JPS643329B2 - - Google Patents

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JPS643329B2
JPS643329B2 JP56050856A JP5085681A JPS643329B2 JP S643329 B2 JPS643329 B2 JP S643329B2 JP 56050856 A JP56050856 A JP 56050856A JP 5085681 A JP5085681 A JP 5085681A JP S643329 B2 JPS643329 B2 JP S643329B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
armatures
core
coil
pair
permanent magnets
Prior art date
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Expired
Application number
JP56050856A
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Japanese (ja)
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JPS57166015A (en
Inventor
Hiroshi Ninomya
Toshiki Tanaka
Yoshihide Bando
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
Priority to JP56050856A priority Critical patent/JPS57166015A/en
Publication of JPS57166015A publication Critical patent/JPS57166015A/en
Publication of JPS643329B2 publication Critical patent/JPS643329B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14Pivoting armatures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電磁継電器に使用される有極電磁石
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a polar electromagnet device used in an electromagnetic relay.

従来、この種の有極電磁石装置として、第6図
および第7図で示すものが知られている。(特公
昭59−43081号公報参照) すなわち、第6図Aにおいて、コイル2の無励
磁状態で、永久磁石7,8の磁束φ7,φ8が矢
印方向へ流れることにより、コア1の両端部1
b,1cにアマチユア4,5の吸着部5a,4b
が吸着されている。この状態から、コイル2をコ
ア1の一端部1bがS極に、他端部1cがN極と
なるように励磁すると、上記一端部1bと吸着部
5a間、および他端部1cと吸着部4b間が反発
状態となり、アマチユア4,5は回転軸Oを中心
にして反時計方向へ回転し、第6図Bの動作状態
となる。
Conventionally, as this type of polar electromagnetic device, those shown in FIGS. 6 and 7 are known. (Refer to Japanese Patent Publication No. 59-43081.) In other words, in FIG. 6A, when the coil 2 is not energized, the magnetic fluxes φ7 and φ8 of the permanent magnets 7 and 8 flow in the direction of the arrow, so that both ends 1 of the core 1
Adsorption parts 5a and 4b of amateurs 4 and 5 are attached to b and 1c.
is adsorbed. From this state, when the coil 2 is excited so that one end 1b of the core 1 becomes the S pole and the other end 1c becomes the N pole, the coil 2 is energized between the one end 1b and the attraction part 5a, and between the other end 1c and the attraction part 4b enters a repulsive state, and the armatures 4 and 5 rotate counterclockwise around the rotation axis O, resulting in the operating state shown in FIG. 6B.

すなわち、一端部1bが吸着部4aに、他端部
1cが吸着部5bにそれぞれ吸着される。このと
き、永久磁石7,8の磁束φ7,φ8は、第6図
Bのように流れるので、コイル2への通電を停止
しても、第6図Bの動作状態を保持することがで
きる。
That is, one end 1b is attracted to the suction part 4a, and the other end 1c is attracted to the suction part 5b. At this time, the magnetic fluxes φ7 and φ8 of the permanent magnets 7 and 8 flow as shown in FIG. 6B, so even if the current to the coil 2 is stopped, the operating state shown in FIG. 6B can be maintained.

つぎに、コイル2に対して逆巻きのコイル3に
通電すれば、上記とは逆動作し、アマチユア4,
5は時計方向へ回転して第6図Aの復帰状態とな
り、上記コイル3への通電を停止しても、この復
帰状態を保持することができる。
Next, if you energize the coil 3 which is wound in the opposite direction to the coil 2, the operation will be opposite to the above, and the amateur 4,
5 rotates clockwise to the return state shown in FIG. 6A, and this return state can be maintained even if the energization to the coil 3 is stopped.

上記構成によれば、アマチユア4,5の復帰側
吸着部5a,4bと動作側吸着部4a,5bとの
幅L1およびL2を同一とし、両者の面積を同一
に形成することにより、コイル2,3に対する通
電をしや断したとき、その吸着力は同一となり、
双安定、つまりラツチングタイプの有極電磁石を
構成することができる。
According to the above configuration, the coils 2, When the current to 3 is cut off, its adsorption force becomes the same,
A bistable, ie, latching type, polar electromagnet can be constructed.

