JPS6370107A - Apparatus for inspecting interior of pipe - Google Patents
Apparatus for inspecting interior of pipeInfo
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、ケーブル管、ガス管、水道管、下水管等を
検査するのに使用される管内検査装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an in-pipe inspection device used for inspecting cable pipes, gas pipes, water pipes, sewage pipes, and the like.
（従来の技術）
管内検査装置としては、その検査目的に応じて種々の装
置が開発されている。その中でも、埋設管内にケーブル
を埋設する場合、予めケーブルを誘導できるかどうかを
検査する装置がある。これは、管の折れや変形、管内の
石やコンクリート等の付着による管径の縮小を調べ、管
径の縮小によりケーブルに外圧が加わるのを検査し、ケ
ーブル敷設の判断材料とするためである。(Prior Art) Various types of pipe inspection devices have been developed depending on the purpose of the inspection. Among them, when a cable is buried in a buried pipe, there is a device that inspects whether the cable can be guided in advance. This is to check for pipe diameter reduction due to bending or deformation of the pipe, adhesion of stones, concrete, etc. inside the pipe, and to check for external pressure being applied to the cable due to the reduction in pipe diameter, and to use this as a basis for making decisions regarding cable installation. .
この種の検査装置として、特公昭６０−２１３２１号に
開示された装置がある。この装置は、第７図に示すよう
に、１ｌＰＩ定器本体１０の外周後部に放射する方向へ
弾性的に突出したガイドアーム１２を取付け、このガイ
ドアーム１２の先端部にローラ１３を取付けている。ま
た測定器本体１０の外周前部には、リンク機構１４をな
す伸縮アーム１５を突出させ、その突出部にローラ１６
を取りつけている。そして、管２０の径に応じて、リン
ク機構１４が伸縮することで、差動トランス１７のコア
１８を駆動することができ、その電気的出力変化を管径
情報として取出すものである。As this type of inspection device, there is a device disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-21321. As shown in FIG. 7, in this device, a guide arm 12 that elastically projects in the radial direction is attached to the outer peripheral rear part of the 1lPI meter main body 10, and a roller 13 is attached to the tip of this guide arm 12. . Further, a telescoping arm 15 constituting a link mechanism 14 is protruded from the outer peripheral front part of the measuring instrument main body 10, and a roller 16 is attached to the protruding part.
is installed. By expanding and contracting the link mechanism 14 according to the diameter of the pipe 20, the core 18 of the differential transformer 17 can be driven, and the change in electrical output is extracted as pipe diameter information.
（発明が解決しようとする問題点）
従来の装置によると、第８図に示すように、例えば屈折
管２１の部分では、ローラ１６，１６の位置が、正確に
管の径方向に一致せず、正確な検査が得られないという
問題がある。また屈折管のみならず、屈曲管部を計測す
るときも、ローラ１６．１６が、曲率の中心から伸ばし
た線上に一致せず管径の正確な計測が得られないという
問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) According to the conventional device, as shown in FIG. 8, for example, in the bending tube 21, the positions of the rollers 16, 16 do not match accurately in the radial direction of the tube. , there is a problem that accurate tests cannot be obtained. Furthermore, when measuring not only a bent tube but also a bent tube section, there is a problem in that the rollers 16, 16 do not line up on a line extended from the center of curvature, making it impossible to obtain an accurate measurement of the tube diameter.
更に第７図（Ｂ）は管軸方向から上記検査装置を示すが
、アームが本体を中心に放射する方向に突出した構成で
ある為、図示のようにローラ１６の間に異物（コンクリ
ート、石等）２２が存在すると、これを検出することが
できず、後でケーブルを挿入するときに障害となること
がある。Further, FIG. 7(B) shows the above-mentioned inspection device from the direction of the pipe axis. Since the arm is configured to protrude in a direction radiating from the main body, foreign objects (concrete, stones, etc.) can be detected between the rollers 16 as shown in the figure. etc.) 22, it cannot be detected and may become a hindrance when inserting the cable later.
従って、実際に管の内部にケーブルを敷設するとケーブ
ルに加わる外圧などは、Ｉｌｌ’ｌ定結果と定結型るこ
とがある。Therefore, when a cable is actually laid inside a pipe, the external pressure applied to the cable may be a fixed result.
そこでこの発明は、管の測定誤差を無くし適確な判断情
報を得ることができる構造の管内検査装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a pipe inspection device having a structure capable of eliminating pipe measurement errors and obtaining accurate judgment information.
