JPS6361713B2 - - Google Patents

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JPS6361713B2
JPS6361713B2 JP55130971A JP13097180A JPS6361713B2 JP S6361713 B2 JPS6361713 B2 JP S6361713B2 JP 55130971 A JP55130971 A JP 55130971A JP 13097180 A JP13097180 A JP 13097180A JP S6361713 B2 JPS6361713 B2 JP S6361713B2
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coordinate
reading
cursor
display device
subordinate
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JP55130971A
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JPS5755485A (en
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はXY座標読取装置、特に対話形の座標
読取装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an XY coordinate reading device, and more particularly to an interactive coordinate reading device.

従来、座標読取装置の読取テーブル上に載置さ
れた図面(原稿)上の図形情報を作業者の手に連
動したカーソルを用いて読み取る様な座標読取装
置が用いられているが、この様な装置では、原稿
上の図形がラフに描かれている場合、あるいはカ
ーソルを用いて原稿上の画線の座標を指示する精
度が十分でない場合が多く、その際読取られた数
値に対して何らかの補正を行わなければならな
い。そしてこの補正は決して単純な計算処理で可
能なものではなく原稿図形に対する一種の図形認
識処理を含み、コンピユータを用いてこれを完全
に行うことは演算時間その他の問題で著しく非能
率的である。
Conventionally, coordinate reading devices have been used that use a cursor linked to the worker's hand to read graphical information on a drawing (manuscript) placed on the reading table of the coordinate reading device. In many cases, when the figure on the document is roughly drawn, or the accuracy of indicating the coordinates of the drawing line on the document using the cursor is not sufficient, the device may need to make some kind of correction to the read value. must be carried out. This correction is by no means possible through simple calculation processing, but involves a kind of figure recognition process for the original figure, and it is extremely inefficient in terms of calculation time and other problems to completely perform this correction using a computer.

一方、これに対し上記原稿図形の認識部分を作
業者の判断力を利用して行う方法が有効である。
グラフイツク・デイスプレイを用いて作業者が読
取結果をグラフイツク・デイスプレイ上に表示さ
れる図形として目視確認しながら読取作業を進め
るのも一方法だが、この方法に於いては、グラフ
イツク・デイスプレイのコントロールが複雑であ
り、座標読取時にリアルタイムのコンパイル処理
が必要である事などから、高速演算可能なコンピ
ユータと高価なグラフイツク・デイスプレイを組
合せた例えば各種CADシステムの様な非常に大
規模なシステムでしか用いられないのが現状であ
る。
On the other hand, an effective method for this purpose is to perform the recognition part of the original figure using the operator's judgment.
One method is to use a graphic display and allow the operator to proceed with the reading process while visually checking the reading results as figures displayed on the graphic display, but this method requires complicated control of the graphic display. Because it requires real-time compilation processing when reading coordinates, it can only be used in very large-scale systems, such as various CAD systems, that combine a computer capable of high-speed calculations and an expensive graphic display. is the current situation.

本発明は上記欠点を改善するためになされたも
のであり主座標表示装置の他に従座標表示装置を
具備する事により簡単かつ十分に作業者が対話的
に作業者自身の判断力を生かした読取を可能とす
る座標読取装置に関するものである。
The present invention has been made to improve the above-mentioned drawbacks, and by providing a slave coordinate display device in addition to a principal coordinate display device, workers can easily and fully utilize their own judgment in an interactive manner. The present invention relates to a coordinate reading device that enables reading.

以下一実施例により本発明を詳細に説明する。 The present invention will be explained in detail with reference to one example below.

第1図に於いて座標読取装置10は読取るべき
原稿1の配置される読取テーブル11と、読取位
置を指示するためのカーソル13、各種フアンク
シヨンを入力するためのキーボード12、座標解
析装置15、該座標解析装置15に接続され、主
座標値を表示するための主座標表示装置16、座
標解析装置15に接続され、座標情報に対して回
転処理を行なう手段とグリツド処理を行なう手段
で具備する座標変換装置17、該座標変換装置1
7で変換された座標値を表示するための従座標表
示装置18よりなり、座標解析装置15及び座標
変換装置17及びキーボード12の信号は出力端
子20へ接続される。
In FIG. 1, the coordinate reading device 10 includes a reading table 11 on which a document 1 to be read is placed, a cursor 13 for indicating the reading position, a keyboard 12 for inputting various functions, a coordinate analysis device 15, and A coordinate display device 16 connected to the coordinate analysis device 15 for displaying principal coordinate values, and a coordinate display device 16 connected to the coordinate analysis device 15 for displaying principal coordinate values; Conversion device 17, the coordinate conversion device 1
The coordinate analyzer 15, the coordinate converter 17, and the signals from the keyboard 12 are connected to an output terminal 20.

