JPS6362622A - Assembling method for bolt fastening parts - Google Patents
Assembling method for bolt fastening partsInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ボルトによる締着によって二つの部品を自動
的に組付ける際に最適なボルト締付は部品の組付方法に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method of assembling parts using bolt tightening that is optimal when two parts are automatically assembled by fastening with bolts.
（従来技術）
二つの部品、例えばシリンダブロックとシリンダヘッド
を、高度な相対位置精度を以って自動組付けする場合に
は、従来から次に述べるような方式が採用されてきてい
た。(Prior Art) When two parts, for example, a cylinder block and a cylinder head, are to be automatically assembled with a high degree of relative positional accuracy, the following method has conventionally been adopted.
即ち、一方の部品に凸形を、他方の部品に凹形の形状部
を設けて両者を噛み合わせて位置決め組付けする方式、
所謂インロ一方式、あるいは２本の位置決めピンを一方
の部品に植設し、これらの位置決めピンを他方の部品に
設けられた孔へ嵌合させることにより位置決め組付（プ
する方式、所謂ロケートピン方式などである。That is, a method in which one part is provided with a convex shape and the other part is provided with a concave shape, and the two parts are engaged and positioned and assembled.
The so-called ferrule one-way method, or the so-called locating pin method, where two locating pins are implanted in one part and these locating pins are fitted into holes provided in the other part. etc.
なお、」−記ロケートピン方式による自動部品組付装置
については、既に特公昭５６−２０１３５号公報におい
て開示されている。Incidentally, an automatic parts assembling apparatus using the locating pin method has already been disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-20135.
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来技術における如く、インロ一方式あるいはロケ
ートピン方式を採用して、二つの部品をロボットを用い
て自動組付けする場合、二つの部品の相対位置に少しの
狂いが生じても、両者間において凹凸部の噛み合わせ不
良あるいは位置決めピンの嵌合不良をきたすおそれがあ
る。かかる噛み合わせ不良あるいは嵌合不良状態のまま
次の工程（例えば、ポルト締付１−１工程）に移行され
ると、部品の一方が脱落するという事故につながるおそ
れがある。(Problems to be Solved by the Invention) When two parts are automatically assembled using a robot using the one-way pilot method or the locate pin method, as in the prior art described above, there is a small difference in the relative position of the two parts. Even if misalignment occurs, there is a risk that the concave and convex portions will not mesh properly or the positioning pin will not fit properly between the two. If the next process (for example, the port tightening 1-1 process) is carried out with such a state of poor meshing or poor fitting, there is a risk that one of the parts may fall off.
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、位置決め
ピンによる仮組付１′ｌｌが不良状態となった場合にも
、組付部品の脱落が防止され得ろようにすることを目的
とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to prevent the assembled parts from falling off even if the temporary assembly 1'll using positioning pins becomes defective. It is something to do.
（問題点を解決するための手段）
本発明方法では、上記問題点を解決するための手段とし
て、いずれか一方に位置決めピンを有し且つ他方に該位
置決めピンが嵌合する孔部を有しており、前記位置決め
ピンと孔部の嵌合により仮組付された後にボルトで締付
けられる二つの部品を、ロボットを用いて自動的に組付
けるに当たって、一方の部品に予じめボルトを挿入１．
ておき、該ボルトを他方の部品に挿入しつつ両部品を組
付けるようにしている。(Means for Solving the Problems) In the method of the present invention, as a means for solving the above problems, one side has a positioning pin, and the other side has a hole into which the positioning pin fits. When automatically assembling two parts using a robot, which are temporarily assembled by fitting the positioning pin and the hole and then tightened with a bolt, a bolt is inserted into one of the parts in advance.1.
The bolt is then inserted into the other part to assemble both parts.
（作 用）
本発明方法では、１−記手段によって次のような作用が
得られる。(Function) In the method of the present invention, the following effects can be obtained by the means described in 1-.
即ち、いずれか一方に位置決めピンを有し且つ他方に該
位置決めピンが嵌合する孔部を有する二つの部品を、ロ
ボットを用いて自動的に組付（ジるに当たっては、一方
の部品に予じめ挿入されたボルトを、他方の部品に挿入
しつつ両部品が組飼（〕られることとなり、両部品の仮
組（４１時に位置決めピンと孔部との嵌合不良が生じた
場合にも、一方の部品に予じめ挿入されたボルトが前記
位置決めピンと孔部とが嵌合する前に他方の部品に挿入
されているところから、組付部品（換言すれば、一方の
部品）の脱落が防止されることとなるのである。In other words, two parts, one of which has a locating pin and the other a hole into which the locating pin fits, are automatically assembled using a robot. Both parts are assembled while inserting the previously inserted bolt into the other part. Since the bolt, which has been previously inserted into one part, is inserted into the other part before the positioning pin and the hole fit together, the assembled part (in other words, one part) may not come off. This will be prevented.
