JPS6394378A - Straight line generating circuit - Google Patents
Straight line generating circuitInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はグラフインクディスプレイ等における2点間の
直線発生回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a straight line generation circuit between two points in a graph ink display or the like.
本発明は、2点間の直線を発生するにあたり、必要な情
報である2点間の距離等を求める変位量演算と2点間の
傾きを求める除算演算とを同時に並列処理し、さらにこ
れら2種の演算と点列発生演算を同時に並列処理するこ
とにより高速で直線発生を行える直線発生回路を従供す
るものである。In generating a straight line between two points, the present invention simultaneously processes in parallel a displacement calculation for calculating the distance between the two points, which is necessary information, and a division calculation for calculating the slope between the two points. The present invention provides a straight line generation circuit that can generate straight lines at high speed by simultaneously processing seed calculations and point sequence generation calculations in parallel.
従来より、グラフィックディスプレイ内で2点間の直線
を発生させる方式として第4図に示すものが知られてい
る。すなわち、直線発生回路の外部から直線発生回路へ
、始点(xs 、 ’i’s )と終点(Xi、Yア)
の2点の座標情報(図3を参照)が与えられると、直線
発生回路の内部では第4図に示す前処理演算が実行され
る。Conventionally, the method shown in FIG. 4 is known as a method for generating a straight line between two points in a graphic display. In other words, from outside the straight line generation circuit to the straight line generation circuit, the starting point (xs, 'i's) and the ending point (Xi, Ya)
When the coordinate information of the two points (see FIG. 3) is given, the preprocessing calculation shown in FIG. 4 is executed inside the straight line generation circuit.
まず、2点間のX座標成分ΔXとY座標成分ΔYを求め
る。次に、各座標成分の絶対(it lΔXIと1ΔY
lを求める。次に各座標成分の絶対値を比較し、絶対値
の大きい方の座標(以下これを主軸と呼ぶ。)を求める
0次に、各座標成分の絶対値の比を演算して2点間の傾
き△Sを求める。傾きへSを求める場合、各座標成分の
絶対値の大きい方を分母に、絶対値の小さい方を分子と
する。First, the X coordinate component ΔX and Y coordinate component ΔY between two points are determined. Next, the absolute of each coordinate component (it lΔXI and 1ΔY
Find l. Next, the absolute values of each coordinate component are compared, and the coordinate with the larger absolute value (hereinafter referred to as the principal axis) is determined. Next, the ratio of the absolute values of each coordinate component is calculated, and the Find the slope ΔS. When calculating the slope S, the larger absolute value of each coordinate component is used as the denominator, and the smaller absolute value is used as the numerator.
このためへs<1となる0次に傾き△Sをスロープ情報
レジスタにロードする。次にX軸、Y軸カウンタに始点
座標(Xs、Ys)をロードする9次にメジャーカウン
タに各座標成分の絶対値の大きい方の値1△1をロード
する。以上が点列発生演算を行うための前処理である。For this purpose, the zero-order slope ΔS such that s<1 is loaded into the slope information register. Next, the starting point coordinates (Xs, Ys) are loaded into the X-axis and Y-axis counters.Next, the value 1△1 of the larger absolute value of each coordinate component is loaded into the measure counter. The above is the preprocessing for performing the point sequence generation calculation.
この後、点列発生回路において、始点と終点間を補間す
る点列の座標が演算され求まる。第5図に前処理部と点
列発生回路を含めた従来の直線発生回路のブロック図を
示す。図において前処理部31はALUやROM。Thereafter, in the point sequence generation circuit, the coordinates of the point sequence to be interpolated between the starting point and the ending point are calculated and found. FIG. 5 shows a block diagram of a conventional straight line generation circuit including a preprocessing section and a point sequence generation circuit. In the figure, the preprocessing unit 31 is an ALU or a ROM.
