JPS637898Y2 - - Google Patents

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JPS637898Y2
JPS637898Y2 JP7821481U JP7821481U JPS637898Y2 JP S637898 Y2 JPS637898 Y2 JP S637898Y2 JP 7821481 U JP7821481 U JP 7821481U JP 7821481 U JP7821481 U JP 7821481U JP S637898 Y2 JPS637898 Y2 JP S637898Y2
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output voltage
circuit
converter
acceleration
vehicle speed
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【考案の詳細な説明】 本考案は、予め設定した最大許容加速度を超え
る乱暴な加速運転を行なつた際にこれを検出し、
運転者に警告を与える車両用加速度警告装置を提
供することを目的をする。
[Detailed description of the invention] The invention detects when a driver is performing violent acceleration that exceeds a preset maximum allowable acceleration.
An object of the present invention is to provide a vehicle acceleration warning device that gives a warning to a driver.

自動車等車両において最良の運転性能を引き出
すためには、運転目的(例えば、経済燃費走行、
安全走行、雪道走行等)に応じてその許容しうる
量大加速度が存在する。この最大許容加速度を超
えるような乱暴な加速を行なえば、目的とする車
両性能を充分に引き出すことができなくなるばか
りでなく、車両に無理が加わり、車両性能や車両
寿命にも悪影響を与える。従つて、このような乱
暴な加速運転を行なつた際にはこれを検出し、運
転者に警告を与える装置の開発が望まれるところ
である。
In order to bring out the best driving performance in a vehicle such as a car, it is important to
There is a large amount of acceleration that can be tolerated depending on safety (driving on snowy roads, driving on snowy roads, etc.). If violent acceleration exceeding this maximum allowable acceleration is performed, not only will it be impossible to fully derive the intended vehicle performance, but the vehicle will be strained, and the vehicle performance and vehicle life will be adversely affected. Therefore, it is desired to develop a device that detects such violent acceleration and gives a warning to the driver.

本考案は、実用新案登録請求の範囲に記載した
構成とすることにより、上記要求を満足する車両
用加速度警告装置を得たものである。
The present invention provides a vehicle acceleration warning device that satisfies the above requirements by having the configuration described in the claims of the utility model registration.

以下、図面に示す実施例により本考案の車両用
加速度警告装置の構成を説明すれば、1は車両の
車速を検出する電磁ピツクアツプ等の車速検出器
であつて、例えば自動車の駆動輪、従動輪或いは
トランスミツシヨンのアウトプツトシヤフト等に
給合され、車速に比例する周波数信号を出力す
る。車速検出器1の出力は波形整形回路2を介し
てF/V変換器3に接続されている。このF/V
変換器3は、車速検出器1から送られてくる車速
に比例する周波数信号を該周波数に比例する直流
電圧に変換する回路であつて、その出力電圧Vi
はバツフア4を介して出力される。
Hereinafter, the configuration of the vehicle acceleration warning device of the present invention will be explained with reference to the embodiment shown in the drawings. 1 is a vehicle speed detector such as an electromagnetic pickup for detecting the vehicle speed; Alternatively, it is fed to the output shaft of the transmission, etc., and outputs a frequency signal proportional to the vehicle speed. The output of the vehicle speed detector 1 is connected to an F/V converter 3 via a waveform shaping circuit 2. This F/V
The converter 3 is a circuit that converts a frequency signal proportional to the vehicle speed sent from the vehicle speed detector 1 into a DC voltage proportional to the frequency, and its output voltage Vi
is outputted via buffer 4.