（実施例）
以下、添＜＝ｈの図面を参照して、本発明方法の好適な
実施例を説明ずろ。(Example) Hereinafter, preferred embodiments of the method of the present invention will be described with reference to the drawings attached <=h.
本実施例にがかるポルト締付付は部品の組付方法は、第
４図図示の如く、■形６気筒のシリンダブロック１に対
してガスケット４を介在せ１．めた状態でシリンダヘッ
ド２を組付ける際に適用されるものであり、シリンダブ
ロック１側に突設した２本の内部中空な位置決めピン５
．５とシリンダヘッド２側に設（Ｊられた孔部６，６（
第６図参照）との嵌合によってシリンダヘッド２の位置
決ｙ）を行い、インレッ）・側およびニゲシースト側の
ポルｈ３ａ。The method of assembling the parts for the port tightening according to this embodiment is as shown in FIG. This is applied when assembling the cylinder head 2 in the closed state, and two internal hollow positioning pins 5 protruding from the cylinder block 1 side are used.
．． 5 and holes 6, 6 (J) provided on the cylinder head 2 side.
The position of the cylinder head 2 is determined by fitting the cylinder head 2 (see Fig. 6), and the port h3a on the inlet side and the lower seat side.
３ａ・・・および３ ｂ、 ３ ｂ・・・を締付（づる
ことによってシリンダブロック１にシリンダヘッド２を
組付ける際に使用される。3a..., 3b, 3b... are used when assembling the cylinder head 2 to the cylinder block 1 by tightening.
第２図および第３図には、本実施例にかかるポルト締付
は部品の組付方法に使用される部品組付装置が示されて
いる。FIGS. 2 and 3 show a parts assembling apparatus used in the port tightening method of assembling parts according to this embodiment.
本実施例にかかる部品組付装置は、シリンダブロック１
を支持したパレット治具７を搬送するメインラインＬ、
と、該メインラインＬｌと直交状に設置され、シリンダ
ヘッド２を搬送するサプラインＬ２と、前記メインライ
ンＬ１とザブラインＬ。The parts assembling device according to this embodiment includes a cylinder block 1
a main line L that transports the pallet jig 7 supporting the
, a supply line L2 that is installed orthogonally to the main line Ll and conveys the cylinder head 2, and the main line L1 and the supply line L.
とに囲まイまたコーナーＣに設置された組（＝Ｉ用コロ
ボット８を備えている。It is surrounded by a corobot 8 installed in corner C.
前記パレッ）・治具７は、第３図図示の如く、メインラ
インＬ 、を搬送されるパレット本体７ａと該バレント
本体７ａ上にシリンダブロック１を支持すべく立設され
た治具本体７ｂとからなっており、メインラインＬ 、
にお１」るシリンダヘッド組（＝１位置に位置決めされ
るようになっている。符号９はパレット治具７に支持さ
れたシリンダブロックｌの姿勢を修正するための姿勢修
正装置である。As shown in FIG. 3, the pallet jig 7 consists of a pallet main body 7a that is conveyed on the main line L, and a jig main body 7b that is erected to support the cylinder block 1 on the pallet main body 7a. It consists of main line L,
The cylinder head set (1) is positioned at the 1 position. Reference numeral 9 denotes an attitude correction device for correcting the attitude of the cylinder block l supported by the pallet jig 7.
