JPS637579A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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Publication number
JPS637579A
JPS637579A JP14818486A JP14818486A JPS637579A JP S637579 A JPS637579 A JP S637579A JP 14818486 A JP14818486 A JP 14818486A JP 14818486 A JP14818486 A JP 14818486A JP S637579 A JPS637579 A JP S637579A
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JP
Japan
Prior art keywords
disk
magnetic head
magnetic
disks
surface side
Prior art date
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Pending
Application number
JP14818486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Inoue
陽一 井上
Hiroki Kimura
木村 弘記
Yasuo Takahashi
康夫 高橋
Katsuyuki Tanaka
勝之 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP14818486A priority Critical patent/JPS637579A/en
Publication of JPS637579A publication Critical patent/JPS637579A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To smoothly insert a magnetic head by disposing the magnetic head on the upper surface side of respective disks oppositely to the magnetic head on the lower surface side, and arranging the magnetic heads of the adjacent disks at different positions. CONSTITUTION:The magnetic heads 14 at the upper and the lower surfaces of the respective disks 11 are oppositely disposed. An upward pressing force F1 and a downward pressing force F2 applying on the disk 11 are mutually offset, so that at the time of an inoperativeness, a moment force for bending the disk 11 is not produced but the bending deformation of the disk 11 can be prevented. During the operation, there is no problem such as the rotation of the disk 11 in a swelling state and the collision of data error and the disk 11 of the magnetic head 14 can be prevented. Since the positions of the magnetic heads 14 of the adjacent disks 11 are different, the space between the respective disks 11 may be maintained to a dimension slightly larger than the height dimension of the magnetic head 14. Thereby, the bending deformation of the disk can be prevented and at the time of a loading, the inserting operation of the magnetic head can be smoothly carried out.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り、詳しくは複数枚のデ
ィスク円板を所定間隔をもって積層し、各ディスク円板
の上下面に一対の磁気ヘッドをそれぞれ配置した磁気デ
ィスク装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk device, and more specifically, a plurality of disk disks are stacked at predetermined intervals, and a pair of magnetic heads are installed on the upper and lower surfaces of each disk disk. The present invention relates to a magnetic disk device in which each of the following is arranged.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の磁気ディスク装置において、近年では小形化、
大容量化が要求されるようになってきており、このため
容積当りの記憶容量を大きくして装置自体の小形化を図
ると共に、各ディスク円板の間隔を狭めて実装枚数を増
すことにより大容量化を図るようにしているが、この場
合、各ディスク円板に対する磁気ヘッドの配置が問題と
なる。
In recent years, this type of magnetic disk device has become smaller and smaller.
There is a growing demand for larger capacity, and for this reason, the storage capacity per volume has been increased to make the device itself more compact, and the space between each disk has been narrowed to increase the number of disks mounted. Although attempts are made to increase the capacity, in this case the arrangement of the magnetic head with respect to each disk becomes a problem.

従来の磁気ディスク装置は、特開昭59−119511
1号に記載のように、各ディスク円板の上面側の磁気ヘ
ッドと下面側の磁気ヘッドとを異なる位置に配置するこ
とにより、各ディスク円板の間隔を狭めて実装枚数を増
すようにしている。これを第5図を参照して具体的に説
明すると、1は所定間隔をもって積層されたディスク円
板、2は各ディスク円板1の上下面にそれぞれ配設され
た磁気ヘッドを示し、各ディスク円板上の上面側の磁気
ヘッド2と下面側の磁気ヘッド2とは異なる位置に配置
されている。3Aは組立時に各ディスク円板1の上面側
に配置される各磁気ヘッド2をディスク円板1にロード
(磁気ヘッド2をディスク円板1に接地させる)させる
ローディングピン、3Bは同じく各ディスク円板上の下
面側に配置される磁気ヘッド2をディスク円板1にロー
ドさせるローディングピンを示す。
The conventional magnetic disk device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-119511.
As described in No. 1, by arranging the magnetic head on the upper surface side of each disk disk and the magnetic head on the lower surface side at different positions, the interval between each disk disk disk is narrowed and the number of mounted disks is increased. There is. To explain this in detail with reference to FIG. 5, numeral 1 indicates disk disks stacked at predetermined intervals, numeral 2 indicates magnetic heads disposed on the upper and lower surfaces of each disk disk 1, and each disk The magnetic head 2 on the upper surface side and the magnetic head 2 on the lower surface side of the disk are arranged at different positions. 3A is a loading pin that loads each magnetic head 2 placed on the upper surface side of each disk disk 1 to the disk disk 1 (grounds the magnetic head 2 to the disk disk 1) during assembly, and 3B is a loading pin for each disk disk 1. A loading pin for loading a magnetic head 2 placed on the lower surface of the plate onto the disk disk 1 is shown.