RAMで構成されたプロセッサであり、上記の減算及び
除算を含めた前処理を行う、一方、前処理で得た主軸情
報に基づきセレクタ35.36に入力されるクロックと
小数点部計算回路30からのキャリー信号は制御を受け
、主軸のカウンタにはクロックが入力され、残りの軸の
カウンタには小数点部計算回路30からのキャリー信号
が入力される。小数点部計算回路30はクロック毎にΔ
Sを累積加算する。加算器33からのキャリー信号によ
って座標成分の絶対値の小さい側の座標カウンタは歩進
する。また主軸側ではクロック毎に歩進する。このよう
にして始点と終点間を補間する点列のX及びY座標値が
得られる。傾き情報ΔSを加算することは、加算回数と
キャリー信号の出力回数を比較した場合、直線の長軸に
対する短軸の傾きに等しい。これによって主軸側(長軸
側)となるカウンタに加算回数ごとにクロックを与えて
歩進させ、短軸側カウンタにキャリー信号を与えること
によって、X軸カウンタ38及びY軸カウンタ37は直
線の始点から終点に向かって補間座標値を求め出力する
ことになる。尚、メジャーカウンタ39はクロックをカ
ウントし、カウント値が初めにロードされた主軸の絶対
値1△Iに等しくなった時に、点列発生演算の終了を前
処理部31へ伝える。It is a processor configured with RAM, and performs preprocessing including the above-mentioned subtraction and division. On the other hand, it processes the clock input to the selector 35, 36 and the decimal point calculation circuit 30 based on the main axis information obtained in the preprocessing. The carry signal is controlled, a clock is input to the counter of the main axis, and a carry signal from the decimal point calculation circuit 30 is input to the counters of the remaining axes. The decimal point calculation circuit 30 calculates Δ every clock.
Cumulatively add S. A carry signal from the adder 33 increments the coordinate counter having the smaller absolute value of the coordinate component. Also, on the spindle side, the movement is stepped every clock. In this way, the X and Y coordinate values of the point sequence interpolated between the starting point and the ending point are obtained. Adding the slope information ΔS is equal to the slope of the short axis with respect to the long axis of the straight line when comparing the number of additions and the number of outputs of the carry signal. As a result, by giving a clock to the main axis side (long axis side) counter for each addition count and incrementing it, and giving a carry signal to the short axis side counter, the X axis counter 38 and the Y axis counter 37 are set at the starting point of the straight line. From there, interpolated coordinate values are calculated and output toward the end point. Incidentally, the measure counter 39 counts the clock, and when the count value becomes equal to the absolute value 1ΔI of the first loaded main axis, it notifies the preprocessing unit 31 that the point sequence generation calculation has ended.
以上の動作が繰り返されて続々と直線が発生させられる
。The above operations are repeated to generate straight lines one after another.
上記のごとく、従来の技術では各軸方向の絶対値の演算
、及び傾きの演算、及び各点列座標値の演ゴγが時系列
で順次行われている。従って、直線発生に要する時間は
、各処理時間の総和となり、特に時間を要する除算処理
を用いる傾きの処理時間が、直線発生回路の高速化を妨
げていた。As described above, in the conventional technology, calculations of absolute values in each axis direction, calculations of inclinations, and calculation γ of each point sequence coordinate value are sequentially performed in time series. Therefore, the time required to generate a straight line is the sum of each processing time, and the slope processing time using particularly time-consuming division processing has hindered speeding up of the straight line generation circuit.
上記の従来の問題点を解決するために、本発明は前処理
部において、変位量演算回路と除算演算回路を分けて持
ち、点列発生回路において、スロープ情報レジスタとX
軸カウンタとY軸カウンタとメジャーカウンタとセレク
タの各々に対応するレジスタを設けた。In order to solve the above conventional problems, the present invention has a displacement calculation circuit and a division calculation circuit separately in the preprocessing section, and a slope information register and an
Registers corresponding to each of the axis counter, Y-axis counter, major counter, and selector were provided.
