JPS6383610A - Compass - Google Patents

Compass

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Publication number
JPS6383610A
JPS6383610A JP22753387A JP22753387A JPS6383610A JP S6383610 A JPS6383610 A JP S6383610A JP 22753387 A JP22753387 A JP 22753387A JP 22753387 A JP22753387 A JP 22753387A JP S6383610 A JPS6383610 A JP S6383610A
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JP
Japan
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compass
magnet
electromagnetic radiation
frequency
intensity range
Prior art date
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Pending
Application number
JP22753387A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
レイモンド・ジョン・フロイド
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Individual
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Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/02Magnetic compasses
    • G01C17/04Magnetic compasses with north-seeking magnetic elements, e.g. needles
    • G01C17/20Observing the compass card or needle
    • G01C17/26Observing the compass card or needle using electric pick-offs for transmission to final indicator, e.g. photocell

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 a、 産業上の利用分野 本発明は羅針儀に関し、特に船舶用羅針儀又は航空機用
羅針儀に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention relates to a compass, and particularly to a marine compass or an aircraft compass.

b、 問題点を解決する手段 自由に懸垂された1個の磁石と、第1部材に接続された
1個の羅針儀カードと、船に接続されるように配置され
た第2部材と、前記第1部材の前記磁石に相対的な運動
を検出する方向合わせ手段から成り、前記第1部材が前
記第2部材に対し相対的に運動でき、前記羅針儀カード
及び前記第1部材は前記磁石に対し相対的に運動でき、
前記羅針儀カードは前記磁石に方向合わせできる羅針儀
において、前記船の針路方向の変更に際して前記第1部
材及び前記羅針儀カードが前記磁石に相対的に運動し、
前記検出手段はかかる運動に関連した情報を制御手段に
取り継ぎ、制御手段は次いで、駆動手段を作動して前記
羅針儀カードを前記磁石と再び方向合わせすべく前記羅
針儀カードと前記第1部材を動かすように、モータ手段
に合図する羅針儀が提供される。
b. Means for solving the problem: a freely suspended magnet, a compass card connected to a first member, a second member arranged to be connected to a ship, and a compass card connected to a first member; orienting means for detecting movement of one member relative to the magnet, wherein the first member is movable relative to the second member, and the compass card and the first member are movable relative to the magnet. can exercise physically,
The compass card is a compass that can be aligned with the magnet, and the first member and the compass card move relative to the magnet when changing the course direction of the ship,
The detection means passes information relating to such movement to a control means, which in turn operates a drive means to move the compass card and the first member to realign the compass card with the magnet. A compass is provided to signal the motor means.

C1実施例 第1図及び第2図には、グミ−環(phantom) 
として形成された第1部材により囲繞された磁石12と
外部環26形状の第2部材とから成る羅針儀loが示さ
れている。
C1 Example Figures 1 and 2 show gummy rings (phantom).
A compass lo is shown consisting of a magnet 12 surrounded by a first member shaped as a magnet and a second member in the form of an outer ring 26.

ダミー環22は重信環上部軸受24及び重信環上部軸受
46に接続されている。重信環22は重信環上方軸受2
4の表面に対して、締付はナフト21により堅固に保持
されている。
The dummy ring 22 is connected to the heavy ring upper bearing 24 and the heavy ring upper bearing 46. The heavy ring 22 is the upper bearing 2 of the heavy ring
4, the clamping is held firmly by naphts 21.

重信環上部軸受24は外環26の上部34に設けられた
開口部に回動自在に取付けられている。
The upper ring bearing 24 is rotatably attached to an opening provided in the upper part 34 of the outer ring 26.

外環26は外環下部軸受44に堅固に接続されている。Outer ring 26 is rigidly connected to outer ring lower bearing 44 .

重信環上部軸受46は外環下部軸受44に回動自在には
め込まれている。
The upper ring bearing 46 is rotatably fitted into the lower bearing 44 of the outer ring.

かくて、重信環22は重信環上部軸受24と重信環上部
軸受46の回動自在な取付けを介して、外環26に相対
的に回動自在である。
Thus, the ring 22 is rotatable relative to the outer ring 26 via the rotatable attachment of the ring upper bearing 24 and the upper ring bearing 46.

外環26は構造物、即ちその中に羅針儀10が置かれて
いる船に堅固に接続されている枠組(図示せず)に取付
けられている。この取付けはジンバル取付けでもよい。
The outer ring 26 is attached to a framework (not shown) which is rigidly connected to the structure, ie the ship in which the compass 10 is placed. This mounting may be gimbal mounting.