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
この発明は、中心軸を囲み軸方向へスライド自在なスラ
イダ部と、このスライダ部に第１アーム先端が取付けら
れ、第２アーム先端が該軸に回動自在に取付けられ、該
第１．第２アームの連結部が該軸から放射方向へ突出し
た複数の単位リンク部と、前記連結部に内壁の一部がそ
れぞれ連結され、前記複数の単位リンク部を前記中心軸
回り方向へ囲み円筒形を形成する複数枚のプレートから
成り、それぞれのプレートの軸方向副部は重なりあった
構造の外囲器とから成るものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention includes a slider portion that surrounds a central axis and is slidable in the axial direction, a first arm tip is attached to the slider portion, and a second arm tip is attached to the slider portion. is rotatably attached to the shaft, and the first. A connecting portion of a second arm includes a plurality of unit link portions protruding from the axis in a radial direction, a portion of an inner wall is connected to each of the connecting portions, and a cylindrical shape surrounds the plurality of unit link portions in a direction around the central axis. It consists of a plurality of plates forming a shape, the axial sub-part of each plate consisting of an envelope of overlapping structure.
（作用）
上記の手段により、本装置は、外囲器に外圧が加われば
、リンク機構の作用で外囲器の径が中心軸方向に縮小し
、また外圧が除かれれば外囲器の径が復帰するように動
作する。本装置は外径が筒体であり、屈折管、屈曲管な
どを検査する場合その最小径を正確に検出することがで
き、また管の中にコンクリート、石などの異物があって
もこれを見逃すことなくこの部分の最小径を確実に検出
できるものである。(Function) With the above means, when external pressure is applied to the envelope, the diameter of the envelope is reduced in the central axis direction by the action of the link mechanism, and when the external pressure is removed, the diameter of the envelope is reduced. It operates to restore the diameter. This device has a cylindrical outer diameter, and can accurately detect the minimum diameter when inspecting bent tubes, bent tubes, etc., and can also detect foreign objects such as concrete or stones inside the tube. This allows the minimum diameter of this portion to be reliably detected without being overlooked.
（実施例） 以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はこの発明の一実施例を示すもので、同図の（Ａ
）は断面図、同図（Ｂ）、（Ｃ）は外形の例を示す図で
ある。３０は検査装置の中心軸であり、この中心軸３０
には、スライダ３１が取付けられ、このスライダ３１は
軸方向へスライド自在である。このスライダ３１にはリ
ンク機（１１４３４を構成する一方のアーム３５の先端
が回動自在に取付けられる。またリンク機構３４Ａを構
成する他方のアーム３６の先端は、中心軸３０の−部に
回動自在に取付けられる。そしてアーム３５゜３６の連
結部は、中心軸３０から放射する方向に配設され、この
部分とプレート４０１の内壁の一部が連結されている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
) is a cross-sectional view, and the same figures (B) and (C) are diagrams showing examples of external shapes. 30 is the central axis of the inspection device, and this central axis 30
A slider 31 is attached to the slider 31, and the slider 31 is slidable in the axial direction. The tip of one arm 35 constituting the link mechanism (11434) is rotatably attached to this slider 31. The tip of the other arm 36 constituting the link mechanism 34A is rotatably attached to the - portion of the central axis 30. The connecting portions of the arms 35 and 36 are arranged in a direction radiating from the central axis 30, and this portion is connected to a part of the inner wall of the plate 401.
アーム３５．３６の先端部および連結部は軸により回動
自在に支持され単位リンク機溝部を構成している。この
ような単位リンク機構部は、さらに３４Ｂ、３４Ｃ，３
４Ｄで示すように複数段けられ、中心軸３０の回りに放
射しており、複数のプレートを支持している。The tips and connecting portions of the arms 35 and 36 are rotatably supported by a shaft and constitute a unit link machine groove. Such unit link mechanisms further include 34B, 34C, 3
As shown by 4D, it has multiple stages, radiates around the central axis 30, and supports a plurality of plates.
単位リンク機構部３４Ｂ、３４Ｄはプレート４０２を支
持しており、単位リンク機構部３４Ａ１３４Ｃはプレー
ト４０１を支持している。図には４つの単位リンク機構
部しかあられれていないが、更に他の角度位置にも設け
られており、他のプレートを支持している。The unit link mechanisms 34B and 34D support the plate 402, and the unit link mechanism 34A134C supports the plate 401. Although only four unit linkage sections are shown in the figure, they are also provided at other angular positions and support other plates.