ここで座標解析装置15は、読取テーブル11
上でのカーソル13の位置をXY座標値として取
り出す装置であり、例えばカーソル13と読取テ
ーブル11との関係がワイヤーで結合された機械
式あるいは音波式あるいは磁気結合方式等である
場合、それに応じてXY座標値を取り出す、従来
よく知られた装置である。
Here, the coordinate analysis device 15 uses the reading table 11
This is a device that extracts the position of the cursor 13 on the screen as an XY coordinate value. For example, if the relationship between the cursor 13 and the reading table 11 is a mechanical type connected by a wire, a sonic type, or a magnetic coupling type, the This is a well-known device that extracts XY coordinate values.

主座標表示装置16は7セグメントLED表示
器を用いて常時カーソルのXY座標値を表示す
る。
The principal coordinate display device 16 constantly displays the XY coordinate values of the cursor using a 7-segment LED display.

座標変換装置17は主として座標回転処理を行
う手段とグリツド処理を行う手段を有し、第2図
に示すフローチヤートに従つて動作する様構成さ
れている。すなわち、2aに於いて座標解析装置
15の出力X、Y値を記憶する。次に2bに於い
てキーボード12に含まれる回転キーがONであ
る場合のみ2cの座標回転処理を行う。すなわち X′=(X−Xo)cosα+(Y−Yo)sinα Y′=(Y−Yo)cosα−(X−Xo)sinα なる処理が行われる。
The coordinate conversion device 17 mainly has means for performing coordinate rotation processing and means for performing grid processing, and is configured to operate according to the flowchart shown in FIG. That is, the output X and Y values of the coordinate analysis device 15 are stored at 2a. Next, in step 2b, the coordinate rotation process of step 2c is performed only when the rotation key included in the keyboard 12 is ON. That is, the following processing is performed: X'=(X-Xo) cosα+(Y-Yo) sinα Y'=(Y-Yo) cos α-(X-Xo) sin

ここでXo、Yoの値、及び回転角αの値は座標
回転処理の第1回ループの時にその時点のX、Y
値及びキーボードより入力され記憶される値であ
る。
Here, the values of Xo, Yo, and rotation angle α are the values of X, Y at that time during the first loop of coordinate rotation processing.
This is the value entered from the keyboard and stored.

次に2dに於いてキーボード20に含まれるグ
リツドキーがONである時のみ2eのグリツド処
理が行われる。すなわち X′=RND(X/G)*G Y′=RND(Y/G)*G なる処理が行われる。(RNDは四捨五入関数とす
る) ここでグリツド間隔G値はグリツド処理の第1
回ループ時にキーボードより入力され記憶される
値である。
Next, in step 2d, the grid processing in step 2e is performed only when the grid key included in the keyboard 20 is ON. That is, the following processing is performed: X'=RND(X/G)*G Y'=RND(Y/G)*G. (RND is a rounding function.) Here, the grid interval G value is the first value of grid processing.
This is the value entered from the keyboard and stored during the loop.

次に、この様にして処理され、得られた従座標
値を2fにて従座標表示装置18に出力し、再び
前記2aの処理に戻り、以下同様のループ処理が
行われる。
Next, the subordinate coordinate value processed in this way is outputted to the subordinate coordinate display device 18 at 2f, and the process returns to step 2a, and the same loop processing is performed thereafter.

従座標表示装置18は前記主座標表示装置16
と同様の構成となつている。
The subordinate coordinate display device 18 is the main coordinate display device 16.
It has a similar configuration.

ここで本発明装置の動作を説明する。例えば原
稿1に記載された3個の長方形A,B,Cは主座
標X軸に対し30゜傾斜した直線上に並置された高
さ1cm、幅cm、間隔1cmの長方形群として読取ら
れるべき図形であるが、原稿1上の図形はラフに
描かれているものとする。
Here, the operation of the device of the present invention will be explained. For example, the three rectangles A, B, and C written in manuscript 1 are figures that should be read as a group of rectangles with a height of 1 cm, a width of cm, and an interval of 1 cm, arranged side by side on a straight line inclined at 30 degrees with respect to the principal coordinate X axis. However, it is assumed that the figures on document 1 are roughly drawn.

このような場合、従来装置では正確に読み取り
を行なうことは極めて困難である。
In such cases, it is extremely difficult to perform accurate reading using conventional devices.

このような場合、キーボード12より点P
(Xo、Yo)を中心とし30゜の回転処理をすべき命
令(即ち従座標(X′Y′)に変換すべき命令)を
座標変換装置17に与えた場合、従座標表示装置
18には主座標(XY)が従座標(X′Y′)に変換
され表示されるので、各長方形A,B,Cの底の
頂点又は上の頂点位置を読取る場合カーソルを
X′方向に動かせば従座標表示値はX′のみ変可す
ることになり、従座標表示装置18の表示数値を
みながら読取つた場合、例えば長方形の長さが原
稿上で示されていればたとえ斜めであつてもその
分だけカーソルを動かす事が可能であり、非常に
容易に、かつ正確な読取が可能である。
In such a case, point P from the keyboard 12
When a command to perform a rotation process of 30 degrees around (Xo, Yo) (that is, a command to convert to slave coordinates (X'Y')) is given to the coordinate conversion device 17, the slave coordinate display device 18 The principal coordinates (XY) are converted to minor coordinates (X'Y') and displayed, so when reading the bottom or top vertex positions of each rectangle A, B, and C, move the cursor.
If you move it in the X' direction, only X' will change in the subordinate coordinate display value, so if you read it while looking at the displayed value on the subordinate coordinate display device 18, for example, if the length of a rectangle is indicated on the document, Even if the cursor is diagonal, it is possible to move the cursor accordingly, making reading very easy and accurate.