しかるに、上記の構成においては、各ディスク円板1の
上面側の磁気ヘッド2と下面側の磁気ヘッド2とが異な
る位置に配置されることにより。
However, in the above configuration, the magnetic head 2 on the upper surface side and the magnetic head 2 on the lower surface side of each disk disk 1 are arranged at different positions.

各ディスク円板1の間隔を磁気ヘッド2の高さ寸法より
僅かに大きい寸法に保てばよくなる、すなわち各ディス
ク円板1の間隔を狭くできて実装枚数の増加が可能とな
る。しかし、各ディスク円板1の上面側の磁気ヘッド2
と下面側の磁気ヘッド2とが異なる位置に配置されるこ
とによるディスク円板1の変形(曲がり)については配
慮されていなかった。
It is sufficient to keep the distance between the disks 1 to be slightly larger than the height of the magnetic head 2. In other words, the distance between the disks 1 can be narrowed and the number of disks mounted can be increased. However, the magnetic head 2 on the upper surface side of each disk disk 1
No consideration was given to deformation (bending) of the disk disk 1 due to the magnetic head 2 on the lower surface side being disposed at different positions.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術は、各ディスク円板1の上面側の磁気ヘッ
ド2と下f側の磁気ヘッド2とを異なる位置に配置して
いるので、非動作時には上面側の磁気ヘッド2および下
面側の磁気ヘッド2によりディスク円板1の異なる位置
に上向きの押付力F1、下向きの押付力F2が作用し、
長い期間が経過すると前記の押付力F1、F2のモーメ
ント力によりディスク円板1が曲がり変形を起し、動作
時にディスク円板1がうねり状態で回゛転するといった
問題がある。特に、磁気ヘッドとして浮上形磁気ヘッド
を使用する場合、その浮上量は0.3μmときわめて小
さいため、ディスク円板1にうねりが発生すると浮上ス
ペーシングを一定に保つのが困雛となり、データエラー
を引き起したり、最悪の場合には磁気ヘッドがディスク
円板の表面と衝突し破壊を招く危険性がある。
In the above-mentioned conventional technology, the magnetic head 2 on the upper surface side and the magnetic head 2 on the lower f side of each disk disk 1 are arranged at different positions. An upward pressing force F1 and a downward pressing force F2 are applied to different positions of the disk disk 1 by the head 2,
When a long period of time passes, the moment force of the pressing forces F1 and F2 causes the disk disk 1 to bend and deform, causing the problem that the disk disk 1 rotates in an undulating state during operation. In particular, when a floating magnetic head is used as a magnetic head, its flying height is extremely small at 0.3 μm, so if waviness occurs in the disk disk 1, it becomes difficult to maintain a constant flying spacing, resulting in data errors. In the worst case, the magnetic head may collide with the surface of the disk, leading to damage.