前記メインライン１．− ＋側方においてロボッｌ−８
の反対側には、前記ボルト３ ａ、 ３ ｂを供給する
ためのボルト供給装置１０が設置されている。該ボルト
供給装置ＩＯは、ボルト３ａ、３１〕を個別に連続して
供給するパーツフィーダーＩＩ、ＩＩと該パーツフィー
ダー１．１．，１１によ−〕で供給されたポルｌ□３ａ
、３ｂを仮受けした後シリンダー１２によってボルトつ
かみ出し位置Ｓ、（第２図鎖線図示）へ移送されるポル
）・支承部材Ｉ３とからなっている。前記ザブラインＬ
−２側方において面記ロボッ１−８の反対側には、シリ
ンダブロックｌとシリンダヘッド２との間に介設される
べきガスケツｌ−４がストックされるガスケット収納ス
テーションＳ２が設置Ｊられている。Said main line 1. - Robot l-8 on the + side
A bolt supply device 10 for supplying the bolts 3a and 3b is installed on the opposite side. The bolt supply device IO includes parts feeders II, II, which individually and continuously supply bolts 3a, 31], and parts feeders 1.1. , 11 -] supplied by Pol l□3a
, 3b are temporarily received and then transferred to the bolt gripping position S (shown by chain lines in FIG. 2) by the cylinder 12) and the supporting member I3. Said The Brine L
-2 On the opposite side of the marking robot 1-8, a gasket storage station S2 is installed where gaskets l-4 to be interposed between the cylinder block l and the cylinder head 2 are stocked. There is.
前記ザブラインＬ 、の」一方には、ポルｌ□３ａ、３
ｂをクランプずべく構成されたボルトグリッパ−１４と
シリンダヘッド２をクランプすべく構成されたシリンダ
ヘットグリッパ−Ｉ５とを収納するステーションＳ３が
設置される−・方、前記ロボット８とメインラインＩ、
１どの間には、ガスケツｌ−４をクランプすべく構成さ
れたガスケットグリッパ−１６を収納するステーション
Ｓ４が設置されている。なお、これらのボルトクリッパ
ー１４、シリンダへラドグリッパ−１５およびガスケッ
トグリッパ−１６は、ロポッｌ−８のロボットハンドＩ
７に対して選択的に着脱されるものであり、前記ボルト
つかみ出し位置Ｓ１、ガスケット収納ステーションＳ２
およびステーションＳ３．Ｓ４は、ロボットハンド１７
の作動範囲内に設置されている。On one side of the said Thebrine L, there is a por l□3a, 3
A station S3 is installed to house a bolt gripper 14 configured to clamp the cylinder head 2 and a cylinder head gripper I5 configured to clamp the cylinder head 2.
1, a station S4 is installed which houses a gasket gripper 16 configured to clamp the gasket 1-4. The bolt clipper 14, cylinder gripper 15, and gasket gripper 16 are attached to the robot hand I of Ropo I-8.
7, and the bolt gripping position S1 and the gasket storage station S2.
and station S3. S4 is robot hand 17
installed within the operating range of the
前記ボルトグリッパパ−１４は、第６図図示の如く、ボ
ルト支承部材１３に支承されたボルト３ａ。The bolt gripper 14 is a bolt 3a supported by a bolt support member 13, as shown in FIG.
３ｂの頭部直下をクランプする二股状のクランプ爪１８
を有しており、該クランプ爪１８にクランプされたポル
ｌ□３ａ、３ｂをシリンダｌペッド２のボルト挿通孔１
９ａ、１．９ｂに挿入した後、アンクランプ状態とされ
るようになっている。Bifurcated clamp claw 18 that clamps just below the head of 3b
The poles 3a and 3b clamped by the clamp claws 18 are inserted into the bolt insertion hole 1 of the cylinder lped 2.
After being inserted into 9a and 1.9b, it is brought into an unclamped state.
また、前記シリンダへラドグリッパ−１５は、第１図図
示の如く、ガイドロッド２０．２０に案内された相対向
する一対のクランプアーム２Ｉ。Further, the cylinder gripper 15 includes a pair of opposing clamp arms 2I guided by guide rods 20 and 20, as shown in FIG.
２１を備えており、該クランプアーム２＋、２１はシリ
ンダー２２．２２の作動により近接あるいは離隔方向に
スライドせしめられるようになっている。そして、前５
己クランプアーム２＋、２＋の先端部に形成されたクラ
ンプ爪２３．２３をシリンダヘッド２の吸気口２４およ
び排気「１２５に嵌合せしめることによってシリンダヘ
ッド２をクランプするようにされている。21, and the clamp arms 2+, 21 can be slid toward or away from each other by actuation of cylinders 22.22. And the front 5
The cylinder head 2 is clamped by fitting clamp claws 23.23 formed at the tips of the clamp arms 2+, 2+ into the intake port 24 and exhaust port 125 of the cylinder head 2.
さらに、前記ガスケットグリッパ−１６は、第５図図示
の如く、ガスケット４を吸着させるための吸盤２６．２
６・・・と、ガスケット４の組付は時においてシリンダ
ブロック１側の位置決めピン５．５の内孔に挿入されて
位置決めを行う位置決めピン２７．２７とを備えている
。Further, the gasket gripper 16 has a suction cup 26.2 for adsorbing the gasket 4, as shown in FIG.
