JPS6364965B2 - - Google Patents

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JPS6364965B2
JPS6364965B2 JP12252483A JP12252483A JPS6364965B2 JP S6364965 B2 JPS6364965 B2 JP S6364965B2 JP 12252483 A JP12252483 A JP 12252483A JP 12252483 A JP12252483 A JP 12252483A JP S6364965 B2 JPS6364965 B2 JP S6364965B2
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temperature
cooking
time
rice
rice cooking
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Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は二度炊き機能を具備する炊飯器に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a rice cooker equipped with a double-cooking function.

(従来技術) 従来炊飯器において、炊き上げ温度(124℃)
に到達して炊飯が完了してから、再度ヒータに通
電して二度炊きを行う機能を備えたものが種々提
案されている(例えば特開昭55―45434号公報)。
この二度炊きは、炊飯終了後に再度ヒータに通電
することにより、炊き上がつたご飯のべたつきを
なくし、ご飯に適当なこげをつけ、香ばしくおい
しいご飯を得られるようにしたものである。
(Conventional technology) In conventional rice cookers, the cooking temperature (124℃)
Various types of rice cookers have been proposed that have a function of heating the rice twice by energizing the heater again after the cooking process is completed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-45434).
This double-cooking method eliminates the stickiness of the cooked rice by energizing the heater again after the rice has finished cooking, gives the rice an appropriate amount of browning, and makes it possible to obtain fragrant and delicious rice.

ところで従来の二度炊きの手法は、ヒータの加
熱によつてサーモセンサーの検知温度が炊き上げ
温度に到達してから所定時間経過したところでヒ
ータに再度通電する、つまり単に炊き上げ温度到
達後の時間だけを条件にヒータに再通電してい
た。このため、特に雰囲気温度が高い場合には、
炊き上げ温度以上のかなり高い温度で再通電する
ことになり、その結果必要以上にこげつくという
欠点があつた。
By the way, in the conventional double-cooking method, the heater is energized again after a predetermined period of time has passed after the temperature detected by the thermosensor reaches the cooking temperature due to heating by the heater. The heater was reenergized only under the following conditions. Therefore, especially when the ambient temperature is high,
The problem was that the electricity had to be re-energized at a much higher temperature than the cooking temperature, resulting in more burning than necessary.

一般に炊飯器が設置される台所では火気の使用
により室温がかなり上昇することがあり、このよ
うな高温雰囲気中での二度炊きは、上記のように
必要以上にこげがつくという問題が多発する虞れ
があつた。
In the kitchen where a rice cooker is generally installed, the room temperature can rise considerably due to the use of fire, and double-cooking in such a high-temperature atmosphere often causes the problem of unnecessarily scorching as described above. I was afraid.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、二度炊きするに当たつて、炊き上げ
完了してからの温度と時間とを条件にヒータに通
電することにより、上記雰囲気温度による欠点を
解消しようとするものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention solves the above-mentioned drawbacks due to the ambient temperature by energizing the heater in double cooking, depending on the temperature and time after the completion of cooking. This is what we are trying to resolve.

このために本発明は、 調理物を収容する鍋と、この鍋を加熱するヒー
タと、上記鍋の温度を検知するサーモセンサーと
を設け、このサーモセンサーが炊き上げ温度を検
知することによつてヒータの通電を停止し、この
炊き上げ完了後再度ヒータに通電して二度炊きを
行うものにおいて、 サーモセンサーの検知温度と炊き上げ温度とを
比較する判定手段と、炊き上げ温度到達後サーモ
センサーが炊き上げ温度を下回つたことを判定手
段により検知してから所定時間を計時するタイマ
ー手段と、当該所定時間経過したときにヒータに
通電する二度炊き制御手段と、を設けたものであ
る。
To this end, the present invention provides a pot for storing food, a heater for heating the pot, and a thermosensor for detecting the temperature of the pot. In a device that stops energizing the heater and then energizes the heater again after the cooking is completed to perform double cooking, there is a determination means that compares the temperature detected by the thermosensor and the cooking temperature, and a thermosensor that compares the temperature detected by the thermosensor with the cooking temperature. A timer means for measuring a predetermined time after the determination means detects that the temperature has dropped below the cooking temperature, and a double cooking control means for energizing the heater when the predetermined time has elapsed. .

(作用) サーモセンサーが炊き上げ温度を検知すると、
炊飯が終了し、ヒータへの通電が停止する。
(Function) When the thermosensor detects the cooking temperature,
Cooking is completed and power to the heater is stopped.

この状態で、サーモセンサーの検知温度は、余
熱によつて幾分炊き上げ温度より上昇した後、次
第に下降することになり、ついには炊き上げ温度
を下回ることになる。この炊き上げ温度を下回つ
たことが判定手段によつて検知されると、上記タ
イマー手段が、炊き上げ温度を下回つてからの時
間を所定時間計時する。タイマー手段によつて所
定時間計時されると、ヒータに再度通電され、二
度炊きが行われる。
In this state, the temperature detected by the thermosensor rises somewhat above the cooking temperature due to residual heat, then gradually decreases, and finally falls below the cooking temperature. When the determination means detects that the cooking temperature has fallen below the cooking temperature, the timer means measures the time elapsed since the cooking temperature has fallen below the cooking temperature for a predetermined period of time. When a predetermined period of time is counted by the timer means, the heater is energized again to perform double cooking.

(実施例) 以下図面に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。
(Example) Examples of the present invention shown in the drawings will be described in detail below.

先ず、第1図に本発明炊飯器の概略構造を示
す。図において、1はジヤー炊飯器の本体、2は
外鍋、3は外鍋2の内底部に設けた熱板式の炊飯
ヒータ、4は外鍋2内に出入自在で調理物を収容
する内鍋、5は外鍋2の外側面に設けた保温ヒー
タ、6は内鍋4の外底面中央に接して該内鍋4の
温度により調理物の温度変化を検出するサーミス
タの如きサーモセンサー、7は外鍋2の外側面に
あつて調理物の温度変化を検出する保温用サーマ
ルリードスイツチ、8は本体1の外側面に設けた
操作パネル、9は操作パネル8に内装した制御基
板である。尚、図面上省略してあるが、従来周知
のように内鍋4の開口を開閉する内蓋、さらにこ
の外方を被う外蓋等を備えること勿論である。
First, FIG. 1 shows a schematic structure of the rice cooker of the present invention. In the figure, 1 is the main body of the jar rice cooker, 2 is an outer pot, 3 is a hot plate type rice cooker heater installed at the inner bottom of the outer pot 2, and 4 is an inner pot that can be moved in and out of the outer pot 2 and stores food to be cooked. , 5 is a heat-retaining heater provided on the outer surface of the outer pot 2, 6 is a thermosensor such as a thermistor that is in contact with the center of the outer bottom surface of the inner pot 4 and detects changes in the temperature of the food according to the temperature of the inner pot 4; A heat-retaining thermal reed switch is located on the outer surface of the outer pot 2 and detects changes in the temperature of the food to be cooked; 8 is an operation panel provided on the outer surface of the main body 1; 9 is a control board built into the operation panel 8. Although not shown in the drawings, it goes without saying that an inner lid for opening and closing the opening of the inner pot 4 and an outer lid for covering the outside of the inner pot 4 are provided as is well known in the art.

上記操作パネル8は第2図示のように、時間表
示部10及び保温、二度炊き・むらし、予熱・炊
飯等の動作状態表示部11を有すると共に、タイ
マーセツトキー12及び各種制御キー13を配置
している。
As shown in the second diagram, the operation panel 8 has a time display section 10 and an operation status display section 11 for warming, double cooking/uncooking, preheating/cooking, etc., as well as a timer set key 12 and various control keys 13. It is placed.

次に、第3図は本発明をマイクロコンピユータ
により実施した回路図であり、炊飯ヒータ3は炊
飯リレー14の接点を介して交流電源15に接続
し、かつ炊飯リレー14の接点には保温ヒータ
5、保温サーマルリードスイツチ7及び保温リレ
ー16の接点よりなる直列回路を並列に接続して
ある。而して、上記炊飯リレー14及び保温リレ
ー16は後記マイクロコンピユータによりON,
OFF制御され、炊飯ヒータ3及び保温ヒータ5
への通電を制御することにより、炊飯或いは保温
動作を実行させる。又、両リレー14,16は制
御基板9に設けられ、この基板9にはその他、マ
イクロコンピユータ、時間表示素子、発光ダイオ
ード及びスイツチ等を設けるものであり、時間表
示素子、発光ダイオード及びスイツチは操作パネ
ル8の各表示部10,11及び各種キー12,1
3に所定の関係に対応させる。尚、上述の如き制
御部分の電源はトランス17を介して交流電源よ
り得る。
Next, FIG. 3 is a circuit diagram in which the present invention is implemented by a microcomputer, in which the rice cooking heater 3 is connected to an AC power source 15 through the contacts of the rice cooking relay 14, and the heat retention heater 5 is connected to the contacts of the rice cooking relay 14. , a series circuit consisting of contacts of a heat-retaining thermal reed switch 7 and a heat-retaining relay 16 are connected in parallel. Therefore, the rice cooking relay 14 and the heat retention relay 16 are turned on and off by the microcomputer described later.
OFF controlled, rice cooking heater 3 and warming heater 5
By controlling the power supply to the rice cooker, rice cooking or warming operation is executed. Further, both relays 14 and 16 are provided on a control board 9, which is also provided with a microcomputer, a time display element, a light emitting diode, a switch, etc., and the time display element, light emitting diode, and switch are operated. Each display section 10, 11 and various keys 12, 1 of the panel 8
3 to correspond to a predetermined relationship. The power for the control section as described above is obtained from an AC power source via a transformer 17.

