JPS63789A - Wrapped coin discharger for exchanger - Google Patents
Wrapped coin discharger for exchangerInfo
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- JPS63789A JPS63789A JP61145445A JP14544586A JPS63789A JP S63789 A JPS63789 A JP S63789A JP 61145445 A JP61145445 A JP 61145445A JP 14544586 A JP14544586 A JP 14544586A JP S63789 A JPS63789 A JP S63789A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
fat技術分野
この発明は、−万円孔や千円札を百円筒硬貨や十円筒硬
貨に両替する装置己こ関し、特に筒硬貨を放出すべき筒
硬貨収納トレーを選択し、その選択した箇硬貨収納トレ
ーから筒硬貨を放出する筒硬貨放出装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Fat Technical Field This invention relates to a device for exchanging ten thousand yen bills or thousand yen bills into hundred cylindrical coins or ten cylindrical coins, and in particular a cylindrical coin storage tray from which cylindrical coins are to be ejected. The present invention relates to a cylindrical coin ejecting device that selects and ejects cylindrical coins from the selected coin storage tray.
tb+従来技術とその欠点
第5図は従来の両替機の筒硬貨放出部の(既略購造図で
ある。筒硬貨収納トレー1は複数段からなり各トレーは
傾斜して上下に積層されている。チェーン2は2本で構
成され、各チェーンはスプロケノト3〜6で駆動される
。スプロケット3〜6はモータ7からクラッチを介して
駆動力が伝達される。チソーン2の一方は合計14個の
ハンガー8 (8a〜8n)を矢印A方向に移動し、も
う−方のチェーンはセレクタ9を矢印AまたはB方向に
移動する。チェーンの移動方向はモータ7を正転される
か逆転させるかにより決定する。tb+Prior Art and Its Disadvantages Figure 5 is an abbreviated purchasing drawing of the cylindrical coin ejecting section of a conventional money changer. The chain 2 consists of two pieces, and each chain is driven by sprockets 3 to 6. The driving force is transmitted to the sprockets 3 to 6 from the motor 7 via a clutch.One side of the chain 2 has a total of 14 pieces. The hanger 8 (8a to 8n) of the chain is moved in the direction of arrow A, and the selector 9 of the other chain is moved in the direction of arrow A or B.The direction of movement of the chain depends on whether the motor 7 is rotated forward or reverse. Determined by.
−般に両替機はこの従来の装置に示すように複数段に積
層した筒硬貨収納トレー1から指定された個数の筒硬貨
を取り出すのにハンガー8 (8a〜8n)を使用して
いる。また、ハンガー8で取り出すべき筒硬貨の収納さ
れている筒硬貨収納トレー1を選択するためにセレクタ
9を使用し、このセレクタ9がf多動した位置にある筒
硬貨収納トレー1が選択されるようにしている。- Generally speaking, a money changer uses hangers 8 (8a to 8n) to take out a specified number of cylindrical coins from a plurality of stacked cylindrical coin storage trays 1, as shown in this conventional device. In addition, the selector 9 is used to select the cylindrical coin storage tray 1 in which the cylindrical coin to be taken out is stored using the hanger 8, and the cylindrical coin storage tray 1 in the position where the selector 9 is overactive is selected. That's what I do.
このような両替機において、筒硬貨収納トレーl内の筒
硬貨の有無を確認するには、従来、両替機本体の上部と
下部に筒硬貨検出センサ11の投光部11aと受光部1
1bを設け、セレクタ9が筒硬貨収納トレー1のロック
レバ−(図示せず)を外し、筒硬貨収納[・レーを引き
出した状態で筒硬貨検出センサ11により、筒硬貨収納
トレー内の筒硬貨の有無を検出していた。In such a money exchange machine, in order to check the presence or absence of the cylindrical coins in the cylindrical coin storage tray l, conventionally, the light emitting part 11a and the light receiving part 1 of the cylindrical coin detection sensor 11 are installed at the upper and lower parts of the exchange machine main body.
1b, the selector 9 removes the lock lever (not shown) of the cylindrical coin storage tray 1, and when the cylindrical coin storage tray is pulled out, the cylindrical coin detection sensor 11 detects the cylindrical coins in the cylindrical coin storage tray. The presence or absence was detected.
