JPS6365502A - Program controller for automobile - Google Patents

Program controller for automobile

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JPS6365502A
JPS6365502A JP20905286A JP20905286A JPS6365502A JP S6365502 A JPS6365502 A JP S6365502A JP 20905286 A JP20905286 A JP 20905286A JP 20905286 A JP20905286 A JP 20905286A JP S6365502 A JPS6365502 A JP S6365502A
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JP
Japan
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signal
displacement
adjustment
sensor
light emitting
Prior art date
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Pending
Application number
JP20905286A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Nagakura
永倉 秀雄
Masaru Idoguchi
勝 井戸口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP20905286A priority Critical patent/JPS6365502A/en
Publication of JPS6365502A publication Critical patent/JPS6365502A/en
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Abstract

PURPOSE:To accurately and uniformly perform a displacement adjustment monitoring an adjusting output signal, by generating the adjusting output signal to the prescribed input value of a mechanical displacement sensor in an adjusting mode. CONSTITUTION:The titled device is constituted so that a light emitting diode 23 is emitted by supplying a voltage between signal lines A and C when an electrical signal (load signal) sent from a load sensor 2 being positioned at a prescribed position, for example, the releasing position of an accelerator pedal, is inputted, in the adjusting mode. It is necessary to display the absolute value of the displacement of a rack 28 accurately by the electrical signal that is the output of the load sensor, because the displacement in mounting generates a control error fixedly. At time of coupling, a lock nut 29 is adjusted and tightened so that the light emitting diode 23 is emitted just at a position where the position of the rack 28, that is the position of the accelerator pedal not shown in figure is set at the prescribed position.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車の電子制御装置の改良に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to improvements in electronic control devices for automobiles.

本発明は制御入力として機械変位の電気信号を用いるプ
ログラム制御装置に関する。
The present invention relates to a program control device that uses electrical signals of mechanical displacement as control inputs.

〔概要〕〔overview〕

本発明は、機械変位を電気信号として取り込み制御信号
を発生するプログラム制御装置において、調整モードを
設け、この調整モードでは機械変位センサの所定の入力
値に対して調整用出力信号を発生する構成とすることに
より、 機械変位センサの取付けまたは取替え時に、プログラム
制御回路を調整モードに切換えておき、調整用出力信号
を監視しながらその変位調整を正しくかつ均一に行うこ
とができるようにしたものである。
The present invention provides an adjustment mode in a program control device that captures mechanical displacement as an electric signal and generates a control signal, and in this adjustment mode, an adjustment output signal is generated in response to a predetermined input value of a mechanical displacement sensor. By doing this, when installing or replacing a mechanical displacement sensor, the program control circuit is switched to adjustment mode, and the displacement adjustment can be performed correctly and uniformly while monitoring the adjustment output signal. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動車の電子制御装置では、たとえばアクセルペダルの
機械変位を電気信号に変換する変位センサを備え、この
変位センサの出力電気信号をプロダラム制御回路に取り
込み、エンジンの燃料供給を制御する制御信号を発生す
る装置が知られている。アクセルペダルの機械変位に限
らず、ハンドル操作の機械変位、車軸に対する車体の機
械変位その他さまざまな機械変位を取り込み、制御信号
を発生する装置が開発されている。
An electronic control device for a car is equipped with a displacement sensor that converts the mechanical displacement of an accelerator pedal into an electrical signal, and the electrical signal output from this displacement sensor is input into a program control circuit to generate a control signal that controls fuel supply to the engine. The device is known. Devices have been developed that capture not only the mechanical displacement of the accelerator pedal but also various mechanical displacements such as the mechanical displacement of the steering wheel operation, the mechanical displacement of the vehicle body with respect to the axle, and generate control signals.