第4図は制御回路全体のブロツク図である。第
4図において、18はマイクロコンピユータであ
り、主に中央演算装置(以下CPUと記す。)1
9、電子タイマー20、読出し専用メモリ(以下
ROMと記す。)21、任意アクセスメモリ(以
下RAMと記す。)22及びインターフエース
(入出力信号処理回路)23により構成されてい
る。上記ROM21にはCPU19の制御プログラ
ムが格納されており、又RAM22はCPU19の
データメモリとして使用される。
FIG. 4 is a block diagram of the entire control circuit. In FIG. 4, 18 is a microcomputer, mainly a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 1
9. Electronic timer 20, read-only memory (hereinafter
It is written as ROM. ) 21, an arbitrary access memory (hereinafter referred to as RAM) 22, and an interface (input/output signal processing circuit) 23. The ROM 21 stores a control program for the CPU 19, and the RAM 22 is used as a data memory for the CPU 19.

而して、上記CPU19は入力側の各部の状態
をインタフエース23を介して読み込むと共に、
ROM21の制御プログラムを読み出すことによ
り、予熱、容量判定、炊き上げ、二度炊き・むら
し、保温等の工程を判断し、その工程を実行する
のに必要な加熱部をインターフエース23を介し
て制御するもので、その工程移行は電子タイマー
20によりCPU19と共動して行なわれる。尚、
電子タイマー20はCPU19からの指示によつ
て所定時間をカウントして所定時間後に信号を出
力するものである。
The CPU 19 reads the status of each part on the input side via the interface 23, and
By reading the control program in the ROM 21, processes such as preheating, capacity determination, cooking, double cooking/uncooking, and keeping warm are determined, and the heating parts necessary for executing the processes are controlled via the interface 23. The process is controlled by an electronic timer 20 in cooperation with the CPU 19. still,
The electronic timer 20 counts a predetermined time according to instructions from the CPU 19 and outputs a signal after the predetermined time.

以上の構成において、以下その制御について詳
細に説明する。
In the above configuration, the control will be explained in detail below.

先ず、第5図は本発明炊飯器のメインフローチ
ヤートであり、炊飯開始より一次予熱、二次予
熱、容量判定、炊き上げ、二度炊き・むらし、及
び保温の各工程が順次実行され、炊き上げ工程及
び保温工程を除く他の各工程は予め決定さらた時
間(一定)実行される。又、炊き上げ工程は、調
理物の温度を検出することにより終了するが、後
段で詳述する制御方式を採用することによつて略
一定となる。尚、第6図は炊飯開始から保温まで
の時間経過とサーモセンサー6の温度変化との関
係を示す曲線図である。以下、各工程の制御につ
いて説明する。
First of all, FIG. 5 is a main flowchart of the rice cooker of the present invention, in which the steps of primary preheating, secondary preheating, capacity determination, cooking, double cooking/uniformity, and heat retention are sequentially executed from the start of rice cooking. Each process other than the cooking process and the warming process is executed for a predetermined period of time (constant). Further, the cooking process is completed by detecting the temperature of the food to be cooked, and by employing a control method which will be described in detail later, the temperature is kept approximately constant. Incidentally, FIG. 6 is a curve diagram showing the relationship between the elapsed time from the start of rice cooking to keeping it warm and the temperature change of the thermosensor 6. Control of each process will be explained below.

Γ 一次、二次予熱工程 炊飯・タイマースタート用制御キー13をON
すると、CPU19内の記憶手段Aでこれを記憶
し、この記憶内容に対応するROM21内の制御
プログラム内容を読み出すことにより、第7図に
示す一次予熱工程のフローチヤート、これに引き
続いて第8図に示す二次予熱工程のフローチヤー
トのように制御する。
Γ Primary and secondary preheating process Turn on control key 13 for rice cooking and timer start
Then, by storing this in the storage means A in the CPU 19 and reading out the control program contents in the ROM 21 corresponding to the stored contents, the flowchart of the primary preheating step shown in FIG. 7, followed by the flowchart shown in FIG. It is controlled as shown in the flowchart of the secondary preheating step.

一次予熱工程において、炊飯・タイマースター
ト用制御キー13がONすると、サーモセンサー
6の設定温度を所定温度t1に設定すると共に、炊
飯リレー14の接点をONさせて炊飯ヒータ3に
通電を始め、調理物の予熱を一定時間T1行なう。
上記サーモセンサー6の温度設定及び設定温度に
達したか否かの判定は下記のように行なわれる。
サーモセンサー6により検出された温度はデイジ
タル・アナログ変換によりデイジタル信号化され
て、CPU19に読み込まれることになり、ここ
でデイジタル信号は、ROM21に記憶されてい
る設定温度と比較され、一致、不一致が判定され
る。
In the primary preheating process, when the rice cooking/timer start control key 13 is turned on, the set temperature of the thermosensor 6 is set to a predetermined temperature t1 , and the contact of the rice cooking relay 14 is turned on to start energizing the rice cooking heater 3. The food to be cooked is preheated for a certain period of time T1 .
The temperature setting of the thermosensor 6 and the determination as to whether the set temperature has been reached are performed as follows.
The temperature detected by the thermosensor 6 is converted into a digital signal by digital-to-analog conversion, and is read into the CPU 19. Here, the digital signal is compared with the set temperature stored in the ROM 21, and a match or mismatch is determined. It will be judged.

炊飯ヒータ3への通電は調理物の温度を感知す
るサーモセンサー6の温度が所定温度t1に達する
まで連続的に行なわれる。但し、上記T1時間が
経過してもサーモセンサー6の温度が所定温度に
達しない場合には、T1時間の経過により次段の
二次予熱工程に移行する。
The rice cooking heater 3 is continuously energized until the temperature of the thermosensor 6, which detects the temperature of the food to be cooked, reaches a predetermined temperature t1 . However, if the temperature of the thermosensor 6 does not reach the predetermined temperature even after the T 1 hour has elapsed, the process moves to the next stage of the secondary preheating step after the T 1 hour has elapsed.

逆に、T1時間内にサーモセンサー6の温度が
所定温度t1まで達した場合には、残り時間を、10
数秒(例えば15秒)ON―MAX、数秒(例えば
5秒)OFF―Fixの断続制御に切換えることによ
り、極力所定温度t1を維持するように制御する。
この断続制御について説明する。今仮に炊飯ヒー
タ3への連続通電によりサーモセンサー6の温度
が所定温度t1に達して炊飯ヒータ3への通電が停
止すると、CPU19内の温度判定手段Bは炊飯
ヒータ3への通電を停止した時から5秒経過した
時点でサーモセンサー6の温度が所定温度t1より
高いか否かを判定し、高ければ炊飯ヒータ3への
通電停止を継続して温度t1より低下した時点で炊
飯ヒータ3への通電を再開する。逆に、サーモセ
ンサー6の温度が所定温度t1より低ければ、炊飯
ヒータ3への通電を再開しサーモセンサー6の温
度が所定温度T1に達した時点で再び炊飯ヒータ
3への通電を停止し、通電停止から5秒経過後再
度サーモセンサー6の温度判定を行なう。仮に、
炊飯ヒータ3に15秒間連続通電しても、サーモセ
ンサー6の温度が所定温度t1まで達しない時に
は、15秒経過した時点で炊飯ヒータ3への通電を
停止し、5秒経過後再度サーモセンサー6の温度
判定を行ない、必要あらば炊飯ヒータ3への通電
を行なう。
Conversely, if the temperature of the thermosensor 6 reaches the predetermined temperature t 1 within T 1 hour, the remaining time is reduced to 10
Control is performed to maintain the predetermined temperature t1 as much as possible by switching to intermittent control of ON-MAX for several seconds (for example, 15 seconds) and OFF-Fix for several seconds (for example, 5 seconds).
This intermittent control will be explained. Now, if the temperature of the thermosensor 6 reaches the predetermined temperature t1 due to continuous energization of the rice cooking heater 3 and the energization to the rice cooking heater 3 is stopped, the temperature determination means B in the CPU 19 stops the energization to the rice cooking heater 3. When 5 seconds have passed from the time, it is determined whether the temperature of the thermosensor 6 is higher than the predetermined temperature t1 , and if it is, the power to the rice cooking heater 3 is continued to be stopped, and when the temperature drops below the temperature t1, the rice cooking heater 3 is turned off. Restart power to 3. Conversely, if the temperature of the thermosensor 6 is lower than the predetermined temperature t1 , the power supply to the rice cooking heater 3 is restarted, and when the temperature of the thermosensor 6 reaches the predetermined temperature T1 , the power supply to the rice cooking heater 3 is stopped again. Then, after 5 seconds have elapsed since the power supply was stopped, the temperature of the thermosensor 6 is determined again. what if,
If the temperature of the thermosensor 6 does not reach the predetermined temperature t1 even if the rice cooking heater 3 is continuously energized for 15 seconds, the energization to the rice cooking heater 3 is stopped after 15 seconds have elapsed, and the thermosensor is turned on again after 5 seconds have elapsed. 6 is performed, and if necessary, the rice cooking heater 3 is energized.

