JPS6379199A - Automatically food cooking/vending apparatus - Google Patents
Automatically food cooking/vending apparatusInfo
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- JPS6379199A JPS6379199A JP22376086A JP22376086A JPS6379199A JP S6379199 A JPS6379199 A JP S6379199A JP 22376086 A JP22376086 A JP 22376086A JP 22376086 A JP22376086 A JP 22376086A JP S6379199 A JPS6379199 A JP S6379199A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は自動食品調理販売装置に関するもので、特に
とうもろこし、小麦、大麦、米、大豆。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to automatic food preparation and vending equipment, particularly for corn, wheat, barley, rice and soybeans.
小豆、いんげん、その他の豆類等を硬貨の投入等の支払
い動作により所定量ずつ自動的に調理して取出せるよう
にし、例えばポツプコーン等を自動的に提供するもので
ある。Red beans, green beans, other legumes, etc. can be automatically cooked and taken out in predetermined amounts by a payment operation such as inserting a coin, and popcorn, etc., for example, can be automatically provided.
従来の技術
この発明の発明者は特願昭61−125782号におい
て自動食品調理販売装置を提案したが、この装置ではほ
ぼ閉塞した流路において加熱装置により加熱した空気を
循環して通過させ調理するようになっている。しかしな
がら、この調理を行う場合食品材料を撹拌棒で攪拌しな
がら調理する程度であるため一部の食品材料が十分調理
されない状態で取出されたり、あるいは撹拌棒に付着し
て残って次回に黒こげになって取出されるという難点が
あった。BACKGROUND OF THE INVENTION The inventor of the present invention proposed an automatic food preparation and vending device in Japanese Patent Application No. 125782/1982, in which air heated by a heating device is circulated through a nearly closed flow path for cooking. It looks like this. However, when this cooking is done, the food ingredients are cooked while being stirred with a stirring rod, so some of the food ingredients may be taken out before they are fully cooked, or they may stick to the stirring rod and remain and become charred the next time. The problem was that it had to be taken out.
発明が解決しようとする問題点
この発明はすべての食品材料が完全に調理されナベて残
りなく取出されるようにした自動食品調理販売装置を提
供するものである。Problems to be Solved by the Invention The present invention provides an automatic food preparation/dispensing device which allows all food ingredients to be completely cooked and taken out without any residue.
問題点を解決するための手段
この発明は自動食品調理販売装置であって、支払い動作
を行うと所定量の食品材料を送出する食品材料供給装置
及びこの送出された食品材料をほぼ閉塞した流路内にお
いて加熱装置により加熱した空気を循環させて調理する
調理装置を有するものにおいて、前記調理装置は食品材
料供給装置から供給された食品材料を収容する少くとも
所定の軸線回りに回動可能に支持され前記流路に配置し
て加熱空気が内部を通過するようにした収容装置と、こ
の収容装置を少くとも前記軸線回りに回転又は往復回動
させる装置とを包含することを特徴とする自動食品調理
販売装置を提供するものである。Means for Solving the Problems The present invention is an automatic food preparation and vending device, which comprises a food material supply device that delivers a predetermined amount of food material when a payment operation is made, and a flow path that substantially blocks the delivered food material. A cooking device that cooks food by circulating air heated by a heating device inside the cooking device, wherein the cooking device is rotatably supported around at least a predetermined axis for accommodating food materials supplied from a food material supply device. An automatic food product comprising: a storage device disposed in the flow path so that heated air passes through the inside; and a device that rotates or reciprocates the storage device at least about the axis. The present invention provides a cooking and selling device.
