JPS6392382A - Cut cloth splicing method and automatic apparatus - Google Patents

Cut cloth splicing method and automatic apparatus

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Publication number
JPS6392382A
JPS6392382A JP14127887A JP14127887A JPS6392382A JP S6392382 A JPS6392382 A JP S6392382A JP 14127887 A JP14127887 A JP 14127887A JP 14127887 A JP14127887 A JP 14127887A JP S6392382 A JPS6392382 A JP S6392382A
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JP
Japan
Prior art keywords
guide
automatic sewing
parts
sewing device
suturing device
Prior art date
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Pending
Application number
JP14127887A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
メンケ ヘルムート
グリユーナー ハンス−ユルゲン
エルトマン ペーテル
シユルツエ デイーター
レヴイツキー ベルント
シユリヒトマン ヴオルフガンク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KOMB OOBERUBEKURAIDO UNKU BERL
VEB KOMB OOBERUBEKURAIDO UNKU BERLIN SHIYUTAMUBETORIIPU VEB HERENBEKURAIDOUNKU FUORUTOSHIYURITSUTO
Original Assignee
KOMB OOBERUBEKURAIDO UNKU BERL
VEB KOMB OOBERUBEKURAIDO UNKU BERLIN SHIYUTAMUBETORIIPU VEB HERENBEKURAIDOUNKU FUORUTOSHIYURITSUTO
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KOMB OOBERUBEKURAIDO UNKU BERL, VEB KOMB OOBERUBEKURAIDO UNKU BERLIN SHIYUTAMUBETORIIPU VEB HERENBEKURAIDOUNKU FUORUTOSHIYURITSUTO filed Critical KOMB OOBERUBEKURAIDO UNKU BERL
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は少なくとも2枚の裁断片とくに繊維質裁断布片
の継合のための方法及び自動縫製装置に関する◇ 実地からは、2枚の繊維質裁断布片の継合の目的でこれ
らが縫目の範囲におい【又は少な(とも継合すべさ裁断
布片の縫合装置内へもたらされる部分において上下に重
なっていることは公知である。その際裁断布片は縫合部
も含めて水平に台上にあり、針は垂直に作動する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and an automatic sewing device for joining at least two cut pieces, particularly cut pieces of fibrous cloth. It is known that, for the purpose of It is placed horizontally on the table, including the needle, and the needle operates vertically.

この方法には、裁断布片を縫合装置へ全自動で送入でき
ないという欠点がある。継合すべき部分をつねに手作業
で上下に重ねて縫合装置へもたらさなくてはならないか
らである。
This method has the disadvantage that the cut fabric pieces cannot be fed fully automatically into the stitching device. This is because the parts to be joined must always be brought to the suturing device manually, one on top of the other.

そのほか東独特許第233755号からは可撓性の材料
の取扱いを容易にするための装置であって振動テーブル
を用いるものが公知である。
Additionally, a device for facilitating the handling of flexible materials using a vibrating table is known from East German Patent No. 233,755.

継合すべき裁断布片は縫い初めの縫代が揃うように作業
員によって重ねられる。続いて縫合過程が行なわれる。
The cut pieces of cloth to be joined are stacked on top of each other by a worker so that the seam allowances at the beginning of the sewing are aligned. A suturing process then takes place.

全く水平なテーブルの振動によりここで僅かな操作力に
より裁断布片の位置ぎめが実現可能である。
Due to the vibration of the completely horizontal table, positioning of the cut fabric piece can now be realized with a small operating force.

この発明にはつねに作業員が継合すべき裁断布片を縫い
初めの範Hにおいて上下に重ね合せなく【はならないと
いう欠点がある。
This invention has the disadvantage that the worker must always overlap the cut pieces of cloth to be joined one above the other in area H at the beginning of sewing.

本発明の目的は自動縫製装置へ材料装入するための労働
力を解放するにある。
The object of the invention is to free up labor for loading material into automatic sewing machines.

本発明には、少なくとも、二つの積重ねから来る2枚の
裁断布片を全自動で縫合装置へ送入する継合のだめの方
法及び自動縫製装置を開発するという課題が根拠となっ
ている。
The invention is based on at least the problem of developing a method for splicing and an automatic sewing device in which two cut fabric pieces from two stacks are fed into a sewing device fully automatically.

本発明によりこの課題は、継合すべき両裁断布片を縫合
装置前方に距離をおいである個別の積重ねから持ち上げ
作業面上に横に並べて乃至2枚以上の裁断布片を互いに
距離をおいて上下に重ね板上に載せて縫合装置前方に位
置ぎめすることによって解決される。縫合過程中の裁断
布片の位置ぎめ乃至案内は板上で乃至作業面上で自由に
可動に行なわれる。
The present invention solves this problem by lifting the cut fabric pieces to be joined from separate stacks at a distance in front of the stitching device and placing them side by side on a work surface or by placing two or more cut fabric pieces at a distance from each other. This can be solved by stacking the suturing device on top of one another and positioning it in front of the suturing device. The positioning and guiding of the cut fabric pieces during the sewing process takes place freely on the board and on the work surface.

裁断布片を上下に重ねて送入する際には板の傾斜とそれ
らの振動とを結合してこれを行なう。
When the cut cloth pieces are fed in one on top of the other, this is done by combining the inclination of the plates and their vibrations.

振動によって板の間の摩擦が最小に低減される。The vibrations reduce the friction between the plates to a minimum.

このことによって、縫合装置の移送機構及び針の直前な
らびに板の縁にある線案内具により各裁断布片を個々に
また上下に重ねて、自由に案内に七つ【導くことが可能
である。容易に取扱いできる裁断布片では、縫合過程中
は発振機のスイッチを切るか又は板を下げる。
This allows each cut fabric piece to be freely guided into the guide by means of the transport mechanism of the suturing device and the wire guide in front of the needle and at the edge of the plate, individually and one above the other. For cut fabric pieces that are easily handled, the oscillator is switched off or the plate is lowered during the sewing process.

裁断布片を横に並べて縫合装置へ送入する変形にあって
は両裁断布片の継合すべき縁は互いに向けてある。裁断
布片はここでは横に並べて平たい又は作業面に適合させ
た状態で縫合装置へ送入される。移送中にはまずそれら
の縫目及び縫合部範囲の前縁が上向又は下向に垂直姿勢
へ滑動して縫合装置の直前で接触してつねに垂直姿勢に
あるようになっている。
In a variant in which the cut pieces are fed side by side into the stitching device, the edges of the two cut pieces to be joined are directed towards each other. The cut fabric pieces are here fed into the stitching device in a flat or adapted state to the working surface, side by side. During transport, the seams and the front edges of the suture area first slide upwards or downwards into a vertical position and come into contact just in front of the suturing device so that they are always in a vertical position.

縫合装置前方では縫目範囲の裁断布片前縁が位置ぎめさ
れ、こうして縫合装置へ送入される。
In front of the stitching device, the front edge of the cut fabric piece in the seam area is positioned and thus fed into the stitching device.

縫目の閉鎖は垂直の縫合部に直角に行なわれるすなわち
縫合は水平、裁断布片の移送方向に直角である。
The seam closure is carried out at right angles to the vertical seam, ie the seam is horizontal and perpendicular to the transport direction of the cut fabric piece.

その際には縫合部は、後で縫目のできる範囲を含めて、
それらの前縁を揃えて垂直又はほゞ垂直の姿勢にもたら
される。
In that case, the suture area, including the area where the stitches will be made later,
Their leading edges are brought into a vertical or near-vertical position.

両裁断布片の縫合部ならびに後で縫目のできる範囲は上
向に向けられるか、又は下向きに折曲げられるかする。
The seam portions of both cut fabric pieces and the area where the seam will later be made are either oriented upwards or folded downwards.

縫合部の幅及びそれらの裁断縁の範囲におけるそれらの
揃えは縫合装置前方でのそれらの位置ぎめによって達成
される。
The width of the sutures and their alignment in the area of their cut edges is achieved by their positioning in front of the suturing device.

自動縫製装置は2枚以上の上下に重ね【配置してある板
乃至振動テーブルの横に並べて配置してある二つの部品
を包含する。板ならびに振動テーブルは移送方向になら
びに移送方向へ直角の方向に傾斜している。これらはそ
れらの重要な部分において、移送方向に見て縫合装置の
手前に延びており、その後方まで達している。
The automatic sewing device includes two or more plates arranged one above the other or two parts arranged side by side on a vibrating table. The plate and the vibrating table are inclined in the transport direction as well as in a direction perpendicular to the transport direction. In their essential parts, they extend in front of the suturing device and reach behind it, viewed in the transport direction.

