JPS6394188A - Optical fiber utilizing device - Google Patents

Optical fiber utilizing device

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Publication number
JPS6394188A
JPS6394188A JP23812686A JP23812686A JPS6394188A JP S6394188 A JPS6394188 A JP S6394188A JP 23812686 A JP23812686 A JP 23812686A JP 23812686 A JP23812686 A JP 23812686A JP S6394188 A JPS6394188 A JP S6394188A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
optical fiber
base end
reflected
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP23812686A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Takagi
高木 潤一
Hiroshi Kitajima
博史 北島
Maki Yamashita
山下 牧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
Priority to JP23812686A priority Critical patent/JPS6394188A/en
Publication of JPS6394188A publication Critical patent/JPS6394188A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for a 1/4-wavelength plate and an analyzer and to greatly remove noise components by setting the length of an optical fiber longer than the half of the interference distance of light from a light source. CONSTITUTION:This device consists of a sensor head 20 and a measurement part 10 and a single mode optical fiber 30 is provided between both. Then, a part of incident light from a laser 11 is reflected by the base end surface of a coupling lens 13, the base end surface of the optical fiber 30. A light intensity signal which returns through the optical fiber 30 is set <=1/2 as long as the coherence distance of this light and the light intensity signal only reciprocates by longer than the coherence distance of the light and the light intensity signal reciprocates in the optical fiber and is projected, so when the light is projected from the base end eventually is propagated by >= coherence interference distance and never interferes with its reflected wave. Namely, the reflected light only superposed as a constant-level Dc on the output signal of a photodetector 15.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 光ファイバ利用センサ装置、たとえばフィゾー形干渉計
応用の光ファイバ変位センサにおいて。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Summary of the Invention In an optical fiber-based sensor device, for example, an optical fiber displacement sensor applying a Fizeau interferometer.

可干渉距離の比較的短いレーザ光源に対してこのレーザ
光の可干渉距離の半分以上の長さの光ファイバを用い、
この光ファイバを通して信号を伝達することによって信
号とノイズとなる光との干渉を防ぎ信号のノイズ成分を
除去した。
Using an optical fiber with a length of more than half of the coherence length of this laser light for a laser light source with a relatively short coherence length,
By transmitting the signal through this optical fiber, interference between the signal and noise light was prevented and the noise component of the signal was removed.

発明の背景 技術分野 この発明は光ファイバを利用した各種の測定装置、たと
えばフィゾー型光干渉計応用光ファイバ変位センサに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to various measuring devices using optical fibers, such as optical fiber displacement sensors using Fizeau type optical interferometers.

先願発明 この種の光ファイバ変位センサは、光ファイバの基端か
ら光を導入し、この伝播光の一部を光ファイバの先端で
反射させる(参照光)。光ファイバの先端で反射せずに
出射した光は、被測定物体に連動する鏡面で反射して再
び上記先端から光ファイバに戻る(信号光)。光ファイ
バ内を戻る」−記参照光と信号光とは相互に干浮し、こ
の干;水先はこれらの光の位相差に応じた光強度をもつ
Prior invention In this type of optical fiber displacement sensor, light is introduced from the base end of an optical fiber, and a portion of this propagated light is reflected at the tip of the optical fiber (reference light). The light that is emitted without being reflected at the tip of the optical fiber is reflected by a mirror surface interlocked with the object to be measured and returns to the optical fiber from the tip (signal light). The reference light and the signal light that return within the optical fiber float on each other, and the tip of this light has a light intensity that corresponds to the phase difference between these lights.

光ファイバの基端から出射したこの干渉光を光電変換し
、その強度変化を計数することによって彼xll+定物
体の変位量をallj定する。
This interference light emitted from the base end of the optical fiber is photoelectrically converted and the amount of displacement of the constant object is determined by counting the change in intensity.