ここでスライダ３１は、スプリング３６により、図示矢
印Ｂとは逆方向に付勢され、・アーム３５゜３６の先端
が近付くように作用している。つまり、リンク機構は、
プレート４０１．４０２を中心軸３０から離す方向に弾
性的に作用する。Here, the slider 31 is biased by the spring 36 in the direction opposite to the arrow B shown in the figure, and acts so that the tips of the arms 35 and 36 approach. In other words, the link mechanism is
It acts elastically to move the plates 401, 402 away from the central axis 30.
プレート４０１，４０２．４０３〜４０６により形成さ
れる外囲器４０７は、例えば同図（Ｂ）あるいは（Ｃ）
に示すように、はぼ円筒形である。The envelope 407 formed by the plates 401, 402, 403 to 406 is, for example, shown in FIG.
As shown, it is approximately cylindrical.
さらに上記外囲器４０７を構成するプレート４０１〜４
０６は、第２図に示すように、軸方向の側部が互いに段
差を持って重なるように配置され、外囲器４０７の径の
伸縮が円滑に行われるように構成されている。段差部は
、外囲器４０７が最も径小に収縮したときストッパーの
役目を奏し、内部の保護を図る。Further, plates 401 to 4 constituting the envelope 407
06, as shown in FIG. 2, the axial side portions are arranged so as to overlap each other with a step difference, and the diameter of the envelope 407 is configured to expand and contract smoothly. The stepped portion functions as a stopper when the envelope 407 is contracted to its smallest diameter, and protects the inside.
さらに、第３図（Ａ）および（Ｂ）は、第１図（Ｃ）の
外囲器の一部を示すもので、プレートの軸方向の間隙に
異物が存在するような場合に、これを確実に検出できる
ように成されたものである。Furthermore, FIGS. 3(A) and 3(B) show a part of the envelope of FIG. 1(C), which can be used when there is a foreign object in the axial gap between the plates. This was done to ensure reliable detection.
即ち、矢印Ｘの方向に異物が通過する場合は、突出部０
６Ａが異物に衝突する。これにより、外囲器の径は縮小
されるが、突出部０６Ａは、対向する凹部０５Ａに進入
するので、径の縮小に支障はない。図では、一箇所しか
示していないが、第１図（Ｃ）かられかるように、プレ
ートの間の複数箇所に第３図に示すような、検出補足部
０１Ａ〜０４Ａが講じられている。That is, when a foreign object passes in the direction of arrow X, the protrusion 0
6A collides with a foreign object. As a result, the diameter of the envelope is reduced, but since the protrusion 06A enters the opposing recess 05A, there is no problem in reducing the diameter. Although only one location is shown in the figure, as can be seen from FIG. 1(C), detection supplementary sections 01A to 04A as shown in FIG. 3 are provided at multiple locations between the plates.
第４図は、第１図の単位リンク機構部３４Ｃ１３４Ｄ部
の一例を更に詳しく示すもので、スライダ３５の動きを
差動トランス５０のコア５１に伝達する構造を示してい
る。FIG. 4 shows an example of the unit link mechanism section 34C134D shown in FIG. 1 in more detail, and shows a structure for transmitting the movement of the slider 35 to the core 51 of the differential transformer 50.
スライダ３５は、リンク機構３４Ｃ，３４Ｄの作用によ
り、図示矢印Ｙ−Ｚ方向に移動自在である。スライダ３
５は、ピン６１を介して、中心軸３０の中空に収容され
た駆動ピストン６２に連結されている。よって、スライ
ダ３５が図示矢印Ｙ−Ｚ方向に移動すれば、駆動ピスト
ン６２も図示矢印Ｙ−Ｚ方向に移動することになる。こ
の駆動ピストン６２には、差動トランス５０のコア５１
の先端がねじ手段により取付けられている。さらに、差
動トランス５０のコア５１ガイド部と、駆動ピストン６
２の端部との間には、じやばら状の防水具６３が取付け
られ、コア５１の防水を図っている。The slider 35 is movable in the illustrated arrow YZ direction by the action of the link mechanisms 34C and 34D. slider 3
5 is connected via a pin 61 to a drive piston 62 housed in the hollow of the central shaft 30. Therefore, if the slider 35 moves in the direction of the arrow Y-Z in the figure, the drive piston 62 also moves in the direction of the arrow Y-Z in the figure. This drive piston 62 has a core 51 of the differential transformer 50.
The tip is attached by screw means. Furthermore, the core 51 guide portion of the differential transformer 50 and the drive piston 6
A spring-shaped waterproofing device 63 is attached between the ends of the core 51 and the core 51 to make the core 51 waterproof.
第５図は本発明の装置を使用している状態を示す説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the state in which the apparatus of the present invention is used.
