JPS647917B2 - - Google Patents

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JPS647917B2
JPS647917B2 JP18050282A JP18050282A JPS647917B2 JP S647917 B2 JPS647917 B2 JP S647917B2 JP 18050282 A JP18050282 A JP 18050282A JP 18050282 A JP18050282 A JP 18050282A JP S647917 B2 JPS647917 B2 JP S647917B2
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JP
Japan
Prior art keywords
handle
ball
swing shaft
angle
swing
Prior art date
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Expired
Application number
JP18050282A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5970276A (en
Inventor
Hirotoshi Takahashi
Kenji Nishikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP18050282A priority Critical patent/JPS5970276A/en
Priority to US06/541,938 priority patent/US4573698A/en
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Publication of JPS647917B2 publication Critical patent/JPS647917B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動二輪車のハンドルをがたなく円
滑に操舵することができるハンドル操舵装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a steering wheel steering device that can smoothly steer the steering wheel of a motorcycle without rattling.

従来技術 自動二輪車における従来のハンドル操舵装置で
は、ヘツドパイプに軸受を介してハンドル揺動軸
をがたなく揺動自在に取付けるために、第2図に
図示するように、ハンドル揺動軸に螺合されてい
るナツトを強く螺合させて締付けていた。
Prior Art In conventional steering wheel steering devices for motorcycles, in order to attach the steering wheel swing shaft to the head pipe through a bearing so that the handle swing shaft can swing freely without any play, the handlebar swing shaft is screwed onto the handle swing shaft as shown in Fig. 2. The bolts were tightly screwed together and tightened.

このため、ヘツドパイプとハンドル揺動軸とに
介装されているアンギユラ玉軸受に軸方向の大き
な締付け力が働き、アンギユラ玉軸受の外輪およ
び内輪とボールとの間に大きな荷重が加わり外輪
および内輪に生ずるボール圧痕が大きくなるのが
避けられなかつた。
For this reason, a large axial tightening force is applied to the angular contact ball bearings installed in the head pipe and the handle swing shaft, and a large load is applied between the outer and inner rings of the angular contact ball bearings and the balls. It was inevitable that the resulting ball impression would be large.

解決しようとする課題 このボール圧痕をできるだけ小さくしようとす
る見地から、従来では、外輪と内輪とに介装され
るボールの周方向間隔を狭めてボールの数を増
し、ボール1個当りの締付け荷重を小さくしてい
た。
Problems to be Solved From the standpoint of minimizing this ball impression, conventional methods have been to reduce the circumferential spacing between the balls interposed between the outer ring and the inner ring, increase the number of balls, and reduce the tightening load per ball. was made smaller.

ところが第6図に図示されるように、ヘツドパ
イプに嵌着された外輪が固定されかつハンドル揺
動軸に嵌着された内輪がハンドルの操作に対応し
て揺動する場合の臨界揺動角θc(1個のボールが
内外輪に接して形成される圧痕が隣接したボール
による圧痕と重ならない限界角)は、リングギヤ
が固定された遊星歯車装置におけるサンギヤの回
転角を求めるのと同じような考え方から、下記の
ようになる。
However, as shown in FIG. 6, when the outer ring fitted to the head pipe is fixed and the inner ring fitted to the handle swing shaft swings in response to handle operation, the critical swing angle θc (The limit angle at which the indentation formed by one ball in contact with the inner and outer rings does not overlap with the indentation by an adjacent ball) is a concept similar to finding the rotation angle of the sun gear in a planetary gear device with a fixed ring gear. From this, it becomes as follows.

