JPS6388579A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPS6388579A
JPS6388579A JP61234820A JP23482086A JPS6388579A JP S6388579 A JPS6388579 A JP S6388579A JP 61234820 A JP61234820 A JP 61234820A JP 23482086 A JP23482086 A JP 23482086A JP S6388579 A JPS6388579 A JP S6388579A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
latent image
speed reducer
speed
image carrier
motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP61234820A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Katayama
片山 義啓
Taizo Ono
泰蔵 小野
Yoshi Saito
斎藤 憙
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate color irregularity by specifying the width of the variation rate of the rotating speed of a latent image carrier. CONSTITUTION:A speed reducer 19 is a speed reducer made of a one-stage worm gear with a 1:15 speed reduction ratio. A motor 18 uses a synchronous motor and the rotating speed of the motor itself is nearly unchanged. An irregularity of the rotation of a latent image carrier 1 results from the improper setting of the speed reducer and the majority of variation in the rotating speed of the speed reducer occurs to speed reducers consisting of plural-stage gear trains. For the purpose, this speed reducer 19 is composed of one state of a worm gear, so rotational variation is extremely small. When irregularity in image density is investigated with respect to the permissible value of a rotating speed variation rate, it is inconspicuous with the naked eye within a range of + or -2.6%.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子写真を応用した複写機、プリンター等の画
像形成装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to image forming apparatuses such as copying machines and printers that apply electrophotography.

従来の技術 従来、この種の画像形成装置においては、潜像を担持す
る潜像担持体としては、回転可能に支持された円筒状の
感光体が用いられる。感光体と1ノでは、具体的には5
e−Te、a−5i等の材料が用いられる。そして、こ
の潜像を現像する現像装置としては、磁気ブラシ法など
の現像装置が公知である。あるいは、最近ではカラー画
像形成装置の現像装置として、接触現像法である磁気ブ
ラシ現像法にかわり、帯電したトナーを電界の作用で飛
翔させて現像を行う非接触現像法も提案されている。
BACKGROUND ART Conventionally, in this type of image forming apparatus, a rotatably supported cylindrical photoreceptor is used as a latent image carrier that carries a latent image. Specifically, with the photoreceptor and 1
Materials such as e-Te and a-5i are used. As a developing device for developing this latent image, a developing device such as a magnetic brush method is well known. Alternatively, recently, a non-contact developing method has been proposed as a developing device for a color image forming apparatus, in which development is performed by causing charged toner to fly under the action of an electric field, in place of the magnetic brush developing method, which is a contact developing method.

この非接触現像法は、感光体上で複数色のトナーを重ね
て現像し、その後、−括してこれらのトナー層を紙の上
に転写する事が可能であるため、転写ドラム等を必要と
せず装置が小型になる事などから、注目を集めつつある
。例えば、特開昭60−95456号公報において、こ
のような現像方法を用いた画像形成装置が示されている
This non-contact development method develops toners of multiple colors on a photoreceptor, and then transfers these toner layers onto paper all at once, so a transfer drum etc. is not required. It is attracting attention as the device becomes smaller and smaller. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-95456 discloses an image forming apparatus using such a developing method.

第3図に同様なディジタル複写機の構成を示す。FIG. 3 shows the configuration of a similar digital copying machine.

1は、円筒状の潜像担持体であり、矢印の方向に回転す
る。2は、潜像担持体1の表面を十帯電させるための帯
電器、3は画像信号にもとすいて潜像担持体1を露光す
るための■、BDアレイである。4.5.6は、それぞ
れY、M、Cの色のトナーを有した現像装置であり、回
転可能な円筒状のローラ7.8.9の表面上にトナーを
担持する。
Reference numeral 1 denotes a cylindrical latent image carrier, which rotates in the direction of the arrow. 2 is a charger for charging the surface of the latent image carrier 1; 3 is a BD array for exposing the latent image carrier 1 to image signals; 4.5.6 is a developing device having toner of Y, M, and C colors, respectively, and the toner is carried on the surface of a rotatable cylindrical roller 7.8.9.

ローラ7.8.9上に担持されたトナーは、潜像担持体
とは非接触に保たれており、直流電源10.11.12
によって潜像担持体1とローラ7.8.9の空隙部に生
じる電界の作用で潜像担持体上の露光部に飛翔して付着
し、潜像の現像をおこなう。
The toner carried on the roller 7.8.9 is kept out of contact with the latent image carrier, and the toner is kept in contact with the latent image carrier.
Due to the effect of the electric field generated in the gap between the latent image carrier 1 and the rollers 7, 8, 9, the particles fly and adhere to the exposed areas on the latent image carrier, thereby developing the latent image.

