JPS6388607A - Output unit for sequence controller - Google Patents
Output unit for sequence controllerInfo
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- JPS6388607A JPS6388607A JP23366786A JP23366786A JPS6388607A JP S6388607 A JPS6388607 A JP S6388607A JP 23366786 A JP23366786 A JP 23366786A JP 23366786 A JP23366786 A JP 23366786A JP S6388607 A JPS6388607 A JP S6388607A
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Abstract
Description
［産業上の利用分野コ
本発明はシーケンスコントローラ用の出力ユニット、特
にシーケンサＣＰＵユニットから出力される負荷制御指
令に基づき各種負荷の制御を行う出力ユニットの改良に
関する。
［従来の技術］
各種の自動加工ライン、組ケてライン、その他多数の機
械が組合イ〕された生産設備における制御、あるいはモ
ニタを正確に行うために、シーケンスコントローラが広
範囲の産業分野において用いられており、各種負荷の複
雑なシーケンス制御を自動的にかつ高精度で行っている
。
特に、近年制御対象となる負荷は、コンピュータ、ＮＣ
装置あるいはロボット等が有機的に結合されたものが多
く、このためこれらの負荷のシーケンス制御は、全体の
ラインを監視し、異常検出、追跡位置決めあるいは計＃
ｊしながら高精度で行うことが要求されている。
第２図には、このようなシーケンスコントローラの好適
な一例が示されており、同図に示すように近年のシーケ
ンスコントローラは、広範囲の異なる制御対象に対して
も汎用性を有し、又はラインの変更、拡張にも迅速に対
応することができるよう、シーケンスコントローラ自体
のユニット化が進められており、シーケンスコントロー
ラベース（１）に対してユニット化された各種回路機器
が着脱自在に形成されている。
同図において、各ユニットは電源ユニット（２）、シー
ケンサＣＰＵユニット（３）、入カニニット（４）、及
び出力ユニッ］・（５）を含み、また必要に応じて複数
の各種入出力ユニットを追加しあるいは特殊ユニットを
シーケンスコントローラペルス（１）に装着可能に形成
されている。
そして、このようなシーケンスコントローラを用いて各
種制御対象を制御する場合には、ＣＰＵユニット（３）
から出力される制御指令を出力ユニット（５）を介して
制御対象へ向け出力し、これと同時に外部から入力され
る信号を入カニニット（４）を介して取り込み、各種制
御対象の制御を情況に応じて行っている。
第３図には、従来のシーゲンスコントローラ用出力ユニ
ットの一例が示されており、この出力ユニット（５）は
、ＣＰＵユニット（３）から出力される負荷制御指令が
入力されるインターフェース（６）と、このインターフ
ェースの出力に基づき各種負荷の制御信号を出力する出
力回路（７）とを含み、前記各出力信号を出力端子（８
）に接続された各種負荷（９）に向け出力しその制御を
行うよう形成されている。
［発明が解決しようとする問題点コ
ところで、このような出力ユニット（５）には、その出
力端子（８）にモータ、ソレノイドあるいは表示ランプ
等の負荷が接続されることが多く、負荷側からのサージ
電圧により出力回路（７）に故障が発生しやすく、特に
出力回路（７）の出力段に設けられたリレー、トライア
ック、トランジスタなどがサージ電圧により損傷を受け
る場合が多い。
また、該出力回路（７）の出力段に、リレー等を用いた
場合には、その接点不良や溶着などにより出力回路（７
）から誤った制御信号が出力されることもある。
しかし、通常シーケンスコントローラは、各種制御対象
、特に生産システムのシーケンス制御に用いられること
が多いため、このように出力回路（７）に異常が発生す
ると、−旦生産システムを止めて出力ユニット（５）を
交換してやらなければならず、このため、生産システム
における生産性の低下を引き起きしてしまうという問題
があった。
また、出力回路（７）に用いられるリレーの溶着等によ
り、誤った信号が生産システムに向け送られると、生産
システム側が混乱し、例えば不良品の生産などを行って
しまい、コスト的ダメージが極めて大きなものとなるた
め、このような出力回路（７）の故障は−早く検出され
ることが要求される。
更に、従来の出力ユニット（５）では、出力回路（７）
が故障すると他の部分が正常でもユニット（５）全体を
その都度取り替える必要があり、修理のためのコストか
極めて高いものとなるという問題があった。
この発明は、係る問題点を解決するためになされたもの
であり、出力回路の異常を自動的に検出し、しかもこの
ような異常が発生した場合においてもシステムをダウン
させることなく引き続いて正確な制御信号を出力可能な
シーケンスコントローラの出力ユニットを提供すること
を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係るシーケンスコントローラ角田カニニット
は、出力回路及びこの出力回路から出力される制御信号
を照合データとして再度入力する入力回路を１組とする
複数組の出入力ブロック回路と、前記いずれかの出入力
ブロック回路を選択しその出力回路へ向けインタフェイ
ス出力信号を供給するブロック選択回路と、選択された
出入力ブロック回路の入力回路から出力される照合デー
タと前記インタフェイスの出力データとを照合し両者が
不一致の場合ブロック選択回路へ向けブロック切替え指
令出力するデータ照合回路と、を有する。
［作用］
このように、本発明によれば、出力ユニットから制御信
号を出力している間は、常にインターフェースの出力信
号と現在出力されている制御信号とをデータ照合回路を
用いて照合１〜、出力回路の異常検出を行い、現在使用