以上の如く、T1時間内にサーモセンサー6の
温度が所定温度t1まで達した場合には15秒ON―
MAX,5秒OFF―Fixの断続制御を行なうもの
であり、その制御状態の一例を第9図に示す。
尚、上記15秒又は5秒という時間は特に限定され
るものではなく、炊飯器の大きさ、炊飯ヒータの
大きさ、構造等により随時決定すればよい時間で
ある。
As described above, if the temperature of the thermosensor 6 reaches the predetermined temperature t 1 within T 1 hour, it will turn on for 15 seconds.
It performs intermittent control of MAX, OFF-Fix for 5 seconds, and an example of the control state is shown in FIG.
Note that the above-mentioned time of 15 seconds or 5 seconds is not particularly limited, and may be determined at any time depending on the size of the rice cooker, the size and structure of the rice cooking heater, etc.

而して、このような一次予熱工程は、炊飯開始
当初の水温、気温に対する調理物の温度補正を目
的としたものであり、炊飯開始時の水温が低い場
合や気温が低い場合についても調理物の温度上昇
が、後述する制御形態について来れるようにする
ためのものである。
Therefore, such a primary preheating process is aimed at correcting the temperature of the food to be cooked relative to the water temperature and air temperature at the beginning of rice cooking, and even when the water temperature or air temperature at the beginning of rice cooking is low, the temperature of the food to be cooked is This is to enable the temperature rise to keep up with the control mode described later.

尚、上記15秒ON―MAX、5秒OFF―Fixの
断続制御を取入れた理由は、次段の二次予熱工程
において詳述する。
The reason why the intermittent control of 15 seconds ON-MAX and 5 seconds OFF-Fix was adopted will be explained in detail in the next secondary preheating process.

二次予熱工程では、一次予熱工程により所定温
度t1まで上昇させた調理物の温度を、さらに一定
の時間T2をかけて温度t2まで上昇させるもので、
T2時間全体に渡つて上記15秒ON―MAX、5秒
OFF―Fixの断続制御方式を実行すると共に、サ
ーモセンサー6の設定温度を、一定時間例えば52
秒間経過する度に、例えば2℃づつ上昇させて行
く。
In the secondary preheating process, the temperature of the food that has been raised to a predetermined temperature t 1 in the primary preheating process is further increased to a temperature t 2 over a certain period of time T 2 ,
T The above 15 seconds ON for the entire 2 hours - MAX, 5 seconds
In addition to executing the OFF-Fix intermittent control method, the set temperature of the thermosensor 6 is set to 52℃ for a certain period of time.
The temperature is increased by, for example, 2° C. every second.

今、一次予熱工程が終了して二次予熱工程に進
むと、サーモセンサー6の設定温度を(t1+2
℃)の温度に設定すると共に、当該温度区間時間
T3を52秒に設定し、15秒ON―MAX、5秒OFF
―Fixの断続制御方式によつて炊飯ヒータ3への
通電を制御することにより調理物の二次予熱を開
始する。そして、52秒間経過する度に、サーモセ
ンサー6の設定温度を2℃づつ上昇させて行き、
やがて二次予熱の開始から一定時間T2が経過し
てサーモセンサー6の設定温度がt2温度になり、
RAM22のフラツグ領域Cが指定されると、次
段の容量判定工程に移行する。
Now, when the primary preheating process is completed and the process proceeds to the secondary preheating process, the set temperature of the thermosensor 6 is changed to (t 1 + 2
℃) and the corresponding temperature interval time.
Set T 3 to 52 seconds, 15 seconds ON-MAX, 5 seconds OFF
- Secondary preheating of the food is started by controlling the electricity supply to the rice cooking heater 3 using the intermittent control method of Fix. Then, every time 52 seconds elapse, the set temperature of the thermosensor 6 is increased by 2 degrees Celsius.
Eventually, a certain period of time T 2 has passed since the start of secondary preheating, and the set temperature of the thermosensor 6 reaches the t 2 temperature.
Once the flag area C of the RAM 22 is designated, the process moves to the next stage capacity determination step.

このような二次予熱工程は、米の吸水を促進す
ること、どのような炊飯容量であつても次段の容
量判定工程に移行する時の調理物の温度を一定で
しかも均一にすることにより正確に容量判定を行
なわせるようにすること等を目的としている。従
つて、t2温度は60℃前後に設定することが望まし
く、又T2時間は8〜10分程度に設定することが
望ましいものである。
This secondary preheating process promotes water absorption of the rice, and makes the temperature of the cooked food constant and uniform when moving to the next capacity determination process, no matter what the rice cooking capacity. The purpose of this is to enable accurate capacity determination. Therefore, it is desirable to set the t2 temperature to around 60°C, and it is desirable to set the T2 time to about 8 to 10 minutes.

ここで、15秒ON―MAX、5秒OFF―Fixの
断続制御方式を取入れた理由について、述べてお
く。本発明のように、サーモセンサー6の設定温
度を逐次上昇させるものにあつては、炊飯ヒータ
3に余り長い時間連続して通電すると、炊飯ヒー
タ3への通電を停止してからのサーモセンサー温
度のオーバーシユートが第10図aのように大き
くなり過ぎ、理想的な制御ができなくなるとこ
ろ、断続制御方式を取入れることにより第10図
bのようにオーバーシユートを小さく抑えること
ができ、理想的な制御が可能となる。又、調理物
特に水の上下の温度差も、無くならないまでも連
続通電に比較して大幅に緩和することができる。
Here, we will discuss the reason why we adopted an intermittent control method of 15 seconds ON-MAX and 5 seconds OFF-Fix. In the case where the set temperature of the thermosensor 6 is gradually increased as in the present invention, if the rice cooking heater 3 is continuously energized for too long, the temperature of the thermosensor after stopping the energization to the rice cooking heater 3 may change. When the overshoot becomes too large as shown in Figure 10a and ideal control is no longer possible, by adopting an intermittent control method, the overshoot can be kept small as shown in Figure 10b. Ideal control becomes possible. Furthermore, the temperature difference between the top and bottom of the food to be cooked, especially the water, can be greatly reduced, if not eliminated, compared to continuous energization.

尚、上述のような一次及び二次予熱工程を実行
させる予熱制御手段は、炊飯・タイマースタート
用制御キー13、CPU19内の記憶手段A、温
度判定手段B、記憶手段Aの記憶内容に対応する
ROM21の制御プログラム内容、サーモセンサ
ー6及び炊飯リレー14等により構成されてい
る。
The preheating control means for executing the primary and secondary preheating steps as described above corresponds to the rice cooking/timer start control key 13, the storage means A in the CPU 19, the temperature determination means B, and the contents stored in the storage means A.
It is composed of the control program contents of the ROM 21, a thermosensor 6, a rice cooking relay 14, and the like.

Γ 容量判定工程 二次予熱工程から容量判定工程に移行すると、
RAM22のフラツグ領域Cの指定に基づいて、
ROM21内のデータ採取プログラム内容を読み
出すことにより、第11図に示すフローチヤート
のように制御する。
Γ Capacity judgment process When moving from the secondary preheating process to the capacity judgment process,
Based on the designation of flag area C of RAM22,
By reading out the contents of the data collection program in the ROM 21, control is performed as shown in the flowchart shown in FIG.

この容量判定工程では、t2温度まで上昇した調
理物の温度を、一定時間T4をかけて温度t3まで上
昇させるもので、この間、T4時間全体に渡つて
前工程と同様の15秒ON―MAX、5秒OFF―
Fixの断続制御方式を実行すると共に、サーモセ
ンサー6の設定温度を第12図示のように一定時
間例えば40秒間経過する度に、例えば2℃づつ上
昇させて行き、この間における炊飯ヒータ3への
通電時間をRAM22内の炊飯容量判定データ記
憶領域に記憶させ積算させて行く。
In this capacity determination process, the temperature of the food that has risen to temperature t 2 is raised to temperature t 3 over a certain period of time T 4. During this time, the temperature of the cooked food that has risen to temperature t 2 is increased to temperature t 3 . ON-MAX, 5 seconds OFF-
While executing the intermittent control method of Fix, the set temperature of the thermosensor 6 is increased by, for example, 2 degrees Celsius every time a certain period of time, for example, 40 seconds, as shown in Fig. The time is stored in the rice cooking capacity determination data storage area in the RAM 22 and integrated.

