JPS635918A - Mold clamping device equipped with ratchet mechanism - Google Patents
Mold clamping device equipped with ratchet mechanismInfo
- Publication number
- JPS635918A JPS635918A JP14966586A JP14966586A JPS635918A JP S635918 A JPS635918 A JP S635918A JP 14966586 A JP14966586 A JP 14966586A JP 14966586 A JP14966586 A JP 14966586A JP S635918 A JPS635918 A JP S635918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold clamping
- clamping device
- ball screw
- movable platen
- ratchet mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は射出成形機の直動式型締め装置において、型
締め完了後に型締め力を維持する構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a structure for maintaining mold clamping force after mold clamping is completed in a direct-acting mold clamping device for an injection molding machine.
従来の技術
射出成形機の直動式型締め装置では可動プラテンをサー
ボモータにより、ボールスクリュー機構を介して直接的
に押動する。In a conventional direct-acting mold clamping device of an injection molding machine, a movable platen is directly pushed by a servo motor via a ball screw mechanism.
そして、ロックアツプ位置では数１０トンから数１００
トンの押圧力に達して型締めを完了する。At the lock-up position, tens of tons to hundreds of tons
Mold clamping is completed by reaching a pressing force of 1 ton.
この型締め力はフロントプラテンを介して伸長したタイ
バーの収縮力で維持するが、その力がボールスクリュー
を介してボールスクリューの駆動ナツトおよびサーボモ
ータにまで伝達される。そこで、この力を（ｊ−−ボモ
ータで維持しようとすると型を締めている間、モーター
に大電流が流れるので、必然的にモーターが非常に大型
となり不経済である。This mold clamping force is maintained by the contraction force of the tie bar extending through the front platen, and this force is transmitted to the ball screw drive nut and servo motor via the ball screw. Therefore, if this force is to be maintained by a (j-bo motor), a large current will flow through the motor while the mold is being tightened, which will inevitably result in a very large motor, which is uneconomical.
サーボモータの巨大化を緩和ηるため、型締めに際して
は通常、モーターの最大［・ルクを利用している。この
ようにすると、最大１ヘルクは定格１ヘルクの約３倍程
あるので、サーボモータの大きざとしては逆に約１／３
で済むことになり経済的メリットは大きい。しかし、最
大［・ルクで使用するため型締め力の維持は困勤で、こ
れを解決するたＶ）種々の構造が考えられている。酋通
は型締めの完了０）にサーボモータにブレーキをかｌ−
１８Ｋｌ構が採用されている。In order to reduce the size of the servo motor, the maximum torque of the motor is usually used when clamping the mold. In this way, the maximum 1 herk is about 3 times the rated 1 herk, so the size of the servo motor is about 1/3
This is a huge economic advantage. However, it is difficult to maintain the mold clamping force because it is used at maximum [.]V) Various structures have been considered to solve this problem. When the mold clamping is completed 0), Shutoshi applies the brake to the servo motor.
An 18Kl structure is adopted.
このブレーキは摩擦円板形で前記の大きなトルク（二（
・１抗するために径が非常に大きくなり、場所を取るば
かりか、回転の慣性は径の４乗に比例覆るのでサーボモ
ータのレスポンスが悪くなり、型締め、型開きの作動や
速庭が鈍くなる欠点がある。This brake is in the form of a friction disc and has the aforementioned large torque (2).
・Not only does the diameter become extremely large due to the resistance of It has the disadvantage of being dull.
まＩ、：、この慣性に打ち勝つため、モーターの負荷が
人きく ｊｔり発熱量が大ぎくなる。In order to overcome this inertia, the load on the motor increases and the amount of heat generated increases.
さらに、削出成形機の型締め装置では前記のプレー−１
−機構に、１０００万回程度の確実２７作動を保証しｌ
’； Ｉ−Ｊればならないが、摩擦円板形では摺動に」
こる摩耗があって信頼性に欠ける面がある。Furthermore, in the mold clamping device of the cutting molding machine, the above-mentioned play-1
-The mechanism is guaranteed to operate reliably for approximately 10 million times.
'; It should be I-J, but if it is a friction disk type, it will slide.'
There is a certain amount of wear and tear, and there is a lack of reliability.
発明が解決しようとする問題点
直動式型締め装置において、ボールスクリューを駆動Ｊ
るサーボモータのレスポンスに悲影シ母を与えることが
４丁＜、作動が確実で長期にわたり信頼↑ηの高いブレ
ーキ（幾横を捏（；（ツることが本発明の］：ｉ的であ
る。Problems to be solved by the invention In a direct-acting mold clamping device, it is difficult to drive the ball screw.