また、組立時におけるローディング作業は、ローディン
グピン3A、3Bにより各磁気ヘッド2のロードアーム
部を予じめ持ち上げておき、ローディングピンを前進さ
せて磁気ヘッド2をディスク円板1間に挿入した後、ロ
ーディングピン3A、3Bをそれぞれ静かに後退させて
各磁気ヘッド2をディスク円板1にロードさせるが、し
かし各ローディングピン3A、3Bには各磁気ヘッド2
におけるロードアームのばねカが同一方向(図示の矢印
方向)に作用するため、その大きなカに対向する力を保
持しつつ磁気ヘッド2をディスク円板1にロードさせる
ことは難しく、滑らかに挿入動作を行うことができない
問題がある。
In addition, the loading work during assembly is performed by lifting the load arm of each magnetic head 2 in advance using the loading pins 3A and 3B, and then moving the loading pin forward to insert the magnetic head 2 between the disk discs 1. , the loading pins 3A, 3B are each gently retreated to load each magnetic head 2 onto the disk disk 1;
Since the spring force of the load arm acts in the same direction (in the direction of the arrow shown in the figure), it is difficult to load the magnetic head 2 onto the disk disk 1 while maintaining the force opposing the large force, making it difficult to insert the magnetic head 2 smoothly. I have a problem where I can't do it.

本発明の目的は、各ディスク円板の間隔を狭められると
共に、うねりの原因となるディスク円板の曲がり変形を
防止でき、かっローディング作業時に磁気ヘッドの挿入
動作を円滑に行うことができる磁気ディスク装置を提供
することにある。
An object of the present invention is to provide a magnetic disk that can reduce the distance between each disk disk, prevent bending and deformation of the disk disk that causes waviness, and allow smooth insertion of a magnetic head during loading work. The goal is to provide equipment.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、各ディスク円板の上面側の磁気ヘッドと下
面側の磁気ヘッドとを対向させて配設し。
The above object is achieved by arranging a magnetic head on the upper surface side of each disk disk and a magnetic head on the lower surface side facing each other.

かつ互に隣接するディスク円板の磁気ヘッドを異なる位
置に配置することで、達成される。
This is achieved by arranging the magnetic heads of adjacent disks at different positions.

〔作用〕[Effect]

