JPS638944Y2 - - Google Patents

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JPS638944Y2
JPS638944Y2 JP1981074334U JP7433481U JPS638944Y2 JP S638944 Y2 JPS638944 Y2 JP S638944Y2 JP 1981074334 U JP1981074334 U JP 1981074334U JP 7433481 U JP7433481 U JP 7433481U JP S638944 Y2 JPS638944 Y2 JP S638944Y2
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JP
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key
plunger
solenoid
shelf
mounting member
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案はソレノイドによつて鍵を駆動する自
動演奏ピアノの鍵駆動装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a key drive device for a self-playing piano that drives keys by a solenoid.

一般に、自動演奏ピアノはあらかじめ記録され
た電気信号を再生することにより得られた電気信
号によつて鍵を駆動する鍵駆動装置を備えてい
る。この鍵駆動装置としてはソレノイドを使用
し、これを前述の電気信号によつて励磁させるよ
うにしている。そして、ソレノイドの励磁によつ
て発生した磁束により、該ソレノイドに僅かな間
隙を保つて摺動自在に貫通配置された鉄心、すな
わちプランジヤを軸方向に駆動し、このプランジ
ヤによつて鍵を突き上げてあたかも手によつて押
鍵操作されたかのように作動させている。この場
合、ソレノイドの取付け箇所としては通常棚板下
面にソレノイドを配設し、プランジヤを棚板に穿
設した貫通孔から棚板の上方に突出させ、その突
出端を鍵の後端部下面に近接させている。
Generally, a player piano is equipped with a key driving device that drives the keys using an electrical signal obtained by reproducing a prerecorded electrical signal. A solenoid is used as the key drive device, and is energized by the above-mentioned electric signal. The magnetic flux generated by the excitation of the solenoid drives in the axial direction an iron core, that is, a plunger, which is slidably disposed through the solenoid with a small gap, and the plunger pushes the key upward. It operates as if the keys were pressed by hand. In this case, the solenoid is normally installed on the underside of the shelf, with the plunger protruding above the shelf from a through hole drilled in the shelf, and its protruding end attached to the underside of the rear end of the key. They are kept close together.

しかるに、かかる従来の取付構造においては棚
板に鍵と同数個の貫通孔を穿設して各ソレノイド
のプランジヤを貫通させる必要があるため、棚板
の強度を著しく低下させたり、棚板を貫通して配
置されるペダル突上棒等の取付位置を変更したり
する必要が生じる。また、貫通孔の孔明けに際し
てはピアノ本体を倒して行うため、作業が大がか
りとなり一般家庭等では不適であるばかりか切削
屑がピアノ本体内に残つて取り除きにくい。ま
た、棚板下面からの孔明け作業は鍵に対して高い
精度で加工しにくい。さらに、グランドピアノタ
イプの自動演奏ピアノにおいては、鍵盤筬を棚板
上に取出し自在に配設しているので、プランジヤ
が棚板上に突出していると、鍵盤筬の出し入れに
手間がかかりプランジヤを曲げたりするなど、多
くの不都合があつた。
However, in such a conventional mounting structure, it is necessary to drill the same number of through holes in the shelf board as the number of keys to allow the plunger of each solenoid to pass through, which may significantly reduce the strength of the shelf board or make it difficult to penetrate the shelf board. It becomes necessary to change the mounting position of the pedal ejection bar, etc., which is arranged as a pedestal. Further, since the piano body is tilted down when drilling the through holes, the work is large-scale and not only is it unsuitable for use in a general household, but also cutting waste remains inside the piano body and is difficult to remove. In addition, it is difficult to drill holes from the bottom surface of the shelf board with high precision for the key. Furthermore, in a grand piano type player piano, the keyboard reed is arranged on the shelf so that it can be taken out freely, so if the plunger protrudes above the shelf, it takes time to put in and take out the keyboard reed. There were many inconveniences, such as bending.

この考案は上述したような点に鑑みてなされた
もので、ソレノイドを棚板後端面に縦設し、プラ
ンジヤの下降運動を回動レバーによつて上昇運動
に変換して鍵に伝達するという極めて簡単な構成
により、上述した従来の不都合を一挙に解決して
なる自動演奏ピアノの鍵駆動装置を提供するもの
である。
This idea was made in view of the above-mentioned points, and is extremely unique in that a solenoid is installed vertically on the rear end of the shelf, and the downward movement of the plunger is converted into upward movement by a rotary lever, which is then transmitted to the key. It is an object of the present invention to provide a key drive device for a player piano that has a simple configuration and solves the above-mentioned conventional problems at once.

