JPS6378777A - Printing apparatus - Google Patents
Printing apparatusInfo
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- JPS6378777A JPS6378777A JP61221987A JP22198786A JPS6378777A JP S6378777 A JPS6378777 A JP S6378777A JP 61221987 A JP61221987 A JP 61221987A JP 22198786 A JP22198786 A JP 22198786A JP S6378777 A JPS6378777 A JP S6378777A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/316—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、印字装置に関し、とりわけ、プラテンにサ
ーマルヘッドを接離させるカラーサーマルラインプリン
タのような印字装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a printing device, and particularly to a printing device such as a color thermal line printer in which a thermal head is brought into contact with and separated from a platen.
第３図は、たとえば特開６０−／ｊ！；ダｆ＆号公報に
示された従来の印字装置を示し、フレーム（２）に装着
されたヘッド（１）とプラテン（３）の間に記録紙押）
、インクリボン（ｒ）が通っている。フレーム（２）に
固定はれたタペット（６）には、ブツシュロッド（ワ）
が常に接した状態で上下方向に動作可能に設けられてい
る。ブツシュロッド（７）を動作δせるカム（ｒ）には
従動ギヤ（９）が固定されている。従動ギア（ｑｌとか
み合う駆動ギア（１０）はステッピングモータ（／／）
に結合されている。（／Ｊ）はカム（ｇ）を支持するシ
ャフトである。FIG. 3 shows, for example, JP-A-60-/j! ; Shows the conventional printing device shown in the Da F& publication, in which recording paper is pressed between the head (1) mounted on the frame (2) and the platen (3).
, an ink ribbon (r) is passing through. The tappet (6) fixed to the frame (2) has a bushing rod (wa).
are provided so that they can be moved vertically while always in contact with each other. A driven gear (9) is fixed to a cam (r) that moves the bushing rod (7) δ. The driving gear (10) that meshes with the driven gear (ql) is a stepping motor (//)
is combined with (/J) is a shaft that supports the cam (g).
次に動作について説明する。第６図はヘッド（１）がプ
ラテン（３）に圧接した状態である。カラーサーマルラ
インプリンタの場合、図のように、記録紙（４’ｌとイ
ンクリボン（３）を介してプラテン（３）とそれに圧接
するヘッド（１）により印字を行う。実際の印字は、第
６図の状態で行うが、７画面、あるいは７色を印字し終
ったとき、記録紙（弘）やインクリボン（５）の搬送工
程があり、このときは、ヘッド（１）とプラテン（３）
は離れていなければならない。第６図において、ヘッド
（１）が装着されたフレーム（２）は、たとえばバネな
どの付勢手段で常に、カム（ざ）方向に押されている。Next, the operation will be explained. FIG. 6 shows a state in which the head (1) is in pressure contact with the platen (3). In the case of a color thermal line printer, as shown in the figure, printing is performed using a platen (3) and a head (1) that is in pressure contact with the platen (3) via a recording paper (4'l) and an ink ribbon (3). The process is carried out in the state shown in Figure 6, but after printing 7 screens or 7 colors, there is a process of conveying the recording paper (Hiroshi) and ink ribbon (5), and at this time, the head (1) and platen (3) )
must be far apart. In FIG. 6, the frame (2) on which the head (1) is mounted is always pushed in the cam direction by a biasing means such as a spring.