実施例
以下図面を参照しながらこの発明の実施例について説明
する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1〜4図に示すこの発明の一実施例において、10は
本体で、ヒンジ11により開閉できるようにした扉12
によって覆われている。13は扉12に設けた支払い動
作を行うための硬貨の投入口である。15,16.17
はこの投入口から硬貨の投入後いずれか一つを押して味
付けの選択を行う味付スイッチである。この味付スイッ
チには図示してないが例えばカレー、塩、チョコレ−1
・等と味付けの種類が表示しである。扉12には耐熱ガ
ラスよシなる透明板18が設けてあって内部を透視でき
るようになっている。21は扉12の下部に設けた透明
な小扉である。22は扉12の内側に設けてあって投入
した硬貨を検出して図示してない制御装置に信号を送る
硬貨検出処理部である。この制御装置は後述するすべて
の動作の信号を発するようになっている。In one embodiment of the invention shown in FIGS. 1 to 4, 10 is a main body, and a door 12 can be opened and closed by a hinge 11.
covered by. Reference numeral 13 denotes a coin slot provided in the door 12 for making a payment operation. 15, 16.17
is a seasoning switch that is pressed after inserting a coin through this slot to select the seasoning. Although not shown in this flavor switch, for example, curry, salt, chocolate, etc.
・The type of seasoning is displayed. A transparent plate 18 made of heat-resistant glass is provided on the door 12 so that the inside can be seen through. 21 is a small transparent door provided at the bottom of the door 12. Reference numeral 22 denotes a coin detection processing section provided inside the door 12, which detects an inserted coin and sends a signal to a control device (not shown). This control device is designed to issue signals for all operations described below.
23は全体として食品材料供給装置を示し、次に述べる
ように構成しである。すなわち、25は例えばとうもろ
こし等の投入した食品材料90を収容するホッパー、2
6はこのホッパーの下部に連結して下降してくる食品材
料90を保持する保持部、27はこの保持部に収容され
た食品材料90を送出するピストン28を有するエアシ
リンダーで6る。このエアシリンダー27は味付スイッ
チ15,16.17のいずれかを押した後自動的に動作
させるようになっている。ピストン28には細い連結部
30が設けてあって動作する場合その先端部に取付けた
蓋部材32が保持部26を開放させ食品材料90が開口
部33から落下するようになっている。Reference numeral 23 indicates the food material supply device as a whole, and is constructed as described below. That is, 25 is a hopper that accommodates the input food material 90 such as corn;
6 is a holding part connected to the lower part of this hopper to hold the food material 90 coming down; 27 is an air cylinder having a piston 28 for delivering the food material 90 stored in this holding part. This air cylinder 27 is automatically operated after pressing any one of the seasoning switches 15, 16, and 17. The piston 28 is provided with a thin connecting portion 30, and when the piston 28 is operated, a lid member 32 attached to the tip thereof opens the holding portion 26 and the food material 90 falls from the opening 33.
34は全体として調理装置を示し、次に述べるように構
成してちる。すなわち、35は内部をほぼ閉塞するよう
にしたケーシングである。36はこのケーシングの上面
に設けてあってエアシリンダー37により開閉させるよ
うにした上蓋で、開口部33から食品材料90が落下す
る直前に開放されて食品材料90を通過させた後閉塞さ
れるようになっている。38はエアシリンダー39によ
り開放できるようにした底蓋である。40は大角形断面
の収容装置で、周面と背面は金網あるいは多孔板等の多
孔性で薄い材料・11で構成してあり、かつ前面は上熱
ガラスよシなる透明板42で構成しである。この収容装
置は背面から後方に延びる・1伯13を電動機44によ
り1実動するようになっている。電動機44には図示し
てない減速装置や軸43を所定回転位置で停止させるよ
うにした装置が設けである。45は収容装置40の主開
閉部材で、収容装置40が停止した状態で上蓋36の下
方に配置し、両側を案内部46に案内されて投入口47
を開閉でき、かつ常時両側をつる巻バネ48により引張
って閉塞状態になっている。49はこの主開閉部材の外
端部に設けた係合部である。34 indicates the cooking device as a whole, and is constructed as described below. That is, 35 is a casing whose interior is almost closed. Reference numeral 36 denotes an upper lid which is provided on the upper surface of the casing and is opened and closed by an air cylinder 37, and is opened just before the food material 90 falls from the opening 33 and is closed after the food material 90 has passed through. It has become. 38 is a bottom cover which can be opened by an air cylinder 39. Reference numeral 40 denotes a storage device with a large rectangular cross section, the circumferential surface and the back surface are made of porous and thin material 11 such as wire mesh or a perforated plate, and the front surface is made of a transparent plate 42 made of hot glass. be. This storage device is designed to actually operate a single unit 13 extending rearward from the back side by an electric motor 44. The electric motor 44 is equipped with a speed reducer (not shown) or a device for stopping the shaft 43 at a predetermined rotational position. Reference numeral 45 denotes a main opening/closing member of the storage device 40, which is disposed below the upper lid 36 when the storage device 40 is stopped, and is guided by guide portions 46 on both sides to open the input port 47.