今、容量判定工程に進むと、サーモセンサー6
の設定温度を(t2+2℃)の温度に設定すると共
に、当該温度区間時間T5を40秒に設定し、15秒
ON―MAX、5秒OFF―Fixの断続制御方式を
実行する。そして、この間、サーモセンサー6の
温度が設定温度より低ければ、炊飯ヒータ3に最
大15秒を限度に通電を行ない、調理物を加熱昇温
する一方、炊飯ヒータ3への通電時間を積算して
行く。このようにして、40秒間経過する度に、サ
ーモセンサー6の設定温度を2℃づつ上昇させ、
炊飯ヒータ3への通電時間を積算して行き、やが
て容量判定工程の開始からT4時間が経過してサ
ーモセンサー6の設定温度がt3温度になり、
RAM22のフラグ領域Dが指定されると、炊飯
ヒータ3の通電積算時間を基に炊飯容量の判定を
行なう。尚、容量判定工程において、設定及び測
定温度の変化に対する炊飯ヒータへの通電タイミ
ングを第13図に例示する。
Now, proceeding to the capacity determination process, thermo sensor 6
Set the set temperature to (t 2 + 2℃), set the temperature interval time T 5 to 40 seconds, and set it to 15 seconds.
Execute intermittent control method of ON-MAX, 5 seconds OFF-Fix. During this time, if the temperature of the thermosensor 6 is lower than the set temperature, the rice cooking heater 3 is energized for a maximum of 15 seconds to heat and raise the temperature of the food, while adding up the energization time to the rice cooking heater 3. go. In this way, every time 40 seconds elapse, the set temperature of the thermosensor 6 is increased by 2 degrees Celsius.
The time during which electricity is applied to the rice cooking heater 3 is accumulated, and eventually T 4 hours have passed since the start of the capacity determination process, and the set temperature of the thermosensor 6 reaches the t 3 temperature.
When the flag area D of the RAM 22 is designated, the rice cooking capacity is determined based on the cumulative energization time of the rice cooking heater 3. Incidentally, in the capacity determination step, the timing of energizing the rice cooking heater with respect to changes in setting and measured temperature is illustrated in FIG. 13.

上記容量判定工程において、t3温度は特に限定
されるものではないが、85℃〜90℃の範囲内で決
定することが望ましい。即ち、第1図示のような
炊飯器の構造において、t2(60℃前後)からt3(85
〜90℃)の温度帯が、炊飯容量の大小に対する炊
飯ヒータ通電時間の変化の最も大きい温度帯であ
り、炊飯容量判定データの採取期間として最も好
ましいものである。
In the capacity determination step, the t3 temperature is not particularly limited, but is preferably determined within the range of 85°C to 90°C. That is, in the structure of the rice cooker as shown in the first diagram, the temperature range from t 2 (around 60℃) to t 3 (85
~90°C) is the temperature range in which the rice cooking heater energization time changes the most depending on the size of the rice cooking capacity, and is the most preferable period for collecting rice cooking capacity determination data.

次に、炊飯容量の判定について説明する。炊飯
容量の判定は、フラツグ領域Dの指定に基づいて
ROM21内に予め記憶させてある炊飯容量判定
プログラムを読み出すことにより、第14図に示
すフローチヤートのようにして炊飯容量を割り出
し、次段の炊き上げ工程時における加熱シーケン
スを決定する。この加熱シーケンスとは火力調節
であり、具体的には一定周期(例えば64秒)内に
炊飯ヒータ3に通電する時間を調節する方法、所
謂デユーテイーコントロールを採用する。容量判
定の結果決定する次段の炊き上げ工程時の加熱デ
ユーテイーは、炊飯容量に適したヒータ電圧をあ
てはめるが、米のα化を完全に行なわせる為に米
が90℃以上で20分以上保たれるようにすること、
吹きこぼれをなくすること、炊飯時間を一定にす
ることを条件として決めている。
Next, determination of rice cooking capacity will be explained. The rice cooking capacity is determined based on the designation of flag area D.
By reading out the rice cooking capacity determination program previously stored in the ROM 21, the rice cooking capacity is determined as shown in the flowchart shown in FIG. 14, and the heating sequence for the next stage of cooking process is determined. This heating sequence is a heating power adjustment, and specifically, a so-called duty control method is adopted, which is a method of adjusting the time during which the rice cooking heater 3 is energized within a certain period (for example, 64 seconds). The heating duty for the next cooking process determined as a result of the capacity determination is determined by applying a heater voltage appropriate for the rice cooking capacity, but in order to completely gelatinize the rice, the rice must be kept at 90°C or higher for at least 20 minutes. to let it drip,
The conditions are to eliminate boiling over and to keep the cooking time constant.

又炊飯容量の判定は、炊飯ヒータ通電積算時
間、炊飯ヒータ通電時の電源電圧及びタイマー炊
飯・即炊飯の別を考慮して行なうことにより、判
定の正確化を計つている。即ち、第15図の実験
データから判るように、炊飯ヒータ通電積算時間
が同一の場合でも、電源電圧の高低及びタイマー
炊飯か否かによつて炊飯容量判定結果が大幅に変
動する。例えば、積算時間が240秒の場合、炊飯
容量判定値が3合〜8合の範囲に渡つて変動す
る。この為、上記の3つの条件からプログラム処
理を行なつて正確な容量判定を行なえるようにし
たものであり、その仕組みを第14図のフローチ
ヤートに示す。尚、上記タイマー炊飯については
後段において詳細に説明するが、タイマー炊飯の
場合には時間設定時から炊飯開始までの間、米は
水に浸漬状態にあつて炊飯開始時にある程度吸水
している為、即炊飯と比較して米の吸水量が異な
り、これによつて同一炊飯容量であつても炊飯ヒ
ータ通電積算時間に差を生じる結果、炊飯容量の
判定にあたつてタイマー炊飯か即炊飯かの別を条
件として入れることにより、米の吸水量に対する
補正を行なつている。
In addition, the rice cooking capacity is determined by taking into consideration the accumulated time of energizing the rice cooking heater, the power supply voltage when the rice cooking heater is energized, and whether the rice is cooked by a timer or by instant cooking, thereby making the determination more accurate. That is, as can be seen from the experimental data shown in FIG. 15, even if the cumulative rice cooking heater energization time is the same, the rice cooking capacity determination result varies greatly depending on the level of the power supply voltage and whether or not timer cooking is being used. For example, when the cumulative time is 240 seconds, the rice cooking capacity determination value varies over a range of 3 to 8 cups. For this reason, accurate capacity determination can be made by performing program processing based on the above three conditions, and the mechanism is shown in the flowchart of FIG. 14. The above-mentioned timer rice cooking will be explained in detail later, but in the case of timer rice cooking, the rice is immersed in water from the time of setting the time until the start of cooking, and has absorbed some water at the time of starting cooking. Compared to instant-cooked rice, the amount of water absorbed by rice is different, and this results in a difference in the cumulative energization time of the rice-cooking heater even if the rice-cooking capacity is the same. By including other conditions, the amount of water absorbed by rice is corrected.

第14図において、炊飯容量の判定は容量判定
工程の最後に行なわれる。先ず、RAM22に一
時記憶されているタイマー炊飯判定内容を読み出
すことにより、現在実行中の炊飯がタイマー炊飯
か即炊飯かを判別する。尚、RAM22には炊
飯・タイマースタートキーの操作以前にタイマセ
ツトキーにより時間設定がなされたか否かを時間
設定手段Eで読み取り、予め一時記憶させてあ
る。而して、この判別が終わると、次に通電中の
電源電圧の値とROM21内に記憶されている値
とを比較して、電源電圧が低電圧、標準電圧、高
電圧の3領域の何れに入るかを判定し、その後、
炊飯ヒータ通電積算時間を基に第16図のフロー
チヤートのように炊飯容量を判定する。炊飯容量
は、タイマー炊飯・即炊飯の別、夫々の炊飯にお
ける電源電圧の状態により6つに区分し、さらに
その各区分において夫々固有の時間幅により炊飯
ヒータ通電積算時間を10段階に分割しており、そ
して各容量毎に後述の如く加熱デユーテイーが設
定され、これらをプログラム化した内容が予め
ROM21に記憶されている。
In FIG. 14, the rice cooking capacity is determined at the end of the capacity determination process. First, by reading out the timer rice cooking determination contents temporarily stored in the RAM 22, it is determined whether the rice cooking currently being executed is timer rice cooking or instant rice cooking. It should be noted that the RAM 22 is temporarily stored in advance in advance by reading whether or not a time has been set using the timer set key before operating the rice cooking/timer start key. After this determination is completed, the value of the power supply voltage during current supply is compared with the value stored in the ROM 21, and it is determined whether the power supply voltage is in the low voltage, standard voltage, or high voltage range. Determine whether the
The rice cooking capacity is determined based on the cumulative energization time of the rice cooking heater as shown in the flowchart of FIG. The rice cooking capacity is divided into 6 categories according to timer rice cooking and instant rice cooking, and the state of the power supply voltage for each rice cooking.Furthermore, each category is divided into 10 stages according to the specific time width of the rice cooking heater energization time. The heating duty is set for each capacity as described below, and the contents of these programs are set in advance.
It is stored in the ROM21.