13は、潜像担持体」二に残留したトナーを取り去るた
めのクリーニング装置である。14は、転写紙、15は
一対のレジストローラ、16は転写帯電器、17は除電
器である。また、転写紙14は、所定の搬送経路(図示
せず)に沿って矢印方向に搬送される。18は、潜像担
持体1、ローラ7.8.9、レジストローラ15等を回
転駆動するためのシンクロナス・モータである。このモ
ータ18は、通常、1800 r 、p、m、前後の回
転数で回転しているので、適当な減速比を有した減速機
19を介し、その減速機の出力軸からは数十回転の回転
数をえている。そして、この減速機19としては、平歯
車列の構造の物が用いられている。この種の減速機は市
販品として簡単に入手できる。
Reference numeral 13 denotes a cleaning device for removing toner remaining on the latent image carrier. 14 is a transfer paper, 15 is a pair of registration rollers, 16 is a transfer charger, and 17 is a static eliminator. Further, the transfer paper 14 is conveyed in the direction of the arrow along a predetermined conveyance path (not shown). Reference numeral 18 denotes a synchronous motor for rotationally driving the latent image carrier 1, rollers 7, 8, 9, registration rollers 15, and the like. Since this motor 18 normally rotates at a rotation speed of around 1800 r, p, m, several tens of revolutions are transmitted from the output shaft of the reducer through a reducer 19 having an appropriate reduction ratio. The number of revolutions is increasing. The speed reducer 19 has a spur gear train structure. This type of reducer is easily available as a commercial item.

また、当然のことながら、潜像担持体1、ローラ7.8
.9等の回転速度はそれぞれ異なるため、それらは減速
機19の後に更に別の減速機構(図示せず)を個々に介
して駆動される。具体的にはこれらの減速機構は、チェ
ーンとスプロケットの駆動機構であり、減速機19の出
力軸の定速回転によって一定線速度で駆動されるチェー
ンに、ローラ7.8.9、レジストローラ15等に固定
された適切な歯数のスプロケットを噛み合わすことでこ
れら回転部の回転速度を所望の値に設定している。なを
、これら減速機のうち、最も減速比が大きいのは減速機
19であり、従って、この減速機は複数段の歯車列で構
成されている。また、他の減速機については前述のごと
くチェーンとスプロケットの一段の構成である。なお、
図中、減速機19の出力軸と、ローラ7.8.9などを
結ぶ一点鎖線は、それらの駆動が、減速機19の出力軸
から取られていることを図式的に示す。
Also, as a matter of course, the latent image carrier 1, the rollers 7 and 8
.. Since the rotational speeds of the components 9 and the like are different from each other, they are individually driven via another reduction mechanism (not shown) after the reduction gear 19. Specifically, these reduction mechanisms are chain and sprocket drive mechanisms, and the chain is driven at a constant linear speed by the constant rotation of the output shaft of the reduction gear 19, and the rollers 7, 8, 9, and registration rollers 15 are connected to the chain. The rotational speed of these rotating parts is set to a desired value by meshing sprockets with an appropriate number of teeth fixed to, etc. Of these speed reducers, the speed reducer 19 has the largest reduction ratio, and therefore, this speed reducer is comprised of a multi-stage gear train. The other reduction gears have a one-stage chain and sprocket structure as described above. In addition,
In the figure, the dash-dotted lines connecting the output shaft of the reducer 19 and the rollers 7, 8, 9, etc. schematically indicate that their drive is taken from the output shaft of the reducer 19.

さて、この装置の動作を簡単に説明する。まず、潜像担
持体1の最初の1回転で、Yの画像信号に応じた露光を
LEDアレイによって行い、その部分の表面電位を下げ
ると共に、それに続くYの現像装置により露光部を十に
帯電したトナーで現像する(反転現像)。そして、帯電
器によって潜像担持体1を再帯電したのち、2回目の回
転では、同(]にしてMの現像をYの上から行う。そし
て、3回目の回転では、Y、MのうえがらCの現像を行
う、このようにして、潜像担持体1の上でY、M、Cの
現像を行った後、転写紙にこのトナー像を一括転写する
のである。
Now, the operation of this device will be briefly explained. First, during the first rotation of the latent image carrier 1, the LED array performs exposure according to the Y image signal, lowering the surface potential of that area, and then fully charging the exposed area with the Y developing device. Develop with toner (reverse development). Then, after recharging the latent image carrier 1 with the charger, in the second rotation, M is developed from above Y with the same setting ( ).Then, in the third rotation, development of M is performed from above Y and M. In this way, Y, M, and C are developed on the latent image carrier 1, and then the toner image is transferred all at once to the transfer paper.