すなわち、カム（ｇ）の端面とタペット（６）を介した
ブツシュロッド（７）は常に圧接している。いま、カム
（ｇ）がステッピングモータ（／／）の回転により駆動
ギア（１０）、従動ギア（デ）によって矢印の方向に回
転する。ブツシュロッド（７）はカム（ｆｆ＋の端面形
状にならい、第Ｓ図の位置までカム（ｆｆ）が回転して
停止すると、フレーム（２）が受ける付勢力によりタペ
ット（６）を介したブツシュロッド（７）は図の位置ま
で押下られ、フレーム（２）に装着されたヘッド（１）
はプラテン（３）より離れる。この間に必要な記録紙（
り）とインクリボン（！ｒ）の搬送が行われ、次の印字
の準備ができしだい、カム（ざ）は再び矢印の方向に回
転し、やがて第６図の位ｆ１で来ると停止し、ヘッド（
１）はプラテン（３）との間に記録紙（４’ｌとインク
リボン（ｊ）を介し圧接され印字を行う、〔発明が解決
しようとする問題点３
以上のような従来の印字装置では、ヘッド（１）の動き
はカム（ｇ）の形状により大きく左右され、ヘッド（／
ｌがプラテン（３）７Ｊ）ら離れる距離は、カム（ｇ）
の中心から端面までの大きさで決定されるため、前記距
離の変更や調整が困難であるという問題点かあつ・た。That is, the end face of the cam (g) and the bushing rod (7) via the tappet (6) are always in pressure contact. Now, the cam (g) is rotated in the direction of the arrow by the driving gear (10) and the driven gear (d) due to the rotation of the stepping motor (//). The bushing rod (7) follows the end face shape of the cam (ff+), and when the cam (ff) rotates to the position shown in Fig. ) is pushed down to the position shown in the figure, and the head (1) is attached to the frame (2).
is away from the platen (3). Recording paper needed during this time (
As soon as the next printing is ready, the cam rotates again in the direction of the arrow, and eventually stops at f1 as shown in Figure 6. head(
1) is pressed between the platen (3) and the recording paper (4'l) and the ink ribbon (j) to perform printing.[Problem to be solved by the invention 3] In the conventional printing device as described above, , the movement of the head (1) is greatly influenced by the shape of the cam (g),
The distance l is away from the platen (3) 7J) is the cam (g)
Since the distance is determined by the distance from the center to the end face, there is a problem in that it is difficult to change or adjust the distance.
゛まだ、カム（ｇ）を支持するシャフト（／２）や駆動
ギア（１０）、従動ギア（９）、ステッピングモータ（
／／）などが必要で、これらの配置に大きなスペースが
必要であるという問題点もあった、この発明は上記の問
題点を解消するためになきれたもので、ヘッドとプラテ
ンの離間距離を広範囲に設定でき、かつ、設定後でも比
較的容易に変更することができるとともに、機構を小形
、簡素化した印字装置を得ることを目的とする。゛The shaft (/2) that supports the cam (g), the driving gear (10), the driven gear (9), and the stepping motor (
//) etc., and there was a problem that a large space was required for their arrangement.This invention was developed to solve the above problems. It is an object of the present invention to provide a printing device that can be set over a wide range, can be changed relatively easily even after setting, and has a compact and simplified mechanism.
この発明に係る印字装置は、ヘッドが装着された揺動可
能なフレームにナツトを取付け、このナツトに螺合する
ネジ杆の正逆転によりヘッドをプラテンに接離させる駆
動手段を備えている。The printing device according to the present invention includes a nut attached to a swingable frame on which the head is attached, and drive means for moving the head toward and away from the platen by forward and reverse rotation of a threaded rod screwed into the nut.
この発明にオ・、マいては、駆動手段によりネジ杆を正
逆転させることで、その回転数ｔ・〒よびピッチにより
ナツトを上下でせ、その動作によってヘッドをプラテン
に圧接および離間させる。In addition to this invention, by rotating the threaded rod in the forward and reverse directions by the driving means, the nut is moved up and down depending on the rotational speed t and the pitch, and the head is pressed against and separated from the platen by this operation.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。、詑
／図において、ヘッド（１）は、フレーム（／７）にス
プリング（ハ０を介して取付けられたプレート（ｉｓ）
に装着され、スプリング（ハ・によりすでに一定の荷重
がかかつている。フレーム（１３）とプレート（ｌり）
は、通常、スプリング（ハ０の反力とプレート（／Ｓ）
のストッパ（／、ｔａ）によって固定てれている、フレ
ーム（／３）は＠（／６）で揺動可能に支持されており
、後方に延出した腕部（／ｆｆａ）の後端にナツト（／
７）が固定されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, the head (1) is attached to the plate (is) attached to the frame (/7) via a spring (ha0).
It is attached to the frame (13) and the plate (l) is already under a certain load due to the spring (c).
is usually a spring (H0 reaction force and a plate (/S)
The frame (/3), which is fixed by the stopper (/, ta) of the Natsuto (/
7) is fixed.
