、表示部２２０の突出設定値、及び操作部２３０の突出設定値を予め記憶しておき、操作内容によって適正にセンターコンソールユニット２００を使用できるよう構成したことにより、どの席の着座者においても、音響機器や映像再生機器への適切な位置での操作が可能となり、操作に基づき、センターコンソールユニット２００を各座席の着座者に対応した位置まで自動的に移動されるので、使用者自らがセンターコンソールユニット２００の位置を微調整しながら決めなくても、自動的に最適な位置に設定されるため、設定操作の煩わしさが解消され、使用者の利便性が向上する。即ち、操作部への操作のみで自動的に表示部２２０や操作部２３０を上方へ突出させたり、収納させることができるので、このような煩わしい動作を解消でき、使用者の利便性が向上するものである。
また、店が発行したレシート等の可視情報を自動車内に設置されたカメラで読み取り、この解析結果を自動車内に設けられた表示部に表示できるので、使用者の利便性が向上する。
実施の形態３．
次に、本発明の他の実施の形態３に係る移動体用機器配設装置について説明する。
上記した実施の形態１、２では、記憶手段１１０２には第１２図に示す各設定値が記憶されていると説明したが、これら設定値は初期設定値として各設定値を使用者が適宜変更可能に構成してもよく、このように構成することにより使用者の利便性がさらに向上する。
実施の形態４．
次に、本発明の他の実施の形態４に係る移動体用機器配設装置について説明する。
上記した実施の形態１〜３では、センターコンソールユニット２００、２２３０を移動動作させる際、センターコンソールユニット２００、２２３０の前面部に設けられた操作部２４１、２４２、２２７２、２２７３を操作するよう説明していたが、各座席ごとにリモートコントローラー（図示せず）を設けておき、これらリモートコントローラーからの操作でもセンターコンソールユニットの移動を可能に構成しても良く、このように構成したことにより、使用者の操作性がさらに向上する。
実施の形態５．
次に、本発明の他の実施の形態５に係る移動体用機器配設装置について説明する。
上記した実施の形態１〜４では、センターコンソールユニット２００に設けられた表示部２２０は上下方向に移動することのみ説明したが、表示面と表示部２２０の支持部２２１との間に表示部２２０を上下左右方向に向きを調節できる方向調節機構を設けても良く、このように構成したことにより、使用者の体型等に合わせることができ、使用者が表示部２２０の表示面を見る際、最適な角度で見ることができるため、使用者の利便性がさらに向上する。
実施の形態６．
次に、本発明の他の実施の形態６に係る移動体用表示装置及び移動体用表示装置について説明する。
上記した実施の形態１では、天井部２２００に設けられたセンターコンソールユニット２２３０が、天井部２２００に設けられたレール部２２２０に案内されて自動車の前後方向に移動可能なように説明したが、本実施の形態６では、実施の形態１と同様の移動体用機器配設装置を自動車内の床部に移動可能に設けるとともに、天井部には移動体用表示装置を天井部の所定箇所、例えば第３０図に示すように自動車内に設けられた前席と中間席との間に固定させて設けても良い。
第３０図は実施の形態６の移動体用表示装置及び移動体用機器配設装置の概略構成を示す概略構成図、第３１図は第３０図の要部構成を示すブロック図、第３２図は実施の形態６の移動体用表示装置の動作の流れを示すフローチャート、第３３図は第３０図の要部である表示部を筐体部内に収納した状態を示す説明図、第３４図は第３０図の要部である表示部を筐体部内に収納した状態を示す説明図である。
これら図において、自動車１００内の床部には運転席と助手席との間に設けられたレール部１１０と、このレール部の溝部内に案内されＡ方向またはＢ方向に移動するセンターコンソールユニット２００とで構成された移動体用機器配設装置と、天井部２２００には運転席上方に設けられた主に後方の映像を表示するルームミラー２２１０と、前席より後席の搭乗者が主に利用する表示ユニット３０００とで構成された移動体用表示装置とが備えられている。ルームミラー２２１０の後方視界は破線で示している。
表示ユニット３０００は、一部に表示部３０２０（後述する）が収納される収納部３０２１を形成した筐体部３０１０と、この筐体部３０１０の収納部３０２１に収納可能であり、使用者が使用する際、係止部３０１２の係止を外しながら表示面を下方に突出させる表示部３０２０と、表示部３０２０の後方（第３０図では手前側）に設けられ、指令に基づき３６０°方向の撮影が可能な撮像手段としてのカメラ３０３０とで構成されている。
次に、第３１図、第３２図を用いて本実施の形態６の動作制御を行なう主要部の構成、及び動作の流れについて説明する。
図において、３１００は自動車外から指令を送信する送信部３１０１及び受信部３１０２を設けた第１通信手段であり、この第１通信手段３１００には、受信部３１０２で受信した可視情報を表示する第３の表示手段としての表示部３１０３を設けている。
３１１０は、後述する撮像手段３１２０が撮影した映像情報を第１通信手段３１００の受信部３１０２に対して送信する送信部３１１１と第１通信手段３１００の送信部３１０１から送信された信号を受信する受信部３１１２とを設けた第２通信手段である。
本実施の形態６の移動体用機器配設装置及び移動体用表示装置を備えた自動車の所有者が自宅にいる時、駐車場に駐車している自己の自動車が悪戯や盗難などに遭っていないか等で自動車の周辺や室内等の様子を知りたい際に、第１通信手段３１００の送信部３１０１から自動車内の周辺を撮影するよう操作して指令信号を送信し、この送信部３１０１から送信された指定信号を第２通信手段３１１０の受信部３１１２が受信し、操作手段２６０３を介して撮像手段３０３０が撮影するように撮像手段３０３０に対して導通する。このとき、操作者が自動車の周辺、即ち、自動車の周囲である３６０°の映像や、特定の方向を見たいときには、この指令も送信部３１０１から送信されるため、撮影方向変更手段２６０４にて撮像手段３０３０の撮影方向を指令する。
これを受けて撮像手段３０３０は所定方向の撮影を行ない、この撮影された映像情報を第２通信手段の送信部３１１１に出力して送信部３１１１から第１通信手段３１００に向けて送信する。
この送信を受けて第１通信手段３１００の受信部３１０２が送信信号を受信し、この受信に基づき、撮像手段３０３０が撮影した映像を第３表示手段３１０３に表示させるように構成されている。
ここで、第１の通信手段３１００について、第３５図、第３６図を用いて説明する。
第３５図は、第１通信手段３１００として携帯電話３５００を用いたものであり、この携帯電話３５００は、第３表示手段としての表示部３５１０と、第２通信手段３２００に対して指令信号を出力する操作部３５２０とで構成されている。なお、図示していないが、携帯電話３５００の内部に送信部３５０１と受信部３５０２が設けられている。表示部３５１０に表示されている内容は、カメラ３０３０の撮影方向を前方として撮影したものである。
また、第３６図は、第１通信手段３１００としてパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと称す）３６００を用いたものであり、パソコン本体３６１０と、このパソコン本体３６１０からの情報を表示する表示部３６２０と、パソコン本体３６１０に対して操作を行なう操作部であるキーボード３６３０とから構成されている。
なお、図示していないが、パソコン本体３６１０には外部と通信する通信アダプタが設けられており、この通信アダプタにより送信部３５０１と受信部３５０２との機能を有している。表示部３６２０の表示面３６２１に表示されている内容は、第３５図と同様で、カメラ３０３０の撮影方向を前方として撮影したものである。
以上のように、通常の撮像手段３０３０は、自動車の電源操作であるイグニッションをＯＮし、第２表示手段２２５０の収納状態に基づいて動作制御されるが、操作手段２６０３と撮像方向変更手段２６０４を介して指令があれば導通状態となるように構成されている。
次に、第３２図を用いて本実施の形態６の動作の流れについて説明する。
まず、初期状態で動作が開始され（ステップ３２００）、イグニッションがＯＦＦかＯＮかを判断し（ステップ３２０１）、このステップ３２０１でイグニッションＯＦＦと判断した場合は、第１通信手段３１００から指令信号が送信されたか否かを第２通信手段３１１０の受信部３１１２が判断する（ステップ３２０２）。
このステップ３２０２で指令信号を受信したと第２通信手段３１１０の受信部３１１２が判断した場合は、第１通信手段３１００から送信された指令信号に撮像手段３０３０の撮像方向を変更する指令が含まれているか否かの判断を第２通信手段３１１０の受信部３１１２が行なう（ステップ３２０３）。
このステップ３２０３で撮像方向の変更があると判断した場合は、撮像方向変更手段２６０３が撮像手段３０３０の撮像方向を指令に基づいて変更し（ステップ３２０４）、操作手段２６０４が撮像手段３０３０に対して撮影を開始させる（ステップ３２０５）。
このステップ３２０５で撮影された映像情報を第２通信手段３１１０の送信部３１１１が第１通信手段３１００に向けて送信し（ステップ３２０６）、撮影終了の指令が第１通信手段３１００から送信されたか否かを第２通信手段３１１０の受信部３１１２が判断し（ステップ３２０７）、このステップ３２０７で撮影終了の指令があったと判断した場合は、撮像手段３０３０の撮影を終了し（ステップ３２０８）、ステップ３２０１に戻り、処理を繰り返す。
また、ステップ３２０１でイグニッションがＯＮ状態と判断した場合は、第２７図に示すステップ１７０１へ進み、以降の動作を行なう。
また、ステップ３２０２で第１通信手段３１００からの指令信号が送信されていないと判断した場合は、再度ステップ３２０１に戻り、動作を繰り返す。
さらに、ステップ３２０３で撮像手段３０３０の撮影方向を変更する指令信号が受信されなかった場合は、撮像手段３０３０の撮影方向は現在、設定されている方向でいいと判断して撮影方向を変更せずに撮像手段３０３０の撮影を開始する（ステップ３２０９）。
また、ステップ３２０７で撮影終了の指令が第１通信手段３１００から送信されなていないと判断した場合は、再度、ステップ３２０６に戻り、処理を繰り返す。
なお、第３３図、第３４図は自動車の右後方から見た説明図であり、第３３図は表示ユニット３０００に設けられた表示部３０２０を収納し、撮像手段であるカメラ３０３０の撮影方向は自動車後方（第３３図では手前側）に向いている状態を示しており、第３４図は係止部３０１２を操作して筐体部３０１０に形成された表示部３０２０の収納部３０１１から下方に突出させた状態を示している。カメラ３０３０の撮影方向は第３３図と同じである。
従って、上記したように本実施の形態６では、携帯電話３５００やパソコン３６００と通信する第２通信手段を自動車内に設け、自動車内が無人の時でも、第１通信手段３１００としての携帯電話３５００やパソコン３６００を用いて自動車室内や周囲の映像を見ることができるよう構成したので、無人自動車の監視を簡単に行なえ、使用者の利便性が向上するという効果が得られる。
実施の形態７．
次に、本発明の他の実施の形態７に係る移動体用表示装置を用いた移動体用機器配設装置について第３７図〜第３９図を用いて説明する。
第３７図は自動車内に設けられた中間席にチャイルドシートを搭載し、このチャイルドシートに幼児が着座している状態を示した説明図、第３８図は撮像手段としてのカメラ３０３０でチャイルドシートに着座している幼児を撮影した映像を自動車内に設けた表示部に表示している状態を示す説明図、第３９図は第３８図で説明した表示部の表示拡大図である。
上記した実施の形態６では、外部の第１通信手段３１００に自動車室内の様子や自動車の周囲の様子を送信するよう説明したが、カメラ３０３０で撮影した自動車室内の映像を自動車内のインストゥルメントパネル１０２に設けられた表示装置１０６に表示させるようにしてもよい。
特に、目が離せない幼児や妊婦などが自動車に搭乗している際、運転者は走行時、後方を振り返ることができない。このため、カメラ３０３０で撮影した映像をインストゥルメントパネル１０２に設けられた表示装置１０６に表示させるようにするものであり、運転席の近傍にカメラ３０３０の撮影を行なわせる操作部（図示せず）が設けられており、自動車室内の状況をインストゥルメントパネル１０２に設けられた表示装置１０６に表示させる際は、操作部を操作してカメラ３０３０で撮影させて表示装置１０６に表示されるようになっている。また、第３７図では、カメラ３０３０の撮影方向が後方になっているが、撮影方向の変更も可能となっている。
従って、上記のように構成したので本実施の形態７は自動車室内の映像を間近にある表示装置に表示させることができ、装置の利用範囲が広がり、装置の利便性がさらに向上する。
実施の形態８．
次に、本発明の他の実施の形態８に係る移動体用機器配設装置について第４０図〜第４２図を用いて説明する。
実施の形態１、２では、センターコンソールユニット２００を移動させる際、センターコンソールユニット２００の前面部に設けられた操作部２４１、２４２を操作するように説明したが、本実施の形態８では、自動車内に設けられた各座席に着座している着座者を検出し、着座している座席に対応した箇所への移動をさらに簡単に選択できるようにしたものである。
第４０図において、４００１は自動車内に設けられた各座席に着座者がいるか否かを検出する着座者検出手段であり、この着座者検出手段４００１は座席の略中央部に圧力センサや乗員カメラ等（図示せず）が設けられており、着座者がいると圧力センサに押圧力がかかるため着座者ありと検出されるものであり、また、乗員カメラで座席上を撮影して画像解析を行なって着座者の有無を検出するものである。４００２は着座者検出手段４００１が検出した結果に基づき、各座席に着座者がいるか否かを判断する着座者有無判断手段である。この着座者有無判断手段４００２は、着座者検出手段４００１が検出した結果から、荷物を置いているだけの座席等は着座者なしと判断するものである。
４００３は着座者検出手段４００１が着座者ありと検出した座席の着座者の姿勢や体型等を判断するポジションセンサ（図示せず）が設けられたものであり、４００４は着座者有無判断手段４００２と着座者状態判断手段４００３とから出力された結果に基づき、着座者がいる座席を一覧表示するよう表示部１０６、２２０に対して表示制御を行なう表示制御手段、この表示制御手段４００４の制御に基づき、第４１図に示すように表示部１０６、２２０に一覧表示し、この内容を使用者が確認して選択操作し、この操作に基づき、設定値選択手段４００６は、記憶手段４００７（後述する）に記憶された移動設定値から所定の設定値を選択し、この設定値を出力するものである。４００７は第１２図に示したように自動車室内に設けられた各座席１２０、１３０の位置それぞれに、車輪部２０１が移動する方向及び距離と、センターコンソールユニット２００に設けられた表示部２２０をセンターコンソールユニット２００の上面から突出させるか否かの設定値と、センターコンソールユニット２００に設けられた操作部２３０をセンターコンソールユニット２００の上面から突出させるか否かの設定値とを対応させて記憶した記憶手段である。
また、４００８は設定値選択手段４００６が出力された記憶手段４００７から選択した移動設定値、表示手段突出設定値としての表示部設定値及び操作手段突出設定値としての操作部設定値に基づき、センターコンソールユニット２００を移動設定値に応じた移動を行い、表示部２２０と操作部２３０を筐体部２１０の上面から突出させるか筐体部２１０内に収納させる移動制御手段であり、４００９は移動制御手段４００８が出力した制御信号に基づき、センターコンソールユニット２００を第１図に示すＡ方向またはＢ方向に移動させ、表示部２２０と操作部２３０とを筐体部２１０の上面に突出させたり筐体部２１０内に収納させる移動手段であり、実施の形態１で説明した構成と同様に移動手段４００９は車輪部２０１、この車輪部２０１の外周面に形成された噛合部２０２、車輪部２０１に内蔵され駆動部（図示せず）、レール部１１０、このレール部１１０の溝内に形成された係止部１１１、並びに、表示部２２０の駆動機構及び操作部２３０の駆動機構とで構成されている。
なお、４００５は着座者有無判断手段４００２と着座者状態判断手段４００３とから出力された結果に基づき、自動車内に設けられたエアバッグ装置（図示せず）の動作を制御させるエアバッグ制御手段であり、このエアバッグ制御手段４００５が制御対象とするエアバッグ装置は、アドバンスド・エアバッグ装置という。
次に、第４２図を用いて動作の流れについて説明する。
