JPS6394689U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6394689U JPS6394689U JP18690886U JP18690886U JPS6394689U JP S6394689 U JPS6394689 U JP S6394689U JP 18690886 U JP18690886 U JP 18690886U JP 18690886 U JP18690886 U JP 18690886U JP S6394689 U JPS6394689 U JP S6394689U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch body
- speed reduction
- reduction mechanism
- robot hand
- gripping bodies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例の横断平面図、第２
図は縦断側面図、第３図は把持体を省略した正面
図、第４図は要部の拡大正面図である。 ５……モータ、１２……雌クラツチ体、１４…
…凹部、１６……凸部、１７……雄クラツチ体、
１８……コイルバネ、２７，２８……把持体。
図は縦断側面図、第３図は把持体を省略した正面
図、第４図は要部の拡大正面図である。 ５……モータ、１２……雌クラツチ体、１４…
…凹部、１６……凸部、１７……雄クラツチ体、
１８……コイルバネ、２７，２８……把持体。
Claims (1)
- モータの回転を減速機構を介して少なくとも一
対の把持体に伝達し、該把持体を開閉させるロボ
ツトハンドにおいて、上記減速機構の中間部に、
凹部を有する雌クラツチ体と凸部を有する雄クラ
ツチ体とを同一軸線上に対向させて設け、それら
の凹部と凸部とを噛合させるべく少なくとも一方
のクラツチ体をバネで付勢したことを特徴とする
ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18690886U JPS6394689U (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18690886U JPS6394689U (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6394689U true JPS6394689U (ja) | 1988-06-18 |
Family
ID=31136898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18690886U Pending JPS6394689U (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6394689U (ja) |
-
1986
- 1986-12-05 JP JP18690886U patent/JPS6394689U/ja active Pending