JPS6391869A - Disk rotation control device - Google Patents
Disk rotation control deviceInfo
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- JPS6391869A JPS6391869A JP23620686A JP23620686A JPS6391869A JP S6391869 A JPS6391869 A JP S6391869A JP 23620686 A JP23620686 A JP 23620686A JP 23620686 A JP23620686 A JP 23620686A JP S6391869 A JPS6391869 A JP S6391869A
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- disk
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- track
- phase
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 13
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光学手段を用いて、記録媒体上に情報を記録し
、あるいは、既に記録されている情報を再生する光学式
情報記録再生装置に関し、特にディスク回転制御装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an optical information recording and reproducing device that uses optical means to record information on a recording medium or to reproduce information that has already been recorded. , and particularly relates to a disk rotation control device.
レーザ光を光源とし、このレーザ光を外部情弗源からの
パルス状信号で変調してディスク上の記録媒体に2値的
に記録し、あるいは、既に記録された情報を読み出す光
学式情報再生装置においては、情報の記録あるいは再生
を正確に行うために、焦点制御によって記録媒体面が常
に集光レンズの焦点位置となるように制1111される
。また、情報の記録あるいは再生時のレーザ光のスポッ
トの情報トラックに対するトラッキング位置制御は、通
常、記録媒体上にその光スポットに最適な幅、および、
使用レーザの波長に最適な深さをもつ案内溝を設けて、
その案内溝に微小スポットが沿うように、トラッキング
制御を行っている。An optical information reproducing device that uses a laser beam as a light source and modulates the laser beam with a pulsed signal from an external information source to record binary information on a recording medium on a disk, or to read information that has already been recorded. In order to accurately record or reproduce information, focus control is performed so that the surface of the recording medium is always at the focal point of the condenser lens 1111. In addition, tracking position control of a laser beam spot with respect to an information track during recording or reproduction of information is usually performed by determining the optimum width for the beam spot on the recording medium, and
By providing a guide groove with the optimum depth for the wavelength of the laser used,
Tracking control is performed so that the minute spot follows the guide groove.
また、ディスクは一般的にはその回転数が一定数となる
ように回転制御が行われており、一部の用途に対しては
、ディスク半径方向の各トラックの周速が一定となるよ
うにディスクの回転数をトラ・ツク、あるいは、ブロッ
ク単位で制御を行っている。In addition, the rotation of a disk is generally controlled so that its rotational speed is a constant number, and for some applications, the circumferential speed of each track in the disk radial direction is controlled to be constant. The rotation speed of the disk is controlled in units of tracks or blocks.
ところで、ディスクの回転数が一定の場合、トラックの
周速が一定の場合に比較してディスク外周での記録密度
が下がるため、ディスク−枚に記録できる容量は大幅に
減少する。このため、ディスク半径方向の各トランクに
対する周速が一定となるように線速一定制御を行い各ト
ラックでの記録密度を一定にすることによって、ディス
ク容量を増加することが行われている。ところが、線速
一定制御を行う場合、トラックアクセス時に光ビームの
ディスク半径方向位置とディスク回転速度との同期を合
わせることが難しく、従来ではトラックアクセスとディ
スク回転制御とを独立にコントロールするため、トラッ
クアクセスしたあと実際にディスクの記録、あるいは、
読み出しを行うまでに時間がかかり、トータルのトラッ
クアクセス時間が増加してしまう欠点があった。By the way, when the rotational speed of the disk is constant, the recording density at the outer circumference of the disk is lower than when the circumferential speed of the track is constant, so the capacity that can be recorded on the disk is significantly reduced. For this reason, the disk capacity is increased by controlling the linear velocity to be constant so that the circumferential speed for each trunk in the radial direction of the disk is constant, thereby making the recording density on each track constant. However, when performing constant linear velocity control, it is difficult to synchronize the position of the optical beam in the disk radial direction and the disk rotational speed during track access. After accessing, actually recording the disk, or
This has the disadvantage that it takes time to read data, increasing the total track access time.