板は縫合装置の慣に、それも針の左に取付けてある。板
の縫合装置へ向けられた、移送方向に剋びている縁には
部品が接続している。その場合板及び部品は同じ傾斜角
で縫合装置の方向へ傾斜している。板は部分の方向に別
の傾斜角を呈し、この傾斜角は縫合装置の方向のものよ
り大きい。部品の方向の傾斜角は可変である。
The plate is conventionally attached to the suturing device, also to the left of the needle. A component is connected to the edge of the plate facing the suturing device and extending in the transport direction. The plate and the parts are then inclined at the same angle of inclination in the direction of the suturing device. The plate exhibits another angle of inclination in the direction of the section, this angle of inclination being greater than that in the direction of the suturing device. The angle of inclination of the part direction is variable.

その都度の下の板は縫合装置とは反対の側面において上
の板よりも幅が広い。上に配置された板の下で突出して
いる部分の上に、積重ねから来る裁断布片が広げられる
The lower plate in each case is wider than the upper plate on the side opposite the suturing device. On the part that protrudes under the board placed above, the cut fabric pieces coming from the stack are spread out.

裁断布片の位置ぎめのためには板の大部分が縫合装置の
手前の範囲に配置してあり、その小部分のみが縫合装置
後方にある。板に接続している部品は縫合装置の手前の
みにある。これらの部品は堅固に又は関節を介して揺動
可能に板と結合してある。関節を中心とした板の揺動は
たとえば図示してない作動シリンダにより行なわれ、こ
れによって板と部品との間の傾斜角が可変である。板が
部品と同一平面をなすほどに板を下げることが可能であ
る。実施形式の変形にあっては板及び関連の部品は同一
の振幅をもって振動する。すべての板及び部品を同一の
発振機に接続することも可能である。実施形式の別の一
変形にあっては部品が板に緩く接続してある。この場合
は部品はいっしょには振動しないO 下の部品上には縫合装置の直前に縁案内具が取付けてあ
り、その舌の枚数は板の枚数に合せである。縁案内具の
舌の進入範囲は板の縁に直接接続する。それによって縫
合部の直接に縁案内具内へ進入することが達成される。
For positioning the cut fabric pieces, a large part of the plate is arranged in the area in front of the stitching device, and only a small part is behind the stitching device. The parts connected to the plate are only in front of the suturing device. These parts are rigidly or articulatedly connected to the plate. The oscillation of the plate about the joint is effected, for example, by an actuating cylinder, not shown, so that the angle of inclination between the plate and the component can be varied. It is possible to lower the plate until it is flush with the part. In a variant of the embodiment, the plate and associated parts vibrate with the same amplitude. It is also possible to connect all plates and parts to the same oscillator. In another variant of implementation, the parts are loosely connected to the plate. In this case, the parts do not vibrate together.O On the lower part, an edge guide is mounted just before the suturing device, the number of its tongues matching the number of plates. The entry area of the tongue of the edge guide connects directly to the edge of the board. Direct entry of the suture into the edge guide is thereby achieved.

板に接続する上の部品は縁案内具前方で終っている。The upper part that connects to the board ends in front of the edge guide.

板(複数)上に、下の部品上に又は部品及び板(複数)
上に垂直に案内あたりが取付け【あり、上の水平の限界
を備えている。下の板のためには上の板が限界として役
立ち、部品上に取付けてある案内あたりのためには上の
板の空所に係合する乃至上の板の上方に設げである舌が
上の限界である。案内あたりは互いに独立に可変に板上
にならびに部品上に取付けてある。この配置は縫目を設
けるときそわせるべき裁断縁の輪郭に応じて各裁断布片
について個別に可変である。後で縫目がそれによって設
けられるはずの裁断布片の裁断縁は位置ぎめ中及び縫合
過程中にこれらの案内あたりにそって導かれる。
on board(s), on parts below, or on parts and board(s)
There is a guide perpendicular to the top installed vertically, and it has a horizontal limit at the top. For the lower plate the upper plate serves as a limit, and for the guides mounted on the parts there is a tongue which engages in a cavity in the upper plate or is provided above the upper plate. This is the upper limit. The guides are mounted variably on the plate and on the parts independently of each other. This arrangement can be varied individually for each cut fabric piece depending on the contour of the cut edge to be deflected when creating the seam. The cut edge of the cut fabric piece, by means of which a seam is to be subsequently provided, is guided along these guides during positioning and during the sewing process.

案内あたりの個数及び配置は該当の裁断布片の大きさ及
び形状に従って定められる。
The number and arrangement of pieces per guide are determined according to the size and shape of the cut cloth piece in question.

縫合装置の範囲に又はこれの後方に、各裁断布片につい
て1個の個別の又は双方について共通のあたりが設げで
ある。これらのあたりはそれらの形状がその都度の裁断
布片の前縁の輪郭に合せである。これらは揺動可能に取
付けてあって、継合ずみの裁断布片の縫合装置下での案
内が妨げられないように裁断布片の布おさえの下での位
置ぎめ後ただし縫合開始前に下方へ、上方へ又は横へ揺
動させて離されるようにしてある。これらのあたり、縁
案内装置のあたりならびに案内あたりには各裁断布片の
ために個別のセンサが従属させてある。これらのセンサ
からは、該当の裁断布片の該当の縁があたり乃至案内あ
たりに接触するとき、信号が発せられる。
In the region of the stitching device or behind it, a separate area for each cut fabric piece or a common area for both pieces is provided. The shape of these areas is adapted to the contour of the front edge of the respective cut cloth piece. These are swingably mounted so that they can be moved downwards after the cut fabric has been positioned under the fabric holder, but before the stitching begins, so that the guidance of the stitched cut fabric under the sewing device is not obstructed. It is designed to be released by swinging upward or sideways. Around these, around the edge guide device and around the guide, a separate sensor is assigned for each cut fabric piece. These sensors emit a signal when the respective edge of the respective cut cloth touches the perforation or guide perforation.

そのとき初めて継合過程が開始される。Only then can the joining process begin.

板の互いの、部品の方向の傾斜角は可変である。これは
裁断布片の品質に従って、またそれと結びついているそ
れらと板との付着に従って定まる。
The angle of inclination of the plates relative to each other and in the direction of the parts is variable. This depends on the quality of the cut fabric pieces and their adhesion to the board with which they are connected.

また別の一変形にあっては自動iI製装置の二つの部品
が横に並べて配置してある。この変形の一実施形式にお
いてはこれら両部品には移送方向に見て中央に、各振動
体半部に接続する2個の下向の側面案内が設けてある。
In another variant, the two parts of the automatic iI-making device are arranged side by side. In one embodiment of this variant, both parts are provided centrally, viewed in the direction of transport, with two downwardly directed side guides which are connected to each vibrating body half.

側面案内は針の前方の範囲においてそれらの下縁が下の
あたりによって結合してあり、後者は針の範囲まで延び
ている。この実施形式では継ぎ合せるべき裁断布片がそ
れらの後で縫合部を形成する裁断縁をもって、振動テー
ブルの両部品の中央へ向いている縁を越えて下向に滑動
する。別の実施形式ではこれらの裁断縁を上向に立ち上
がらせる。そのために振動テーブルの両部品はそれらの
中央へ向いている縁が上向になっており、そこで二つの
垂直の又はは3:垂直の案内となって終っている。
In the area in front of the needle, the lateral guides are joined by their lower edges at the bottom, the latter extending into the area of the needle. In this embodiment, the cut fabric pieces to be spliced, with the cut edges forming the seam behind them, slide downwardly over the edges facing towards the center of the two parts of the vibrating table. In another embodiment, these cutting edges are raised upwards. For this purpose, both parts of the vibrating table have their edges pointing towards the center upwards, terminating there in two vertical guides.

両方の実施形式において縫合装置は移送方向に見て振動
テーブルの後方に配置してあり、針の姿勢及び運動方向
は双方とも裁断布片の垂直の縫合部に直角に構想してあ
る。水平に配置してある針は振動テーブルの下方、側面
案内の後方の範囲に乃至振動テーブルの上方、案内の後
方の範囲にある。
In both embodiments, the stitching device is arranged behind the vibrating table, viewed in the direction of transport, and the needle position and direction of movement are both designed at right angles to the vertical stitching of the cut fabric. The horizontally arranged needles are located below the vibrating table in the area behind the side guides and above the vibrating table in the area behind the guides.

上記両実施形式においては、振動テーブルの両部品を互
いに堅固に結合して、一体の振動系として共通の発振機
に従属させる可能性がある。
In both of the embodiments described above, it is possible to connect the two parts of the vibrating table rigidly to each other and to make them subordinate to a common oscillator as an integral vibrating system.