同図（Ａ）は、中心軸の内部に差動トランスを装備しな
い場合の、管径測定方法を示している。Figure (A) shows a pipe diameter measurement method when no differential transformer is installed inside the central shaft.
地中管７０内に本装置８０を挿入しワイヤを介してウィ
ンチ７３により牽引する。このときウィンチ７３には、
トルクリミッタ７２が設けられており、その出力が例え
ば記録装置により記録される。The device 80 is inserted into the underground pipe 70 and pulled by the winch 73 via a wire. At this time, the winch 73 has
A torque limiter 72 is provided, and its output is recorded by, for example, a recording device.
つまり、管の径が変化し本装置８０に牽引負荷が加われ
ばそれだけ管の径が細くなっていることである。よって
、記録装置は管の径の変化状況をワイヤの巻きとり量に
応じて記録することができる。In other words, as the diameter of the tube changes and a traction load is applied to the device 80, the diameter of the tube becomes smaller. Therefore, the recording device can record changes in the diameter of the tube according to the amount of winding of the wire.
第５図（Ｂ）は、第４図に示したように本発明装置８０
が、内部に差動トランスを装備している場合の、管内検
査方法を示している。本発明装置８０は、ウィンチ７３
に、より牽引され地中管７０の内部を進行するが、その
管径７１１１１定情報は、差動トランスに電気的に接続
された記録装置７５に供給される。なお記録装置として
は、種々の実施例が可能である。ケーブルの送り出し量
あるいは巻取り瓜に応じて、差動トランスの出力あるい
はトルクリミッタの出力をペンレコーダなどで記録する
ことで、管の変形位置と、変形口をａｌｌｌ定すること
ができる。ケーブルの送り出し量あるいは巻取り量を測
定するにはウィンチあるいはガイドローラの回転検出パ
ルスを計測することで実施できる。FIG. 5(B) shows the device 80 of the present invention as shown in FIG.
shows the method for inspecting the inside of a pipe when it is equipped with a differential transformer. The device 80 of the present invention has a winch 73
The pipe travels inside the underground pipe 70 while being towed by the pipe, and the pipe diameter 71111 constant information is supplied to a recording device 75 electrically connected to the differential transformer. Note that various embodiments are possible as the recording device. By recording the output of the differential transformer or the output of the torque limiter with a pen recorder or the like according to the amount of cable feed or the winding amount, the deformation position and deformation opening of the tube can all be determined. The amount of cable feeding or winding can be measured by measuring the rotation detection pulse of the winch or guide roller.
第６図は、本発明装置８ｏを簡略化して示している。本
発明装置８０の場合、外囲器が筒状に構成され、径方向
に伸縮自在な構造である。このため、管７０の管路が折
れている場合でも、この部分を通過するとき、管内径寸
法と管内壁からの圧力を実際にテーブルを通したときと
同じ状態で１１１１定することができる。このため、ケ
ーブルを敷設する前に予め本発明の装置で計測すれば、
適確なケーブル敷設の判断材料、管修復の判断材料とし
てもちいることができる。FIG. 6 shows a simplified version of the device 8o of the present invention. In the case of the device 80 of the present invention, the envelope is configured in a cylindrical shape and has a structure that is freely expandable and contractable in the radial direction. Therefore, even if the pipe line of the pipe 70 is bent, when passing through this part, the pipe inner diameter dimension and the pressure from the pipe inner wall can be determined in the same state as when actually passing through the table. Therefore, if the cable is measured using the device of the present invention before laying the cable,
It can be used as a basis for determining appropriate cable installation and pipe repair.
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明は、管の１ｌｌｊ定誤差を
無くし適確な判断情報を得ることができる構造の管内検
査装置を提供することができる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention can provide a pipe interior inspection device having a structure that can eliminate the 1llj determination error of the pipe and obtain accurate judgment information.
第１図はこの発明の位置実施例を示す断面図および外観
斜視図、第２図は本発明装置の動作説明図、第３図は本
発明装置の一部を示す図、第４図はこの発明の他の実施
例を示す断面図、第５図はこの発明装置の使用状態を示
す説明図、第６図はこの発明装置の動作例を説明するた
めの説明図、第７図は従来の管内検査装置の構成説明図
、第８図は従来の管内検査装置の動作説明図である。
３０・・・中心軸、３１．３５・・・スライダ、３４Ａ
〜３４Ｄ・・・単位リンク機＋ｉ／ｊ部、３５．３６・
・・アーム、３６・・・スプリング、４０１〜４０６・
・・プレート、４０７・・・外囲器、ＯＩＡ、０２Ａ、
０３Ａ。
０４Ａ・・・検出補足部、５０・・・差動トランス、５
１・・・コア、６２・・・駆動ピストン。Fig. 1 is a cross-sectional view and an external perspective view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the operation of the inventive device, Fig. 3 is a diagram showing a part of the inventive device, and Fig. 4 is a diagram illustrating the operation of the inventive device. A sectional view showing another embodiment of the invention, FIG. 5 is an explanatory view showing how the inventive device is used, FIG. 6 is an explanatory view showing an example of the operation of the inventive device, and FIG. 7 is a conventional FIG. 8 is an explanatory diagram of the structure of the pipe inspection device, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the conventional pipe inspection device. 30... Central axis, 31.35... Slider, 34A
~34D... Unit link machine + i/j section, 35.36.