A brake with reliable operation and long-term reliability↑η has a negative impact on the response of the servo motor that is used. be.
問題点を解決するための手段
直動式型締め装（偶のブレーキ機構として、可動プラテ
ンを押動するポールスクリ」−の駆Ｏｊナッ１へに、そ
の戻り回転を明Ｊ１するラチＩット機構を配づ−る。Means for solving the problem: A latch that controls the return rotation of the direct-acting mold clamping device (a pole screw that pushes the movable platen as an additional brake mechanism) to the driving nut 1. Arrange the mechanism.
作 用
型締め用−サーボモータによって、駆動ナツトが回動さ
れ、これに螺装されたボールスクリューで可動プラテン
が押動されてへ！締め完了位置に達したとき、駆動ナツ
トに配されたうチェット機構が作動し、駆動ナラｉ〜の
戻り同転が■止される。同時に１）−ボモータへの電流
は遮断される。Operation For mold clamping - The drive nut is rotated by the servo motor, and the movable platen is pushed by the ball screw threaded into the drive nut. When the tightening completion position is reached, the ratchet mechanism disposed on the drive nut is activated, and the return rotation of the drive nut i is stopped. At the same time 1) - the current to the motor is cut off.
ラヂエッ１へ機構の係止、係止解除作動は型締め装置の
作動サイクルのソフトにより制御される。The locking and locking operation of the mechanism to the radiotaker 1 is controlled by the software of the operation cycle of the mold clamping device.
実施例
第２ ＋：Ａｔ、Ｌ 、口・１出成形檄（Ｊおける型締
め装置１の測路を示し、機枠と一体となって固定された
りアプラデン２からタイロッド３が前方へ延び、その先
端にフロントプラテン４が固着されている。Embodiment 2 +: At, L, mouth/one-out molding (J) Shows the survey path of the mold clamping device 1, which is fixed integrally with the machine frame, and the tie rod 3 extends forward from the top plate 2. A front platen 4 is fixed to the tip.
フロントプラテン４とリアプラテン２の間には可動プラ
テン５がタイロッド３をガイドとして前後へ移Ｕ）可能
に装着され、フロントプラテン４との間に金型６の取付
は間隔７が形成されている。A movable platen 5 is mounted between the front platen 4 and the rear platen 2 so as to be movable back and forth using a tie rod 3 as a guide, and a gap 7 is formed between the front platen 4 and the mold 6 for attachment.
可動プラテン５にはボールスクリュー８の一端が固定さ
れ、ボールスクリュー８の他端はりアプウテン２を貫通
してこれに軸支され、リアプラテン２の後面側で駆動ナ
ラｌ−９が螺着されている。One end of a ball screw 8 is fixed to the movable platen 5, and the other end of the ball screw 8 passes through the up-outten 2 and is pivotally supported by this, and a drive nut l-9 is screwed onto the rear side of the rear platen 2. .
駆動ナラｉ〜９は、機枠に軸架された型締め用のり一ボ
モータ１０で、タイミングベルト１１を介して回転駆動
される。The drive nuts i to 9 are rotationally driven via a timing belt 11 by a mold clamping glue motor 10 that is mounted on the machine frame.
駆動ナラ［へ９には第１図にも示すように、この実施例
ではナツト９の側面に、ラチェット歯車１２が一体に形
成されている。したがって、ボールスクリコー８０後端
部８′はラナエツ１〜歯車１２の中央を貫通して後方に
突出する構成となる。As shown in FIG. 1, a ratchet gear 12 is integrally formed on the side surface of the nut 9 in this embodiment. Therefore, the rear end portion 8' of the ball screw 80 is configured to penetrate through the center of the gears 1 to 12 and protrude rearward.