以下、この考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。
This invention will be described in detail below based on embodiments shown in the drawings.

第1図はこの考案に係る鍵駆動装置を備えたア
ツプライト型自動演奏ピアノの一実施例を示すア
クシヨン機構部の側断面図、第2図は同装置の要
部平面図である。これらの図において、棚板1上
には鍵盤筬2が配設され、さらにその上には各音
高の弦3にそれぞれ対応して複数個の鍵4が、そ
れぞれ上下方向に揺動自在に支持されて並列配置
されている。すなわち、鍵4は筬中5上に植設さ
れたバランスキーピン6によつてその中間部が支
持されるもので、前端部4aが後述するアクシヨ
ン機構7の負荷によつて通常筬前8から浮き上
り、後端部4bが筬後9上にフエルト10を介し
て載置される。前記鍵盤筬2は一般のピアノと同
様、前述した筬中5、筬前8および筬後9と、こ
れら3部材を一体的に連結する複数本の鍵盤筬中
樌11によつて格子状に形成されている。なお、
筬前8上にはオーバルキーピン12が植設されて
おり、その上端部が鍵4の前端部下面に形成され
た凹部(図示せず)に常時係入することにより、
前記鍵4の左右方向の移動を規制防止している。
FIG. 1 is a sectional side view of an action mechanism showing an embodiment of an upright automatic performance piano equipped with a key drive device according to the invention, and FIG. 2 is a plan view of the main part of the device. In these figures, a keyboard reed 2 is disposed on a shelf board 1, and on top of the keyboard reed 2, a plurality of keys 4 corresponding to strings 3 of each pitch are respectively movable in the vertical direction. supported and arranged in parallel. That is, the key 4 is supported at its middle by a balance key pin 6 implanted on the reed center 5, and the front end 4a is normally lifted off the reed front 8 by the load of an action mechanism 7, which will be described later. The rear end portion 4b is placed on the rear reed 9 via the felt 10. Like a general piano, the keyboard reed 2 is formed in a lattice shape by the above-mentioned middle 5, front 8, and back 9, and a plurality of keyboard joists 11 that integrally connect these three members. has been done. In addition,
An oval key pin 12 is installed on the front part 8 of the key 4, and the upper end of the oval key pin 12 is always engaged in a recess (not shown) formed on the lower surface of the front end of the key 4.
Movement of the key 4 in the left and right direction is restricted and prevented.

前記棚板1の後方には鋳鉄等によつて枠状に形
成されたフレーム13がほぼ垂直に配設されてお
り、その表面には前記弦3が上下端をピンによつ
て係止されて張設されている。
A frame 13 made of cast iron or the like is disposed almost vertically behind the shelf board 1, and the strings 3 are secured to the top and bottom ends of the frame 13 by pins. It is stretched.

前記アクシヨン機構7は鍵4の後端部上方に配
設されるもので、前記鍵4によつて回動駆動され
るウイペン14を備えている。このウイペン14
は一端がセンターレール15にウイペンフレンジ
16を介して回動自在に枢支され、遊端側下面に
一体的に固定されたウイペンヒール14Aが鍵4
の後端部上面に植設されたキヤプスタン17上に
通常載置された格好になつている。また、ウイペ
ン14の略中央部上面にはジヤツクフレンジ19
を介して下端屈曲部が回動自在に枢支され、かつ
ジヤツクスプリング20によつて常時図において
反時計方向の回動習性が付与された略L字形のジ
ヤツク18が配設されている。そして、ウイペン
14は鍵4の駆動に伴つて上昇するキヤプスタン
17によつて突き上げられ、このウイペン14の
運動を前記ジヤツク18が前記センターレール1
5の肩部にバツトフレンジ21を介して回動自在
に枢支されたバツト22に伝達するように構成さ
れている。このため、バツト22は反時計方向に
回動し、該バツト22に配設されたハンマー23
が弦3を打撃する。なお、ジヤツク18はその上
昇途中においてジヤツク小18Aがレギユレチン
グボタン24に当接してその上昇運動を阻止され
ることにより、ジヤツクスプリング20に抗して
時計方向に回動され、これによつて該ジヤツク1
8の上端がバツト22の下部から一時的に脱進さ
れる。そして、このジヤツク18は打弦動作後鍵
4の復帰動作に伴うウイペン14の降下に連動し
て回動復帰することにより、その上端が再びバツ
ト22の下部に入り込み、次の打弦動作を可能に
する。
The action mechanism 7 is disposed above the rear end of the key 4, and includes a wippen 14 that is rotationally driven by the key 4. This uipen 14
One end of the key 4 is rotatably supported on the center rail 15 via a wippen flange 16, and a wippen heel 14A is integrally fixed to the lower surface of the free end side.
It is normally placed on a capstan 17 planted on the upper surface of the rear end. In addition, a jack flange 19 is provided on the upper surface of the approximately central portion of the wippen 14.
A substantially L-shaped jack 18 is provided, the lower end of which is rotatably supported via a jack spring 20, and which is always given a counterclockwise rotational tendency in the drawings. The wippen 14 is pushed up by the capstan 17 which rises as the key 4 is driven, and the jack 18 moves the movement of the wippen 14 to the center rail 1.
The power is transmitted to a butt 22 which is rotatably supported on the shoulder portion of the arm 5 via a butt flange 21. Therefore, the butt 22 rotates counterclockwise, and the hammer 23 disposed on the butt 22 rotates counterclockwise.
hits string 3. The jack 18 is rotated clockwise against the jack spring 20 as the small jack 18A comes into contact with the regulation retching button 24 and its upward movement is blocked during its ascent. The jack 1
The upper end of 8 is temporarily escaped from the lower part of butt 22. After the string-striking operation, this jack 18 rotates and returns in conjunction with the lowering of the wippen 14 as the key 4 returns, so that its upper end enters the lower part of the butt 22 again, enabling the next string-striking operation. Make it.