この目的のため側面案内は振動テーブルの両部品と堅固
に結合してある乃至両案内は堅固に結合される。さらに
また振動テーブルの両部品をそれぞれ別に振動させるこ
とも可能である。この場合は両部品が緩(側面案内に係
合する。側面案内及びこれらと結合してある下のあたり
はこの場合にはともに振動することがない。案内が上向
の変形にあっては両案内聞に、振動系の振幅より若干大
きい距離がある。
For this purpose, the side guides are rigidly connected to both parts of the vibrating table, or both guides are rigidly connected. Furthermore, it is also possible to vibrate both parts of the vibrating table separately. In this case, both parts loosely (engage with the side guides. The side guides and the lower part connected to them do not vibrate together in this case. When the guide is deformed upward, both parts engage with the side guides.) There is a distance in the guide that is slightly larger than the amplitude of the vibration system.

縫合装置の方向の振動テーブル部品の傾斜により裁断布
片の移送がこれを越えて実現される。
By tilting the vibrating table part in the direction of the stitching device, the transport of the cut fabric piece is realized beyond this.

この関係において針の前方に移送方向に直角に裁断布片
の前縁のための揺動可能のあたりが設けてある。
In this connection, in front of the needle and at right angles to the direction of transport, there is a pivotable abutment for the leading edge of the cut fabric piece.

裁断布片の前l&認識のためにそのあたりにセンサが従
属させてある。
A sensor is attached to the front of the cut cloth piece for recognition.

振動テーブルの両部品上には継ぎ合せるべき裁断布片の
案内のために案内あたりが設けてある。これら案内あた
りは裁断布片の形状に応じてテーブル面上の座標網に配
置してある。その際にテーブル面の画部分上の鏡像状配
置が可能である。継ぎ合せるべき裁断布片の形状が極め
て異なっているときは各々の部品上の案内あたりの個々
の配置が必要である。
Guides are provided on both parts of the vibrating table for guiding the cut fabric pieces to be spliced. These guides are arranged in a coordinate network on the table surface according to the shape of the cut cloth piece. A mirror-image arrangement on the image area of the table surface is then possible. If the shapes of the cut fabric pieces to be spliced are very different, individual placement of the guides on each part is necessary.

案内あたりは縫合装置前方で距離をおいて終っており、
その場合その距離の大きさは継ぎ合せるべき裁断布片及
び技法によって左右される。
The guide ends at a distance in front of the suturing device,
The magnitude of the distance then depends on the cut fabric pieces to be spliced and the technique.

縫合装置前方の範囲においては案内乃至側面案内に直接
液している。
In the area in front of the suturing device, liquid flows directly into the guide or side guide.

側面案内は垂直であり及び/又は傾斜している。その場
合傾斜はそれらの下縁が上縁よりますます密接している
ようになる。有利にその傾斜は振動テーブルの縫合装置
とは反対の側のみにある。縫合装置の直前では側面案内
に画直に延びている。振動テーブルの部品は曲面の形と
なって側面案内へ移行する。ここでもまた曲面の作る円
弧は縫合装置とは反対の範囲において縫合装置前方より
大きくなっている。そこでは曲面が有利に一方の縁に接
近する。この技術的解決により、裁断布片の裁断縁が漸
次側面案内へ進入して針の直前で垂直に互いに並んでい
るようになることが達成される。側面案内間には隔壁が
設けてあり針の直前で終っている。この隔壁により、裁
断布片がそれらの裁断縁の範囲において、縫合装置への
移送中互いに付着しないことが達成される。側面案内も
同じく針の手前で終っている。針とは反対側にあ23側
面案内には穿刺板が接続している。縫合袋flIJ方で
は、側面案内の距離が布おさえの行程に一致する。
The lateral guides are vertical and/or inclined. The slopes then become such that their lower edges are closer together than their upper edges. Advantageously, the slope is only on the side of the vibrating table facing away from the suturing device. Immediately in front of the suturing device, it extends perpendicular to the side guide. The parts of the vibrating table take the form of a curved surface and transition to the side guide. Again, the arc formed by the curved surface is larger in the area opposite the suturing device than in front of the suturing device. There the curved surface advantageously approaches one edge. With this technical solution, it is achieved that the cut edges of the cut fabric pieces gradually enter the side guides and come to be vertically aligned with one another directly in front of the needle. A septum is provided between the side guides and terminates just before the needle. By means of this partition, it is achieved that the cut fabric pieces do not stick to each other in the area of their cut edges during transfer to the stitching device. The side guide similarly ends in front of the needle. A puncture plate is connected to the side guide 23 on the opposite side from the needle. On the suture bag flIJ side, the distance of the side guide corresponds to the distance of the cloth presser.

側面案内の下縁は平行しており又はそれらの距離が棒金
装置とは反対の側においてより大きくなっている。
The lower edges of the side guides are parallel or their distance is greater on the side opposite the bar tool.

振動テーブルの両部品は有利に側面案内の方向に傾斜し
ている。
Both parts of the vibrating table are preferably inclined in the direction of the lateral guide.

案内は針及びこれと対向している穿刺板の手前で終って
いる。上方では案内に水平の又は僅かに下へ向いている
あたりが設げてありその長縁が下向に折り曲げである。
The guide ends before the needle and the puncture plate facing it. At the top, the guide is provided with a horizontal or slightly downwardly oriented section, the long edge of which is bent downward.

このあたりは案内全体にわたって又は縫合装置前方の範
囲のみに存在している。
This region exists over the entire guide or only in the area in front of the suturing device.

分離された振動テーブル部品の場合案内が互いに距離を
おい【配置してあると、この距離の中央に垂直の隔壁が
あり針の手前で終っている。
In the case of separate vibrating table parts, the guides are arranged at a distance from each other, with a vertical bulkhead in the middle of this distance, terminating in front of the needle.

下のあたりのならびに案内上方のあたりの最小幅は裁断
布片の厚さの2倍より僅かに大きい。
The minimum width at the bottom as well as at the top of the guide is slightly greater than twice the thickness of the cut fabric piece.

隔壁があると、最小幅は隔壁の厚さの分だけ太き(なる
If there is a partition wall, the minimum width becomes thicker by the thickness of the partition wall.

案内が接続している振動テーブルの両部品は凹形に曲げ
である。その際湾曲は部品の外側縁から中央へ向けて低
下し、案内の方へ向けて再び上昇して案内は垂直又はほ
ゞ垂直の姿勢をとる。ここでもまた部品は移送方向に見
て水平又は縫合装置の方向に傾斜している。
Both parts of the vibrating table to which the guides connect are concavely bent. The curvature then decreases from the outer edge of the part towards the center and rises again towards the guide, so that the guide assumes a vertical or nearly vertical position. Here too, the parts are horizontal or inclined in the direction of the suturing device when viewed in the direction of transport.

本発明を以下実施例によって詳しく説明する。The present invention will be explained in detail below with reference to Examples.

実施例1 この実施例においては2枚の裁断布片を縫合装置(1)
へ送入するのに用いられる2枚の上下に重ねて配置して
ある振動板2、23を備えた解決法の変形を記述する。
Example 1 In this example, two cut pieces of cloth are sewn together using a suturing device (1).
A variant of the solution is described with two diaphragms 2, 23 arranged one above the other, which are used for feeding.

記述しない別の実施形式の変形においては2枚以上の振
動板を上下に重ねて配置することも可能である。この解
決法では関連の縁案内具4に板2、230枚数に相当す
る個数の舌を装備しておかなくてはならない。
In another implementation variant not described, it is also possible to arrange two or more diaphragms one above the other. With this solution, the associated edge guide 4 must be equipped with a number of tongues corresponding to the number of plates 2, 230.

縫合装置1の横には移送方向に見て本質的にはこれの手
前に、僅かな部分についてはこれの後方にまで及んで、
上下に重ねて配置された2枚の振動板2、23が延びて
いる。上の板2は下の板3より幅狭くすなわち縫合装置
lとは反対の側において上の板2の下方で下の板3が裁
断布片6を載せるのに必要な部分だけ突出している。
On the side of the suturing device 1, viewed in the transport direction, there is essentially a section in front of the suturing device 1, and a small portion extending to the rear thereof,
Two diaphragms 2 and 23 are arranged one above the other and extend. The upper plate 2 is narrower than the lower plate 3, i.e., on the side opposite the stitching device 1, the lower plate 3 protrudes below the upper plate 2 by a portion necessary for placing the cut fabric piece 6 thereon.

双方の板2、23は縫合装置1の方向に、また部分9.
10乃至縁案内具4の方向に傾斜している。その場合縫
合装置lの方向の傾斜の方が部品−9,1,0の方向の
ものより小さい。
Both plates 2, 23 are directed towards the suturing device 1 and towards the section 9.
10 to the edge guide 4. The inclination in the direction of suturing device l is then smaller than that in the direction of parts -9, 1, 0.