前処理部において、変位量演算回路と除算演算回路を分
けて持つことにより、変位■処理と除算処理を同時に並
列処理し、前処理の高速化を図れる。また、点列発生回
路において、スロープ情報レジスタとX軸カウンタとY
軸カウンタとメジャーカウンタとセレクタの各々に対応
するレジスタを設けることにより、点列発生演算中に次
の直線データの変位量処理と除算処理を並列処理して行
い、前記のレジスタに次のデータをセットしておき、点
列発生演算の終了とほぼ同時に次の点列発生演算を行え
るため、前処理と点列発生演算に要する時間を短縮し高
速化を図れる。By separately providing the displacement calculation circuit and the division calculation circuit in the preprocessing section, the displacement (2) process and the division process can be processed in parallel at the same time, thereby increasing the speed of the preprocessing. In addition, in the point sequence generation circuit, the slope information register, the X-axis counter, and the Y-axis
By providing registers corresponding to each of the axis counter, measure counter, and selector, the displacement amount processing and division processing of the next straight line data are processed in parallel during the point sequence generation calculation, and the next data is stored in the above register. Since the next point sequence generation operation can be performed almost simultaneously with the completion of the point sequence generation operation, the time required for preprocessing and point sequence generation operation can be shortened and the speed can be increased.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1
図は本発明による直線発生回路のブロック図を示すゆ又
第2図は、第1図のブロック図の主要部の動作タイミン
グを示す図である。以下の説明において、2点間の始点
座標を(Xs、Ys)とし終点座標を(XI、Y[)と
する。また主軸はX軸とする。第1図において、変位量
演算回路lは、始点及び終点の座標値が入力され、2点
間の各軸方向の成分の絶対値1ΔX1=lXi Xs
lと1△Yl”lYt Ys l、各軸の符号、主
軸となる軸方向の決定などの演算を行う。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. 1st
The figure shows a block diagram of a straight line generation circuit according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the operation timing of the main parts of the block diagram of FIG. 1. In the following description, the starting point coordinates between two points are (Xs, Ys) and the ending point coordinates are (XI, Y[). Also, the main axis is the X axis. In FIG. 1, the displacement calculation circuit l receives the coordinate values of the starting point and the ending point, and calculates the absolute value of the component in each axis direction between the two points 1ΔX1=lXi Xs
Calculations such as l and 1ΔYl''lYt Ys l, the sign of each axis, and the direction of the principal axis are performed.
変位量演算回路1で得られた主軸となる軸方向データ(
ここではX軸と仮定する)は、レジスタ15とレジスタ
16を介してセレクタ5とセレクタ6に制御信号として
印加される。又、変位量演算回路1で得られた主軸の絶
対値データ1△1 (仮定より1△l=l△XI)は、
レジスタ19を介してメジャーカウンタ9にロードされ
る。又、変位量演算回路1に入力された始点データ(X
s、Ys)の内、X座標値はレジスタ18を介してX軸
カウンタ8ヘロードされ、Y座標値はレジスタ17を介
してY軸カウンタフヘロードされる。The axial direction data for the main axis obtained by the displacement calculation circuit 1 (
(assumed to be the X-axis here) is applied as a control signal to the selectors 5 and 6 via registers 15 and 16. In addition, the absolute value data 1△1 of the main axis obtained by the displacement calculation circuit 1 (by assumption 1△l=l△XI) is
Loaded into major counter 9 via register 19. In addition, the starting point data (X
s, Ys), the X coordinate value is loaded into the X-axis counter 8 via the register 18, and the Y coordinate value is loaded into the Y-axis counter via the register 17.
