JPS6364063A - Laser beam printer - Google Patents

Laser beam printer

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JPS6364063A
JPS6364063A JP61207792A JP20779286A JPS6364063A JP S6364063 A JPS6364063 A JP S6364063A JP 61207792 A JP61207792 A JP 61207792A JP 20779286 A JP20779286 A JP 20779286A JP S6364063 A JPS6364063 A JP S6364063A
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JP
Japan
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laser
signal
deflection
laser beams
control
Prior art date
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JP61207792A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukio Sato
幸夫 佐藤
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Canon Inc
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Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To fix the length of an image scanned on a photosensitive body by a laser printer by individually varying the frequency of a deflection speed control reference signal in control means which deflect plural laser beams. CONSTITUTION:Laser beams are emitted from plural laser units different in color and are deflected by plural polygonal mirrors 12C-12BK as deflecting means. With respect to deflection control, a reference frequency signal f0 is inputted from an oscillator 5c to a driver circuit 5. A feedback signal FG from a scanner motor 11C is inputted to a PLL circuit 13C and is compared with the signal f0, and a driving signal 14C obtained as the result is sent to the motor 11C to fix the rotation speed of the polygonal mirror 12C. The reference frequency signal f0 is individually varied to control the optical path length of laser beams from polygonal mirrors 12C-12BK, and the photosensitive drum is scanned by these laser beams. Since the optical path length of the laser beam is fixed, the length of the image scanned on the photosensitive drum is fixed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数のレーザユニットから発射されるレー
ザ光で複数の感光体を各々走査する走査系を有するレー
ザビームプリンタに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a laser beam printer having a scanning system that scans a plurality of photoreceptors, respectively, with laser light emitted from a plurality of laser units.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の装置においては、複数のレーザユニット
から発射されたレーザ光を感光体に走査する複数の回転
多面休校の回転数をそれぞれ一致させながら、これと同
時に回転多面休校と感光体との光路長を所定の距離に設
定することにより作像して画像の大きさを一致させてい
た。
Conventionally, in this type of device, the number of rotations of a plurality of rotary multi-facets that scan a photoreceptor with laser beams emitted from a plurality of laser units is made to match, and at the same time, the number of rotations of a plurality of rotary multi-facets and the photoreceptor are simultaneously scanned. Images were created by setting the optical path length to a predetermined distance, and the sizes of the images were matched.

第5図は従来のレーザビームプリンタの構成を説明する
断面図であり、31は装置本体、32は給紙系で、給紙
カセット32a、給紙ローラ32b等から構成されてい
る。33Cはレーザユニットで、カラー画像データに応
じてシアン用の感光ドラム34Cに潜像を形成する。3
3Mはレーザユニットで、カラー画像データに応じてマ
ゼンタ用の感光ドラム34Mに潜像を形成する。33Y
はレーザユニ・ントで、カラー画像データに応じてイエ
ロー用の感光ドラム34Yに潜像を形成する。33BK
はレーザユニットで、カラー画像データに応じてブラッ
ク用の感光ドラム34BKに潜像を形成する。35C,
35M、35Y 、35BKはトナーホッパで、シアン
、マザンタ、イエロー、ブラックの各トナーが充填され
ている。
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a conventional laser beam printer. Reference numeral 31 denotes a main body of the apparatus, and numeral 32 denotes a paper feed system, which is composed of a paper feed cassette 32a, a paper feed roller 32b, and the like. A laser unit 33C forms a latent image on a cyan photosensitive drum 34C according to color image data. 3
3M is a laser unit that forms a latent image on a magenta photosensitive drum 34M according to color image data. 33Y
A laser unit forms a latent image on the yellow photosensitive drum 34Y according to the color image data. 33BK
is a laser unit that forms a latent image on the black photosensitive drum 34BK according to color image data. 35C,
35M, 35Y, and 35BK are toner hoppers filled with cyan, mazanta, yellow, and black toners.

36C,36M、36Y 、36BKは転写帯電器で、
トナー像を搬送される記録紙37Fに転写する。38は
搬送ベルトで、記録紙37を矢印方向に搬送する。なお
、各レーザユニッ)33C,33M、33Y、33BK
は第4図に示すポリゴンミラー(多面鏡)を有しており
、レーザ光を主走査方向に水平走査する。
36C, 36M, 36Y, 36BK are transfer chargers,
The toner image is transferred onto the conveyed recording paper 37F. A conveyance belt 38 conveys the recording paper 37 in the direction of the arrow. In addition, each laser unit) 33C, 33M, 33Y, 33BK
has a polygon mirror (polygon mirror) shown in FIG. 4, and horizontally scans the laser beam in the main scanning direction.