而して、電源電圧の判定後、RAM22に一時
記憶されている炊飯ヒータ通電積算時間TRを読
み出すと共に、ROM21の炊飯容量判定プログ
ラムを読み出すことにより、第16図に示すフロ
ーチヤートのように炊飯容量を判定するものであ
つて、積算時間TRから判定区分の各容量に対す
る時間幅Tnを順次差し引いて行き、TR<0の関
係になつた時の炊飯容量を判定し、この判定容量
Goにより加熱デユーテイーを決定する。このよ
うにしてT4時間が経過してRAM22のフラツグ
領域Fが指定されると、次段の炊き上げ工程に移
行する。
After determining the power supply voltage, the rice cooking heater energization cumulative time T R temporarily stored in the RAM 22 is read out, and the rice cooking capacity determination program in the ROM 21 is read out, so that rice can be cooked as shown in the flowchart shown in FIG. The capacity is determined by sequentially subtracting the time width Tn for each capacity in the judgment category from the cumulative time T R , and determining the rice cooking capacity when the relationship T R < 0 is established.
Determine the heating duty by Go. In this manner, when the flag area F of the RAM 22 is designated after T4 hours have elapsed, the process moves to the next cooking process.

以上、容量判定工程では、サーモセンサー6の
設定温度をT5時間毎に2℃づつ上昇させながら、
15秒ON―MAX、5秒OFF―Fixの断続制御方
式を実行することにより、調理物の温度をt2温度
からt3温度までT4時間をかけて上昇させ、この間
の炊飯ヒータ3への通電時間を積算し、この通電
積算時間を基に、電源電圧の状態及びタイマー炊
飯・即炊飯の別を考慮して炊飯容量を判定し、炊
き上げ工程における加熱デユーテイーを決定す
る。
As described above, in the capacity determination process, while increasing the set temperature of the thermosensor 6 by 2℃ every 5 hours,
By executing the intermittent control method of 15 seconds ON - MAX and 5 seconds OFF - Fix, the temperature of the food to be cooked is raised from t 2 temperature to t 3 temperature over T 4 hours, and during this period the temperature of the rice cooking heater 3 is increased. The energization time is accumulated, and based on the energization accumulated time, the rice cooking capacity is determined in consideration of the state of the power supply voltage and whether the rice is cooked on a timer or immediately, and the heating duty in the cooking process is determined.

尚、炊飯容量の判定数は第14図から判るよう
に、6区分10段階の60種類で、全て異なつた加熱
デユーテイーを設定しており、この加熱デユーテ
イーは下記の,式を基にして求めている。
As can be seen from Figure 14, the number of rice cooking capacity determinations is 60 types in 6 categories and 10 stages, all with different heating duties, and this heating duty is calculated based on the formula below. There is.

加熱電力 =(炊飯容量)×(比熱)×(温度上昇)/(加熱
時間○/a)… 加熱電力=(水量)×(蒸発潜熱)/(加熱時間○
/b)… 上記式は沸騰するまでの加熱電力、式は沸
騰以降の加熱電力を夫々求める式である。ここ
で、炊き上げ時間(+)を一定にすることに
よつて、加熱電力(+)を式より求める
ととができる。そして、このようにして求めた加
熱電力(+)の最大値にマージンをもたせた
大きさのヒータを炊飯ヒータに採用し、このヒー
タをデユーテイーコントロールすることにより各
容量に適した加熱電力を作り出す。
Heating power = (cooking capacity) x (specific heat) x (temperature rise) / (heating time ○/a)... Heating power = (water amount) x (latent heat of evaporation) / (heating time ○
/b)... The above formula is a formula for determining the heating power until boiling, and the formula is for determining the heating power after boiling. Here, by keeping the cooking time (+) constant, the heating power (+) can be calculated from the formula. Then, a heater of a size that has a margin for the maximum value of the heating power (+) determined in this way is adopted as a rice cooking heater, and by controlling the duty of this heater, the heating power suitable for each capacity is adjusted. produce.

このデユーテイーコントロールにおいて、一定
周期内に炊飯ヒータ3に通電する時間T6は下記
の式により求める(第17図参照)。
In this duty control, the time T6 for energizing the rice cooking heater 3 within a certain period is determined by the following formula (see Fig. 17).

T6=加熱電力/炊飯ヒータの大きさ×周期(64秒)…
尚、デユーテイーコントロールの周期は64秒と
しているが、これは炊飯リレー14の寿命を考慮
して設定した値であり、特にこの数値に限定され
るものではない。
T 6 = Heating power/size of rice cooking heater x cycle (64 seconds)...
Although the cycle of the duty control is set to 64 seconds, this is a value set in consideration of the lifespan of the rice cooking relay 14, and is not particularly limited to this value.

Γ 炊き上げ工程 炊き上げ工程に移行すると、RAM22のフラ
ツグ領域Fの指定に基づいて前段の容量判定工程
で決定した加熱デユーテイーに対応する加熱プロ
グラム内容をROM21より読み出すことによ
り、炊飯ヒータ3をデユーテイーコントロールし
てこれにより調理物の温度を炊き上げ温度t4(124
℃程度)まで加熱昇温し、t4温度を越えると、サ
ーモセンサー6により検出して当該工程を終了
し、かつRAM22のフラツグ領域Gを指定して
次段の二度炊き・むらし工程に移行する(第18
図のフローチヤート参照)。
Γ Cooking process When moving to the cooking process, the rice cooking heater 3 is switched to duty by reading out the heating program contents corresponding to the heating duty determined in the previous capacity determination process from the ROM 21 based on the designation in the flag area F of the RAM 22. This controls the temperature of the food to be cooked to t 4 (124
℃), and when the temperature exceeds t4 , it is detected by the thermo sensor 6 and the process is terminated, and the flag area G of the RAM 22 is specified to proceed to the next double-cooking/uncoating process. Transition (18th
(See flowchart in figure).

この炊き上げ工程は、前段の各工程と異なり、
サーモセンサー6の温度がt4温度になつたことを
検出して終了する為、時間的に不安定な要素を含
むことになるが、炊飯容量を判定してこれに適し
た加熱デユーテイーを決定し、これに基づく炊飯
ヒータのデユーテイーコントロールを当該工程で
実行していることにより、炊き上げ工程に要する
時間T7は変動が極めて小さく、略一定した時間
となる。
This cooking process is different from the previous steps,
The process ends when it detects that the temperature of the thermosensor 6 has reached the t4 temperature, so there is an element of instability in terms of time, but the rice cooking capacity is determined and an appropriate heating duty is determined. By executing the duty control of the rice cooking heater based on this in this process, the time T7 required for the rice cooking process has extremely small fluctuations and becomes a substantially constant time.

Γ 二度炊き・むらし工程 二度炊き・むらし工程では、RAM22のフラ
ツグ領域Gの指定に基づいてRAM22に一時記
憶されているこげ設定内容を読み出すと共に、そ
の設定内容に対応するROM21内の制御プログ
ラム内容を読み出すことにより、第19図に示す
フローチヤートのように制御し、一定時間T8(例
えば12分)後にRAM22のフラツグ領域Hを指
定し、保温工程に移行させる。
Γ Double-cooking/uneven process In the double-cook/uneven process, the burn setting contents temporarily stored in the RAM 22 are read based on the designation of the flag area G of the RAM 22, and the settings in the ROM 21 corresponding to the setting contents are read out. By reading out the contents of the control program, control is performed as shown in the flowchart shown in FIG. 19, and after a certain period of time T8 (for example, 12 minutes), the flag area H of the RAM 22 is designated and the process is shifted to the heat retention process.

先ず、こげの調節即ち設定は、おこげ調節用の
制御キー13を押すことにより「標準」→「淡」
→「標準」→「濃」→「標準」→「淡」→……と
いうように繰り返し設定できるものであり、こげ
度合判定手段は制御キー13の押された回数を
カウントし、その数(こげ設定内容)をRAM2
2に一時記憶しておく。而して、二度炊き・むら
し工程に移行した時にRAM22よりこげ設定内
容を読み出し、この内容に対応するROM21内
の制御プログラム内容を読み出すことにより、第
19図に示すフローチヤートのように制御する。
尚、第20図の各図は同工程におけるサーモセン
サーの温度変化と炊飯ヒータの通電状態との関係
を示す図であり、aは「淡」設定時、bは「標
準」設定時、cは「濃」設定時を示す。
First, to adjust or set the burntness, press the control key 13 for burntness adjustment to change from "Standard" to "Light".
→ "Standard" → "Dark" → "Standard" → "Light" → ... The burn degree determining means counts the number of times the control key 13 is pressed and calculates the number (burn Setting contents) to RAM2
2. Temporarily memorize it. Then, when transitioning to the double-cooking/uncoating process, the burn setting contents are read out from the RAM 22, and by reading out the control program contents in the ROM 21 corresponding to these contents, the control is performed as shown in the flowchart shown in Fig. 19. do.
Each figure in Fig. 20 shows the relationship between the temperature change of the thermosensor and the energization state of the rice cooking heater in the same process, where a is when set to "Light", b is when set to "Standard", and c is when set to "Standard". Indicates when set to “Dark”.