又、変位量演算回路1で得られた各軸方向の成分の絶対
値データ1△X1とlΔY1さらに主軸データは、除算
演算回路10へ人力される。除算演算回路10は、これ
らの入力データに基づき傾き△S=l△Y1/1△X(
を求める。傾きを求める場合、各座標成分の絶対値の大
きい方を分母に、絶対値の小さい方を分子とする。Further, the absolute value data 1ΔX1 and lΔY1 of the components in each axis direction obtained by the displacement calculation circuit 1 and the main axis data are manually inputted to the division calculation circuit 10. Based on these input data, the division calculation circuit 10 calculates the slope ΔS=lΔY1/1ΔX(
seek. When calculating the slope, the larger absolute value of each coordinate component is used as the denominator, and the smaller absolute value is used as the numerator.
除算演算回路10で求められた傾きデータΔSは、レジ
スタ14を介してスロープ情報レジスタルヘロードされ
る。スロープ情報レジスタ4の傾きデータへSはレジス
タ2と加算器3により、クロックCL毎に累積加算され
る。以上のレジスタ14とスロープ情報レジスタ4と加
算器3とレジスタ2が、小数点部計算回路20を構成す
る。小数点部計算回路20が発生するキャリー信号、す
なわち加算器3が発生するキャリー信号は、セレクタ5
とセレクタ6の一方の入力端子に接続され入力される。The slope data ΔS obtained by the division calculation circuit 10 is loaded into the slope information register via the register 14. S is cumulatively added to the slope data of the slope information register 4 by the register 2 and the adder 3 every clock CL. The above register 14, slope information register 4, adder 3, and register 2 constitute a decimal point calculation circuit 20. The carry signal generated by the decimal point calculation circuit 20, that is, the carry signal generated by the adder 3, is sent to the selector 5.
and is connected to one input terminal of the selector 6 and input.
セレクタ5とセレクタ6の他方の入力端子にはクロック
CLが接続される。セレクタ5とセレクタ6は、レジス
タ15と16を介して印加された制御信号により、主軸
に相当するカウンタヘクロ7りを出力し、他の軸に相当
するカウンタへ小数点部計算回路20からのキャリー信
号を出力する。上記の仮定によれば、セレクタ6はクロ
フクを選択して、これをX軸カウンタへ出力し、一方、
セレクタ5はキャリー信号を選択して、これをY軸カウ
ンタへ出力する。上記の小数点部計算回路20とセレク
タ5,6とメジャーカウンタ9と)lとカウンタ8とY
軸カウンタ7とレジスタ14.15.16.1?、 1
8.19が、点列発生回路を構成する。A clock CL is connected to the other input terminals of the selectors 5 and 6. The selectors 5 and 6 output the counter hekuro 7 corresponding to the main axis according to the control signals applied through the registers 15 and 16, and send the carry signal from the decimal point calculation circuit 20 to the counters corresponding to the other axes. Output. According to the above assumption, the selector 6 selects Kurofuku and outputs it to the X-axis counter, while
Selector 5 selects the carry signal and outputs it to the Y-axis counter. The above decimal point calculation circuit 20, selectors 5, 6, major counter 9, )l, counter 8, and Y
Axis counter 7 and register 14.15.16.1? , 1
8.19 constitutes a point sequence generation circuit.
コントロール回路11は、変位量演算回路1と除算演算
回路2と点列発生回路の動作状態を監視し、各データの
ロードを制御するLOAD信号を発生する。図1に示す
例では、点列発生回路の動作状態はメジャーカウンタ9
の状態を監視する事でモニターできる。これはメジャー
カウンタ9の出力信号をコントロール回路11へ入力し
て行っている。The control circuit 11 monitors the operating states of the displacement calculation circuit 1, the division calculation circuit 2, and the point sequence generation circuit, and generates a LOAD signal for controlling the loading of each data. In the example shown in FIG.
It can be monitored by monitoring the status of. This is done by inputting the output signal of the major counter 9 to the control circuit 11.
上記構成による直線発生回路の動作を図2のタイムシー
ケンスに従って説明する。以下の説明に用いる番号、例
えば(1)、 (n)などは図中の番号と対応する。The operation of the linear generation circuit having the above configuration will be explained according to the time sequence shown in FIG. Numbers used in the following explanation, such as (1) and (n), correspond to numbers in the figures.