しかしながら、このような従来の筒硬貨放出装置にあっ
ては、同一金種の各筒硬貨収納トレー1を下から(また
は上から)順番に引き出して、筒硬貨の有無を検出し、
無ければ、筒硬貨収納I・レー1を元の位置に戻し次の
筒硬貨収納トレー1を引き出し筒硬貨の有無を検出する
という動作か必要なために、処理時間が長くなるという
問題点があった。また、筒硬貨収納トレー1から筒硬貨
を取り出しているときに、他の筒硬貨収納I−レーに筒
硬貨を補充してもそれを認識するためには、その筒硬貨
収納トレーを引き出して確認する必要があった。However, in such a conventional cylindrical coin ejecting device, each cylindrical coin storage tray 1 of the same denomination is pulled out in order from the bottom (or from the top) to detect the presence or absence of cylindrical coins,
If there is no cylindrical coin storage tray 1, it is necessary to return the cylindrical coin storage tray 1 to its original position, pull out the next cylindrical coin storage tray 1, and detect the presence or absence of cylindrical coins, which results in a longer processing time. Ta. Also, when taking out a tube coin from the tube coin storage tray 1, if you replenish another tube coin storage I-ray with tube coins, in order to recognize it, pull out that tube coin storage tray and check. I needed to.
(C)発明の目的
この発明の目的は、■)硬貨収納トレー内の筒硬貨に対
して光を照射する発光部およびその筒硬貨からの反射光
を受光する受光部を備える反射型センサをセレクタに設
けることにより、取扱いか容易でしかも処理時間の短い
両替機の筒硬貨放出装置を提供することにある。(C) Purpose of the Invention The purpose of the present invention is to: ■) Select a reflective sensor equipped with a light emitting part that irradiates light to a cylindrical coin in a coin storage tray and a light receiving part that receives reflected light from the cylindrical coin. It is an object of the present invention to provide a barrel coin ejecting device for a money changer that is easy to handle and short in processing time.
(d1発明の構成および効果
この発明は要約すれば、筒硬貨収納トレーの前端部に透
明窓部を形成するとともに、その透明窓部を介して筒硬
貨収納トレー内の筒硬貨に対して光を照射する発光部お
よびその筒硬貨からの反射光を受光する受光部を備える
反射型センサをセレクタに設けたごとを特徴とする。(d1 Structure and Effect of the Invention) To summarize, this invention forms a transparent window at the front end of a cylindrical coin storage tray, and directs light to the cylindrical coins in the cylindrical coin storage tray through the transparent window. The present invention is characterized in that the selector is provided with a reflective sensor that includes a light emitting section that emits light and a light receiving section that receives light reflected from the coin cylinder.
上記のように構成することによって、この発明によれば
、筒硬貨収納トレー内に筒硬貨があるがないかの判断は
、そのトレーを引き出さない状態で反射型センサを駆動
することにより行える。すなわち、トレーを引き出さな
くても、反射型センサを駆動すれば透明窓部を介してト
レー内の硬貨を無を検出できるため、筒硬貨収納トレー
を引き出さなくても筒硬貨収納トレー内の筒硬貨の有無
が検出できる。このことにより筒硬貨収納トレーを引き
出し、または元に戻すという動作時間が不必要になり、
筒硬貨の有無検出の処理時間が短縮される。また、筒硬
貨収納トレーから筒硬貨を取り出しているときに、他の
筒硬貨収納トレーに筒硬貨を補充してもそれを認識する
ために、その筒硬貨収納トレーを引き出さなくてもいつ
でも簡単にそのトレーの筒硬貨の有無を検出することが
できる。With the above configuration, according to the present invention, it can be determined whether or not there are any cylindrical coins in the cylindrical coin storage tray by driving the reflective sensor without pulling out the tray. In other words, by driving the reflective sensor, it is possible to detect whether or not there are any coins in the tray through the transparent window without pulling out the tray. The presence or absence of can be detected. This eliminates the need for operating time to pull out and return the cylindrical coin storage tray.