前記ウイペン14の遊端側上面にはさらにバツ
クチエツクワイヤ25およびブライドルワイヤ2
6がそれぞれ図において右方、すなわち鍵4の前
端方向に傾斜して植設されており、バツクチエツ
クワイヤ25の上端には打弦動作後その反動およ
びバツトスプリング28の力によつてはね返つて
くるバツト22を受け止めるバツクチエツク27
が固定されている。一方、バツト22にはキヤツ
チヤーシヤンク30を介してキヤツチヤ29が固
定されており、これが前記バツト22の回動復帰
時に前記バツクチエツク27に衝突して弾性的に
受け止められるように構成されている。前記ブラ
イドルワイヤ26とキヤツチヤ29とはブライド
ルテープ31によつて連繋されており、この連繋
によつてバツト22、換言すればハンマー23の
回動復帰をウイペン14の回動復帰に追従させ、
打弦後における弦3の2度打ちを防止すると共に
ハンマー23の初期位置への復帰を速めるように
している。なお、ハンマー23はハンマーレール
32に当接して初期位置に係止される。
A back check wire 25 and a bridle wire 2 are further provided on the upper surface of the free end side of the wippen 14.
6 are installed at an angle to the right in the figure, that is, toward the front end of the key 4, and at the upper end of the back checker wire 25 there is a string that bounces back after the string is struck by the reaction and the force of the butt spring 28. Back check 27 to catch the coming bat 22
is fixed. On the other hand, a catch 29 is fixed to the butt 22 via a catch shank 30, and is configured to collide with the buck check 27 and be elastically received when the butt 22 returns to rotation. The bridle wire 26 and catcher 29 are connected by a bridle tape 31, and this connection causes the return of rotation of the butt 22, in other words the hammer 23, to follow the return of rotation of the wippen 14.
This prevents the string 3 from being struck twice after the string is struck, and also speeds up the return of the hammer 23 to its initial position. Note that the hammer 23 comes into contact with the hammer rail 32 and is locked at the initial position.

前記センターレール15にはさらにダンパー機
構33が配設されている。このダンパー機構33
は中間部が前記センターレール15の上面に固定
されたダンパーレバーフレンジ34に回動自在に
枢支され、ダンパーレバースプリング35によつ
て常時反時計方向の回動習性が与えられたダンパ
ーレバー36と、このダンパーレバー36の上端
にダンパーワイヤー37を介して固定されたダン
パー38等によつて構成されるもので、前記ダン
パー38がダンパーレバースプリング35の力に
よつて通常弦3に圧接され、これによつて弦3の
自由な振動を阻止している。そして、鍵4の駆動
時にウイペン14の上昇回動に伴つてこのウイペ
ン14の回動支点部側上面に植設されたダンパー
スプーン39が、ダンパーレバー36の下端部に
当接してこれをダンパーレバースプリング35に
抗して押圧回動させることにより、前記ダンパー
38を弦3から離間させ、このダンパー38の離
間後弦3がハンマー23によつて打撃されるよう
に構成されている。
A damper mechanism 33 is further disposed on the center rail 15. This damper mechanism 33
The damper lever 36 has an intermediate portion rotatably supported on a damper lever flange 34 fixed to the upper surface of the center rail 15, and is always given a counterclockwise rotational habit by a damper lever spring 35. The damper 38 is fixed to the upper end of the damper lever 36 via a damper wire 37, and the damper 38 is normally pressed against the string 3 by the force of the damper lever spring 35. This prevents the string 3 from vibrating freely. When the key 4 is driven, as the wippen 14 rotates upward, the damper spoon 39 installed on the upper surface of the wippen 14 on the rotational fulcrum side comes into contact with the lower end of the damper lever 36, causing the damper lever to move. By pressing and rotating against the spring 35, the damper 38 is separated from the string 3, and the string 3 after the damper 38 is struck by the hammer 23.