自動車のイグニッションをＯＮすると装置の動作が開始され（ステップ４２００）、着座者検出手段４００１で自動車内の各座席の着座者を検出し（ステップ４２０１）、このステップ４２０１の処理後、着座者有無判断手段が着座者の有無を判断したか否かを判断し（ステップ４２０２）、このステップ４２０２で着座者有無を判断したと判断した場合は、表示制御手段４００４が表示部１０６、２２０に着座者一覧を表示させ（ステップ４２０３）、このステップ４２０３で表示された一覧表示から使用者がどの座席対応でセンターコンソールユニット２００を移動させるかの選択を行なったか否かを判断し（ステップ４２０４）、このステップ４２０４で選択されたと判断した場合は、この選択に対応した各設定値を設定値選択手段４００６が記憶手段４００７から選択し、この選択された設定値に基づき、移動制御手段４００８が移動手段４００９を移動させる（ステップ４２０５）。このステップ４２０５の処理の後、移動が完了したか否かを判断し（ステップ４２０６）、ステップ４２０６で移動が完了したと判断した際は、ステップ４２０１に戻り、処理を繰り返す。
また、ステップ４２０２で着座者の有無を判断していないと判断した場合は、再度ステップ４２０１に戻り、処理を繰り返す。
また、ステップ４２０２で着座者有無の判断を行なったと判断した場合、ステップ４２０３に進むとともに、エアバッグ制御手段４００５に着座者有無判断手段の判断結果を出力してエアバッグ装置の動作待機状態となる（ステップ４２０７）。この後、イグニッションがＯＦＦされたか否かを判断し（ステップ４２０８）、このステップ４２０８でイグニッションがＯＦＦされたと判断した場合は、エアバッグ装置の動作制御が終了する（ステップ４２０９）。
次に、ステップ４２０４で選択操作がないと設定値選択手段４００６が判断した場合は、再度、ステップ４２０３に戻り、処理を繰り返す。
また、ステップ４２０６でセンターコンソールユニット２００の移動が完了していないと判断した場合は、ステップ４２０５に戻り、処理を繰り返す。
また、ステップ４２０８でイグニッションＯＦＦされていないと判断した場合は、再度ステップ４２０８に戻り、エアバッグ装置の動作待機状態を継続させる。
従って、上記のようにエアバッグ装置に用いる着座者情報を移動体用機器配設装置の移動設定に有効利用できるように構成したため、使用者がセンターコンソールユニット２００を移動する際の煩わしい操作を最低限の操作のみにできるので、装置の操作性、及び装置の利便性がさらに向上する。
実施の形態９．
次に、本発明の他の実施の形態９に係る移動体用情報処理装置を用いた移動体用機器配設装置について第４３図〜第４５図を用いて説明する。第４３図は移動体用情報処理装置にナビゲーション装置を備えた構成を示す構成図、第４４図は第４３図の装置に表示される表示例を示した説明図、第４５図は第４３図に示す移動体用情報処理装置の動作の流れを示すフローチャートである。
第４３図において、レシート等の情報源を撮像手段としてのカメラ１０８や、カメラ２５０で取り込み、インストゥルメントパネル１０２に設けられた表示部１０６やセンターコンソールユニット２００に設けられた表示部２２０に表示されるものであり、４３０１はカメラ１０８、２５０で撮影され、出力された可視情報と後述する記憶手段に記憶されたカメラ１０８、２５０で撮影された可視情報を解析するための可視情報が示された辞書情報とを比較して解析する解析手段、４３０２は解析手段４３０１がカメラ１０８、２５０で撮影した可視情報の内容を解析する際に比較対象とする可視情報としての辞書情報を記憶した記憶手段であり、この記憶手段４３０１には、実施の形態１でも説明したように、図形や記号、アルファベットやひらがな、かたかな、漢字、数字等の文字を認識する上で必要な辞書情報を記憶している。
また、４３０３は表示部１０６や表示部２２０に自車の現在位置や現在位置周辺の地図情報等を表示させるナビゲーション手段であり、このナビゲーション手段４３０３は目的地の設定や、この目的地までの経路探索、経路誘導等が行なえるものである。４３０４はナビゲーション手段４３０３に対して所定の操作を行なう操作手段であり、この操作手段４３０４は目的地や経路探索等の設定を決定する時などに操作するものである。
４３０５は解析手段４３０１の解析結果とナビゲーション手段４３０３からの現在位置情報等とに基づき、表示部１０６や表示部２２０に表示させる表示制御手段であり、この表示制御手段４３０５の表示制御信号はナビゲーション手段４３０３に出力され、ナビゲーション手段４３０３では、この表示制御信号を受けて解析手段４３０１が解析した結果を目的地設定や経路探索、経路誘導の設定等に反映させて再度、表示制御手段４３０５に出力し、表示部１０６や表示部２２０に表示させる。
実施の形態１で説明した第２０図を用いて説明すると、例えば、気に入った店のレシートを持っていて、この店までの経路案内をナビゲーション手段４３０３にさせる場合、レシートの内容をカメラ１２８や２５０で読み込ませて、解析手段４３０１にて文字解析等を行なう。この時、レシートには２００２に示すように「東京都立川市一番町６丁目」という住所が記載されていることから、この住所データをナビゲーション手段４３０３が目的地と設定するか否かを使用者に確認させる。この際の表示部１０６や表示部２２０の表示例が第４４図に示すとおりであり、ここで、「ＹＥＳ」を選択するとレシートに記載していた住所が目的地として設定され、使用者の住所入力等の操作なしで目的地の設定や、この目的地設定後にこの目的地までの経路探索、経路誘導を行なわせることができるものである。
次に、第４５図を用いて動作の流れについて説明する。
イグニッションがＯＮされると装置の動作が開始され（ステップ４５００）、カメラ１２８、２５０で可視情報であるレシートの文字情報が読み込まれた否か判断し（ステップ２１０２）、読み込まれたと判断した場合は、この読み込まれた文字情報が記憶手段４３０２に記憶されているどの文字情報に該当しているかを解析手段４３０１が解析する（ステップ２１０２）。このステップ２１０２で解析手段４３０１は解析した内容がナビゲーション手段４３０３で用いられる関連情報か否かを判断し（ステップ４５０１）、このステップ４５０１でナビゲーション手段４３０３に関連する情報と判断した場合は、ナビゲーション手段４３０３の設定を行なう設定機能を表示する（ステップ４５０２）。このステップ４５０２で表示される表示例は第４４図に示すものである。
次に、ステップ４５０２で表示した内容に対して選択操作がなされたか否かをナビゲーション手段４３０３が判断する（ステップ４５０３）。この選択操作とは、第４４図に示すような表示の際、「ＹＥＳ」か「ＮＯ」を選択することを示している。
このステップ４５０３で選択操作されたと判断した場合は、ナビゲーション手段４３０３が設定動作を行なう（ステップ４５０４）。第４４図に示す内容であれば目的地としての設定動作を行なう。
次に、ステップ４５０４での設定動作した内容を盛り込んだ内容の表示を表示制御手段４３０５が表示部１０６や表示部２２０に対して表示させる（ステップ４５０５）。このステップ４５０５の処理後、ステップ２１０１に戻り、以下、処理を繰り返し行なう。
また、ステップ２１０１で可視情報が読み込まれていないと判断した場合は、再度ステップ２１０１に戻り、可視情報の読み込みが完了するまで繰り返す。
また、ステップ４５０１でナビゲーション手段４３０３がナビゲーション手段４３０３の設定値に関連する文字情報ではないと判断した場合は、第２１図に示すステップ２１００に進む（ステップ４５０６）。
また、ステップ４５０３で選択操作されていないと判断した場合は、再度ステップ４５０３に戻り、処理を繰り返す。
従って、上記のようにレシート等の可視情報からナビゲーション機能に関連する情報を解析し、選択操作を簡単に行ないやすくしたので、ナビゲーションの設定操作を極めて簡素化でき、使用者の利便性及び装置の操作性が向上する。
実施の形態１０．
次に、本発明の他の実施の形態１０に係る移動体用情報処理装置について説明する。
上記した実施の形態９は、好印象だった店のレシートや地図等を持っていれば、その店の位置を自動車に設置されたナビゲーション装置にメモリして、将来のドライブ時に手軽に利用できるのでしたものを説明したが、ドライブ時に支払った費用の計算等も行なえるようにしてもよい。
即ち、第２２図に示すレシートの金額等を集計し、品目の内訳やそれらに支払った費用を一覧表示してもよく、このように構成することにより、家計簿代わりに利用することができ、装置の使用範囲が広がり、使用対象者の性別や年齢層も広げられるという効果が得られる。
実施の形態１１．
次に、本発明の他の実施の形態１１に係る移動体用機器配設装置について、説明する。
上記した実施の形態１、２では、使用者の操作によって自動的にセンターコンソールユニット２００、２２００を移動させることを説明したが、自動車の動力源をオフ、即ち、イグニッションスイッチをオフした際に、センターコンソールユニット２００、２２００を予め設定された位置、即ち、デフォルト位置に自動的に戻るよう移動させるように構成しても良い。
従って、上記のように構成したことにより、予め設定された設定位置は使用者が使用しやすい位置であることから、センターコンソールユニット２００、２２００の移動によって変更された位置を自動車のイグニッションをオフする際にリセットし、デフォルト位置に自動的に移動させることができ、使用者が搭乗する度にセンターコンソールユニット２００、２２００の移動を余儀なくされることなく、使用者の利便性が向上する。
実施の形態１２．
次に、本発明の他の実施の形態１２に係る移動体用機器配設装置について、説明する。
上記した実施の形態１１では、自動車の動力源をオフ、即ち、イグニッションスイッチをオフした際に、センターコンソールユニット２００、２２００を予め設定された位置、即ち、デフォルト位置に自動的に戻るよう移動させるように構成することを説明したが、デフォルト位置を自動車の使用頻度が一番高い搭乗者である運転手の着座席、即ち、運転席と助手席との間に挟まれた位置に設定しておいても良い。
従って、自動車の使用頻度が最も高い運転手の座席に対応する位置をデフォルト位置として予め設定しておくため、運転手の利便性が向上する。
実施の形態１３．
次に、本発明の他の実施の形態１３に係る移動体用機器配設装置について、説明する。
上記した実施の形態１〜１２では、インストゥルメントパネル１０２に設けられた表示部１０６の情報と、センターコンソールユニット２００、２２００に設けられた表示部２２０、表示部２２５０、表示ユニット３０００に設けられた表示部３０２０の情報との関係について説明していなかったが、これらの表示部に送信部と受信部を設けても良い。
即ち、一方の表示部で表示している内容を互いの送受信部を用いて他方の表示部に表示するようにしてもよく、自動車内に多くの搭乗者がいる際など、全員で同じ情報を共有できため、装置の使用範囲を広げることができ、使用者の利便性が向上する。
なお、上記送受信部は、赤外線を用いたものや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの技術などを用いてもよい。
実施の形態１４．
次に、本発明の他の実施の形態１４に係る移動体用機器配設装置について、説明する。
上記した実施の形態１、２では、センターコンソールユニット２００、２２００の設定値としてセンターコンソールユニット２００、２２００の移動設定値と、表示部の突出設定値と、操作部の突出設定値の３種類の設定値を記憶するように説明していたが、各設定値それぞれ一種類のみの設定値だけで構成してもよく、記憶手段のメモリ容量を極力小さくできる上、装置の利便性も得ることができる。
産業上の利用可能性
以上のように、この発明にかかる移動体用表示装置は、自動車等の移動体において、車室内に後方視界を遮る状態であっても、後席の搭乗者の利便性をそのままにして、運転者が常時、後方視界を良好にできる移動体用の表示装置として用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
第１図は、実施の形態２に係る移動体用機器配設装置及び移動体用情報処理装置の概略構成を示す概略構成図である。
第２図は、第１図の要部構成を示す要部構成図である。
第３図は、第２図の要部を示す要部説明図である。
第４図は、第１図の要部構成を示す要部構成図である。
第５図は、第４図の要部の後面を示す要部後面図である。
第６図は、第４図の要部の側面断面を示す要部側面断面図である。
第７図は、第１図の要部構成を示す要部構成図である。
第８図は、第７図の要部の後面を示す要部後面図である。
第９図は、第７図の要部の側面断面を示す要部側面断面図である。
第１０図は、第７図の要部の後面断面を示す要部後面断面図である。
第１１図は、実施の形態２に係る移動体用機器配設装置の要部構成を示すブロック図である。
第１２図は、第１１図の要部を示す要部説明図である。
第１３図は、実施の形態２に係る移動体用機器配設装置及び移動体用情報処理装置の動作の流れを示すフローチャートである。
第１４図は、第１図の状態から要部を移動した状態を示す要部状態遷移図である。
第１５図は、第１４図の要部の状態を示す要部状態図である。
第１６図は、第１図の状態から要部を移動した状態を示す要部状態遷移図である。
第１７図は、第１６図の要部の状態を示す要部状態図である。
第１８図は、第１図の状態から要部を移動した状態を示す要部状態遷移図である。
第１９図は、実施の形態２に係る移動体用情報処理装置の要部構成を示すブロック図である。
第２０図は、第１９図に使用される可視情報の例を示す説明図である。
第２１図は、実施の形態２に係る移動体用情報処理装置の動作の流れを示すフローチャートである。
第２２図は、実施の形態１に係る移動体用表示装置及ぶ移動体用機器配設装置の要部構成を示す要部構成図である。
第２３図は、第２２図の要部を示す説明図である。
第２４図は、第２２図の要部を示す説明図である。
第２５図は、第２２図の要部を示す説明図である。
第２６図は、実施の形態１に係る移動体用表示装置の要部構成を示すブロック図である。
第２７図は、実施の形態１に係る移動体用表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。
第２８図は、第２２図の状態から要部を移動した状態を示す要部状態遷移図である。
第２９図は、第２２図の状態から要部を移動した状態を示す要部状態遷移図である。
第３０図は、実施の形態６に係る移動体用表示装置及び移動体用機器配設装置の概略構成を示す概略構成図である。
第３１図は、実施の形態６に係る移動体用表示装置の要部構成を示すブロック図である。
第３２図は、実施の形態６に係る移動体用表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。
第３３図は、第３０図の要部を示す要部説明図である。
第３４図は、第３３図の状態から要部を移動した状態を示す要部状態遷移図である。
第３５図は、実施の形態６に係る移動体用表示装置が出力した可視情報を表示した例を示す説明図である。
第３６図は、実施の形態６に係る移動体用表示装置が出力した可視情報を表示した例を示す説明図である。
第３７図は、実施の形態７に係る移動体用表示装置の概略構成を示す概略構成図である。
第３８図は、実施の形態７に係る移動体用表示装置及び移動体用機器配設装置の要部を示す説明図である。
第３９図は、第３８図の表示例を拡大した説明図である。
第４０図は、実施の形態８に係る移動体用機器配設装置の概略構成を示すブロック図である。
第４１図は、第４０図の表示例を示した説明図である。
第４２図は、実施の形態８に係る移動体用機器配設装置の動作の流れを示すフローチャートである。
第４３図は、実施の形態９に係る移動体用情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。
第４４図は、第４３図の表示例を示した説明図である。
第４５図は、実施の形態９に係る移動体用情報処理装置の動作の流れを示すフローチャートである。
第４６図は、従来の移動体内部の要部を示す要部詳細図である。
第４７図は、従来の移動体内部の要部を示す要部詳細図である。
第４８図は、従来の移動体内に設けられた要部の構成を示す構成図である。
第４９図は、従来の移動体内に設けられた要部を示す要部説明図である。
第５０図は、従来の要部の断面を示す要部断面図である。
第５１図は、従来の移動体内に設けられた要部の分解構成を示す分解構成図である。
第５２図は、従来の要部の断面を示す要部断面図である。
第５３図は、従来の要部の表示例を示す説明図である。
第５４図は、従来の移動体内に設けられた要部を示す要部説明図である。
第５５図は、従来の移動体内に設けられた要部を示す要部説明図である。Technical field
The present invention is mounted on a moving body such as an automobile, for example, when performing display by a display means such as a room mirror, in a situation where the rear view is reduced, the imaging means disposed in the moving body takes an image The present invention relates to a mobile display device configured to display information on a display unit.