従って、外環26の上部34の各端部には軸受38及び
40が夫々設けられている。軸受38及び40は、第1
の水平軸の周りに旋回できるように、枠組の環状部に作
られている凹み(図示せず)に枢支されている。環状部
は、第2の枢軸接続部の対(つい)により枠組の残部と
接続されている。第2の枢軸接続部の対は、第1水平軸
に対し横方向にある第2の水平軸の周りに旋回すること
ができる。
Accordingly, each end of the upper portion 34 of the outer ring 26 is provided with bearings 38 and 40, respectively. The bearings 38 and 40 are
is pivoted in a recess (not shown) made in the annular portion of the framework for pivoting about a horizontal axis. The annulus is connected to the rest of the framework by a second pair of pivot connections. The second pair of pivot connections is pivotable about a second horizontal axis that is transverse to the first horizontal axis.

このようにして、ジンバル取付けは、外環26が水平交
軸の周りに旋回することを許すが、その鉛直軸の周りの
回動は排除されている。外環26は、前方及び後方、並
びに横から横へ旋回可能である。
In this manner, the gimbal mounting allows outer ring 26 to pivot about the horizontal axis, but precludes rotation about its vertical axis. The outer ring 26 is pivotable forward and backward and side to side.

ジンバル取付けそのものは既知の取付は形式である。The gimbal mounting itself is a known mounting type.

平歯車41が重信頂上部軸受24にしっかりと取付けら
れている。通常の目盛りが付いた羅針儀カード42はね
じ43を通って平歯車41に固定して接続されている。
A spur gear 41 is firmly attached to the top bearing 24. A compass card 42 with a conventional scale is fixedly connected to the spur gear 41 through a screw 43.

平歯車41は軸受91に取付けられている。The spur gear 41 is attached to a bearing 91.

自在ウオーム駆動装置72が、以下に述べる方法で平歯
車41を駆動するために外環26の上部34に設けられ
ている。
A universal worm drive 72 is provided in the upper portion 34 of the outer ring 26 for driving the spur gear 41 in a manner described below.

磁石12は、締付はナフト55及び軸受筒92を通して
内管53の外側に取付けられている。内管53は、ねじ
り変化による影響が最小な高抗張力の糸14により重信
頂上部軸受24に接続されている、主軸57から懸垂さ
れている。
The magnet 12 is fastened to the outside of the inner tube 53 through the napht 55 and the bearing sleeve 92. The inner tube 53 is suspended from the main shaft 57, which is connected to the top bearing 24 by a high tensile strength thread 14 that is minimally affected by torsional changes.

内管53の上方部分には内管軸受59が設けられている
。主軸57は軸受57の中で回動自在である。糸14の
他端は、接続部61を経て、内管53の底部附近におい
て内管に接続されている。
An inner tube bearing 59 is provided in the upper portion of the inner tube 53. The main shaft 57 is rotatable within the bearing 57. The other end of the thread 14 is connected to the inner tube 53 near the bottom of the inner tube 53 via a connecting portion 61 .

第1の外管63は、内管53の上部を囲んでいる。The first outer tube 63 surrounds the upper part of the inner tube 53.

外管63は、締付はナツト65及び側圧座金67を経て
内管53の周囲の決った位置に保持されている。
The outer tube 63 is held in a fixed position around the inner tube 53 by tightening a nut 65 and a side pressure washer 67.

内管53の下方部分には内管下部軸受69が設けられて
いる。
An inner tube lower bearing 69 is provided in the lower portion of the inner tube 53.

重信環上部軸受46は、内管下部軸受75の中に回動自
在に置かれた伸長した部材48を有している。
The heavy ring upper bearing 46 has an elongated member 48 that is rotatably positioned within the inner tube lower bearing 75 .

第2の外管71は内管53の下部を囲んでいる。外管7
1は締付はナツト73及び側圧座金75を通して、内管
53の周りの定位置に保持されている。
The second outer tube 71 surrounds the lower part of the inner tube 53. Outer tube 7
1 is held in place around the inner tube 53 by tightening through a nut 73 and a side pressure washer 75.

内管53および内管53に取付けられた磁石12は、主
軸57から糸14により自由に懸垂されている。
The inner tube 53 and the magnet 12 attached to the inner tube 53 are freely suspended from the main shaft 57 by a thread 14.

羅針儀は更に方向合わせ装置5日及び方向合わせ装置5
8に光を伝達する光ファイバ54を有している。
The compass is further equipped with an orientation device 5 and an orientation device 5.
It has an optical fiber 54 that transmits light to 8.