このような光ファイバ変位センサにおいて、出願人はい
くつかの提案を既に行なっている。特願昭60−967
83号において出願人は、改善されたS/N比をもつ光
ファイバ変位センサを提案している。すなわち、被測定
物体に連動する鏡面と光ファイバの上記先端との間に参
照光を得るためのハーフミラ−を配置し、光ファイバ先
端とハーフミラ−との間に1/4波長板を配置し、さら
に光ファイバの上記基端には上記干渉光を通過させる検
光子を設ける。光ファイバの基端面や光ファイバの基端
に光を入射させるための結合レンズ面で反射する光がノ
イズになるが、このノイズ成分はに記構光子を通過しな
いのでS/N比が高められる。
The applicant has already made several proposals regarding such optical fiber displacement sensors. Special application 1986-967
In No. 83, the applicant proposes a fiber optic displacement sensor with improved signal-to-noise ratio. That is, a half mirror for obtaining a reference light is placed between the mirror surface that moves with the object to be measured and the tip of the optical fiber, and a quarter wavelength plate is placed between the tip of the optical fiber and the half mirror. Furthermore, an analyzer is provided at the base end of the optical fiber to allow the interference light to pass through. The light reflected from the base end of the optical fiber or the coupling lens surface for inputting light to the base end of the optical fiber becomes noise, but this noise component does not pass through the photons described in 2, increasing the S/N ratio. .

しかしながらこの装置では、1ノ4波長板や検光子が必
要であり、これらの素子の微細な角度調整を行なわなけ
ればならないという問題がある。
However, this device requires a 1/4 wavelength plate and an analyzer, and there is a problem in that fine angle adjustments of these elements must be made.

発明の概要 発明の目的 この発明は、1/4波長板や検光子を不要とするととも
にノイズ成分を大幅に除去することができる光ファイバ
利用センサ装置を提供するものである。
Summary of the Invention Object of the Invention The present invention provides an optical fiber-based sensor device that eliminates the need for a quarter-wave plate or analyzer and can significantly remove noise components.

発明の構成と効果 この発明は光源からの光を光ファイバを通して光センサ
・ヘッドに導き、上記光センサ・ヘッドからの強度変調
されたn1定光を上記光ファイバを通して信号処理装置
に導くものにおいて、上記光ファイバの長さを上記光源
からの光の可干渉距離の半分よりも長くしたことを特徴
とする。
Structure and Effects of the Invention The present invention is directed to guiding light from a light source to an optical sensor head through an optical fiber, and guiding intensity-modulated n1 constant light from the optical sensor head to a signal processing device through the optical fiber. The optical fiber is characterized in that the length of the optical fiber is longer than half the coherence length of the light from the light source.

ノイズ成分は光源からの光を光ファイバに導入する部分
において多く発生する。すなわち、光ファイバの入射端
(上記基端)で反射する光、そこに配置された結合レン
ズで反射する光などである。
Many noise components occur in the portion where light from the light source is introduced into the optical fiber. That is, they include light reflected at the input end (the base end) of the optical fiber, light reflected by a coupling lens placed there, and the like.

この発明によると、光源から光ファイバを通って光セン
サ・ヘッドに導かれ、さらに光センサ・ヘッドから光フ
ァイバを通して戻ってくる強度変調された測定光(たと
えば、干渉による光強度信号)は、光ファイバを往復す
ることになる。光ファイバの長さが光源の光の可干渉距
離の(コヒーレンス長)の1/2以上あり、この測定光
は光ファイバの上記基端では可干渉距離以上伝播してき
たことになるので上記のような反射光と干渉しない。し
たがって、このM1定光がノイズ成分である上記反射光
によつて更に強度変調されることはない。このノイズ成
分は光強度上は一定な直流成分として測定光に重量され
るだけである。このことによって、S/N比が向上し比
較的高い精度で各種の測定を行なうことが可能となる。
According to the invention, the intensity-modulated measurement light (e.g., a light intensity signal due to interference) that is guided from a light source through an optical fiber to a photosensor head and returned from the photosensor head through an optical fiber is an optical The fiber will go back and forth. The length of the optical fiber is more than 1/2 of the coherence length (coherence length) of the light from the light source, and this measurement light has propagated beyond the coherence distance at the base end of the optical fiber, so as described above. Does not interfere with reflected light. Therefore, this M1 constant light is not further intensity-modulated by the reflected light, which is a noise component. This noise component is only added to the measurement light as a DC component whose light intensity is constant. This improves the S/N ratio and makes it possible to perform various measurements with relatively high accuracy.

この発明によると、単に光ファイバの長さを長くするだ
けでよ<、l/4波長板や検光子が不要であり、その角
度調整も不要となるので作業性が向上する。
According to this invention, simply increasing the length of the optical fiber eliminates the need for a 1/4 wavelength plate or analyzer, and also eliminates the need for angle adjustment, improving work efficiency.

実施例の説明 第1図は光ファイバ変位センサ装置の全体を示している
DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS FIG. 1 shows the entire optical fiber displacement sensor device.