下端部がピン（／！：）で揺動可能に支持されたアーム
（／ｑ）に取付けられたＤＣモータ（コ０）には、継手
（２／）を介してネジ杆（：ＩＸ）が連結されており、
ネジ杆（２２）はナツト（／７）に螺合している。The DC motor (ko0) is attached to an arm (/q) whose lower end is swingably supported by a pin (/!:), and a screw rod (:IX) is attached to it via a joint (2/). are connected,
The screw rod (22) is screwed into the nut (/7).
アーム（／９）に取付けられた上下／対のフォトスイッ
チ（コ３ａ）（２３ｂ）には、ナツト（／り）に固定さ
れた検出片（２グ）が係接するよう罠なっている。A pair of upper and lower photoswitches (3a) and (23b) attached to the arm (/9) are traps in which a detection piece (2g) fixed to a nut (/ri) engages.
その他、第Ｓ図におけると同一符号は同一部分である。In addition, the same reference numerals as in FIG. S indicate the same parts.
、次に動作について説明する。、第１図において、検出
片１４＝）がフォトスイッチ（２ｙｂ）の位置にあるた
め、ヘッド（ハは図の状態で止っている。この間に記録
紙（り）とインクリボン（５３が次の印字のために慈備
され、準備が完了するとネジ（ユニ）がＤＣモータ（−
〇）により継手（２１）を介して矢印のように回転し、
ナラｈ （／７）は図の上方に移動してフレーム（／３
）は軸（／６）を中心として揺動し、ヘッド（１）はプ
ラテン（３）に接近する。このとき、アーム（／９）は
ピン（７ｇ）を中心として、図において右の方向に揺動
し、ナツト（／７）およびフレーム（／３）の回転運動
を妨たげるのを防止する。やがてヘッド（１）は記録紙
（舗とインクリボン（ｒ）を介してプラテン（７）に接
するが、このとき、ナツト（／７）は上方のフォトスイ
ッチ（コアａ）の位置まで到達していないため、ＤＣモ
ータ（−０）は回転を続け、ナツト（ｌり）はさらに上
昇するが、ヘッド（１）ｔｉプラテン（３）とすでに接
しているため、フレーム（／３）にかかる力は、スプリ
ング（ハ０を圧縮する。スプリング（ハ０にはすでに一
定の荷重がかかつているが、ＤＣモータ（コＯ）の回転
によりさらにフレーム（／３）を回動させて、適正な接
圧力を得るため、スプリング（ハ→を圧縮する。やがて
、ナラｈ （／７）に取付けられた検出片（２１Ｉ）が
フォトスイッチ（コアａ）の位置に到達し、フォトスイ
ッチ（λ７ａ）がこれを検知すると、ＤＣ’モータ（２
のは回゛転を停止する（第２図）。このとき、スプリン
グ（ハ０の反力によりヘッド（１）がプラテン（Ｊ）
Ｋ適正な圧力で接圧するように、フォトスイッチ（２３
ａ）の取付位置をあらかじめ決めておく。印字はこの状
態で行われ、印字が完了すると、ＤＣモータ（ＸＯ）は
逆転し、前記と逆の動作を行い、ヘッド（１）はプラテ
ン（３）より離れ、検出片（２４）がフォトスイッチ（
コ３ｂ）の位置まで戻ると停止し、再び第７図の状態に
なる。, Next, the operation will be explained. , In Fig. 1, since the detection piece 14=) is at the position of the photoswitch (2yb), the head (C) remains in the state shown in the figure.During this time, the recording paper (R) and the ink ribbon (53) are inserted into the next It is prepared for printing, and when the preparation is completed, the screw (Uni) is connected to the DC motor (-
〇) rotates as shown by the arrow through the joint (21),
Oak h (/7) moves to the top of the diagram and frames (/3
) swings around the axis (/6), and the head (1) approaches the platen (3). At this time, the arm (/9) swings in the right direction in the figure about the pin (7g) to prevent the rotational movement of the nut (/7) and the frame (/3) from being obstructed. Eventually, the head (1) comes into contact with the platen (7) via the recording paper and the ink ribbon (r), but at this time the nut (/7) has reached the position of the photoswitch (core a) above. Therefore, the DC motor (-0) continues to rotate and the nut (l) rises further, but since the head (1) is already in contact with the Ti platen (3), the force applied to the frame (/3) is , compresses the spring (H0).Although a certain load is already applied to the spring (H0), the frame (/3) is further rotated by the rotation of the DC motor (H0) to create an appropriate contact force. In order to get When detected, DC' motor (2
stops rotation (Figure 2). At this time, the head (1) moves toward the platen (J) due to the reaction force of the spring (H0).