方向合わせ装置58は磁石12に相対的な重信環22の
運動を検出する。
Orienting device 58 detects the movement of overlay ring 22 relative to magnet 12.

光ファイバ54は、重信頂上部軸受24から重信環24
の外面に沿い、重信環22の開口を通り重信環の内面に
沿って、重信環の内面から延伸している上部板56の上
面まで、延びている。光は第3図に示す電′f!J89
から動力を供給される遠隔の光源77から方向合わせ装
置58に伝達される。光は光ファイバ60により光源7
7から光ファイバ54まで伝達される。
The optical fiber 54 runs from the top bearing 24 to the top ring 24.
It extends along the outer surface of the ring, through the opening of the ring 22, along the inner surface of the ring 22, and up to the upper surface of the upper plate 56 extending from the inner surface of the ring. The light is the electric 'f!' shown in Figure 3. J89
is transmitted to the orientation device 58 from a remote light source 77 powered by a remote light source 77 . The light is transmitted through an optical fiber 60 to a light source 7.
7 to the optical fiber 54.

光ファイバ54と60の間で、軸受90と重信頂上部軸
受24との間に間隙62が作られている。これにより重
信頂上部軸受24はじゃまされることなり360゜にわ
たって回動可能になる。
A gap 62 is created between the optical fibers 54 and 60 and between the bearing 90 and the top bearing 24. This allows the top bearing 24 to rotate through 360 degrees without being obstructed.

もう1本の光ファイバ64が、重信環22の内面から延
びる下部板66の底面から延びている。光ファイバ64
は重信環22の内面に沿って重信環下方軸受46まで延
びている。1本の光ファイバ68が外部環下部軸受44
から第3図に示す制御装置79まで延びている。
Another optical fiber 64 extends from the bottom surface of a lower plate 66 that extends from the inner surface of the overlap ring 22. optical fiber 64
extends along the inner surface of the ring 22 to the lower ring bearing 46 . One optical fiber 68 connects to the outer ring lower bearing 44.
3 to a control device 79 shown in FIG.

光ファイバ64と68の終点において、重信環上部軸受
46と外部環下方軸受44との間に、間隙70が存在す
る。これにより重信環上部軸受46は、じゃまされるこ
となく実質的に360°にわたり回転できるようになる
A gap 70 exists between the upper ring bearing 46 and the lower outer ring bearing 44 at the end of the optical fibers 64 and 68. This allows the upper ring bearing 46 to rotate substantially 360 degrees without obstruction.

方向合わせ装置58は磁石12に接続された仮52を含
んでいる。板52の一部は、重信環22の内面から延び
る上部板56と下部板6Gとの間に形成される間隙の中
へ延びている。
Orienting device 58 includes a temporary 52 connected to magnet 12. A portion of the plate 52 extends into the gap formed between the upper plate 56 and the lower plate 6G extending from the inner surface of the heavy ring 22.

板52にはすべての周波数の光に対し不透明な中央部8
1と、それに隣接した、各々が、異なる周波数の光又は
周波数範囲に、透明な部分83及び85が設けられてい
る。従って83及び85部は光フィルタと考えられる。
The plate 52 has a central portion 8 that is opaque to all frequencies of light.
1 and adjacent transparent portions 83 and 85, each for different frequencies of light or frequency ranges. Therefore, parts 83 and 85 are considered to be optical filters.

或いは、中央不透明部81は、83及び85部を透過で
きる周波数に対してのみ不透明であるとしてもよい。
Alternatively, central opaque portion 81 may be opaque only to frequencies that can pass through portions 83 and 85.

羅計儀10は更に、外環26上に据付けられた自在ウオ
ーム駆動装置72を有している。自在ウオーム駆動装置
72は第3図に示すパルス駆動系74を通ってパルスモ
ータ87に接続されている。
The device 10 further includes a swivel worm drive 72 mounted on the outer ring 26. The flexible worm drive device 72 is connected to a pulse motor 87 through a pulse drive system 74 shown in FIG.

自在ウオーム駆動装?!f72は、平歯車41を、従っ
て羅針儀カード42及び重信環22を、回転させるよう
になっている。重信環22は第1図に示すように、止め
金具80を設けた一対の腕78を伴っていてもよい。
Flexible worm drive system? ! f72 rotates the spur gear 41, and therefore the compass card 42 and the heavy ring 22. The ring 22 may include a pair of arms 78 provided with a catch 80, as shown in FIG.

