JPS6392863A - Controller for transmission - Google Patents
Controller for transmissionInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、自動変速機の制御装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (b) Industrial application fields The present invention relates to a control device for an automatic transmission.
（ロ）従来の技術
従来の自動変速機では、例えば特開昭５７−１４４３３
８号公報に示されるように、スロットル開度及び車速に
応じてＦ！Ｊ療締結要素への油圧の供給を切換えて変速
を制御し、摩擦締結要素に作用させる油圧はスロットル
開度に応じて調整するように構成される。これにより変
速時の摩擦締結要素の油圧もスロットル開度に応−して
調整されることになる。(b) Conventional technology In conventional automatic transmissions, for example,
As shown in Publication No. 8, depending on the throttle opening and vehicle speed, F! The gear change is controlled by switching the supply of hydraulic pressure to the J therapy engagement element, and the hydraulic pressure applied to the friction engagement element is adjusted in accordance with the throttle opening degree. As a result, the oil pressure of the friction engagement element during gear shifting is also adjusted in accordance with the throttle opening.
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のような従来の自動変速機の制御装置には
、変速ショックなどの変速性能にばらつきがあり、また
変速性能が経時変化するとし入う問題点がある。すなわ
ち、各自動変速機のバルブ、スプリングなどのばらつき
による油圧特性のばらつき、摩擦締結要素の摩擦特性の
ばらつきなどにより自動変速機ごとに変速性能が多少相
違する。(c) Problems to be solved by the invention However, the conventional automatic transmission control devices as described above have problems such as variations in shift performance such as shift shock, and problems that occur when shift performance changes over time. There is a point. That is, the shift performance differs from one automatic transmission to another due to variations in hydraulic characteristics due to variations in valves, springs, etc. of each automatic transmission, and variations in frictional characteristics of frictional engagement elements.
また、変速性能が初期的に適切となるように設定されて
いても、摩擦部材の摩耗などによる特性の変化、作動油
の劣化による摩擦特性の変化などにより変速ショックが
次第に大きくなる場合力くある。本発明は、このような
問題点を解決することを目的としている。In addition, even if the shifting performance is initially set to be appropriate, the shifting shock may gradually increase due to changes in characteristics due to wear of friction members, changes in frictional characteristics due to deterioration of hydraulic oil, etc. . The present invention aims to solve these problems.
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、変速開始から変速完了までの実際の変速時間
があらかじめ設定した基準値と一致するように摩擦締結
要素の作動圧を制御することにより上記問題点を解決す
る。すなわち、本発明による自動変速機の制御装置は、
複数の摩擦締結要素の作動状態に応じて変速段が決定さ
れる自動変速機であって、エンジン負荷を検出するエン
ジン負荷センサーと、車両の速度を検出する車速センサ
ーと、エンジン負荷センサー及び車速センサーから入力
される信号とあらかじめ設定してある変速パターンとを
比較して変速が必要な運転条件で変速指令信号を出力す
る変速指令手段と、摩擦締結要素への油圧の供給状態を
変速指令手段によって指令された変速段に対応するよう
に切換える変速アクチュエータと、変速指令手段からの
変速指令信号に基づいて作動して変速中における油圧値
を指令する信号を出力する油圧指令手段と、摩擦締結要
素に供給する油圧を油圧指令手段からの信号に基づいて
調整する油圧調整アクチュエータと、を有する自動変速
機の制御装置に通用されるものであり、変速指令手段に
よって変速指令信号が出力されてから実際に変速が終了
するまでの時間を検出する変速時間検出手段と、変速時
間検出手段によって検出された最新の変速における変速
時間を記憶する変速時間記憶手段と、変速時間の基準値
があらかじめ設定されている基準値設定手段と、基準値
設定手段に設定されている基準値と変速時間記憶手段に
記憶されている変速時間とを比較する比較手段と、比較
手段の比較結果に基づいて実際の変速時間が基準値に近
づく方向に油圧を変化させる信号を油圧指令手段に出力
する油圧補正指令手段と、を有することを特徴としてい
る。(d) Means for solving the problem The present invention solves the above problem by controlling the operating pressure of the friction engagement element so that the actual shift time from the start of shift to the completion of shift matches a preset reference value. Solve the points. That is, the automatic transmission control device according to the present invention has the following features:
An automatic transmission in which a gear position is determined according to the operating state of a plurality of frictional engagement elements, and includes an engine load sensor that detects engine load, a vehicle speed sensor that detects vehicle speed, and an engine load sensor and a vehicle speed sensor. a shift command means for outputting a shift command signal under operating conditions that require a shift by comparing a signal input from the input terminal with a preset shift pattern; and a shift command means for controlling the supply state of hydraulic pressure to the friction engagement element. A shift actuator that switches to correspond to a commanded gear position, a hydraulic pressure command means that operates based on a shift command signal from a shift command means and outputs a signal that commands a hydraulic pressure value during shifting, and a friction engagement element. A hydraulic adjustment actuator that adjusts the supplied hydraulic pressure based on a signal from a hydraulic pressure command means, and is commonly used in a control device for an automatic transmission. A shift time detection means for detecting the time until the end of the shift, a shift time storage means for storing the shift time in the latest shift detected by the shift time detection means, and a reference value for the shift time is set in advance. a reference value setting means; a comparison means for comparing the reference value set in the reference value setting means with the shift time stored in the shift time storage means; The hydraulic pressure correction command means outputs a signal for changing the oil pressure in a direction toward a reference value to the oil pressure command means.
（ホ）作用
変速が行われると、変速時間検出手段によって変速時間
が検出される。検出された変速時間は変速時間記憶手段
に記憶される。この実際の変速時間と基準値設定手段に
設定された基準値とが比較手段によって比較される。比
較手段における比較結果に基づいて油圧補正指令手段で
は、例えば実際の変速時間が基準値よりも長い場合には
作動圧を上昇させるように油圧指令手段に信号を出力す
る。逆に実際の変速時間が基準値よりも短い場合には作
動圧を低下させるように油圧指令手段に対して信号を出
力する。実際の変速時間が基準値と一致している場合に
は作動圧の修正は行わなし１゜これにより自動変速機の
変速性能のばらつき力へなくなり、また変速性能の経時
変化の発生も防止することができる。(e) When a shift is performed, the shift time is detected by the shift time detection means. The detected shift time is stored in the shift time storage means. This actual shift time and the reference value set in the reference value setting means are compared by the comparison means. Based on the comparison result of the comparison means, the oil pressure correction command means outputs a signal to the oil pressure command means to increase the operating pressure, for example, if the actual shift time is longer than the reference value. Conversely, if the actual shift time is shorter than the reference value, a signal is output to the hydraulic pressure command means to lower the operating pressure. If the actual shifting time matches the reference value, no adjustment is made to the operating pressure.1゜This eliminates variations in the shifting performance of the automatic transmission, and also prevents changes in shifting performance over time. Can be done.
（へ）実施例
第２図に本発明の実施例を示す。本発明は、イダ１えば
特開昭６０−１４４４号公報に示される２つの多板式ク
ラッチ、１つのノ＜ンドブレーキ及び１つの多板式ブレ
ーキを有する前進３段の自動変速機に適用可能であるが
、変速段及び摩擦締結要素の数は任意であるので上記以
外の前進４速、１而進５速などの自動変速機にも適用可
臼してある。多板式クラッチ、バンドブレーキ、多板式
ブレーキなどである摩擦締結要素１０．１２．１４及び
１６には、コントロールバルブ１８がら選択的に作動圧
が供給可能である。摩擦締結要素１０．１２．１４及び