第１図において、符号１３はラチエソト歯市１２に係合
してこれを係１１二する爪であり、第３図に示すように
、側面視で中央に軸１／Ｉを持ち、これを中心に中折れ
できる構造となっている。そして、この軸１７１個所に
エアシリンダー１５の腕が接続されている。これらの爪
１３およびエアシリンダー１５はサーボモータ１０の取
付１）機台１６上に載置固定されている。ラチェッ］へ
歯車１２は、その径が比較的小さく、軸方向には充分な
長さを採っている。この径と良さは係止するトルクの大
きさと、係止詩における爪１３との面圧で定められる。In FIG. 1, reference numeral 13 is a pawl that engages with the ratchet tooth center 12 and holds it in place.As shown in FIG. It has a structure that allows it to be folded in the middle. The arms of the air cylinder 15 are connected to 171 points of this shaft. These claws 13 and air cylinder 15 are mounted and fixed on a machine base 16 during installation of the servo motor 10 (1). The ratchet gear 12 has a relatively small diameter and a sufficient length in the axial direction. This diameter and quality are determined by the magnitude of the locking torque and the contact pressure with the pawl 13 at the locking point.
制御ＩＩｌ装置から型締め開始指令があると、サーボモ
ータ１０は回転し、ボールスクリュー８を介して可動プ
ラテン５を押動して型締めを行う。可動プラテン５がロ
ックアツプ位置に達すると、圧力センサーもしくは位置
検出センサー等からの信号によって、制御部を介してエ
アリシリンダー１５６一
が駆動され、ラチェツ［−歯車１２に爪１３が係合 −
される。爪１ご）は第３図に破線で示す中折れ状態から
実線清面に延ばされて歯車１２の歯と係合する。ぞして
、射出、保圧、冷却が終了した段階の）％ｌｌ開き指令
によって、エアシリンダ−１５は爪１３どラチェット歯
車１２の係止を解除する。したがって、駆仙ナッ１−９
は逆転が可能になり、１ノー小モータ１０によって型開
ぎ作動が行なわれる。When a mold clamping start command is issued from the control IIl device, the servo motor 10 rotates and pushes the movable platen 5 via the ball screw 8 to clamp the mold. When the movable platen 5 reaches the lock-up position, the air cylinder 156 is driven via the control section by a signal from a pressure sensor or a position detection sensor, and the pawl 13 engages with the gear 12.
be done. The pawl 1) is extended from the folded state shown by the broken line in FIG. Then, the air cylinder 15 releases the pawl 13 from the ratchet gear 12 in response to the command to open the air cylinder 15 after injection, pressure holding, and cooling have been completed. Therefore, Kousen Nat 1-9
can be reversed, and the mold opening operation is performed by the 1-no small motor 10.
効 果
望締め用号−ボモータで与えた型締め力はロックアツプ
直後にラチェット機構により維持されるので、型締め１
ｌ（Ｊ−−ボモータの出力を最大トルクにまで用いるこ
とができ、型締め用に小型のモーターを採用できるから
経済的である。Effect: The mold clamping force applied by the motor is maintained by the ratchet mechanism immediately after lock-up, so the mold clamping force applied by the motor is maintained by the ratchet mechanism.
l(J--It is economical because the output of the motor can be used up to the maximum torque and a small motor can be used for mold clamping.
ラチェットｍｉｓは作動が確実で格別に摩耗の心配もな
いのでメインテナンスが容易である。The ratchet mis operates reliably and there is no need to worry about wear, so maintenance is easy.
ラチェット機構の歯車は、その軸方向の長さを充分に取
って、爪との係１部における面圧を軽減４ればその径を
縮小できるから、摩擦円板式のブレーキにお（〕るより
も回転の慣性は非常に小さくなり、サーボモータのレス
ポンスが向上する。The diameter of the gear of the ratchet mechanism can be reduced by making it sufficiently long in the axial direction to reduce the surface pressure at the part where it engages with the pawl, so it is better to use a friction disc type brake. The rotational inertia is also extremely small, improving the response of the servo motor.
実施例のように、ラチェット歯車をボールスクリューの
駆動ナツトと一体に形成すると装置をコンパクトに構成
できる。If the ratchet gear is formed integrally with the drive nut of the ball screw as in the embodiment, the device can be constructed compactly.
第１図は、要部の斜視図、第２図は、−部を遮断して示
づ模式的に示した正面図、第３図は、説明のための側面
図である。
１・・・型締め駅間、２・・・リアプラテン、３・・・
タイロッド、４・・・フロントプラテン、５・・・可動
プラテン、６・・・金型、７・・・取付は間隔、８・・
・ボールスクリュー、９・・・駆動ナツト、１０・・・
型締め用サーボモータ、１１・・・タイミングベルト、
１２・・・ラチェッ］・歯車、１３・・・爪、１４・・
・軸、１５・・・エアシリンダー、１６・・・取付は機
台。FIG. 1 is a perspective view of the main parts, FIG. 2 is a front view schematically showing a cut-off portion, and FIG. 3 is a side view for explanation. 1... Between mold clamping stations, 2... Rear platen, 3...