5は定電圧Voを積分する積分回路であつて、
積分値をViと等しくする制御は、後述するコン
パレータ6及びアナログスイツチ7等からなる制
御回路により行なわれる。前記積分回路として
は、例えばミラー積分回路、ブートストラツプ回
路等の公知の回路が用いられ、可変抵抗13を調
節することによりその積分時定数GR、即ち第2
図に点線で示す積分曲線の傾きαを自在に変えう
るよう構成されている。この積分曲線の傾きαが
最大許容加速度を与えるものである。
5 is an integrating circuit that integrates the constant voltage Vo,
Control to make the integral value equal to Vi is performed by a control circuit comprising a comparator 6, an analog switch 7, etc., which will be described later. As the integration circuit, a known circuit such as a Miller integration circuit or a bootstrap circuit is used, and by adjusting the variable resistor 13, the integration time constant GR, that is, the second
The structure is such that the slope α of the integral curve shown by the dotted line in the figure can be changed freely. The slope α of this integral curve gives the maximum allowable acceleration.

コンパレータ6は、車速を示すF/V変換器3
の出力電圧Viと積分回路5の出力電圧Vsとを比
較し、Vi>VsのときにOFF、Vi<Vsのときに
ONとなり、ON出力によつてアナログスイツチ
7をONして、F/V変換器3の出力電圧Viを積
分回路5の出力端子に送り、積分回路5の出力電
圧Vsを該時点のVi値に等しくなるよう制御する
ものである。即ち、もしVs値がVi値よりも少し
でも値が大きくなろうとすると、コンパレータ6
がONし、アナログスイツチ7を介してVs=Vi
にしてしまう。但し、Vs値がVi値よりも小さい
場合は、コンパレータ6はONしない。
The comparator 6 is connected to the F/V converter 3 which indicates the vehicle speed.
The output voltage Vi of the output terminal is compared with the output voltage Vs of the integrating circuit 5. When Vi>Vs, the output voltage is OFF. When Vi<Vs, the output voltage is
The output of the analog switch 7 is turned on by the ON output, and the output voltage Vi of the F/V converter 3 is sent to the output terminal of the integrating circuit 5, and the output voltage Vs of the integrating circuit 5 is controlled so as to be equal to the Vi value at that time.
is turned ON, and Vs = Vi via analog switch 7
However, if the Vs value is smaller than the Vi value, the comparator 6 does not turn ON.

8は減算回路であつて、積分回路5の出力電圧
VsとF/V変換器3の出力電圧Viとの減算、即
ちVi−Vsの演算を行ない、その結果を最大許容
加速度からの超過分として出力するものである。
9は、デイスプレイ10、コンパレータ11、音
声警報器12等からなる警告回路であつて、前記
減算回路8から送られてくる最大許容加速度から
の超過分を視覚的或いは聴覚的に表示し、運転者
に警告を与える回路である。
8 is a subtraction circuit, and the output voltage of the integration circuit 5
It subtracts Vs and the output voltage Vi of the F/V converter 3, that is, calculates Vi-Vs, and outputs the result as an excess of the maximum allowable acceleration.
Reference numeral 9 denotes a warning circuit consisting of a display 10, a comparator 11, an audio alarm 12, etc., which visually or audibly displays the excess of the maximum allowable acceleration sent from the subtraction circuit 8, and warns the driver. This is a circuit that gives a warning.

上記構成になる本考案装置は、予め可変抵抗1
3を調節することにより、経済燃費走行等の運転
目的に応じた最大許容加速度を積分曲線(第2図
参照)の傾きαとして設定する。
The device of the present invention having the above configuration has a variable resistor 1
3, the maximum permissible acceleration corresponding to the driving purpose such as economical and fuel-efficient driving is set as the slope α of the integral curve (see FIG. 2).

いま、自動車が定速走行している場合には、積
分回路5の出力電圧Vsは常にViを超えようとす
るが、VsがほんのわずかViを超える度にコンパ
レータ6がONになり、アナログスイツチ7も同
時にONになり、VsはVi値に戻されてしまう。
従つて、定速走行時には第2図に示すように車速
を示すF/V変換器3の出力Viと積分回路5の
積分出力Vsとは常に一致している。
Now, when the car is running at a constant speed, the output voltage Vs of the integrating circuit 5 always tries to exceed Vi, but every time Vs slightly exceeds Vi, the comparator 6 is turned on and the analog switch 7 is turned on. is also turned on at the same time, and Vs is returned to the Vi value.
Therefore, when the vehicle is running at a constant speed, the output Vi of the F/V converter 3, which indicates the vehicle speed, and the integral output Vs of the integrating circuit 5 always match, as shown in FIG.

