JPS6357343B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6357343B2
JPS6357343B2 JP57041892A JP4189282A JPS6357343B2 JP S6357343 B2 JPS6357343 B2 JP S6357343B2 JP 57041892 A JP57041892 A JP 57041892A JP 4189282 A JP4189282 A JP 4189282A JP S6357343 B2 JPS6357343 B2 JP S6357343B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
call
floor
signal
landing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP57041892A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS58162471A (en
Inventor
Shintaro Tsuji
Yoshio Myanishi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP57041892A priority Critical patent/JPS58162471A/en
Publication of JPS58162471A publication Critical patent/JPS58162471A/en
Publication of JPS6357343B2 publication Critical patent/JPS6357343B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は乗場待客に対してサービスするかご
をあらかじめ案内表示するエレベータの制御装置
の改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in an elevator control device that provides advance guidance and display of cars to be served to passengers waiting in a hall.

第1図〜第5図は従来のエレベータの群管理の
一例を示す回路図であつて、1はエレベータの群
管理装置、2は群管理装置に設けられ乗場で釦が
押されると乗場呼びとして登録する乗場呼び登録
装置、3は同じく乗場呼びに対してA号機〜C号
機の中から1台最適なかごを選択し、上記乗場呼
びのサービスかごとして割り当てる割当装置、1
0uA〜15uA及び11dA〜16dAは地下1階
(以下B1階という)上り呼び〜5階上り呼び及び
1階下り呼び〜6階下り呼びに対するA号機用の
割当信号であつて、A号機に乗場呼びが割り当て
られると割当信号はそれぞれ「H」になる。10
uB〜15uB及び11dB〜16dBは同じくB号
機用の割当信号、10uC〜15uC及び11dC〜
16dCは同じくC号機用の割当信号である。4
A〜4CはそれぞれA〜C号機用のかご管理装置
で、かごをかご呼びや割り当てられた乗場呼びに
応答させるために、かごを走行させたり停止させ
たり、また戸開閉を管理するなど基本的な制御を
行なうものである。40uA〜45uAはB1階〜
5階の乗場に設けられたA号機用の上り方向ホー
ルランタン50uA〜55uAを点灯させるための
点灯指令信号、41dA〜46dAは1階〜6階の
乗場に設けられたA号機用の下り方向ホールラン
タン51dA〜56dAを点灯させるための点灯指
令信号で、点灯指令信号が「H」になるとホール
ランタンはそれぞれ点灯する。40uB〜45uB
及び41dB〜46dBは同じくB号機用のホール
ランタン50uB〜55uB及び51dB〜56dB
を点灯させるための点灯指令信号、40uC〜4
5uC及び41dC〜46dCは同じくC号機用のホ
ールランタン50uC〜55uC及び51dC〜56
dCを点灯させるための点灯指令信号である。
Figures 1 to 5 are circuit diagrams showing an example of conventional elevator group management, in which 1 is an elevator group control device, 2 is a button provided in the group control device, and when a button is pressed at a landing, it is used as a hall call. A hall call registration device 3 for registering is also an allocation device 1 which selects one optimal car from cars A to C for a hall call and allocates it as a service car for the hall call.
0uA to 15uA and 11dA to 16dA are assigned signals for the A car for calls going up to the 1st basement floor (hereinafter referred to as the B1 floor) to the 5th floor and calls going down the 1st floor to the 6th floor. When assigned, each assignment signal becomes "H". 10
uB ~ 15uB and 11dB ~ 16dB are also assigned signals for B machine, 10uC ~ 15uC and 11dC ~
Similarly, 16dC is an allocation signal for car No. C. 4
A to 4C are car management devices for cars A to C, respectively, and have basic functions such as running and stopping the car and managing door opening and closing in order to make the car respond to car calls and assigned landing calls. It performs precise control. 40uA ~ 45uA is on the B1 floor ~
A lighting command signal to light up the upbound hall lanterns 50uA to 55uA for the A car installed at the landing on the 5th floor, and 41dA to 46dA are the lighting command signals for the downbound hall lanterns for the A car installed in the landings on the 1st to 6th floors. This is a lighting command signal for lighting the lanterns 51dA to 56dA, and when the lighting command signal becomes "H", each of the hall lanterns lights up. 40uB~45uB
and 41dB to 46dB are hall lanterns for Unit B, 50uB to 55uB and 51dB to 56dB.
Lighting command signal for lighting, 40uC ~ 4
5uC and 41dC to 46dC are also hall lanterns for Unit C 50uC to 55uC and 51dC to 56
This is a lighting command signal for lighting the dC.