発明が解決しようとする問題点 さて、この様なディジタル複写機において、次のような
問題点が見いだされた0例えば、潜像担持体1上に細線
を一定間隔で形成した場合、第4図に示す様にほぼ一定
のピッチで画像濃度のムラが発生するのである。従って
、またディザ法によって中間調を表現する場合、上記ピ
ッチ以上の範囲にわたって、ある−色の中間色を描いた
場合、当然の事ながら色の濃淡のムラが発生し、非常に
見苦しい画像となる。この様なムラは、白黒の複写機な
どにおいても発生していたのであるが、白黒の複写機で
は文字の形成が主用途であり、濃度ムラが目立ち難かっ
ただけのことである。然るに、カラー画像形成装置では
、文字以外に、ある色で塗られた図形の出力等の用途も
多く、この色ムラは極めて重大な問題であった。
Problems to be Solved by the Invention Now, in such a digital copying machine, the following problems have been found. For example, when thin lines are formed at regular intervals on the latent image carrier 1, as shown in FIG. As shown in the figure, unevenness in image density occurs at a nearly constant pitch. Therefore, when expressing halftones by the dithering method, if a certain intermediate color is drawn over a range exceeding the above-mentioned pitch, unevenness of color shading naturally occurs, resulting in a very unsightly image. Such unevenness also occurred in black-and-white copying machines, but black-and-white copying machines were mainly used for forming characters, and the density unevenness was simply less noticeable. However, in addition to characters, color image forming apparatuses are often used to output figures painted in a certain color, and this color unevenness has been an extremely serious problem.

本発明は、カラー画像形成において特に問題となる、こ
の様な色ムラを解決しようとするものである。
The present invention aims to solve such color unevenness, which is a particular problem in color image formation.

問題点を解決するための手段 そして、この問題点を解決する為の手段は、潜像担持体
の回転速度の変動率をある=一定の値以下にすることで
ある。
Means for Solving the Problem The means for solving this problem is to reduce the rate of variation in the rotational speed of the latent image carrier to a certain value or less.

作用 この技術的手段による作用は、次の通りである。action The effects of this technical means are as follows.

前記の色ムラの原因を究明していく過程で、潜像担持体
の回転速度の変動が色ムラと密接に関係している事が判
明した。即ち、回転速度の変動があれば、潜像が現像部
を通過する時の速度が遅い時は、それだけ現像時間が長
くなり画像濃度が高く(濃く)なり、速度が速ければ現
像時間が短くなるので画像濃度は低く(薄く)なる要因
となる。
In the process of investigating the cause of the color unevenness mentioned above, it was found that variations in the rotational speed of the latent image carrier are closely related to the color unevenness. In other words, if there is a variation in rotational speed, if the speed at which the latent image passes through the developing section is slow, the development time will be longer and the image density will be higher (darker), and if the speed is faster, the development time will be shorter. This causes the image density to become low (thin).

又、露光部を通過する時の速度が速ければ、潜像担持体
の表面電位が十分には低下せず、従って、その部分の画
像濃度は低くなり、逆に遅ければ画像濃度は高くなる傾
向となる。従って、前記回転速度の変動が、比較的に一
定した周期で発生していると、その周期と関連したピッ
チで画像濃度のムラが発生するのである。従って、前記
回転速度の変動を少なくする事で色ムラが少なくなるの
である。
Also, if the speed at which the latent image carrier passes through the exposure area is fast, the surface potential of the latent image carrier does not decrease sufficiently, and therefore the image density in that area tends to be low, and conversely, if the speed is slow, the image density tends to be high. becomes. Therefore, if the rotational speed fluctuation occurs at a relatively constant period, unevenness in image density occurs at a pitch related to the period. Therefore, color unevenness can be reduced by reducing the variation in the rotational speed.

実施例 以下、実施例の図面に基づき、本発明の詳細な説明する
EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail based on drawings of examples.