板2、23の移送方向に延びている緑7.8は互いに平
行である。これらの縁7.8にはそれらの縫合装置10
手前にある長さ全体にわたって部品9.10が接続して
おり、これらは縫合装置lの方向にのみ傾斜している。
The greens 7.8 extending in the transport direction of the plates 2, 23 are parallel to each other. These edges 7.8 have their suturing devices 10
Parts 9, 10 are connected over the entire length in front, which are inclined only in the direction of the suturing device l.

この傾斜は関連の板2、23のこの方向における傾斜に
一致する。板2、23はそれぞれ関連の部品9.10と
堅固に結合してあってこの場合は部品9.1oが板2、
23と同じ振幅で振動するか又は板2、23は部品9.
10に直接して終っていてこの場合には部品9.10は
板とは振動をともにしない。
This inclination corresponds to the inclination of the associated plates 2, 23 in this direction. The plates 2, 23 are each rigidly connected to the associated part 9.10, in this case the part 9.1o being connected to the plate 2,
23 or plates 2, 23 vibrate with the same amplitude as part 9.
10, in which case parts 9 and 10 do not vibrate together with the plate.

実施形式の別の変形にあっては板2、23が関節11を
介して部品9.10と連結してあって板2、23の部品
9.10の方向の傾斜が可変であり板2、23が部品9
.10と同−平面をなし、なおそれらの縫合装置1の方
向の共通の傾斜のみが維持されるに至る。
In another variant of the embodiment, the plates 2, 23 are connected to the part 9.10 via the joint 11, so that the inclination of the plates 2, 23 in the direction of the part 9.10 is variable; 23 is part 9
.. 10, yet only a common inclination of the direction of their suturing devices 1 is maintained.

両板2、23は同一の発振機に接続してあるすなわちこ
れらは同じ振幅で振動する。それぞれの板2、23に個
別の発振機を使用することも可能である。
Both plates 2, 23 are connected to the same oscillator, ie they vibrate with the same amplitude. It is also possible to use separate oscillators for each plate 2, 23.

部品10上には針12の直前に縁案内具4が取付けてあ
る。縁案内具4の舌(複数)13はそれらの案内範囲を
もって直接に板2、23の縁7.8に接続する。部品9
は移送方向に見て縁案内具4の手前で終り【いる。裁断
布片6の継ぎ合せるべき縁の案内のためには板2、23
上に及び又は部品10上に垂直に、ピン又は板として形
成された案内あたり14が取付ゆである。案内あたり1
4は上の限界15があり、板3上に取付けてある案内あ
たり14については板2が上の限界として機能する。部
品10上に取付けてある案内あたり14には舌16が設
けてある。下の舌16は直接に部品9に接続するか又は
部品9の空所に係合する。
An edge guide 4 is mounted on the part 10 just in front of the needle 12. The tongues 13 of the edge guide 4 connect directly with their guiding area to the edges 7.8 of the plates 2, 23. Parts 9
ends in front of the edge guide 4 when viewed in the transport direction. Boards 2 and 23 are used to guide the edges of the cut cloth pieces 6 to be spliced.
Above and/or perpendicularly to the part 10 a guide 14 formed as a pin or plate is mounted. 1 per guide
4 has an upper limit 15, and for the guide 14 mounted on plate 3, plate 2 serves as the upper limit. A tongue 16 is provided on the guide perforation 14 mounted on the part 10. The lower tongue 16 connects directly to the part 9 or engages in a cavity in the part 9.

上の舌16は上の限界15として役立つ。案内あたり1
4はすべて互いに独立に可変である。板2、23上の乃
至部品10上のそれらの配置は継ぎ合せるべき裁断布片
6の形状によって左右される。
The upper tongue 16 serves as the upper limit 15. 1 per guide
4 are all variable independently of each other. Their arrangement on the plates 2, 23 and on the part 10 depends on the shape of the cut fabric pieces 6 to be spliced.

それで双方の板2、23上で同一である必要はない。So it does not have to be the same on both plates 2, 23.

板2、23の間の距離及びそれらの互いの傾斜角は裁断
布片6の性状に応じて可変である。
The distance between the plates 2, 23 and their mutual inclination angle are variable depending on the properties of the cut cloth piece 6.

すなわち板2、23の各々の傾斜角は互いに独立に、双
方向に調整ii丁能である。
That is, the angle of inclination of each of the plates 2, 23 can be adjusted in both directions independently of each other.

針12の範囲に又はその後方に双方の裁断布片6のため
共通の乃至各々の裁断布片6のため個別のあたり17が
取付けてある。これらのあたり17は縫合開始後にそれ
らの位置から取外し可能である。これらはその都度の継
ぎ合せるべき裁断布片6の前縁の輪郭に合せてありこの
輪郭に応じて可変である。あたり17によって、裁断布
片6の自由な可動性が保証されているそれらの移動の際
に両裁断布片6が、縫目が始められるはずの範囲におい
て上下に重なり、針12へ送入されることが達成される
In the area of the needle 12 or behind it, a joint 17 is installed, which is common to both cut pieces 6 or is individual for each cut piece 6 . These holes 17 are removable from their position after the suturing has begun. These are adapted to the contour of the front edge of the cut cloth pieces 6 to be spliced in each case, and are variable depending on this contour. The free movement of the cut fabric pieces 6 is ensured by the perforation 17.During their movement, both cut fabric pieces 6 overlap one another in the area where the stitching is to be started and are fed into the needle 12. is achieved.

縁案内具4Iのあたり5に、案内あたり14にならびに
あたり17に各々の裁断布片6のためのセンサ18が従
属させてあり、それらからは、該歯当の裁断布片6のそ
れぞれの緑があたり15乃至17又は該当の案内あたり
14に接するとき、信号が発せられる。
A sensor 18 for each cut fabric piece 6 is assigned to the area 5, the guide area 14 and the area 17 of the edge guide 4I, from which a sensor 18 is assigned for each cut piece 6 of the edge guide 4I. A signal is emitted when the guide touches 15 to 17 or the corresponding guide 14.

本装置の作動法は下記のとおりである。The method of operation of this device is as follows.

図示してない二つの積重ねから来る、継ぎ合せるべき裁
断布片6は個々に両板2、23の各々の上に童かれる。
The cut fabric pieces 6 to be spliced, coming from two stacks (not shown), are placed individually on each of the two plates 2, 23.

下の板3上では、上の板2の下で縫合部f1とは反対の
側に突出している板3の部分上に該当の裁断布片6の布
置が行なわれる。関節11を介して部品9.10と連結
してある板2、23が用いられるときは、これらは裁断
布片6の位置ぎめの際してそれらの下の位置にある。す
なわち部品9.10と同一平面をなす。
On the lower plate 3, the corresponding cut cloth piece 6 is placed on the part of the plate 3 that projects below the upper plate 2 on the side opposite to the seam f1. If plates 2, 23 are used, which are connected to parts 9.10 via joints 11, these are in a position below them when positioning the cut fabric piece 6. That is, it is flush with parts 9 and 10.

両裁断布片6が板2、23上に置かれると、板2、23
は図示してない機械的手段により持ち上げられて関節1
1を中心にして部品9.1oの方へ揺動し傾斜角をなす
ようになる。
When both cut cloth pieces 6 are placed on the plates 2, 23, the plates 2, 23
is lifted by mechanical means (not shown) to the joint 1.
1 as the center, it swings toward part 9.1o and forms an inclination angle.

引続いて双方の変形において板2、23を振動させる。Subsequently, the plates 2, 23 are vibrated in both deformations.

この時間の間は縁案内具4は開いである。During this time, the edge guide 4 is open.

板2、23の振動とそれらの縫合装置tl乃至あたり1
7の方向の及び案内あたり14乃至縁案内具4の方向の
傾斜との結合によって裁断布片6は互いに独立に、自由
に可動にあたり17、あたり15及び案内あたり14へ
移動する。裁断布片6双方の前縁があたり17に接し、
それらにそって縫目ができるはずの双方の縁があたり5
にまたすべての案内あたり14に接するとセンサ18す
介して命令が発せられ、これが布≦6さえるを下げ、あ
たり17をたとえば揺動させてその位置から域外し、縁
粟内具4をその作動姿勢に下げる。
Vibration of plates 2, 23 and their suturing devices tl to 1
In combination with the inclination in the direction of 7 and in the direction of the guide 14 to the edge guide 4, the cut fabric pieces 6 move independently of each other and freely movable towards the guide 17, the guide 15 and the guide 14. The front edges of both cut cloth pieces 6 touch the area 17,
The edges of both sides should be stitched along them 5
Also, when all the guides 14 come in contact with each other, a command is issued via the sensor 18, which lowers the cloth ≦ 6, causes the guides 17 to move out of that position by, for example, swinging them, and moves the edge mill inner tool 4 into its operation. Lower into posture.