Background art
FIG. 46 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a cabin of a conventional automobile.
As shown in FIG. 46, in a conventional automobile, reference numeral 1 denotes an instrument panel provided at a front portion in a vehicle interior, and 2 denotes a radio receiver or a cassette provided at a central portion 1a of the instrument panel 1. Audio such as a deck player and a CD player, 3 is a dashboard provided at the upper center of the instrument panel 1, 4 is a steering wheel provided on the right side of the instrument panel 1, and 5 is a front seat. In the front seat 5, a driver's seat 5a and a passenger seat 5b are provided side by side.
Reference numeral 6 denotes a center console box installed at a position between the driver's seat 5a and the passenger's seat 5b.
Conventionally, the audio 2 is configured to be installed in the central portion 1 a of the instrument panel 1.
On the other hand, in recent years, navigation devices have begun to spread, and a navigation device main body (not shown) is installed under a front seat such as a driver's seat or a passenger seat, and a display unit for displaying map information output from the navigation device. Is installed near the center of the instrument panel 1 or the installation space for audio is reduced, and the display unit is installed above the center of the instrument panel 1, that is, embedded in the dashboard 3. In addition, instruments that indicate the state of the braking system installed on the driver's seat side of the instrument panel 1 and that are configured to be installed in the center of the instrument panel 1 have begun to appear. Such a configuration is becoming mainstream in the future.
The display unit is installed above the center of the instrument panel 1, that is, buried in the dashboard 3, or the headrest above the driver's seat 5a or the passenger seat 5b. There is a configuration in which a display unit is provided on a (head support unit) via a support unit.
In addition, a monitor section fixed in the vicinity of the ceiling between the front seat and the rear seat is provided so that passengers in the rear seat can use the monitor section to display images such as television, video, DVD and the like. There is also.
Against this background, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-297391, switches, such as an audio device and an air conditioner, which are conventionally installed at the center of the instrument panel 1, are placed between the driver's seat and the passenger seat. What is provided on the installed center console 6 is described, and FIG. 47 is a main part configuration diagram showing this main part.
In FIG. 47, reference numeral 1 denotes an instrument panel provided at the front of the vehicle interior, 3 denotes a dashboard provided at the upper center of the instrument panel 1, and 4 denotes a dashboard provided at the right side of the instrument panel 1. The steering wheel 5 is a front seat, on which a driver's seat 5a and a passenger seat 5b are provided side by side.
Reference numeral 6 denotes a center console box provided between the driver's seat 5a and the passenger's seat 5b, 7 denotes a gear change lever provided at the lower center of the instrument panel 1, and 8 denotes the instrument panel 1. Is a display provided at the upper center of the display.
As shown in FIG. 48, the center console box 6 is provided with a lid 6a, and a storage portion which is opened and closed by the lid 6a is formed inside the center console box 6.
Further, a switch arrangement portion 9 formed in a concave shape is provided in a part of the front of the center console box 6, and a remote control unit 10 is detachably fitted to the switch arrangement portion 9. It is configured.
With this configuration, the occupant sitting in the driver's seat or the passenger's seat of the automobile can easily perform the switch operation in the normal sitting posture.
In Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 4-86638 (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 6-49220), passenger service equipment such as a television receiver, a hot refrigerator and the like, and food and drink articles for passengers, which are installed in a bus, are placed in front and rear of the vehicle. FIG. 49 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of the apparatus, and FIG. 50 is a cross-sectional view showing a state where the television receiver is housed in the transport case.
In FIGS. 49 and 50, reference numeral 21 denotes a display unit of a television receiver provided on one surface of a storage case 25 (described later), 22 denotes a bus as a moving body, 23 denotes a sheet installed on the bus 22, Reference numeral 24 denotes a rail provided substantially in the center of the ceiling of the bus 22, reference numeral 25 denotes a transport case movably suspended on the rail 24, and reference numeral 26 denotes a roller portion on which the transport case 25 is slidably supported by the rail 24.
With this configuration, the transport case storing the passenger service equipment such as a television receiver or the article such as the passenger food and drink can easily move in the vehicle, and when the equipment and the food and the like are not required, the passenger case can be used. The present invention eliminates a visual impairment and can easily distribute articles such as food and drink to each passenger.
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-78693 discloses a vehicle monitoring device in which a monitor is provided in a rearview mirror body of an automobile. FIG. 51 is an exploded perspective view showing a main part configuration of this device. FIG. 52 is a cross-sectional view of a main part showing a cross section of a main part configuration, and FIG. 53 is an explanatory diagram showing an example of display on the main part.
51, 52, and 53, the rearview mirror main body 30 is installed on the ceiling surface of the cabin in front of the driver's seat of the vehicle body, and the rearview mirror main body 30 is a rear view of the rear of the vehicle body. It has a function of a mirror and a function of a rear monitor of a rear imaging camera for photographing the rear of the vehicle body, and has a structure including a housing 31, a monitor 32, a half mirror 33, a frame body 34, an arm 35, and the like. When the power of the monitor 32 is turned on and the gear is changed to the reverse, a display as shown in FIG. 53 is made on the monitor 32. In FIG. 53, the screen is divided into two screens on the left and right sides, a rear image captured by the camera is displayed on the right side, and notes are displayed on the left side.
With this configuration, it is possible to visually check the rear of the vehicle body by checking the image from the rear imaging camera.
Furthermore, in conventional vehicles, a rearview mirror (room mirror) is mounted on the ceiling near the driver's seat, and when the driver checks the rear of the vehicle, such as when checking for passing or changing lanes, the rearview mirror reflects the situation behind the vehicle. The driver can check the rear view by looking at the rear view, but if there is an object that blocks the rear view in the vehicle interior behind the rearview mirror, the rearview mirror may make it difficult to check the rear. For example, in a state in which a large amount of luggage is mounted behind the driver's seat as in a delivery-only car, the luggage often blocks the rear view between the rearview mirror and a window (rear window) at the rear of the vehicle.
Under such a background, in order to solve the above problem, an apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-71939 has been proposed, and FIG. 54 is a main part showing the main parts shown in this publication. FIG.
In FIG. 54, this device is provided with an image pickup device (not shown) at a position behind the vehicle where a sufficient field of view behind the vehicle can be secured, and an image picked up by the image pickup device on the ceiling of the driver's seat of the vehicle. A display device 41 for projecting toward a windshield and a reflecting mirror 42 for reflecting an image projected by the display device 41 so as to enter a driver's field of view are provided. Thus, even if the rear view is obstructed by luggage or the like in the vehicle cabin, the image of the rear can always be shown to the driver.
On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-129815 proposes a vehicle rear view confirmation device provided with a display that can be used by a passenger in a rear seat in a vehicle cabin. FIG. 55 shows an explanatory view of the section. In FIG. 55, a reverse switch 51 that is turned on when the reverse gear of the vehicle is operated, a CCD camera 52 that captures a rear blind spot of the vehicle, an antenna 53 for receiving a television broadcast, a television tuner 54, and a rear seat A television operation switch 55 for an occupant, a liquid crystal display 56 disposed near the ceiling in the middle of the front and rear seats, the liquid crystal display is supported from the ceiling of the vehicle, and the orientation of the screen of the liquid crystal display is changed to the driver's seat. It comprises a display drive unit 57 composed of an electric motor that rotates to the side and the rear passenger side, and a control unit 58 that controls the operation of each of these devices.
With this configuration, in a vehicle in which the driver can look backward from the interior of the vehicle through the windowpane through the window glass, the driver turns to the rear when the vehicle retreats. By moving the line of sight to the display while facing, it is possible to check the displayed contents and reduce the burden on the driver for backward confirmation during backward driving. .
Also, in the past, people often shop when going out by car, take the receipt handed by the clerk back to their home when shopping, attach a household account book at home, or when there is a favorite shop Responded by taking notes.
Further, when setting a favorite place as a destination while viewing a sightseeing guidebook or the like with a navigation device, a user has to set a menu screen composed of several layers by one operation.
Conventional automobile audio devices and video playback devices are mounted and fixed inside the automobile as described above, that is, they are often installed near the center of the instrument panel so as to be immovable. However, since the installation space is limited in the central part of the instrument panel in such a configuration, the user needs to carefully select a device to be installed in this space. For a user who wants to use various audio devices and video reproducing devices, there is a problem that the convenience is poor such as a low degree of freedom in selection.
In addition, since the audio device is installed in the center of the instrument panel, it is particularly necessary to exchange recording media such as cassette tapes, DATs, CDs, MDs, DVDs, etc. At the same time, the setting operation and the like can be performed only by the occupants of the driver's seat and the front passenger seat, which are the front seats. However, there is a problem that the convenience of the rear seated person is extremely low.
Further, in the case where a display means for displaying visible information from a video reproducing device or the like is provided at the center of the instrument panel, the visibility is high for a occupant in the front seat, but the display means is high for a occupant in the rear seat. , There is a problem that visibility is reduced.
In addition, when operating an audio device or a video playback device, since these operating means are usually integrated with the device, it is necessary to reach the center of the instrument panel for operation, and There is a problem that the seat occupant cannot operate, and even the front seat occupant must operate while changing from the leaning position to the leaning position, and cannot easily perform the operation.
In some cases, the operating means is detached from the apparatus as a remote controller (hereinafter, referred to as a remote controller). However, in such a configuration, the remote controller is left detached from the storage location after the operation by the remote controller. In many cases, since the remote control is usually small, the whereabouts of the operation means cannot be understood, and there is a problem that the user has to search for the remote control when operating.
In addition, since audio equipment and video playback equipment are installed in the center of the instrument panel and fixed so that wiring and other connections can be made within the instrument panel, the instrument has only a small space. In the panel, the number of devices to be installed is limited, and when installing the devices, it is necessary to select the devices more carefully, resulting in a problem that the development of the device is reduced and the convenience of the user is reduced.
Furthermore, since an operation means such as a touch panel for operating the display content of the display means is provided in the center of the instrument panel together with the display means, when operating the operation means, When performing the operation, there is a problem that the operation must be performed by changing the posture leaning on the seat to the leaning posture, or the operation must be performed with the hand extended, so that the operation cannot be easily performed.
In addition, when the space between the seats is a passenger's passage such as a bus even in a moving body, there is a problem that nothing can be installed on the floor because the passenger's passage is blocked.
On the other hand, some TV receivers are suspended from rails provided on the ceiling of the bus so that they can move in the front-rear direction of the bus. It does not have a relationship with the movement stop position of the TV receiver, so the TV receiver position is changed every time the user uses the position of the TV receiver so that the position corresponds to the seat where the user is sitting. There is a problem that the user has to stop while adjusting the movement, which is inconvenient for the user.
In addition, even when the rear seated occupant does not use the television receiver, there is a problem that the occupant such as a driver is obstructed because the rear seat is always placed alone.
Furthermore, if there is a protrusion on the ceiling behind the rearview mirror, there is a problem that the rearview of the rearview mirror is obstructed by the protrusion, making it difficult for the driver to check the rear view. However, there is a problem that the problem occurs not only at the time of reversing, but also at the time of a normal traveling start, a lane change at the time of traveling, a right / left turn, and the like, that is, when a backward confirmation is required.
However, conventionally, a display device that projects an image captured by an imaging device on a ceiling of a driver's seat of a vehicle toward a windshield, and a reflection device that reflects the image projected by the display device so as to enter a driver's field of view. When the rear image is viewed with a reflecting mirror, the user always sees the rear image captured by the image pickup device. Even when the visibility is good, the imaging device and the display device are operating, so that power consumption is generated, and there is a problem that the onboard battery is easily discharged.
Conventionally, when the driver moves the vehicle backward, the gaze is moved toward the display provided near the ceiling in the middle part of the front and rear seats while facing the rear of the vehicle, so that the displayed contents can be confirmed. With this configuration, a display drive unit that rotates the screen of the display toward the driver's seat side and the rear seat occupant side is required, and there is a problem that the number of parts increases.
In addition, when the vehicle is moved backward, even if the passenger in the rear seat enjoys watching the contents of the display provided near the ceiling in the middle part of the front and rear seats, the screen of the display is rotated to the driver's seat side during this time. However, the rear passenger cannot use the display, and there is a problem that the convenience of the rear passenger is deteriorated.
In addition, there is a problem in that organizing and processing information such as receipts received when shopping when going out by car is complicated and often troublesome.
Further, there is a problem that the user needs to read the address of the favorite shop in the navigation device from a receipt, a sightseeing guidebook, or the like, and to set an address by operating the user, which is complicated and often troublesome. there were.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and includes an image pickup means provided on a moving body for photographing an image, and a first means provided near a driver's seat of the moving body and displaying a rear image of the moving body. A display unit, a second display unit that is formed so as to be stowable, is provided behind the installation position of the first display unit in the movable body, and displays a desired image, and determines a storage state of the second display unit. A storage state determination unit, and a display control unit that performs display control so as to display an image captured by the imaging unit when the storage state determination unit determines that the second display unit is not stored. Therefore, regardless of the storage state of the second display means, it is possible to always provide a good rear view of the moving body, and to provide a moving body display device that improves user convenience. I do.
Further, according to the present invention, the rear view image of the moving body is photographed by the imaging means, and the rear view image photographed by the photographing means is displayed on the first display means by the display control means. It is an object of the present invention to provide a display device for a mobile object that can always improve the visibility of the rear of the mobile object regardless of the storage state and improve the convenience for the user.
Further, according to the present invention, the first display means has a display part which is displayed when it is electrically connected to the mirror part, and the display control means determines that the second display means is stored by the storage state determination means. In this case, the display control operation is not performed, and the rear image is projected by the mirror provided in the first display means. If it is determined that the second display means is not housed, the display control operation is performed. The display unit provided in the first display unit is turned on, and the image taken by the imaging unit is displayed on the display unit. Therefore, the rear view of the moving body is improved with a simple configuration, and the existing components can be displayed. It is an object of the present invention to provide a display device for a mobile body that can be diverted and can reduce the number of parts.
Further, according to the present invention, the second display means is provided on the ceiling of the movable body so as to be foldable, and the storage state determining means determines that the second display means is stored when the second display means is folded substantially parallel to the ceiling, When the second display means protrudes downward from the ceiling, it is determined that it is not stored, so that the storage state of the second display means can be easily detected and can be configured with simple components. It is an object of the present invention to obtain a display device for a mobile object that can reduce costs.
Further, according to the present invention, the imaging means and the second display means are integrally formed, and the integrally formed unit is provided on the ceiling behind the first display means in the moving body. Therefore, an object of the present invention is to provide a display device for a mobile body that can reduce the number of steps for mounting the device and reduce costs.
Further, the present invention provides an image pickup means for photographing an image, a first display means provided near a driver's seat of the moving body and displaying a rear image of the moving body, and a first display means formed inside the moving body so as to be stowable. A second display unit that is provided behind the installation position of the unit and displays a desired video; a command unit that causes the imaging unit to capture the video and outputs the video; and Based on the instruction, the image capturing unit captures an image, and the image capturing control unit performs operation control to output the image, the transmitting unit transmits image information output by the image capturing control unit, and the transmitting unit transmits the image information. Since there are provided a receiving means for receiving the video information and a third display means for displaying the video information received by the receiving means, the contents of the video taken by the imaging means can be displayed regardless of the storage state of the second display means. It is shown to be possible to improve the operating range of the device, and an object thereof is convenience of the device to obtain a moving body display device is improved.