第1図に本発明の一実施例を示す。第3図と同符号のも
のは同一の物を表す、さて、減速機19は、1/15の
減速比を有しており、1800r、p、m。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The same reference numerals as in FIG. 3 represent the same parts.The reducer 19 has a reduction ratio of 1/15, and has a speed of 1800 r, p, m.

のモータ回転数から120 r、p、m、の回転速度を
得ている。そして、この減速機は一段のウオームギヤに
よる減速機である事が従来例と異なる。ウオームギヤに
よる減速機の特長は、周知の通り、従来例の平歯車列に
よる減速機19に比べて、その出力軸の回転速度の変動
が極めて少ないことである。
A rotation speed of 120 r, p, m is obtained from the motor rotation speed. This speed reducer is different from the conventional example in that it is a speed reducer using a single stage worm gear. As is well known, the feature of the worm gear speed reducer is that the fluctuation in the rotational speed of its output shaft is extremely small compared to the conventional spur gear train speed reducer 19.

また、潜像担持体1、レジストローラなどの回転部分は
、従来例と同じくチェーンとスプロケットの組み合わせ
で適当な回転速度に減速され駆動されている。
Further, the rotating parts such as the latent image carrier 1 and the registration rollers are driven at an appropriate rotational speed by a combination of a chain and a sprocket, as in the conventional example.

さて、第3図の従来例では、前述の通すモータ19はシ
ンクロナスモータを用いておリモータ自体の回転速度は
ほとんど変化しない。それが潜像担持体1に回転ムラが
発生するのは、減速機の選定が不適切だからである。第
3図では前述の通り図示しない減速機も用いられている
が、それら減速機のなかでも、減速機19によって回転
速度変動の大半が引き起こされている。その理由は、そ
れが複数段の歯車列で構成された物であるからである。
Now, in the conventional example shown in FIG. 3, the above-mentioned passing motor 19 uses a synchronous motor, and the rotational speed of the remoter itself hardly changes. The reason why rotational unevenness occurs in the latent image carrier 1 is because the speed reducer is inappropriately selected. In FIG. 3, a reduction gear (not shown) is also used as described above, but among these reduction gears, most of the rotational speed fluctuations are caused by the reduction gear 19. The reason is that it is composed of a multi-stage gear train.

然るに、この実施例では減速機19は一段のウオームギ
ヤで構成されているため極めて回転変動が少ない。具体
的には、従来例の原則機では回転変動率が、上7゜2%
であったのが、この実施例では上1゜2%である。
However, in this embodiment, since the speed reducer 19 is constituted by a single-stage worm gear, rotational fluctuations are extremely small. Specifically, in the conventional principle machine, the rotational fluctuation rate is 7.2% above.
However, in this example, it was 1.2%.

この結果、この実施例では、潜像担持体1の回転変動率
を、従来が上9゜8%であったもの±2゜3%にする事
が出来た。
As a result, in this embodiment, the rotational fluctuation rate of the latent image carrier 1 was able to be reduced to ±2.3%, whereas the conventional rate was 9.8%.

この実施例での出力画像例を第 図にしめす。An example of an output image in this embodiment is shown in FIG.

従来例で見られたような画像濃度のムラは肉眼では全く
認められない。
The unevenness of image density seen in the conventional example is not observed at all with the naked eye.

次に、回転速度変動率の許容値について調べたところ、
上2゜6%内であれば肉眼で特に目立つ事はなっかだ。
Next, we investigated the allowable value of rotational speed fluctuation rate, and found that
If it is within the upper 2.6%, it will not be particularly noticeable to the naked eye.

さて、この実施例では、回転速度の変動を少なくするた
めにウオームギヤの減速機を用いたが、他の方法も用い
ることが出来る。特に、−膜構成の差動減速機が有効で
ある。例えば、商品名ハーモニックドライブ(T、M 
)として知られる差動減速機は、一段で数十分の−の減
速が行え、また回転速度の変動も小さく有効である。
In this embodiment, a worm gear speed reducer is used to reduce fluctuations in rotational speed, but other methods may also be used. In particular, a differential speed reducer with a -film configuration is effective. For example, the product name Harmonic Drive (T, M
The differential speed reducer known as ) is effective because it can reduce the speed by several tens of minutes in one stage and has small fluctuations in rotational speed.