中の出力回路に異常が発生[Industrial Field of Application] The present invention relates to an output unit for a sequence controller, and particularly to an improvement of an output unit that controls various loads based on load control commands output from a sequencer CPU unit. [Prior Art] Sequence controllers are used in a wide range of industrial fields to accurately control and monitor production equipment that combines various automatic processing lines, assembly lines, and many other machines. The complex sequence control of various loads is performed automatically and with high precision. In particular, the loads that have been controlled in recent years have been computers, NCs,
Many devices or robots are organically connected, so sequence control of these loads involves monitoring the entire line, detecting abnormalities, tracking positioning, or counting.
It is required to perform this with high precision while Figure 2 shows a suitable example of such a sequence controller.As shown in the figure, recent sequence controllers have versatility for a wide range of different control targets, or In order to be able to quickly respond to changes and expansions, the sequence controller itself is being unitized, and various circuit devices are formed into units that can be detached from the sequence controller base (1). There is. In the figure, each unit includes a power supply unit (2), a sequencer CPU unit (3), an input unit (4), and an output unit (5), and multiple input/output units can be added as necessary. It is formed such that a special unit or a special unit can be attached to the sequence controller PELUS (1). When controlling various control objects using such a sequence controller, the CPU unit (3)
The control commands output from the output unit (5) are outputted to the controlled objects, and at the same time, signals input from the outside are taken in via the input unit (4) to control various controlled objects according to the situation. We are doing it accordingly. FIG. 3 shows an example of a conventional output unit for a Siegen controller, and this output unit (5) is connected to an interface (6) into which a load control command output from a CPU unit (3) is input. and an output circuit (7) that outputs control signals for various loads based on the output of this interface, and outputs each of the output signals to an output terminal (8).
) is formed so as to output to and control various loads (9) connected to it. [Problems to be Solved by the Invention] Incidentally, such an output unit (5) is often connected to its output terminal (8) with a load such as a motor, a solenoid, or an indicator lamp. The output circuit (7) is likely to fail due to the surge voltage, and in particular, relays, triacs, transistors, etc. provided in the output stage of the output circuit (7) are often damaged by the surge voltage. In addition, if a relay or the like is used in the output stage of the output circuit (7), contact failure or welding may occur in the output circuit (7).
