JPS6361375U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6361375U JPS6361375U JP15601286U JP15601286U JPS6361375U JP S6361375 U JPS6361375 U JP S6361375U JP 15601286 U JP15601286 U JP 15601286U JP 15601286 U JP15601286 U JP 15601286U JP S6361375 U JPS6361375 U JP S6361375U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- pair
- drive wheels
- center
- projected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例にかかる清掃ロボツ
トを例示する概略構成図、第２図は台車の概略平
面図、第３図は段差乗り越えを説明するための概
略図、第４図は従来装置の一例を説明するための
概略図、第５図は従来装置の他の例を説明するた
めの概略図、第６図は従来装置の他の例の動作例
を説明するための概略図である。 １０…台車、１１，１２…駆動輪、１３，１４
…従動輪、Ｐ…運動中心、Ｇ…重心。
トを例示する概略構成図、第２図は台車の概略平
面図、第３図は段差乗り越えを説明するための概
略図、第４図は従来装置の一例を説明するための
概略図、第５図は従来装置の他の例を説明するた
めの概略図、第６図は従来装置の他の例の動作例
を説明するための概略図である。 １０…台車、１１，１２…駆動輪、１３，１４
…従動輪、Ｐ…運動中心、Ｇ…重心。
Claims (1)
- 一対の駆動輪と、進行方向が可変でその駆動輪
の車軸の前後方向に配置された一対の従動輪とを
備えた移動台車において、上記一対の従動輪の少
なくとも一方を上記駆動輪よりもその接地面を高
く設定するとともに、台車の重心の床面投影位置
を台車の運動中心の床面投影位置よりも台車の移
動方向にずらせて設定したことを特徴とする移動
台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15601286U JPS6361375U (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15601286U JPS6361375U (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6361375U true JPS6361375U (ja) | 1988-04-23 |
Family
ID=31077232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15601286U Pending JPS6361375U (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6361375U (ja) |
-
1986
- 1986-10-14 JP JP15601286U patent/JPS6361375U/ja active Pending