θc=360゜/n(1+D+dcosβ/D−dcosβ)………
(1) ただし、nはボールの個数 Dは外輪の溝接触部内径D1と内輪の溝接触部
外径D2の平均直径D=D1+D1/2 dはボールの外径 βはボールと内外輪の接触点を結ぶ線と軸受の
回転面とのなす角 そしてこの臨界揺動角θcは、(1)式で明らかなよ
うにボール個数nの増大に伴なつて小さくなり、
ハンドルの最大操舵角(通常50゜)を越えてしま
い、隣接するボールによる圧痕が部分的に重な
る。
θc=360°/n (1+D+dcosβ/D−dcosβ)……
(1) Where, n is the number of balls D is the inner diameter of the groove contacting part of the outer ring D 1 and the outer diameter of the groove contacting part of the inner ring D 2 Average diameter D = D 1 + D 1 /2 d is the outer diameter of the ball β is the ball The angle formed by the line connecting the contact points of the inner and outer rings and the rotating surface of the bearing.As is clear from equation (1), this critical swing angle θc becomes smaller as the number of balls n increases,
The maximum steering angle of the steering wheel (normally 50°) is exceeded, and the impressions made by adjacent balls partially overlap.

そしてボールの外径にバラツキがあるために、
各ボールによつて形成される圧痕の深さが異なる
ので、この臨界揺動角θcがハンドル最大操舵角を
越えた状態では、ボールが隣接するボールによつ
て形成された圧痕に進入した時に、ハンドル揺動
軸の揺動抵抗が段階的に変化する。
And because there are variations in the outer diameter of the ball,
Since the depth of the indentation formed by each ball is different, when this critical swing angle θc exceeds the maximum steering angle of the steering wheel, when a ball enters the indentation formed by an adjacent ball, The swing resistance of the handle swing shaft changes in stages.

課題を解決するための手段および作用 本発明は、このような不都合を解消した自動二
輪車のハンドル操舵装置の改良に係り、リテーナ
付アンギユラ玉軸受でハンドル揺動軸を揺動操作
する自動二輪車のハンドル操舵装置において、前
記アンギユラ玉軸受の臨界揺動角をハンドル揺動
軸の最大操舵角よりも大きく設定したことを特徴
とするものである。
Means and Effects for Solving the Problems The present invention relates to an improvement of a steering wheel steering device for a motorcycle that eliminates such inconveniences, and provides a steering wheel for a motorcycle in which a steering wheel swing shaft is rocked by an angular ball bearing with a retainer. The steering device is characterized in that the critical swing angle of the angular ball bearing is set larger than the maximum steering angle of the steering wheel swing shaft.

本発明ではリテーナ付アンギユラ玉軸受でハン
ドル揺動軸を揺動操作する自動二輪車のハンドル
操舵装置において、前記アンギユラ玉軸受の臨界
揺動角をハンドル揺動軸の最大操舵角よりも大き
く設定したための通常のハンドル操舵角内でハン
ドルを操舵した場合に、前記アンギユラ玉軸受の
内外輪溝接触面におけるボール圧痕をそれぞれ分
離して重なり合わないようにすることができる。
The present invention provides a steering wheel steering device for a motorcycle in which a handlebar swing shaft is oscillated by an angular contact ball bearing with a retainer, in which the critical swing angle of the angular contact ball bearing is set larger than the maximum steering angle of the handlebar swing shaft. When the steering wheel is steered within a normal steering angle, the ball impressions on the contact surfaces of the inner and outer ring grooves of the angular ball bearing can be separated and prevented from overlapping.

実施例 以下第1図ないし第4図の図面に図示された本
発明の一実施例について説明する。
Embodiment An embodiment of the present invention illustrated in the drawings of FIGS. 1 to 4 will be described below.

1は自動二輪車フレームで、同フレーム1は、
ヘツドパイプ2とメインパイプ3とダウンチユー
ブ4とバツクテスー5とシートレール6とよりな
り、これらは相互に一体に結合されている。
1 is a motorcycle frame, and the frame 1 is
It consists of a head pipe 2, a main pipe 3, a down tube 4, a back pipe 5, and a seat rail 6, which are integrally connected to each other.