) may output an incorrect control signal. However, normally sequence controllers are often used for sequence control of various control objects, especially production systems, so when an abnormality occurs in the output circuit (7), the production system is stopped and the output unit (5 ) had to be replaced, which caused a problem in that productivity in the production system was reduced. In addition, if an incorrect signal is sent to the production system due to welding of the relay used in the output circuit (7), the production system will be confused, resulting in the production of defective products, resulting in significant cost damage. Since the output circuit (7) is large, such a failure in the output circuit (7) is required to be detected quickly. Furthermore, in the conventional output unit (5), the output circuit (7)
When the unit (5) breaks down, even if other parts are normal, the entire unit (5) must be replaced each time, resulting in an extremely high repair cost. This invention was made in order to solve this problem, and is capable of automatically detecting an abnormality in the output circuit, and even when such an abnormality occurs, it is possible to continue to accurately control the system without bringing down the system. An object of the present invention is to provide an output unit of a sequence controller that can output a control signal. [Means for Solving the Problems] The sequence controller Kakuda Kaninit according to the present invention has a plurality of sets of outputs each including an output circuit and an input circuit for inputting the control signal outputted from the output circuit again as verification data. an input block circuit, a block selection circuit that selects one of the above-mentioned input/output block circuits and supplies an interface output signal to the output circuit thereof, and collation data output from the input circuit of the selected input/output block circuit; and a data verification circuit that collates the output data of the interface and outputs a block switching command to the block selection circuit if the two do not match. [Operation] As described above, according to the present invention, while the output unit is outputting the control signal, the output signal of the interface and the currently output control signal are always compared 1 to 1 using the data matching circuit. , detects an abnormality in the output circuit and detects an abnormality in the output circuit currently in use.
【、た場合には直ちに他の正
常な出力回路を切替え使用するよう形成されている。
従って、本発明によれば、現在使用中の出力回路に故障
が発生した場合であっても、システムをダウンさせるこ
となく継続して正常な出力信号を負荷に向け供給するこ
とが可能となる。
更に、本発明によれば出力回路から誤った信号が出力さ
れた場合にはこれを即座に判断し正常な出力回路に切り
替わるため、負荷側に誤った信号が供給されることがな
く、例えばシーケンスコントーラを用いて生産ライン等
を制御している場合であっても、該生産ラインを誤った
制御信号により制御し、不良品が生産されることを未然
に防止することが可能となる。
更に本発明によれば、前記各ブロック回路を着脱自在に
形成することにより、いずれかのブロックの出力回路に
異常が発生Ｉ７たような場合には、当該ブロックのみを
差し替え交換するのみでよく、異常の修理に要するコス
トを大幅に低減することが可能となる。
［実施例］
次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。な
お前記第３図に対応する部材には同一符号を付しその説
明は省略する。
第１図には本発明に係るシーケンスコントローラ角田カ
ニニットの好適な実施例が示されており、本発明の特徴
的事項は、出力回路（７）と入力回路（１０）とを１組
とする出入力ブロック回路（１１）を複数組設け、正常
な出力回路を有するブロック回路（１１）を選択使用し
、各種負荷（９）の制御を行うことにある。
本実施例において、前記出入力ブロック回路（１１）は
（ｌｌａ）、 （ｌｌｂ）と２組設けられており、ま
た前記入力回路（１０）はそれぞれ対応する出力回路（
７）の出力を照合データとして再度入力するよう形成さ
れている。
そして、インターフェース（６）から出力される信号は
ブロック選択回路（１２）により前記各出入力ブロック
回路（ＩＩＡ）又は（ＩＩＢ）のいずれか一方の出力回
路（７）へ向け選択出力される。
本発明において、ブロック選択回路（１２）により選択
された出力回路（７）が正常か否かはデータ照合回路（
１３）を用いて検出される。
すなわち、ブロック選択回路（１２）により、例えばイ
ンターフェース（６）の出力が出力回路（７Ａ）に向け
出力されている場合を想定すると、この出力回路（７Ａ
）の制御信号は入力回路（１０Ａ）を介してデータ照合
回路（１３）に入力される。そして、データ照合回路（
１３）は、該人力データとインターフェース（６）の出
力データとを照合し、両者が一致している場合には出力
回路（７ａ）が正常に動作していると判断し、両者が不
一致の場合には出力回路（７Ａ）に何らかの異常が発生
したと判断し、ブロック選択回路（１２）に向けブロッ
ク切替え指令を出力する。
そして、ブロック切替え指令が出力されると、ブロック
選択回路（１２）は使用するブロック（１ｉ）・と（１
１Ａ）から（１１１３）１．−自動的に切り替え、イン
ターフ５、−ス（６）の出力信号を出力回路（７Ｂ）に
向１ノ出力する。
このようにしで、本発明によれば、現在使用中の出力回
路（７Ａ）に何らかの異常が発生した場合には、直ちに
他の正常な出力回路（７Ｂ）から制御信号か出力される
ため、出力回路（７）の異常によってシステムダウンが
発生することはなく、また誤−】だ信号が各種負６：Ｉ
に向け出力されることを未然に防止することが＝Ｊ能と
なる。
また、本発明において、前記各出入力ブロック回路（Ｉ