本発明の目的は、上記欠点を取り除き、トラックアクセ
ス時にトランク位置とディスク回転速度を同期してコン
トロールすることにより、トータルのトラックアクセス
時間を短縮できるディスク回転制御装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a disk rotation control device that eliminates the above drawbacks and can shorten the total track access time by synchronously controlling the trunk position and disk rotation speed during track access.
本発明のディスク回転制all装置は、ディスク半径方
向の基準位置からの相対的位置を示すアドレスカウンタ
と、前記アドレスカウンタの出力を受けてディスクの半
径位置に対応した基準回転速度信号を発生する基準速度
発生器と、ディスクの回転速度信号と前記基準速度信号
との差を演算して速度誤差信号を発生する速度誤差検出
回路と、ディスクから検出されたリードクロックと基準
クロ7クとの位相差を演算し位相誤差を出力する位相誤
差検出回路と、前記回転誤差信号、あるいは、前記位相
誤差信号を受けてディスク回転モータを回転駆動する駆
動回路とから構成され、トラックアクセスを行う際、光
ヘッドのディスク半径方向の移動方向、および、移動ス
トロークに対応した移動パルスによって前記アドレスカ
ウンタをカウントアンプ、あるいは、カウントダウンし
、前記ディスク回転モータを光ビームの位置するディス
クの半径方向の位置に適した回転速度に速度制御を行い
、その後、前記回転誤差信号がある一定値以下になった
状態で、前記ディスク回転モータを前記位相誤差信号に
よって位相制御することを特徴とする。The disk rotation control ALL device of the present invention includes an address counter that indicates a relative position from a reference position in the disk radial direction, and a reference that generates a reference rotation speed signal corresponding to the radial position of the disk in response to the output of the address counter. a speed generator, a speed error detection circuit that calculates the difference between the rotational speed signal of the disk and the reference speed signal to generate a speed error signal, and a phase difference between the read clock and the reference clock detected from the disk. and a drive circuit that receives the rotation error signal or the phase error signal and rotates the disk rotation motor. The address counter is counted up or counted down by a movement pulse corresponding to the movement direction of the disk in the radial direction and the movement stroke, and the disk rotation motor is rotated in a manner suitable for the radial direction of the disk where the light beam is located. The present invention is characterized in that the speed is controlled, and then, in a state where the rotation error signal is below a certain value, the phase of the disk rotation motor is controlled by the phase error signal.
光ヘッドを移動してトラックアクセスを行う際、光ヘッ
ドの移動方向、および、移動ストロークに対応したパル
スをアドレスカウンタによってカウントアツプ、あるい
は、カウントダウンし、現在位置しているアドレスに対
応した基準速度信号を基準速度発生器より発生し、その
基準速度信号にディスクの回転速度が追従するように速
度制御が行われる。こうして、目標のトランクへ光ヘッ
ドが到達したのち、基準速度とディスク回転速度との差
を表す速度誤差信号がある一定値以下になると、ディス
クから読み取られたリードクロツタと基準クロックとの
位相差を検出してディスクはその位相誤差信号によって
駆動され、位相制御が行われる。こうすることによって
、トラックアクセスとディスク回転制御を同期化するこ
とができ、各トラックに対して、ディスクを最適な回転
速度に素早く制御することが可能となる。When accessing a track by moving the optical head, an address counter counts up or down pulses corresponding to the moving direction and movement stroke of the optical head, and generates a reference speed signal corresponding to the currently located address. is generated by a reference speed generator, and speed control is performed so that the rotational speed of the disk follows the reference speed signal. In this way, after the optical head reaches the target trunk, when the speed error signal representing the difference between the reference speed and the disk rotational speed falls below a certain value, the phase difference between the read clock read from the disk and the reference clock is detected. Then, the disk is driven by the phase error signal, and phase control is performed. By doing so, track access and disk rotation control can be synchronized, and the disk can be quickly controlled to the optimum rotation speed for each track.