また前記ヘツドパイプ2には、その上下両端に
アンギユラ玉軸受7の外輪8が嵌合され、同軸受
7の内輪9にステアリング軸たるハンドル揺動軸
12が篏合され、同ハンドル揺動軸12の下端に
ボトムブリツジ16が篏着されるとともに、同ハ
ンドル揺動軸12の上部にナツト13が螺合され
ており、同ナツト13の螺合緊締により、上下1
対のアンギユラ玉軸受7の外輪8はヘツドパイプ
2の上下端に圧接固定されるとともに、上下1対
のアンギユラ玉軸受7の内輪9はハンドル揺動軸
12に固定されるようになつている。
Further, an outer ring 8 of an angular ball bearing 7 is fitted to both upper and lower ends of the head pipe 2, and a steering wheel swing shaft 12, which is a steering shaft, is fitted to an inner ring 9 of the bearing 7. A bottom bridge 16 is attached to the lower end, and a nut 13 is screwed to the upper part of the handle swing shaft 12. By tightening the nut 13, the upper and lower parts can be rotated.
The outer rings 8 of the pair of angular ball bearings 7 are press-fitted to the upper and lower ends of the head pipe 2, and the inner rings 9 of the pair of upper and lower angular ball bearings 7 are fixed to the handle swing shaft 12.

さらに前記ハンドル揺動軸12の上端にトツプ
ブリツジ15が篏合され、ナツト17の螺合緊締
によりトツプブリツジ15がハンドル揺動軸12
の上端に固定され、フロントフオーク14は前記
トツプブリツジ15およびトツプブリツジ16に
予め一体に固着されており、フロントフオーク1
4は図示されないストツパー機構によりハンドル
揺動軸12を中心として50゜以上の所定設定角α
の範囲内例えば左右各40゜以内に揺動しうるよう
になつている。
Further, a top bridge 15 is fitted to the upper end of the handle swing shaft 12, and by tightening the nut 17, the top bridge 15 is connected to the handle swing shaft 12.
The front fork 14 is fixed to the top bridge 15 and the top bridge 16 in advance, and the front fork 14 is fixed to the top end.
4 is a predetermined angle α of 50° or more about the handle swing axis 12 by a stopper mechanism (not shown).
It is designed to be able to swing within a range of, for example, within 40 degrees left and right.

さらにまたトツプブリツジ15には左右1対の
ハンドルパイプ18の基端が一体に装着され、同
ハンドルパイプ18の先端にハンドルグリツプ1
9が篏着され、フロントフオーク14にはサスペ
ンシヨンユニツト20を介してフロントホイール
21が回転自在に取付けられている。
Furthermore, the base ends of a pair of left and right handle pipes 18 are integrally attached to the top bridge 15, and a handle grip 1 is attached to the tips of the handle pipes 18.
A front wheel 21 is rotatably attached to the front fork 14 via a suspension unit 20.

しかし前記アンギユラ玉軸受7の外輪8と内輪
9との間に14個以下のボール10を相互に均等な
間隔で接触させないようにするリテーナ11が介
装されている。
However, a retainer 11 is interposed between the outer ring 8 and the inner ring 9 of the angular ball bearing 7 to prevent 14 or less balls 10 from coming into contact with each other at equal intervals.

また臨界揺動角θcは自動二輪車で10Km/h以上
の走行にて操舵可能なハンドル常用操舵角αに対
し、 θc>α ……(2) なる関係が成立するように、前記値D1、D2、D、
d、n、βが設定されている。
In addition, the critical swing angle θc is set to the above value D 1 , so that the following relationship holds true: θc>α (2) D2 , D,
d, n, and β are set.

具体的には、D=36mm、d=7.0mm、n=14、
β=45゜とすると、(1)式よりθc=59.6゜となり、設
定角αを50゜とすると、(2)式を満足することがで
きる。
Specifically, D=36mm, d=7.0mm, n=14,
If β=45°, then θc=59.6° from equation (1), and if set angle α is 50°, equation (2) can be satisfied.