今、「淡」に設定されている場合、サーモセン
サー6の温度がt4温度(124℃)未満になつたこ
とを検出して時間のカウントを始め、1分経過し
た時に炊飯ヒータ3に短時間(5秒間)通電して
調理物即ち御飯にこげを付け、その後炊飯ヒータ
3への通電を停止する。
If it is currently set to "Light", it detects that the temperature of the thermosensor 6 has fallen below the t4 temperature (124℃) and starts counting the time, and when one minute has elapsed, the rice cooker heater 3 is switched on. Electricity is applied for a period of time (5 seconds) to burn the food, that is, rice, and then electricity to the rice cooking heater 3 is stopped.

「標準」に設定されている場合、サーモセンサ
ー6の温度がt4温度未満になつたことを検出して
時間のカウントを始め、1分経過した時に炊飯ヒ
ータ3に通電してサーモセンサー6の温度がt4
度になるまで調理物を加熱し、t4温度になると炊
飯ヒータ3への通電を停止し以後停止状態とす
る。
When set to "Standard", it detects that the temperature of the thermosensor 6 has fallen below the t4 temperature and starts counting the time, and when one minute has elapsed, the rice cooking heater 3 is energized and the thermosensor 6 is activated. The food is heated until the temperature reaches the t4 temperature, and when the temperature reaches the t4 temperature, the power supply to the rice cooking heater 3 is stopped and the rice cooking heater 3 is kept in a stopped state from then on.

「濃」に設定されている場合、上記「標準」と
同様にサーモセンサー6の温度がt4温度未満にな
つてから1分後に炊飯ヒータ3に通電して、t4
度まで再び上昇させることになるが、その後もう
一度、サーモセンサー6の温度がt4温度未満にな
つた時から1分間カウントして、1分経過後に炊
飯ヒータ3に通電し、今一度サーモセンサー6の
温度がt4温度になるまで調理物を加熱し、以後通
電を停止する。
When set to "Dark", the rice cooking heater 3 is energized one minute after the temperature of the thermosensor 6 falls below the t4 temperature to raise it again to the t4 temperature, similar to the above "standard". However, after that, once again, the temperature of the thermosensor 6 is counted for 1 minute from the time when it becomes below the t4 temperature, and after 1 minute, the rice cooking heater 3 is energized, and the temperature of the thermosensor 6 is once again the t4 temperature. Heat the food until the temperature reaches 100 degrees, and then turn off the electricity.

而して、二度炊き・むらし工程は開始からT8
時間経過することにより終了し、RAM22のフ
ラツグ領域Hが指定されて保温工程に移行する。
この二度炊き・むらし工程は、炊き上げた御飯の
水切りとこげ調節を行なうことにより御飯の仕上
げを行なうものであつて、当該工程の終了により
充分なむらしがなされ最も食べ頃の御飯が得られ
る。
Therefore, the double cooking and shading process starts from the beginning .
The process ends after a period of time has elapsed, and the flag area H of the RAM 22 is designated, and the process moves to the warming process.
This double-cooking/smoothing process finishes the rice by draining the cooked rice and adjusting the burntness, and by completing this process, the rice is thoroughly cooked and the rice is ready to eat. It will be done.

このような工程において、二度炊き・むらし制
御手段はRAM22のフラツグ領域G、この領域
Gに対応するROM21内のプログラム内容、電
子タイマー20等を含むもので、サーモセンサー
6の温度がt4温度まで降下したことを検出し該温
度の検出時から一定時間経過後に炊飯ヒータ3に
通電して二度炊きを実行する為、仮に台所のよう
に室温の高い場所にあつても二度炊き実行時に内
鍋4の温度が高すぎるということがなく、従つて
必要以上にこげが付くという懸念も解消される。
In such a process, the double cooking/uniformity control means includes a flag area G of the RAM 22 , program contents in the ROM 21 corresponding to this area G, an electronic timer 20, etc. It detects that the temperature has dropped to a certain temperature, and after a certain period of time has elapsed from the time when the temperature is detected, the rice cooking heater 3 is energized to perform double cooking, so even if the room temperature is in a place with high room temperature, such as the kitchen, double cooking can be performed. The temperature of the inner pot 4 will not be too high at times, and therefore, there is no concern that the inner pot will burn more than necessary.

尚、こげの設定は、二度炊き・むらし工程に移
行する以前において任意に行なえるものであり、
その後の設定操作は無効となる。
In addition, the burn setting can be made arbitrarily before moving to the double-cooking/smoothing process.
Subsequent setting operations will be invalid.

以上、炊飯制御手段は、予熱制御手段、RAM
22の各フラツグ領域、この各領域に対応する
ROM21内のプログラム内容、電子タイマー2
0、ROM21及びRAM22内の他の記憶内容
等を含むものであり、サーモセンサー6からの信
号に基いて調理物の容量を判定しその判定結果に
基いて炊飯ヒータ3への通電を制御することによ
り炊飯開始(一次予熱開始)から略一定の炊飯時
間で炊飯を完了させ、炊飯の完了後一定のむらし
時間をおいて御飯を仕上げるよう構成されてい
る。
As described above, the rice cooking control means includes preheating control means, RAM
22 flag areas, corresponding to each area
Program contents in ROM21, electronic timer 2
0, other storage contents in the ROM 21 and RAM 22, etc., and determines the capacity of the food to be cooked based on the signal from the thermosensor 6, and controls the electricity supply to the rice cooking heater 3 based on the determination result. The rice cooking device is configured to complete rice cooking in a substantially fixed time from the start of rice cooking (start of primary preheating), and to finish the rice after a fixed uneven time after the completion of rice cooking.

Γ 保温工程 保温工程に移行すると、保温リレー16はON
され、このON状態は取消用の制御キー13が押
されるまで継続する。而して、保温工程における
制御は、調理物の温度変化を検出する保温用サー
マルリードスイツチ7により行なわれ、第21図
に示すようにサーマルリードスイツチ7のON,
OFFにより炊飯ヒータ3及び保温ヒータ5への
通電を制御して調理物である御飯の保温を行なう
ものである。尚、サーマルリードスイツチ7の設
定温度は、御飯の保温に適した温度、例えば70℃
に設定してある。
Γ Heat retention process When moving to the heat retention process, the heat retention relay 16 is turned on.
This ON state continues until the cancellation control key 13 is pressed. Control in the heat retention process is performed by a heat retention thermal reed switch 7 that detects changes in the temperature of the food, and as shown in FIG. 21, the thermal reed switch 7 is turned ON and
By turning off, the power supply to the rice cooking heater 3 and the warming heater 5 is controlled to keep the rice, which is the food to be cooked, warm. The set temperature of the thermal reed switch 7 is a temperature suitable for keeping rice warm, for example, 70℃.
It is set to .

次に、御飯仕上げタイマー手段について説明す
る。このタイマー手段は上記タイマー炊飯を実行
させるためのものであつて、仕上げ時間を任意に
設定し該設定時間の終了一定時間前に上記炊飯制
御手段により炊飯を開始させるようになつてい
る。
Next, the rice finishing timer means will be explained. This timer means is for executing the above-mentioned timer rice cooking, and is configured to arbitrarily set a finishing time and to start cooking rice by the rice cooking control means a certain period of time before the end of the set time.

御飯仕上げタイマー手段は、CPU19内の時
間設定手段E、フラツグによつて指定されるプロ
グラム内容を含む炊飯開始判定手段、フラツグに
よつて指定されるプログラム内容を含む表示制御
手段、ROM21内の時間設定プログラム内容、
電子タイマー20、RAM22、時間表示素子
(時間表示部10)、タイマーセツトキー12及び
炊飯・タイマースタート用制御キー13により構
成されるものであり、以下順を追つて説明する。
The rice finishing timer means includes a time setting means E in the CPU 19, a rice cooking start determination means including the program contents specified by the flag, a display control means including the program contents specified by the flag, and a time setting means in the ROM 21. Program content,
It is composed of an electronic timer 20, a RAM 22, a time display element (time display section 10), a timer set key 12, and a rice cooking/timer start control key 13, and will be explained in order below.

先ず、時間設定は、時間設定手段Eでタイマー
セツトキー12の入力状態を読み込むと共に、
ROM21より時間設定プログラム内容及び表示
プログラム内容を読み出すことにより、第22図
のフローチヤートに示すように行なわれる。
First, to set the time, read the input state of the timer set key 12 using the time setting means E, and
By reading the contents of the time setting program and the contents of the display program from the ROM 21, the process is carried out as shown in the flowchart of FIG.