関節を備えた板2、23を使用するときはこれらをこの
時点において下げる。しかしこれらはさらに振動し続け
る。下げることのできない板2、23便用の際には材料
料の種類に応じて、事情によってこの時点に発振機のス
イッチを切る。
If articulated plates 2, 23 are used, they are lowered at this point. But they continue to vibrate. When using plates 2 and 23 which cannot be lowered, the oscillator is switched off at this point depending on the circumstances, depending on the type of material.

引続いて縫目を閉じる。板2、23の振動乃至これらの
傾斜によって継ぎ合せるべき縁が全継合過程中あたり5
及び条内あたり14に接して導かれる。縫目が閉じられ
ると図示のないセンサによって未切断、布おさえの持ち
上げ、材料取出し、縁案内具4解放、発振機停止及びあ
たり17振り戻しの命令が発せられる。
Then close the seam. Due to the vibration of the plates 2 and 23 or their inclination, the edges to be joined are
And it is led in contact with 14 per article. When the seam is closed, a sensor (not shown) issues commands to uncut, lift the cloth presser, take out the material, release the edge guide 4, stop the oscillator, and swing back the hit 17.

実施例2 裁断布片6は縫合装置1の振動テーブル19上へ送入さ
れる。縫合装置1は移送力向に見て振動テーブル19の
後部にある。この場合斜12の運動力向は水平であり、
垂直に立ち上った又は吊り下げられた縫合部に直角また
裁断布片6の移送力向に当直である。この実施例におい
ては基本的な実施形式の変形が二つ考えである。
Example 2 The cut cloth piece 6 is fed onto the vibrating table 19 of the suturing device 1. The suturing device 1 is located at the rear of the vibrating table 19, viewed in the direction of the conveying force. In this case, the direction of the movement force of the diagonal 12 is horizontal,
It is on duty at right angles to the vertically rising or hanging seams and in the direction of the transport force of the cut fabric piece 6. In this embodiment, there are two possible modifications to the basic implementation format.

実施形式の第1の変形にあっては縫合装置1が振動テー
ブル19の下刃にある。振動テーブル190部品加、2
10対向の縁は曲線状に下向に下り、振動テーブル19
の縫合装置1とは反対の側では曲面が大きな弧を描(。
In a first variant of the embodiment, the suturing device 1 is located on the lower blade of the vibrating table 19. Vibration table 190 parts added, 2
10 The opposing edges descend downward in a curved manner, and the vibration table 19
On the side opposite to the suturing device 1, the curved surface draws a large arc (.

この弧は縫合装置1に近づくにつれて小さくなり、縫合
装置1直前では半径かOの方向へ進む。部品加、21は
移送方向に見て漸次下へ下り縫合装置1の前方で垂直に
下向となる。部品20,210間ではこれらに側面案内
(膜数)22が下向に接続する。後者は直接に部品田、
21の各々に結合してあるか又は別の実施形式では部品
加、■の下方に固定して設けてあってこれらに部品加、
21が若干被さるようになる。側面案内nは垂直又は斜
に取付けられ、その際に初めは斜めで縫合装置1の直m
1で垂直に移行する。斜めの配置ではそれらの互いの距
離が下部では上部より漸次小さくなる。
This arc becomes smaller as it approaches the suturing device 1, and in front of the suturing device 1 it advances in the direction of the radius or O. The parts 21 gradually descend downward when viewed in the transport direction, and become vertically downward in front of the suturing device 1. Between the parts 20 and 210, a side guide (number of membranes) 22 is connected downward. The latter is directly part field,
21 or, in another embodiment, fixedly provided below the parts parts,
21 will be slightly covered. The lateral guide n can be mounted vertically or obliquely, with the lateral guide n being initially oblique and extending directly along the suturing device 1.
1 to move vertically. In a diagonal arrangement, their distance from each other is progressively smaller at the bottom than at the top.

側面案内nはそれらの下縁では互いに平行である。別の
実施形式ではそれらの距離を移送方向に見て縮小させる
ことも可能である。縫合装置1の直前ではそれがつねに
布おさえるの行程と一致するか又はこれよりも小さい。
The lateral guides n are parallel to each other at their lower edges. In a further embodiment, it is also possible to reduce these distances in the transport direction. Immediately in front of the suturing device 1, it is always equal to or smaller than the distance of the cloth presser.

下のあたり冴は高さの調整ができる。その高さは縫目の
範囲を含めて縫合部の所望の幅に一致する。縫合装置1
の範囲及びその前方の範囲において側面案内乙の下縁は
水平の下のあたりあと堅固に結合してある。その針校と
対向の側面においては側面案内nに直接に、固定して取
付けてある穿刺板5が接続する。下のあたり冴は裁断布
片6の厚さの2倍より若干幅広い。側面案内nが振動テ
ーブル19と堅固に結合してあるときこれらはこれらは
下のあたり冴も含めて振動テーブル19とともに振動す
る。振動テーブル19と側面案内ηとの間の結合がない
ときは、これらは下のあたり冴も含めて堅固に取付けて
ある。側面案内nは振動テーブル19の全長にわたって
延びており針校の手前で終っている。
The height of the bottom part can be adjusted. Its height corresponds to the desired width of the seam, including the area of the seam. Suturing device 1
In the range of and the range in front of it, the lower edge of the side guide A is firmly connected to the lower horizontal area. On the side opposite to the needle point, a puncture plate 5 is connected directly and fixedly to the side guide n. The lower area is slightly wider than twice the thickness of the cut cloth piece 6. When the side guides n are rigidly connected to the vibrating table 19, they vibrate together with the vibrating table 19, including the lower part. When there is no connection between the vibrating table 19 and the side guide η, they are rigidly mounted, including the lower part. The side guide n extends over the entire length of the vibrating table 19 and ends before the needle point.

振動テーブル19の両部品頷、21は側面案内乙の方向
に傾斜している。この傾斜に付加して縫合装置1の方向
の別の傾斜がある。その際に両部品加、■は、どのよう
な裁断布片6にどのような縫目を施こすかに従って、同
じ又は相異なる形状に作っである。
Both parts 21 of the vibrating table 19 are inclined in the direction of the side guide B. In addition to this inclination there is another inclination in the direction of the suturing device 1. At this time, both parts are made into the same or different shapes depending on what kind of stitches are to be applied to what kind of cut cloth piece 6.

両部品20.21には案内あたり14が設けてありこれ
らは形状可変である。有利にこれらは円筒形のビンから
なりテーブル面上の座標網に可変に位置ぎめ可能である
。その際案内あたり14は裁断布片6の形状に従って取
付けられる。それらの部品m、21上の配置は鏡像状か
又は個別である。案内あたり14は縫合装置1の手前、
距離をおいて終っている。この範囲においてはこれらは
つねに側面案内四に直接接している。それらの縫合装置
1までの距離は裁断布片6の大きさ及び形状、継目の幅
及び製造技術によって左右される。
Both parts 20, 21 are provided with guides 14 which are variable in shape. Advantageously, these consist of cylindrical bottles and are variably positionable in a coordinate network on the table surface. The guide piece 14 is then installed according to the shape of the cut fabric piece 6. Their arrangement on parts m, 21 is either mirror image or individual. 14 per guide is in front of the suturing device 1,
It ends at a distance. In this area, they always lie directly in contact with the side guides 4. Their distance to the suturing device 1 depends on the size and shape of the cut cloth pieces 6, the width of the seam and the manufacturing technique.

縫合装置1の直前には裁断布片6の前縁のための揺動可
能のあたり17があり、それにはそれぞれの裁断布片6
についてのセンサ18が従属させてある。
Immediately before the suturing device 1 there is a swingable abutment 17 for the front edge of the cut fabric piece 6, which
A sensor 18 is attached thereto.

縫合装置1が振動テーブル19の上方に配置してある実
施形式の変形にあっては両部品加、■が互いに結合して
あるか又は両者が振動系の振幅より若干大きい距離を互
いの間においている。
In a modification of the embodiment in which the suturing device 1 is arranged above the vibration table 19, both parts (1) are connected to each other, or both parts are placed at a distance slightly larger than the amplitude of the vibration system. There is.

部品美、210凹形の湾曲は外縁から下り振動テーブル
19の中央へ向けて上昇して垂直又ははg垂直な案内あ
の範囲に移行する。
The concave curvature of the part 210 rises from the outer edge down towards the center of the vibrating table 19 and transitions into a vertical or vertical guiding range.