さらにグリツド処理(即ちGcm間隔グリツド処
理の場合、X、Y(又はX′、Y′)方向にGcm間隔
の格子を仮想し、指示された点はその最も近い格
子点のX座標値、Y座標値に揃えられる)を加え
ることにより、よりラフな原稿もより容易にかつ
原稿意図に忠実に読取ることができる。
Furthermore, in the case of grid processing (i.e., grid processing with Gcm spacing), a grid with Gcm spacing in the X, Y (or By adding the value (aligned to the original value), even rougher originals can be read more easily and faithfully to the original intent.

即ちこの実施例の場合、1cmグリツド処理を行
なうことにより、カーソルで指示された点が多少
誤差すなわち2〜3mm指示すべき点よりずれてい
ても座標変換装置17の出力値は正確に1cm単位
でそろえられて従座標表示装置に表示されるた
め、作業者はその表示を確認する事により、原稿
図形の不正確さやカーソルの手ぶれなどによる誤
差も気にせず、ラフに読取る事が可能であり、効
率のよい読取作業が可能となる。
That is, in the case of this embodiment, by performing 1 cm grid processing, even if the point indicated by the cursor has some error, that is, deviates from the point indicated by 2 to 3 mm, the output value of the coordinate conversion device 17 will be accurate in units of 1 cm. Since the data are aligned and displayed on the slave coordinate display device, the operator can read the data roughly by checking the display without worrying about errors caused by inaccuracies in the original shape or camera shake of the cursor. Efficient reading work becomes possible.

本発明は以上の如き構成であるから、各種の原
稿からその位置を読み取るに当つて読取るべき図
形が基準の座標系たる主座標に対し傾斜している
場合にも容易かつ原稿意図に忠実に読み取ること
ができ、又原稿上の図形そのものはラフに描かれ
ていても距離数値が作業者に分る様な原稿を用い
ればその効果は特に著しい。
Since the present invention has the above-described configuration, even when the figure to be read is tilted with respect to the principal coordinates that are the reference coordinate system when reading the position from various manuscripts, it is possible to read the manuscript easily and faithfully to the original intention. The effect is particularly remarkable if a manuscript is used in which the operator can understand the distance value even if the figure itself is roughly drawn on the manuscript.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は本発明の装置のブロツク図であり、第2図は座
標変換装置の動作を示すフローチヤートである。 1……原稿、10……座標読取装置、11……
読取テーブル、12……キーボード、13……カ
ーソル、15……座標解析装置、16……主座標
表示装置、17……座標変換装置、18……従座
標表示装置、20……出力端子。
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a block diagram of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the coordinate conversion apparatus. 1... Original, 10... Coordinate reading device, 11...
Reading table, 12...Keyboard, 13...Cursor, 15...Coordinate analysis device, 16...Primary coordinate display device, 17...Coordinate conversion device, 18...Subordinate coordinate display device, 20...Output terminal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 座標読取を行うための読取テーブルと、該読
取テーブル上に載置された原稿上の位置を指示す
るカーソルと、該カーソルの指示する位置を示す
XY座標を得る手段と、該XY座標値を表示する
主座標表示装置と、座標回転角度及び原点座標値
を入力する手段と、この入力する手段から入力さ
れた座標回転角度及び原点座標値に基いて該カー
ソルの指示する位置を示すXY座標値に座標回転
処理を行い従座標値を求める座標変換手段と、そ
の従座標値を表示する従座標表示装置とを具備し
た座標読取装置。
1. A reading table for performing coordinate reading, a cursor that indicates the position on the document placed on the reading table, and a position indicated by the cursor.
means for obtaining XY coordinates; a principal coordinate display device for displaying the XY coordinate values; a means for inputting a coordinate rotation angle and an origin coordinate value; A coordinate reading device comprising: coordinate conversion means for performing coordinate rotation processing on XY coordinate values indicating a position indicated by the cursor to obtain subordinate coordinate values; and a subordinate coordinate display device for displaying the subordinate coordinate values.
JP55130971A 1980-09-19 1980-09-19 Coordinate reader Granted JPS5755485A (en)

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JPS5755485A JPS5755485A (en) 1982-04-02
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49111555A (en) * 1973-02-22 1974-10-24
JPS5537664A (en) * 1978-09-11 1980-03-15 Hitachi Ltd Conversational graphic processor
JPS564883A (en) * 1979-06-26 1981-01-19 Toshiba Corp Control unit for real coordinate display

Patent Citations (3)

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JPS564883A (en) * 1979-06-26 1981-01-19 Toshiba Corp Control unit for real coordinate display

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JPS5755485A (en) 1982-04-02

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