第2図はA号機用のかご管理装置4Aに設けら
れたかご方向設定回路で、B号機及びC号機につ
いても同様に構成されている。図中6u及び6d
はA号機が上り方向及び下り方向に設定されてい
るとき「H」となる上り方向信号及び下り方向信
号、7aはA号機に対する割当信号10uA〜1
5uA及び11dA〜16dAのいずれかひとつで
も「H」のときに「H」となる割当信号、7uu
はかご位置階以上の階の上り呼びに割り当てられ
ているとき「H」となる上方上り呼び割当信号、
7ddはかご位置階以下の階の下り呼びに割り当
てられているとき「H」となる下方下り呼び割当
信号、7udはかご位置階より上方の階の下り呼
びに割り当てられているとき「H」となる上方下
り呼び割当信号、7duにかご位置階より下方の
階の上り呼びに割り当てられているとき「H」と
なる下方上り呼び割当信号、8uはかご位置階よ
り上方の階のかご呼びがあるとき「H」となる上
方かご呼び信号、8dはかご位置階より下方の階
にかご呼びがあるとき「H」となる下方かご呼び
信号、9aはかご呼びに応答するために停止決定
をしてから停止後戸開し、再び戸閉して戸閉完了
直前までの間「H」となるかご呼び停止信号、1
0aは割当乗場呼びに応答するために停止決定を
してから停止後戸開し、再び戸閉して戸閉完了直
前までの間「F」となる乗場呼び停止信号、11
aはかご位置階が主階床(1階)及び地下階
(B1階)のとき「H」となる主階床下方信号、1
2aはかご位置階が最上階(6階)にいるとき
「H」となる最上階信号、13aはかご位置階が
最下階(B1階)にいるとき「H」となる最下階
信号、14〜19はNOTゲート、20〜27は
ANDゲート、20aはANDゲート20の出力で
最終かご呼びに応答して停止したとき「H」とな
る最終かご呼び信号、28,29はORゲートで
ある。
FIG. 2 shows a car direction setting circuit provided in the car management device 4A for car A, and the car direction setting circuit for cars B and C is configured in the same way. 6u and 6d in the figure
7a is the uplink signal and downlink signal that become "H" when the A machine is set to the upstream and downstream directions, and 7a is the allocation signal 10uA to 1 for the A machine.
Assigned signal that becomes "H" when any one of 5uA and 11dA to 16dA is "H", 7uu
an upward up call assignment signal that becomes “H” when assigned to an up call on a floor higher than the floor where the elevator car is located;
7dd is a downward call assignment signal that becomes "H" when assigned to a down call on a floor below the car position floor, and 7ud becomes "H" when assigned to a down call on a floor above the car position floor. The upper down call assignment signal becomes "H" when 7du is assigned to an up call on a floor below the car location floor, and 8u is a car call on a floor above the car location floor. 8d is the lower car call signal which becomes "H" when there is a car call on a floor below the car position floor; 9a is the lower car call signal which becomes "H" when a car call is determined to be stopped in order to respond to the car call. A car call stop signal that remains "H" until the door opens after the car stops, closes again, and immediately before the door closes, 1
0a is a hall call stop signal that becomes "F" after deciding to stop in order to respond to an assigned hall call, opening the door after stopping, closing the door again, and just before the door is closed; 11
a is the main floor lower signal which becomes "H" when the car is located on the main floor (1st floor) or basement floor (B1st floor), 1
2a is the top floor signal that becomes "H" when the car is on the top floor (6th floor), 13a is the bottom floor signal that becomes "H" when the car is on the bottom floor (B1 floor), 14-19 are NOT gates, 20-27 are
AND gate 20a is the output of AND gate 20, which is the final car call signal which becomes "H" when stopped in response to the final car call, and 28 and 29 are OR gates.