Further, the present invention forms the image pickup means so as to be rotatable by 360 °, and further comprises a photographing direction changing means for changing the photographing direction of the image pickup means on the basis of a command, so that the image around the moving body and the image inside the moving body can be photographed. Accordingly, it is an object of the present invention to obtain a display device for a mobile object in which the range of use of the device is further improved and the convenience of the device is further improved.
Further, according to the present invention, since the communication means having the command means, the receiving means, and the third display means is provided outside the moving body, the state of the moving body can be constantly monitored outside the moving body, and theft and mischief can be prevented. It is an object of the present invention to obtain a display device for a mobile object that can be used.
Further, according to the present invention, the imaging means and the second display means are integrally formed, and the integrally formed unit is provided on the ceiling portion behind the first display means in the moving body. Therefore, an object of the present invention is to provide a display device for a mobile body that can reduce the number of steps for mounting the device and reduce costs.
Disclosure of the invention
A display device for a moving body according to the present invention includes: an imaging unit provided on the moving body to capture an image; a first display unit provided near a driver's seat of the moving body to display a rear image of the moving body; A second display unit, which is formed so as to be able to be provided behind the installation position of the first display unit in the moving body and displays a desired image, and a storage state determination unit which determines a storage state of the second display unit. When the storage state determination means determines that the second display means is not stored, the first display means includes display control means for performing display control so as to display an image photographed by the imaging means. Irrespective of the storage state of the second display means, the rear view of the moving body can be always improved, and the convenience for the user is improved.
Further, in the display device for a moving object according to the present invention, the rear image of the moving object is photographed by the imaging means, and the rear image photographed by the photographing means is displayed on the first display means by the display control means. Thereby, regardless of the storage state of the second display means, the rear view of the moving body can be always improved, and the convenience for the user is improved.
Further, in the display device for a moving body according to the present invention, the first display means has a display section which is displayed when it is electrically connected to the mirror section, and the display control means determines the second display means by the storage state judgment means. When it is determined that is stored, the rear image is projected by the mirror provided on the first display means without performing the display control operation, and when it is determined that the second display means is not stored, Performing the display control operation, the display unit provided in the first display unit is turned on, and the image taken by the imaging unit is displayed on the display unit. Since it is possible to improve the condition and to use the existing parts, the number of parts can be reduced.
Further, in the display device for a moving body according to the present invention, the second display means is provided on the ceiling of the moving body so as to be foldable, and the storage state judging means is provided when the second display means is folded substantially parallel to the ceiling. Is determined to be stored, and when the second display means protrudes downward from the ceiling, it is determined that the storage is not stored. Therefore, the storage state of the second display means can be easily detected, and the second display means can be easily detected. Since it can be composed of various parts, cost reduction can be achieved.
Further, in the display device for a moving body according to the present invention, since the imaging means and the second display means are integrally formed, and the integrally formed unit is provided on the ceiling portion behind the first display means in the moving body, When the device is mounted on the ceiling, the device is mounted as a unit, so that the number of steps for mounting the device can be reduced and cost can be reduced.
Further, the display device for a moving body according to the present invention is formed so as to be stowable, including an imaging means for photographing an image, a first display means provided near a driver's seat of the moving body and displaying a rear image of the moving body. A second display unit that is provided behind the installation position of the first display unit in the moving body and displays a desired image; and a command that causes the imaging unit to capture an image and output the image. Means, imaging control means for performing operation control such that the imaging means captures an image based on an instruction from the instruction means, and outputs the image, and transmission means for transmitting image information output by the imaging control means. A receiving means for receiving the video information transmitted by the transmitting means, and a third display means for displaying the video information received by the receiving means, irrespective of the stored state of the second display means, The contents of the photographed image can be displayed, to improve the use range of the device, thereby improving convenience of the apparatus.
In addition, the display device for a moving body according to the present invention is configured such that the imaging means is formed to be rotatable by 360 °, and a photographing direction changing means for changing a photographing direction of the imaging means based on a command is provided. In addition, since it is possible to capture an image of the inside of the moving body, the range of use of the device is further improved, and the convenience of the device is further improved.
In addition, since the display device for a mobile object according to the present invention is provided with the communication means having the command means, the reception means, and the third display means outside the mobile body, the state of the mobile body can be constantly monitored outside the mobile body, and the theft can be obtained. And mischief prevention.
Furthermore, in the display device for a moving body according to the present invention, the imaging unit and the second display unit are integrally formed, and the unit formed integrally is provided on the ceiling portion behind the first display unit in the moving body. When the device is mounted on the ceiling, the device is mounted as a unit, so that the number of steps for mounting the device can be reduced and cost can be reduced.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, in order to explain this invention in greater detail, the preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 22 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a display device for a mobile object and a device arranging device for a mobile object according to Embodiment 1, FIG. 23 is an explanatory diagram showing a main part of FIG. 22, and FIG. FIG. 22 is an explanatory view showing a main part in FIG. 22, FIG. 25 is an explanatory view showing a main part in FIG. 22, and FIG. 26 is a block diagram showing a main part configuration of the display device for a mobile object according to the first embodiment. FIG. 27 is a flowchart showing a flow of the operation of the display device for a mobile object according to the first embodiment.
FIG. 28 is a main part state transition diagram showing a state where the main part has been moved from the state of FIG. 22, and FIG. 29 is a main part state transition diagram showing a state where the main part has been moved from the state of FIG. is there.
FIG. 22 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a mobile display device using the mobile device arrangement device of the first embodiment, where 121 is a driver seat, 122 is a passenger seat, and 131 is a driver seat. 132 is a left middle seat located behind the passenger seat and to the left of the right middle seat.
Reference numeral 2200 denotes a ceiling portion in the interior of the automobile. The ceiling portion 2200 includes a room mirror 2210 as first display means, seats 121 and 131 arranged on the right side, and seats 122 and 132 arranged on the left side. A rail portion 2220 serving as a guide means provided in the front-rear direction of the vehicle at a position located between the two, and is guided by the rail portion 2220 and is movable in the A direction or the B direction as in FIG. And a center console unit 2230 accommodating the audio equipment and the video reproduction equipment.
The rearview mirror 2210 is provided on the ceiling surface in front of the driver's seat 121, and has a function of displaying the situation behind the vehicle and the interior of the vehicle. The appearance is as shown in FIG. The rear view of the room mirror 2210 is indicated by a broken line.
The rail portion 2220 is formed with a groove, and the opening of the groove is formed to be shorter than the groove. When a center console unit 2230 described later is attached to the rail 2220, the groove is formed on the back surface of the opening of the groove. In order to hold the wheel portion of the center console unit 2230, the center console unit 2230 is prevented from falling.
On the back surface of the groove opening of the rail portion 2220, a locking portion for locking with a meshing portion formed on the wheel portion of the center console unit 2230 is formed, and a driving motor built in the wheel portion is used. The center console unit 2230 is moved in the direction A or the direction B by rotating the drive motor by rotating the drive motor.
The sectional view showing the relationship between the rail portion 2220 and the center console unit 2230 has the same mechanism as that of FIG. 50 described in the background art.
Next, the center console unit 2230 will be described.
Reference numeral 2230 denotes a center console unit. A housing 2240 of the center console unit and an opening formed in a part of the housing 2240 are provided so as to be housed in the opening. A display unit 2250 as second display means protruding below the lower surface 2241, an operation unit 2260 provided on a rear surface (front side in FIG. 22) of the housing unit 2240, and a display unit 2260 provided in the housing unit 2240. The insertion port 2271 for inserting a storage medium such as a CD, MD, or DVD into an audio device or a video device, an operation unit 2271 operated when the center console unit 2230 is moved in the A direction, and the center console unit 2230 in the B direction. And an operation unit 2272 that is operated when moving to.
Reference numeral 2280 denotes a camera which is provided on the lower surface of the center console unit 2230 and serves as an image pickup means for photographing images of the rear, the periphery, and the interior of the vehicle. It is configured to be rotatable in the direction. This camera 2280 is normally held at a position where the rear of the vehicle can be photographed.
Further, a plurality of openings 2242 are formed in the lower surface 2241 of the housing 2240, and the plurality of openings 2242 are insertion openings into which a memory card such as an IC card can be inserted. In the embodiment, five memory cards can be inserted.
A driving mechanism for projecting the display unit 2250 from the lower surface 2241 of the housing unit 2240 or storing the display unit 2250 in the housing unit 2240 is a driving mechanism shown in FIGS. 4 to 6 described in a second embodiment described later. A component similar to the mechanism is provided in the housing 2240.
The display unit 2250 moves in the C direction to protrude from the lower surface of the housing unit 2240 or moves in the D direction depending on where the housing unit 2240 is located on the rail unit 2220. It is configured to be housed in the housing 2240.
When the center console unit 2230 is not used, it is moved to the forefront in the automobile as shown in FIG. 28 (the initial position of the center console unit 2230).
Here, the difference from FIG. 1 described in a second embodiment described later is that the vertical direction of the center console unit 2230 is reversed and the operation unit 2260 is located on the side front surface of the center console unit 2230. , And is not configured to be housed in the housing portion 2240, and a camera capable of rotating 360 ° is provided on the lower surface 2241 of the housing portion 2240.
Next, the display of the room mirror 2210 will be described with reference to FIGS. The configuration of the room mirror 2210 is the same as the configuration described in FIGS. 51 and 52 described in the background art.
The room mirror 2210 usually has a mirror (mirror) surface 2212, and a rear image is projected on the entire surface of the mirror surface 2212. At this time, when a liquid crystal unit (not shown) provided inside the room mirror 2210 is turned on based on a command, the display unit 2213 of the liquid crystal unit is displayed on a part of the mirror surface 2212 as shown in FIG. Actually, when the rear image captured by the camera 2280 is displayed, the result is as shown in FIG.
Reference numeral 2211 denotes a support unit for attaching the room mirror 2210 to the ceiling 2200 of the automobile 100. Note that the support portion 2211 may be attached above the center of the windshield 101 instead of being attached to the ceiling portion 2200.
Next, the configuration of the main part that performs the operation control of the first embodiment and the flow of the operation will be described with reference to FIGS. 26 and 27.
In the figure, reference numeral 2250 denotes a display portion formed so as to be able to protrude / store in a center console unit 2230 as a second display means, and 2601 denotes whether or not the display portion 2250 is protruding, that is, how the display portion 2250 is stored. The storage state determining means 2262 which determines based on the display section setting value selected by the setting value selecting means shown in FIG. 11 described in FIG. 1 and an image capturing means 2280 (described later) based on the result determined by the storage state determining means 2261. 1 is a display control means for outputting an operation command to the display means 2210. This display control means 2602 is used when the storage state determination means determines that the display unit 2250 is stored in the housing 2240, and the imaging means 2280 And an operation command is not output to the first display unit 2210, and the display unit 2250 moves downward from the lower surface 2241 of the housing unit 2240. Projecting If it is determined that, and outputs an operation command to the imaging unit 2280 and the first display unit 2210.
In addition, a photographing operation is started based on the operation command output by the display control means 2602, a camera 2280 such as a CCD camera as an imaging means for outputting a captured image, and a conduction is performed based on the operation command output by the display control means 2602. This is a room mirror 2210 as first display means that operates to display an image output from the camera 2280 in a state, and when the room mirror is brought into a conductive state, the room mirror enters a state shown in FIG. When the image is output from the, the image is displayed on the display unit 2213 of the liquid crystal unit as shown in FIG.
In the first embodiment, the operation of the camera 2280 and the image captured by the imaging unit 2280 are displayed on the display unit 2240 according to the storage state of the display unit 2250 provided in the center console unit 2230. The following may be performed, and FIG. 27 includes these components.
That is, the operating means 2603 is provided near the driver's seat 121, and when the operating means 2603 is operated, regardless of whether the display unit 2250 provided on the center console unit 2230 is stored in a protruding state or not. An operation command is output to the rearview mirror 2280 and the rearview mirror 2210, and an image captured by the camera 2280 is displayed on a display unit of a liquid crystal unit provided in the rearview mirror 2210. Therefore, when the display unit 2250 of the center console unit 2230 is housed in the housing unit 2240, it is useful when the driver wants to display an image captured by the camera 2280 on the rearview mirror for viewing. .
Further, the camera 2280 is configured to be able to rotate 360 °, so that the direction of the camera 2280 can be adjusted according to the user's preference. That is, a photographing direction changing unit 2604 that adjusts the photographing direction of the camera 2280 is provided near the driver's seat 121, and the normal direction of the camera 2280 is the rearward direction. When the user wants to see the camera, the direction of the camera 2280 can be changed only by simple operation.
The change of the photographing direction of the camera can be performed by controlling the rotation of the camera 2280 while the pressing operation on the photographing direction changing unit 2604 is continuously performed, or by performing one operation on the photographing direction changing unit 2604. May be rotated clockwise by 2 °.
Next, the operation flow of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a flowchart showing the flow of the operation of the first embodiment.
First, when the power of the automobile is turned on, the operation of the apparatus is started (step 2700). First, the storage state determination means 2601 determines whether or not the display unit 2250 is stored in the housing 2240 of the center console unit 2230. When the storage state determination unit 2601 determines that the display unit 2250 protrudes downward from the lower surface 2241 of the housing unit 2240 (step 2701), the display control unit 2602 determines whether the camera 2280 The camera 2280 and the display unit 2213 are made to operate with the display unit 2213 of the liquid crystal unit provided in the 2210 (step 2702), and in response to the step 2702, an image of the direction in which the camera 2280 is facing is captured. (Step 2703) The image shot in this step 2703 is To display on the display unit 2213 (step 2704).
After the processing in step 2704, the process returns to step 2701, and thereafter, the same processing as described above is repeated.
If the storage state determination unit 2601 determines in step 2701 that the display unit 2250 is not protruding into the housing 2240 of the center console unit 2230, that is, that the display unit 2250 is stored, the display control unit 2602 sets the camera 2280 In addition, the liquid crystal portion of the room mirror 2210 is kept non-conductive, and the entire surface of the mirror surface 2211 of the room mirror 2210 functions as a mirror (step 2705). After the process of step 2705, the process returns to step 2701 and repeats the process.
Here, the movement operation of the center console unit 2230 is the same as the operation described in the second embodiment described later, that is, when the center console unit 2230 is moved for each position, as follows.
When the center console unit 2230 is not used, as shown in FIG. 28, the center console unit 2230 is supported in the groove of the rail portion 2220 at the center front of the ceiling portion 2200, and the display portion is a housing. It is housed in the section 2230 (first position).
In the first position, if there is a single pressing operation on the operation unit 2272, that is, an operation for instructing movement of one position in the A direction, the driver's seat and the front passenger seat corresponding to the first position are switched from the first position. It moves to a position shown in FIG. 29 (second position). In the same manner as described above, if there is one pressing operation on the operation unit 2272, the position shown in FIG. 22 corresponding to the left and right seats 131 and 132 of the middle seat is moved by one position from the second position in the direction A. (The third position). Further, when there is an operation for commanding movement of one position, the robot moves in the direction A from the third position by one position and moves to a position corresponding to a rear seat (not shown) (fourth position).
Conversely, when moving in the B direction, the order described above is reversed, that is, from the fourth position to FIG. 28 (first position) through FIG. 22 (third position) and FIG. 29 (second position). Move as shown.
In the first embodiment, the center console unit 2230 has four installation positions, but may have five positions as in a second embodiment described later.
Further, when the power of the moving body is turned off, the center console unit 2230 is automatically set to the initial position shown in FIG. 28 as the first position and moves, regardless of the position set. .
In addition, a rail portion 2220 may be provided on each of the floor portion and the ceiling portion of the automobile, and the center console unit 2230 may be replaced with one of the rail portions 2220 depending on a use purpose.
Therefore, as described above, in the first embodiment, since the rail portion 2220 and the center console box 2230 are configured to be provided on the ceiling portion of the interior of the vehicle, the moving body cannot use the floor portion (floor portion) of the vehicle. In other words, even in a moving body in which the floor portion is a passage for a passenger, for example, a bus, a train, an airplane, or the like, an environment in which the above-described device can be used can be provided. The effect that the limited space can be effectively utilized can be obtained.