6... and positioning pins 27.27 that are inserted into the inner holes of the positioning pins 5.5 on the cylinder block 1 side to perform positioning when the gasket 4 is assembled.
７一
ついで、図示の部品組付装置を用いて、シリンダブロッ
クｌにシリンダヘッド２を組付ける場合の手順を説明す
る。7, the procedure for assembling the cylinder head 2 to the cylinder block l using the illustrated parts assembling device will be explained.
まず、メインラインＬ、を搬送されてきたパレット治具
７を所定の部品組付位置に位置決めした後、サプライン
Ｉ−２を搬送されてきたシリンダヘッド２を所定位置に
位置決めする。しかる後、ロボット８のロボットハンド
１７にガスケットグリッパ−１６を装着し、該ガスケッ
トグリッパ−１６の吸盤２５．２５・・・にガスケット
収納ステーションＳ、のガスケット４を吸着せしめて（
第５図参照）、メインラインＬ１上に位置決めされたシ
リンダブロックｌの上面にガスケット４を組付（Ｊる。First, the pallet jig 7 that has been transported on the main line L is positioned at a predetermined parts assembly position, and then the cylinder head 2 that has been transported on the supply line I-2 is positioned at a predetermined position. After that, the gasket gripper 16 is attached to the robot hand 17 of the robot 8, and the gasket 4 of the gasket storage station S is sucked to the suction cups 25, 25, etc. of the gasket gripper 16 (
(See FIG. 5), and assemble the gasket 4 to the upper surface of the cylinder block l positioned on the main line L1.
この時、シリンダブロック１側の位置決めピン５゜５は
、ガスケット４を貫通して上方に突出状態とされている
（第１図参照）。その後、ロボットハンド１７のガスケ
ットグリッパ−１６をポル）・グリッパ−１４と取り替
えて、該ボルトグリッパ−１４によってボルト供給装置
ＩＯにお（Ｊるボルトつかみ出し位置Ｓ１からボルト３
ａ、 ３ ｂをクランプしてサプラインＬ ２上に位
置決めされたシリンダヘッド２のボルト挿通孔］、９ａ
、Ｉ９ｂに予じめ挿入する（第６図参照）。そして、ロ
ボットハンド１７のボルトグリッパ−１４をシリンダヘ
ッドグリッパ−１５に取り替えて、該シリンダへラドグ
リッパ−１５によってザブライン■、 、 ｌ二に位置
決めされ且つボルト３ａ、３ｂを予じめ挿入されたシリ
ンダヘッド２をクランプしく第１図参照）、メインライ
ンＬ、上に位置決めされているシリンダブロックｌに対
して組付ｉ−するのであるが、この時、シリンダヘッド
２に予じ島挿入されたボルト３ ａ、 ３ ｂは、第７
図図示の如く、シリンダブロックｌ側の位置決めピン５
とシリンダヘッド２側の孔部６とが相嵌合する前に位置
決めピン５の内孔およびシリンダブロック１側のホルト
孔２８に挿入されることとなる。その後、シリンダヘッ
ド２が位置決めピン５と孔部６との嵌合によっ′ζ位置
決めされると、前記ボルト３ ａ、 ３ ｂを線側ける
ことによりシリンダブロック１に則するシリンダヘッド
２の組付けが完了するのである。At this time, the positioning pin 55 on the cylinder block 1 side passes through the gasket 4 and projects upward (see FIG. 1). Thereafter, the gasket gripper 16 of the robot hand 17 is replaced with the bolt gripper 14, and the bolt 3 is moved from the bolt gripping position S1 to the bolt supply device IO using the bolt gripper 14.
Bolt insertion hole of cylinder head 2 positioned on supply line L 2 by clamping a, 3 b], 9a
, I9b (see FIG. 6). Then, the bolt gripper 14 of the robot hand 17 is replaced with the cylinder head gripper 15, and the cylinder head is positioned on the lines 2, 2, and 2 by the rad gripper 15, and the bolts 3a and 3b are inserted in advance into the cylinder. 2 (see Fig. 1), and is assembled to the main line L and the cylinder block L positioned above the cylinder head 2. At this time, the bolts 3 inserted into the cylinder head 2 in advance are a, 3 b is the 7th
As shown in the figure, the positioning pin 5 on the cylinder block l side
The positioning pin 5 is inserted into the inner hole of the positioning pin 5 and the hole 28 on the cylinder block 1 side before the positioning pin 5 and the hole 6 on the cylinder head 2 side are fitted together. Thereafter, when the cylinder head 2 is positioned by fitting the positioning pin 5 and the hole 6, the cylinder head 2 is assembled in accordance with the cylinder block 1 by aligning the bolts 3a and 3b. The attachment is now complete.