ＩＡ）、（ＩＩＢ）はそれぞれ出力ユニット（５）に対
し着脱自在に形成することが好ましく、このようにすれ
ば、例えば前述したように出力回路（７Ａ）に故障が発
生しても、制御信号が出力回路（７Ｂ）を介して出力さ
れている間に、システムを動作したままで単に出入力ブ
ロック回路（ＩＩＡ）を交換すればよく、故障の復旧に
要するコストを大幅に低減することが可能となる。
また、このような交換を更に容易なものとするために、
本実施例においては、いり１）か一方の人出カブロック
回路（１ｊ、Ａ）又は（１１Ｂ）に異常が発生した場合
には、データ照合回路（１３）から故障表示指令が表示
１つ１路（１４）に向け出力され、故障の発生したブロ
ック（１１）を表示するよう形成されている。
このようにすることにより、操作者は表示回路（１４）
の表示に基づき故障の発生したブロックを確実に識別す
ることができ、その取換えをより容易に行うことが可能
となる。
なお、前記実施例においては出入力ブロック回路（１１
）を２組設けた場合を例にとり説明したが、本発明はこ
れに限らず、該出入力ブロック回路（１１）を必要に応
じて３組以上設けることも可能であることはいうまでも
ない。
［発明の効果］
この発明は以」二説明した通り、選択使用可能な出力回
路を腹数個有し、出力される制御信号に異常が発生した
場合には直ちに正常な出力回路に切替えるよう形成され
ているため、出力回路に異常が発生したような場合でも
、システムをダウンさせることなく継続して正常な制御
信号を各種負荷に向け出力することが可能となり、また
誤った制御信号を出力することを未然に防止することが
可能となる。
従って、本発明によれば、シーケンスコントローラを各
種制御対象、特に生産システムのシーケンス制御に用い
たような場合に、システムダウンを発生させることなく
生産システムを常に正確に制御することが可能となり、
該生産ラインの生産能率を著しく向上させることが可能
どなる。
また、本発明によれば、前記各出力回路が設けられた入
出力ユニット回路を出力ユニットに対し着脱自在に形成
することにより、出力回路に故障が発生したとしでも、
当該出力回路を交換するのみで良いため、故障に対する
復旧をシステムを止めることなく、しかも低コストで行
うことが可能となる。[If this happens, the system is designed to immediately switch to another normal output circuit. Therefore, according to the present invention, even if a failure occurs in the output circuit currently in use, it is possible to continue supplying a normal output signal to the load without bringing down the system. Furthermore, according to the present invention, if an erroneous signal is output from the output circuit, it is immediately determined and the output circuit is switched to a normal output circuit, so that erroneous signals are not supplied to the load side, and, for example, when a sequence Even when a production line or the like is controlled using a controller, it is possible to prevent the production line from being controlled by an erroneous control signal and producing defective products. Furthermore, according to the present invention, each of the block circuits is formed to be detachable, so that in the event that an abnormality occurs in the output circuit of any block, it is only necessary to replace only that block. It becomes possible to significantly reduce the cost required to repair an abnormality. [Example] Next, a preferred example of the present invention will be described based on the drawings. Note that the same reference numerals are given to the members corresponding to those in FIG. 3, and the explanation thereof will be omitted. FIG. 1 shows a preferred embodiment of the sequence controller Kakuda Kaninit according to the present invention. A plurality of input block circuits (11) are provided, and a block circuit (11) having a normal output circuit is selectively used to control various loads (9). In this embodiment, two sets of input/output block circuits (11) (lla) and (llb) are provided, and each input circuit (10) has a corresponding output circuit (
The output of step 7) is input again as verification data. The signal output from the interface (6) is selectively output by the block selection circuit (12) to the output circuit (7) of either the input/output block circuit (IIA) or (IIB). In the present invention, whether the output circuit (7) selected by the block selection circuit (12) is normal or not is determined by the data verification circuit (
13). That is, assuming that the block selection circuit (12) outputs, for example, the output of the interface (6) to the output circuit (7A), this output circuit (7A)
) is input to the data verification circuit (13) via the input circuit (10A). Then, the data matching circuit (
13) compares the human input data with the output data of the interface (6), and if they match, it is determined that the output circuit (7a) is operating normally; if they do not match, it is determined that the output circuit (7a) is operating normally. It is determined that some abnormality has occurred in the output circuit (7A), and a block switching command is output to the block selection circuit (12). Then, when a block switching command is output, the block selection circuit (12) selects the blocks (1i) and (1i) to be used.