Further, as described above, a camera as an image pickup means for mainly capturing a rear image is provided in the center console unit 2230, and when the display unit 2250 of the center console unit 2230 protrudes downward, the rear view is performed using the room mirror 2210. When viewed, the part of the broken line shown in FIG. 22, which is the rear view of the room mirror 2210, is blocked by the display unit 2250, so that the rear view is deteriorated. By displaying the rear image captured by the camera on the display unit of the liquid crystal unit provided in a part of the display on the liquid crystal display unit of the ream mirror 2210, even if the rear view of the car may be obstructed, the driver always has A good rear view can be obtained, and the convenience of the device is improved.
Although Embodiment 1 described above is limited to the case where the floor of an automobile cannot be used, it is needless to say that the present device may be used even when the floor of an automobile can be used.
Embodiment 2 FIG.
Next, a mobile device installation device and a mobile information processing device according to another embodiment 2 of the present invention will be described.
In the first embodiment described above, the rail section 110 and the center console unit 200 are described as being provided on the ceiling (roof section) in the automobile. It may be provided on the floor (floor).
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a mobile device installation device and a mobile information processing device according to a second embodiment, and FIG. 2 is a main configuration diagram showing a main configuration of FIG. FIG. 3 is an explanatory view of a main part showing a main part of FIG.
In FIGS. 1 to 3, reference numeral 100 denotes a vehicle as a moving body. In the first embodiment, the vehicle is described as a minivan type vehicle capable of riding six people. 101 is a windshield of the automobile 100, 102 is an instrument panel made of resin or the like provided in front of the cabin of the automobile 100, and 103 is provided on the driver's seat side (described later) of the instrument panel 102. A combination meter panel 104 on which meters such as a speedometer and a tachometer are arranged is a handle.
Reference numeral 105 denotes a dashboard, which is the upper surface of the instrument panel 102; 106, a display device provided substantially in the center of the instrument panel 102; In the second embodiment, the operation unit 107 includes an operation unit that activates an emergency call system that is automatically connected to an external contact center by pressing in an emergency and that reports an emergency situation. An operation unit for turning on / off a hazard lamp for transmitting an emergency stop to the outside of the vehicle, an operation unit for taking in data of an external electronic notebook (PDA), and the like are provided.
Reference numeral 108 denotes a camera as imaging means, 109 denotes a storage space that is stored inside when a center console unit 200 described later is moved to the forefront, and 110 denotes the center console unit 200 in the front-rear direction of the automobile 100, that is, FIG. 1 is a rail section as guide means for movably guiding in the direction A or B in FIG.
As shown in FIG. 3, the rail portion 110 has a groove formed therein and is disposed on the floor in the interior of the automobile. The bottom of the groove is provided in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail portion 110. It is formed in a slit shape at intervals, and this is the meshing portion 111.
A front seat 120 includes a driver seat 121 and a passenger seat 122. Reference numeral 130 denotes an intermediate seat. The intermediate seat 130 is also the driver's seat side 121, that is, the right seat 131 in FIG. 1, and the passenger seat side 122, ie, the left seat in FIG. Although not shown, a rear seat is provided on the rear side of the intermediate seat 130, and the seat 132 is composed of two seats like the front seat 120 and the intermediate seat 130. I have.
Further, inside the instrument panel 102, although not shown, a central control unit that controls all the devices mounted on the vehicle, and a display control unit that controls a display unit such as a display. Volume control means for controlling the volume of a speaker for outputting sound, engine control means for controlling the operation of an engine mounted on the vehicle 100, and an air conditioner for controlling the operation of an air conditioner (air conditioner) mounted on the vehicle 100 Control means and the like are provided, and the display control means, the volume control means, the engine control means, and the air conditioner control means are configured to be controlled based on an operation command of the central control means. Predetermined operation control is also performed on audio equipment, video equipment, and the like provided in the unit 200. Therefore, when a passenger in the automobile operates the operation means 230, a CD player, a cassette tape player, a DVD player, etc. provided in the center console unit 200 are operated, and the audible information is transmitted to the central control means. , The volume of the loudspeaker is controlled based on the instruction, and a sound is output from the loudspeaker.
When the operating means 107 is operated, the audible information is output from the loudspeaker by controlling the volume of the loudspeaker based on a command from the central control means in the same manner as described above.
In addition, based on the operation of the operation unit 230, the visible information is also displayed on the display unit 220 based on a command from the central control unit, and the visible information is displayed on the display unit 220. When the operation means 107 is operated, the volume of the sound to the speaker is controlled based on the command of the central control means, similarly to the audible information, and the sound is output from the speaker.
Next, the center console unit 200 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing the overall configuration of the center console unit 200, and FIG. 3 is a relationship diagram showing the relationship between the center console unit 200 and the rail section 110 shown in FIG.
Reference numeral 200 denotes a center console unit. A housing 210 of the center console unit and an opening 212 formed in a part of the housing 210 are provided so as to be housed in the opening 212. A display 220 as second display means protruding above the upper surface 211 of the part 210, and an opening 213 is formed in a part of the housing part 210. The opening 213 is provided so as to be housed in the opening 213. An operation unit 230 protruding above the upper surface 211 of the body unit 210, an operation unit 241 operated to move the console unit 200 in the A direction, and an operation unit 242 operated to move the console unit 200 in the B direction. And an insertion slot 243 for inserting a storage medium such as a CD, MD, or DVD into an audio device or a video device, and attached to a front portion of the housing unit 210. It is composed of a camera 250 as an imaging means that is. Further, a plurality of openings 214 are formed in the upper surface 211 of the housing 210, and the plurality of openings serve as insertion openings into which a memory card such as an IC card can be inserted. In the embodiment, five memory cards can be inserted.
Here, the display unit 220 and the operation unit 230 will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a rear perspective view of the display unit 220, which is a main part of the center console unit 200, FIG. 5 is a rear view showing the back of the display unit 220, and FIG. It is.
FIG. 7 is an external view of a main part showing an external appearance of an operation part 230 which is a main part of the center console unit 200, and FIG. 8 is a schematic rear view showing a schematic configuration of a rear surface of the operation part 230 shown in FIG. 9, FIG. 9 is a side sectional view showing a side section of the operation section 230, and FIG. 10 is a front sectional view showing a front section of the operation section 230.
A drive mechanism for the display section 220 is provided below the support section 222 of the display section 220. The drive mechanism is formed on the comb section 223 having the meshing section 223a on one surface, and the comb section 223. The drive unit 224 is provided in the housing unit 210 so as to mesh with the meshing unit 223a, and the meshing unit 224a is partially formed.
The meshing portion 224a of the driving portion 224 meshes with the meshing portion 223a of the comb portion 223, and the comb portion 223 also moves up and down in the H direction or the G direction by rotating the driving portion 224 in the E or F direction. Movement is performed. In addition, the inside of the casing 210 has a tomographic hollow shape, and one end is fixed to the upper surface 211 of the casing 210 and the other end is fixed to the upper surface 216 of the first layer of the casing 210 for display. Bar-shaped support portions 225 and 226 for supporting the portion 220 are provided. Note that these bar-shaped support portions 225 and 226 are fitted into the holes 222a and 222b formed in the support portion 222 of the display unit 220, respectively, to prevent the display unit 220 from wobbling.
As shown in FIG. 7, the display surface side of the display section 220 is disposed on the left side of the comb section 223, that is, on the rear side in the automobile.
An operation surface 231 of the operation unit 230 includes an air conditioner operation unit 232 that performs an operation control operation of an air conditioner (not shown) provided in the automobile, and a display surface 222 of the display unit 220 when performing a predetermined operation. A joystick 233 having a projection formed at the center for performing an operation of selecting and executing desired content from the displayed menu screen, and an audio device or a video playback device (not shown) housed in the center console unit 200 An AV device operation unit 234 for controlling the operation of the vehicle, a 10 key from 0 to 9, a transmission key and an end key are provided, and a number input of a hands-free telephone (not shown) or a navigation device installed in the automobile is provided. And an operation unit 235 operated when performing calculations. Note that the operation surface 231 is inclined.
As shown in FIG. 8, a drive mechanism for the operation unit 230 is formed on the back surface 236 of the operation unit 230. The drive mechanism is a comb-like member having an arc shape and a meshing portion 237a formed on one surface. The drive unit 238 is provided in the housing unit 210 and includes a drive unit 238 partially provided with a meshing unit 238a. In addition, a rotating shaft (not shown) is fitted into a part thereof, and a bearing 239a serving as a fulcrum when the operation unit 230 projects from the housing 210 or is housed in the housing 210, A lock 239b is formed on the opposing surface of the bearings 239a and 239b so that the operation unit 230 does not come off the housing 210 so as to be locked by a locking unit 211a formed inside the housing 210. Parts 239c and 239d are formed.
With this configuration, the operating portion 230 engages with the meshing portion 238a of the driving portion 238 and the meshing portion 237a of the comb portion 237, and rotates the driving portion 238 in the I direction or the J direction. The shape portion 223 is also moved so as to draw an arc in the J direction or the I direction.
The display 220 moves in the H direction depending on the position of the housing unit 210 on the rail unit 110 and the display surface 221 of the display 220 protrudes from the upper surface 211 of the housing unit 210, or It is configured to be moved in the direction and stored in the housing unit 210, and the operation unit 230 also moves in the I direction depending on where the housing unit 210 is located on the rail unit 110. The operation surface 231 of the operation unit 230 is configured to move and protrude from the upper surface 211 of the housing unit 210, or to move in the J direction and be housed in the housing unit 210.
Here, the relationship between the rail portion 110 and the center console unit 200 will be described. The lower surface 215 of the housing portion 210 has a meshing portion with a locking portion 111 formed in a groove inside the rail portion 110 so as to mesh with the locking portion 111. A rotatable wheel portion 201 having a formed portion 202 is provided, and a driving portion (not shown) is built in the wheel portion 201. The driving portion rotates to rotate the wheel portion 201. Works.
Here, since the engaging portion 202 formed on the peripheral surface portion of the wheel portion 201 and the engaging portion 111 formed on the rail portion 110 are engaged with each other, when the driving portion rotates, the center console unit 200 is moved in the A direction or It moves in the B direction. That is, as shown in FIG. 2, when the wheel unit 201 rotates in the G direction based on a command from the operation unit, the center console unit 200 moves in the A direction, and conversely, the wheel unit 201 moves in the H direction. When rotated, the center console unit 200 moves in the B direction.
On the other hand, when there is no rotation operation of the driving unit, the wheel unit 201 is engaged with the rail unit 110, so that the wheel unit 201 does not move in the A direction or the B direction. Are positioned.
When the center console unit 200 is not used, the center console unit 200 is housed in the space 110 (the initial position of the center console unit 200), as shown in FIG.
Next, the operation of the center console unit 200 will be described in detail.
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a main part for controlling the operation of the mobile device installation apparatus according to Embodiment 2, FIG. 12 is a main part explanatory diagram for explaining the main part of FIG. 11, FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the operation of the mobile device installation apparatus according to the second embodiment. First, a main configuration for controlling the operation of the center console unit 200 will be described.
Reference numerals 241 and 242 denote operation units. When the center console unit 200 is moved in the direction A shown in FIG. 1, the operation unit 241 is pressed, and when the center console unit 200 is moved in the direction B, the operation unit 242 is pressed. As a result, a predetermined command signal is output. Here, in the second embodiment of the present invention, when the operation units 241 and 242 are continuously pressed within a predetermined time (for example, within 2 seconds), the number of times of the pressing operation is counted to set a later-described set value. The selection unit 1101 determines the setting position of the center console unit 200.
The set value selection unit 1101 selects a predetermined set value from the movement set values stored in the storage unit 1102 (described later) based on the command signals output from the operation units 241 and 242, and outputs this set value. Things. Reference numeral 1102 denotes a direction and distance at which the wheel unit 201 moves, and a display unit 220 provided on the center console unit 200 protrudes from the upper surface of the center console unit 200 at each of the positions of the respective seats 120 and 130 provided in the vehicle interior. FIG. 12 is a storage means for storing a set value of whether or not the operation unit 230 provided in the center console unit 200 is projected from the upper surface of the center console unit 200 in association with each other. Are stored as shown in FIG.
To explain the contents stored in FIG. 12, the center console unit 200 has five fixed positions, the first position is the initial position, and the center console unit 200 is stored in the storage space 109. And is located at the forefront of the rail section 110. For this reason, the movement setting value of the center console unit 200 is set to 0 cm at the first position, the display unit 220 is housed in the housing unit 210, and the operation unit 230 is also housed in the housing unit 210. This first position does not correspond to any seat position.
The second position is a position corresponding to the driver's seat, and a movement setting value for moving by 5 cm in the direction A shown in FIG. 1 based on the first position is set, and the display unit 220 is housed in the housing unit 210. The operation section 230 is projected from the upper surface of the housing section 210 so as to have a predetermined inclination angle θ.
Further, the third position is a position corresponding to the passenger seat, and a movement setting value for moving by 15 cm in the direction A shown in FIG. 1 based on the first position is set. The operation unit 230 also projects from the upper surface of the housing 210 so as to have a predetermined inclination.
Further, the fourth position is a position corresponding to the middle seat, and a movement setting value for moving by 60 cm in the direction A shown in FIG. 1 based on the first position is set. It protrudes from the upper surface of the body part 210. At this time, the fourth position corresponds to both the left and right middle seats.
Further, although not shown, the fifth position corresponds to the rear seat, and a movement setting value for moving the device in the direction A shown in FIG. 1 by 120 cm with respect to the first position is set, and is similar to the fourth position. The display unit 220 and the operation unit 230 are configured to protrude from the upper surface of the housing unit 210. At this time, the fourth position corresponds to both the left and right rear seats. These first to fifth positions are determined by the number of consecutive operations of the operation means 241 and 242 provided in the center console unit 200 within a predetermined time. For example, the center console unit 200 is set to the first position. When the setting is set, if there are three consecutive pressing operations on the operation means 241, the operation means 241 is set to the fourth position via the second position and the third position. Conversely, when the center console unit 200 is in this state, that is, in the fourth position, if the operating means 242 is continuously pressed twice, it is set to the second position via the third position. Has become.
Here, when it is moved for each position, the result is as follows. That is, when the center console unit 200 is not used, as shown in FIG. 14, the center console unit 200 is housed in the lower center of the instrument panel (first position). The operation states of the display unit 220 and the operation unit 230 are as shown in FIG.
At this time, if there is one pressing operation on the operation unit 241, that is, if there is an operation for instructing movement of one position in the A direction, the wheel unit 201 rotates and the 16th position corresponding to the driver's seat from the first position is rotated. Move to the position shown in the figure (second position). At this time, the operation states of the display unit 220 and the operation unit 230 of the center console unit 200 are as shown in FIG.
Similarly, if there is one pressing operation on the operation unit 241 in the same manner as described above, it moves in the direction A from the second position by one position to the position shown in FIG. (Third position). The operation state of the center console unit 200 at this time is as shown in FIG.
Further, if there is an operation for commanding movement of one position in the same manner as described above, the robot moves in the direction A from the third position by one position to the position shown in FIG. 18 corresponding to the middle seat (fourth position). position). The operation state of the center console unit 200 at this time is also as shown in FIG.
Further, if there is an operation for commanding a further movement by one position from the position shown in FIG. 18, the vehicle moves from the fourth position to the direction A and moves to a position corresponding to the rear seat (fifth position) although not shown. . The operation state of the center console unit 200 at this time is also as shown in FIG.
Conversely, when moving in the direction B, the order described above is reversed, that is, from the fifth position to FIG. 18 (fourth position), FIG. 1 (third position), and FIG. 16 (second position). After that, it moves as shown in FIG. 14 (first position).