これらの装置で、アクセルペダルの機械変位について例
示すると、機械変位センサとアクセルペダルとの取付け
を行う場合に、アクセルペダルの位置と変位センサの入
力変位とを正しく調整して両者の結合を行う必要がある
。すなわち、アクセルペダルの変位量は、変位センサ出
力の変位量に相当する電気信号に正しく対応しなければ
ならない。
To give an example of the mechanical displacement of the accelerator pedal in these devices, when installing the mechanical displacement sensor and the accelerator pedal, it is necessary to correctly adjust the position of the accelerator pedal and the input displacement of the displacement sensor to connect the two. There is. That is, the amount of displacement of the accelerator pedal must correctly correspond to the electrical signal corresponding to the amount of displacement of the displacement sensor output.

このため従来の取付は作業では、変位センサの調整設定
位置に特別の目盛りをつけておく、あるいは変位センサ
の電気信号出力をテスタなどの装置を利用して監視しな
がら行うなどの方法が採られている。
For this reason, conventional installation methods include attaching a special scale to the adjustment setting position of the displacement sensor, or monitoring the electrical signal output of the displacement sensor using a device such as a tester. ing.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

このような従来方法では、作業が複雑になり作業工数が
増大するとともに、必ずしも正確かつ均一な取付けが行
われるとは限らない。特に、車両の販売後に何等かの理
由によりサービス工場で部品交換を行う場合には、上述
の従来方法では変位センサが正しい変位量を示す位置か
らずれた状態で取付けられる可能性がある。その場合に
は正しい制御が行われなくなる。
Such conventional methods complicate the work, increase the number of man-hours, and do not necessarily provide accurate and uniform attachment. Particularly, when parts are replaced at a service factory for some reason after the vehicle has been sold, the above-described conventional method may result in the displacement sensor being installed in a position shifted from the position where it indicates the correct amount of displacement. In that case, correct control will not be performed.

本発明はこれを解決するもので、変位センサの取付は調
整作業をきわめて簡単化するとともに、正確かつ均一な
取付は調整を行うことができる装置を提供することを目
的とする。
The present invention solves this problem, and aims to provide a device that greatly simplifies the adjustment work for mounting a displacement sensor, and allows accurate and uniform installation and adjustment.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、機械変位に対応する電気信号を発生する機械
変位センサから電気信号を取り込み制御信号を発生する
プログラム制御装置において、外部からの操作によりそ
の動作モードを上記制御信号を発生する制御モードおよ
び調整モードに転換させる手段を備え、上記調整モード
では上記機械変位センサの所定の変位に対応する電気信
号が入力するときに調整用出力信号を発生する構成であ
り、上記調整用出力信号を表示手段に接続する出力端子
を備えたことを特徴とする。
The present invention provides a program control device that receives an electrical signal from a mechanical displacement sensor that generates an electrical signal corresponding to mechanical displacement and generates a control signal. means for switching to an adjustment mode; in the adjustment mode, an adjustment output signal is generated when an electrical signal corresponding to a predetermined displacement of the mechanical displacement sensor is input; and a display means for displaying the adjustment output signal; It is characterized by having an output terminal for connection to.

〔作用〕[Effect]

変位センサの取付は調整を行うときには、まずプログラ
ム制御回路を調整モードに転換する。これは、プログラ
ム制御回路にスイッチを設けておく、あるいは制御回路
に接続されたスイッチを2回押すなど常用と異なる特定
の操作を行う、もしくはプログラム制御回路のインター
フェースに特別に端子が短絡設定されたダイアグツシス
コネクタを接続するなどの方法がよい。
When adjusting the installation of a displacement sensor, the program control circuit is first switched to adjustment mode. This can be done by providing a switch in the program control circuit, or by performing a specific operation that is different from normal use, such as pressing a switch connected to the control circuit twice, or by setting a short-circuit terminal on the interface of the program control circuit. A good method is to connect a diagnostic connector.

調整モードの状態で、入力側の機械装置(たとえばアク
セルペダル)の所定変位位置でプログラム制御回路から
調整用出力信号が送出されることを監視する。
In the adjustment mode, it is monitored that an adjustment output signal is sent from the program control circuit at a predetermined displacement position of the input mechanical device (for example, an accelerator pedal).

これにより、機械装置と変位センサとの結合はその装置
の使用状態で正しくかつ均一に行うことができる。
Thereby, the mechanical device and the displacement sensor can be connected correctly and uniformly under the conditions in which the device is used.