1A) to (1113)1. - Automatically switches and outputs the output signal of the interface 5 and -s (6) to the output circuit (7B). In this way, according to the present invention, if any abnormality occurs in the output circuit (7A) currently in use, a control signal is immediately output from the other normal output circuit (7B), so the output A system failure will not occur due to an abnormality in circuit (7), and the erroneous -] signal will be
Preventing the output from being output to the target is the ability. Further, in the present invention, each of the input/output block circuits (I
IA) and (IIB) are preferably formed to be detachable from the output unit (5), and in this way, even if a failure occurs in the output circuit (7A) as described above, the control signal While the input/output block circuit (IIA) is being output through the output circuit (7B), the input/output block circuit (IIA) can be simply replaced while the system is still operating, making it possible to significantly reduce the cost required to recover from a failure. becomes. In addition, in order to make such exchange even easier,
In this embodiment, if an abnormality occurs in one of the turnout block circuits (1j, A) or (11B), the data verification circuit (13) issues a failure display command to display one display. The block (11) in which the fault has occurred is displayed. By doing this, the operator can see the display circuit (14).
Based on the display, the block in which the failure has occurred can be reliably identified, and its replacement can be performed more easily. In the above embodiment, the input/output block circuit (11
), but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that three or more sets of the input/output block circuits (11) can be provided as necessary. . [Effects of the Invention] As explained below, the present invention has several output circuits that can be selectively used, and is configured to immediately switch to a normal output circuit when an abnormality occurs in the output control signal. As a result, even if an abnormality occurs in the output circuit, it is possible to continue outputting normal control signals to various loads without bringing down the system, and it is also possible to output incorrect control signals. This makes it possible to prevent this from happening. Therefore, according to the present invention, when a sequence controller is used for sequence control of various control objects, especially a production system, it is possible to always accurately control the production system without causing system downtime.
It becomes possible to significantly improve the production efficiency of the production line. Further, according to the present invention, by forming the input/output unit circuit provided with each of the output circuits to be detachably attached to the output unit, even if a failure occurs in the output circuit,
Since it is only necessary to replace the output circuit, it is possible to recover from a failure without stopping the system and at low cost.