一様帯電された感光ドラム34C,34M。Uniformly charged photosensitive drums 34C and 34M.

34Y 、34BKにレーザユニット33Y 、33M
、33Y 、33BKよりカラー画像信号に応じてオン
/オフするレーザ光が照射され、感光ドラム34G 、
34M、34Y 、348Kに潜像が形成され、各トナ
ーホッパ35C,35M、35Y 、35BKに充填さ
れているシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各ト
ナーにより現像され可視化される。そして、トナー像が
搬送される記録紙37上に転写帯電器36C,36M、
36Y 、36BKがそれぞれ転写させる。
34Y, 34BK with laser unit 33Y, 33M
, 33Y, and 33BK are irradiated with laser light that turns on and off according to the color image signal, and the photosensitive drums 34G,
Latent images are formed on 34M, 34Y, and 348K, and are developed and visualized by cyan, magenta, yellow, and black toners filled in each toner hopper 35C, 35M, 35Y, and 35BK. Transfer chargers 36C and 36M are placed on the recording paper 37 on which the toner image is conveyed.
36Y and 36BK are transferred respectively.

第6図は、第5図に示したレーザユニットによるレーザ
照射動作を説明する斜視図で、第5図と回−のちのには
同じ0すを付している。
FIG. 6 is a perspective view illustrating the laser irradiation operation by the laser unit shown in FIG. 5, and the same reference numerals as those in FIG. 5 are given below.

この図において、41はポリゴンミラーで、複数の鏡面
を有し、スキャナモータ42により矢印方向に一定速度
で回転される。43は結像レンズで、ポリゴンミラー4
1で偏向されたレーザ光を走査ミラー45を介して、例
えば感光ドラム34Cに水平走査する。
In this figure, a polygon mirror 41 has a plurality of mirror surfaces and is rotated by a scanner motor 42 at a constant speed in the direction of the arrow. 43 is an imaging lens, and polygon mirror 4
The laser beam deflected in step 1 is horizontally scanned, for example, on the photosensitive drum 34C via the scanning mirror 45.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記のように構成された従来のレーザビームプリンタに
おいては、ビームの振れ角θはあらかじめ定められてい
るので、感光ドラム34C上に形成される像の長さLは
光路長によって変化してしまう。例えば第6図に示した
ポリゴンミラー41が矢印方向の前側にずれると、像の
長さLは短くなり、反履に後へずれると、像の長さLが
長くなる。従って、ポリゴンミラー41の取付は精度は
重要なファクタとなる0例えば解像度が16画素/■の
場合、1画素は62.5延口となるため、複数のポリゴ
ンミラー41を有するプリンタにおいては、それぞれの
位置精度を62.5μm必要となるが、現実にはこれ程
の位置精度を達成できず、複数のレーザユニット、複数
の走査系を有するレーザビームプリンタにおいて、出力
画像の品位を大幅に低丁させてしまう等の問題点があっ
た。
In the conventional laser beam printer configured as described above, since the deflection angle θ of the beam is determined in advance, the length L of the image formed on the photosensitive drum 34C changes depending on the optical path length. For example, when the polygon mirror 41 shown in FIG. 6 shifts forward in the direction of the arrow, the length L of the image becomes shorter, and when it shifts backward as the polygon mirror 41 wears, the length L of the image becomes longer. Therefore, accuracy is an important factor when attaching the polygon mirror 41.For example, if the resolution is 16 pixels/■, one pixel has 62.5 pixels, so in a printer with multiple polygon mirrors 41, each A positional accuracy of 62.5 μm is required, but in reality this level of positional accuracy cannot be achieved, and the quality of the output image will be significantly lower in laser beam printers that have multiple laser units and multiple scanning systems. There were problems such as the