KInsert the photoswitch (23) so that the contact pressure is appropriate.
Decide the mounting position for a) in advance. Printing is performed in this state, and when printing is completed, the DC motor (XO) reverses and performs the opposite operation to the above, the head (1) is separated from the platen (3), and the detection piece (24) is activated by the photoswitch. (
When it returns to position 3b), it stops and returns to the state shown in FIG. 7.
なお、上記実施例では、ヘッド（ハとプラテン（３）間
に最大離間距離をとる場合を示したが、フォトスイッチ
（Ｊ７ａ）（２７ｂ）の位置を変えることで、ヘッド（
１）とプラテン（３）の離間量を任意に変えることが可
能である。また、上記実施例は、ヘッド（ハとプラテン
（３）間の接圧と離間のλつの機能を得たが、カラーサ
ーマルプリンタで、記録紙（り）をプラテン（３）に完
全に巻きつけて搬送するタイプの場合は、記録紙（４’
）の給排紙以外は、印字中においてはインクリボン（３
）の搬送だけでよいため、ヘッド（ハを大きく離間する
必要がない。そこで、第３図のように１通常臼字では検
出片（コｌＩ）を図の位置で停止させる。次に、−色印
字して２番目、３香目の色のインクリボン（ｊ）を送る
ときは、第９図の位置までで停止するようＫする。この
とき、ヘッド（／）は、わずかにプラテン（３）より離
れる。そして再度印字時には再び第３図まで移動させる
。印字が終わり記録紙（り）の給排紙時のみフォトスイ
ッチ（２３ｂ）の位置まで移動させるようにする。この
ようにして、必要なだけヘッド（ハを動かすことで全体
の印字スピードを早くすることができる。In addition, in the above embodiment, the maximum distance between the head (C) and the platen (3) was shown, but by changing the position of the photoswitch (J7a) (27b), the head (C)
1) and the platen (3) can be arbitrarily changed. In addition, the above embodiment obtained two functions of contact pressure and separation between the head (C) and the platen (3), but in a color thermal printer, the recording paper (C) is completely wrapped around the platen (3). If the type is conveyed by
) during printing, the ink ribbon (3
), there is no need to separate the head (c) greatly. Therefore, as shown in Fig. 3, in the case of 1 normal molar, the detection piece (lI) is stopped at the position shown in the figure.Next, - When printing in color and feeding the second and third color ink ribbons (j), press K to stop at the position shown in Figure 9.At this time, the head (/) is slightly moved from the platen (3). ).Then, when printing again, move it again to the position shown in Fig. 3.It is moved to the photo switch (23b) position only when printing is finished and the recording paper is fed and discharged. By moving the head as much as possible, you can increase the overall printing speed.
以上のようにこの発明によれば、ヘッドの接離をナツト
とネジ杆の組合わせで動作させ、かつ、これらの機構を
ｌユニットとしたため、ヘッドとプラテンの離間距離が
広範囲で変更可能になしつるととも罠、装置が簡単で、
しかも安価で高精度のものが得られる効果がある。As described above, according to the present invention, since the head is brought into contact with and separated from the head by a combination of a nut and a threaded rod, and these mechanisms are made into an l unit, the distance between the head and the platen can be changed over a wide range. The vines, traps, and devices are simple,
Moreover, it has the advantage of being inexpensive and highly accurate.