この装置は、センサ・ヘッド20と測定部10とから構
成され、これらの両部20.10間にシングル・モード
光ファイバ30が設けられている。
This device consists of a sensor head 20 and a measuring part 10, between which a single mode optical fiber 30 is provided.

測定部10において、レーザ光ilkから出力されたレ
ーザ光はアイソレータ12およびビーム・スプリッタ1
3を透過し、結合レンズ14によって集光され(第2図
参照)、光ファイバ30の基端に入力する。アイソレー
タ12はビーム・スプリッタ13やレンズ14.光ファ
イバ30の基端からの反射光がレーザ光源Ifに戻らな
いようにするためである。
In the measuring section 10, the laser beam output from the laser beam ilk is passed through an isolator 12 and a beam splitter 1.
3, is condensed by the coupling lens 14 (see FIG. 2), and is input to the base end of the optical fiber 30. The isolator 12 includes a beam splitter 13 and a lens 14 . This is to prevent the reflected light from the base end of the optical fiber 30 from returning to the laser light source If.

レーザ光源11にはたとえばレーザ・ダイオードが用い
られる。一般にレーザ光源からのレーザ光の可干渉距離
(コヒーレンス長)は数m〜数十mである。シングル・
モード光ファイバ30の長さは、使用するレーザ光源か
ら出射するレーザ光の可干渉距離の1/2よりも長く設
定されている。
For example, a laser diode is used as the laser light source 11. Generally, the coherence length of laser light from a laser light source is several meters to several tens of meters. single·
The length of the mode optical fiber 30 is set to be longer than 1/2 of the coherence length of the laser light emitted from the laser light source used.

センサ・ヘッド20の構成の概要が第4図に示されてい
る。この種のセンサ・ヘッド20は、出願人による先願
、特願昭6O−9G781号、同130−96782号
An outline of the configuration of the sensor head 20 is shown in FIG. This type of sensor head 20 is disclosed in earlier applications by the applicant, Japanese Patent Application Nos. 6O-9G781 and 130-96782.

同01−189604号等に詳しく説明されている。被
測定物体それ自体または被δIII定物体に取付けられ
もしくは接触している部材にはミラー40が取付けられ
ている。そして、光ファイバ30の先端とミラー40と
の間にロッド・レンズ31が配置されている。
It is explained in detail in No. 01-189604 and the like. A mirror 40 is attached to a member attached to or in contact with the object to be measured itself or the δIII constant object to be measured. A rod lens 31 is arranged between the tip of the optical fiber 30 and the mirror 40.

ロッド・レンズ31の先端面にはAuが蒸着されており
、これにより30%程度の反射率をもつハーフミラ−3
2が構成されている。光ファイバ30の先端にロッド・
レンズ31の焦点面が位置するようにレンズ31の位置
が定められている。このことにより光ファイバ30の先
端から出射した光はレンズ31により平行化される。光
ファイバ30の先端とレンズ31との間の距離は必ずし
もレンズ31の焦点距離に等しくする必要はない。光フ
ァイバ30の先端部およびレンズ31は適当な手段によ
り固定されている。
Au is deposited on the tip of the rod lens 31, which makes the half mirror 3 have a reflectance of about 30%.
2 are configured. A rod is attached to the tip of the optical fiber 30.
The position of the lens 31 is determined so that the focal plane of the lens 31 is located. As a result, the light emitted from the tip of the optical fiber 30 is collimated by the lens 31. The distance between the tip of the optical fiber 30 and the lens 31 does not necessarily have to be equal to the focal length of the lens 31. The tip of the optical fiber 30 and the lens 31 are fixed by appropriate means.

上述のように光ファイバ30の基端に入射し、光ファイ
バ30を伝播してきた光は、光ファイバ30′の先端か
ら広がるように出射するが、ロッド・レンズ31によっ
てコリメートされる。このコリメート光の一部はハーフ
ミラ−32で反射し、ロッド峰レンズ31内を戻るとき
に集光され、光ファイバ30にその先端から入射し、光
ファイバ80を上記基端に向って伝播していく。これが
参照光である。ロッド・レンズ31内を進むコリメート
光の残りの部分はレンズ31から出射し、ミラー40で
反射して再びロッド・レンズ31に戻り、さらに集光さ
れて光ファイバ30に入射する。これが信号光である。
As described above, the light that has entered the proximal end of the optical fiber 30 and propagated through the optical fiber 30 is emitted from the distal end of the optical fiber 30' in a spreading manner, but is collimated by the rod lens 31. A part of this collimated light is reflected by the half mirror 32, is condensed as it returns inside the rod peak lens 31, enters the optical fiber 30 from its tip, and propagates through the optical fiber 80 toward the base end. go. This is the reference light. The remaining portion of the collimated light traveling through the rod lens 31 exits from the lens 31, is reflected by a mirror 40, returns to the rod lens 31, is further condensed, and enters the optical fiber 30. This is the signal light.