腕78及び止め金具80は、上記の方法の代りに、重信
環22の、第1図に示す位置とは反対側に置くこともで
きる。
The arm 78 and catch 80 can alternatively be placed on the opposite side of the ring 22 from the position shown in FIG. 1.

更に別な方法として、一対の腕78は、重信環22の互
に相対向する部分に置くこともできる。第1図に示す腕
7Hの配置の代りに、止め具80が磁石12の上方部分
に接触するように、腕78を位置してもよい。
Still alternatively, the pair of arms 78 can be placed on mutually opposing portions of the ring 22. As an alternative to the arrangement of arm 7H shown in FIG. 1, arm 78 may be positioned such that stop 80 contacts the upper portion of magnet 12.

止め具80はネオブレン類のものが好ましい。Preferably, the stopper 80 is made of neoprene.

止め具80は、必要ならば磁石12の緩衝のために設け
られる。
A stop 80 is provided for dampening the magnet 12 if necessary.

次に、本発明の羅針@10の燥作の方法を、実施例を用
いて、航洋船に搭載された罹針儀10に関連して説明す
る。
Next, the method for drying the compass @ 10 of the present invention will be explained using an example in relation to the compass 10 mounted on a seagoing ship.

使用に際しては、磁石12は磁北方向を探して、それに
自らの向きを合わせる。
In use, magnet 12 searches for and orients itself to the magnetic north direction.

次に、光tA77から光ファイバ60及び54を通って
光が方向合わせ装置58へ伝達される。
Light is then transmitted from light tA 77 through optical fibers 60 and 54 to alignment device 58.

羅針儀10が正しく方向付けられると板52の不透明な
中心部分81は、上部板56及び下部板66の間で、光
ファイバ54及び64の間に来る。
When compass 10 is properly oriented, opaque central portion 81 of plate 52 lies between top plate 56 and bottom plate 66 and between optical fibers 54 and 64.

このようにして、方向合わせ装置58が方向合わせされ
ると羅針儀カード42は磁石12と共に磁北方向に向合
わせされる。
In this manner, when the orientation device 58 is oriented, the compass card 42 along with the magnet 12 is oriented in the magnetic north direction.

もし船が針路を変えると、外環26は前述したように枠
組及びジンバル取付けを通して船に接続されているので
、外環26はそれに対応する仕方で磁石12に相対的に
動く、外部環26のこの運動は、今度は重信環22に、
外環26の運動に対応するような運動を起させる。重信
環上部軸受24に接続されている羅針儀カード42は、
かくして磁北方向から外れるように動かされる。
If the ship changes course, the outer ring 26 will move relative to the magnet 12 in a corresponding manner because the outer ring 26 is connected to the ship through the framework and gimbal attachment as described above. This movement will now move to Shigenobu Tamaki 22,
A movement corresponding to the movement of the outer ring 26 is caused. The compass card 42 connected to the upper bearing 24 is
It is thus moved away from the magnetic north direction.

重信環22がこのように連動すると、磁石12(従って
仮52も)は常に磁北に向う方向を指して実質的に静止
しているから、光は板52の83又は85部のどちらか
(船の針路変更の方向による)をJ■遇する。
When the heavy ring 22 is interlocked in this way, the magnet 12 (and therefore the temporary 52) is always pointing in the direction of magnetic north and remains essentially stationary, so the light is directed to either the 83 or 85 section of the plate 52 (the ship). (depending on the direction of the change of course).

板52の83又は85部を通った光は、光ファイバ64
を介して光ファイバ68へ通過して羅針儀10の外へ出
る。
The light that has passed through the 83 or 85 portion of the plate 52 is connected to the optical fiber 64.
through the optical fiber 68 and exits the compass 10.

光ファイバ68は制御装置79へ導いて行く。Optical fiber 68 leads to control device 79.

制御装置79は、光周波数センサと一連の光電池の形を
していて、光ファイバ64から送られて来る情報を分析
する。光周波数センサは、通過する光を適切に配置され
た光電池の集団に向かわせる、プリズムとしてもよい、
これらの光電池の集団は、光ファイバ64及び68によ
り方向合わせ装置5日から送られた光の周波数に依存す
る電流を発生する。
The controller 79 is in the form of an optical frequency sensor and a series of photovoltaic cells and analyzes the information coming from the optical fiber 64. The optical frequency sensor may be a prism that directs the light passing through it to a suitably arranged population of photovoltaic cells.
A population of these photovoltaic cells generates a current that depends on the frequency of the light transmitted from the orientation device by optical fibers 64 and 68.