非分割の振動テーブル19の場合は案内あは極めて薄く
、同時に隔壁nの役をする。分割の振動テーブル19で
は案内あの間に別個の隔壁nが設けてある。隔壁n及び
案内あは縫合装置lの手前で終っている。案内あならび
に隔壁dの上方には縫合装置1前方の範囲に水平の又は
僅かに下へ傾斜したあたり四が取付けてあり、その横の
長縁は下向に折り曲げである。その案内がまでの距離は
縫合部の幅に応じて調整可能である。
In the case of an undivided vibrating table 19, the guide plate is extremely thin and at the same time serves as a partition wall n. In the divided vibrating table 19, separate partition walls n are provided between the guide holes. The septum n and the guide a terminate before the suturing device l. Above the guide hole and the partition wall d, a horizontal or slightly downwardly inclined collar is attached in the front area of the suturing device 1, and its long lateral edges are bent downward. The distance of the guide can be adjusted depending on the width of the suture.

縫合装置I!1.1への裁断布片6の移送及びその案内
は既述の技術的手段によって行なわれる。
Suturing device I! The transfer of the cut fabric piece 6 to 1.1 and its guidance takes place by the technical means already described.

自動縫製装置の作動法は下舵のとおりである:裁断布片
積重ねから来る裁断布片たとえば辰袖と裏袖とが互いに
距離をおいて横に並べて縫合装置&1手前の相異なる位
置に位置ぎめされる。
The operation method of the automatic sewing device is as follows: The cut cloth pieces coming from the stack of cut cloth pieces, such as the tatami sleeve and the back sleeve, are placed side by side at a distance from each other and positioned at different positions in front of the sewing device & one side. be done.

そこでは積重ねの個別化が行なわれる。継ぎ合せるべさ
両裁断布片6は個々に、それぞれ振動テーブル19の部
品20.21上に置かれる。後で縫合部を形成する縁は
互いに向い合せてあり、案内あたり14に接している。
There, the individualization of the stacks takes place. The cut fabric pieces 6 to be spliced are each placed individually on parts 20, 21 of the vibrating table 19. The edges which will later form the seam are opposite each other and abut the guide 14.

縫合が開始される前縁はその際に側面案内n乃至案内あ
の範囲にある。裁断布片6の移送は案内あたり14にそ
って送り要素により又は振動テーブル19の傾斜によリ
、縫合装置1の方向へ行なわれる。移送中は裁断布片6
はそれらの後で縫合部を形成する裁断縁をもって部品美
、21の曲線状辺を越え、縫合装置1前方の範囲におい
てそれらの裁断縁で下のあたりあに接触する乃至両次案
内あにそって上昇して縫合装置1前方の範囲においてそ
れらの裁断縁であたり襲に接するようになるまで滑動す
る。
The leading edge at which the suturing is started is then in the area of the lateral guide n or guide a. The cut fabric piece 6 is transported in the direction of the stitching device 1 along the guide 14 by means of a feed element or by tilting the vibrating table 19. During transportation, cut cloth pieces 6
After these, the cut edges forming the suture part cross over the curved edge of the part 21, and in the area in front of the suturing device 1, the cut edges touch the lower area or the two-way guide. The suturing device 1 rises and slides until it comes into contact with its cut edges in the area in front of the suturing device 1.

両変形において後の縫合部及び縫目のできるはずの範囲
は縫合装置1前方で垂直の姿勢にある。その際隔壁nは
移送中に裁断布片6が互いに付着するのを防止する。
In both variants, the subsequent suture portion and the area where the stitches are to be formed are in a vertical position in front of the suturing device 1. The partition n prevents the cut fabric pieces 6 from sticking to each other during transport.

下のあたり翼乃至あたりあの、詞整可能の高さレベルに
より、縫合部の幅が定められる。前縁は縫合部ft1前
方にある。周囲にセンサが設けてある揺動可能のあたり
17に突きあたる。前縁が揃ってからあたり17を倒し
裁断布片6の前縁は布おさえ乙によって捕えられる。縫
合過程を開始する。その際関連の穿刺板5を備えた布お
さえお及び針12は水平方向に作動する。すなわちそれ
らは通常の縫合方向から90@だゆ回してある。
The width of the suture is determined by the adjustable height of the lower wing. The leading edge is located in front of the suture portion ft1. It hits a swingable area 17 around which a sensor is provided. After the front edges are aligned, the hitter 17 is folded down and the front edge of the cut cloth piece 6 is caught by the cloth presser O. Begin the suturing process. The fabric retainer and needle 12 with associated puncture plate 5 are then operated horizontally. That is, they are rotated by 90 degrees from the normal suturing direction.

傾斜した振動板2、23又は振動テーブル19上での案
内あたり14にそった自由な案内と結合された2枚以上
の裁断布片6の個々の送入ならびに揺動可能のあたり1
7の使用が初めて縫合装置1の全自動の材料装入を可能
にする。
Individual feeding of two or more cut fabric pieces 6 combined with a free guide along the guide per 14 on an inclined diaphragm 2, 23 or a vibrating table 19 and a swingable per 1
7 allows for the first time a fully automatic material loading of the suturing device 1.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は上下に重ねて配置してある板を備えた変形の正
面図。 第2図は板上に配置してある案内の上面図。 第3図は部品上に配置してある案内の上面図。 第4図は第3図の@A−Aにそった縦断面図。 第5図は下に縫合装置が配置してある振動テーブルの上
面図。 第6図は第5図のものの正面図及び 第7図は振動テーブル上方に配置してある縫合装置を備
えたものの正面図を示す。 1−・・縫合装置 2、23・・・板 一関− 4・・・縁案内具 5・・・あたり 6・・・裁断布片 7.8・・・縁 9.1o−・部品 11・・・関節 12・−針 13・・・舌 14・・・案内あたり 15・・・限界 16・・・舌 17・・・あたり 18・・・センサ 19・・・振動テーブル 加、21・・・部品 n・・・側面案内 お・・・布おさえ U・・・下のあたり 部・・・穿刺板(針板) あ・・・案内 −あ− n−・隔壁 昂・・・あたり 代理人 弁理士 斎  藤    侑 外1名
FIG. 1 is a front view of a variant with plates arranged one above the other. Figure 2 is a top view of the guides placed on the board. FIG. 3 is a top view of the guides placed on the parts. FIG. 4 is a longitudinal sectional view taken along the line @A-A in FIG. FIG. 5 is a top view of a vibrating table with a suturing device arranged underneath. FIG. 6 shows a front view of the device shown in FIG. 5, and FIG. 7 shows a front view of the device provided with the suturing device located above the vibrating table. 1-... Suturing device 2, 23... Board Ichinoseki - 4... Edge guide 5... Per 6... Cut cloth piece 7.8... Edge 9.1o-- Part 11... - Joint 12 - Needle 13... Tongue 14... Per guide 15... Limit 16... Tongue 17... Per 18... Sensor 19... Vibration table addition, 21... Parts n...Side guide...Cloth holding U...Bottom area...Puncture plate (needle plate) A...Guidance - A- n-...Bulkhead...Attari agent Patent attorney Yugai Saito 1 person