このような構成の有極電磁石を単安定、つまり
シングルステーブルタイプとするには、アマチユ
ア4,5の動作側吸着部4a,5bとコア1との
間に、第6図Cで示すような非磁性板100を介
在させればよい。つまり、一端部1bが吸着部4
aに、他端部1cが吸着部5bに非磁性板100
を介してそれぞれ吸着された動作状態において、
コイル2への通電を停止すれば、永久磁石7,8
の磁束φ7,φ8が上記非磁性板100を通つて
コア1に流れようとするのをしや断することがで
きるから、第6図Cの動作状態を保持することが
できない。
In order to make a polarized electromagnet with such a configuration monostable, that is, a single stable type, a non-conductor as shown in FIG. The magnetic plate 100 may be interposed. In other words, one end portion 1b is the suction portion 4.
a, the other end 1c is attached to the non-magnetic plate 100 to the adsorption part 5b.
In the operating state, each adsorbed through
If the current to the coil 2 is stopped, the permanent magnets 7 and 8
Since the magnetic fluxes φ7 and φ8 from flowing into the core 1 through the non-magnetic plate 100 can be interrupted, the operating state shown in FIG. 6C cannot be maintained.

したがつて、上記アマチユア4,5は時計方向
へ回動して第6図Aで説明したような復帰状態と
なる。
Therefore, the armatures 4, 5 are rotated clockwise to return to the state as explained in FIG. 6A.

しかし、上記構成によれば、上記非磁性板10
0を動作側吸着部4a,5bに溶接などによつて
固着しなければならず、その結果、部品点数が増
大したり、製造が面倒となるなどの欠点を有す
る。
However, according to the above configuration, the nonmagnetic plate 10
0 must be fixed to the operating side suction portions 4a, 5b by welding or the like, resulting in disadvantages such as an increase in the number of parts and a complicated manufacturing process.

そこで、第7図で示すように、アマチユア4,
5の復帰側吸着部4a,5aを動作側吸着部5
b,4bよりも幅広(L1>L2)とし、前者の面
積を後者の面積よりも大きく形成することによ
り、シングルステーブルタイプとしたものが知ら
れている。
Therefore, as shown in Fig. 7, amateur 4,
The return side suction parts 4a, 5a of 5 are connected to the operation side suction part 5.
A single stable type is known by making the width wider than b and 4b (L1>L2) and making the area of the former larger than the area of the latter.

すなわち、第7図Bで示すアマチユア4,5の
復帰側吸着部4a,5aがコア1に吸着されたと
きの吸着力を、第7図Aで示す動作側吸着部5
b,4bがコア1に吸着されたときの吸着力より
も強くし、コイル2の励磁を解除したとき、復帰
側に戻るように構成されている。
That is, the suction force when the return side suction parts 4a, 5a of the armatures 4, 5 shown in FIG.
b, 4b are made stronger than the attraction force when they are attracted to the core 1, and are configured to return to the return side when the excitation of the coil 2 is released.

しかし、上記第7図の構成によれば、シングル
ステーブルタイプであるから、これをラツチング
タイプとするとが要請される。
However, since the configuration shown in FIG. 7 is a single stable type, it is required to use a latching type.

この発明は上記事情にかんがみてなされたもの
で、部品点数を増加させることなく、シングルス
テーブルタイプの構成でラツチングタイプとする
ことができる有極電磁石を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a polarized electromagnet that can be made into a latching type with a single stable type structure without increasing the number of parts.

以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図はこの発明にかかる有極電磁石装置の組
立て斜視図を、第2図は分解斜視図をそれぞれ示
す。これらの図において、1は略H字形のコアで
あり、このコア1の中央部1aには互いに反対巻
きのコイル2,3が巻装されている。4,5は板
状磁性材料から形成された略ロ字形の1対のアマ
チユアで、上記コア1の両端部1b,1cに対応
する一方の吸着部4a,5aの面積は他方の吸着
部4b,5bの面積よりも大きく設定されてい
る。アマチユア4,5は同一面積大の吸着部4a
と5a,4bと5bとが対向するように上記コア
1の上下に配置されている。アマチユア4,5の
上記各吸着部には動作、復帰電圧を適正にするた
めの非磁性板6が溶接などにより固着されてい
る。アマチユア4,5はコア1の両端部1b,1
cの外側において、2個の永久磁石7,8により
連結され、かつコイル2,3の軸心に直角な軸O
−Oを中心に回動自在に支持するようになつてい
る。永久磁石7,8は同方向に、たとえば図に示
すように、上方をN極として磁化されている。
FIG. 1 shows an assembled perspective view of a polarized electromagnet device according to the present invention, and FIG. 2 shows an exploded perspective view. In these figures, reference numeral 1 denotes a substantially H-shaped core, and coils 2 and 3 wound in opposite directions are wound around a central portion 1a of the core 1. Reference numerals 4 and 5 denote a pair of roughly square-shaped armatures made of plate-shaped magnetic material, and the area of one suction portion 4a, 5a corresponding to both ends 1b, 1c of the core 1 is equal to the area of the other suction portion 4b, 5a. It is set larger than the area of 5b. Amateurs 4 and 5 have suction parts 4a with the same large area.
and 5a, 4b and 5b are arranged above and below the core 1 so as to face each other. A non-magnetic plate 6 is fixed to each of the attraction parts of the armatures 4 and 5 by welding or the like in order to optimize the operation and return voltages. Amateurs 4 and 5 are both ends 1b and 1 of the core 1.
On the outside of c, an axis O is connected by two permanent magnets 7 and 8 and is perpendicular to the axes of the coils 2 and 3.
-O is rotatably supported. The permanent magnets 7 and 8 are magnetized in the same direction, for example, as shown in the figure, with the north pole at the top.