第1図は、本発明の一実施例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
図中、1はアドレスカウンタ、2および3はそれぞれR
OMおよびD/Aコンバータであり、これらROMおよ
びD/Aコンバータは、基準速度発生器を構成する。5
は速度誤差検出回路、8は位相誤差検出回路、9は速度
誤差検出回路5および位相誤差検出回路8の出力を切り
換えるスイッチ、4はこのスイッチの切り換えを制御す
るスイッチ切り換え回路、6はパワーアンプ、7はモー
タである。なお、スイッチ9.スイッチ切り換え回路4
およびパワーアンプ6は、モータ7を回転駆動する駆動
回路を構成する。In the figure, 1 is an address counter, 2 and 3 are R
OM and D/A converter, and these ROM and D/A converter constitute a reference speed generator. 5
8 is a speed error detection circuit; 8 is a phase error detection circuit; 9 is a switch that switches the outputs of the speed error detection circuit 5 and the phase error detection circuit 8; 4 is a switch switching circuit that controls switching of the switches; 6 is a power amplifier; 7 is a motor. Note that switch 9. Switch switching circuit 4
The power amplifier 6 constitutes a drive circuit that rotationally drives the motor 7.
次に、本実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
トラックアクセス時、光ヘッドの移動方向、および、あ
る一定値移動したことを示すフォワードパルス(FWD
パルス)、あるいは、リバースパルス(RVSパルス)
がアドレスカウンタ1に入力され、アドレスカウンタを
カウントアンプ、あるいは、カウントダウンする。アド
レスカウンタの出力を受けるROM2にはヘッドのアド
レスに対応したディスクの回転基準速度を示す信号が記
憶されており、D/Aコンバータ3を介して、ヘッドの
位置するアドレスに対応したディスク回転基準速度信号
を出力する。速度誤差検出回路5では前記基準速度信号
とディスク回転速度信号との差を表す速度誤差信号が演
算され、スイッチ切り換え回路4に入力される。スイッ
チ切り換え回路4では、速度誤差信号がある一定値より
大きいときにはスイッチ9を速度誤差検出回路5側に切
り換えられており、速度誤差信号によって、スイッチ9
、パワーアンプ6を介してモータ7が駆動され、モータ
7は基準速度に従うように速度制御が行われる。こうす
ることによって、トラックアクセス時、光ヘッドの移動
に伴ってディスクの回転速度が制御される。When accessing a track, a forward pulse (FWD) indicates the moving direction of the optical head and a certain amount of movement.
pulse) or reverse pulse (RVS pulse)
is input to the address counter 1, and the address counter is amplified or counted down. The ROM 2, which receives the output of the address counter, stores a signal indicating the reference speed of rotation of the disk corresponding to the address of the head. Output a signal. The speed error detection circuit 5 calculates a speed error signal representing the difference between the reference speed signal and the disk rotational speed signal, and inputs it to the switch changeover circuit 4. In the switch switching circuit 4, when the speed error signal is larger than a certain value, the switch 9 is switched to the speed error detection circuit 5 side.
, a motor 7 is driven via a power amplifier 6, and the speed of the motor 7 is controlled so as to follow a reference speed. By doing this, the rotational speed of the disk is controlled as the optical head moves during track access.
こうして、目標のトラックに光ヘッドが位置決めされ、
速度誤差検出回路5から発生される速度誤差信号がある
一定値以下になると、スイッチ切り換え回路4によって
スイッチ9は切り換えられ、位相誤差検出回路8から出
力されるディスク上から読み取られるリードクロックと
基準クロックとの位相誤差信号によってモータ7は駆動
される。In this way, the optical head is positioned on the target track,
When the speed error signal generated from the speed error detection circuit 5 becomes less than a certain value, the switch 9 is switched by the switch changeover circuit 4, and the read clock and reference clock read from the disk output from the phase error detection circuit 8 are switched. The motor 7 is driven by the phase error signal between the two.