このように構成された装置において、5階の上
り方向の乗場呼びが登録されたとする。このと
き、割当装置3では5階の上り呼びに対して、例
えば最も早く応答できると予想されるかごを1台
選択する。例えば、B号機が5階の上り呼びに対
して割り当てられたとすると、B号機の5階上り
呼び割当信号15uBは「H」となり、かご管理
装置4Bによつて直ちに5階上り方向のホールラ
ンタン点灯指令信号45uBは「H」と出力され、
B号機の5階上り方向ホールランタン55uBは
点灯し、5階の待客に対してサービスする割当か
ご(B号機)を案内表示(以下、予報という)す
る。そして、B号機が順次呼びに応答して、5階
に上り方向で到着すると、ホールランタン点灯指
令信号45uBは「H」→「L」→「H」→「L」
……を0.5秒の周期で繰り返すパルス状の信号と
して出力され、従つて、ホールランタン55uB
は点灯状態から点滅状態の表示(以下到着表示と
いう)に切り換わり待客に対してかごの到着を知
らせることになる。このように乗場呼びが登録さ
れると直ちに割当かごを乗場に予報する方式では
どのかごが先にサービスしてくれるかを前もつて
知ることができるため乗場待客は安心して上記予
報されたかごの前で待つことができる。
Assume that in the device configured as described above, a hall call for the upbound direction on the 5th floor is registered. At this time, the allocation device 3 selects, for example, one car that is expected to be able to respond the earliest to the up call on the 5th floor. For example, if car B is assigned to the 5th floor up call, the 5th floor up call assignment signal 15uB of car B becomes "H", and the car management device 4B immediately turns on the hall lantern in the 5th floor up direction. The command signal 45uB is output as "H",
The hall lantern 55uB in the upward direction on the 5th floor of car B lights up and displays a guide (hereinafter referred to as a forecast) of the assigned car (car B) that will serve waiting customers on the 5th floor. Then, when the B car responds to the calls one after another and arrives at the 5th floor in the upward direction, the hall lantern lighting command signal 45uB changes from "H" to "L" to "H" to "L".
... is output as a pulse-like signal that repeats at a cycle of 0.5 seconds, and therefore the Hall lantern 55uB
The display changes from a lit state to a blinking state (hereinafter referred to as an arrival display) to notify waiting customers of the arrival of the car. In this way, when a hall call is registered, the assigned car is immediately forecasted to the hall, so passengers waiting at the hall can know in advance which car will be serviced first. You can wait in front of.

しかしながら、乗場呼び登録時点では最も早く
応答できると予想されていても途中の呼びに応答
している間に新たな呼びの発生等によつて上記予
報された乗場呼び(5階上り呼び)の階への到着
が遅れ、他の予報されていないかごが呼びに応答
して先に到着する現象(以後予報外れという)が
発生することがある。このような予報外れは、予
報かごの前で安心して待つていた乗場待客を混乱
させ、不快に思わせるだけでなく、予報外れが多
発すると予報案内の信頼を失うことにもなりかね
ない。
However, even if it is expected that the earliest response will be possible at the time of registration of the hall call, a new call may occur while the call is being answered, and the floor of the hall call (5th floor up call) that was predicted above may be answered. A phenomenon may occur in which the arrival of a car is delayed, and another car that has not been forecasted responds to the call and arrives first (hereinafter referred to as unforeseen). Such incorrect forecasts not only confuse and make the passengers who were waiting in front of the forecast carts feel at ease, but also cause them to lose trust in the forecast guidance if they occur frequently.

従来、上記予報外れ時の不具合を解消するため
に、予報かご以外のかごが先着したときは、上記
先着かごの到着表示(ホールランタンの点滅表示
など)を行なわせないようにするという方式も提
案されたが乗場待客にとつては不自然な動作であ
り、かえつて不審感をもたせる欠点をもつてい
た。
Previously, in order to solve the above-mentioned problem when the forecast is incorrect, a method has been proposed in which when a car other than the forecasted car arrives first, the arrival display (such as a flashing hall lantern display) of the first-arrived car is not displayed. However, it was an unnatural movement for passengers waiting at the boarding point, and had the disadvantage of creating a sense of suspicion.