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 縫目が直線又は非直線であり、縫代が互いに等しい
又は相異なる2枚の繊維質裁断布片を縫合装置で縫合す
るため両布片を継ぎ合せるための方法において、二つの
積重ねから採り上げられる継ぎ合せるべき裁断布片は平
らにして又は作業面の形に合せて。斜めに配置してある
振動板乃至振動テーブル上において横に並べて又は距離
をおいて上下に重ねて、互いに独立にかつ自由に可動に
針の前に位置ぎめされることを特徴とする方法。 2 2枚以上の裁断布片が上下に重ねられて同時に又は
互いに独立に、針の前にある縁案内具へ導かれることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の方法。 3 裁断布片は横に並べられて、継ぎ合せるべき縁は互
いに向い合つて、移送中に継き合せるべき縁が互いに接
近し縫合装置直前で互いに接触するに至り、垂直の姿勢
をとり、継合前に縫合範囲の前縁を揃えて位置ぎめされ
るように縫合装置へ導かれ、針は継合の際に水平方向に
、裁断布片の移送方向に直角にかつ垂直の縫合部に直角
に又はほば直角に動くことを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の方法。 4 縫合部は、後に縫目のできる範囲を含めて移送中に
上方へ向けられることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の方法。 5 縫合部は、後に縫目のできる範囲を含めて移送中に
下方へ曲げられることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の方法。 6 縫合部は、後に縫目のできる範囲を含めて縫合装置
の前において互いに接触して、裁断縁が上方で乃至下方
で揃つて位置ぎめされるように、垂直又はほば垂直の姿
勢にもたらされることを特徴とする特許請求の範囲第1
及び3乃至5項記載の方法。 7 2枚以上の板(2、3)が上下に重なつて乃至横に
並べて配置してある二つの部品(20、21)からなる
振動テーブル(19)が移送方向にまたそれに直角方向
に傾斜して、それらの大部分において移送方向に見て縫
合装置(1)の手前にまたその後方までにわたつて配置
してあり、板(2、3)上にはならびに部品(20、2
1)上には互いに独立に可変の案内あたり(14)がま
た縫合装置(1)の後方には振動可能のあたり(17)
が配置してあることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の方法実施のための自動縫製装置。 8 板(2、3)は縫合装置(1)の横に配置してあり
、板(2、3)の縫合装置(1)へ向けられた縁(7、
8)には裁断布片(6)の移送方向に傾斜している部品
(9、10)が縫合装置(1)の前方の範囲において緩
く接続しており又は堅固に乃至関節(11)を介して板
(2、3)と結合してあることを特徴とする特許請求の
範囲第7項記載の自動縫製装置。 9 縫合装置(1)とは反対に向けられた側面において
はその都度下方による板はその上方に配置してあるもの
より幅広いことを特徴とする特許請求の範囲第7及び8
項記載の自動縫製装置。 10 縫合装置(1)の直前には部品(10)上に、舌
(13)の個数が板(2、3)の枚数に適合させてある
縁案内具(4)が取付けてあり、舌(13)の案内範囲
は直接に縁(7、8)に接続していることを特徴とする
特許請求の範囲第7及び8項記載の自動縫製装置。 11 案内あたり(14)は板(2、3)及び/又はは
部品(10)上に垂直に取付けてあり、上方には水平の
限界(15)があることを特徴とする特許請求の範囲第
7及び8項記載の自動縫製装置。 12 板(3)上に取付けてある案内あたり(14)に
とつては板(2)が上の限界(15)であり部品(10
)上に取付けてある案内あたり(14)にとつては部品
(9)の空所に係合する乃至その上方に取付けて舌(複
数)(16)が上の限界であることを特徴とする特許請
求の範囲第11項記載の自動縫製装置。 13 案内あたり(複数)(14)は互いに独立に裁断
布片(6)の形状に応じて板(2、3)上に乃至部品(
10)上に可変に取付けてあることを特徴とする特許請
求の範囲第11項記載の自動縫製装置。 14 板(2、3)の縫合装置(1)の方向の傾斜角は
縁案内具(4)の方向のものより大きいことを特徴とす
る特許請求の範囲第7及び8項記載の自動縫製装置。 15 すべての板(2、3)が等しい又は相異なる振幅
をもつて振動するように取付けてあること及びそれらの
傾斜角及びそれらの互いの距離が可変であることを特徴
とする特許請求の範囲第7及び8項記載の自動縫製装置
。 16 部品(9、10)は堅固に、又はその都度関連の
板(2、3)と同じ振幅をもつて振動するように取付け
てあることを特徴とする特許請求の範囲第7及び8項記
載の自動縫製装置。 17 板(2、3)はそれらの、縁案内具(4)の方向
の傾斜角不変に取付けてあり又は関節(11)を中心に
して部品(9、10)の平面へ揺動可能に取付けてある
ことを特徴とする特許請求の範囲第7及び8項記載の自
動縫製装置。 18 あたり(17)は縫合装置(1)の範囲において
又はこれの後方に、各々の裁断布片(6)について別個
の乃至すべての裁断布片(6)について共通の、その都
度の裁断布片(6)の前縁の輪郭に適合させてある揺動
可能のあたり(17)であることを特徴とする特許請求
の範囲第7及び8項記載の自動縫製装置。 19 あたり(5)及び(17)ならびに各々の裁断布
片(6)のための各々の案内あたり(14)には個別の
センサ(18)が従属させてあることを特徴とする特許
請求の範囲第7及び8項記載の自動縫製装置。 20 振動テーブル(19)の二つの部品(20、21
)には裁断布片(6)の移送方向に見て中央に各部品(
20、21)に接続し下方に向つている側面案内(22
)が二つ設けてあつて両側面案内(22)は針(12)
前方の範囲においてそれらの下縁で下のあたり(24)
により結合されているか、又は両部品(20、21)の
中央側の縁は上方へ向つていて二つの垂直の案内(26
)の形で終っているかであり、移送方向に見て振動テー
ブル(19)の後方の部分に設けてある縫合装置(1)
の針(12)は裁断布片(6)の垂直の縫合部に直角に
すなわち水平に配置してあり、振動テーブル(19)の
上方、案内(26)後方の範囲に又は振動テーブル(1
9)の下方、側面案内(22)の後方にあることを特徴
とする特許請求の範囲第7項記載の自動縫製装置。 21 振動テーブル(19)の両部品(20、21)は
側面案内(22)及び下のあたり(24)乃至案内(2
6)によつて互いに堅固に結合してあり共通の発振機に
従属させてあることを特徴とする特許請求の範囲第7及
び20項記載の自動縫製装置。 22 振動テーブル(19)の両部品(20、21)は
下のあたり(24)によつて結合されている固定の側面
案内(22)からは分離して取付けてある乃至案内(2
6)は互いに振動テーブル(19)の振動の振幅よりは
僅かに大きい距離をおいており、各部品(20、21)
には個別の発振機が、又は双方の部品(20、21)に
共通の発振機が従属させてあることを特徴とする特許請
求の範囲第7及び20項記載の自動縫製装置。 23 側面案内(22)は垂直であり及び/又はそれら
の間の距離が縫合装置(1)へ向けられた側でますます
大きくなるよう傾斜させてあり、双方の側面案内(22
)の傾斜は等しく又は相異なり、部品(20、21)の
縫合装置(1)へ向けられた側面においてこれらが曲面
となつて側面案内(22)へ移行し又はそれらの上部範
囲においてこれらに係合し、曲面はそれが縫合装置(1
)へ接近するに応じて、縫合装置(1)の前ではゼロに
接近する小さい半径の円弧へ移行し、側面案内(22)
間の中央には針(12)の前で終る隔壁(27)が設け
てあることを特徴とする特許請求の範囲第7及び20乃
至22項記載の自動縫製装置。 24 側面案内(22)は針(12)の手前で終り、針
(12)とは反対の側にある方の側面案内(22)には
穿刺板(25)が接続していることを特徴とする特許請
求の範囲第23項記載の自動縫製装置。 25 側面案内(22)は互いに平行に延びており又は
縫合装置(1)とは反対の側では縫合装置(1)の前に
おけるよりも互いの距離が大きくなつており、縫合装置
(1)の前ではそれらの距離が布おさえ(23)の行程
に相当することを特徴とする特許請求の範囲第7、23
及び24項記載の自動縫製装置。 26 案内は針(12)及びこれと対向している穿刺板
(25)の前方で終り、案内(26)には上部に水平の
又は僅か下へ向いた、その長縁が下向に折曲げてあるあ
たり(28)が設けてあることを特徴とする特許請求の
範囲第7、20及び21項記載の自動縫製装置。 27 案内(26)の間には距離をおいて、針(12)
前方で終る垂直の隔壁(27)が設けてあることを特徴
とする特許請求の範囲第7、21及び26項記載の自動
縫製装置。 28 下のあたり(24)のならびにあたり(23)の
幅は二重の裁断布片の厚さより若干大きく双方とも高さ
の調整可能であることを特徴とする特許請求の範囲第7
及び20乃至27項記載の自動縫製装置。 29 側面案内(22)に接続している振動テーブル(
19)の部品(20、21)は垂直である又は側面案内
(22)の方向に傾斜して及び/又は側面案内(22)
ならびに縫合装置(1)の方向に傾斜していることを特
徴とする特許請求の範囲第7及び21乃至26項記載の
自動縫製装置。 30 案内(26)が設けてある部品(20、21)は
凹形に曲げてあり、この湾曲は振動テーブル(19)の
外縁から下降し再び案内(26)へ向つて上昇して垂直
又はほゞ垂直の案内(26)の姿勢となるまた移送方向
に見て振動テーブル(19)は水平である又は縫合装置
(1)の方向に傾いていることを特徴とする特許請求の
範囲第7及び20項記載の自動縫製装置。 31 案内あたり(14)は両部品(20、21)上に
鏡像状に又は個別に取付けてあることを特徴とする特許
請求の範囲第7項記載の自動縫製装置。 32 案内あたり(14)は縫合装置(1)の前方で距
離をおいてただし側面案内(22)乃至案内(26)に
直接に接して終つていることを特徴とする特許請求の範
囲第7及び31項記載の自動縫製装置。
[Claims] 1. A method for sewing two pieces of cut fibrous cloth, each of which has straight or non-straight seams and has equal or different seam allowances, with a suturing device. , the cut fabric pieces to be spliced taken from the two stacks are flattened or shaped to fit the work surface. A method characterized in that the needles are positioned in front of the needles so as to be movable independently and freely from one another, either side by side or one above the other at a distance, on a diagonally arranged diaphragm or table. 2. A method according to claim 1, characterized in that two or more cut fabric pieces are guided one above the other and simultaneously or independently of each other to an edge guide in front of the needle. 3 The cut pieces of fabric are placed side by side, the edges to be spliced face each other, and during transport the edges to be spliced approach each other and come into contact with each other just before the suturing device, taking a vertical position and splicing. The needle is guided into the suturing device in such a way that the front edges of the suture area are aligned and positioned before joining, and the needle is moved horizontally during joining, at right angles to the transport direction of the cut fabric pieces and at right angles to the vertical seam. 2. A method as claimed in claim 1, characterized in that the movement is performed at a right angle or approximately at right angles. 4. Claim 1, characterized in that the stitching portion is directed upward during transportation, including the area where the stitches will be formed later.
The method described in section. 5. Claim 1, characterized in that the stitched portion is bent downward during transportation, including the area where the stitches will be formed later.
The method described in section. 6. The sutures are brought into a vertical or near-vertical position so that they touch each other in front of the suturing device, including the area where the stitches will later be made, and the cut edges are aligned upwardly and downwardly. Claim 1 characterized in that
and the method described in items 3 to 5. 7 A vibrating table (19) consisting of two parts (20, 21) in which two or more plates (2, 3) are arranged one above the other or side by side is tilted in the direction of transport and in a direction perpendicular thereto. Most of them are arranged in front of and behind the suturing device (1) when viewed in the transport direction, and on the plates (2, 3) as well as the parts (20, 2).
1) On the top there is a mutually variable guide hole (14) and on the back of the suturing device (1) there is a vibrating hole (17).
An automatic sewing device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that: is arranged. 8 The plates (2, 3) are placed next to the suturing device (1), and the edges (7, 3) of the plates (2, 3) are directed towards the suturing device (1).
8), parts (9, 10) inclined in the transport direction of the cut fabric piece (6) are loosely connected in the front region of the suturing device (1) or rigidly or via joints (11). 8. An automatic sewing device according to claim 7, characterized in that the sewing machine is connected to the sewing plates (2, 3). 9 Claims 7 and 8 characterized in that on the side facing away from the suturing device (1), the lower plate in each case is wider than the one arranged above it.