光電池は、適切な周波数の光が適切な光電池に入射する
場合にだけ電流を生ずる。このようにして発生した電流
は、パルスモータ87により使用される。
Photovoltaic cells produce current only when light of the appropriate frequency is incident on the appropriate photovoltaic cell. The current generated in this way is used by the pulse motor 87.

パルスモータ87は、自在ウオーム駆動装置72を、制
御装置79の出力に依存する方向に回転させるようにす
ることができる。
The pulse motor 87 may be adapted to rotate the universal worm drive 72 in a direction dependent on the output of the control device 79 .

ウオーム駆動装置72は平歯車41を適切な方向に回転
させ、それにより羅針儀カード42が磁石12と再び方
向合わせされるように対応する方法で羅針儀カード12
と重信環22を回転させる。これにより羅針!110は
再び正しく方向合わせされ重信環22は重信環上部軸受
24及び重信環上部軸受46を介して運動し、光ファイ
バ54の端が再び板52の不透明制御部分81の上に来
るようになる。この位置では、光は光ファイバ64には
少しも透過されず、従って制御装置79は自在ウオーム
駆動装置72が回動するようにパルスモータ87を作動
させる何等の出力も発生しない。
The worm drive 72 rotates the spur gear 41 in the appropriate direction, thereby rotating the compass card 12 in a corresponding manner so that the compass card 42 is reoriented with the magnet 12.
and rotate Shigenobu ring 22. This makes it a compass! 110 is again properly oriented and the overlapping ring 22 is moved through the overlapping ring upper bearing 24 and the overlapping ring upper bearing 46 so that the end of the optical fiber 54 is again over the opaque control portion 81 of the plate 52. In this position, no light is transmitted into the optical fiber 64 and therefore the controller 79 does not generate any output to operate the pulse motor 87 to rotate the worm drive 72.

かくして羅針儀カード42は磁石12と共に磁北方向に
百方向合わせされる。
In this way, the compass card 42 and the magnet 12 are aligned in one hundred directions in the magnetic north direction.

本発明の前記実施例は、方向合わせ装T15Bが異なる
周波数の光に惑する部分を使用することに関連して説明
したが、この他に適切なシステムの使用も可能である。
Although the above embodiments of the invention have been described in relation to the orientation device T15B using sections that are blind to light of different frequencies, other suitable systems may also be used.

他の代案の一例として、板52上の光周波数悪心部分の
代りに中立密度部分を使用することもできる。これらの
部分は、特定の部分を透過する光の廿(又は強震)を、
周波数に対する影響を最小にして、制御する。制御装置
79は、中立密度部分の使用に当っては操作のための適
切な変更が必要となるであろう。
As an example of another alternative, a neutral density section could be used in place of the optical frequency concentric section on the plate 52. These parts measure the intensity (or strong vibrations) of light that passes through a specific part.
Minimize and control the impact on frequency. The controller 79 will require appropriate operational modifications when using neutral density sections.

更に別な代案として、83及び85部を細分することが
考えられる。これらの細分割された部分の各々は、異な
る周波数又は周波数範囲に感応することになろう。83
及び85部の細分割された各部分の感度は段階的に変化
するようにすることになろう。
Yet another alternative is to subdivide parts 83 and 85. Each of these subdivisions will be sensitive to a different frequency or frequency range. 83
And the sensitivity of each of the 85 subdivided parts will be changed in steps.

このように、重信環22の運動によって、方向合わせ装
置58を透過する光の物理的特性の変化を検出できるよ
うないかなる手段でも、本発明に対して使用することが
できる。
Thus, any means by which a change in the physical properties of the light transmitted through the orientation device 58 due to movement of the ring 22 can be detected can be used with the present invention.

又、すべての適切な型の電磁輻射を可視光線の代りに使
用してもよい。
Also, any suitable type of electromagnetic radiation may be used in place of visible light.

その上、磁石12に相対的な重信環の運動の検出を可能
にし、且つかかる運動に関連した情報の制御装置に転送
することができるものであるならば、いかなる適切な手
段、例えば上述の代りに超音波を方向合わせ装置として
使用することができる。
Furthermore, any suitable means may be used, for example as an alternative to the above, provided that it allows the detection of the movement of the weight ring relative to the magnet 12 and that information related to such movement can be transferred to the control device. Ultrasound can be used as an orientation device.