The processing time for detecting the presence or absence of a cylinder of coins is shortened. In addition, when you are taking out a tube coin from a tube coin storage tray, even if you replenish the tube coin storage tray with another tube coin storage tray, it will be recognized, so you can easily use it at any time without having to pull out the tube coin storage tray. It is possible to detect the presence or absence of coins in the tray.
tel実施例
第2図はこの発明の実施例である両替機の筒硬貨放出装
置の概略構造図である。第2図において、第5図の従来
の装置と同しものは同一符号によって表している。TELE EMBODIMENT FIG. 2 is a schematic structural diagram of a cylindrical coin ejecting device of a money changer which is an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the same parts as in the conventional device of FIG. 5 are designated by the same reference numerals.
筒硬貨収納トレー1は全部で14個からなり各トレーは
顛斜して上下に積層されており1.へ、B、Cの各トレ
ーには同一金種の筒硬貨がそれぞれ収納されている。チ
ェーン2は2本でJAS 成され、各チェーンはスプロ
ケット3〜6で駆動される。The cylindrical coin storage tray 1 consists of 14 pieces in total, and each tray is stacked diagonally one above the other. Each of the trays B, B, and C stores cylinder coins of the same denomination. The chain 2 is made up of two JAS chains, and each chain is driven by sprockets 3 to 6.
スプロケット3〜6はモータ7からクラッチを介して駆
動力が伝達される。チェーン2の一方は合計14個のハ
ンガー8(8a〜8n)を矢印A方向に移動し、もう−
方のチェーンはセレクタ9を矢印AまたはB方向に移動
する。チェーンの移動方向はモータ7を正転させるか逆
転させるかにより決定する。反射型光センサ12は、セ
レクタ9と連動して勤(ようにそのセレクタ9に設けら
れている。Driving force is transmitted to the sprockets 3 to 6 from the motor 7 via a clutch. One side of the chain 2 moves a total of 14 hangers 8 (8a to 8n) in the direction of arrow A, and the other -
The other chain moves the selector 9 in the direction of arrow A or B. The direction of movement of the chain is determined by whether the motor 7 is rotated forward or reverse. The reflective optical sensor 12 is provided on the selector 9 in conjunction with the selector 9.
セレクタ9が図示のように筒硬貨収納トレー1の最上段
の位置にある時は、その収納トレー内に筒硬貨が有るか
無いかをまず光センサ12により検出し、筒硬貨が有れ
ば、その収納トレーを図の点線位置に移動しこの状態で
ハンガー8を移動させるチェーン2が矢印入方向に移動
してゆくと筒硬貨収納トレーの先端部からハンガー8a
〜8nによって順番に筒硬貨が把持されてゆく。ハンガ
ー8a〜8cの3個のハンガーが、前方に移動した筒硬
貨収納トレーの位置を通過すると合計3個の筒硬貨が取
り出されることになり、8a〜8dの4個のハンガーが
通過すると合計4個の筒硬貨が取り出されることになる
。このようにして所定の個数の筒硬貨を取り出した後、
前方に移動させた筒硬貨収納トレーを元の位置に戻し、
チェーンを駆動して再びハンガーを移動させていき、ハ
ンガーに把持された筒硬貨は順に放出部10に運ばれて
ゆく。When the selector 9 is at the top position of the cylindrical coin storage tray 1 as shown in the figure, the optical sensor 12 first detects whether or not there is a cylindrical coin in the storage tray, and if there is a cylindrical coin, The storage tray is moved to the dotted line position in the figure, and in this state, as the chain 2 that moves the hanger 8 moves in the direction of the arrow, the hanger 8a moves from the tip of the cylindrical coin storage tray.
The cylinder coins are gripped in order by 8n. When the three hangers 8a to 8c pass the position of the cylindrical coin storage tray that has moved forward, a total of three cylindrical coins will be taken out, and when the four hangers 8a to 8d pass, a total of 4 cylindrical coins will be taken out. A cylinder of coins will be taken out. After taking out a predetermined number of cylindrical coins in this way,
Return the cylindrical coin storage tray that was moved forward to its original position,
The chain is driven to move the hanger again, and the cylindrical coins held by the hanger are sequentially conveyed to the discharge section 10.