また、この実施例では、モータに減速機構を介したのち
潜像担持体、レジストローラ等の回転部分をチェーンと
スプロケットで駆動するようにしているが、潜像担持体
1は、減速機19の出力によってチェーンを介さずに直
接に駆動するようになすのが、回転速度の変動を押さえ
る上で特に有効である。
Further, in this embodiment, the rotating parts such as the latent image carrier and registration rollers are driven by chains and sprockets after the motor is provided with a speed reduction mechanism. It is particularly effective to drive directly by the output without using a chain, in order to suppress fluctuations in rotational speed.

あるいは、潜像担持体1の速度変動を直接に検出して、
それを一定に保つようにモータの回転速度を制御する様
になしてもよい。
Alternatively, by directly detecting the speed fluctuation of the latent image carrier 1,
The rotational speed of the motor may be controlled to keep it constant.

発明の効果 このように、本発明によれば簡単な構成で潜像担持体あ
るいはその他の回転部分の回転変動を十分に小さくする
事ができ、従来の問題点を完全に解決する事ができ極め
て有効な効果を有するものである。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the rotational fluctuations of the latent image carrier or other rotating parts can be sufficiently reduced with a simple configuration, and the problems of the conventional art can be completely solved. It has an effective effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例における画像形成装置の原
理図、第2図は、第1図の画像形成装置による画像を示
す図、第3図は、従来例の画像形成装置原理図、第4図
は、従来例の画像形成装置による画像を示す図である。 1・・・・・・潜像担持体 4.5.6・・・・・・現
像装置18・・・・・・モータ 19・・・・・・減速
機代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ばか1名7−−−
漕像棒得体 2−条 t 器 3−・LEDアレイ L5.6−1見 イ#8X ’y、s、q−−−ローラ 10.17. /Z−a 流t J I3〜クリーニングX夏 14−・転 写 紙 15〜・−レレストローラ
FIG. 1 is a principle diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an image produced by the image forming apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a principle diagram of a conventional image forming apparatus. , FIG. 4 is a diagram showing an image produced by a conventional image forming apparatus. 1...Latent image carrier 4.5.6...Developing device 18...Motor 19...Name of reducer agent Patent attorney Toshio Nakao Idiot 1 person 7---
Row image rod body 2-row t device 3-/LED array L5.6-1 view I#8X'y, s, q---Roller 10.17. /Z-a Flow t J I3~Cleaning

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)潜像を担持する回転可能な潜像担持体と、この潜
像担持体上の潜像を現像するための現像装置と、少なく
とも前記潜像担持体を駆動するためのモータを含み、潜
像担持体の回転速度の変動率の幅を5%以下にした画像
形成装置。
(1) including a rotatable latent image carrier carrying a latent image, a developing device for developing the latent image on the latent image carrier, and a motor for driving at least the latent image carrier; An image forming apparatus in which the variation rate of the rotational speed of a latent image carrier is 5% or less.
(2)モータに減速機を介し、この減速機の出力軸を通
して潜像担持体、レジストローラ等の回転部分を駆動す
るようになし、前記モータに介した前記減速機は、一段
で構成された減速機である特許請求の範囲第1項記載の
画像形成装置。
(2) A speed reducer is connected to the motor, and rotating parts such as a latent image carrier and a registration roller are driven through an output shaft of the speed reducer, and the speed reducer connected to the motor is configured in one stage. The image forming apparatus according to claim 1, which is a speed reducer.
(3)減速機は、ウォームギヤである特許請求の範囲第
2項記載の画像形成装置。
(3) The image forming apparatus according to claim 2, wherein the speed reducer is a worm gear.
(4)減速機は、一段の差動減速機である特許請求の範
囲第2項記載の画像形成装置。
(4) The image forming apparatus according to claim 2, wherein the speed reducer is a one-stage differential speed reducer.
(5)モータに減速機を介し、この減速機の出力軸によ
って潜像担持体を直接に駆動するようになした特許請求
の範囲第2項または第3項または第4項記載の画像形成
装置。
(5) The image forming apparatus according to claim 2, 3, or 4, wherein the motor is provided with a speed reducer, and the latent image carrier is directly driven by the output shaft of the speed reducer. .
JP61234820A 1986-10-02 1986-10-02 Image forming device Pending JPS6388579A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62264067A (en) * 1986-05-12 1987-11-17 Ricoh Co Ltd Image forming device

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62264067A (en) * 1986-05-12 1987-11-17 Ricoh Co Ltd Image forming device

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