JPS64760B2 - - Google Patents

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JPS64760B2
JPS64760B2 JP54129463A JP12946379A JPS64760B2 JP S64760 B2 JPS64760 B2 JP S64760B2 JP 54129463 A JP54129463 A JP 54129463A JP 12946379 A JP12946379 A JP 12946379A JP S64760 B2 JPS64760 B2 JP S64760B2
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JP
Japan
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transmission
transmission device
signal
memory
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JP54129463A
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Japanese (ja)
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JPS5654597A (en
Inventor
Kenichi Kobayashi
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Koden Electronics Co Ltd
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Koden Electronics Co Ltd
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Publication date
Application filed by Koden Electronics Co Ltd filed Critical Koden Electronics Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、水中超音波などの伝送波により、
魚網探知情報などの情報を伝送する情報伝送装置
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention uses transmission waves such as underwater ultrasound to
The present invention relates to an information transmission device that transmits information such as fishing net detection information.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

こうした情報伝送装置としては、例えば、水中
に置かれた探知器からの探知情報を遠隔された受
波器に超音波信号として送波し、又これを受波す
る事により、水中に置かれ探知器からの探知情報
を受波側で記録する魚網監視装置がある。
Such an information transmission device, for example, transmits detection information from a detector placed underwater to a remote receiver as an ultrasonic signal, and receives the waves. There is a fishing net monitoring device that records detection information from the fishnet on the receiving side.

これは、トロール船の網口に超音波探知部を取
り付け、網口からの上方及び下方の海底等からの
位置を超音波探知情報として検出し、これを別の
超音波信号として送波し、その送波された信号を
曳船において受波し記録する。
This involves attaching an ultrasonic detector to the net opening of a trawler, detecting the position above and below the net opening from the seabed, etc. as ultrasonic detection information, and transmitting this as another ultrasonic signal. The transmitted signal is received and recorded on the tugboat.

この種の超音波伝送には一般にFM方式が採用
されているが、伝送距離が長い場合には、送信パ
ワーを上げるか、送信周波数を減衰の少い周波数
に下げるか等の方法がある。しかし、送信パワー
を上げるとFMのために常時電力を消費している
ため、電池の消費が多い。又送信周波数を下げる
と超音波送波器であるトランス・ジユーサーの形
状が大きくなるため大きさの問題が生じる。
The FM method is generally used for this type of ultrasonic transmission, but when the transmission distance is long, there are methods such as increasing the transmission power or lowering the transmission frequency to a frequency with less attenuation. However, increasing the transmission power consumes a lot of battery power because FM constantly consumes power. Furthermore, if the transmission frequency is lowered, the size of the transformer, which is an ultrasonic wave transmitter, becomes larger, resulting in a size problem.

これらの欠点を補うためにAM方式がある。例
えば探知器において、探知された信号だけを送波
する方式である。
AM methods are available to compensate for these shortcomings. For example, in a detector, only the detected signal is transmitted.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記の方式では、探知信号がある時だけ送波す
るために、上記のFM方式に比し電池の消費が少
ない。
In the above method, since waves are transmitted only when there is a detection signal, battery consumption is lower than in the above FM method.

しかし、FM方式に比べ、AM方式は、一般に
伝送中の海面、海底等からの反射信号が入つて来
た場合直接S/N比の悪化につながるという問題
点がある。
However, compared to the FM method, the AM method generally has a problem in that when reflected signals from the sea surface, the ocean floor, etc. during transmission come in, this directly leads to a deterioration of the S/N ratio.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、伝送しようとする情報を同期信号
によつて区分された情報とし、同一内容の情報を
複数回繰り返すとともに、その各回における情報
が分布する時間長、つまり、情報分布時間長を異
ならせて伝送する異分布複数回伝送手段と、受波
側において、上記の複数回伝送された各回におけ
る情報分布時間長を同一の時間長に形成し直して
相関をとる相関手段とを設けることにより、伝送
路によつて生ずる反射信号などの不要信号を除去
し得るようにして上記の問題点を解決したもので
ある。
In this invention, the information to be transmitted is divided by synchronization signals, the same information is repeated multiple times, and the time length over which the information is distributed each time, that is, the information distribution time length, is different. By providing a transmission means with a different distribution multiple times for transmission, and a correlation means on the receiving side that reshapes the information distribution time length in each of the plurality of transmissions to the same time length and takes a correlation, The above problem is solved by making it possible to remove unnecessary signals such as reflected signals generated by the transmission path.

〔実施例〕〔Example〕

以下魚網監視装置についての図面の実施例につ
いて説明する。
An embodiment of the drawings regarding the fishing net monitoring device will be described below.