第3図は前記セレクタ9の周辺部の部分構造図である。FIG. 3 is a partial structural diagram of the peripheral portion of the selector 9. As shown in FIG.
第3図によりさらにこの実施例を具体的に説明する。こ
のセレクタ9は筒硬貨収納トレーCを選択する位置にあ
る。光センサ12が筒硬貨の有無を検出するために光セ
ンサの発光部より筒硬貨収納トレー内に有ると想定され
る筒硬貨に対して光を照射する。後述するように、この
光は筒硬貨収納トレーの前端部に設けられている窓部を
通過することによりそのトレー内に入光する。筒硬貨を
存するならばその筒硬貨からの反射光が前記窓部を通過
し、その光を光センサ12の受光部が受光し、筒硬貨の
存在を検出する。次に、セレクタ9は図示されないキソ
力プレートに押されることにより支点Pを中心に回転し
てロックレバ−13を解除する。ロックレバ−13が解
除されることにより筒硬貨収納トレーCは滑って前に出
て定位置でストップする。次に、前述のようにハンガー
8が引き出された筒硬貨収納トレーの中の筒硬貨を凹部
に載せて放出口に運ぶ。所定の個数の筒硬貨が取り出さ
れた後は、図示されないプ・ノシャプレートで筒硬貨収
納トレーを元の位置に戻す第1図は、筒硬貨収納トレー
1内の筒硬貨14に光センナ12の投光部12aにより
光を照射し、筒硬貨14から、の反射光を光センサ12
の受光部12bで受光している状態の簡略化した斜視図
である。図において、筒硬貨収納トレー1の前端部にば
2つの窓部1a、lbが設けられている。This embodiment will be further explained in detail with reference to FIG. This selector 9 is located at a position for selecting the cylindrical coin storage tray C. In order to detect the presence or absence of a cylindrical coin, the optical sensor 12 irradiates light from a light emitting portion of the optical sensor to the cylindrical coin assumed to be in the cylindrical coin storage tray. As will be described later, this light enters the cylindrical coin storage tray by passing through a window provided at the front end of the tray. If a cylindrical coin is present, reflected light from the cylindrical coin passes through the window, and the light receiving section of the optical sensor 12 receives the light, thereby detecting the presence of the cylindrical coin. Next, the selector 9 rotates around the fulcrum P by being pushed by a force plate (not shown) and releases the lock lever 13. When the lock lever 13 is released, the cylindrical coin storage tray C slides forward and stops at a fixed position. Next, as described above, the cylindrical coin in the cylindrical coin storage tray from which the hanger 8 has been pulled out is placed on the recess and conveyed to the discharge port. After a predetermined number of cylindrical coins have been taken out, the cylindrical coin storage tray is returned to its original position using a push plate (not shown). As shown in FIG. The light emitting unit 12a emits light, and the reflected light from the cylinder coin 14 is sent to the optical sensor 12.
FIG. 3 is a simplified perspective view of a state in which light is being received by a light receiving section 12b of the present invention. In the figure, two windows 1a and 1b are provided at the front end of the cylindrical coin storage tray 1.
これらの窓部はハンガー8が通過するために設けられて
いるが、本実施例では光セン+312からの光か通過す
る部分を兼用している。ハンガー8によって筒硬貨を取
り出すのにトレー先端部を図のように切欠かなくても良
い構造を備えるなら、窓部は透明なプラスチック板等で
構成することもできる。These windows are provided for the hanger 8 to pass through, but in this embodiment they also serve as parts through which the light from the optical sensor 312 passes. If the tip of the tray does not need to be cut out as shown in the figure in order to take out the cylindrical coins using the hanger 8, the window can be made of a transparent plastic plate or the like.
第4図は、単一金種を放出する場合の冒硬貨放出装置の
動作を示すフローチャートである。図において、Aトレ
ー、Bトレー、C)レーは、同一金種の筒硬貨を収納す
る筒硬貨収納トレーである。顧客によって金種設定され
その金種がA、 I3゜Cトレーの筒硬貨に対応する
場合にこのフローチャートに示す動作を行う。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the coin discharging device when discharging a single denomination. In the figure, trays A, B, and C) are cylindrical coin storage trays that store cylindrical coins of the same denomination. When the denomination is set by the customer and the denomination corresponds to the cylindrical coins in the A and I3°C trays, the operations shown in this flowchart are performed.