自在ウオーム駆動装置に供給される信号は船に搭載され
ているすべての操向制御装置及び中継器にも転送される
のが好ましい、それには、標準国際システムを用いて毎
分200のパルスを船上の操向制御装置や中継器に転送
すればよい、このようにして、船は正確に針路を維持す
ることができる。
Preferably, the signal supplied to the universal worm drive is also transmitted to all steering controls and repeaters on board the ship, using standard international systems to transmit 200 pulses per minute on board. In this way, the ship can maintain its course accurately.

外被(図示せず)を用いて、羅針儀10の各部を包み、
外被の外側及び羅針儀カード42のみが外部から見える
ようにする。
Wrapping each part of the compass 10 using a jacket (not shown),
Only the outside of the jacket and the compass card 42 are visible from the outside.

船の進行方向は船首方位1旨示器91を参照して決定で
きる。船首方位指示器91は船、即ち羅針儀10の外被
につけられる。船首方位指示器91は船の進行方向と方
向合わせされている。船首方位指示器91はこのように
方向合わせされているので羅針儀カード42上の印に相
対的な位置が船の進行方向を示すことになる。船首方位
指示器91はそれ故羅針儀カード42に対し適切な位置
に置かれている。
The heading direction of the ship can be determined by referring to the heading 1 indicator 91. The heading indicator 91 is attached to the outer jacket of the ship, that is, the compass 10. The heading indicator 91 is aligned with the direction of travel of the ship. Since the heading indicator 91 is oriented in this manner, its position relative to the mark on the compass card 42 indicates the direction of travel of the ship. The heading indicator 91 is therefore placed in the appropriate position relative to the compass card 42.

船首方位指示器91は羅針儀の基線であってよい。The heading indicator 91 may be the baseline of a compass.

羅針儀IOの各部、即ち外部環269重信重信環、及び
外被は非(n性体で作られている。適切な原料はプラス
チックであろう。これならば又軽量にすることもできる
The various parts of the compass IO, namely the outer ring 269 Shigenobu ring and the outer jacket, are made of non-(n) material. A suitable material would be plastic. This would also allow it to be lightweight.

本発明の羅針儀は特に船舶用羅針儀として適当である。The compass of the invention is particularly suitable as a marine compass.

それは航洋船や小型の遊び用船舶に搭載できる。It can be installed on oceangoing vessels or small recreational vessels.

熟練した読者に自明な変更や変形は本発明の有効範囲内
にあるものと考えられる。
Modifications and variations that are obvious to the skilled reader are considered to be within the scope of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の羅針儀の斜視図、第2図は第1図に示
した羅針儀の断面図、第3図は第1図に示した羅針儀の
概略表示で、その運用環境における接続状態を示す。 10・・・羅針儀、    12・・・磁石、14・・
・糸、       21・・・ナツト、22・・・ダ
ミー環、   24・・・軸受、26・・・外環、  
   34・・・上部、3日・・・軸受、     4
0・・・軸受、41・・・平歯車、    42・・・
罹針儀カード、43・・・ねじ、     43・・・
軸受、46・・・軸受、     52・・・板、53
・・・内管、     54・・・光ファイバ、55・
・・ナツト、    56・・・上部板、57・・・主
軸、     58・・・方向合せ装置、59・・・軸
受、     60・・・光ファイバ、61・・・接続
部、    62・・・間隙、63・・・外管、   
  64・・・光ファイバ、65・・・ナツト、   
 66・・・下部板、67・・・座金、     68
・・・光ファイバ、69・・・軸受、     70・
・・間隙、71・・・外管、     72・・・ウオ
ーム駆動装置、74・・・パルス駆動系、 75・・・
軸受、77・・・光源、     78・・・腕、79
・・・制動装置、   80・・・止め具、81・・・
不透明中央部、 83・・・透明部、85・・・透明部
、    87・・・パルスモータ、89・・・電源、
     90・・・軸受、91・・・軸受、    
 92・・・軸受筒。 特許出願人  レイモンド・ジョン・フロイドど一一、
。 代理人 弁理士  奥  山  尚  1力 (ばか2名) シム上 二しシ 0X
Fig. 1 is a perspective view of the compass of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the compass shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a schematic representation of the compass shown in Fig. 1, showing the connection state in the operating environment. show. 10... Compass, 12... Magnet, 14...
・Thread, 21... Nut, 22... Dummy ring, 24... Bearing, 26... Outer ring,
34...upper part, 3rd...bearing, 4
0...Bearing, 41...Spur gear, 42...
Needle card, 43...Screw, 43...
Bearing, 46...Bearing, 52...Plate, 53
...inner tube, 54...optical fiber, 55.
... Nut, 56 ... Top plate, 57 ... Main shaft, 58 ... Orientation device, 59 ... Bearing, 60 ... Optical fiber, 61 ... Connection part, 62 ... Gap , 63... outer tube,
64...optical fiber, 65...nut,
66... Lower plate, 67... Washer, 68
...Optical fiber, 69...Bearing, 70.
... Gap, 71... Outer tube, 72... Worm drive device, 74... Pulse drive system, 75...
Bearing, 77... Light source, 78... Arm, 79
...Brake device, 80...Stopper, 81...
Opaque central part, 83... Transparent part, 85... Transparent part, 87... Pulse motor, 89... Power supply,
90...Bearing, 91...Bearing,
92...Bearing tube. Patent applicant: Raymond John Floyd, etc.
. Agent Patent Attorney Takashi Okuyama 1 Riki (2 idiots) Sim Kami Nishishi 0X