第１図は本発明に係るシーケンスコントローラ用の出力
ユニットの好適な実施例を示すブロック図、第２図はユ
ニット化されたプログラマブルコントローラの一例を示
す外観説明図、第３図は従来のシーケンスコントローラ
用の出力ユニットの一例を示すブロック図である。
なお、各図中同一符号は同一は又は相当部分を示す。
（３）はシーケンサＣＰＵユニット、（５）は出力ユニ
ツー、（６）はインタフェイス、（７Ａ）、 （７Ｂ
）は出力ユニット、（９）は負荷、（１０Ａ）、 （
ＩＯＢ）は入力回路、（ＩＩＡ）。
（ＩＩＢ）は出入力ブロック回路、（１２）はブロック
選択回路、（１３）はデータ照合回路、（１４）は表示
回路。
代理人 弁理士 大 岩 増 雄
（他２名）
第２図
ｉ
３：ＣＰＵユニット
４、λカ二二・ノド
５：主カニ−八Fig. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of an output unit for a sequence controller according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory external view showing an example of a unitized programmable controller, and Fig. 3 is a conventional sequence controller. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an output unit for. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or equivalent parts. (3) is the sequencer CPU unit, (5) is the output unit, (6) is the interface, (7A), (7B
) is the output unit, (9) is the load, (10A), (
IOB) is an input circuit, (IIA). (IIB) is an input/output block circuit, (12) is a block selection circuit, (13) is a data verification circuit, and (14) is a display circuit. Agent: Patent attorney Masuo Oiwa (and 2 others) Figure 2 i 3: CPU unit 4, λ Kanini・Nodo 5: Main crab 8
Claims (3)
されるインタフェイスと、 このインタフェイスの出力に基づき各種負荷に向け制御
信号を出力する出力回路と、 を含むシーケンスコントローラ用の出力ユニットにおい
て、 前記出力回路及びこの出力回路から出力される制御信号
を照合データとして再度入力する入力回路を１組とする
複数組の出入力ブロック回路と、前記いずれかの出入力
ブロック回路を選択し、その出力回路へ向けインタフェ
イス出力信号を供給するブロック選択回路と、 選択された出入力ブロック回路の入力回路から出力され
る照合データと前記インタフェイスの出力データとを照
合し両者が不一致の場合ブロック選択回路へ向けブロッ
ク切替え指令出力するデータ照合回路と、 を含み、常に正常な出力回路を用いて制御信号を出力す
ることを特徴とするシーケンスコントローラ用の出力ユ
ニット。(1) An output unit for a sequence controller including an interface into which a load control command of a sequencer CPU unit is input, and an output circuit that outputs control signals to various loads based on the output of this interface, the output unit comprising: A plurality of sets of input/output block circuits each including a circuit and an input circuit that re-inputs the control signal outputted from this output circuit as collation data, and one of the above-mentioned input/output block circuits is selected and sent to the output circuit. A block selection circuit supplies an interface output signal to the block selection circuit, and collates the verification data output from the input circuit of the selected input/output block circuit with the output data of the interface, and if the two do not match, the block selection circuit supplies the interface output signal to the block selection circuit. An output unit for a sequence controller, comprising: a data collation circuit that outputs a block switching command; and the output unit always outputs a control signal using a normal output circuit.
して着脱自在に形成されてなることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のシーケンスコントローラ用の出力
ユニット。(2) The output unit for a sequence controller according to claim 1, wherein each of the input/output block circuits is formed to be detachably attached to the output unit.
力するとともに、異常の発生した出入力ブロック回路の
表示指令を所定の表示回路へ向け出力することを特徴と
する特許請求の範囲第１項、第２項のいずれかに記載の
シーケンスコントローラ用の出力ユニット。(3) The data matching circuit outputs a block switching command and also outputs a display command for the input/output block circuit in which the abnormality has occurred to a predetermined display circuit, An output unit for a sequence controller according to any one of Item 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61233667A JPH0690645B2 (en) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | Output unit for sequence controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61233667A JPH0690645B2 (en) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | Output unit for sequence controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388607A true JPS6388607A (en) | 1988-04-19 |
| JPH0690645B2 JPH0690645B2 (en) | 1994-11-14 |
Family
ID=16958643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61233667A Expired - Lifetime JPH0690645B2 (en) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | Output unit for sequence controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690645B2 (en) |
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| DE102015112172A1 (en) | 2014-07-28 | 2016-01-28 | Fanuc Corporation | Output module for programmable controller |
| CN105302059A (en) * | 2014-07-28 | 2016-02-03 | 发那科株式会社 | Output module for programmable controller |
| US9983608B2 (en) | 2014-07-28 | 2018-05-29 | Fanuc Corporation | Output module for programmable controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0690645B2 (en) | 1994-11-14 |
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Legal Events
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