各ディスク円板の上、下面の磁気ヘッドは対向して配置
されていて、下向きの押付力と上向きの押付力とが同じ
部分に作用して相殺し合うので、非動作時にディスク円
板を曲げるモーメント力の発生がなくなり、ディスク円
板の曲げ変形が防止される。また互に隣接するディスク
円板の磁気ヘッドの位置が異なっているので、各ディス
ク円板の間隔を磁気ヘッドの高さ寸法より僅かに大きい
寸法に保てばよい、すなわち前記の各間隔を狭くできる
。また、ローディング作業時において、ローディングピ
ンは下向きの押付力を発生する磁気ヘッドと上向きの押
付力を発生する磁気ヘッドとを保持することになるので
、ローディングピンに作用する力はほぼ零となり、磁気
ヘットの挿入動作を安定して円滑に行える。
The magnetic heads on the upper and lower surfaces of each disk are arranged to face each other, and the downward and upward pressing forces act on the same area and cancel each other out, allowing the disk to bend during non-operation. No moment force is generated, and bending deformation of the disc is prevented. Also, since the positions of the magnetic heads on adjacent disks are different, it is only necessary to maintain the spacing between each disk to be slightly larger than the height of the magnetic head. can. Also, during loading, the loading pin holds a magnetic head that generates a downward pressing force and a magnetic head that generates an upward pressing force, so the force acting on the loading pin becomes almost zero, and the magnetic The head insertion operation can be performed stably and smoothly.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第1図ないし第4図により説
明する。第1図は本発明による磁気ディスク装置の磁気
ヘッドの配置関係を示す断面図、第2図は磁気ディスク
装置の全体平面図、第3図は第2図を■−■方向からみ
た斜視図を示している6本実施例は記録媒体であるディ
スク円板11を4枚実装した場合を示している。各ディ
スク円板11は所定間隔をもって積層され、かつハブ1
2を介してスピンドルモータ(図示せず)の出力軸13
に取付けられている。各ディスク円板11の上面側およ
び下面側には、情報の記録再生を行う磁気ヘッド14が
配設されている。各ディスク円板11の上面側の磁気ヘ
ッド14と下面側の磁気ヘッド14とは対向して配置さ
れ、かつ互に隣接するディスク円板11、11の磁気ヘ
ッド14は異なる位置に配置されている。本実施例では
、一方より偶数番目にあるディスク円板11の磁気ヘッ
ド14と奇数番目のディスク円板11の磁気ヘッド14
とが異なる位置に配置されている。前記の各磁気ヘッド
14は可撓性を有するばね部材からなるロードアーム1
5の先端に取付けられており、ロードアーム15はへラ
ドアーム16の先端部に取付けられている。ヘッドアー
ム16は積層されてリニアベアリング17の上部に固定
されている。このリニアベアリング17の可動部には薄
板のスチールベルト18が固定され、かつトルクモータ
19の出力軸にはスチールベルト18をα巻きするキャ
プスタン20が取付けられている。そして、トルクモー
タ19の出力軸の回転運動より前記リニアベアリング1
7はキャプスタン20、スチールベルト18を介して直
線運動する。また、トルクモータ19を除くディスク円
板11、磁気ヘッド14、リニアベアリング17等は密
封容器21内に収納される。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the arrangement of magnetic heads in a magnetic disk device according to the present invention, FIG. 2 is an overall plan view of the magnetic disk device, and FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2 viewed from the ■-■ direction. The six embodiments shown show the case where four disks 11, which are recording media, are mounted. Each disk disk 11 is stacked at a predetermined interval, and the hub 1
2 to the output shaft 13 of a spindle motor (not shown)
installed on. A magnetic head 14 for recording and reproducing information is provided on the upper and lower surfaces of each disk 11. As shown in FIG. The magnetic head 14 on the upper surface side and the magnetic head 14 on the lower surface side of each disk disk 11 are arranged to face each other, and the magnetic heads 14 of the mutually adjacent disk disks 11, 11 are arranged at different positions. . In this embodiment, the magnetic head 14 of the even-numbered disk disk 11 and the magnetic head 14 of the odd-numbered disk disk 11 are
are placed in different positions. Each magnetic head 14 has a load arm 1 made of a flexible spring member.
The load arm 15 is attached to the tip of the helad arm 16. The head arm 16 is stacked and fixed on top of the linear bearing 17. A thin steel belt 18 is fixed to the movable portion of the linear bearing 17, and a capstan 20 for winding the steel belt 18 α is attached to the output shaft of the torque motor 19. Then, due to the rotational movement of the output shaft of the torque motor 19, the linear bearing 1
7 moves linearly via a capstan 20 and a steel belt 18. Further, the disk disk 11, magnetic head 14, linear bearing 17, etc., excluding the torque motor 19, are housed in a sealed container 21.

次に本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

各ディスク円板11上、下面の磁気ヘッド14が対抗し
て配置されていて、第4図に示すようにディスク円板1
1に作用する上向きの押付力F1と下向きの押付力F2
とが相殺し合うので、非動作時にディスク円板11を曲
げるモーメント力の発生がなくなり、ディスク円板11
の曲げ変形が防止される。
The magnetic heads 14 on the upper and lower surfaces of each disk disk 11 are arranged facing each other, and as shown in FIG.
upward pressing force F1 and downward pressing force F2 acting on
Since these cancel each other out, there is no moment force that bends the disk 11 during non-operation, and the moment force that bends the disk 11 is eliminated.
This prevents bending deformation.