またD=42mm、d=7.9mm、n=14、β=45゜と
すると、θc=59.4゜となる、これまた(2)式を満足
しうる。
Further, when D=42 mm, d=7.9 mm, n=14, and β=45°, θc=59.4°, which also satisfies equation (2).

第1図ないし第4図に図示の実施例は、前記し
たように構成されているので、ハンドルグリツプ
19を握つて左右へ揺動させた場合、ハンドル揺
動軸12はヘツドパイプ2に対しアンギユラ玉軸
受7を介して左右に±25゜を限度として左右に揺
動され、その揺動中心はヘツドパイプ2およびハ
ンドル揺動軸12の中心と合致する。
The embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is constructed as described above, so that when the handle grip 19 is grasped and swung from side to side, the handle swing shaft 12 is connected to the head pipe 2 by an angular ball bearing. 7, it is swung left and right within ±25 degrees, and its center of oscillation coincides with the centers of the head pipe 2 and the handle oscillation shaft 12.

この場合、ハンドル揺動軸12は前記アンギユ
ラ玉軸受7の臨界揺動角θc以内を揺動するため、
アンギユラ玉軸受7が摩耗しても、1個のボール
10が外輪8および内輪の溝接触面上を転動する
圧痕が、隣接するボール10の圧痕と全く重なら
ず、ハンドル揺動軸12の揺動抵抗が変化するこ
とがなく、ハンドル操作が円滑に行なわれる。
In this case, since the handle swing shaft 12 swings within the critical swing angle θc of the angular ball bearing 7,
Even if the angular ball bearing 7 wears out, the indentations made by one ball 10 rolling on the groove contact surfaces of the outer ring 8 and the inner ring do not overlap with the indentations of the adjacent balls 10, and the handle oscillating shaft 12 The swinging resistance does not change, and the handle can be operated smoothly.

またボール10はリテーナ11にて保持されて
いるため、組立、分解の際にボール10が散失す
ることがなく、組立、分解作業を能率良く容易に
遂行することができる。
Further, since the balls 10 are held by the retainer 11, the balls 10 will not be lost during assembly and disassembly, and the assembly and disassembly operations can be carried out efficiently and easily.

さらにボール10は円曲面状溝を有する内輪8
および外輪9により挟持されリテーナにて等間隔
に保持され、隣接ボール10が相互に摩擦接触し
ないため、ハンドル揺動軸12の揺動抵抗が小さ
くかつボール相互の接触による抵抗変化がない。
Further, the ball 10 has an inner ring 8 having a circularly curved groove.
Since the adjacent balls 10 do not come into frictional contact with each other, the swing resistance of the handle swing shaft 12 is small and there is no change in resistance due to contact between the balls.

第1図ないし第4図に図示の実施例では、リテ
ーナ11は円錐面状リングに同方向に等間隔に孔
を設けて形成されていたが、第5に図示するよう
に広巾の円錐面状リングに同方向に等間隔に孔を
明け、同リングの内周部を上方に彎曲させ、これ
を外輪8上に載せ、同リングの孔にボール10を
篏合し、内輪9をその上に載せた後、リングの外
周部を中心寄りに彎曲させたリテーナ11を用い
てもよい。
In the embodiments shown in FIGS. 1 to 4, the retainer 11 is formed by providing holes equally spaced in the same direction in a conical ring, but as shown in FIG. Holes are made in the ring at equal intervals in the same direction, the inner circumference of the ring is bent upward, this is placed on the outer ring 8, the balls 10 are fitted in the holes of the ring, and the inner ring 9 is placed on top of it. After mounting, a retainer 11 may be used in which the outer periphery of the ring is curved toward the center.

