JPS6440725U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6440725U JPS6440725U JP13553187U JP13553187U JPS6440725U JP S6440725 U JPS6440725 U JP S6440725U JP 13553187 U JP13553187 U JP 13553187U JP 13553187 U JP13553187 U JP 13553187U JP S6440725 U JPS6440725 U JP S6440725U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- drive
- wheel
- axle
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図はこの考案の実施例を示す下面図、第２
図は上記実施例における駆動輪の構造を示す一部
断面正面図、第３図は上記駆動輪を構成する車輪
の構造を示す一部断面側面図、第４図〜第５図は
上記実施例の動作を説明するための駆動輪の姿勢
を示す図、第６図は従来提案されている全方向電
動台車の下面図、第７図〜第９図は第７図の電動
台車の動作を説明するための車輪の姿勢図である
。 ２……台車本体、２１〜２４……駆動輪、３１
Ａ……外側車輪、３１Ｂ……内側車輪、３１Ｃ…
…車軸、４１……ホイール、５１〜５３……樽型
ローラ、５１ａ〜５３ａ……輪軸、６２……駆動
モータ。
図は上記実施例における駆動輪の構造を示す一部
断面正面図、第３図は上記駆動輪を構成する車輪
の構造を示す一部断面側面図、第４図〜第５図は
上記実施例の動作を説明するための駆動輪の姿勢
を示す図、第６図は従来提案されている全方向電
動台車の下面図、第７図〜第９図は第７図の電動
台車の動作を説明するための車輪の姿勢図である
。 ２……台車本体、２１〜２４……駆動輪、３１
Ａ……外側車輪、３１Ｂ……内側車輪、３１Ｃ…
…車軸、４１……ホイール、５１〜５３……樽型
ローラ、５１ａ〜５３ａ……輪軸、６２……駆動
モータ。
Claims (1)
- ４輪駆動構造であつて、各駆動輪が各々共通の
車軸に互いに所定角度だけずらして取着された外
側車輪と内側車輪の対からなり、両車輪はホイー
ル上にローラ軸を上記車軸と交差する向きにして
周方向等間隔に配列支持された少なくとも３個の
樽型ローラからなり、上記車軸の各々が駆動機構
に連結されており、横に並ぶ駆動輪は互いに直角
をなす姿勢にあり、対角位置にある駆動輪は同一
姿勢であることを特徴とする全方向電動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13553187U JPS6440725U (ja) | 1987-09-07 | 1987-09-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13553187U JPS6440725U (ja) | 1987-09-07 | 1987-09-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6440725U true JPS6440725U (ja) | 1989-03-10 |
Family
ID=31395243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13553187U Pending JPS6440725U (ja) | 1987-09-07 | 1987-09-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6440725U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0435015U (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-24 | ||
| JPH04201681A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 搬送車の走行制御装置 |
-
1987
- 1987-09-07 JP JP13553187U patent/JPS6440725U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0435015U (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-24 | ||
| JPH04201681A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 搬送車の走行制御装置 |