(1)変位量演算回路1が、入力された2点の座標情報
に基づき、2点間の各軸方向の成分の絶対値1△x1と
1△Yl、各軸の符号、主軸となる軸方向を求める演算
を行う。(1) The displacement calculation circuit 1 calculates, based on the input coordinate information of the two points, the absolute values 1△x1 and 1△Yl of the components in each axis direction between the two points, the sign of each axis, and the axis that becomes the principal axis. Perform the calculation to find the direction.
コントロール回路11は、除算演算回路10の動作をチ
ェックし、動作終了であれば、変位量演算回路1から除
算演算回路10ヘデータを出力させる。The control circuit 11 checks the operation of the division calculation circuit 10, and if the operation is completed, causes the displacement calculation circuit 1 to output data to the division calculation circuit 10.
(n)除算演算回路10が、人力された1ΔXl。(n) The division calculation circuit 10 is 1ΔXl which is manually operated.
1ΔY1及び主軸となる軸方向のデータに基づき、傾き
△Sを求める演算を行う、演算結果は、レジスタ14に
セントされる。Based on 1ΔY1 and data in the axis direction serving as the main axis, a computation is performed to obtain the slope ΔS, and the computation result is stored in the register 14.
(III)上記(II)と時間的に並行して、変位量演
算回路1は始点情fil (X8.YS )をレジスタ
18゜17にセットし、主軸の絶対値をレジスタ19に
セットし、主軸となる軸方向のデータをレジスタ15゜
16にセットする。(III) In parallel with the above (II), the displacement calculation circuit 1 sets the starting point information fil (X8.YS) in the register 18°17, sets the absolute value of the main axis in the register 19, and sets the main axis Set the axial direction data in registers 15 and 16.
コントロール回路11は、点列発生回路の動作をチェッ
クし、動作終了であれば、ロード信号LOADを発生し
、レジスタ14.15.16.17.18.19の各デ
ータをそれぞれ対応するレジスタやセレクタやカウンタ
ヘロードさせる。その後、図示していないが、点列発生
回路に演算を開始させる制御信号を与え、点列発生回路
を動作させる。The control circuit 11 checks the operation of the point sequence generation circuit, and if the operation is completed, generates a load signal LOAD, and transfers each data of the registers 14, 15, 16, 17, 18, 19 to the corresponding register or selector. Or load it to the counter. Thereafter, although not shown, a control signal for starting calculation is given to the point sequence generation circuit to operate the point sequence generation circuit.
(rV)点列発生回路
点列発生回路で、直線を作る動作は従来と同じであるの
で説明は省く。(rV) Point sequence generation circuit The operation of creating a straight line in the point sequence generation circuit is the same as the conventional one, so a description thereof will be omitted.
次に、本発明の特徴となる並列処理について述べる。Next, parallel processing, which is a feature of the present invention, will be described.
(1′)変位量演算回路1は、上記(m)の終了後、次
の入力データを受けとり、上記(1)と同様の演算を行
う。(1') After the completion of the above (m), the displacement amount calculation circuit 1 receives the next input data and performs the same calculation as in the above (1).
この(■′)の動作は、長い演算時間を要する除算演算
(n)と時間的に並行して行われる。This operation (■') is performed temporally in parallel with the division operation (n) which requires a long calculation time.
コントロール回路11は、除算演算回路10の動作をチ
ェックし、動作終了であれば、変位量演算回路1から除
算演算回路10ヘデータを出力させる。The control circuit 11 checks the operation of the division calculation circuit 10, and if the operation is completed, causes the displacement calculation circuit 1 to output data to the division calculation circuit 10.
(■′)除算演算回路10は、上記(■)と同様の演算
を行う。(■') The division calculation circuit 10 performs the same calculation as in (■) above.
(m′)変位量演算回路lは、上記(III)と同様の
動作を行う。(m') The displacement calculation circuit 1 performs the same operation as in (III) above.