次に、かごの運行方向の最終呼びがかご呼びの
場合の予報外れの発生状況について説明する。第
3図において、A号機は3階に上り方向でいて5
階のかご呼び5cAだけを持つていて、B号機は
1階の上り方向でいて2階、3階及び6階のかご
呼び2cB,3cB及び6cBを持ち、5階の上り呼
び5uに割当てられている。この場合において、
A号機が5階に達し、停止決定すると割当信号7
aは「L」、NOTゲート14の出力は「H」、か
ご呼び停止信号9aは「H」となるので、AND
ゲート20の出力は「H」となり、最終かご呼び
停止信号20aは「H」となる。従つて、ORゲ
ート28の出力は「H」、上り方向信号6uは
「H」、ANDゲート24の出力は「H」、ORゲー
ト30の出力は「H」、A号機は最上階にいない
ので最上階信号12aは「L」、NOTゲート17
の出力は「H」、また下り方向信号6dは「L」、
NOTゲート19の出力は「H」となり、従つて
ANDゲート26の出力は「H」で結局A号機は
上り方向を保持したまま5階に停止し、上り方向
の到着表示(上り方向のホールランタン55uA
を点滅)をすることになる。すなわち、5階の上
り呼び5uはB号機に割り当てられているのに先
にA号機が5階に上り方向で到着したため、予報
外れが生じたことになる。このように最終かご呼
びに停止するときにそれまでの運行方向と同じ方
向で停止させる制御方式の場合、第3図に示す状
況では予報外れが発生する。
Next, a situation in which forecast failure occurs when the final call in the direction of car operation is a car call will be described. In Figure 3, Unit A is on the 3rd floor in the upward direction.
Car number B is in the upward direction of the 1st floor and has car calls 2cB, 3cB, and 6cB on the 2nd, 3rd, and 6th floors, and is assigned to the upward call 5u on the 5th floor. There is. In this case,
When Unit A reaches the 5th floor and decides to stop, the assignment signal 7 is activated.
Since a is "L", the output of NOT gate 14 is "H", and the car call stop signal 9a is "H", AND
The output of the gate 20 becomes "H", and the final car call stop signal 20a becomes "H". Therefore, the output of the OR gate 28 is "H", the upstream signal 6u is "H", the output of the AND gate 24 is "H", and the output of the OR gate 30 is "H", since machine A is not on the top floor. Top floor signal 12a is “L”, NOT gate 17
output is "H", and the downstream signal 6d is "L",
The output of NOT gate 19 becomes "H", therefore
The output of the AND gate 26 is "H", and in the end, the A car stops on the 5th floor while maintaining the up direction, and the up direction arrival display (up direction hall lantern 55uA)
(blinking). In other words, although the up call 5u on the 5th floor was assigned to car B, car A arrived at the 5th floor earlier in the up direction, resulting in an error in the forecast. In the case of a control system that causes the train to stop in the same direction as the previous direction when it stops at the final car call, an incorrect forecast will occur in the situation shown in FIG. 3.