The center console unit 200 is automatically set to the initial position shown in FIG. 14 as the first position and moves when the power of the moving object is turned off, regardless of the position where the power is set. .
Further, reference numeral 1103 shown in FIG. 11 is a movement set value selected from the storage means 1102 shown in FIG. 5, outputted from the set value selection means, a display section set value as a display means protrusion set value, and an operation means protrusion set value. The center console unit 200 is moved in accordance with the movement setting value based on the operation unit setting value, and the display unit 220 and the operation unit 230 are made to protrude from the upper surface of the housing unit 210 or are housed in the housing unit 210. Movement control means 1104 moves the center console unit 200 in the direction A or B shown in FIG. 1 based on the control signal output from the movement control means 1103, and connects the display unit 220 and the operation unit 230 to the housing. The moving means 1104 protrudes from the upper surface of the part 210 or is housed in the housing part 210. A meshing part 202 formed on the peripheral surface, a driving part (not shown) built in the wheel part 201, a rail part 110, a locking part 111 formed in a groove of the rail part 110, and a display part 220. The driving mechanism includes a driving mechanism and a driving mechanism of the operation unit 230.
Next, FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the mobile device installation device according to the second embodiment, and the operation of this device will be described with reference to FIG.
First, when the power of the moving object is turned on, the mobile device enters an operation standby state (step 1300), and the operation is started. At the time of this step 1300, it is determined whether or not the setting value selection means 1101 has been operated in the direction A shown in FIG. 1, that is, whether or not the operation section 241 of the center console unit 200 has been pressed (step 1301). If it is determined in 1301 that the operation unit 241 has been operated, the setting value selection unit 1101 determines how many times the pressing operation of the operation unit 241 has been performed within a predetermined time (for example, within 2 seconds) (step 1302). The set value selecting unit 1101 extracts the contents of a storage unit (not shown) that is provided inside the body and constantly updates and stores the position currently set in the center console unit 200 (step 1303).
Next, based on the contents of step 1302, the setting value selection means 1101 determines whether or not the movement is one position (step 1304). If it is determined in step 1304 that the movement is one position, the contents of step 1303 , The setting value selecting means 1101 determines whether the center console unit 200 moves in the moving direction and the moving distance corresponding to the position obtained by adding one position to the current position, and whether the display unit 220 protrudes from the upper surface of the housing unit 210. And the operation unit setting value for determining whether or not the operation unit 230 protrudes from the upper surface of the housing unit 210, and outputs it to the movement control unit 1103 (step 1305). After the processing of, the movement control unit 1103 receives the output from the set value selection unit 1101 and performs a predetermined movement operation The operation control signal is output to the moving means 1104 so that the center console unit 200 is moved, and the display unit 220 and the operation unit 230 are set to be protruded and set in the housing unit 210 if they are set to protrude. If it is a value, it is stored in the housing 210 (step 1306). After the operation of step 1306, the process returns to step 1301, and the operation units 241 and 242 enter an operation standby state, and the operation processing after step 1301 is the same as that described above.
If it is not determined in step 1304 that the movement is one position, the setting value selecting unit 1101 determines whether the movement is two positions (step 1307), and in this step 1307 it is determined that the movement is two positions. In this case, based on the contents of step 1303, the setting value selection unit 1101 sets the display direction 220 and the movement distance of the center console unit 200 corresponding to the position obtained by adding two positions to the current position, and the display unit 220. The display unit setting value for determining whether or not to protrude from the upper surface of the housing unit and the operation unit setting value for determining whether or not the operating unit 230 is to protrude from the upper surface of the housing unit 210 are selected and output to the movement control unit 1103 (step 1308) After the processing of step 1308, the movement control unit 1103 outputs the output from the set value selection unit 1101. Only to moves the center console unit 200 outputs an operation control signal to the mobile unit 1104 to perform a predetermined movement, to project the display unit 220 and operation unit 230 (step 1309). After the operation of step 1309, the process returns to step 1301, and the operation units 241 and 242 enter the operation standby state, and the operation processing after step 1301 is the same as that described above.
If it is not determined in step 1307 that the movement is for two positions, the setting value selection unit 1101 determines whether or not the movement is for three positions (step 1310). In step 1310, it is determined that the movement is for three positions. In this case, based on the contents of step 1303, the setting value selection unit 1101 sets the display direction 220 and the movement distance of the center console unit 200 corresponding to the position obtained by adding three positions to the current position, and the display unit 220 to the housing unit 210. The display unit setting value for determining whether or not to protrude from the upper surface of the housing unit and the operation unit setting value for determining whether or not the operating unit 230 is to protrude from the upper surface of the housing unit 210 are selected and output to the movement control unit 1103 (step 1311) After the process of step 1311, the movement control unit 1103 outputs the output from the set value selection unit 1101. Only to moves the center console unit 200 outputs an operation control signal to the mobile unit 1104 to perform a predetermined movement, to project the display unit 220 and operation unit 230 (step 1312). After the operation of step 1312, the process returns to step 1301, and the operation units 241 and 242 enter the operation standby state, and the operation processing after step 1301 is the same as that described above.
If it is not determined in step 1303 that the position has been moved by three positions, the set value selecting unit 1101 determines that the position has been moved by four positions. The moving direction and the moving distance of the center console unit 200 corresponding to the position obtained by adding the position, the display unit setting value as to whether the display unit 220 is projected from the upper surface of the housing unit 210, and the operation unit 230 An operation unit setting value of whether or not to protrude from the upper surface of 210 is selected and output to movement control means 1103 (step 1313). After the processing of step 1313, movement control means 1103 receives a signal from setting value selection means 1101. Upon receiving the output, an operation control signal is output to the moving means 1104 so as to perform a predetermined moving operation, and the center is output. Moves the down sole unit 200, to project the display unit 220 and operation unit 230 (step 1314). After the operation in step 1314, the process returns to step 1301, and the operation units 241 and 242 enter the operation standby state, and the operation processing after step 1301 is the same as that described above.
On the other hand, in step 1301, it is determined whether or not the set value selecting unit 1101 has been operated in the direction B shown in FIG. 1, that is, whether or not the operation unit 242 of the center console unit 200 has been pressed (step 1315). If it is determined that the operation unit 242 has been operated, the setting value selection unit 1101 determines how many times the pressing operation of the operation unit 242 has been performed within a predetermined time (for example, within 2 seconds) (step 1316). And a storage unit for constantly updating and storing the currently set position of the center console unit 200 (provided inside the set value selection means 1101; The set value selecting unit 1101 extracts the stored contents of the setting value determination (step 1317).
Next, based on the contents of step 1317, the setting value selection means 1101 determines whether or not the movement is one position (step 1318). If it is determined in step 1318 that the movement is one position, the contents of step 1317 The setting value selecting unit 1101 determines whether the display unit 220 is to protrude from the upper surface of the housing unit 210 based on the moving direction and the moving distance of the center console unit 200 corresponding to the position obtained by subtracting one position from the current position. The display unit setting value indicating whether or not the operation unit 230 is to be projected from the upper surface of the housing unit 210 is selected and output to the movement control unit 1103 (step 1319). After the processing of, the movement control means 1103 performs a predetermined movement operation in response to the output from the set value selection means 1101. A setting value for outputting an operation control signal to the moving unit 1104 to move the center console unit 200 and to cause the display unit 220 and the operation unit 230 to project if they are set to be protruded and to be stored in the housing unit 210 If so, it is stored in the housing 210 (step 1320). After the operation of step 1320, the process returns to step 1301, and the operation units 241 and 242 enter the operation standby state, and the operation processing after step 1301 is the same as that described above.
If it is not determined in step 1318 that the movement is one position, the setting value selection unit 1101 determines whether the movement is two positions (step 1321), and in this step 1321, it is determined that the movement is two positions. In this case, based on the contents of step 1317, the setting value selecting unit 1101 sets the display direction 220 and the moving distance of the center console unit 200 corresponding to the position obtained by adding two positions to the current position, and the display unit 220 to the housing unit 210. The display unit setting value for determining whether or not to protrude from the upper surface of the housing unit and the operation unit setting value for determining whether or not the operating unit 230 is to protrude from the upper surface of the housing unit 210 are selected and output to the movement control unit 1103 (step 1322) After the process of step 1322, the movement control unit 1103 outputs the output from the set value selection unit 1101. In addition, an operation control signal is output to the moving unit 1104 to perform a predetermined moving operation, and the center console unit 200 is moved, and if the set value causes the display unit 220 and the operation unit 230 to protrude, the unit is protruded. If the set value is to be stored in the housing 210, it is stored in the housing 210 (step 1323). After the operation of step 1323, the process returns to step 1301, and the operation units 241 and 242 enter the operation standby state, and the operation processing after step 1301 is the same as that described above.
If it is not determined in step 1321 that the movement is two positions, the setting value selection unit 1101 determines whether the movement is three positions (step 1324). In step 1324, it is determined that the movement is three positions. In this case, based on the contents of step 1317, the setting value selection unit 1101 moves the center console unit 200 in the moving direction and the moving distance corresponding to the position obtained by adding three positions to the current position, and displays the display unit 220 on the housing unit 210. The display unit setting value for determining whether or not to protrude from the upper surface of the housing unit and the operation unit setting value for determining whether or not the operating unit 230 is to protrude from the upper surface of the housing unit 210 are selected and output to the movement control unit 1103 (step 1325) After the processing in step 1325, the movement control unit 1103 outputs the output from the set value selection unit 1101. In addition, an operation control signal is output to the moving unit 1104 to perform a predetermined moving operation, and the center console unit 200 is moved, and if the set value causes the display unit 220 and the operation unit 230 to protrude, the unit is protruded. If the set value is to be stored in the housing 210, it is stored in the housing 210 (step 1326). After the operation of step 1326, the process returns to step 1301, and the operation units 241 and 242 enter the operation standby state, and the operation processing after step 1301 is the same as that described above.
If it is not determined in step 1324 that the movement is three positions, the setting value selection means 1101 determines that the movement is four positions, and based on the contents of step 1317, the setting value selection means 1101 sets the current position to four movements. The moving direction and the moving distance of the center console unit 200 corresponding to the position obtained by adding the position, the display unit setting value as to whether the display unit 220 is projected from the upper surface of the housing unit 210, and the operation unit 230 An operation unit setting value for determining whether or not to protrude from the upper surface of 210 is selected and output to movement control means 1103 (step 1327). After the processing of step 1327, movement control means 1103 receives a signal from setting value selection means 1101. Upon receiving the output, an operation control signal is output to the moving means 1104 so as to perform a predetermined moving operation, and the center is output. Moves the down sole unit 200, thereby accommodating the display unit 220 and operation unit 230 (step 1328). After the operation of step 1328, the process returns to step 1301, and the operation units 241 and 242 enter the operation standby state, and the operation processing after step 1301 is the same as that described above.
If the setting value selection unit 1101 determines in step 1315 that the operation of the operation unit 422 has not been performed, the process returns to step 1301 and the operation units 241 and 242 enter an operation standby state. Is the same as described above.
Next, in the second embodiment, in addition to the mobile device installation device, a mobile information processing device using cameras 108 and 250 as image pickup means is provided. The processing apparatus will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 19 to 21.
FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a mobile object information processing apparatus using the cameras 108 and 250, and FIG. 20 is a photographing target to be photographed by a camera as a main part in FIG. FIG. 20 is an explanatory diagram showing an object, and FIG. 20 is a flowchart showing a flow of operation of the information processing apparatus for a mobile object shown in FIG.
Reference numeral 108 denotes a camera as an imaging unit provided on the instrument panel 102, and reference numeral 250 denotes a camera as an imaging unit provided on a front portion of the center console unit 200.
These cameras 108 and 250 have the same function, and shoot the visible object by holding the object to be photographed in front of the cameras 108 and 250. This is the contents of receipts, newspaper inserts, sightseeing guidebooks, etc. issued by the shop when the shop is done.
These information sources are captured by the cameras 108 and 250, and are displayed on the display unit 106 provided on the instrument panel 102 and the display unit 220 provided on the center console unit 200.
Reference numeral 1901 denotes visible information captured and output by the cameras 108 and 250 and dictionary information indicating visible information for analyzing the visible information captured by the cameras 108 and 250 stored in a storage unit described later. An analysis means 1902 for comparing and analyzing is a storage means for storing dictionary information as visible information to be compared when the analysis means 1901 analyzes the contents of the visible information captured by the cameras 108 and 250. The means 1902 stores dictionary information necessary for recognizing characters such as figures, symbols, alphabets, hiragana, katakana, kanji, and numbers. Reference numeral 1903 denotes a display control unit that outputs the analysis result of the analysis unit 1901 to the display units 106 and 220 and controls the display unit 106 to display the analysis result.
FIG. 20 is a display example of a receipt issued at a store, where 2001 is the store name, 2002 is the location (address) of the store, 2003 is the purchase date, 2004 is the name of the product to be paid, and 2005 is the breakdown of payment. .
Each of the information 2001 to 2005 used in FIG. 20 is photographed by the camera 108 or the camera 250, and the photographed contents are compared with the dictionary information stored in the storage means 1902, and analyzed by the analysis means 1901, ie, Recognition of the character information of each of the information 2001 to 2005 is performed, and the recognition result (analysis result) is displayed on the display unit 106 or the display unit 220.
Next, the operation will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a flowchart showing the flow of the operation of the mobile information processing apparatus.
First, when the power of the automobile is turned on, the apparatus enters a standby state of waiting for an imaging operation on the apparatus (step 2100), and the operation is started. Next, the analyzing unit 1901 determines whether or not visible information has been read from the camera 108 or the camera 250 (step 2101). If it is determined in step 2101 that the visible information has been read, the analyzing unit 1901 reads from the storage unit 1902 the camera information. The information corresponding to the visible information read in step (1) is selected, extracted, and analyzed (step 2102).
The display control unit 1903 determines whether or not the result analyzed in step 2102 has been output from the analysis unit 1901 (step 2103). If it is determined in step 2103 that the analysis result has been output, the result is displayed. It is displayed on the display unit 220 or the display unit 220 (step 2104).
After the process of step 2104 is completed, the process returns to step 2101 again to be in a standby state of waiting for an imaging operation, and the same processes as above are performed after step 2101.
If the analyzing unit 1901 determines in step 2101 that the visible information has not been read, the process returns to step 2101 again to be in a standby state of waiting for an imaging operation, and the same processing as above is performed from step 2101 onward. .
If it is determined in step 2103 that the analysis result is not output, the process returns to step 2103 again, and is in a standby state until the analysis result is output.
Therefore, as described above, the arranging means which is provided between the driver's seat 121 and the passenger's seat 122 of the automobile 100 and which can arrange a CD player, a cassette tape player, a DVD player, etc. A center console unit 200 configured to be able to store and protrude an operation unit for performing an operation on the device and a display unit that displays visible information of these devices as an image is movable along the rail unit 110, The movement setting value of the center console unit 200, the projection setting value of the display unit 220, and the projection setting value of the operation unit 230 corresponding to each seat are stored in advance so that the center console unit 200 can be used properly depending on the operation content. With this configuration, the occupants of any seats can access audio equipment and video playback equipment at appropriate positions. Since the center console unit 200 is automatically moved to a position corresponding to the occupant of each seat based on the operation, the user himself / herself does not need to determine the position of the center console unit 200 while finely adjusting the position. Also, since the position is automatically set to the optimum position, the trouble of the setting operation is eliminated, and the convenience for the user is improved. That is, the display unit 220 and the operation unit 230 can be automatically protruded upward or stored by simply operating the operation unit, so that such a troublesome operation can be eliminated and the convenience for the user can be improved. Things.
Also, visible information such as a receipt issued by the store can be read by a camera installed in the vehicle, and the analysis result can be displayed on a display unit provided in the vehicle, thereby improving user convenience.
Embodiment 3 FIG.
Next, a mobile device installation device according to another embodiment 3 of the present invention will be described.