この(■′)と(m’)の動作は、点列発生演算(rV
)と時間的に並行して行われる。The operations of (■') and (m') are the point sequence generation operation (rV
) is carried out in parallel in time.
以下、同様にして上記(1’)、(I[’)、([[[
’)の動作を繰り返して、複数の直線を続々と発生させ
る。Hereinafter, the above (1'), (I['), ([[[
') to generate multiple straight lines one after another.
以上述べたように、本発明は2点間の距離などを求める
変位量演算と2点間の傾きを求めるllt算演算とを同
時に並列処理する事と、さらにこれら2種の演算と点列
発生演算をも同時に並列処理することにより高速処理能
力を有する直線発生回路を実現できる。As described above, the present invention is capable of simultaneously processing in parallel the displacement amount calculation for calculating the distance between two points, etc. and the llt calculation calculation for calculating the slope between the two points, and further processing these two types of calculations and point sequence generation. By simultaneously processing operations in parallel, a linear generation circuit with high-speed processing capability can be realized.
第1図は本発明の直線発生回路のブロック図である。第
2図は直線発生回路主要部のタイムシーケンスを示す図
である。第3図は2点のデータの関係を示す図である。
第4図は直線発生の前処理を示すフローチャートである
。第5図は従来の直線発生回路のブロック図である。
1・・・変位量演算回路
4・・・スロープ情報レジスタ
7・・・Y軸カウンタ
8・・・X軸カウンタ
9・・・メジャーカウンタ
lO・・・除算演算回路
11・・・コントロール回路
以上FIG. 1 is a block diagram of a straight line generating circuit according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the time sequence of the main parts of the straight line generation circuit. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between data at two points. FIG. 4 is a flowchart showing preprocessing for straight line generation. FIG. 5 is a block diagram of a conventional straight line generating circuit. 1...Displacement amount calculation circuit 4...Slope information register 7...Y-axis counter 8...X-axis counter 9...Measure counter lO...Division calculation circuit 11...Control circuit or higher
Claims (1)
を演算する変位量演算回路と、 前記変位量演算回路より、各座標の座標変位情報を受け
て前記2点間の傾きを演算する除算回路と、 前記変位量演算回路と除算演算回路から出力される複数
のデータを各々受けて蓄える複数のレジスタと、 前記複数のレジスタからデータを受けて、前記2点間を
補間する点列の座標を演算する点列発生回路と、 前記変位量演算回路と前記除算演算回路と前記点列発生
回路の動作状態を監視し、各回路の出力データの制御を
行うコントロール回路とより成ることを特徴とする直線
発生回路。[Scope of Claims] A displacement calculation circuit that receives coordinate information of two points and calculates coordinate displacement information between the two points; and a displacement calculation circuit that receives coordinate displacement information of each coordinate from the displacement calculation circuit and calculates coordinate displacement information between the two points. a division circuit that calculates the slope between points; a plurality of registers that receive and store a plurality of data output from the displacement calculation circuit and the division calculation circuit; and a plurality of registers that receive data from the plurality of registers and calculate the slope between the two points. a point sequence generation circuit that calculates the coordinates of a point sequence interpolated between the points; and a control that monitors the operating states of the displacement calculation circuit, the division calculation circuit, and the point sequence generation circuit, and controls the output data of each circuit. A linear generation circuit characterized by consisting of a circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23961786A JPS6394378A (en) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | Straight line generating circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23961786A JPS6394378A (en) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | Straight line generating circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6394378A true JPS6394378A (en) | 1988-04-25 |
Family
ID=17047391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23961786A Pending JPS6394378A (en) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | Straight line generating circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6394378A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0683970A (en) * | 1990-11-15 | 1994-03-25 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Device and method for triangle drawing |
JPH0714029A (en) * | 1990-11-15 | 1995-01-17 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Equipment and method for drawing of line |
-
1986
- 1986-10-08 JP JP23961786A patent/JPS6394378A/en active Pending
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