この発明は、L記の間一点を解消するためになされたも
ので、画像データの搬送りロック信号の周波数を=一定
に保持した状態で、各回転多面休校の回転速度をPLL
制御するための基準周波数信号の周波数をそれぞれ独立
に可変することにより、それぞれの感光体に走査される
像の長さを一定にできるレーザビームプリンタを得るこ
とを目的とする。
This invention was made in order to solve the problem of L, and while the frequency of the image data transport lock signal is held constant, the rotation speed of each rotation multi-face is controlled by PLL.
An object of the present invention is to obtain a laser beam printer that can make the length of an image scanned on each photoreceptor constant by independently varying the frequency of a reference frequency signal for control.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係るレーザビームプリンタは、複数のレーザ
ユニットから発射されるレーザ光の各々を偏向する複数
の偏向手段と、この複数の偏向手段の偏向速度を制御す
る複数の制御手段と、この複数の制御手段の各々に供給
する偏向速度制御用の基準信号の周波数をそれぞれ独立
に可変させる可変手段とを設けたものである。
A laser beam printer according to the present invention includes: a plurality of deflection means for deflecting each of the laser beams emitted from a plurality of laser units; a plurality of control means for controlling the deflection speed of the plurality of deflection means; A variable means for independently varying the frequency of a reference signal for deflection speed control supplied to each of the control means is provided.

〔作用〕[Effect]

この発明においては、複数の偏向手段の偏向速度をそれ
ぞれに対応する制御手段が制御する際の基準となる基準
信号の周波数を可変手段がそれぞれ独立に可変させる。
In this invention, the variable means independently varies the frequency of the reference signal that is used as a reference when the respective control means control the deflection speeds of the plurality of deflection means.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明の詳細な説明するための図であり、1
a〜1dはステータで、印加する電流によりロータ2を
矢印方向に回転させる。3はホール素子で、ロータ2の
N極が近づくと(−)側が「0」、(+)側が「1」と
なるように起電力を生じる。4aはホール素子で、ロー
タ2のS極が近づくと(−)側がrQJ、(+)側が「
1」となるように起電力を生じる。4bはホールICで
、ロータ2の回転速度を検出し、発生するパルスなスキ
ャナドライバ50PLL回路5aに送出する。5bは電
流増幅器で、各ドライバD1〜D4に駆動電流を流す、
5Cは基準発振器(○SC)で、基準周波数信号fOを
PLL回路5aに供給している。なお、電流方向とステ
ータ1a〜1dのコイルの巻キ方向によりステータ1a
 、1bに電流が流れる場合は、ロータ2に面した磁界
は、S極となり、ステータ1c 、1dにTf、流が流
れる場合は、N極となる。また、スキャナドライバ5は
現像する色の分の数だけあるが、説明の都合上、1つの
場合を示している。
FIG. 1 is a diagram for explaining the invention in detail.
Stators a to 1d rotate the rotor 2 in the direction of the arrow by applying current. Reference numeral 3 denotes a Hall element, which generates an electromotive force such that when the north pole of the rotor 2 approaches, the (-) side becomes "0" and the (+) side becomes "1". 4a is a Hall element, and when the S pole of rotor 2 approaches, the (-) side is rQJ, and the (+) side is
An electromotive force is generated so that the voltage becomes 1. 4b is a Hall IC that detects the rotational speed of the rotor 2 and sends a generated pulse to the scanner driver 50 and the PLL circuit 5a. 5b is a current amplifier that flows a driving current to each driver D1 to D4;
5C is a reference oscillator (◯SC) which supplies a reference frequency signal fO to the PLL circuit 5a. Note that depending on the current direction and the winding direction of the coils of the stators 1a to 1d, the stator 1a
, 1b, the magnetic field facing the rotor 2 becomes the south pole, and when the current flows through the stators 1c, 1d, Tf, the magnetic field faces the north pole. Further, there are as many scanner drivers 5 as there are colors to be developed, but for convenience of explanation, only one is shown.

次に第2図を参照しながら第1図の動作を説明する。Next, the operation shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIG.

第2図は、第1図に示したスキャナドライバ5の動作を
説明するための図であり、第1図と同一のちには同じ符
号を付している。
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the scanner driver 5 shown in FIG. 1, and the same reference numerals as in FIG. 1 are given.

この図において、11C,11M、11Y。In this figure, 11C, 11M, 11Y.

11BKはスキャナモータで、ポリゴンミラー12C,
12M、12Y、12BK (偏向手段)をドライバ回
路5のPLL回路13C,13M。
11BK is a scanner motor, polygon mirror 12C,
12M, 12Y, 12BK (deflection means) are PLL circuits 13C, 13M of the driver circuit 5.

13Y、13BKから送出される駆動信号14C,14
M、14Y 、14BKに応じて一定速度で回転させる
Drive signals 14C and 14 sent from 13Y and 13BK
Rotate at a constant speed according to M, 14Y, and 14BK.