第3図、第4図は上記電磁石装置の具体例を示
す。これによれば、コイル2,3はスプール9を
介してコア1の中央部1aに設けられている。ス
プール9の中央部には両コイル2,3間を絶縁隔
離する隔壁10が、かつ当該隔壁10の両側には
コイル2,3の軸心に直角な回転支軸11,11
がそれぞれ形成されている。下部のアマチユア5
は電気絶縁性枠体12にインサート成形により設
けられ、この枠体12には永久磁石7,8の収納
凹部13,14と上部のアマチユア4の収納凹部
15とが形成され、かつ枠体12の対向した内壁
部16,16には上記回転支軸11,11が嵌入
するU字状の軸受溝17,17が形成されてい
る。上部のアマチユア4の下面中央部4c,4c
は、上下方向にがたつかないように、各回転支軸
11,11の基部に形成された円弧面(一方だけ
図示)18に回転自在に対接している。19は上
部のアマチユア4の押えばねであり、その両端に
形成された係止片19a,19bは上記枠体12
に形成された突部20a,20bに係止されてい
る。つまり、上下のアマチユア4,5は永久磁石
7,8とともに枠体12に収納され、これら4,
5,7,8,12により回転支軸11を中心にし
て回動する可動ブロツク28が形成されている。
21,22はコイル2,3の引出端子であり、こ
の端子21,22はスプール9の両端つば部2
3,24に植設されている。251〜254はコア
1の両端部1b,1cの肩部に配置され、かつ上
記スプールの両端つば部23,24に一体形成さ
れた止着片である。26は上記隔壁10の下部か
ら枠体12の底部透孔27を貫通した突片で、こ
の突片27と上記止着片251〜254とでコア1
がベース(図示せず)に固定される。
FIGS. 3 and 4 show specific examples of the electromagnetic device described above. According to this, the coils 2 and 3 are provided in the center portion 1a of the core 1 via the spool 9. In the center of the spool 9, there is a partition wall 10 that insulates and isolates both the coils 2 and 3, and on both sides of the partition wall 10 there are rotating shafts 11 and 11 perpendicular to the axes of the coils 2 and 3.
are formed respectively. Amachiyua 5 at the bottom
are provided in the electrically insulating frame 12 by insert molding, and the frame 12 is formed with storage recesses 13 and 14 for the permanent magnets 7 and 8 and a storage recess 15 for the upper armature 4. U-shaped bearing grooves 17, 17 into which the rotation support shafts 11, 11 fit are formed in the opposing inner wall portions 16, 16. Lower center part 4c, 4c of upper armature 4
is in rotatable contact with an arcuate surface (only one is shown) 18 formed at the base of each rotating support shaft 11, 11 so as not to rattle in the vertical direction. Reference numeral 19 denotes a pressing spring for the upper armature 4, and locking pieces 19a and 19b formed at both ends of the spring 19
It is latched to protrusions 20a and 20b formed in. That is, the upper and lower armatures 4, 5 are housed in the frame 12 together with the permanent magnets 7, 8, and these 4,
5, 7, 8, and 12 form a movable block 28 that rotates around the rotation support shaft 11.
21 and 22 are lead-out terminals for the coils 2 and 3, and these terminals 21 and 22 are connected to the flanges 2 at both ends of the spool 9.
It is planted on 3 and 24. Reference numerals 25 1 to 25 4 are fastening pieces arranged at the shoulders of both ends 1b and 1c of the core 1 and integrally formed with the flange parts 23 and 24 at both ends of the spool. Reference numeral 26 denotes a projecting piece that passes through the bottom through hole 27 of the frame body 12 from the lower part of the partition wall 10, and this projecting piece 27 and the fastening pieces 25 1 to 25 4 connect the core 1.
is fixed to a base (not shown).