１６に対する作動圧の供給はコントロールバルブ１８内
に設けられる変速アクチュエータ２０によって制御され
る。また、摩擦締結要素１０．１２．１４及び１６に供
給される作動圧の油圧値は、油圧調整アクチュエータ２
２によって調整される。コントロールバルブ１８はオイ
ルポンプ２４の吐出圧を油圧源として上記のような油圧
の調整及び配分を行う。変速アクチュエータ２０は複数
のソレノイド及びシフトバルブによって構成されており
、ソレノイドのオン・オフによりシフトバルブを切換え
てｆ！Ｊ掠締結要素１０．１２．１４′ＢＬび１６への
油圧供給状態を制御する。また、油圧調整アクチュエー
タ２２はデユーティ比制御されるソレノイド及びレギュ
レータバルブによって構成されており、オリフィスの開
閉時間割合をソレノイドによフて制御′することにより
パイロット圧を調整し、これをレギュレータバルブに作
用させて所望どおりの油圧を調整する。変速アクチュエ
ータ２０及び油圧調整アクチュエータ２２の作動はコン
トロールユニット２６からの電気信号によって制御され
る。マイクロコンピュータにより構成されるコントロー
ルユニット２６にはエンジン負荷センサー２８（これは
例えばスロットル開度を検出するポテンショメータによ
り構成される）及び車両の速度を検出する車速センサー
３０からの信号が入力されている。(F) Embodiment FIG. 2 shows an embodiment of the present invention. The present invention is applicable to a three-speed forward automatic transmission having two multi-disc clutches, one node brake, and one multi-disc brake as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-1444. However, since the number of gears and frictional engagement elements are arbitrary, it can also be applied to automatic transmissions other than those mentioned above, such as 4 forward speeds, 1 forward speed, 5 speeds, etc. The frictional engagement elements 10, 12, 14 and 16, such as multi-disc clutches, band brakes, multi-disc brakes, etc., can be selectively supplied with operating pressure from the control valve 18. The supply of actuation pressure to the frictional engagement elements 10, 12, 14 and 16 is controlled by a variable speed actuator 20 located in the control valve 18. In addition, the hydraulic value of the working pressure supplied to the friction engagement elements 10, 12, 14 and 16 is determined by the hydraulic pressure adjustment actuator 2.
Adjusted by 2. The control valve 18 uses the discharge pressure of the oil pump 24 as a hydraulic pressure source to adjust and distribute the hydraulic pressure as described above. The speed change actuator 20 is composed of a plurality of solenoids and shift valves, and switches the shift valves by turning on and off the solenoids. Controls the hydraulic pressure supply state to the J coupling elements 10, 12, 14'BL and 16. The hydraulic pressure adjustment actuator 22 is composed of a solenoid and a regulator valve whose duty ratio is controlled, and the pilot pressure is adjusted by controlling the opening/closing time ratio of the orifice with the solenoid, and this is applied to the regulator valve. Adjust the oil pressure as desired. The operation of the speed change actuator 20 and the hydraulic adjustment actuator 22 is controlled by electrical signals from a control unit 26. A control unit 26 composed of a microcomputer receives signals from an engine load sensor 28 (for example, composed of a potentiometer that detects the throttle opening) and a vehicle speed sensor 30 that detects the speed of the vehicle.
コントロールユニット２６では第３図に示すような制御
が実行される。まず、エンジン負荷センサー２８からエ
ンジン負荷信号を読込み（ステップ１００）、次いで車
速センサー３０から車速信号を読込み（同１０２）、次
いで読み込んだエンジン負荷（ｇ号及び車速信号をあら
かじめ設定してある変速パターンと比較し、現在の運転
状態における適切な変速段位置を決定する（同１０４）
。The control unit 26 executes control as shown in FIG. First, the engine load signal is read from the engine load sensor 28 (Step 100), then the vehicle speed signal is read from the vehicle speed sensor 30 (Step 102), and then the read engine load (G and vehicle speed signals are used in a preset shift pattern). to determine the appropriate gear position for the current operating condition (104)
.