また、第4図において、A号機は3階に上り方
向でいて、5階のかご呼び5cAを持ち、4階の
下り呼び4dは割り当てられている。B号機は1
階に上り方向でいて、2階、3階及び6階のかご
呼び2cB,3cB及び6cBを持ち、5階の下り呼
び5dに割り当てられている。この場合におい
て、A号機が5階に達し停止決定すると割当信号
7aは「H」なので最終かご呼び信号20dは
「L」、乗場呼び停止でないので乗場呼び停止信号
10aは「L」、従つてORゲート28の出力は
「L」、ANDゲート24の出力は「L」となる。
また、上方上り呼び割当信号7uu、上方下り呼
び割当信号7ud及び上方かご呼び信号8uはい
ずれも「L」で、ANDゲート21の出力も「L」
となるのでORゲート30の出力は「L」、従つ
てANDゲート26の出力も「L」となつて上り
方向信号6uは「L」にリセツトされる。一方、
下方下り呼び割当信号7ddが「H」となるため、
ORゲート31の出力は「H」、A号機は最下階
にいないので最下階信号13aは「L」でNOT
ゲート16の出力は「H」となり、上り方向信号
6uが「L」になつた時点でNOTゲート18の
出力は「H」となり、従つてANDゲート27の
出力である。下り方向信号6dは「H」となり、
結局、A号機はかご方向を上り方向から下り方向
に反転して5階に停止し、下り方向の到着表示を
することになる。すなわち、5階の下り呼び5d
はB号機に割り当てられているのに、先にA号機
が5階に下り方向で到着したため予報外れが生じ
たことになる。このように最高呼び反転(最上方
の呼びが下り呼びの場合、あるいは最上方の呼び
がかご呼びでかつそのかご呼びの階より下方に応
答すべき呼びがある場合、上り方向から下り方向
に方向反転して停止すること)を行う制御方式の
場合、第4図に示す状況では予報外れが発生す
る。逆に、最低呼び反転(最高呼び反転の逆)を
行う制御方式においても同様な状況で予報外れが
生じることになる。
Further, in FIG. 4, car A is on the third floor in the up direction, has a car call 5cA on the fifth floor, and is assigned a down call 4d on the fourth floor. Unit B is 1
It is on the ascending floor and has car calls 2cB, 3cB and 6cB on the 2nd, 3rd and 6th floors, and is assigned to the downlink 5d on the 5th floor. In this case, when car A reaches the 5th floor and decides to stop, the assignment signal 7a is "H", so the final car call signal 20d is "L", and since it is not a hall call stop, the hall call stop signal 10a is "L", so OR The output of the gate 28 is "L", and the output of the AND gate 24 is "L".
Further, the upper uplink call assignment signal 7uu, the upper downlink call assignment signal 7ud, and the upper car call signal 8u are all "L", and the output of the AND gate 21 is also "L".
Therefore, the output of the OR gate 30 is "L", and therefore the output of the AND gate 26 is also "L", and the upstream signal 6u is reset to "L". on the other hand,
Since the downward call assignment signal 7dd becomes "H",
The output of the OR gate 31 is "H", and since the A machine is not on the bottom floor, the bottom floor signal 13a is "L" and NOT
The output of the gate 16 becomes "H", and when the upstream signal 6u becomes "L", the output of the NOT gate 18 becomes "H", and is therefore the output of the AND gate 27. The down direction signal 6d becomes "H",
In the end, Car A reverses its car direction from up to down, stops on the 5th floor, and displays an arrival indication for down direction. In other words, the down call for the 5th floor is 5d.
Although this was assigned to Aircraft B, Aircraft A arrived at the 5th floor in a descending direction earlier, resulting in an incorrect forecast. In this way, the highest call reversal (if the highest call is a down call, or if the highest call is a car call and there is a call to be answered below the floor of the car call, the direction is reversed from up to down). In the case of a control method that performs a reverse rotation and a stop), an erroneous forecast occurs in the situation shown in FIG. On the other hand, in a control system that performs minimum call reversal (the opposite of maximum call reversal), forecast failures will occur in a similar situation.