It can be opened and closed, and both sides are constantly pulled by helical springs 48 to maintain a closed state. Reference numeral 49 denotes an engaging portion provided at the outer end of this main opening/closing member.
50は主開閉部材45の開閉装置で、エアシリンダー5
1から進退するピストン52の先端部には1対のつかみ
部材53が連結してあってピストン52に設けたエアシ
リンダー54により開閉できるようになっている。主開
閉部材45は上M45とほぼ同時に開放するようになっ
ており、この場合つかみ部材53が開いた状態でエアシ
リンダ−51からピストン52が延びる方向へ進み所定
位置へ来た状態でエアシリンダー54によりつかみ部材
53が閉じて保合部49をつかむことに々る。50 is an opening/closing device for the main opening/closing member 45, and the air cylinder 5
A pair of gripping members 53 are connected to the tip of the piston 52 that moves forward and backward from the piston 1, and can be opened and closed by an air cylinder 54 provided on the piston 52. The main opening/closing member 45 is opened almost simultaneously with the upper M45, and in this case, with the grip member 53 open, the piston 52 advances from the air cylinder 51 in the direction in which it extends, and when it reaches a predetermined position, the air cylinder 54 This causes the grip member 53 to close and grip the retaining portion 49.
次((ピストン52が後退すると主開閉部材45が移動
して投入口47を開放することになる。この状態で上蓋
36も開いて食品材料90が内部へ落下してくるように
なっている。その後エアシリンダー51がピストン52
を前進させて上開閉部材45が所定位置に達して投入口
47を閉塞するとつかみ部材53が開いてピストン52
を後退させるようになっている。55は前記上開閉部材
45と同様に構成して排出口56を開閉するようにした
下開閉部材で、前記開閉装置50と同様に構成し相当す
る部分は同一符号で表わした開閉装置57により開閉す
るようになっている。58はケーシング35内に収容装
置40内を通過するように形成した流路で、電動機59
に駆動される送風機60により第1図矢印方向に空気流
を形成するようになっている。61は例えば複数個のン
ーズヒーター等の発熱体を有する加熱装置で、エアシリ
ンダー62によって収容装置40の下方から右方向へ移
動したり再び最初の位置へ復帰できるようになっている
。63は流路58内の温度を検出する温度検出部材であ
る。64は電源スィッチ、65は加熱時間設定用スイッ
チ、66は3桁の数字で温度を設定する温度設定用デジ
タルスイッチ、67は温度検出部材63が検出した空気
の温度をデージタル表示する表示部、68は底蓋38の
下方に配置した案内部材、69はケーシング35に収容
装置40の透明板42と隣接する部分に設けた耐熱ガラ
スよりなる透明板である。前記透明板18もこの透明板
69とほぼ隣接する位置にあって収容装置40内が透視
できるようになっている。Next ((When the piston 52 retreats, the main opening/closing member 45 moves to open the input port 47. In this state, the upper lid 36 also opens and the food material 90 falls into the interior. After that, the air cylinder 51 is moved to the piston 52.