第1図において、基準クロツク発生器1よりク
ロツクが送信パルス発生回路2に送られ、第3図
bの送信パルスが第3図iにより、上方用、下方
用に分離されて上方送信回路3、下方送信回路2
6で増幅され、上方探知用トランス・ジユーサー
4、及び下方探知用トランス・ジユーサー27で
送波される。その反射エコーの受波信号を受信回
路X5により増幅検波される。その波形が第3図
aであり、A/D変換器6を通して信号がデジタ
ル化されメモリーX10に供給される。
In FIG. 1, a clock is sent from a reference clock generator 1 to a transmission pulse generation circuit 2, and the transmission pulse in FIG. 3b is separated into upper and lower transmission pulses in FIG. Downward transmitting circuit 2
The signal is amplified by the transducer 6 for upward detection and transmitted by the transducer 4 for upward detection and the transducer 27 for downward detection. The received signal of the reflected echo is amplified and detected by the receiving circuit X5. The waveform is shown in FIG. 3a, and the signal is digitized through the A/D converter 6 and supplied to the memory X10.

また、一方、上記の送信パルス前に同期信号発
生回路7において、第3図fの如く同期信号が生
成される。さらに同期信号発生回路7内におい
て、第3図c,d,iで分離された同期パルス
を、例えば第3図fのA,B,C,Dを名付けら
れたコード化されたパルスに変換する。
On the other hand, before the above-mentioned transmission pulse, a synchronizing signal is generated in the synchronizing signal generating circuit 7 as shown in FIG. 3f. Furthermore, in the synchronization signal generation circuit 7, the synchronization pulses separated in c, d, and i in FIG. 3 are converted into coded pulses named A, B, C, and D in FIG. 3f, for example. .

第1図のメモリー制御回路8は、同期信号発生
回路7から第3図cのパルスが供給され、第3図
cが高レベル時に、信号をT1及びT2時間の情報
をメモリーX10に書き込み、低レベル時に信号
をメモリーX10から2倍の時間をかけて読み出
す。その時のアドレス制御は、アドレス・カウン
ター9が行なう。
The memory control circuit 8 in FIG. 1 is supplied with the pulse shown in FIG. 3 c from the synchronization signal generation circuit 7 , and when the pulse shown in FIG . , it takes twice as long to read the signal from the memory X10 when the level is low. Address control at this time is performed by the address counter 9.

メモリーX10から読み出されたデジタル信号
をD/A変換され切換回路12に供給される。切
換回路12は第3図dのパルスの制御により、d
が低レベル時に第1図受信回路X5からの出力を
通し、dが高レベル時にメモリーX10からの出
力を通す。その時の波形は第3図eである。
The digital signal read from the memory X10 is D/A converted and supplied to the switching circuit 12. The switching circuit 12 is controlled by the pulse shown in FIG.
When d is at a low level, the output from the receiving circuit X5 in FIG. 1 is passed through, and when d is at a high level, the output from the memory X10 is passed through. The waveform at that time is shown in FIG. 3e.

また、説明が前後するが、第3図のfのAから
Bまでの時間はT1でありBからCまではT1の2
倍の時間すなわち2T1であり、又CからDまでの
時間はT2であり、DからAまではT2の2倍の時
間すなわち2T2となる。
Also, although the explanation is confusing, the time from A to B in f in Figure 3 is T 1 , and from B to C is T 1 of 2.
The time from C to D is T2 , and the time from D to A is twice T2 , or 2T2 .

第1図の切換回路12の出力と、同期信号発生
回路7からの出力を合成する合成回路13を通し
た後、伝送用の信号は第3図jとなる。その合成
された伝送用の信号は、変調回路14を通し伝送
用超音波周波数に変調され送信回路15を通し増
幅されて伝送用送波トランス・ジユーサー16よ
り送信される。
After passing through a synthesis circuit 13 that synthesizes the output of the switching circuit 12 shown in FIG. 1 and the output from the synchronization signal generation circuit 7, the signal for transmission becomes the signal shown in FIG. 3j. The combined transmission signal is modulated to a transmission ultrasonic frequency through a modulation circuit 14, amplified through a transmission circuit 15, and transmitted from a transmission transducer 16.

次に第2図において、第1図伝送用送波トラン
ス・ジユーサー16より伝送された超音波信号を
伝送用受波トランス・ジユーサー17により受波
され、受信回路Y18により増幅及び検波され
る。
Next, in FIG. 2, the ultrasonic signal transmitted from the transmitting transducer/transducer 16 for transmission shown in FIG.