つぎに、第5図A,Bを参照しながら動作につ
いて説明する。第5図Aはコイル2,3の無励磁
状態で、永久磁石7,8の磁束φ7,φ8が矢印方
向へ流れることにより、コア1の両端部1b,1
cにアマチユア5,4の吸着部5a,4bが吸着
されている。これよりコイル2を、コア1の一端
部1bがS極に、他端部1cがN極となるように
励磁すると、上記端部1bと吸着部5a間、端部
1cと吸着部4b間が反発状態になり、これに対
して端部1bと吸着部4a、端部1cと吸着部5
b間が吸引状態になる。これにより、アマチユア
4,5は回転支軸11を中心にして反時計方向へ
回転し、第5図Bの状態になる。すなわち、端部
1bが吸着部4aに、端部1cが吸着部5bにそ
れぞれ吸着される。このとき、永久磁石7,8の
磁束φ7,φ8は、第5図Bのように流れるので、
コイル2への通電を停止しても、第5図Bの状態
は保持される。
Next, the operation will be explained with reference to FIGS. 5A and 5B. In FIG. 5A, the coils 2 and 3 are in a non-excited state, and the magnetic fluxes φ 7 and φ 8 of the permanent magnets 7 and 8 flow in the direction of the arrow, so that both ends 1b and 1 of the core 1 are
The suction parts 5a and 4b of the armatures 5 and 4 are suctioned to c. When the coil 2 is excited so that one end 1b of the core 1 becomes the S pole and the other end 1c becomes the N pole, the distance between the end 1b and the attraction part 5a and between the end 1c and the attraction part 4b is A state of repulsion occurs, and in response to this, the end portion 1b and the suction portion 4a, and the end portion 1c and the suction portion 5
The area between b is in a suction state. As a result, the armatures 4 and 5 rotate counterclockwise around the rotational support shaft 11, and are brought into the state shown in FIG. 5B. That is, the end portion 1b is suctioned to the suction portion 4a, and the end portion 1c is suctioned to the suction portion 5b. At this time, the magnetic fluxes φ 7 and φ 8 of the permanent magnets 7 and 8 flow as shown in FIG. 5B, so
Even if the current supply to the coil 2 is stopped, the state shown in FIG. 5B is maintained.

つぎに、コイル2に対して逆巻きのコイル3に
通電すれば、上記とは吸着、反発関係が反転し、
アマチユア4,5は時計方向へ回動して第5図A
の状態に戻る。
Next, if we energize coil 3, which is wound in the opposite direction to coil 2, the attraction and repulsion relationship will be reversed.
Rotate the armatures 4 and 5 clockwise as shown in Figure 5A.
Return to state.

上記片側の吸着部4aと5a、他の片側の吸着
部4bと5bとはそれぞれ同一面積で対向してお
り、したがつて永久磁石7,8による吸引力は第
5図Aの状態、Bの状態において同じ大きさであ
り、かつコイル2,3の励磁による吸引力の変化
も等しくなる。
The adsorption parts 4a and 5a on one side and the adsorption parts 4b and 5b on the other side face each other with the same area, so the attraction force by the permanent magnets 7 and 8 is in the state shown in FIG. They have the same magnitude in each state, and the changes in the attractive force caused by the excitation of the coils 2 and 3 are also equal.

つまり、アマチユア4,5の互いに対向する一
片側の吸着部4a,5aを他片側の対向する吸着
部4b,5bよりも幅広(L1>L2)とし、前者
の面積を後者の面積よりも大きく形成することに
より、ラツチングタイプとすることができる。
In other words, the suction parts 4a, 5a on one side of the armatures 4, 5 facing each other are made wider (L1>L2) than the suction parts 4b, 5b on the other side, and the area of the former is made larger than the area of the latter. By doing so, it can be made into a latching type.