Tie rod, 4... Front platen, 5... Movable platen, 6... Mold, 7... Installation at intervals, 8...
・Ball screw, 9... Drive nut, 10...
Mold clamping servo motor, 11...timing belt,
12...Ratch]・Gear, 13...Claw, 14...
・Shaft, 15...Air cylinder, 16...Mounted on machine base.
Claims (4)
、ボールスクリューの駆動ナットをサーボモータで回動
する直動式型締め装置において、型締め完了時に駆動ナ
ットの戻り回転を阻止するラチェット機構を配したこと
を特徴とする型締め装置。(1) In a direct-acting mold clamping device in which one end of a ball screw is fixed to a movable platen and the drive nut of the ball screw is rotated by a servo motor, a ratchet mechanism is installed to prevent the drive nut from rotating back when mold clamping is completed. A mold clamping device characterized by:
されていることを特徴とした特許請求の範囲第１項に記
載の型締め装置。(2) The mold clamping device according to claim 1, wherein the gear of the ratchet mechanism is formed integrally with the drive nut.
アシリンダーにより行なわれることを特徴とした特許請
求の範囲第１項または同第２項に記載の型締め装置。(3) The mold clamping device according to claim 1 or 2, wherein the pawl is released from the gear of the ratchet mechanism by an air cylinder.
さを大きくして、係止時の面圧を小さくしていることを
特徴とした特許請求の範囲第１〜３項のいずれか一つに
記載の型締め装置。(4) Any one of claims 1 to 3, characterized in that the gear of the ratchet mechanism has a small diameter and a large axial length to reduce surface pressure during locking. The mold clamping device described in one.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14966586A JPS635918A (en) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | Mold clamping device equipped with ratchet mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14966586A JPS635918A (en) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | Mold clamping device equipped with ratchet mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS635918A true JPS635918A (en) | 1988-01-11 |
Family
ID=15480168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14966586A Pending JPS635918A (en) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | Mold clamping device equipped with ratchet mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS635918A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4877388A (en) * | 1986-08-11 | 1989-10-31 | Fanuc Ltd. | Mold clamping apparatus in an injection molding machine |
| JPH02273210A (en) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | Toshiba Corp | Clamping apparatus |
| JP2016068386A (en) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | Ｔｏｗａ株式会社 | Resin molding apparatus and method |
-
1986
- 1986-06-27 JP JP14966586A patent/JPS635918A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4877388A (en) * | 1986-08-11 | 1989-10-31 | Fanuc Ltd. | Mold clamping apparatus in an injection molding machine |
| JPH02273210A (en) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | Toshiba Corp | Clamping apparatus |
| JP2016068386A (en) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | Ｔｏｗａ株式会社 | Resin molding apparatus and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105270361B (en) | Vehicle electronic parking brake and its control method | |
| DE102007029662B4 (en) | Method of operating a motorized disc brake system | |
| US10449935B2 (en) | Method for controlling a parking brake in a vehicle | |
| JPH0425128B2 (en) | ||
| JPS635918A (en) | Mold clamping device equipped with ratchet mechanism | |
| JPH038438Y2 (en) | ||
| JPS6099531A (en) | Parts feeder | |
| JPS61140363A (en) | Motor-driven injection molding machine | |
| JPH0444891B2 (en) | ||
| JP2824125B2 (en) | Power wrench | |
| JPH07194883A (en) | Driving device of sewing machine | |
| JPS6012704Y2 (en) | Device to prevent unauthorized supply of screw parts in automatic screw tightening machines | |
| JPS6346208Y2 (en) | ||
| KR100405528B1 (en) | Parking brake system of vehicle | |
| JPH0213144Y2 (en) | ||
| JPH0280123U (en) | ||
| JPH061301Y2 (en) | High speed automatic screw tightening machine | |
| JPH0223452Y2 (en) | ||
| KR920001044Y1 (en) | Automatic parking brake system | |
| JPS59177550U (en) | Parking brake control device | |
| DE2121711A1 (en) | Wire press automatic cut out | |
| JPH0216832Y2 (en) | ||
| JPS6116022Y2 (en) | ||
| KR890005059Y1 (en) | Clutch released brake holder for motor vehicle | |
| JPH07194881A (en) | Driving device of sewing machine |