この図から分かるように、1つの基質発振器5Cから送
出される基準周波数信号fo とスキャナモータI I
C,11M、11Y、11BKからのフィードバック信
号FGとを比較して、それぞれのポリゴンミラー12C
,12M、12Y。
As can be seen from this figure, the reference frequency signal fo sent out from one substrate oscillator 5C and the scanner motor II
By comparing the feedback signals FG from C, 11M, 11Y, and 11BK, each polygon mirror 12C
, 12M, 12Y.

12BKの回転速度を一定にするための駆動信号14C
,14M、14Y、14BKがPLL回路13C,13
M、13Y、13BKから送出され、それぞれの回転速
度が一定に保持される。従って、ポリゴンミラー12C
,12M、12Y。
Drive signal 14C to keep the rotation speed of 12BK constant
, 14M, 14Y, 14BK are PLL circuits 13C, 13
It is sent out from M, 13Y, and 13BK, and the rotational speed of each is kept constant. Therefore, polygon mirror 12C
, 12M, 12Y.

128にの回転数を一定に保持できる。そこで、画像デ
ータの搬送りロック信号の周波数を一定に制御し、かつ
PLL回路13C,13M、13Y、13BKに供給す
る基準周波数信号fOの周波数をそれぞれ独立に制御す
れば、感光ドラム34 C、34M 、 34 Y 、
 34 B Kに走査されるレーザ光路長をそれぞれ調
節可能となる。
The rotation speed of 128 can be maintained constant. Therefore, if the frequency of the image data transport lock signal is controlled to be constant, and the frequency of the reference frequency signal fO supplied to the PLL circuits 13C, 13M, 13Y, and 13BK is independently controlled, the photosensitive drums 34C, 34M , 34Y,
The laser optical path lengths scanned by 34 B and K can be adjusted respectively.

第3図はこの発明の一実施例を示すレーザビームプリン
タのPLL制御ブロック図であり、第2図と同一のもの
には同じ符号を付している。
FIG. 3 is a PLL control block diagram of a laser beam printer showing an embodiment of the present invention, and the same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals.

この図において、21〜24はこの発明の可変手段を構
成する発振器で、基準周波数信号F1〜F4を発生させ
る。21a〜24aは可変抵抗器で、基準周波数信号F
1〜F4の周波数を可変する。
In this figure, 21 to 24 are oscillators constituting the variable means of the present invention, which generate reference frequency signals F1 to F4. 21a to 24a are variable resistors, and reference frequency signal F
Vary the frequencies of 1 to F4.

第4図は、第3図に示した発振器21〜24およびPL
L回路13C,13M、13Y、13BKの構成を説明
する回路図である。なお、第3図と同一・のちのには同
じ符号を付している。説明上、発振器21およびPLL
回路13Cの1つ分について説明する。
FIG. 4 shows the oscillators 21 to 24 and the PL shown in FIG.
It is a circuit diagram explaining the structure of L circuits 13C, 13M, 13Y, and 13BK. Components that are the same as those in FIG. 3 are given the same reference numerals. For purposes of explanation, the oscillator 21 and the PLL
One circuit 13C will be explained.

この図において、25はこの発明の制御手段をなすPL
LICで、例えば東芝社製TC9142Pで構成され、
例えば6番ピンにフィードバック信号FGが入力され、
基準周波数信号F1が14番ピンのCP端子に入力され
る状態を示しである。CTはコンデンサ(容量Ct)で
、可変抵抗器21a (抵抗値VR)とで決定される下
記部(1)式に基づいて基準周波数信号F1を発生させ
る。
In this figure, 25 is a PL which constitutes the control means of this invention.
The LIC is composed of, for example, Toshiba TC9142P,
For example, feedback signal FG is input to pin 6,
This shows a state in which the reference frequency signal F1 is input to the CP terminal of pin 14. CT is a capacitor (capacitance Ct) and generates a reference frequency signal F1 based on the following equation (1) determined by a variable resistor 21a (resistance value VR).

この図から分かるように、可変抵抗器21aの抵抗値V
Rを微調整することにより、基準周波数信号F1の周波
数を微細に調整できるので、感光ドラム34Cを走査す
るレーザ光の光路長を微細に制御できるようなる。
As can be seen from this figure, the resistance value V of the variable resistor 21a
By finely adjusting R, the frequency of the reference frequency signal F1 can be finely adjusted, so that the optical path length of the laser beam that scans the photosensitive drum 34C can be finely controlled.