In Embodiments 1 and 2 described above, it has been described that the setting values shown in FIG. 12 are stored in the storage unit 1102, but these setting values are set as initial setting values, and the user appropriately changes each setting value. It may be configured so as to be possible, and this configuration further improves the convenience for the user.
Embodiment 4 FIG.
Next, a mobile device arrangement device according to another embodiment 4 of the present invention will be described.
In the first to third embodiments, when the center console units 200 and 2230 are moved, the operation units 241, 242, 2272, and 2273 provided on the front part of the center console units 200 and 2230 are described. However, a remote controller (not shown) may be provided for each seat so that the center console unit can be moved by operating from these remote controllers. User operability is further improved.
Embodiment 5 FIG.
Next, a mobile device arrangement device according to another embodiment 5 of the present invention will be described.
In the above-described first to fourth embodiments, it has been described that the display unit 220 provided in the center console unit 200 only moves vertically, but the display unit 220 is provided between the display surface and the support unit 221 of the display unit 220. May be provided with a direction adjusting mechanism that can adjust the direction in the up, down, left, and right directions.With such a configuration, it is possible to match the body shape of the user or the like, and when the user looks at the display surface of the display unit 220, Since the viewing can be performed at an optimum angle, the convenience for the user is further improved.
Embodiment 6 FIG.
Next, a moving object display device and a moving object display device according to another embodiment 6 of the present invention will be described.
In the first embodiment described above, the center console unit 2230 provided on the ceiling 2200 has been described as being movable by the rail 2220 provided on the ceiling 2200 in the front-rear direction of the automobile. In the sixth embodiment, the same mobile device arrangement device as in the first embodiment is provided so as to be movable on a floor in an automobile, and a mobile display device is provided on a ceiling at a predetermined location on the ceiling, for example. As shown in FIG. 30, it may be fixedly provided between the front seat and the middle seat provided in the automobile.
FIG. 30 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a display device for a mobile object and a device arranging device for a mobile object according to the sixth embodiment. FIG. FIG. 33 is a flowchart showing the flow of the operation of the display device for a mobile unit according to the sixth embodiment. FIG. 33 is an explanatory diagram showing a state where the display unit, which is a main part of FIG. 30, is housed in the housing, and FIG. FIG. 31 is an explanatory diagram showing a state where the display unit, which is a main part of FIG. 30, is housed in the housing.
In these figures, a rail portion 110 provided between a driver's seat and a passenger seat is provided on a floor portion of an automobile 100, and a center console unit 200 guided in a groove portion of the rail portion and moving in an A direction or a B direction. A room mirror 2210 provided above the driver's seat on the ceiling 2200 for displaying mainly rearward images, and a passenger in the rear seat from the front seat is mainly used for the ceiling 2200. And a display unit for a mobile object configured with a display unit 3000 to be used. The rear view of the room mirror 2210 is indicated by a broken line.
The display unit 3000 can be housed in a housing part 3010 in which a housing part 3021 in which a display part 3020 (described later) is housed is formed, and the housing part 3021 of the housing part 3010 can be used by a user. The display unit 3020 is provided behind the display unit 3020 (on the near side in FIG. 30) for projecting the display surface downward while releasing the engagement of the engagement unit 3012, and performs 360 ° shooting based on a command. And a camera 3030 as an imaging unit capable of performing the following operations.
Next, the configuration of the main part that performs the operation control of the sixth embodiment and the flow of the operation will be described with reference to FIGS. 31 and 32.
In the figure, reference numeral 3100 denotes a first communication unit provided with a transmission unit 3101 and a reception unit 3102 for transmitting a command from outside the automobile, and the first communication unit 3100 displays the visible information received by the reception unit 3102. 3 is provided with a display portion 3103 as a display means.
Reference numeral 3110 denotes a transmission unit 3111 for transmitting video information captured by an imaging unit 3120 described below to a reception unit 3102 of the first communication unit 3100 and a reception unit for receiving a signal transmitted from the transmission unit 3101 of the first communication unit 3100. A second communication unit provided with a unit 3112.
When the owner of a vehicle equipped with the mobile device disposition device and the mobile device display device of the sixth embodiment is at home, his or her vehicle parked in a parking lot has been mischief or stolen. When the user wants to know the surroundings of the car or the interior of the car or the like, the transmitting unit 3101 of the first communication unit 3100 operates to photograph the surroundings of the car and transmits a command signal. The transmitted designation signal is received by the receiving unit 3112 of the second communication unit 3110, and the communication is performed with the imaging unit 3030 via the operation unit 2603 so that the imaging unit 3030 captures an image. At this time, when the operator wants to see a 360 ° image around the car, that is, around the car, or a specific direction, this command is also transmitted from the transmission unit 3101. The imaging direction of the imaging unit 3030 is instructed.
In response to this, the imaging unit 3030 performs photographing in a predetermined direction, outputs the photographed video information to the transmission unit 3111 of the second communication unit, and transmits the image information from the transmission unit 3111 to the first communication unit 3100.
In response to the transmission, the receiving unit 3102 of the first communication unit 3100 receives the transmission signal, and based on the reception, displays the video captured by the imaging unit 3030 on the third display unit 3103.
Here, the first communication means 3100 will be described with reference to FIGS. 35 and 36.
FIG. 35 uses a mobile phone 3500 as the first communication means 3100. The mobile phone 3500 outputs a command signal to the display unit 3510 as the third display means and the second communication means 3200. And an operation unit 3520 that performs the operation. Although not shown, a transmitting unit 3501 and a receiving unit 3502 are provided inside the mobile phone 3500. The content displayed on the display portion 3510 is obtained by shooting with the shooting direction of the camera 3030 being forward.
FIG. 36 shows a personal computer (hereinafter, referred to as a personal computer) 3600 used as the first communication means 3100. The personal computer 3610, a display unit 3620 for displaying information from the personal computer 3610, A keyboard 3630 which is an operation unit for operating the personal computer main body 3610 is provided.
Although not shown, a personal computer 3610 is provided with a communication adapter for communicating with the outside, and the communication adapter has functions of a transmitting unit 3501 and a receiving unit 3502. The content displayed on the display surface 3621 of the display portion 3620 is the same as that in FIG. 35, and is obtained by photographing with the photographing direction of the camera 3030 being forward.
As described above, the normal imaging unit 3030 turns on the ignition, which is the power operation of the vehicle, and is operationally controlled based on the stored state of the second display unit 2250. However, the operation unit 2603 and the imaging direction changing unit 2604 are operated. It is configured to be in a conductive state if a command is issued via the switch.
Next, the operation flow of the sixth embodiment will be described with reference to FIG.
First, the operation is started in an initial state (Step 3200), and it is determined whether the ignition is OFF or ON (Step 3201). If it is determined that the ignition is OFF in Step 3201, a command signal is transmitted from the first communication means 3100. The receiving unit 3112 of the second communication unit 3110 determines whether or not the communication has been performed (step 3202).
If the receiving unit 3112 of the second communication unit 3110 determines that the command signal has been received in step 3202, the command signal transmitted from the first communication unit 3100 includes a command to change the imaging direction of the imaging unit 3030. The receiving unit 3112 of the second communication unit 3110 determines whether or not the communication has been performed (step 3203).
If it is determined in step 3203 that the imaging direction has been changed, the imaging direction changing unit 2603 changes the imaging direction of the imaging unit 3030 based on a command (step 3204), and the operation unit 2604 issues a command to the imaging unit 3030. The photographing is started (step 3205).
The transmitting unit 3111 of the second communication unit 3110 transmits the video information captured in step 3205 to the first communication unit 3100 (step 3206), and determines whether the first communication unit 3100 has transmitted an imaging end command. The receiving unit 3112 of the second communication unit 3110 determines whether or not the shooting has been instructed (Step 3207). If it is determined in Step 3207 that an instruction to end shooting has been issued, the shooting by the imaging unit 3030 ends (Step 3208), and Step 3201 And the process is repeated.
If it is determined in step 3201 that the ignition is ON, the process proceeds to step 1701 shown in FIG. 27 to perform the subsequent operations.
If it is determined in step 3202 that the command signal from the first communication unit 3100 has not been transmitted, the process returns to step 3201 and repeats the operation.
Further, if no command signal for changing the shooting direction of the imaging unit 3030 is received in step 3203, it is determined that the shooting direction of the imaging unit 3030 is the currently set direction, and the shooting direction is not changed. Next, the photographing of the image pickup means 3030 is started (step 3209).
If it is determined in step 3207 that the command to end the photographing has not been transmitted from the first communication unit 3100, the process returns to step 3206 again to repeat the processing.
33 and 34 are explanatory views as viewed from the right rear of the automobile. FIG. 33 stores a display unit 3020 provided in the display unit 3000, and the photographing direction of the camera 3030 as an image pickup unit is FIG. 34 shows a state in which the vehicle faces the rear of the automobile (in FIG. 33, the front side). FIG. 34 shows a state in which the locking portion 3012 is operated to move downward from the storage portion 3011 of the display portion 3020 formed in the housing portion 3010. It shows a state where it is projected. The shooting direction of the camera 3030 is the same as in FIG.
Therefore, as described above, in the sixth embodiment, the second communication means for communicating with the mobile phone 3500 or the personal computer 3600 is provided in the car, and even when the inside of the car is unmanned, the mobile phone 3500 as the first communication means 3100 is provided. It is configured such that images of the interior of the vehicle and the surroundings can be viewed using the PC and the personal computer 3600, so that it is possible to easily monitor an unmanned vehicle and to improve the convenience of the user.
Embodiment 7 FIG.
Next, a mobile device arrangement device using a mobile device display device according to Embodiment 7 of the present invention will be described with reference to FIGS. 37 to 39.
FIG. 37 is an explanatory view showing a state in which a child seat is mounted on an intermediate seat provided in an automobile, and an infant is seated on the child seat. FIG. 38 is a view showing a state where the child is seated on a camera 3030 as an image pickup means. FIG. 39 is an explanatory diagram showing a state in which an image of an infant is displayed on a display unit provided in a car, and FIG. 39 is an enlarged view of the display unit described in FIG.
In the above-described sixth embodiment, the state of the inside of the car and the state of the surroundings of the car are transmitted to the external first communication means 3100. However, the image of the inside of the car taken by the camera 3030 is transmitted to the instrument in the car. You may make it display on the display device 106 provided in the panel 102.
In particular, when an infant, a pregnant woman, or the like who keeps an eye on the vehicle is riding in a car, the driver cannot look backwards while traveling. For this reason, an image captured by the camera 3030 is displayed on the display device 106 provided on the instrument panel 102, and an operation unit (not shown) that allows the camera 3030 to capture an image near the driver's seat. ) Is provided, and when the state of the interior of the car is displayed on the display device 106 provided on the instrument panel 102, the operation unit is operated so that the image is taken by the camera 3030 and displayed on the display device 106. It has become. In FIG. 37, the shooting direction of the camera 3030 is backward, but the shooting direction can be changed.
Therefore, with the above-described configuration, the seventh embodiment can display an image in the vehicle cabin on a nearby display device, thereby expanding the range of use of the device and further improving the convenience of the device.
Embodiment 8 FIG.
Next, a mobile device disposing device according to another embodiment 8 of the present invention will be described with reference to FIGS. 40 to 42. FIG.
In the first and second embodiments, when the center console unit 200 is moved, the operation units 241 and 242 provided on the front surface of the center console unit 200 are described as operating. A seat occupant seated on each seat provided in the seat is detected, and movement to a location corresponding to the seated seat can be selected more easily.
In FIG. 40, reference numeral 4001 denotes occupant detection means for detecting whether or not there is a occupant in each seat provided in the automobile. The occupant detection means 4001 is provided with a pressure sensor or an occupant camera substantially in the center of the seat. (Not shown) is provided, and when a seated person is present, a pressing force is applied to the pressure sensor, so that it is detected that there is a seated person. This is to detect the presence or absence of a seated person. Reference numeral 4002 denotes a occupant presence / absence determination unit that determines whether or not each seat has a occupant based on the result detected by the occupant detection unit 4001. The occupant presence / absence judging means 4002 judges from the result of the detection by the occupant detecting means 4001 that a seat or the like where only luggage is placed has no occupant.
4003 is provided with a position sensor (not shown) for determining the posture, body type, etc. of the occupant of the seat detected by the occupant detection means 4001 as having a occupant. Based on the result output from the occupant status determination means 4003, display control means for performing display control on the display units 106 and 220 so as to display a list of seats where occupants are present, based on the control of this display control means 4004. As shown in FIG. 41, a list is displayed on the display units 106 and 220, and the user confirms the content and performs a selection operation. Based on the operation, the setting value selection unit 4006 stores the storage value 4007 (described later). Is used to select a predetermined set value from the movement set values stored in the storage device and output the set value. 4007, the direction and distance of the movement of the wheel unit 201 and the display unit 220 provided in the center console unit 200 at the positions of the respective seats 120 and 130 provided in the vehicle interior as shown in FIG. The setting value of whether or not to project from the upper surface of the console unit 200 and the setting value of whether or not the operating section 230 provided in the center console unit 200 is to be projected from the upper surface of the center console unit 200 are stored in association with each other. It is storage means.
A center 4008 is set based on the movement set value selected from the storage unit 4007 output from the set value selection unit 4006, the display unit set value as the display unit protrusion set value, and the operation unit set value as the operation unit protrusion set value. Movement control means for moving the console unit 200 in accordance with the movement set value and for causing the display unit 220 and the operation unit 230 to protrude from the upper surface of the housing unit 210 or to be housed in the housing unit 210. Based on the control signal output by the means 4008, the center console unit 200 is moved in the direction A or B shown in FIG. The moving unit 4009 is a moving unit to be housed in the unit 210, and the moving unit 4009 is a wheel unit 201, similar to the configuration described in Embodiment 1. 01, an engaging portion 202 formed on the outer peripheral surface of the vehicle, a driving portion (not shown) built in the wheel portion 201, a rail portion 110, a locking portion 111 formed in a groove of the rail portion 110, and a display portion. A drive mechanism 220 and a drive mechanism of the operation unit 230 are provided.
Reference numeral 4005 denotes airbag control means for controlling the operation of an airbag device (not shown) provided in the vehicle based on the results output from the occupant presence / absence determination means 4002 and the occupant state determination means 4003. The airbag device controlled by the airbag control means 4005 is called an advanced airbag device.
Next, the operation flow will be described with reference to FIG.
When the ignition of the car is turned on, the operation of the apparatus is started (step 4200), and the occupant detection means 4001 detects the occupant of each seat in the car (step 4201). It is determined whether or not the means has determined the presence or absence of a occupant (step 4202). If it is determined in step 4202 that the presence or absence of a occupant has been determined, the display control means 4004 displays the occupant list on the display units 106 and 220 Is displayed (step 4203), and it is determined from the list displayed in step 4203 whether or not the user has selected which seat should be used to move center console unit 200 (step 4204). If it is determined at 4204 that the selection has been made, each set value corresponding to this selection is set by the set value selection means 4. 06 selects from the storage means 4007, on the basis of the selected set value, the movement control unit 4008 moves the moving unit 4009 (step 4205). After the processing in step 4205, it is determined whether or not the movement has been completed (step 4206). If it is determined in step 4206 that the movement has been completed, the process returns to step 4201, and the processing is repeated.
If it is determined in step 4202 that the presence or absence of a seated person has not been determined, the process returns to step 4201 and repeats the processing.
If it is determined in step 4202 that the presence / absence of the occupant has been determined, the process proceeds to step 4203, and the determination result of the occupant presence / absence determination unit is output to the airbag control unit 4005 to be in an operation standby state of the airbag device. (Step 4207). Thereafter, it is determined whether or not the ignition has been turned off (step 4208). If it is determined in this step 4208 that the ignition has been turned off, the operation control of the airbag device ends (step 4209).
Next, when the setting value selection unit 4006 determines that there is no selection operation in step 4204, the process returns to step 4203 again and repeats the processing.
If it is determined in step 4206 that the movement of the center console unit 200 has not been completed, the process returns to step 4205 to repeat the processing.
