JPS6423680U - - Google Patents

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JPS6423680U
JPS6423680U JP11837187U JP11837187U JPS6423680U JP S6423680 U JPS6423680 U JP S6423680U JP 11837187 U JP11837187 U JP 11837187U JP 11837187 U JP11837187 U JP 11837187U JP S6423680 U JPS6423680 U JP S6423680U
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JP
Japan
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distance
audio signal
sensing device
generates
obstacle sensing
Prior art date
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JP11837187U
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案実施例の障害物感知装置のブロ
ツク図、第2図は距離計測部の出力波形を示す図
、第3図A乃至Iは可聴音発振器及び無安定マル
チの出力波形を示す図である。 1……距離センサ部、2……発振部、3……受
信信号処理部、4……可聴音発振器、5,6……
無安定マルチ、8……音声発生部、9……音声出
力回路、10……スピーカ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 対象物までの距離を測定し、前記距離に比
    例した制御電圧を発生する距離計測部と、前記制
    御電圧を入力し、前記距離に比例した発振周期の
    音声信号を出力する可聴音発振器と、前記音声信
    号を入力し、該音声信号に基づいた警報音を発生
    する音声発生部と、から成ることを特徴とする障
    害物感知装置。 (2) 前記距離計測部は対象物までの距離を超音
    波を用いて測定することを特徴とする実用新案登
    録請求の範囲第1項に記載の障害物感知装置。
JP11837187U 1987-07-31 1987-07-31 Pending JPS6423680U (ja)

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JP11837187U JPS6423680U (ja) 1987-07-31 1987-07-31

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JP11837187U JPS6423680U (ja) 1987-07-31 1987-07-31

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JPS6423680U true JPS6423680U (ja) 1989-02-08

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JP11837187U Pending JPS6423680U (ja) 1987-07-31 1987-07-31

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