次いで、決定された変速段が現在の実際の変速段と一致
しているかどうか、すなわち変速が必要かどうかを判断
する（同１０６）。変速を必要としない場合には変速ア
クチュエータ２０の現在の作動状態を維持しく同１０８
）、ステップ１００にリターンする。変速を必要とする
場合には、変速の種類の識別を行う（同１１ｏ）。すな
わち、１−２変速、２−３変速などのいずれの変速であ
るかを識別する。次いで、識別された変速の前回変速時
の変速時間をあらかじめ設定されている基準値と比較す
る。変速時間＝基準値の場合（厳密には変速時間が基準
値の上限値と下限値との間にある場合ンには補正係数の
修正は行わない（同１１４）。変速時間が基準値よりも
長い場合には前回の補正係数ｋに小さい定数αを加算し
たものを新たな補正係数とする（同１１６）。また、逆
に変速時間が基準値よりも短い場合には前回の補正係数
ｋからαを減じたものを新たな補正係数とする（同１１
８）。次いで、エンジン負荷信号から基準となる作動圧
の圧力値に対応するデユーティ比Ｐを算出しく同１２０
）、算出したデユーティ比Ｐに補正係数ｋを乗じ（ｌ１
７Ｊ １２２ ）、これを出力する（同１２４）。また
、変速アクチュエータ２０に対して変速を指令する信号
を出力して変速を行わせる（同１２６）。次いで、変速
時間を測定しく同１２８）、変速時間を記憶しく同１３
０）、 リターンする。なお、変速時間は、変速アクチ
ュエータ２０に対して変速を指令する信号が出力されて
から計測を開始し、エンジン回転速度が所定の変化を完
了したときに計測を終了する。Next, it is determined whether the determined gear position matches the current actual gear position, that is, whether a gear change is necessary (step 106). If a shift is not required, the current operating state of the shift actuator 20 is maintained.
), the process returns to step 100. If a shift is required, the type of shift is identified (11o). That is, it is determined whether the transmission is a 1-2 shift, a 2-3 shift, or the like. Next, the shift time of the identified shift during the previous shift is compared with a preset reference value. When the shift time = reference value (strictly speaking, when the shift time is between the upper and lower limits of the reference value, the correction coefficient is not corrected (114).The shift time is longer than the reference value. If the shift time is longer than the reference value, the new correction coefficient is determined by adding a small constant α to the previous correction coefficient k (see 116).On the other hand, if the shift time is shorter than the reference value, the previous correction coefficient k is used as the new correction coefficient. The value obtained by subtracting α is used as the new correction coefficient (11
8). Next, the duty ratio P corresponding to the pressure value of the reference working pressure is calculated from the engine load signal.
), the calculated duty ratio P is multiplied by the correction coefficient k (l1
7J 122) and output this (124). Further, a signal instructing the speed change actuator 20 to change speed is outputted to cause the speed change actuator 20 to perform the speed change (126). Next, measure the shift time (128) and memorize the shift time (13).
0), return. Note that measurement of the shift time starts after a signal instructing the shift actuator 20 to shift is output, and ends when the engine rotational speed completes a predetermined change.
結局、上記制御により実際の変速時間が基準値と一致す
るように変速時間中の作動圧が調整されることになる。As a result, the above control adjusts the operating pressure during the shift time so that the actual shift time coincides with the reference value.
従って、基準値が同様に設定された自動変速機はすべて
同じ変速時間で変速が行われることになり、変速性能の
ばらつきがなくなる。また、摩擦締結要素、作動油など
の特性が経時変化しても変速時間は一定に保持すること
ができる。また、エンジンの特性や車両重量が変った場
合であっても変速時間は一定となるため、従来は必要で
あった車両、エンジンごとの調整作業も必要でなくなる
。Therefore, all automatic transmissions having the same reference value are shifted in the same shift time, eliminating variations in shift performance. Further, even if the characteristics of the frictional engagement element, hydraulic oil, etc. change over time, the shift time can be kept constant. Furthermore, since the shift time remains constant even if engine characteristics or vehicle weight change, there is no need for adjustment work for each vehicle and engine, which was required in the past.
なお、変速時間の基準値は、運転条件、変速の種類など
によらずすべて一定値にすることもでき、またエンジン
負荷、車速、変速の種類に応じて変化させることもでき
る。また、この実施例では変速の際には必ず油圧値の補
正を行うようにしたが、例えばエンジン負荷が所定値よ
りも大きい場合にのみ補正を行うようにすることもでき
る。Note that the reference value for the shift time can be set to a constant value regardless of driving conditions, the type of shift, etc., or can be changed depending on the engine load, vehicle speed, and type of shift. Further, in this embodiment, the oil pressure value is always corrected when changing gears, but the correction may be made only when the engine load is greater than a predetermined value, for example.