参照光の反射面すなわちハーフ・ミラー32と信号光の
反射面すなわちミラー40との間の距離は数十■程度で
あり、これはレーザ光の可干渉距離内に充分に含まれる
ため、参照光と信号光は相互に干渉し、それらの位相差
を表わす強度をもつ光(光強度信号:干渉光)となって
光ファイバ30内を戻る。
The distance between the reference beam reflecting surface, ie, the half mirror 32, and the signal beam reflecting surface, ie, the mirror 40, is approximately several tens of square meters, and this is well within the coherence distance of the laser beam, so that the reference beam The signal light and the signal light interfere with each other, and return within the optical fiber 30 as light (light intensity signal: interference light) having an intensity representing their phase difference.

光ファイバ30の基端から出射した光強度信号はレンズ
14を経てビーム・スプリッタ13で偏向され受光素子
15たとえばフォトダイオードで受光され、その光強度
に応じた電気信号に変換される。
A light intensity signal emitted from the base end of the optical fiber 30 passes through a lens 14, is deflected by a beam splitter 13, is received by a light receiving element 15, for example, a photodiode, and is converted into an electrical signal corresponding to the light intensity.

干渉光強度は信号光と参照光の光路差の変化に対してλ
(光の波長)の周期で正弦的に変化する。
The interference light intensity changes λ with respect to the change in the optical path difference between the signal light and the reference light.
It changes sinusoidally with a period of (wavelength of light).

信号光はハーフミラ−82とミラー40との間を往復す
るので光路差はミラー40の変位量の2倍に等しい。光
強度信号は受光素子15で電気信号に変換されたのち処
理回路16に入力し、適当なスレシホールド・レベルで
レベル弁別され、2値化される。
Since the signal light travels back and forth between the half mirror 82 and the mirror 40, the optical path difference is equal to twice the amount of displacement of the mirror 40. The light intensity signal is converted into an electric signal by the light receiving element 15, and then inputted to the processing circuit 16, where the level is discriminated at an appropriate threshold level and binarized.

この2値化号の立上りおよび/または立下りがカウンタ
によって計数される。したがって、ミラー40の変位量
はλ/2またはλ/4単位で測定される。たとえば光源
11として波長λ−0,8μmのレーザ・ダイオードを
用いた場合には0.4μmまたは0.2μm単位で変位
測定が可能となる。
The rise and/or fall of this binary signal is counted by a counter. Therefore, the amount of displacement of mirror 40 is measured in units of λ/2 or λ/4. For example, if a laser diode with a wavelength of λ-0.8 μm is used as the light source 11, displacement can be measured in units of 0.4 μm or 0.2 μm.

さて、第2図に拡大して示すように、レーザ11からの
入射光の一部は結合レンズ14のレンズ面。
Now, as shown in an enlarged view in FIG. 2, a portion of the incident light from the laser 11 reaches the lens surface of the coupling lens 14.

光ファイバ30の基端部等で反射する。光ファイバ30
を戻ってきた光強度信号(干渉光)も光ファイバ30の
基端から出射してレンズ14を通過するので、この光強
度信号は上記反射光と相互に干渉することになる。しか
しながらこの発明によると。
It is reflected at the base end of the optical fiber 30, etc. optical fiber 30
The returned light intensity signal (interference light) also exits from the base end of the optical fiber 30 and passes through the lens 14, so this light intensity signal mutually interferes with the reflected light. However, according to this invention.

光ファイバ30の長さがこの光の可干渉距離の1/2よ
りも長い。他方、光強度信号は光ファイバの基端から入
射し、光ファイバを往復して同基端から出射するので、
結局同基端から出射するときには可干渉距離以上を伝播
してきたことになるので。
The length of the optical fiber 30 is longer than 1/2 of the coherence length of this light. On the other hand, the optical intensity signal enters from the base end of the optical fiber, travels back and forth through the optical fiber, and exits from the same base end.
After all, when the light is emitted from the same base end, it will have propagated beyond the coherence distance.