...Arm, 36...Spring, 401-406.
...Plate, 407...Envelope, OIA, 02A,
03A. 04A...Detection supplementary section, 50...Differential transformer, 5
1... Core, 62... Drive piston.
Claims (6)
と、このスライダ部に第１アーム先端が取付けられ、第
２アーム先端が該軸に回動自在に取付けられ、該第１、
第２アームの連結部が該軸から放射方向へ突出した複数
の単位リンク機構部と、前記連結部が内壁の一部にそれ
ぞれ取付けられ、前記複数の単位リンク部を前記中心軸
回り方向へ囲み円筒形を形成する複数枚のプレートから
なる外囲器とを具備したことを特徴とする管内検査装置
。(1) A slider part that surrounds a central axis and can freely slide in the axial direction, a first arm tip is attached to this slider part, a second arm tip is rotatably attached to the shaft, and the first,
a plurality of unit link mechanisms in which the connecting portions of the second arm protrude in a radial direction from the axis; and the connecting portions are each attached to a part of an inner wall, and surround the plurality of unit link mechanisms in a direction around the central axis. 1. A pipe inspection device comprising: an envelope made up of a plurality of plates forming a cylindrical shape.
の側部が互いに段差を持って重なり合う構造であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の管内検査装置
。(2) The pipe inspection device according to claim 1, wherein the plurality of plates have a structure in which the axial side portions of adjacent plates overlap each other with a step difference.
向の側部が互いに凹凸部を有して対向し、外囲器の径の
縮小状態で前記凹凸部が嵌合するようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の管内検査装置。(3) In the plurality of plates, the axial side portions of adjacent plates face each other with uneven portions, and the uneven portions fit together when the diameter of the envelope is reduced. An in-pipe inspection device according to claim 1, characterized in that:
中心軸の回りに取付けされたスライダを前記中心軸の軸
方向へ駆動することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の管内検査装置。(4) A predetermined unit link mechanism unit drives a slider mounted around the central axis in the axial direction of the central axis. Inspection equipment.
動トランスを配置すると共に、前記差動トランスのコア
が駆動ピストンを介して前記スライダに連結されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の管内検査
装置。(5) The center shaft has a hollow space, and a differential transformer is disposed therein, and the core of the differential transformer is connected to the slider via a drive piston. An in-pipe inspection device according to claim 4.
動ピストンの間には、前記コアの露出を防止し外部から
の進水があるのを防止するじゃばら状の防水具が設けら
れたことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の管内
検査装置。(6) A bellows-shaped waterproofing device is provided between the core guide portion of the differential transformer and the drive piston to prevent exposure of the core and prevent water from entering from the outside. An in-pipe inspection device according to claim 5, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61214110A JPS6370107A (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Apparatus for inspecting interior of pipe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61214110A JPS6370107A (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Apparatus for inspecting interior of pipe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6370107A true JPS6370107A (en) | 1988-03-30 |
| JPH0455241B2 JPH0455241B2 (en) | 1992-09-02 |
Family
ID=16650399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61214110A Granted JPS6370107A (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Apparatus for inspecting interior of pipe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6370107A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449811U (en) * | 1990-09-03 | 1992-04-27 | ||
| CN117470058A (en) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 沧州中星石油器材有限公司 | Upsetting intraductal transition zone measuring apparatu |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP61214110A patent/JPS6370107A/en active Granted
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|---|---|---|---|---|
| JPH0449811U (en) * | 1990-09-03 | 1992-04-27 | ||
| CN117470058A (en) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 沧州中星石油器材有限公司 | Upsetting intraductal transition zone measuring apparatu |
| CN117470058B (en) * | 2023-12-26 | 2024-03-08 | 沧州中星石油器材有限公司 | Upsetting intraductal transition zone measuring apparatu |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0455241B2 (en) | 1992-09-02 |
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