また、上記アマチユア4の幅広(L1)の吸着
部4aにアマチユア5の幅狭(L2)の吸着部5
bを、上記アマチユア4の幅狭(L2)の吸着部
4bにアマチユア5の幅広(L1)の吸着部5a
を対向させれば、第7図について説明したシング
ルステーブルタイプの有極電磁石を提供すること
ができる。これによつて、部品点数を増加させる
ことなく、シングルステーブルタイプの構成でラ
ツチングタイプとすることができる。
In addition, the narrow (L2) suction portion 5 of the amateur 5 is attached to the wide (L1) suction portion 4a of the amateur 4.
b to the narrow (L2) suction part 4b of the amateur 4 and the wide (L1) suction part 5a of the amateur 5.
If they are arranged to face each other, it is possible to provide the single stable type polar electromagnet described with reference to FIG. This allows a single stable type structure to be made into a latching type without increasing the number of parts.

なお、上記実施例においては、互いに逆方向に
巻回された1対のコイル2,3によつて、動作と
復帰を行なつていたけれども、1つのコイル2を
用いてその通電方向を変えることにより、動作と
復帰を行なうようにしてもよいことはいうまでも
ない。
In the above embodiment, operation and return were performed using a pair of coils 2 and 3 wound in opposite directions, but it is possible to change the current direction using one coil 2. It goes without saying that the operation and return may be performed by the following.

この発明は以上説明したように、部品点数を増
加させることなく、シングルステーブルタイプの
構成でラツチングタイプの有極電磁石を提供する
ことができる。
As described above, the present invention can provide a latching type polar electromagnet with a single stable type configuration without increasing the number of parts.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例にかかる有極電磁
石装置の斜視図、第2図は同電磁石装置の分解斜
視図、第3図および第4図は同電磁石装置の具体
例を示す断面図および分解斜視図、第5図A,B
は動作説明図、第6図AないしCは従来のラツチ
ングタイプとシングルステーブルタイプの有極電
磁石装置の動作説明図、第7図A,Bは従来のラ
ツチングタイプの他の例を示す有極電磁石の動作
説明図である。 1……コア、1a……中央部、1b,1c……
コアの両端部、2,3……コイル、4,5……ア
マチユア、4a,5a……一片側の吸着部、4
b,5b……他片側の吸着部、7,8……永久磁
石、28……可動ブロツク、O……回動軸。
FIG. 1 is a perspective view of a polarized electromagnet device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the same electromagnet device, and FIGS. 3 and 4 are sectional views showing specific examples of the same electromagnet device. and exploded perspective view, Figure 5 A, B
6A to 6C are operation explanatory diagrams of the conventional latching type and single stable type polar electromagnet devices, and FIGS. 7A and 7B are diagrams showing other examples of the conventional latching type. FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of a polar electromagnet. 1...Core, 1a...Central part, 1b, 1c...
Both ends of the core, 2, 3...Coil, 4, 5...Amateur, 4a, 5a...Adsorption part on one side, 4
b, 5b...Adsorption part on the other side, 7, 8...Permanent magnet, 28...Movable block, O...Rotating shaft.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 中央部にコイルが巻回された略H字形のコア
と、このコアの両端部に吸脱着される一片側の吸
着部の面積が他片側の吸着部の面積よりも大きな
幅広に形成されて同一面積大の吸着部が上記コア
を挟んで対向配設された略ロ字形の1対のアマチ
ユアと、上記コアの両端部の外方において1対の
上記アマチユアの両端部間に挟持されて一体に固
着されかつ上記各アマチユアに接する側の磁極が
同一である1対の永久磁石とを備え、上記アマチ
ユアと永久磁石を含む可動ブロツクが上記コイル
の軸心に直角な軸を中心として回動自在に支持さ
れてなる有極電磁石装置。
1. A roughly H-shaped core with a coil wound around the center, and a wide suction part on one side that is adsorbed and desorbed to both ends of the core, which is larger than the area of the suction part on the other side. A pair of substantially square-shaped armatures in which adsorption portions having the same large area are arranged opposite to each other with the core interposed therebetween, and a pair of armatures that are integrally held between both ends of the pair of armatures on the outside of both ends of the core. and a pair of permanent magnets having the same magnetic poles on the sides in contact with each of the armatures, and a movable block including the armatures and the permanent magnets is rotatable about an axis perpendicular to the axis of the coil. A polar electromagnetic device supported by.
JP56050856A 1981-04-03 1981-04-03 Polarized electromagnet device Granted JPS57166015A (en)

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