調整用出力信号はプログラム制御回路のインターフェー
スを介して、可視表示または音響表示を行うようにする
とさらに便利である。
It is further advantageous if the adjustment output signal is provided as a visual or acoustic display via the interface of the program control circuit.

調整用出力信号は正しい所定位置あるいはその調整許容
範囲で発生させてもよいが、その所定位置の前後で調整
すべき方向を指示するように発生させるとさらに便利で
ある。
Although the adjustment output signal may be generated at a correct predetermined position or within its adjustment tolerance range, it is more convenient to generate it before or after the predetermined position so as to indicate the direction in which the adjustment should be made.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明実施例装置のブロック構成図である。こ
の例はディーゼル機関の各部に複数のセンサが配置され
、このセンサ出力信号をプログラム制御回路に取り込み
、ディーゼル機関のタイミング制御を行う装置である。
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention. In this example, a plurality of sensors are arranged in each part of a diesel engine, and the sensor output signals are input into a program control circuit to control the timing of the diesel engine.

すなわち、ディーゼル機関1には、燃料供給口の開度を
電気信号に変換する負荷センサ2、機関の回転信号を電
気信号に変換する回転センサ4および燃料噴射ポンプ5
の噴射時期を検出して電気信号を発生する噴射時期セン
サ6を備え、これらの電気信号は信号通路8を介してプ
ログラム制御回路IOに入力する。プログラム制御回路
10からは信号通路12に制御信号が送出され電磁弁1
4に入力する。電磁弁14では通過する油圧をこの制御
信号にしたがって加減し、油圧アクチュエータ15に供
給する。油圧アクチュエータ15は燃料噴射ポンプ5の
回転位相を制御して、その噴射タイミングを制御する。
That is, the diesel engine 1 includes a load sensor 2 that converts the opening degree of a fuel supply port into an electrical signal, a rotation sensor 4 that converts an engine rotation signal into an electrical signal, and a fuel injection pump 5.
The injection timing sensor 6 detects the injection timing and generates an electric signal, and these electric signals are inputted to the program control circuit IO via a signal path 8. A control signal is sent from the program control circuit 10 to the signal path 12, and the solenoid valve 1
Enter 4. The solenoid valve 14 adjusts the passing hydraulic pressure according to this control signal and supplies it to the hydraulic actuator 15. The hydraulic actuator 15 controls the rotational phase of the fuel injection pump 5 to control its injection timing.

ここで、上記複数のセンサのうち負荷センサ2の取付け
は、ハードウェアの構造として、プログラム制御回路1
0のインターフェースから信号通路20を設けて、これ
にコネクタ21を介して、調整用プラグ22が接続でき
るようにしである。すなわち、調整用プラグ22はこれ
をコネクタ21に接続することにより信号線AおよびB
を短絡し、信号線AとCとの間に発光ダイオード23が
接続される。プログラム制御回路10では信号IAおよ
びBが短絡されることにより、調整モードに切換わり、
通常の制御プログラムとは別に用意された調整プログラ
ムが実行される。
Here, the installation of the load sensor 2 among the plurality of sensors described above is performed using the program control circuit 1 as a hardware structure.
A signal path 20 is provided from the 0 interface to which an adjustment plug 22 can be connected via a connector 21. That is, by connecting the adjustment plug 22 to the connector 21, the signal lines A and B can be connected.
A light emitting diode 23 is connected between the signal lines A and C. The program control circuit 10 switches to the adjustment mode by shorting the signals IA and B.
An adjustment program prepared separately from the normal control program is executed.

プログラム制御回路10の調整モードに係る要部制御フ
ローチャートを第2図に示す。
FIG. 2 shows a main part control flowchart related to the adjustment mode of the program control circuit 10.

調整モードでは、負荷センサ2の送出する電気信号(負
荷信号)が所定位置、たとえばアクセルペダルの解放位
置にあるときの電気信号が入力すると、信号線AとCと
の間に電圧を与え°て発光ダイオード23を発光させる
ように構成されている。
In the adjustment mode, when an electric signal (load signal) sent by the load sensor 2 is input at a predetermined position, for example, when the accelerator pedal is released, a voltage is applied between signal lines A and C. The light emitting diode 23 is configured to emit light.

