JPS6434149U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による長大翼プログラミング装
置の一例を示す斜視図、第２図は第１図に示すセ
ンサ保持機構の構成と作用を説明するための図、
第３図はインクリメンタル型数値情報の説明図、
第４図はアブソリユート型数値情報の説明図であ
る。 １・・Ｘ軸架台、２・・リニアウエイ、３・・
Ｙ軸ベース、４・・リニアウエイ、５・・Ｙ軸ス
ライドテーブル、６・・長大翼、６ａ・・翼根部
、７・・Ｗ軸コラム、８・・Ｗ軸エンコーダ、９
・・チヤツク、１０・・θ軸エンコーダ、１１・
・θ軸ターンテーブル（接触センサ架台）、１２
・・Ｚ軸コラム、１３・・接触センサ、１４・・
α軸エンコーダ、１５・・センサ保持具、１６・
・Ｚ軸スライドテーブル、１７・・ワイヤ、１８
・・スプリングバランサ、１８−１・・うず巻ば
ね、１８−２・・円錐、１８−３・・溝、１８−
４・・軸、１８−５・・ドラム、１９，２０，２
１・・リニアスケール、２２，２３，２４・・ブ
レーキ装置、２５，２６・・シヨツクダンパ、３
０・・リニアウエイ、３１・・滑車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長大翼の自動研磨に適用される数値情報を記録
   するものであつて、工作物の旋回、接触センサの
   旋回及び接触センサ架台の旋回に係る３軸のエン
   コーダと、前記接触センサの３次元方向の直線運
   動に係る３軸リニアスケールとを包含する手動倣
   い式の長大翼プログラミング装置。