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、実際の変速時
間があらかじめ設定した基準値と一致するように作動圧
を調整するようにしたので、変速性能のばらつき、経時
変化などの発生を防止することができる。(g) As described in detail, according to the present invention, the operating pressure is adjusted so that the actual shifting time matches a preset reference value, which reduces the variation in shifting performance and changes over time. It is possible to prevent such occurrences.
第１図は本発明の構成要素間のμｌ係を示す図、第２図
は本発明の実施例を示す図、第３図は制御フローを示す
図である。
１０．１２，１４．１６・・・Ｐｉ薇締結要素、２０・
・・変速アクチュエータ、２２・・・油圧調整アクチュ
エータ、２４・・・オイルポンプ、２６・・・コントロ
ールユニット、２８・・・エンジン負荷センサー、３０
・・・車速センサー。FIG. 1 is a diagram showing μl relationships between constituent elements of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a control flow. 10.12, 14.16... Pi rose fastening element, 20.
...Speed change actuator, 22...Hydraulic pressure adjustment actuator, 24...Oil pump, 26...Control unit, 28...Engine load sensor, 30
···Vehicle Speed Sensor.
Claims (1)
れる自動変速機であって、エンジン負荷を検出するエン
ジン負荷センサーと、車両の速度を検出する車速センサ
ーと、エンジン負荷センサー及び車速センサーから入力
される信号とあらかじめ設定してある変速パターンとを
比較して変速が必要な運転条件で変速指令信号を出力す
る変速指令手段と、摩擦締結要素への油圧の供給状態を
変速指令手段によって指令された変速段に対応するよう
に切換える変速アクチュエータと、変速指令手段からの
変速指令信号に基づいて作動して変速中における油圧値
を指令する信号を出力する油圧指令手段と、摩擦締結要
素に供給する油圧を油圧指令手段からの信号に基づいて
調整する油圧調整アクチュエータと、を有する自動変速
機の制御装置において、 変速指令手段によって変速指令信号が出力されてから実
際に変速が終了するまでの時間を検出する変速時間検出
手段と、変速時間検出手段によって検出された最新の変
速における変速時間を記憶する変速時間記憶手段と、変
速時間の基準値があらかじめ設定されている基準値設定
手段と、基準値設定手段に設定されている基準値と変速
時間記憶手段に記憶されている変速時間とを比較する比
較手段と、比較手段の比較結果に基づいて実際の変速時
間が基準値に近づく方向に油圧を変化させる信号を油圧
指令手段に出力する油圧補正指令手段と、を有すること
を特徴とする自動変速機の制御装置。[Scope of Claims] An automatic transmission in which a gear stage is determined according to the operating state of a plurality of frictional engagement elements, comprising: an engine load sensor that detects engine load; a vehicle speed sensor that detects vehicle speed; A shift command means that compares signals input from the engine load sensor and vehicle speed sensor with a preset shift pattern and outputs a shift command signal under operating conditions that require a shift, and supplies hydraulic pressure to the friction engagement element. A shift actuator that switches its state to correspond to the gear position commanded by the shift command means, and a hydraulic command means that operates based on a shift command signal from the shift command means and outputs a signal that commands a hydraulic pressure value during shifting. and a hydraulic adjustment actuator that adjusts the hydraulic pressure supplied to the frictional engagement element based on a signal from the hydraulic pressure command means, wherein the control device for an automatic transmission includes: A shift time detection means for detecting the time until the end of the shift, a shift time storage means for storing the shift time in the latest shift detected by the shift time detection means, and a reference value for the shift time is set in advance. a reference value setting means; a comparison means for comparing the reference value set in the reference value setting means with the shift time stored in the shift time storage means; 1. A control device for an automatic transmission, comprising: oil pressure correction command means for outputting a signal for changing oil pressure in a direction toward a reference value to the oil pressure command means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23703886A JPS6392863A (en) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | Controller for transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23703886A JPS6392863A (en) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | Controller for transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6392863A true JPS6392863A (en) | 1988-04-23 |
Family
ID=17009475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23703886A Pending JPS6392863A (en) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | Controller for transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6392863A (en) |
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1986
- 1986-10-07 JP JP23703886A patent/JPS6392863A/en active Pending
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