第１図はこの発明の一実施例の要部側面図、第二図は同
じく動作を示す要部側面図、第３図、第４図は他の実施
例によるフォトスイッチと検出片の関係を示す部分側面
図、第３図は従来の印字装曾の要部側面図、第６図は同
じく動作を示す要部側面図である。
（１）・−ヘッド、（３）・・プラテン、＜１）・φ記
録紙、（５）・・インクリボン、（１３）・・フレーム
、（／７）・・ナツト、（／？）−・アーム、（コＯ）
・・ＤＣモータ、（２２）−＠ネジ杆、（コアａ）（２
Ｊｂ） ＠ ＠フォトスイッチ、（２ｐ）＠・検出片、
なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
、′：ｒ＝−＋
、戸、□
代理人 曾 我 道 照 −゛、温第１図
１を−−−す・ソト
第２図
Ｂ
第３図 第４図FIG. 1 is a side view of the main part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the main part showing the same operation, and FIGS. 3 and 4 show the relationship between the photoswitch and the detection piece according to other embodiments. FIG. 3 is a side view of the main part of a conventional printing device, and FIG. 6 is a side view of the main part similarly showing the operation. (1)...head, (3)...platen, <1)...φ recording paper, (5)...ink ribbon, (13)...frame, (/7)...nut, (/?)-・Arm, (koo)
・・DC motor, (22)-@screw rod, (core a) (2
Jb) @@Photoswitch, (2p) @Detection piece,
In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. ,': r=-+ , door, □ Agent Zeng I Do Teru -゛, Wen Figure 1 Figure 1 --- Soto Figure 2 B Figure 3 Figure 4
Claims (5)
リボンを介して接離可能に設けられたヘッドと、このヘ
ッドが装着され揺動可能のフレームと、このフレームに
取付られたナットと、このナットが螺合しているネジ杆
と、このネジ杆の正逆転により前記ヘッドを動作させて
前記プラテンに接離させる駆動手段とを備えてなる印字
装置。(1) A platen, a head that is attached to the platen so that it can come into contact with and separate from it via a recording paper and an ink ribbon, a swingable frame to which this head is attached, a nut that is attached to this frame, and this nut. A printing device comprising: a screw rod into which the screw rods are screwed; and a driving means for operating the head toward and away from the platen by forward and reverse rotation of the screw rod.
止位置までの動作を調整可能とした特許請求の範囲第１
項記載の印字装置。(2) The head has two photoswitches that can adjust its operation up to an arbitrary stop position.
Printing device as described in section.
条件によりヘッドの離間停止位置を２段階に設定した特
許請求の範囲第２項記載の印字装置。(3) The printing device according to claim 2, wherein the separation stop position of the head is set in two stages depending on the setting conditions of the photoswitch and the detection piece that engages with the photo switch.
第１項記載の印字装置。(4) The printing device according to claim 1, wherein the driving means includes a DC motor.
付けて揺動可能なアームを１つのユニットとしてなる特
許請求の範囲第２項記載の印字装置。(5) The printing device according to claim 2, which comprises a screw rod, a driving means, a photoswitch, and a swingable arm to which these are attached as one unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61221987A JPS6378777A (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61221987A JPS6378777A (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Printing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378777A true JPS6378777A (en) | 1988-04-08 |
Family
ID=16775301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61221987A Pending JPS6378777A (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Printing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6378777A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014188798A (en) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | Printer |
| CN108608737A (en) * | 2018-05-08 | 2018-10-02 | 东莞市纬欣达印刷包装有限公司 | A kind of color press sprinkler height difference deviation correcting device for adhesive sticker reflex printing |
| CN111873615A (en) * | 2020-06-30 | 2020-11-03 | 丁天星 | Single-drive pad printing machine for processing and printing insoles |
-
1986
- 1986-09-22 JP JP61221987A patent/JPS6378777A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014188798A (en) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | Printer |
| CN108608737A (en) * | 2018-05-08 | 2018-10-02 | 东莞市纬欣达印刷包装有限公司 | A kind of color press sprinkler height difference deviation correcting device for adhesive sticker reflex printing |
| CN108608737B (en) * | 2018-05-08 | 2020-04-10 | 东莞市纬欣达印刷包装有限公司 | A colour press shower nozzle difference in height deviation correcting device for printing of non-setting adhesive sticker |
| CN111873615A (en) * | 2020-06-30 | 2020-11-03 | 丁天星 | Single-drive pad printing machine for processing and printing insoles |
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