The automatic sewing device described in Section 1. 10 Immediately before the suturing device (1), an edge guide (4) in which the number of tongues (13) matches the number of plates (2, 3) is attached to the component (10), and the tongues ( Automatic sewing device according to claims 7 and 8, characterized in that the guide area (13) is directly connected to the edges (7, 8). 11. Claim No. 1, characterized in that the guide (14) is mounted vertically on the plates (2, 3) and/or the part (10) and has a horizontal limit (15) above. Automatic sewing device according to items 7 and 8. 12 For the guide (14) installed on the plate (3), the plate (2) is the upper limit (15) and the part (10
) is characterized in that the tongues (16) are the upper limit of the guide (14) which engages in or is mounted above the cavity of the part (9). An automatic sewing device according to claim 11. 13 The guides (plurality) (14) are placed on the plates (2, 3) or parts (
10) The automatic sewing device according to claim 11, wherein the automatic sewing device is variably mounted on the sewing machine. 14. Automatic sewing device according to claims 7 and 8, characterized in that the angle of inclination of the plates (2, 3) in the direction of the sewing device (1) is larger than that in the direction of the edge guide (4). . 15 Claims characterized in that all plates (2, 3) are mounted in such a way that they vibrate with equal or different amplitudes and that their angle of inclination and their distance from each other are variable. Automatic sewing device according to items 7 and 8. 16. Claims 7 and 8, characterized in that the parts (9, 10) are mounted rigidly or in such a way that they vibrate with the same amplitude as the plates (2, 3) associated in each case. automatic sewing equipment. 17 The plates (2, 3) are mounted fixedly at their angle of inclination in the direction of the edge guide (4) or are swingably mounted about the joint (11) in the plane of the parts (9, 10). An automatic sewing device according to claims 7 and 8, characterized in that: 18 Per (17) in the area of the suturing device (1) or behind it, the respective cut fabric piece, separate for each cut fabric piece (6) or common for all cut fabric pieces (6) 9. An automatic sewing device according to claim 7, characterized in that the swingable portion (17) is adapted to the contour of the front edge of the automatic sewing device (6). 19. Claims characterized in that a separate sensor (18) is subordinated to the perforations (5) and (17) and to each guide perforation (14) for each cut fabric piece (6). Automatic sewing device according to items 7 and 8. 20 Two parts (20, 21) of the vibration table (19)
), each part (
20, 21) and facing downwards.
) are provided, and the guides (22) on both sides are the needles (12).
at the lower edge of them in the anterior range (24)
or the central edges of both parts (20, 21) are directed upwards and have two vertical guides (26
) and is located in the rear part of the vibrating table (19) when viewed in the transport direction.
The needle (12) is arranged at right angles to the vertical seam of the cut fabric piece (6), i.e. horizontally, above the vibrating table (19), in the area behind the guide (26) or in the area behind the vibrating table (19).
9) The automatic sewing device according to claim 7, wherein the automatic sewing device is located below the side guide (22) and behind the side guide (22). 21 Both parts (20, 21) of the vibration table (19) are the side guide (22) and the lower part (24) to the guide (2).
21. Automatic sewing device according to claims 7 and 20, characterized in that they are rigidly connected to each other by means 6) and are subordinated to a common oscillator. 22 Both parts (20, 21) of the vibrating table (19) are mounted separately from the fixed side guide (22), which is connected by the lower part (24).
6) are spaced apart from each other at a distance slightly larger than the vibration amplitude of the vibration table (19), and each part (20, 21)
21. Automatic sewing device according to claim 7, characterized in that both parts (20, 21) are subordinated to separate oscillators or to both parts (20, 21) by a common oscillator. 23 The lateral guides (22) are vertical and/or inclined such that the distance between them is increasingly greater on the side facing the suturing device (1), and both lateral guides (22)
) are equal or different, such that on the sides of the parts (20, 21) directed towards the suturing device (1) they are curved and transition into the lateral guides (22) or engage with them in their upper region. The curved surface is connected to the suturing device (1
), in front of the suturing device (1) it transitions to a small radius arc approaching zero, and the lateral guide (22)
23. Automatic sewing device according to claims 7 and 20 to 22, characterized in that a partition (27) is provided in the middle between them, which terminates in front of the needle (12). 24 The side guide (22) ends in front of the needle (12), and the puncture plate (25) is connected to the side guide (22) on the side opposite to the needle (12). An automatic sewing device according to claim 23. 25 The lateral guides (22) extend parallel to each other or are at a greater distance from each other on the side opposite the suturing device (1) than in front of the suturing device (1), Claims 7 and 23, characterized in that in the front, those distances correspond to the distance of the cloth presser (23).
and the automatic sewing device according to item 24. 26 The guide terminates in front of the needle (12) and the puncture plate (25) facing it, the guide (26) having a horizontal or slightly downwardly directed long edge bent downwards at the top. 22. The automatic sewing device according to claim 7, 20, and 21, characterized in that a stopper (28) is provided. 27 Place a distance between the guides (26) and the needles (12).
Automatic sewing device according to claims 7, 21 and 26, characterized in that it is provided with a vertical partition (27) terminating at the front. 28 Claim 7, characterized in that the widths of the lower part (24) and the part (23) are slightly larger than the thickness of the double cut cloth piece, and the heights of both can be adjusted.
and an automatic sewing device according to items 20 to 27. 29 Vibration table (
The parts (20, 21) of 19) are vertical or inclined in the direction of the lateral guide (22) and/or the parts (20, 21) of the lateral guide (22)
27. Automatic sewing device according to claims 7 and 21 to 26, characterized in that the automatic sewing device is inclined in the direction of the sewing device (1) and the sewing device (1). 30 The parts (20, 21) on which the guide (26) is provided are curved concavely, this curvature descending from the outer edge of the vibrating table (19) and rising again towards the guide (26) to form a vertical or almost Claims 7 and 7, characterized in that the vibrating table (19) is in a vertical guide (26) position and, viewed in the transport direction, is horizontal or inclined in the direction of the suturing device (1). The automatic sewing device according to item 20. 31. Automatic sewing device according to claim 7, characterized in that the guides (14) are mounted on both parts (20, 21) in mirror image form or individually. 32. Claims 7 and 7, characterized in that the guide (14) terminates at a distance in front of the suturing device (1) but directly adjacent to the lateral guides (22) to (26). The automatic sewing device according to item 31.
JP14127887A 1986-06-05 1987-06-05 Cut cloth splicing method and automatic apparatus Pending JPS6392382A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021048908A (en) * 2019-09-20 2021-04-01 トヨタ紡織株式会社 Flat sewing machine

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