また第5図においてA号機は3階に下り方向で
いて1階のかご呼び1cAだけを持つていて、B
号機は5階に下り方向でいて1階、3階及び4階
のかご呼び1cB,3cB及び4cBを持ち、1階の
上り呼び1uに割り当てられている。この場合に
おいて、A号機が1階に達し停止決定すると、1
階のかご呼び1cAは最終かご呼びなので最終か
ご呼び停止信号20aは「H」となるが、A号機
は1階にいるので主階床信号11aは「H」、
NOTゲート15の出力は「L」となり、ANDゲ
ート22の出力は「L」、また乗場呼び停止では
ないので、乗場呼び停止信号10aは「L」、従
つてORゲート29の出力は「L」、ANDゲート
25の出力は「L」となる。また、下方下り呼び
信号7dd、下方上り呼び割当信号7du及び下方
かご呼び信号8dはいずれも「L」で最上階信号
12aも「L」でANDゲート23の出力も「L」
となるため、ORゲート31の出力は「L」、
ANDゲート27の出力も「L」となつて、下り
方向信号6dは「L」にリセツトされる。一方、
最終かご呼び停止信号20aは「H」、主階床信
号11aは「H」なのでANDゲート21の出力
は「H」、ORゲート30の出力は「H」、NOTゲ
ート17の出力は「H」となり、下り方向信号6
dが「L」になつた時点でNOTゲート19の出
力は「H」となり、従つてANDゲート26の出
力である上り方向信号6uは「H」となり、結局
A号機はかご方向を下り方向から上り方向に反転
して1階に停止し、上り方向の到着表示をするこ
とになる。すなわち、1階の上り呼びはB号機に
割り当てられているのに、先にA号機が1階に上
り方向で到着したため予報外れが生じたことにな
る。このように主階床あるいは主階床より下方の
階で最終かご呼びに応答して停止するときに、上
り方向に方向反転して停止させる制御方式の場
合、第5図に示す状況では予報外れが発生する。
In addition, in Figure 5, car A is on the 3rd floor in the downward direction and has only a car call of 1cA on the 1st floor, and car B
The car is on the 5th floor in the down direction and has car calls 1cB, 3cB and 4cB on the 1st, 3rd and 4th floors, and is assigned to the upbound call 1u on the 1st floor. In this case, when Unit A reaches the 1st floor and decides to stop, 1
Floor car call 1cA is the last car call, so the final car call stop signal 20a is "H", but since car A is on the first floor, the main floor signal 11a is "H".
The output of the NOT gate 15 is "L", the output of the AND gate 22 is "L", and since it is not a hall call stop, the hall call stop signal 10a is "L", and therefore the output of the OR gate 29 is "L". , the output of the AND gate 25 becomes "L". In addition, the lower down call signal 7dd, the lower up call assignment signal 7du, and the lower car call signal 8d are all "L" and the top floor signal
12a is also “L” and the output of AND gate 23 is also “L”
Therefore, the output of OR gate 31 is "L",
The output of the AND gate 27 also becomes "L", and the downstream signal 6d is reset to "L". on the other hand,
Since the final car call stop signal 20a is "H" and the main floor signal 11a is "H", the output of the AND gate 21 is "H", the output of the OR gate 30 is "H", and the output of the NOT gate 17 is "H". Therefore, the down direction signal 6
When d becomes "L", the output of the NOT gate 19 becomes "H", and therefore the upstream direction signal 6u, which is the output of the AND gate 26, becomes "H", and as a result, car A turns in the car direction from the down direction. It will turn in the up direction and stop on the first floor, displaying an arrival display for the up direction. In other words, even though the up call on the first floor was assigned to car B, the forecast was missed because car A arrived first on the first floor in the up direction. If the control method is such that when stopping in response to the final car call on the main floor or a floor below the main floor, the direction is reversed in the upward direction and the car is stopped, the forecast will be incorrect in the situation shown in Figure 5. occurs.

以上説明したように、従来かごの運行方向の最
終呼びがかご呼びの場合のかご方向の制御は他の
かごの割当呼びの状況とは無関係に行なわれてい
たため、予報外れを発生させる原因のひとつにな
つていた。
As explained above, conventionally, when the final call in the direction of car operation is a car call, control of the car direction is performed regardless of the status of the assigned calls of other cars, which is one of the causes of forecast failure. I was getting used to it.

この発明は上記の欠点を解消するもので、予報
外れを減少させることのできるエレベータの制御
装置を提供しようとするものである。以下、図面
を用いて詳細に説明する。第6図は本発明による
エレベータの制御装置の一実施例を説明するため
の回路図である。なお、第1図〜第5図はそのま
ま使用するものとする。
The present invention solves the above-mentioned drawbacks and aims to provide an elevator control device that can reduce the occurrence of incorrect forecasts. Hereinafter, it will be explained in detail using the drawings. FIG. 6 is a circuit diagram for explaining an embodiment of an elevator control device according to the present invention. Note that FIGS. 1 to 5 will be used as they are.