急加速を行なうと、車速の上昇に比例してF/
V変換器3の出力電圧Viが上昇する。このため、
Vi>Vsとなり、コンパレータ6はOFFとなつて
アナログスイツチ7をOFFとする。従つて、積
分回路5の出力電圧Vsは、可変抵抗13によつ
て予め設定した最大許容加速度に相当する傾きα
で上昇する。しかしながら、自動車の加速が最大
許容加速度よりも小さい場合には、車速を示す
F/V変換器3の出力電圧Viの上昇率が上記積
分曲線の傾きαよりも小さいため、積分出力Vs
はF/V変換器3の出力電圧Viに追従して一致
しながら上昇する。従つて、最大許容加速度以下
の加速を行なつている場合には、常にVs=Viと
なり、減算回路8の出力は零となり、警告回路9
は何らの警告も行なわない。いま、自動車の加速
度が上記最大許容加速度よりも大きくなつた場
合、積分回路5の出力電圧Vsは最大許容加速度
を示す傾きαで上昇するが、車速を示すViはそ
れ以上の傾きで上昇するため、第2図に示すよう
にVsとViは一致しなくなる。この結果、減算回
路8は両信号の差分、即ちVi−Vsを設定された
最大許容加速度を超える超過分として警告回路9
に送る。警告回路9は、該減算結果をデイスプレ
イ10により視覚的に表示し、またコンパレータ
11で判別することにより所定の値を超えたとき
音声警報器12により警報を発し、運転者に注意
を喚起する。
When performing sudden acceleration, F/
The output voltage Vi of the V converter 3 increases. For this reason,
Vi > Vs, comparator 6 turns OFF, and analog switch 7 turns OFF. Therefore, the output voltage Vs of the integrating circuit 5 has a slope α corresponding to the maximum allowable acceleration preset by the variable resistor 13.
rises. However, if the acceleration of the vehicle is smaller than the maximum allowable acceleration, the rate of increase of the output voltage Vi of the F/V converter 3, which indicates the vehicle speed, is smaller than the slope α of the integral curve, so the integral output Vs
increases while following and matching the output voltage Vi of the F/V converter 3. Therefore, when the acceleration is less than the maximum allowable acceleration, Vs = Vi always, the output of the subtraction circuit 8 becomes zero, and the warning circuit 9
does not give any warning. Now, when the acceleration of the car becomes larger than the maximum allowable acceleration mentioned above, the output voltage Vs of the integrating circuit 5 increases with a slope α indicating the maximum allowable acceleration, but Vi indicating the vehicle speed increases with a slope higher than that. , Vs and Vi no longer match, as shown in FIG. As a result, the subtraction circuit 8 treats the difference between both signals, that is, Vi-Vs, as an excess amount exceeding the set maximum allowable acceleration, and the warning circuit 9
send to The warning circuit 9 visually displays the subtraction result on a display 10, and when the result is judged by a comparator 11 and exceeds a predetermined value, a warning is issued by an audio alarm 12 to call the driver's attention.

なお、上記実施例は、増速方向即ち加速度が正
の場合に作動して警告を行なうものであるが、減
速方向即ち加速度が負の場合に警告を行なうよう
構成する場合には、定電圧Voの極性を逆にし、
コンパレータの出力を逆にすればよい。また、増
速、減速の両方向において警告を行なうよう構成
する場合には、上記正負方向の各回路を並設すれ
ばよい。
Note that the above embodiment is activated to give a warning in the direction of speed increase, that is, when the acceleration is positive. However, when configured to issue a warning in the direction of deceleration, that is, when the acceleration is negative, the constant voltage Vo Reverse the polarity of
Just reverse the output of the comparator. Further, in the case of a configuration in which warnings are issued in both directions of speed increase and deceleration, the circuits for the positive and negative directions may be provided in parallel.