最初にステップnl(以後、ステップniを単にniと
いう。)でりトライフラグをクリアにする。次に、n2
でセレクタを最初のトレーであるC I−レーに移動し
、n5のセンサ検出で受光しなければCトレーに筒硬貨
が無いので03でセレクタをBトレーに移動する。次に
、n6でBトレーのセンサ検出を行い受光しなければ、
n4でセレクタをへトレーに1多動する。First, step nl (hereinafter, step ni will be simply referred to as ni) clears the try flag. Next, n2
At step 03, the selector is moved to the first tray, CI-ray, and if no light is received by the sensor n5, there is no tube coin in the C tray, so at step 03, the selector is moved to the B tray. Next, if the B tray sensor is detected at n6 and no light is received,
At n4, selector is set to 1 hyperactivity.
各トレーにおいて、n5〜n7のセンサ検出により筒硬
貨からの反射光を受光すると、そのト・レーの筒硬貨を
放出する動作に移る。n8〜nlOでトレーを引き出し
、n14〜n16で筒硬貨を取り出す。n14〜n16
で筒硬貨が指定本数まで取り出したかをチエツクする。In each tray, when the reflected light from the cylindrical coin is received by the sensors n5 to n7, the operation moves to ejecting the cylindrical coin from that tray. The tray is pulled out from n8 to nlO, and the cylinder coin is taken out from n14 to n16. n14-n16
Check whether the specified number of coins have been taken out.
筒硬貨を指定本数まで取り出すまで上記のセンサ検出か
ら筒硬貨を取り出すまでの動作を繰り返す。もし、途中
で同一トレーに筒硬貨が無くなった場合は、n5〜n7
のセンサ受光はしないから次のトレーにて筒硬貨を取り
出す。指定本数の筒硬貨を取り出したときに、n17〜
n19で各トレーを元に戻す動作が行われ、筒硬貨の放
出は終了する。Aトレー、Bトレー、Cトレーの各トレ
ーをセンサ検出してどのトレーにも筒硬貨が無い場合は
、n20でリトライフラグをチエツクし、セットされて
いれば(−1)取引中止となり、またセットされていな
い場合(−〇)は、リトライフラグをセット(−1)し
最初の動作に戻る。The above operation from sensor detection to taking out the cylinder coins is repeated until the specified number of cylinder coins are taken out. If you run out of coins in the same tray on the way, n5 to n7
Since the sensor does not receive light, the cylinder coin is taken out from the next tray. When you take out the specified number of tube coins, n17~
At n19, each tray is returned to its original position, and the ejection of the cylinder coins is completed. If the sensor detects the A, B, and C trays and there are no coins in any tray, check the retry flag in n20, and if it is set (-1), the transaction will be canceled and set again. If not (-0), the retry flag is set (-1) and the process returns to the initial operation.
以上のようにこの実施例では、筒硬貨収納トレー内の筒
硬貨の有無を検出する反射型光センサをセレクタと連動
して設けることにより、各トレーを引き出しまた元に戻
すという動作をすることなく筒硬貨の有無検出をするこ
とが可能となり、取引時間の大幅な短縮が可能となる。As described above, in this embodiment, by providing a reflective optical sensor that detects the presence or absence of cylindrical coins in the cylindrical coin storage tray in conjunction with the selector, there is no need to pull out and return each tray. It becomes possible to detect the presence or absence of a cylinder of coins, and it becomes possible to significantly shorten transaction time.