When the upper opening/closing member 45 reaches a predetermined position and closes the input port 47, the gripping member 53 opens and the piston 52
It is designed to move back. Reference numeral 55 denotes a lower opening/closing member configured in the same manner as the upper opening/closing member 45 to open and close the discharge port 56, and is opened/closed by an opening/closing device 57 configured similarly to the opening/closing device 50 and corresponding parts denoted by the same reference numerals. It is supposed to be done. 58 is a flow path formed in the casing 35 so as to pass through the housing device 40;
The blower 60 is driven to form an air flow in the direction of the arrow in FIG. Reference numeral 61 denotes a heating device having a heating element such as a plurality of heaters, which can be moved from below the storage device 40 to the right by an air cylinder 62, and can be returned to the initial position. 63 is a temperature detection member that detects the temperature inside the flow path 58. 64 is a power switch, 65 is a heating time setting switch, 66 is a temperature setting digital switch that sets the temperature with a three-digit number, 67 is a display unit that digitally displays the air temperature detected by the temperature detection member 63, 68 69 is a guide member disposed below the bottom lid 38, and 69 is a transparent plate made of heat-resistant glass provided in a portion of the casing 35 adjacent to the transparent plate 42 of the storage device 40. The transparent plate 18 is also located almost adjacent to the transparent plate 69, so that the inside of the storage device 40 can be seen through.
前記調理装置34は次のように動作するものである。す
なわち、電源スィッチ64をオンにすると加熱装置61
に通電され流路58内の空気が加熱されデジタルスイッ
チ66に設定した温度付近に達するとその状態が維持さ
れるように加熱装置61への通電を制御するようになっ
ている。例えば設定温度を275℃とした場合流路58
内は272〜278℃程度に維持でき、この温度はとう
もろこしの調理に最も適するものである。この流路58
内の空気が設定温度付近になるまでは硬貨を投入して使
用することができないものであり、かつ電動1[44,
sqも停止している。流路58内が所定温度に達した後
前記投入口13から硬貨を投入し味付スイッチ15,1
6.17のいずれかを押すと上蓋36及び上開閉部材4
5が開放され、これに続いて食品材料90が開口部33
から落下してきて収容装置40内へ収容され、続いて上
蓋36及び上開閉部材45が閉塞される。次に電動機4
4.59が駆動されて収容装置40が例えば第3図矢印
方向(反対方向でもよい)に回転し、かつ送風機60に
より加熱装置61で加熱した空気が収容装置40内を通
過して流路58内を循環する。この場合収容装置40内
の食品材料90は収容装置40の回転によりこの収容装
置内を転動しながら加熱されふくらんではじけて著しく
膨張し、例えばとうもろこしの場合には30秒程度でポ
ツプコーンになる。この状態は透明板44設定時間が完
了して調理が終ると電動機44,59が停止する。続い
てエアシリンダー62が加熱装置61を引張って第1図
鎖線で示す位置へ移動させる。次に下開閉部材55が開
放されて調理した食品92が底蓋38上へ落下し、との
底蓋3875は味付装置で次に述べるように構成しであ
る。すなわち、76.77.78はそれぞれ液状の味付
用材料93,94.95を保持する容器で、前記味付ス
イッチ15,16.17にそれぞれ対応するようになっ
ている。79は前記各エアシリンダー27.37,39
,51,54.62に圧縮空気を送ったり各容器76.
77.78内へホース80を介して圧縮空気を送るよう
((シたコンプレッサーである。81は各容器76.7
7.78からそれぞれの味付用材料を送出するホースで
、先端にバルブ付きの吐出口82が設けてあって、味付
スイッチ15,16.17により選択された味付用材料
のみが案内部材68に沿って下降する調理した食品92
に噴霧されて法例けするようになっている。The cooking device 34 operates as follows. That is, when the power switch 64 is turned on, the heating device 61
When the air in the flow path 58 is heated and reaches a temperature near the temperature set by the digital switch 66, the energization to the heating device 61 is controlled so that this state is maintained. For example, if the set temperature is 275°C, the flow path 58
The inside temperature can be maintained at about 272 to 278°C, which is the most suitable temperature for cooking corn. This flow path 58
It cannot be used by inserting coins until the air inside reaches around the set temperature, and it is electric 1 [44,
sq is also stopped. After the inside of the flow path 58 reaches a predetermined temperature, a coin is inserted through the input port 13 and the seasoned switch 15,1 is activated.