こうすることによってディスクは光ヘッドが位置するト
ラックに対応した最適な回転速度に正確に位相制御が行
われる。By doing this, the phase of the disk is precisely controlled to the optimum rotational speed corresponding to the track on which the optical head is located.
以上述べた構成により、トラックアクセスとディスク回
転制御とを同期してコントロールすることができ、トラ
ックアクセスを行った後のデータの記録/再生までの時
間を短縮でき、1・−タルなトラックアクセス時間を短
縮できる。With the above-described configuration, track access and disk rotation control can be controlled in synchronization, and the time required to record/play data after track access can be shortened, reducing the track access time by 1. can be shortened.
第1図は、本発明によるディスク回転制御装置の一実施
例を示すブロック図である。
1・・・・・アドレスカウンタ
2・・・・・ROM
3・・・・・D/Aコンバータ
4・・・・・スイッチ切り換え回路
5・・・・・速度誤差検出回路
6・・・・・パワーアンプ
7・・・・・モータ
8・・・・・位相誤差検出回路
9・・・ ・・スイッチFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a disk rotation control device according to the present invention. 1... Address counter 2... ROM 3... D/A converter 4... Switch switching circuit 5... Speed error detection circuit 6... Power amplifier 7...Motor 8...Phase error detection circuit 9...Switch
Claims (1)
示すアドレスカウンタと、前記アドレスカウンタの出力
を受けてディスクの半径位置に対応した基準回転速度信
号を発生する基準速度発生器と、ディスクの回転速度信
号と前記基準速度信号との差を演算して速度誤差信号を
発生する速度誤差検出回路と、ディスクから検出された
リードクロックと基準クロックとの位相差を演算し位相
誤差を出力する位相誤差検出回路と、前記回転誤差信号
、あるいは、前記位相誤差信号を受けてディスク回転モ
ータを回転駆動する駆動回路とから構成され、トラック
アクセスを行う際、光ヘッドのディスク半径方向の移動
方向、および、移動ストロークに対応した移動パルスに
よって前記アドレスカウンタをカウントアップ、あるい
は、カウントダウンし、前記ディスク回転モータを光ビ
ームの位置するディスクの半径方向の位置に適した回転
速度に速度制御を行い、その後、前記回転誤差信号があ
る一定値以下になった状態で、前記ディスク回転モータ
を前記位相誤差信号によって位相制御することを特徴と
するディスク回転制御装置。(1) An address counter that indicates a relative position from a reference position in the disk radial direction; a reference speed generator that receives the output of the address counter and generates a reference rotational speed signal corresponding to the radial position of the disk; a speed error detection circuit that calculates the difference between the rotation speed signal and the reference speed signal to generate a speed error signal; and a phase error detection circuit that calculates the phase difference between the read clock and the reference clock detected from the disk and outputs a phase error. It is composed of an error detection circuit and a drive circuit that receives the rotational error signal or the phase error signal and drives the disk rotation motor to rotate. , the address counter is counted up or down by a movement pulse corresponding to the movement stroke, and the speed of the disk rotation motor is controlled to a rotation speed suitable for the radial position of the disk where the light beam is located; A disk rotation control device characterized in that the phase of the disk rotation motor is controlled by the phase error signal when the rotation error signal is below a certain value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23620686A JPS6391869A (en) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | Disk rotation control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23620686A JPS6391869A (en) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | Disk rotation control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6391869A true JPS6391869A (en) | 1988-04-22 |
Family
ID=16997353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23620686A Pending JPS6391869A (en) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | Disk rotation control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6391869A (en) |
-
1986
- 1986-10-06 JP JP23620686A patent/JPS6391869A/en active Pending
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