上記シリンダヘッド組付は過程において、シリンダブロ
ック１とシリンダヘッド２との相対位置が何等かの原因
により狂っていると、第８図図示の如く、シリンダブロ
ック１側の位置決めピン５とシリンダヘッド２側の孔部
６とが相嵌合し得ない場合が生ずるが、その際にも、シ
リンダヘッド２に予じめ挿入されたボルト３ａ、３ｂが
位置決めピン５と孔部６との嵌合に先立って位置決めピ
ン５の内孔およびボルト孔２８に挿入されているため、
これらのポルｔ□３ａ、３ｂがシリンダヘッド２の脱落
を防止する仮止め部組として作用することとなり、組イ
」不良に起因するシリンダヘッド２の不用意な脱落が防
止されるのである。During the process of assembling the cylinder head, if the relative position between the cylinder block 1 and the cylinder head 2 is incorrect for some reason, as shown in FIG. There may be cases where the side holes 6 cannot be fitted together, but even in that case, the bolts 3a and 3b inserted in advance into the cylinder head 2 are not able to fit together the positioning pin 5 and the hole 6. Since it has been inserted into the inner hole of the positioning pin 5 and the bolt hole 28 in advance,
These ports 3a and 3b act as a temporary fixing assembly to prevent the cylinder head 2 from falling off, thereby preventing the cylinder head 2 from accidentally falling off due to a defective assembly.
なお、本発明方法は、−１−記実施例において説明した
如く、シリンダブロック１に対してシリンダヘッド２を
組付ける場合のみに適用されるものではなく、いずれか
一方に位置決めピンを有し月っ他方に該位置決めピンが
嵌合する孔部を有しており、前記位置決めピンと孔部の
嵌合により仮組付された後にボルトで締付（Ｊられる−
っの部品を、ロボットを用いて自動的に組付（するもの
総てに適用可能なことは勿論である。Note that the method of the present invention is not only applied to the case where the cylinder head 2 is assembled to the cylinder block 1, as explained in the embodiment described in -1-, but also when the cylinder head 2 is assembled to the cylinder block 1. The other side has a hole into which the positioning pin fits, and after being temporarily assembled by fitting the positioning pin and the hole, it is tightened with a bolt.
It goes without saying that this method can be applied to anything that automatically assembles parts using robots.
また、本発明方法に使用される装置は、上記実施例にか
かる部品組イ」装置に限定されるものではなく、発明の
要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更された装置
を使用しても差し支えないことは勿論である。Further, the apparatus used in the method of the present invention is not limited to the parts assembly apparatus according to the above embodiment, and an apparatus whose design is appropriately modified may be used without departing from the gist of the invention. Of course not.
（発明の効果）
叙−１−の如く、本発明方法によれば、いずれか一方に
位置決めピンを有しＨつ他方に該位置決めピンが嵌合す
る孔部を有する二つの部品を、ロボットを用いて自動的
に組付けるに当たー）で、一方の部品に予じめ挿入され
たボルトを、他方の部品に挿入しつ−）両部品を組付（
するようにしているので、両部品の仮組（＝ｔ ｌ：１
時に位置決めピンと孔部との嵌合不良が生じた場合にも
、組付の過程において一方の部品に予じめ挿入されたボ
ルトが他方の部品に先に挿入されることとなり、組付不
良に起因して組付部品（換言すれば、一方の部品）が不
用意に脱落するのを防１１−することができ、組付作業
の信＝１１−
頼性向−Ｌに大いに寄与するという優れた効果がある。(Effects of the Invention) As described in Description-1-, according to the method of the present invention, two parts, one of which has a positioning pin and the other of which has a hole into which the positioning pin fits, can be assembled using a robot. When automatically assembling the parts (-), the bolts previously inserted into one part are inserted into the other part, and both parts are assembled (-).