増幅及び検波された受信信号の1つは、A/D
変換器19によりデジタル信号に変換され、又1
つは同期信号検出回路20に供給され、第3図
k,lの如く同期分離を行なう。
One of the amplified and detected received signals is an A/D
It is converted into a digital signal by a converter 19, and 1
One is supplied to the synchronization signal detection circuit 20, and synchronization separation is performed as shown in FIG. 3k and l.

また、基本クロツク発生器21から各部にクロ
ツクが供給されている。同期分離された同期信号
は、メモリー制御回路22に供給され、第3図
m,nの制御パルスが生成され、第3図mの高レ
ベル時にメモリーY24に受信信号を書き込み低
レベル時にメモリーY24から書き込み時間より
2倍の時間をかけて読み出す。その際のメモリー
Y24のアドレス制御はアドレスカウンター23
により与えられる。メモリーY24から読み出さ
れた信号は、次に受波された受信信号と同時に相
関回路25に供給され相関される。メモリーY2
4に書き込まれる受信信号は第3図oであり、又
第3図o内のEは伝送時における反射信号であ
る。
Further, a clock is supplied from a basic clock generator 21 to each section. The synchronization-separated synchronization signal is supplied to the memory control circuit 22, which generates the control pulses m and n in FIG. 3, and writes the received signal to the memory Y24 when the level is high as shown in FIG. Reading takes twice as long as writing. At that time, the address control of memory Y24 is performed by the address counter 23.
is given by The signal read from the memory Y24 is supplied to the correlation circuit 25 at the same time as the next received signal and correlated therewith. Memory Y2
The received signal written in 4 is shown in Fig. 3 o, and E in Fig. 3 o is a reflected signal during transmission.

この反射信号は一般に海底及び海面等であり、
基準位置からの位置(第3図o内のT3)は常に
受信されるごとに一定位置に発生する。
This reflected signal is generally from the ocean floor, sea surface, etc.
The position from the reference position (T 3 in Figure 3o) always occurs at a constant position each time it is received.

そのため上記の如く、第3図oの信号を一度メ
モリーY24に書き込み2倍の時間2T1で読み出
すと波形は第3図qの如くなる。
Therefore, as mentioned above, when the signal shown in FIG. 3o is once written into the memory Y24 and read out in twice the time 2T1 , the waveform becomes as shown in FIG. 3q.

また、メモリーY24から読み出された信号の
次に来る信号は同じ2T1で送られて来ている。こ
の信号は第3図pであり反射信号Eは第3図qの
反射信号Eとは図の如くずれ、この第3図p,q
の相関を取ると第3図rの如く反射信号Eが除去
される。一般に相関回路25はリードオンリーメ
モリーで構成され、その出力はD/A変換器28
に供給されてアナログ信号に変換される。
Further, the signal following the signal read from the memory Y24 is sent at the same 2T1 . This signal is p in Fig. 3, and the reflected signal E is different from the reflected signal E in Fig. 3 q as shown in the figure.
When the correlation is taken, the reflected signal E is removed as shown in FIG. 3r. Generally, the correlation circuit 25 is composed of a read-only memory, and its output is sent to the D/A converter 28.
and converted into an analog signal.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、伝送側において、同期信号
AとB(またはCとD)で区分された同一の情報
を複数回繰り返して伝送する各回の情報の分布時
間長が異ならせて形成してあるのに対して、伝送
路において生ずる反射信号などのようにほぼ一定
の遅延状態で混入して受波される不要信号は、各
回の受波信号中においても同様にほぼ一定の遅延
状態で現れるため、受波側で各回の情報分布時間
長を同一の時間長に形成し直すことにより、各回
の遅延状態が逆に異ならされるため、相関をとる
ことにより消去されてしまい、所期の目的を達成
することができる。
According to this invention, on the transmission side, the same information divided by synchronization signals A and B (or C and D) is repeatedly transmitted a plurality of times, and the distribution time length of the information is formed to be different each time. On the other hand, unnecessary signals such as reflected signals generated in the transmission path that are mixed in and received with an almost constant delay appear in the received signal each time with an almost constant delay as well. , by re-forming the information distribution time length of each time to the same time length on the receiving side, the delay state of each time is reversely different, so it is erased by taking the correlation, and the intended purpose is not achieved. can be achieved.