発明の効果 このように本発明においては、前記アンギユラ
軸玉受の内外輪溝接触面におけるボール圧痕をそ
れぞれ分離して重なり合わないようにすることが
できるため、ボール圧痕による抵抗変化の影響を
除去し、前記ハンドル揺動軸の操舵感覚を一定に
保持させることができる。
Effects of the Invention As described above, in the present invention, the ball impressions on the contact surfaces of the inner and outer ring grooves of the angular shaft ball bearing can be separated and prevented from overlapping, thereby eliminating the influence of resistance change due to the ball impressions. However, the steering feeling of the steering wheel swing shaft can be maintained constant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るハンドル操舵装置の一実
施例を備えた自動二輪車の側面図、第2図は第1
図の−線に沿つて裁断した縦断面図、第3図
はその要部拡大縦断面図、第4図は第3図で内輪
を取外した状態の平面図、第5図は他の実施例の
要部拡大縦断面図、第6図は臨界揺動角を説明す
るための説明縦断面図である。 1……自動二輪車フレーム、2……ヘツドパイ
プ、3……メインパイプ、4……ダウンチユー
ブ、5……バツクステー、6……シートレール、
7……アンギユラ玉軸受、8……外輪、9……内
輪、10……ボール、11……リテーナ、12…
…ハンドル揺動軸、13……ナツト、14……フ
ロントフオーク、15……トツプブリツジ、16
……ボトムブリツジ、17……ナツト、18……
ハンドルパイプ、19……ハンドルグリツプ、2
0……サスペンシヨンユニツト、21……フロン
トホイール。
FIG. 1 is a side view of a motorcycle equipped with an embodiment of the steering wheel steering device according to the present invention, and FIG.
A vertical sectional view cut along the - line in the figure, FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of the main part, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3 with the inner ring removed, and FIG. 5 is another embodiment. FIG. 6 is an explanatory longitudinal sectional view for explaining the critical swing angle. 1... Motorcycle frame, 2... Head pipe, 3... Main pipe, 4... Down tube, 5... Back stay, 6... Seat rail,
7... Angular ball bearing, 8... Outer ring, 9... Inner ring, 10... Ball, 11... Retainer, 12...
...Handle swing axis, 13...Nut, 14...Front fork, 15...Top bridge, 16
...Bottom Bridge, 17...Natsuto, 18...
Handle pipe, 19... Handle grip, 2
0...Suspension unit, 21...Front wheel.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 リテーナ付アンギユラ玉軸受でハンドル揺動
軸を揺動操作する自動二輪車のハンドル操舵装置
において、前記アンギユラ玉軸受の臨界揺動角を
ハンドル揺動軸の最大操舵角よりも大きく設定し
たことを特徴とする自動二輪車のハンドル操舵装
置。
1. A steering wheel steering device for a motorcycle in which a handlebar swing shaft is oscillated by an angular contact ball bearing with a retainer, characterized in that the critical swing angle of the angular contact ball bearing is set to be larger than the maximum steering angle of the handlebar swing shaft. Handle steering device for motorcycles.
JP18050282A 1982-10-14 1982-10-14 Steering gear for handle of motorcycle Granted JPS5970276A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18050282A JPS5970276A (en) 1982-10-14 1982-10-14 Steering gear for handle of motorcycle
US06/541,938 US4573698A (en) 1982-10-14 1983-10-14 Motorcycle steering mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18050282A JPS5970276A (en) 1982-10-14 1982-10-14 Steering gear for handle of motorcycle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5970276A JPS5970276A (en) 1984-04-20
JPS647917B2 true JPS647917B2 (en) 1989-02-10

Family

ID=16084356

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JP18050282A Granted JPS5970276A (en) 1982-10-14 1982-10-14 Steering gear for handle of motorcycle

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013065675A1 (en) * 2011-11-04 2013-05-10 Ntn株式会社 Parallel link mechanism, constant velocity universal joint, and link actuator

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JPS5970276A (en) 1984-04-20

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