第22図において、タイマーセツトキー12の
時間キーを押すと、該キーが押されている間、一
定周期で時間データを1時間づつカウントアツプ
して行くと共に、時間表示素子により1,2,3
……というように時間表示を行なつて行き、12時
間を限度として時間設定が行なわれる。次に、分
キーを押すと、時間表示素子による表示が分表示
に切換わり、分キーが押されている間、一定周期
で分データを10分づつカウントアツプして行くと
共に、時間表示素子により10,20,30…というよ
うに分表示を行なつて行き、最後に炊飯・タイマ
ースタート用制御キー13を押すことにより時分
の設定がなされ、タイマー実動状態となる。時間
表示素子は通常時間表示状態にあり、分キーを押
した時のみ分表示に切換わる。
In FIG. 22, when the time key of the timer set key 12 is pressed, while the key is pressed, the time data is counted up by one hour at a constant cycle, and the time display element displays 1, 2, 3.
The time is displayed in this way, and the time is set to a limit of 12 hours. Next, when you press the minute key, the display by the hour display element switches to the minute display, and while the minute key is pressed, the minute data is counted up in 10 minute increments at a constant cycle, and the time display element The minutes are displayed in the order of 10, 20, 30, etc., and finally, by pressing the rice cooking/timer start control key 13, the hours and minutes are set, and the timer is brought into operation. The time display element is normally in the time display state and switches to minute display only when the minute key is pressed.

尚、炊飯・タイマースタート用制御キー13を
押す以前において、キーの無操作状態が一定時間
(例えば4秒間)継続されると、表示はタイマー
スタート待機モード(例えば時間と分とを交互に
表示)に切換わり、さらに一定時間(例えば3分
間)継続されると、取消モード(例えば88の点滅
表示)に切換わる。
If the key is not operated for a certain period of time (for example, 4 seconds) before pressing the rice cooking/timer start control key 13, the display changes to timer start standby mode (for example, hours and minutes are displayed alternately). When the mode is switched to and continues for a certain period of time (for example, 3 minutes), the mode is switched to the cancel mode (for example, 88 blinks on the display).

タイマー実動状態において、表示制御は設定時
間より時間データをカウントダウンして行き、表
示プログラム内容を読み出すことにより、第23
図に示すフローチヤートのように制御する。即
ち、時間経過に伴つて時間表示素子による時間表
示を1時間単位でカウントダウンして行くことに
より御飯仕上がり時間までの残り時間を表示し、
そして残り時間が1時間以内になると、時間表示
素子による時間表示からCo(COOKの略)表示に
切換え、炊飯待機から炊飯動作に入つたことを表
示する。そして、サーモセンサー6の温度がt4
度に達して炊き上げ工程から二度炊き・むらし工
程に移行すると同時に、時間表示素子のよるCo
表示を分表示に切換え、二度炊き・むらし工程の
実行時間T8即ち12分を表示し、以後1分単位で
カウントダウンして行き、御飯仕上がり時間まで
の残り時間を表示することになり、0分表示時期
と二度炊き・むらし工程の終了とが一致する。保
温工程に移行すると、時間データをカウントアツ
プして行き、時間表示素子により保温経過時間を
表示し、1時間単位でカウントアツプする。
In the timer actual operation state, the display control counts down the time data from the set time and reads out the display program contents.
Control is performed as shown in the flowchart shown in the figure. That is, as time passes, the time display element counts down the time display in one-hour increments, thereby displaying the remaining time until the rice is finished.
When the remaining time becomes less than one hour, the time display is switched from the time display to the Co (abbreviation for COOK) display to indicate that the rice cooking operation has started from rice cooking standby. Then, at the same time that the temperature of the thermosensor 6 reaches the t4 temperature and the cooking process shifts to the double cooking/uniforming process, the time display element turns on.
The display will be changed to minute display, and the execution time of the double-cooking/smoothing process will be displayed, T8 , which is 12 minutes.From then on, it will count down in 1-minute increments, and the remaining time until the rice is finished will be displayed. The 0 minute display time coincides with the end of the double cooking and shading process. When moving to the warming step, the time data is counted up, the elapsed warming time is displayed by the time display element, and the time is counted up in units of one hour.

一方、炊飯開始の判定は仕上がり時間までの残
り時間がT0時間(1時間より短かい時間)にな
つたか否かを判定し、T0時間になつた時に炊飯
制御手段により炊飯を開始させる。上記T0時間
は、T1,T2,T4,T7,T8の総合計時間に基いて
決定する。この決定にあたつて、T1,T2,T4
T8の各時間は一定した時間である為問題はない
が、T7時間は先の炊き上げ工程で説明したよう
に不安定要素を含む為、T7時間をどの程度見込
むかついて考慮する必要がある。しかし、T7
間は先に説明したように若干ばらつきがあるもの
の、略一定した時間となる為、実験データを基に
決定し、T1T2T4T8の各時間を含めてT0時間を決
定すれば、T0時間と実際に炊飯開始から御飯の
仕上がりまでに要する時間とに差が生じるもの
の、その差はT0時間全体から見れば極めて小さ
く抑えられる。
On the other hand, the determination to start cooking rice is made by determining whether the remaining time until the finishing time has reached T 0 hour (time shorter than 1 hour), and when the time T 0 has reached, rice cooking is started by the rice cooking control means. The above T 0 time is determined based on the total time of T 1 , T 2 , T 4 , T 7 , and T 8 . In making this decision, T 1 , T 2 , T 4 ,
There is no problem because each time period of T8 is a constant time, but as explained in the previous cooking process, T7 hours includes unstable elements, so it is necessary to consider how much T7 hours should be expected. There is. However, as explained earlier, although there is some variation in T 7 hours, it is a nearly constant time, so it was determined based on experimental data, and T 0 including each time of T 1 T 2 T 4 T 8 . Once the time is determined, there will be a difference between the T 0 time and the time actually required from the start of rice cooking until the rice is finished, but this difference can be kept extremely small from the perspective of the entire T 0 time.

又、時間表示部10において、Co表示から二
度炊き・むらし工程の開始に伴う分表示への切換
えまでの時間は計算上48分となるが、実際には
T7という不安定な時間が含まれる為必ずしも一
致しない。しかし、T7を含む時間帯はCo表示で
あつて時間表示を行なわず、その時間差も極わず
かで、その上二度炊き・むらし工程の終了と0表
示とが一致する為、使用者の信頼性を損うことが
なく、設定した所望の時間に最も食べ頃の御飯を
略正確に得ることができる。
In addition, in the time display section 10, the time from Co display to switching to minute display due to the start of the double-cooking/smoothing process is calculated to be 48 minutes, but in reality it is 48 minutes.
They do not necessarily match because the unstable time T 7 is included. However, during the time period including T7 , the time is displayed only by Co, and the time difference is extremely small.Moreover, the end of the double-cooking and shading process coincides with the 0 display, so the user's It is possible to almost accurately obtain the most ready-to-eat rice at a desired set time without impairing reliability.

ここで、御飯仕上げタイマー手段を使用した炊
飯、即ちタイマー炊飯について第5図のフローチ
ヤートを参照しながら簡単に説明する。
Here, rice cooking using the rice finishing timer means, ie, timer rice cooking, will be briefly explained with reference to the flowchart shown in FIG.

仮に、標準電圧下において、4合の御飯を12時
間後に仕上げ、これに標準度合でこげを付ける場
合、先ず4合の米を洗つて内鍋4内に収容し、所
定水位まで正確に水を入れた後、内鍋4を外鍋2
内に納めて蓋を閉じる。次に、電源プラグをコン
セントに差し込んで電源を入れ、タイマーセツト
キー12の時間キーを押すことにより12時間に設
定し、これに引き続いて炊飯・タイマースタート
用制御キー13を押すことによりタイマー実動状
態とする。
If you want to finish 4 cups of rice after 12 hours under standard voltage and brown it to the standard degree, first wash the 4 cups of rice, place it in the inner pot 4, and pour water accurately to the specified water level. After pouring, transfer inner pot 4 to outer pot 2.
Place it inside and close the lid. Next, insert the power plug into the outlet, turn on the power, set the time to 12 hours by pressing the time key of the timer set key 12, and then start the timer by pressing the rice cooking/timer start control key 13. state.

すると、時間経過に伴い時間表示部10に残り
時間が1時間刻みで表示されて行き、やがて11時
間が経過して残り時間が1時間以内になると、時
間表示部10にCoが表示され、炊飯開始待機状
態に入つたことを表示する。
Then, as time passes, the remaining time is displayed on the time display section 10 in 1 hour increments, and when 11 hours have passed and the remaining time becomes less than 1 hour, Co is displayed on the time display section 10 and the rice is cooked. Displays that it has entered the start standby state.