このような構成を有する発振器22〜24がPLL回路
13Y、13M、138Kにそれぞれ独立に配設される
ので、各感光ドラム34C,34M、34Y 、34B
K上を走査するレーザ光路長を全て同一に保持できる。
Since the oscillators 22 to 24 having such a configuration are independently arranged in the PLL circuits 13Y, 13M, and 138K, each of the photosensitive drums 34C, 34M, 34Y, and 34B
All laser optical path lengths scanning K can be kept the same.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明は複数のレーザユニット
から発射されるレーザ光の各々を偏向する複数の偏向手
段と、この複数の偏向手段の偏向速度を制御する複数の
制御手段と、この複数の制御手段の各々に供給する偏向
速度制御用のj5準信号の周波数をそれぞれ独立に可変
させる可変手段とを設けたので、各々の感光体に水モさ
れるレ−ザ光路長を一定にでき、感光体と光学走査系の
光路長の位置精度を大幅に緩和できる。また、位置精度
要求がそれ程余給されずに済むので、光学走査系の組立
工程が簡略され、装このコストを大幅に低減できる等の
優れた利点を有する。
As explained above, the present invention includes a plurality of deflection means for deflecting each of the laser beams emitted from a plurality of laser units, a plurality of control means for controlling the deflection speed of the plurality of deflection means, and a plurality of control means for controlling the deflection speed of the plurality of deflection means. Since variable means for independently varying the frequency of the j5 quasi-signal for deflection speed control supplied to each of the control means is provided, the length of the laser optical path applied to each photoreceptor can be made constant; The positional accuracy of the optical path length between the photoreceptor and the optical scanning system can be greatly reduced. Further, since the positional accuracy requirement does not need to be increased so much, the assembly process of the optical scanning system is simplified and the cost of the equipment can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の詳細な説明するための図、第2図は
、第1図に示したスキャナドライバの動作を説明するた
めの図、第3図はこの発明の一実施例を示すレーザビー
ムプリンタのPLL制御ブロック図、第4図は、第3図
に示した発振器およびPLL回路の構成を説明する回路
図、第5因は従来のレーザビー1、プリンタの構成を説
明する断面図、第6図は、第5図に示したレーザユニッ
トによるレーザ照射動作を説明する斜視図である。 図中、21〜23は発振器、21a〜23aは発振素子
21a〜23a、24はマルチプレクサ、24’C,2
4M、24Y 、24BKはスイッチ、25C,25M
、25Y 、25BKは画像データメモリである。 第1聞 第2図 第3図 21〜24:発抜器 第4図 と
FIG. 1 is a diagram for explaining the details of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the scanner driver shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the scanner driver shown in FIG. 1. A PLL control block diagram of a beam printer, FIG. 4 is a circuit diagram explaining the configuration of the oscillator and PLL circuit shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view illustrating the laser irradiation operation by the laser unit shown in FIG. 5. In the figure, 21 to 23 are oscillators, 21a to 23a are oscillation elements 21a to 23a, 24 is a multiplexer, 24'C, 2
4M, 24Y, 24BK are switches, 25C, 25M
, 25Y, and 25BK are image data memories. 1st stage, 2nd figure, 3rd figure, 21-24: Explosive device, figure 4 and

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のレーザユニットから発射されるレーザ光で複数の
感光体を各々走査するレーザビームプリンタラムにおい
て、前記複数のレーザユニットから発射されるレーザ光
の各々を偏向する複数の偏向手段と、前記複数の偏向手
段の偏向速度を制御する複数の制御手段と、この複数の
制御手段の各々に供給する偏向速度制御用の基準信号の
周波数をそれぞれ独立に可変させる可変手段とを具備し
たことを特徴とするレーザビームプリンタ。
A laser beam printer that scans each of a plurality of photoreceptors with laser light emitted from a plurality of laser units, a plurality of deflecting means for deflecting each of the laser light emitted from the plurality of laser units; It is characterized by comprising a plurality of control means for controlling the deflection speed of the deflection means, and a variable means for independently varying the frequency of a reference signal for deflection speed control supplied to each of the plurality of control means. laser beam printer.
JP61207792A 1986-09-05 1986-09-05 Laser beam printer Pending JPS6364063A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0472172A2 (en) * 1990-08-22 1992-02-26 Konica Corporation Color image forming apparatus

Cited By (3)

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