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、自由に懸垂された1個の磁石と、第1部材に接続さ
れた1個の羅針儀カードと、船に接続されるように配置
された第2部材と、前記第1部材の前記磁石に相対的な
運動を検出する方向合わせ手段から成り、前記第1部材
が前記第2部材に相対的に運動可能で、前記羅針儀カー
ド及び前記第1部材が前記磁石に相対的に運動可能で、
前記羅針儀カードが前記磁石に方向合わせ可能である羅
針儀において、前記船の針路変更に当って前記第1部材
及び前記羅針儀カードが前記磁石に相対的に運動し、前
記方向合わせ手段がかかる運動に関連した情報を分析手
段に取継ぎ、前記分析手段が次いで前記羅針儀カード及
び前記第1部材を動かして前記羅針儀カードを前記磁石
と再び方向合わせするために駆動手段を作動するように
モータ手段に信号を送ることを特徴とする羅針儀。 2、前記第1部材が前記磁石の周りに回動可能なことを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の羅針儀。 3、前記第1部材が上部軸受及び下部軸受に非回転的に
接続され、前記上部軸受及び前記下部軸受は前記第2部
材に回動可能に接続されることを特徴とする特許請求の
範囲第2項記載の羅針儀。 4、前記磁石が第1端部及び第2端部を有するひも手段
を介して自由に懸垂され、前記第1端部が前記軸受に接
続された主軸手段に接続され、前記第2端部が前記磁石
に囲繞された管手段に接続され、更に前記管手段が前記
ひも手段を包むことを特徴とする特許請求の範囲第3項
記載の羅針儀。 5、前記方向合わせ手段が第1の周波数又は強度範囲の
電磁輻射の通過を許すように段取りされた第1部分、第
2の周波数又は強度範囲の電磁輻射の通過を許すように
段取りされた第2部分、及び少くとも前記第1の周波数
又は強度範囲及び前記第2の周波数又は強度範囲に対し
実質的に不透明である第3部分より成ることを特徴とす
る前記特許請求の範囲の任意の1項に記載の羅針儀。 6、電磁輻射源が、前記第1の周波数又は強度範囲及び
前記第2の周波数又は強度範囲から成る、周波数又は強
度範囲を有する電磁輻射を前記方向合わせ手段に伝え、
前記第3部分は前記電磁輻射源により前記方向合わせ手
段に伝えられる実質的に全周波数範囲に対して、実質的
に不透明であることを特徴とする特許請求の範囲第5項
記載の羅針儀。 7、前記板手段の前記第1部分又は前記段2部分を通過
する電磁輻射が、前記方向合わせ手段から、前記板手段
を通過する電磁輻射の周波数または強度範囲を決定する
制御手段へ、伝えられることを特徴とする特許請求の範
囲第5項又は第6項記載の羅針儀。 8、前記船がその針路を変更する時は、前記第1部材は
第1の方向に回動し、よって電磁輻射の前記方向合わせ
手段の通過を可能にし、輻射は次いで制御手段で分析さ
れ、その結果モータ手段が駆動手段を起動させて前記第
1部材を第1方向とは反対で、前記方向合わせ手段を通
過する電磁輻射の周波数又は強度範囲に依存する第2の
方向に回動させ、第1部材が回転して前記第3の不透明
部分が、前記電磁輻射の前記方向合わせ手段の通過を妨
げるようにすることを特徴とする特許請求の範囲第5項
から第7項の中の任意の1項記載の羅針儀。 9、羅針儀カードが前記第1部材に取付けられていて、
前記羅針儀カードは、前記方向合わせ手段を前記電磁輻
射が通過するのを妨げるように前記不透明部分を位置さ
せた時に前記磁石と正しく方向合わせされる印から成る
ことを特徴とする特許請求の範囲第8項記載の羅針儀。 10、前記電磁輻射は、光ファイバによって前記方向合
わせ手段へ伝えられ又はそこから伝えられることを特徴
とする特許請求の範囲第5項から第9項までの任意の1
項に記載の羅針儀。 11、前記第1部材が重信環より成り、前記第2部材は
前記重信環を取り囲む外部環より成ることを特徴とする
特許請求の範囲第1項から第10項までの任意の1項に
記載の羅針儀。
[Claims] 1. A freely suspended magnet, a compass card connected to a first member, a second member arranged to be connected to a ship, and a compass card connected to a first member; orienting means for detecting movement of one member relative to the magnet, wherein the first member is movable relative to the second member, and the compass card and the first member are movable relative to the magnet. able to exercise,
In a compass in which the compass card is orientable to the magnet, the first member and the compass card move relative to the magnet when changing the course of the ship, and the orienting means is related to such movement. passing the information to analysis means, which in turn signals motor means to operate drive means for moving said compass card and said first member to reorient said compass card with said magnet. A compass characterized by sending. 2. The compass according to claim 1, wherein the first member is rotatable around the magnet. 3. The first member is non-rotatably connected to the upper bearing and the lower bearing, and the upper bearing and the lower bearing are rotatably connected to the second member. Compass described in Section 2. 4. The magnet is freely suspended via a string means having a first end and a second end, the first end being connected to a spindle means connected to the bearing, and the second end being 4. A compass as claimed in claim 3, connected to tube means surrounded by said magnet, said tube means further wrapping said string means. 5. a first portion arranged to allow passage of electromagnetic radiation of a first frequency or intensity range; a second portion arranged to allow passage of electromagnetic radiation of a second frequency or intensity range; 2 parts and a third part which is substantially opaque to at least the first frequency or intensity range and the second frequency or intensity range. Compass as described in Section. 6. a source of electromagnetic radiation transmitting electromagnetic radiation to the directing means having a frequency or intensity range consisting of the first frequency or intensity range and the second frequency or intensity range;