光強度信号は上記反射光と干渉しない。上記反射光は受
光素子15の出力信号中に一部レベルのDC成分として
重量されるだけである。このようにして、ノイズとなる
上記反射光成分がDC成分の増加として現われるだけで
あるので、測定精度を高めることができる。
The light intensity signal does not interfere with the reflected light. The reflected light is only included in the output signal of the light receiving element 15 as a DC component of a partial level. In this way, the reflected light component that becomes noise only appears as an increase in the DC component, so that measurement accuracy can be improved.

第3図は光ファイバ30の基端側における光結合手段の
他の例を示している。結合レンズとしてのロッド・レン
ズ17の一端に光ファイバ30の基端が光学接着剤18
で固定され、ロッド・レンズ17の他端面には無反射コ
ート19が施こされている。光学接着剤18の屈折率(
1,5)を、光ファイバ30の屈折率(1,48)とロ
ッド・レンズ17の屈折率(L、S)の間の値とすると
、ロッド・レンズ端面、光ファイバ端面の反射率はそれ
ぞれo、ots%、0.1%となり、かなり反射光量を
小さくすることができる。
FIG. 3 shows another example of the optical coupling means on the base end side of the optical fiber 30. An optical adhesive 18 is attached to the base end of the optical fiber 30 to one end of the rod lens 17 as a coupling lens.
The other end surface of the rod lens 17 is coated with an anti-reflection coating 19. The refractive index of the optical adhesive 18 (
1, 5) are values between the refractive index (1, 48) of the optical fiber 30 and the refractive index (L, S) of the rod lens 17, then the reflectances of the rod lens end face and the optical fiber end face are respectively o, ots%, 0.1%, and the amount of reflected light can be considerably reduced.

無反射コート19における反射率は1〜2%であるので
、この実施例では全体的な反射光を小さくすることが可
能である。
Since the reflectance of the non-reflection coat 19 is 1 to 2%, it is possible to reduce the overall reflected light in this embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は光ファイバ変位センサ装置の全体を示す構成図
、第2図および第3図は光ファイバの基端側における光
結合手段の例を示す図、第4図はセンサ・ヘッドの構成
を概略的に示すものである。 10・・・M1定部、11・・・レーザ光源。 1G・・・信号処理回路、20・・・センサ・ヘッド。 30・・・光ファイバ。 以  上 特許出願人  立石電機株式会社 代 理 人  弁理士 牛久健司 (外1名) 第2図 第3図
FIG. 1 is a block diagram showing the entire optical fiber displacement sensor device, FIGS. 2 and 3 are diagrams showing an example of optical coupling means on the proximal end side of the optical fiber, and FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the sensor head. It is shown schematically. 10...M1 fixed part, 11...Laser light source. 1G...Signal processing circuit, 20...Sensor head. 30...Optical fiber. Patent applicant Tateishi Electric Co., Ltd. Agent Patent attorney Kenji Ushiku (and one other person) Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光源からの光を光ファイバを通して光センサ・ヘッドに
導き、上記光センサ、ヘッドからの強度変調された測定
光を上記光ファイバを通して信号処理装置に導くものに
おいて、上記光ファイバの長さを上記光源からの光の可
干渉距離の半分よりも長くしたことを特徴とする光ファ
イバ利用センサ装置。
Light from a light source is guided to an optical sensor head through an optical fiber, and intensity-modulated measurement light from the optical sensor and head is guided to a signal processing device through the optical fiber, wherein the length of the optical fiber is defined as the light source. A sensor device using an optical fiber, characterized in that the coherence distance of light from the optical fiber is longer than half of the coherence distance of light from the optical fiber.
JP23812686A 1986-10-08 1986-10-08 Optical fiber utilizing device Pending JPS6394188A (en)

Priority Applications (1)

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JP23812686A JPS6394188A (en) 1986-10-08 1986-10-08 Optical fiber utilizing device

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000098033A (en) * 1998-09-28 2000-04-07 Sokkia Co Ltd Light wave range finder
JP2002144266A (en) * 2000-11-06 2002-05-21 Toshiba Corp Working system
JP2016502073A (en) * 2012-11-12 2016-01-21 テヒニッシェ ウニヴェルズィテート ハンブルク−ハーブルクTechnische Universitaet Hamburg−Harburg Lidar measurement system and lidar measurement method

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