第2図は負荷センサ2の断面構造図である。この負荷セ
ンサは固定のコイル26の内側を可動のコア27が移動
する構造であり、コア27には燃料噴射ホンフッラック
28が取付けられる。コイル26は差動トランスを形成
していて、ランク28の位置に対応する電気信号を発生
する。本発明が問題とするところは、この可動のコア2
7とラック28との結合である。すなわち、負荷センサ
出力である電気信号はランク28の変位の絶対値を正し
く表示することが必要であり、取付けにズレがあると固
定的な制御誤差を発生させることとなる。この結合の際
には、ランク28の位置すなわち図外のアクセルペダル
の位置を所定位置に設定したときに、上記発光ダイオー
ド23がちょうど発光するように口・ツクナツト29を
調節して締めつける。
FIG. 2 is a cross-sectional structural diagram of the load sensor 2. This load sensor has a structure in which a movable core 27 moves inside a fixed coil 26, and a fuel injection horn rack 28 is attached to the core 27. Coil 26 forms a differential transformer and generates an electrical signal corresponding to the position of rank 28. The problem of the present invention is that this movable core 2
7 and the rack 28. That is, it is necessary for the electrical signal that is the output of the load sensor to correctly display the absolute value of the displacement of the rank 28, and any misalignment in the installation will cause a fixed control error. At the time of this connection, the opening and nut 29 are adjusted and tightened so that the light emitting diode 23 just emits light when the position of the rank 28, that is, the position of the accelerator pedal (not shown) is set at a predetermined position.

このように構成することにより、プログラム制御回路1
0の動作状態で、負荷センサ2の正しい位置を調整設定
することができる。
With this configuration, the program control circuit 1
In the zero operating state, the correct position of the load sensor 2 can be adjusted and set.

上記例では調整用プラグ22に発光ダイオード23が1
個のみである例を示したが、第3図に示すように発光ダ
イオード23の他に左右に発光ダイオード33および3
4を設けて、その調整の方向を指示するようにすること
ができる。この例では、ちょうど所定位置のときに発光
ダイオード23が発光し、調整方向が右方向であるとき
に発光ダイオード33が発光し、同じく左方向であると
きに発光ダイオード34が発光する。
In the above example, one light emitting diode 23 is connected to the adjustment plug 22.
However, as shown in FIG. 3, in addition to the light emitting diode 23, there are also light emitting diodes 33 and
4 may be provided to indicate the direction of the adjustment. In this example, the light emitting diode 23 emits light when the adjustment direction is exactly at the predetermined position, the light emitting diode 33 emits light when the adjustment direction is in the right direction, and the light emitting diode 34 emits light when the adjustment direction is in the left direction.

また、調整用プラグのほか、スイッチ回路を用いる、既
設の表示装置を兼用するなどさまざまな方法で本発明を
実施することができる。
In addition to the adjustment plug, the present invention can be implemented in various ways, such as using a switch circuit or using an existing display device.

表示方法として、発光表示のほか数字表示や音響表示を
用いることができる。音響表示の場合には、作業者は表
示を見ることなく、取付は位置を見ながら音響信号を聞
いて正しい取付けを行うことができる。
As a display method, in addition to luminescent display, numerical display and acoustic display can be used. In the case of an acoustic display, the operator can perform correct installation by listening to the acoustic signal while viewing the position, without having to look at the display.