第1図はこの発明の実施例である筒硬貨放出装置の要部
概略構成図、第2図は同実施例の筒硬貨放出装置の概略
構造図である。第3図は第2図のセレクタ周辺の部分概
略構造図、また第4図は同実施例の動作を示すフローチ
ャー1・・である。第5図は従来の筒硬貨放出装置の概
略構造図である。
1−筒硬貨収納トレー、
la、lb−窓部、
2−チェーン、
8(8a〜8n)−ハンガー、
9−セレクタ、
1〇−放出部、
12−反射型光センサ、
13−ロックレバ−1
14−筒硬貨。FIG. 1 is a schematic diagram of the main parts of a cylindrical coin discharging device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic structural diagram of the cylindrical coin discharging device of the same embodiment. FIG. 3 is a partial schematic diagram of the structure around the selector in FIG. 2, and FIG. 4 is a flowchart 1 showing the operation of the same embodiment. FIG. 5 is a schematic structural diagram of a conventional cylindrical coin ejecting device. 1-Cylinder coin storage tray, la, lb-window section, 2-chain, 8 (8a to 8n)-hanger, 9-selector, 10-discharge section, 12-reflective optical sensor, 13-lock lever 1 14 -Cylinder coins.
Claims (1)
貨収納トレーから指定された個数の筒硬貨を取り出すハ
ンガーと、このハンガーで取り出すべき筒硬貨の収納さ
れている筒硬貨収納トレーをハンガーで筒硬貨を把持で
きる位置に移動させるセレクタと、ハンガーで取り出す
べき筒硬貨の収納されている筒硬貨収納トレー内の筒硬
貨の有無を検出する筒硬貨検出センサと、ハンガーおよ
びセレクタを移動させる手段とを備え、両替すべき金種
が設定されたときその金種に対応する筒硬貨収納トレー
の位置にセレクタを移動し、次いで前記筒硬貨検出セン
サでその移動したセレクタ位置にある筒硬貨収納トレー
内の硬貨有無を検出し、筒硬貨有を検出したときにハン
ガーを移動して所定の筒硬貨を筒硬貨収納トレーから取
り出すようにした両替機において、 前記筒硬貨収納トレーの前端部に透明窓部を形成すると
ともに、前記筒硬貨検出センサを前記セレクタに設けら
れ、前記透明窓部を介して筒硬貨収納トレー内の筒硬貨
に対して光を照射する発光部およびその筒硬貨からの反
射光を受光する受光部を備える反射型光センサで構成し
たことを特徴とする両替機の筒硬貨放出装置。(1) A cylindrical coin storage tray stacked in multiple stages, a hanger for taking out a specified number of cylindrical coins from the cylindrical coin storage tray, and a hanger for holding the cylindrical coin storage tray containing the cylindrical coins to be taken out with this hanger. a selector for moving the cylindrical coin to a position where it can be gripped by the hanger; a cylindrical coin detection sensor for detecting the presence or absence of a cylindrical coin in a cylindrical coin storage tray storing the cylindrical coin to be taken out by the hanger; and a means for moving the hanger and the selector. When the denomination to be exchanged is set, the selector is moved to the position of the cylindrical coin storage tray corresponding to that denomination, and then the cylindrical coin storage tray is moved to the position of the selected selector using the cylindrical coin detection sensor. A money exchange machine that detects the presence or absence of coins in a tube and, when detecting the presence of a tube coin, moves a hanger to take out a predetermined tube coin from the tube coin storage tray, wherein a transparent window is provided at the front end of the tube coin storage tray. a light emitting section, which is provided with the cylindrical coin detection sensor on the selector and irradiates light onto the cylindrical coins in the cylindrical coin storage tray through the transparent window; and light reflected from the cylindrical coins. A cylindrical coin ejecting device for a money changer, comprising a reflective optical sensor including a light receiving section that receives light.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61145445A JPH0797421B2 (en) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | Cylinder coin ejector of money changer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61145445A JPH0797421B2 (en) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | Cylinder coin ejector of money changer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63789A true JPS63789A (en) | 1988-01-05 |
JPH0797421B2 JPH0797421B2 (en) | 1995-10-18 |
Family
ID=15385393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61145445A Expired - Lifetime JPH0797421B2 (en) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | Cylinder coin ejector of money changer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0797421B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4721256A (en) * | 1984-07-26 | 1988-01-26 | University Of Queensland | Comminution of coal, ores and industrial minerals and rocks |
JP2008299772A (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | Money dispenser |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP61145445A patent/JPH0797421B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US4721256A (en) * | 1984-07-26 | 1988-01-26 | University Of Queensland | Comminution of coal, ores and industrial minerals and rocks |
JP2008299772A (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | Money dispenser |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0797421B2 (en) | 1995-10-18 |
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