前記棚板1の後端面、すなわちフレーム13と
対向する面には鍵駆動装置40が配設されてい
る。この鍵駆動装置40は棚板1の後端面に取付
けられたソレノイド取付部材41に下端部が回動
自在に支持されたソレノイド42を有し、このソ
レノイド42の中心に設けられた孔にはプランジ
ヤ43の下端部が僅かな間隙を保つて上下移動自
在に挿入されている。前記ソレノイド取付部材4
1にはさらにレバー取付部材44の下端部が一体
あるいは別体に固定されており、このレバー取付
部材44の上端には中間部が回動自在に支持さ
れ、一端が前記プランジヤ43の上端に回動自在
に連結され、他端がキヤプスタン17の下面に当
接係合する回動レバー45が配設されている。こ
の場合、キヤプスタン17と回動レバー45の係
合は、第2図に示すように回動レバー45の他端
に形成したU字状溝46にゴム等の緩衝部材47
を接着してポストワイヤ48を挿通させると共に
この他端部を上下方向に屈曲させてキヤプスタン
17の下面に当接させることにより行われる。
A key drive device 40 is disposed on the rear end surface of the shelf board 1, that is, the surface facing the frame 13. This key drive device 40 has a solenoid 42 whose lower end is rotatably supported by a solenoid mounting member 41 attached to the rear end surface of the shelf board 1, and a plunger is provided in a hole provided at the center of the solenoid 42. The lower end of 43 is inserted so as to be vertically movable with a slight gap maintained. The solenoid mounting member 4
1 further has a lower end portion of a lever mounting member 44 fixed integrally or separately, an intermediate portion is rotatably supported at the upper end of the lever mounting member 44, and one end is rotatably supported at the upper end of the plunger 43. A rotary lever 45 is provided which is movably connected and whose other end abuts and engages the lower surface of the capstan 17. In this case, the engagement between the capstan 17 and the rotating lever 45 is achieved by inserting a cushioning member 47, such as rubber, into a U-shaped groove 46 formed at the other end of the rotating lever 45, as shown in FIG.
This is done by adhering the post wire 48 and inserting the post wire 48 therethrough, and bending the other end in the vertical direction to abut the lower surface of the capstan 17.

このような構成においてソレノイド42を電圧
パルスの印加によつて励磁し、プランジヤ43を
瞬間的に引き下げると、回動レバー45が反時計
方向に回動してキヤプスタン17を押し上げるた
め、鍵4はあたかも手によつて押鍵操作されたか
のように作動してアクシヨン機構7を駆動する。
In such a configuration, when the solenoid 42 is excited by applying a voltage pulse and the plunger 43 is momentarily pulled down, the rotating lever 45 rotates counterclockwise and pushes up the capstan 17, so that the key 4 appears as if it were It operates as if a key was pressed by hand to drive the action mechanism 7.

かくしてこのような構成による鍵駆動装置40
によれば、棚板1の後端とフレーム13との間に
設けられた空間を利用してソレノイド42を棚板
1の後端面に配設しているので、棚板1および鍵
盤筬中樌11にプランジヤ用の貫通孔を形成する
必要がなく、そのため、棚板1および鍵盤筬中樌
11の強度を損うことがなく、また鍵駆動装置4
0をユニツト化することも容易で、その取付け、
位置調整作業も容易である。
Thus, the key drive device 40 with such a configuration
According to the above, the solenoid 42 is disposed on the rear end surface of the shelf board 1 by utilizing the space provided between the rear end of the shelf board 1 and the frame 13, so that the space between the shelf board 1 and the keyboard reed is There is no need to form a through hole for the plunger in 11, so the strength of the shelf board 1 and the keyboard reed 11 is not impaired, and the key drive device 4
0 can be easily made into a unit, its installation,
Position adjustment work is also easy.