上記例はディーゼル機関のタイミング制御を行う負荷セ
ンサについて説明したが、本発明はその他の機械変位を
入力して制御出力を送出するプログラム制御系について
同様に実施することができる。その他の自動車に搭載さ
れた装置の適用例を示すと、アクセルペダルの機械変位
、ハンドル操作の機械変位、車軸に対する車体の機械変
位その他である。これらの装置の二つ以上が一つの制御
回路に接続されているときには、切替スイッチあるいは
モード切替回路を設けて順次調節することもできる。
Although the above example describes a load sensor that performs timing control of a diesel engine, the present invention can be similarly implemented with respect to a program control system that inputs other mechanical displacements and sends out a control output. Examples of other applications of devices mounted on automobiles include mechanical displacement of an accelerator pedal, mechanical displacement of steering wheel operation, mechanical displacement of a vehicle body relative to an axle, and so on. When two or more of these devices are connected to one control circuit, a changeover switch or mode switching circuit may be provided to sequentially adjust them.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば変位センサの取付
は作業が簡単化するとともに、取付は状態が正しくかつ
均一となって、取付は状態の不良に基づく制御誤差をな
くすることができる。本発明は量産工程で作業工数を減
少させるとともに、販売後に変位センサを部品交換する
ような場合に、正しく均一に取付は調整が行われる効果
がある。
As described above, according to the present invention, the work of mounting the displacement sensor is simplified, and the mounting condition is correct and uniform, and control errors due to poor mounting conditions can be eliminated. The present invention has the effect of reducing the number of man-hours in the mass production process, and also allows correct and uniform installation and adjustment when parts of the displacement sensor are replaced after sales.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明実施例装置のブロック構成図。 第2図はプログラム制御回路の調整モードに係る要部フ
ローチャート。 第3図は負荷センサの構造図。 第4図は調整用プラグの表示の一例を示す図。 l・・・ディーゼル機関、2・・・負荷センサ、4・・
・回転センサ、5・・・燃料噴射ポンプ、6・・・噴射
時期センサ、8・・・信号通路、10・・・プログラム
制御回路、12・・・制御信号の通路、14・・・電磁
弁、15・・・油圧アクチュエータ、20・・・信号通
路、21・・・コネクタ、22・・・調整用プラグ、2
3・・・発光ダイオード、33.34・・・調整方向を
表示する発光ダイオード。 特許出願人  日野自動車工業株式会社代理人  弁理
士 井 出 直 孝 九 2 図
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart of main parts related to the adjustment mode of the program control circuit. Figure 3 is a structural diagram of the load sensor. FIG. 4 is a diagram showing an example of the display of the adjustment plug. l...Diesel engine, 2...Load sensor, 4...
- Rotation sensor, 5... Fuel injection pump, 6... Injection timing sensor, 8... Signal path, 10... Program control circuit, 12... Control signal path, 14... Solenoid valve , 15... Hydraulic actuator, 20... Signal passage, 21... Connector, 22... Adjustment plug, 2
3... Light emitting diode, 33.34... Light emitting diode that displays the adjustment direction. Patent Applicant Hino Motors Co., Ltd. Agent Patent Attorney Takaku Ide 2 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)機械変位に対応する電気信号を発生する機械変位
センサから電気信号を取り込み制御信号を発生するプロ
グラム制御装置において、 外部からの操作によりその動作モードを上記制御信号を
発生する制御モードおよび調整モードに転換させる手段
を備え、 上記調整モードでは上記機械変位センサの所定の変位に
対応する電気信号が入力するときに調整用出力信号を発
生する構成であり、 上記調整用出力信号を表示手段に接続する出力端子を備
えた ことを特徴とする自動車のプログラム制御装置。
(1) In a program control device that receives an electrical signal from a mechanical displacement sensor that generates an electrical signal corresponding to mechanical displacement and generates a control signal, the operating mode is adjusted by an external operation to the control mode that generates the control signal. The adjustment mode is configured to generate an adjustment output signal when an electric signal corresponding to a predetermined displacement of the mechanical displacement sensor is input, and the adjustment output signal is displayed on a display means. A program control device for an automobile, comprising an output terminal for connection.
JP20905286A 1986-09-05 1986-09-05 Program controller for automobile Pending JPS6365502A (en)

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JP20905286A JPS6365502A (en) 1986-09-05 1986-09-05 Program controller for automobile

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JP20905286A JPS6365502A (en) 1986-09-05 1986-09-05 Program controller for automobile

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JPH03164236A (en) * 1989-11-22 1991-07-16 Hitachi Zosen Corp Molding of ceramic paper

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