さらに、時間が経過して残り時間がT0時間に
なると、炊飯が開始して一次予熱工程が実行さ
れ、T1時間の経過により二次予熱工程に移行し、
さらにT2時間の経過により容量判定工程に移行
する。この容量判定工程では、一定時間T5毎に
設定温度を2℃づつ上昇させて行きながら、15秒
ON―MAX、5秒OFF―Fixの断続制御方式を
実行することにより、この間における炊飯ヒータ
3の通電時間を積算し、この積算時間を炊飯容量
判定データとして採取する。そして、T4時間が
経過した時に、電源電圧、タイマー炊飯・即炊飯
の別、炊飯ヒータ通電積算時間に基づいて炊飯容
量を判定しこれに対応する加熱デユーテイーを決
定して、次段の炊き上げ工程に移行する。尚、こ
の炊飯例の場合、第14図の2―4の領域に入
り、2―4の領域に対応する加熱デユーテイーが
選択される。
Furthermore, when time passes and the remaining time reaches T 0 hours, rice cooking starts and the primary preheating process is executed, and after T 1 hour has passed, the rice moves to the secondary preheating process,
Furthermore, after T 2 hours have elapsed, the process moves to the capacity determination step. In this capacity determination process, the set temperature is increased by 2℃ every fixed time T5 , and the temperature is increased for 15 seconds.
By executing the intermittent control method of ON-MAX and 5 seconds OFF-Fix, the energization time of the rice cooking heater 3 during this period is accumulated, and this accumulated time is collected as rice cooking capacity determination data. Then, when T 4 hours have elapsed, the rice cooking capacity is determined based on the power supply voltage, timer rice cooking/immediate rice cooking, and rice cooking heater cumulative energization time, the corresponding heating duty is determined, and the next stage of cooking is started. Move on to the process. In the case of this example of rice cooking, the heating duty falls within the region 2-4 in FIG. 14, and the heating duty corresponding to the region 2-4 is selected.

炊き上げ工程に移行すると、先に決定した加熱
デユーテイーで加熱することにより炊飯を行な
い、炊き上げる。そして、サーモセンサー6の温
度がt4温度に達して炊き上がると、二度炊き・む
らし工程に移行すると同時に、時間表示部10に
T8時間即ち12分が表示される。尚、二度炊き・
むらし工程に入る以前において、こげ調節用制御
キー13を操作することにより、こげの度合を
「標準」に設定しておく。
When moving to the cooking process, the rice is cooked by heating at the previously determined heating duty. When the temperature of the thermosensor 6 reaches the t4 temperature and the cooking is finished, the process moves to the double cooking/uniforming process, and at the same time the time display section 10 appears.
T 8 hours or 12 minutes will be displayed. In addition, twice-cooked
Before starting the unevenness process, the degree of charring is set to "standard" by operating the charring adjustment control key 13.

二度炊き・むらし工程では第20図bに示すよ
うに炊飯ヒータ3を制御することにより、二度炊
き・こげ付けが実行され、12分経過後時間表示部
10における分表示が0表示になると共に、当該
工程を終了して保温工程に移行する。而して、こ
の時が炊飯・タイマースタート用制御キー13を
押した時から略12時間後に当り、充分にむらしが
行なわれた食べ頃の御飯が得られることになる。
In the double-cooking and charring process, double-cooking and browning are performed by controlling the rice cooking heater 3 as shown in FIG. At the same time, the process ends and the process moves to the heat retention process. At this time, approximately 12 hours have elapsed since the rice cooking/timer start control key 13 was pressed, and the rice is ready to be eaten and has been sufficiently uniformed.

尚、上記二度炊き・むらし工程における分表示
は、タイマー炊飯に限らず、即炊飯の時にも行な
われる。
Note that the minute display in the double-cooking/uncoating process is performed not only when rice is cooked on a timer but also when rice is immediately cooked.

尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施例にの
み限定されるものではなく、例えば温度、時間
等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施
し得ること勿論である。
It should be noted that the present invention is not limited only to the embodiments described above and shown in the drawings, but can of course be practiced with appropriate changes in temperature, time, etc., without departing from the scope of the invention.

(効果) 以上本発明によれば、炊き上げ温度を下回つて
から所定時間経過した時点で、つまり炊き上げ完
了してからの温度及び時間を条件にヒータに再通
電したので、炊飯器の設置される所の雰囲気温度
が高くても検知温度が所定温度以下になつて所定
時間経過してからでないとヒータに通電しないか
ら必要以上にこげがつく虞れがなく、良好な炊き
上がりのご飯を得ることができる。
(Effects) According to the present invention, the heater is re-energized when a predetermined period of time has elapsed since the temperature dropped below the cooking temperature, that is, after the completion of cooking. Even if the ambient temperature is high, the heater will not be energized until the detected temperature falls below the predetermined temperature and a predetermined amount of time has elapsed, so there is no risk of unnecessarily burning the rice, and the rice will be cooked well. Obtainable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明炊飯器の概略構造を示す説明
図、第2図は同上操作パネル部の正面図、第3図
は同上ヒータ回路図、第4図は同上制御回路全体
のブロツク図、第5図は同上メインフローチヤー
ト、第6図は同上炊飯開始から保温までの時間経
過とサーモセンサーの温度変化との関係を示す曲
線図、第7図及び第8図は同上一次及び二次予熱
工程のフローチヤート、第9図は同上炊飯ヒータ
の断続制御状態を示す説明図、第10図a,bは
炊飯ヒータの連続通電と断続通電とを比較するた
めの説明図、第11図は同上容量判定工程におけ
る判定データ採取フローチヤート、第12図は同
上容量判定工程における設定温度の変化を示す
図、第13図は同上容量判定工程における設定及
び測定温度に対する炊飯ヒータへの通電タイミン
グを示す図、第14図は同上容量判定工程におけ
る炊飯容量判定フローチヤート、第15図は同上
容量判定工程における炊飯ヒータ通電積算時間と
炊飯容量との関係を示す実験データ、第16図は
同上炊飯容量判定フローチヤート、第17図は同
上炊き上げ工程における炊飯ヒータの制御状態を
示す説明図、第18図は同上炊き上げ工程のフロ
ーチヤート、第19図は同上二度炊き・むらし工
程のフローチヤート、第20図a乃至cは同上二
度炊き・むらし工程におけるサーモセンサーの温
度変化と炊飯ヒータへの通電との関係を示す図、
第21図は同上保温工程における保温ヒータの制
御状態を示す説明図、第22図は同上タイマー設
定フローチヤート、第23図は同上時間表示フロ
ーチヤートである。 3…炊飯ヒータ、4…内鍋、6…サーモセンサ
ー、12…タイマーセツトキー、13…炊飯・タ
イマースタートキー、18…マイクロコンピユー
タ。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the general structure of the rice cooker of the present invention, Fig. 2 is a front view of the operation panel section of the above, Fig. 3 is a circuit diagram of the heater circuit of the above, Fig. 4 is a block diagram of the entire control circuit of the above. Figure 5 is the main flowchart of the same as above, Figure 6 is a curve diagram showing the relationship between the time elapsed from the start of rice cooking to keeping it warm and the temperature change of the thermosensor, and Figures 7 and 8 are the primary and secondary preheating steps of the same as above. FIG. 9 is an explanatory diagram showing the intermittent control state of the rice cooking heater, FIG. 10 a and b are explanatory diagrams for comparing continuous energization and intermittent energization of the rice cooking heater, and FIG. Judgment data collection flowchart in the judgment process, FIG. 12 is a diagram showing changes in set temperature in the capacity judgment process as above, FIG. 13 is a diagram showing energization timing to the rice cooking heater with respect to setting and measured temperature in the capacity judgment process as above, Figure 14 is a flowchart for determining the rice cooking capacity in the capacity determination process as above, Figure 15 is experimental data showing the relationship between the rice cooking heater cumulative energization time and the rice cooking capacity in the capacity determination process as above, and Figure 16 is the flowchart for determining the rice cooking capacity as above. , FIG. 17 is an explanatory diagram showing the control state of the rice cooking heater in the above-mentioned cooking process, FIG. 18 is a flowchart of the above-mentioned cooking process, FIG. Figures a to c are diagrams showing the relationship between the temperature change of the thermosensor and the energization to the rice cooking heater during the double cooking and unevenness process as above,
FIG. 21 is an explanatory diagram showing the control state of the heat retention heater in the heat retention step, FIG. 22 is a timer setting flowchart, and FIG. 23 is a time display flowchart. 3...Rice cooking heater, 4...Inner pot, 6...Thermo sensor, 12...Timer set key, 13...Rice cooking/timer start key, 18...Microcomputer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 調理物を収容する鍋と、この鍋を加熱するヒ
ータと、上記鍋の温度を検知するサーモセンサー
とを設け、このサーモセンサーが炊き上げ温度を
検知することによつてヒータの通電を停止し、こ
の炊き上げ完了後再度ヒータに通電して二度炊き
を行うものにおいて、 サーモセンサーの検知温度と炊き上げ温度とを
比較する判定手段と、炊き上げ温度到達後サーモ
センサーが炊き上げ温度を下回つたことを判定手
段により検知してから所定時間を計時するタイマ
ー手段と、当該所定時間経過したときにヒータに
通電する二度炊き制御手段と、を設けた炊飯器。
[Scope of Claims] 1. A cooking method that includes a pot for storing food, a heater for heating the pot, and a thermosensor for detecting the temperature of the pot, and that the thermosensor detects the cooking temperature. In a device that stops energizing the heater and then energizes the heater again after the cooking is completed to perform double cooking, there is a determination means that compares the temperature detected by the thermosensor and the cooking temperature, and a thermosensor that compares the temperature detected by the thermosensor with the cooking temperature. A rice cooker comprising: a timer means for measuring a predetermined time after a determination means detects that the temperature has dropped below a cooking temperature; and a double-cooking control means for energizing the heater when the predetermined time has elapsed.
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