6. A compass as claimed in claim 5, wherein said third portion is substantially opaque to substantially the entire range of frequencies transmitted to said orienting means by said source of electromagnetic radiation. 7. Electromagnetic radiation passing through the first portion or the second step portion of the plate means is transmitted from the directing means to control means for determining the frequency or intensity range of the electromagnetic radiation passing through the plate means. A compass according to claim 5 or 6, characterized in that: 8. When said ship changes its course, said first member pivots in a first direction, thereby allowing electromagnetic radiation to pass through said directing means, which radiation is then analyzed by control means; motor means thereby actuating drive means to rotate said first member in a second direction opposite to the first direction and dependent on the frequency or intensity range of electromagnetic radiation passing through said orientation means; Any of claims 5 to 7, wherein the first member is rotated such that the third opaque portion impedes passage of the electromagnetic radiation through the directing means. The compass described in item 1. 9. A compass card is attached to the first member,
Claim 1, wherein the compass card comprises an indicia that is properly oriented with the magnet when the opaque portion is positioned to prevent the electromagnetic radiation from passing through the orientation means. Compass described in Section 8. 10. Any one of claims 5 to 9, characterized in that the electromagnetic radiation is transmitted to or from the orientation means by an optical fiber.
Compass as described in Section. 11. According to any one of claims 1 to 10, wherein the first member is made of a ring, and the second member is an outer ring surrounding the ring. compass.
JP22753387A 1986-09-10 1987-09-10 Compass Pending JPS6383610A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
AU792086 1986-09-10
AU7920 1986-09-10

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Publication Number Publication Date
JPS6383610A true JPS6383610A (en) 1988-04-14

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ID=3698587

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JP22753387A Pending JPS6383610A (en) 1986-09-10 1987-09-10 Compass

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GB (1) GB2195180A (en)

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JPH048332U (en) * 1990-05-09 1992-01-24

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US5526022A (en) 1993-01-06 1996-06-11 Virtual I/O, Inc. Sourceless orientation sensor
US5991085A (en) 1995-04-21 1999-11-23 I-O Display Systems Llc Head-mounted personal visual display apparatus with image generator and holder

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GB2195180A (en) 1988-03-30

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