また、情報の分布時間長を異ならせたり、同一
の分布時間長に形成し直したりする部分も、具体
的には、情報を記憶するメモリーの書き込み時間
と読み出し時間とを異ならせるだけの簡単な構成
で済ませることができるなどの特長がある。
In addition, the part where the distribution time length of information is varied or the distribution time length is re-formed to be the same can be simply changed by simply changing the write time and read time of the memory that stores the information. It has the advantage of being able to be configured easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、曳網の信号の探知及び伝送部分の回
路例であり、第2図は、曳網本船の受波側の信号
検出部分の回路例である。第3図は、第1図及び
第2図の波形図である。 1…基準クロツク発生器、2…送信パルス発生
回路、3…上方送信回路、4…上方探知用トラン
スジユーサー、5…受信回路X、6…A/D変換
器、7…同期信号発生回路、8…メモリー制御回
路、9…アドレスカウンター、10…メモリー
X、11…D/A変換器、12…切換回路、13
…合成回路、14…変調回路、15…送信回路、
16…伝送用送波トランスジユーサー、17…伝
送用受波トランスジユーサー、18…受信回路
Y、19…A/D変換器、20…同期信号検出回
路、21…基準クロツク発生器、22…メモリー
制御回路、23…アドレスカウンター、24…メ
モリーY、25…相関回路、26…下方送信回
路、27…下方探知用トランスジユーサー、28
…D/A変換器。
FIG. 1 is an example of a circuit for detecting and transmitting a signal in a seining vessel, and FIG. 2 is an example of a circuit for detecting a signal on the receiving side of a seine vessel. FIG. 3 is a waveform diagram of FIGS. 1 and 2. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Reference clock generator, 2...Transmission pulse generation circuit, 3...Upper transmission circuit, 4...Upper detection transducer, 5...Reception circuit X, 6...A/D converter, 7...Synchronization signal generation circuit, 8...Memory control circuit, 9...Address counter, 10...Memory X, 11...D/A converter, 12...Switching circuit, 13
... synthesis circuit, 14 ... modulation circuit, 15 ... transmission circuit,
16... Transmission transmitting transducer, 17... Transmitting receiving transducer, 18... Receiving circuit Y, 19... A/D converter, 20... Synchronization signal detection circuit, 21... Reference clock generator, 22... Memory control circuit, 23...Address counter, 24...Memory Y, 25...Correlation circuit, 26...Downward transmission circuit, 27...Downward detection transducer, 28
...D/A converter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 同期信号によつて区分された情報を伝送波に
より伝送路を介して伝送し、受波側において前記
伝送波により得られた前記情報の相関をとること
により、前記伝送路によつて生ずる反射信号など
の不要信号を除去するようにした情報伝送装置で
あつて、 a 同一内容の情報を前記区分された情報として
複数回繰り返すとともに、前記複数回の各回に
おける前記同一内容の情報が分布する時間長
(以下、情報分布時間長という)を異ならせて
形成して伝送する異分布複数回伝送手段と、 b 前記受波側において、前記複数回の各回にお
ける情報分布時間長を同一の時間長に形成し直
して前記相関をとる相関手段と を具備することを特徴とする情報伝送装置。 2 特許請求の範囲第1項記載の情報伝送装置で
あつて、前記情報を魚網の網口から上方及び下方
を探知して得られる魚網探知情報によつて構成す
るとともに前記伝送波を水中超音波によつて構成
したことを特徴とする情報伝送装置。 3 特許請求の範囲第1項記載の情報伝送装置で
あつて、前記情報分布時間長を異ならせて形成す
る部分と前記情報分布時間長を同一の時間長に形
成し直す部分とを、前記情報をメモリーに記憶す
るための書き込み時間と、前記メモリーに記憶し
た内容を読み出すための読み出し時間とを異なら
せる手段によつて構成したことを特徴とする情報
伝送装置。
[Scope of Claims] 1. By transmitting information classified by synchronization signals via a transmission path using transmission waves, and correlating the information obtained by the transmission waves on the receiving side, the transmission An information transmission device configured to remove unnecessary signals such as reflected signals generated by a transmission line, the information transmission device comprising: (a) repeating information with the same content as the divided information multiple times, and repeating the same content in each of the multiple times; (a) a differential distribution multiple transmission means for forming and transmitting information with different time lengths in which the information is distributed (hereinafter referred to as information distribution time lengths); an information transmission device comprising: correlation means for re-forming the data to have the same time length and calculating the correlation. 2. The information transmission device according to claim 1, wherein the information is constituted by fishing net detection information obtained by detecting the upper and lower parts from the opening of the fishing net, and the transmitted wave is formed by underwater ultrasonic waves. An information transmission device characterized by comprising: 3. The information transmission device according to claim 1, wherein the information distribution time lengths are formed to be different from each other, and the information distribution time lengths are re-formed to the same time length. 1. An information transmission device characterized by comprising means for differentiating a write time for storing the content into a memory and a read time for reading out the content stored in the memory.
JP12946379A 1979-10-09 1979-10-09 Ultrasonic signal transmission*receival device Granted JPS5654597A (en)

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