If it is determined in step 4208 that the ignition has not been turned off, the process returns to step 4208 to continue the operation standby state of the airbag device.
Therefore, as described above, the occupant information used for the airbag device is configured to be effectively used for the movement setting of the mobile device arrangement device, so that a troublesome operation when the user moves the center console unit 200 is minimized. Since only a limited number of operations can be performed, the operability of the device and the convenience of the device are further improved.
Embodiment 9 FIG.
Next, a mobile device arrangement device using a mobile object information processing device according to Embodiment 9 of the present invention will be described with reference to FIGS. 43 to 45. FIG. FIG. 43 is a block diagram showing a configuration in which a navigation device is provided in a mobile information processing device, FIG. 44 is an explanatory diagram showing a display example displayed on the device in FIG. 43, and FIG. 6 is a flowchart showing a flow of the operation of the mobile information processing apparatus shown in FIG.
In FIG. 43, an information source such as a receipt is captured by a camera 108 or a camera 250 as an imaging unit and displayed on a display unit 106 provided on the instrument panel 102 or a display unit 220 provided on the center console unit 200. Reference numeral 4301 denotes visible information which is captured by the cameras 108 and 250 and is output, and visible information for analyzing the visible information captured by the cameras 108 and 250 stored in a storage unit described later. Analysis means for comparing and analyzing the dictionary information with the extracted dictionary information, and a storage means for storing dictionary information as visible information to be compared when the analysis means 4301 analyzes the contents of the visible information captured by the cameras 108 and 250. As described in the first embodiment, this storage means 4301 stores figures, symbols, and alphabets. Hiragana, Katakana, Kanji, and stores the dictionary information necessary to recognize the character of such numbers.
Reference numeral 4303 denotes a navigation means for displaying the current position of the vehicle, map information around the current position, and the like on the display unit 106 and the display unit 220. The navigation means 4303 is used for setting a destination and a route to the destination. Searching, route guidance, and the like can be performed. Reference numeral 4304 denotes an operation unit for performing a predetermined operation on the navigation unit 4303. The operation unit 4304 is operated when determining settings such as a destination and a route search.
Reference numeral 4305 denotes a display control unit for displaying on the display unit 106 or the display unit 220 based on the analysis result of the analysis unit 4301 and the current position information from the navigation unit 4303. The display control signal of the display control unit 4305 is The navigation unit 4303 receives the display control signal, reflects the result of the analysis by the analyzing unit 4301 in destination setting, route search, route guidance setting, and the like, and outputs the result to the display control unit 4305 again. Are displayed on the display unit 106 and the display unit 220.
With reference to FIG. 20 described in the first embodiment, for example, when the user has a receipt of a favorite store and the navigation means 4303 provides route guidance to this store, the contents of the receipt are indicated by the camera 128 or 250. And character analysis is performed by the analysis means 4301. At this time, as shown in the receipt, the address "6, Ichibancho, Tachikawa-shi, Tokyo" is described in the receipt, so it is determined whether or not the navigation means 4303 sets this address data as the destination. To confirm. At this time, display examples of the display unit 106 and the display unit 220 are as shown in FIG. 44. If “YES” is selected here, the address described in the receipt is set as the destination, and the address of the user is set. It is possible to set a destination without performing an operation such as an input, and to perform a route search and route guidance to the destination after the destination is set.
Next, the operation flow will be described with reference to FIG.
When the ignition is turned on, the operation of the apparatus is started (step 4500), and it is determined whether or not the character information of the receipt, which is visible information, is read by the cameras 128 and 250 (step 2102). The analysis unit 4301 analyzes which character information stored in the storage unit 4302 corresponds to the read character information (step 2102). In step 2102, the analyzing means 4301 determines whether or not the analyzed content is related information used by the navigation means 4303 (step 4501). If it is determined in step 4501 that the information is related to the navigation means 4303, the analyzing means 4301 A setting function for setting 4303 is displayed (step 4502). The display example displayed in this step 4502 is shown in FIG.
Next, the navigation unit 4303 determines whether or not a selection operation has been performed on the content displayed in step 4502 (step 4503). This selection operation indicates that “YES” or “NO” is selected in the display as shown in FIG.
If it is determined in step 4503 that the selection operation has been performed, the navigation means 4303 performs a setting operation (step 4504). If the contents are as shown in FIG. 44, a setting operation as a destination is performed.
Next, the display control means 4305 causes the display unit 106 and the display unit 220 to display a display of the content including the content set in step 4504 (step 4505). After the process of step 4505, the process returns to step 2101, and the process is repeated thereafter.
If it is determined in step 2101 that the visible information has not been read, the process returns to step 2101 and repeats until reading of the visible information is completed.
If the navigation unit 4303 determines in step 4501 that the character information is not character information related to the setting value of the navigation unit 4303, the process proceeds to step 2100 shown in FIG. 21 (step 4506).
If it is determined in step 4503 that the selection operation has not been performed, the process returns to step 4503 and the process is repeated.
Therefore, as described above, the information related to the navigation function is analyzed from the visible information such as the receipt, and the selection operation is easily performed. Operability is improved.
Embodiment 10 FIG.
Next, a moving object information processing apparatus according to another embodiment 10 of the present invention will be described.
In the ninth embodiment described above, if the store has a good impression of a store receipt, a map, or the like, the position of the store can be stored in the navigation device installed in the car and can be easily used at the time of future driving. Although the above description has been made, calculation of the cost paid at the time of driving may be performed.
That is, the amounts of receipts and the like shown in FIG. 22 may be aggregated, and the breakdown of items and the expenses paid for them may be displayed in a list. With such a configuration, it can be used as a household account book, The effect is obtained that the range of use of the device is widened, and the gender and age group of the user are also widened.
Embodiment 11 FIG.
Next, a mobile device installation device according to Embodiment 11 of the present invention will be described.
In the first and second embodiments described above, the center console units 200 and 2200 are automatically moved by the operation of the user. However, when the power source of the automobile is turned off, that is, when the ignition switch is turned off, The center console units 200 and 2200 may be configured to be automatically returned to a preset position, that is, a default position.
Therefore, with the above configuration, the preset position is a position that is easy for the user to use, so that the position changed by the movement of the center console units 200 and 2200 turns off the ignition of the vehicle. The center console unit 200 can be reset to the default position and automatically moved to the default position, so that the user does not have to move the center console units 200 and 2200 every time the user gets on the vehicle, thereby improving the convenience of the user.
Embodiment 12 FIG.
Next, a mobile device arrangement device according to another embodiment 12 of the present invention will be described.
In the above-described eleventh embodiment, when the power source of the vehicle is turned off, that is, when the ignition switch is turned off, the center console units 200 and 2200 are moved to automatically return to the preset positions, that is, the default positions. However, the default position is set to the seating position of the driver who is the most frequent passenger of the car, that is, a position sandwiched between the driver's seat and the passenger seat. You can leave it.
Therefore, the position corresponding to the driver's seat with the highest frequency of use of the automobile is preset as the default position, so that the convenience of the driver is improved.
Embodiment 13 FIG.
Next, a mobile device arrangement device according to another embodiment 13 of the present invention will be described.
In the first to twelfth embodiments, the information of the display unit 106 provided on the instrument panel 102 and the display unit 220, the display unit 2250, and the display unit 3000 provided on the center console units 200 and 2200 are provided. Although the relationship with the information of the display unit 3020 has not been described, a transmission unit and a reception unit may be provided in these display units.
That is, the content displayed on one display unit may be displayed on the other display unit using the transmission / reception unit of each other, and when all the passengers are in the car, the same information is used by all the members. Since the device can be shared, the range of use of the device can be expanded, and the convenience for the user is improved.
The transmitting / receiving section may use an infrared ray, a Bluetooth technology, or the like.
Embodiment 14 FIG.
Next, a mobile device installation device according to another embodiment 14 of the present invention will be described.
In Embodiments 1 and 2 described above, three types of setting values of the center console units 200 and 2200, namely, the movement setting value of the center console units 200 and 2200, the projection setting value of the display unit, and the projection setting value of the operation unit. Although it has been described that the set values are stored, each set value may be configured with only one type of set value, and the memory capacity of the storage unit can be reduced as much as possible, and the convenience of the apparatus can be obtained. it can.
Industrial applicability
As described above, the display device for a moving body according to the present invention can be used for driving a moving body such as an automobile while maintaining the convenience of the passenger in the rear seat, even when the rear view is blocked in the vehicle interior. It is suitable for use as a display device for a mobile body that can always provide a good rear view.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a mobile device installation device and a mobile information processing device according to Embodiment 2.
FIG. 2 is a main part configuration diagram showing the main part configuration of FIG.
FIG. 3 is an explanatory view of main parts showing the main parts of FIG.
FIG. 4 is a main part configuration diagram showing a main part configuration of FIG.
FIG. 5 is a rear view of a main part showing a rear surface of the main part of FIG.
FIG. 6 is a side sectional view of a main part showing a side cross section of the main part of FIG.
FIG. 7 is a main part configuration diagram showing the main part configuration of FIG.
FIG. 8 is a rear view of a main part showing a rear surface of the main part of FIG.
FIG. 9 is a side sectional view of a main part showing a side cross section of the main part of FIG.
FIG. 10 is a rear cross-sectional view of a main part showing a rear cross-section of the main part of FIG.
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a main part of a mobile device installation device according to Embodiment 2.
FIG. 12 is an explanatory view of main parts showing the main parts of FIG.
FIG. 13 is a flowchart showing a flow of operations of the mobile device installation device and the mobile information processing device according to Embodiment 2.
FIG. 14 is a main part state transition diagram showing a state where main parts have been moved from the state of FIG.
FIG. 15 is a main part state diagram showing a state of main parts in FIG.
FIG. 16 is a main part state transition diagram showing a state where main parts have been moved from the state of FIG.
FIG. 17 is a main part state diagram showing a state of main parts in FIG.
FIG. 18 is a main part state transition diagram showing a state where main parts have been moved from the state of FIG.
FIG. 19 is a block diagram showing a main configuration of a mobile information processing apparatus according to Embodiment 2.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing an example of visible information used in FIG.
FIG. 21 is a flowchart showing a flow of the operation of the mobile information processing apparatus according to Embodiment 2.
FIG. 22 is a main part configuration diagram showing a main part configuration of a mobile object display device and a mobile object device installation device according to Embodiment 1.
FIG. 23 is an explanatory diagram showing a main part of FIG.
FIG. 24 is an explanatory diagram showing a main part of FIG.
FIG. 25 is an explanatory diagram showing a main part of FIG.
FIG. 26 is a block diagram showing a main configuration of the display device for a mobile object according to the first embodiment.
FIG. 27 is a flowchart showing a flow of the operation of the display device for a mobile object according to the first embodiment.
FIG. 28 is a main part state transition diagram showing a state where main parts have been moved from the state of FIG. 22.
FIG. 29 is a main part state transition diagram showing a state where main parts have been moved from the state of FIG. 22.
FIG. 30 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a mobile object display device and a mobile object device installation device according to Embodiment 6.
FIG. 31 is a block diagram showing a main configuration of a display device for a moving object according to Embodiment 6.
FIG. 32 is a flowchart showing an operation flow of the display device for a mobile object according to the sixth embodiment.
FIG. 33 is an explanatory diagram showing a main part of FIG. 30.
FIG. 34 is a main part state transition diagram showing a state where main parts have been moved from the state of FIG. 33.
FIG. 35 is an explanatory diagram showing an example in which visible information output by the display device for a mobile object according to Embodiment 6 is displayed.
FIG. 36 is an explanatory diagram showing an example in which visible information output by the display device for a mobile object according to Embodiment 6 is displayed.
FIG. 37 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a display device for a moving object according to Embodiment 7.
FIG. 38 is an explanatory diagram showing main parts of a display device for a mobile object and a device disposing device for a mobile object according to the seventh embodiment.
FIG. 39 is an explanatory diagram in which the display example of FIG. 38 is enlarged.
FIG. 40 is a block diagram showing a schematic configuration of a mobile device installation device according to Embodiment 8.
FIG. 41 is an explanatory diagram showing a display example of FIG. 40.
FIG. 42 is a flowchart showing the flow of the operation of the mobile device installation apparatus according to Embodiment 8.
FIG. 43 is a block diagram showing a schematic configuration of a mobile information processing apparatus according to Embodiment 9.
FIG. 44 is an explanatory diagram showing a display example of FIG. 43.
FIG. 45 is a flowchart showing a flow of the operation of the mobile information processing apparatus according to Embodiment 9.
FIG. 46 is a main part detailed view showing a main part inside a conventional moving body.
FIG. 47 is a detailed view of a main part showing a main part inside a conventional moving body.
FIG. 48 is a configuration diagram showing a configuration of a main part provided in a conventional moving body.
FIG. 49 is an explanatory view showing main parts provided in a conventional moving body.
FIG. 50 is a sectional view of a main part showing a cross section of a conventional main part.
FIG. 51 is an exploded configuration diagram showing an exploded configuration of a main part provided in a conventional moving body.
FIG. 52 is a cross-sectional view of a main part showing a cross section of a conventional main part.
FIG. 53 is an explanatory view showing a display example of a conventional main part.
FIG. 54 is an explanatory view showing main parts provided in a conventional moving body.
FIG. 55 is an explanatory view showing main parts provided in a conventional moving body.

Claims

Imaging means provided on the moving body for photographing an image; first display means provided near the driver's seat of the moving body for displaying a rear image of the moving body; formed in a storable manner; (1) a second display means provided behind the installation position of the display means for displaying a desired image; a storage state determination means for determining a storage state of the second display means; A display device for a mobile object, characterized in that the first display means includes display control means for performing display control so as to display an image captured by the imaging means only when it is determined that the means is not stored. .

The display device for a moving object according to claim 1, wherein the imaging means captures a rear image of the moving object, and the display control means causes the first display means to display the rear image captured by the photographing means.

The first display unit has a display unit that is displayed when it is electrically connected to the mirror unit, and the display control unit determines that the second display unit is stored when the storage state determination unit determines that the second display unit is stored. A rear image is projected by the mirror provided on the first display means without performing the display control operation, and when it is determined that the second display means is not housed, the display control operation is performed, and The display device for a moving body according to claim 1, wherein the display unit provided in the first display unit is turned on, and an image captured by the imaging unit is displayed on the display unit.

The second display means is provided on the ceiling of the movable body so as to be foldable, and the storage state determination means determines that the second display means has been stored when the second display means is folded substantially parallel to the ceiling, and 4. The display device according to claim 3, wherein when the display means protrudes downward from the ceiling, it is determined that the display means is not stored.

5. The display according to claim 4, wherein the imaging unit and the second display unit are integrally formed, and the unit formed as one unit is provided on a ceiling portion behind the first display unit in the mobile unit. apparatus.

Imaging means for photographing an image, first display means provided near the driver's seat of the moving body and displaying a rearward image of the moving body, formed so as to be stowable, and installed in the moving body from an installation position of the first display means. The second display means for displaying a desired image, the second display means for displaying a desired image, and the command means for instructing the image pickup means to output the image, and the command means for outputting the image, based on the command from the command means, Imaging control means for performing operation control so that the imaging means captures an image and outputting the image; transmission means for transmitting the image information output by the image control means; and reception means for receiving the image information transmitted by the transmission means And a display device for a mobile object, comprising: a third display means for displaying the video information received by the receiving means.

The imaging means is formed so as to be rotatable by 360 °, and is provided with a shooting direction changing means for changing a shooting direction of the imaging means based on a command, so that a surrounding image of the moving body and an image in the moving body can be shot. The display device for a moving body according to claim 6, wherein:

The display device for a mobile body according to claim 7, further comprising a communication unit having a command unit, a reception unit, and a third display unit outside the mobile unit.

8. The display for a moving body according to claim 7, wherein the imaging means and the second display means are integrally formed, and the integrally formed unit is provided on a ceiling portion behind the first display means in the moving body. apparatus.