6. If you press any of 17, the top cover 36 and top opening/closing member 4 will close.
5 is opened, following which the food material 90 enters the opening 33.
The container falls from the container and is stored in the storage device 40, and then the top lid 36 and the top opening/closing member 45 are closed. Next, electric motor 4
4.59 is driven and the housing device 40 rotates, for example, in the direction of the arrow in FIG. circulate within. In this case, the food material 90 in the storage device 40 is heated while rolling within the storage device 40 due to the rotation of the storage device 40, swells and bursts, and expands significantly. For example, in the case of corn, it becomes popcorn in about 30 seconds. In this state, when the time set on the transparent plate 44 is completed and cooking is finished, the electric motors 44, 59 are stopped. Subsequently, the air cylinder 62 pulls the heating device 61 and moves it to the position shown by the chain line in FIG. Next, the lower opening/closing member 55 is opened and the cooked food 92 falls onto the bottom lid 38.The bottom lid 3875 is a flavoring device configured as described below. That is, containers 76, 77, and 78 hold liquid flavoring materials 93, 94, and 95, respectively, and correspond to the flavoring switches 15, 16, and 17, respectively. 79 is each air cylinder 27, 37, 39
, 51, 54.62, and each container 76.
A compressor is used to send compressed air into each container 76.7 through a hose 80.
7. A hose that sends out each flavoring material from 78, and a discharge port 82 with a valve is provided at the tip, and only the flavoring material selected by the flavoring switch 15, 16.17 is passed through the guide member. Cooked food 92 descending along 68
It is now being sprayed on the ground and is being used as a legal precedent.
83は多数の容器となる紙コツプ84を1呆持して1回
の動作に対して食品材料90の供給とほぼ同時に1個ず
つ分離して案内部材85を通って供給する公知のコンブ
供給装置であるが、詳細は図示してない。このコツプ供
給装置で供給された紙コツプ84は小扉21の内側にあ
る取出部86にって下降する食品92を収容するように
なっている。この食品92を収容した紙コツプ84は小
扉21を開いて下方へ引張って保持枠87よりはずして
取出すことができるものである。Reference numeral 83 denotes a known kelp supply device which holds paper cups 84 serving as a large number of containers, separates them one by one, and supplies them through a guide member 85 almost simultaneously with the supply of food material 90 for one operation. However, details are not shown. The paper tip 84 supplied by this tip feeding device is adapted to receive food 92 which is lowered by a takeout section 86 located inside the small door 21. The paper cup 84 containing the food 92 can be removed from the holding frame 87 by opening the small door 21 and pulling it downward.
前述したように構成したものにおいて、電源スィッチ6
4をオンにしである程度時間が経過して流路58内の空
気が所定温度に達した状態で動作可能な状態になり、硬
貨を投入口13から投入して味付スイッチ15,16.
17のいずれかを押すと自動的に食品材料90が収容装
置40内に供給されてこの収容装置が回転するとともに
流動する加熱空気により調理されさらに味付けされて取
出部86で取出されることになる。この1回ごとの動作
は例、えば1分程度で完了されるものである。In the configuration as described above, the power switch 6
4 is turned on, and after a certain period of time the air in the flow path 58 reaches a predetermined temperature, it becomes operational, and a coin is inserted through the slot 13, and the seasoning switches 15, 16, .
17, the food material 90 is automatically fed into the storage device 40, and as this storage device rotates, it is cooked by the flowing heated air, further seasoned, and taken out at the takeout section 86. . Each operation is completed in about one minute, for example.
この発明において、支払い動作としては硬貨を投入する
ことなく紙弊を送入したりあるいはカードにより行うよ
うにしてもよい。又、収容装置40は断面形状を六角形
にすることなく円形断面にしてもよく、所定方向に連続
回転させることなく所定角度範囲で往復回動させるよう
にしてもよい。In this invention, the payment operation may be performed by sending in paper or by card without inserting coins. Further, the storage device 40 may have a circular cross section instead of a hexagonal cross section, and may be rotated back and forth within a predetermined angle range without being continuously rotated in a predetermined direction.