Since I try to do this, I temporarily assemble both parts (=t l:1
Sometimes, even if a poor fit occurs between the positioning pin and the hole, the bolt that was previously inserted into one part will be inserted into the other part first during the assembly process, resulting in poor assembly. This is an excellent method that can prevent the assembled parts (in other words, one of the parts) from accidentally falling off due to this, and greatly contributes to the reliability of the assembly work. effective.
第１図は、本発明のボルト締付は部品の組付方法に使用
される部品組付装置の部品組付状態を示す要部拡大図、
第２図は、本発明のボルト線側は部品の組付方法に使用
される部品組付装置を示す平面図、第３図は、第２図の
要部側面図、第４図は、本発明方法によって組（＝ｔ
ｔＪられる部品であるシリンダブロック組立品の分解斜
視図、第５図は、ロボットハンドによってガスケットを
クランプした状態を示す側面図、第６図は、ロボットハ
ンドによってボルトをシリンダヘッドに組付（Ｊる状態
を示す側面図、第７図は、シリンダブロックに対してシ
リンダヘッドを組付ける途中の状態を示す断面図、第８
図は、シリンダブロックに対してシリンダヘッドを組（
＝ｔ １．するに当たって組付不良が生じた場合を示す
断面図である。
■・・・・・・・部品（シリンダブロック）２・・・・
・・・部品（シリンダヘッド）３ ａ、 ３ ｂ ・・
・・ボルト
５・・・・・・・位置決めピン
６・・・・・・・孔部
８・◆・・・・・ロボットFIG. 1 is an enlarged view of main parts showing a state of assembling parts of a parts assembling device used in the bolt tightening method of assembling parts of the present invention;
FIG. 2 is a plan view showing a parts assembling device used in the bolt line side of the parts assembling method of the present invention, FIG. 3 is a side view of the main part of FIG. 2, and FIG. By the invented method, the set (=t
Fig. 5 is a side view showing the state in which the gasket is clamped by the robot hand, and Fig. 6 is an exploded perspective view of the cylinder block assembly, which is a part that is assembled with the robot hand. Fig. 7 is a side view showing the state, and Fig. 8 is a sectional view showing the state in the middle of assembling the cylinder head to the cylinder block.
The figure shows the cylinder head assembled to the cylinder block (
=t1. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a case where an assembly failure occurs during assembly. ■・・・・・・Parts (cylinder block) 2・・・・
...Parts (cylinder head) 3a, 3b...
・・Bolt 5・・・Positioning pin 6・・・・・Hole 8・◆・・・・Robot
Claims (1)
置決めピンが嵌合する孔部を有しており、前記位置決め
ピンと孔部の嵌合により仮組付された後にボルトで締付
けられる二つの部品を、ロボットを用いて自動的に組付
けるに当たって、一方の部品に予じめボルトを挿入して
おき、該ボルトを他方の部品に挿入しつつ両部品を組付
けるようにしたことを特徴とするボルト締付け部品の組
付方法。1. One of the two has a positioning pin and the other has a hole into which the positioning pin fits, and is temporarily assembled by fitting the positioning pin and the hole and then tightened with a bolt. When parts are automatically assembled using a robot, a bolt is inserted into one part in advance, and both parts are assembled while inserting the bolt into the other part. How to assemble bolted parts.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61206550A JPS6362622A (en) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | Assembling method for bolt fastening parts |
| KR1019870009389A KR910003054B1 (en) | 1986-09-01 | 1987-08-27 | Method for fitting component sections |
| US07/091,934 US4887341A (en) | 1986-09-01 | 1987-09-01 | Method and apparatus for fitting component sections |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61206550A JPS6362622A (en) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | Assembling method for bolt fastening parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362622A true JPS6362622A (en) | 1988-03-18 |
| JPH0364257B2 JPH0364257B2 (en) | 1991-10-04 |
Family
ID=16525243
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2005075144A1 (en) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Work assembling device and assembling method |
| JP2017087337A (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | ファナック株式会社 | Method for causing robot to fit male component in female component |
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| JPS59129674A (en) * | 1983-01-14 | 1984-07-26 | 株式会社クボタ | Detachable device for vessel cover |
-
1986
- 1986-09-01 JP JP61206550A patent/JPS6362622A/en active Granted
-
1987
- 1987-08-27 KR KR1019870009389A patent/KR910003054B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
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| US10343282B2 (en) | 2015-11-09 | 2019-07-09 | Fanuc Corporation | Method for causing robot to fit male component in female component |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0364257B2 (en) | 1991-10-04 |
| KR880003699A (en) | 1988-05-28 |
| KR910003054B1 (en) | 1991-05-17 |
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