これにより動作時にディスク円板11がうねり状態で回
転するといった問題がなくなり、データエラー、磁気ヘ
ッド14のディスク円板11の衝突が防止される。また
、互に隣接するディスク円板11の磁気ヘッド14の位
置が異なっているので、各ディスク円板11の間隔を磁
気ヘッド14の高さ寸法より僅かに大きい寸法に保てば
よい、すなわち前記の各間隔を狭くできる。また、ロー
ディング作業時において、第4図に示すように各ローデ
ィングピン3A、3Bは上向きの押付力Flを発生する
磁気ヘッド14と下向きの押付力F2を発生する磁気ヘ
ッド14とを保持することになるので、ローディングピ
ン3A、3Bに作用する力はほぼ零となり、磁気ヘッド
の挿入動作を安定して円滑に行える。
This eliminates the problem of the disk disk 11 rotating in an undulating state during operation, and prevents data errors and collisions of the disk disk 11 with the magnetic head 14. Furthermore, since the positions of the magnetic heads 14 of adjacent disk disks 11 are different, it is only necessary to maintain the interval between each disk disk 11 at a dimension slightly larger than the height dimension of the magnetic head 14. Each interval can be narrowed. Furthermore, during the loading operation, as shown in FIG. 4, each loading pin 3A, 3B holds a magnetic head 14 that generates an upward pressing force Fl and a magnetic head 14 that generates a downward pressing force F2. Therefore, the force acting on the loading pins 3A and 3B becomes almost zero, and the insertion operation of the magnetic head can be performed stably and smoothly.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、各ディスク円板
の間隔を狭められると共に、うねりの原因となるディス
ク円板の曲がり変形を防止でき、かつローディング作業
時に磁気ヘッドの挿入動作を円滑に行うことができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to narrow the distance between each disk disk, prevent bending and deformation of the disk disk that causes waviness, and smoothly insert the magnetic head during loading operation. It can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第4図は本発明の一実施例を示し、第1図
は本発明による磁気ディスク装置の磁気ヘッドの配置関
係を示す断面図、第2図は磁気ディスク装置の全体平面
図、第3図は第2図を■−■方向からみた斜視図、第4
図はローディング作業における磁気ヘッド挿入時の説明
用断面図、第5図は従来の磁気ヘッドの配置関係および
ローディング作業における磁気ヘッド挿入時の説明用断
面図である。 3A、3B・・・ローディングピン、11・・・ディス
ク円板、14・・・磁気ヘッド、15・・ロードアーム
、16・・・ヘッドアーム。 代理人弁理士 秋  本  正  実 第   ブ   図 ブプ −−−テ°イス7円木に ブ4・・−石龜築、へ1.ト・ ブ5− ロード゛了−ム ブ6−一−ヘヅド了−A 第2図 第5図
1 to 4 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional view showing the arrangement of magnetic heads in a magnetic disk device according to the present invention, FIG. 2 is an overall plan view of the magnetic disk device, Figure 3 is a perspective view of Figure 2 viewed from ■-■ direction, Figure 4
The figure is a sectional view for explaining the insertion of a magnetic head in a loading operation, and FIG. 5 is a sectional view for explaining the arrangement of a conventional magnetic head and the insertion of a magnetic head in a loading operation. 3A, 3B...Loading pin, 11...Disk disc, 14...Magnetic head, 15...Load arm, 16...Head arm. Representative patent attorney Tadashi Akimoto Jitsu bu Figure bupu --- Chair 7 Yen tree bu 4...- Ishikatsuki, go 1. Figure 2 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、複数枚のディスク円板を所定間隔をもって積層し、
各ディスク円板の上下面に一対の磁気ヘッドをそれぞれ
配置して成る磁気ディスク装置において、前記の各ディ
スク円板の上面側の磁気ヘッドと下面側の磁気ヘッドと
を対向させて配設し、かつ互に隣接するディスク円板の
磁気ヘッドを異なる位置に配置したことを特徴とする磁
気ディスク装置。 2、一方より偶数番目にあるディスク円板の磁気ヘッド
と奇数番目のディスク円板の磁気ヘッドとが異なる位置
に配置されている特許請求の範囲第1項記載の磁気ディ
スク装置。
[Claims] 1. A plurality of discs are stacked at predetermined intervals,
In a magnetic disk device in which a pair of magnetic heads are arranged on the upper and lower surfaces of each disk disk, the magnetic head on the upper surface side and the magnetic head on the lower surface side of each disk disk are arranged to face each other, A magnetic disk device characterized in that magnetic heads of adjacent disk disks are arranged at different positions. 2. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the magnetic heads of the even-numbered disk disks and the magnetic heads of the odd-numbered disk disks are arranged at different positions.
JP14818486A 1986-06-26 1986-06-26 Magnetic disk device Pending JPS637579A (en)

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