本考案は、以上説明した如き構成、作用になる
ものであるから、目的に応じて予め設定した最大
許容加速度を超える乱暴な加速運転を行なつたと
き、これを検出して、、運転者に注意を喚起しう
るので、目的の車両性能を充分に引き出しうると
共に、車両走行時の安全性を向上せしめうるとい
う著効を奏するものである。また、予め設定する
最大許容加速度を路面状況に応じて適当に選べ
ば、悪路や雪道等でのスリツプ状態も知ることが
可能であり、車両の安全性に多大に寄与するもの
である。
Since the present invention has the configuration and operation as explained above, when the driver performs violent acceleration that exceeds the maximum allowable acceleration preset according to the purpose, this is detected and the driver is informed. Since it can call attention to the vehicle, it can sufficiently bring out the intended performance of the vehicle, and has the remarkable effect of improving safety when the vehicle is running. Furthermore, if the preset maximum allowable acceleration is appropriately selected depending on the road surface condition, it is possible to know the slip condition on rough roads, snowy roads, etc., and this greatly contributes to the safety of the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案になる車両用加速度警告装置の
1実施例を示すブロツク回路図、第2図は同上動
作説明図である。 1:車速検出器、3:F/V変換器、5:積分
回路、6:コンパレータ、7:アナログスイツ
チ、8:減算回路、9:警告回路、Vi:F/V
変換器の出力電圧、Vs:積分回路の出力電圧。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing one embodiment of the vehicle acceleration warning device according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the same operation. 1: Vehicle speed detector, 3: F/V converter, 5: Integrating circuit, 6: Comparator, 7: Analog switch, 8: Subtraction circuit, 9: Warning circuit, Vi: F/V
Converter output voltage, Vs: Integrator circuit output voltage.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 車速を検出して車速に比例する周波数信号を出
力する車速検出器と、該車速検出器の周波数信号
を該周波数に比例する電圧信号に変換するF/V
変換器と、最大許容加速度を設定する積分時定数
を任意に調節しうる積分回路と、該積分回路の出
力電圧と前記F/V変換器の出力電圧との減算を
行なう減算回路と、該減算回路の出力に従つて警
告を行なう警告回路と、前記F/V変換器の出力
電圧と積分回路の出力電圧とを比較し、F/V変
換器の出力電圧の方が大きいときにはF/V変換
器の出力電圧及び積分回路の出力電圧をそのまま
減算回路に送り、F/V変換器の出力電圧の方が
小さいときには積分回路の出力電圧をF/V変換
器の出力電圧に等しくなるように制御する制御回
路とを備えたことを特徴とする車両用加速度警告
装置。
A vehicle speed detector that detects vehicle speed and outputs a frequency signal proportional to the vehicle speed, and an F/V that converts the frequency signal of the vehicle speed detector into a voltage signal proportional to the frequency.
a converter, an integrating circuit capable of arbitrarily adjusting an integral time constant for setting a maximum allowable acceleration, a subtracting circuit that performs subtraction between the output voltage of the integrating circuit and the output voltage of the F/V converter, and the subtracting circuit. A warning circuit that issues a warning according to the output of the circuit compares the output voltage of the F/V converter with the output voltage of the integrating circuit, and if the output voltage of the F/V converter is larger, F/V conversion is performed. The output voltage of the converter and the output voltage of the integrating circuit are sent as they are to the subtracting circuit, and when the output voltage of the F/V converter is smaller, the output voltage of the integrating circuit is controlled to be equal to the output voltage of the F/V converter. An acceleration warning device for a vehicle, comprising a control circuit.
JP7821481U 1981-05-28 1981-05-28 Expired JPS637898Y2 (en)

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JPS57190472U JPS57190472U (en) 1982-12-02
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