このような場合には第5図に示すように投入口4へ回動
させて開放するように構成してもよい。さらに又、収容
装置40は第6図に示すように球面状に構成してあって
もよい。In such a case, as shown in FIG. 5, it may be constructed so that it can be rotated to open the input port 4. Furthermore, the accommodation device 40 may be constructed in a spherical shape as shown in FIG.
発明の効果
この発明は前述したように食品材料90を収容して所定
軸線回りに回転させたり往復回動運動させて調理するよ
うになっているから、どんな位置に供給された食品材料
90もすべて転動しながら平等均一に加熱されて良好に
調理され1回ごとに全部が取出されるという効果を有し
ている。Effects of the Invention As described above, the present invention is adapted to accommodate the food material 90 and cook it by rotating it around a predetermined axis or making reciprocating rotational movements. It has the effect that it is heated evenly and uniformly while rolling, is well cooked, and all the food is taken out each time.
第1図はこの発明の一実施例の扉を開いた状態を部分的
に切欠いたり断面として示す正面図、第2図はその扉を
閉じた状態を示す正面図、第3図は調理装置の要部の詳
細を一部断面として示す正面図、第4図はその平面図、
第5図と第6図はそれぞれ異った一部を変更した収容装
置を示す斜視材料供給装置、34は調理装置、40は収
容装置、・14は電動機、58は流路、59は電動機、
60は送;戦機、61は加熱装置。
代理人 弁理士 勝 部 明 長
第2図
12 扉
13、状卜υ
第 J 図
第4図Fig. 1 is a partially cutaway or cross-sectional front view showing an embodiment of the invention with the door open, Fig. 2 is a front view showing the door closed, and Fig. 3 is a front view of the cooking device. A front view showing the details of the main part as a partial cross section, FIG. 4 is a plan view thereof,
5 and 6 are perspective views showing storage devices with different parts modified, 34 is a cooking device, 40 is a storage device, 14 is an electric motor, 58 is a flow path, 59 is an electric motor,
60 is the transport; 61 is the heating device. Agent Patent Attorney Akira Katsube Figure 2 12 Door 13, Status Figure J Figure 4
Claims (1)
定量の食品材料を送出する食品材料供給装置及びこの送
出された食品材料をほぼ閉塞した流路内において加熱装
置により加熱した空気を循環させて調理する調理装置を
有するものにおいて、前記調理装置は食品材料供給装置
から供給された食品材料を収容する少くとも所定の軸線
回りに回動可能に支持され前記流路に配置して加熱空気
が内部を通過するようにした収容装置と、この収容装置
を少くとも前記軸線回りに回転又は往復回動させる装置
とを包含することを特徴とする自動食品調理販売装置。An automatic food preparation and vending device, which includes a food material supply device that delivers a predetermined amount of food material when a payment operation is made, and a food material supply device that circulates air heated by a heating device in a nearly closed flow path for the delivered food material. The cooking device is rotatably supported around at least a predetermined axis for accommodating food materials supplied from a food material supply device, and the cooking device is disposed in the flow path and heated air is supplied to the cooking device. An automatic food preparation and vending machine comprising: a storage device that is configured to pass through the interior; and a device that rotates or reciprocates the storage device at least about the axis.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22376086A JPS6379199A (en) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | Automatically food cooking/vending apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22376086A JPS6379199A (en) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | Automatically food cooking/vending apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6379199A true JPS6379199A (en) | 1988-04-09 |
Family
ID=16803282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22376086A Pending JPS6379199A (en) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | Automatically food cooking/vending apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6379199A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9511505B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-12-06 | Totani Corporation | Plastic film punching apparatus |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP22376086A patent/JPS6379199A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9511505B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-12-06 | Totani Corporation | Plastic film punching apparatus |
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