第3図はこの考案の他の実施例を示す要部側面
図である。この実施例はフレンジ50によつて回
動レバー45を枢支し、この回動レバー45の先
端を鍵4の後端部4bと筬後9の間に挿入して前
記後端部4b下面に当接させたものである。この
ような構成においても上記実施例と同様鍵4を作
動させ得ることは明らかであろう。
FIG. 3 is a side view of main parts showing another embodiment of this invention. In this embodiment, a rotating lever 45 is pivotally supported by a flange 50, and the tip of the rotating lever 45 is inserted between the rear end 4b of the key 4 and the rear reed 9, and is attached to the lower surface of the rear end 4b. This is what they were brought into contact with. It will be obvious that the key 4 can be operated in this configuration as well in the same manner as in the above embodiment.

なお、上記実施例はいずれもアツプライト型の
自動演奏ピアノに適用した場合について説明した
が、この考案はこれに限らずグランド型のものに
も実施し得ることは勿論である。
It should be noted that although the above embodiments have all been described with reference to the case where the invention is applied to an upright type automatic performance piano, the present invention is of course not limited to this and can also be applied to a grand type.

以上説明したようにこの考案に係る自動演奏ピ
アノの鍵駆動装置は、ソレノイドを棚板後端面に
縦方向に配設し、、プランジヤの下降運動を回動
レバーによつて上昇運動に変換して鍵に伝達する
ように構成したので、プランジヤの重量負荷によ
る損失が極めて小さく、同じ大きさのプランジヤ
と比較して大きな駆動力が得られる。またプラン
ジヤの取付け、調整作業が容易で棚板並びに鍵盤
筬の加工を一切必要とせず、そのため棚板等の強
度保持が良好で、グランドタイプのピアノに実施
した場合には鍵盤筬の出し入れが容易であるな
ど、その実用的効果は非常に大である。
As explained above, the key drive device for a player piano according to this invention has a solenoid arranged vertically on the rear end surface of the shelf board, and converts the descending motion of the plunger into an ascending motion using a rotary lever. Since the driving force is configured to be transmitted to the key, the loss due to the weight load on the plunger is extremely small, and a large driving force can be obtained compared to a plunger of the same size. In addition, the installation and adjustment of the plunger is easy, and there is no need to modify the shelf board or keyboard reed. Therefore, the strength of the shelf board, etc. is maintained well, and when used on a grand type piano, it is easy to insert and remove the keyboard reed. The practical effects are very large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの考案に係る鍵駆動装置を備えたア
ツプライト型自動演奏ピアノの一実施例を示すア
クシヨン機構部の側断面図、第2図は同装置の要
部平面図、第3図はこの考案の他の実施例を示す
要部拡大側面図である。 1……棚板、4……鍵、7……アクシヨン機
構、13……フレーム、40……鍵駆動装置、4
1……ソレノイド取付部材、42……ソレノイ
ド、43……プランジヤ、45……回動レバー。
Fig. 1 is a side sectional view of the action mechanism of an embodiment of an upright automatic performance piano equipped with a key drive device according to this invention, Fig. 2 is a plan view of the main part of the device, and Fig. 3 is a plan view of the main part of the device. FIG. 7 is an enlarged side view of main parts showing another embodiment of the invention. 1... Shelf board, 4... Key, 7... Action mechanism, 13... Frame, 40... Key drive device, 4
1... Solenoid mounting member, 42... Solenoid, 43... Plunger, 45... Rotating lever.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 棚板上に上下方向に揺動自在に配設され、アク
シヨン機構を駆動する鍵と、前記棚板の後端面に
設けられた取付部材と、この取付部材を介して縦
方向に配設され、電気信号によつて励磁されるこ
とによりプランジヤを駆動するソレノイドと、中
間部が前記取付部材に回動自在に支持されて一端
が前記プランジヤに連結されて他端が鍵側に係合
し、該プランジヤの下降運動を上昇運動に変換し
て前記鍵に伝達する回動レバーとを備えたことを
特徴とする自動演奏ピアノの鍵駆動装置。
a key disposed on the shelf so as to be swingable in the vertical direction and driving an action mechanism; a mounting member provided on the rear end surface of the shelf; and a key disposed vertically via the mounting member; a solenoid that drives the plunger by being excited by an electric signal; an intermediate portion is rotatably supported by the mounting member; one end is connected to the plunger; the other end is engaged with the key; A key drive device for a self-playing piano, comprising a rotary lever that converts a downward movement of a plunger into an upward movement and transmits the same to the key.
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