第6図は割当装置3に設けられたA号機用のか
ご方向制御回路であり、図中1cA〜5cAは1階
〜5階のA号機のかご呼びが登録されると、「H」
となるかご呼び信号、10uA′及び16dA′はA
号機のかご方向を制御するために仮想呼びを考慮
したA号機に対するB1階上り呼び割当信号及び
6階下り呼び割当信号で、それぞれ割当信号10
uA及び16dAのかわりにA号機に出力される。
32AはA号機が走行開始すると「H」となり、
停止後戸開し再び戸閉して戸閉完了直前で「L」
となる走行信号、60〜71はANDゲート、8
6及び87はR―Sフリツプフロツプ(以下メモ
リという)、86AはA号機の運行方向における
最終呼びがかご呼びの場合に上り方向で停止させ
ないようにするとき「H」となる上り方向停止禁
止信号、87Aは同じく下り方向で停止すること
を禁止するとき「H」となる下り方向停止禁止信
号、72〜85はオアゲート、88はノツトゲー
トである。
Figure 6 shows the car direction control circuit for car A installed in the allocation device 3. In the figure, 1cA to 5cA indicate "H" when a car call for car A on the 1st to 5th floors is registered.
The car call signals, 10uA' and 16dA' are A
The B1 up-floor call assignment signal and the 6th floor down-call assignment signal for car A take virtual calls into account in order to control the car direction of car No. 1, and the assignment signal is 10.
Output to unit A instead of uA and 16dA.
32A becomes "H" when the A machine starts running,
After stopping, open the door, close it again, and press "L" just before the door closes.
Running signal, 60 to 71 are AND gates, 8
6 and 87 are R-S flip-flops (hereinafter referred to as memory); 86A is an upbound direction stop prohibition signal that becomes "H" when the final call in the direction of operation of car A is a car call, and when the car is not stopped in the upbound direction; Similarly, 87A is a downward direction stop prohibition signal which becomes "H" when stopping in the downward direction, 72 to 85 are OR gates, and 88 is a NOT gate.

ここで、かごの運行方向の最終呼びがかご呼び
の場合に、第3図〜第5図についてかご方向がど
のように制御されるかを説明する。
Here, when the final call in the running direction of the car is a car call, how the car direction is controlled will be explained with reference to FIGS. 3 to 5.

まず、第3図に示す状況においては、5階上り
呼びの割当信号15uBは「H」であるので、オ
アゲート72の出力は「H」、5階のかご呼び信
号5cAは「H」なので、アンドゲート60の出
力は「H」、オアゲート82の出力は「H」とな
る。A号機が3階を出発すると、走行信号32A
は「H」となるのでアンドゲート70の出力は
「H」となりメモリ86はセツトされて上り方向
停止信号86Aは「H」となり、オアゲート84
の出力も「H」となつて、B1階の上り仮想呼び
割当を含んだ割当信号10uA′は「H」となりA
号機のかご管理装置4Aへ出力される。また、下
り呼び割当信号11dB〜15dB及び11dC〜1
5dCはいずれも「L」なので下り方向停止禁止
信号87Aは「L」となる。A号機が5階に到達
し5階のかご呼び5cAに応答して停止決定する
と、割当信号7aは「H」となつている(B1階
の仮想呼びに割り当てられている)ので、最終か
ご呼び停止信号20aは「L」となり、オアゲー
ト28の出力は「L」、アンドゲート24の出力
は「L」、上方上り呼び割当信号7uu、上方上り
呼び割合信号7ud、上方かご呼び信号8uはい
ずれも「L」、アンドゲート21の出力も「L」
であるので、オアゲート30の出力は「L」、ア
ンドゲート26の出力も「L」となり、上り方向
信号6uは「L」にリセツトされる。一方、下方
上り呼び割当信号7duは「H」となつているの
で、オアゲート31の出力は「H」となり、ノツ
トゲート18の出力は「H」、ノツトゲート16
の出力も「H」なので、アンドゲート27の出力
は「H」となり、下り方向信号6dは「H」とな
る。すなわちA号機は上り方向から下り方向に方
向反転して5階に停止し、下り方向の到着表示
(下り方向のホールランタン55dAを点減)を行
う。A号機が停止し、戸開後再び戸閉すると、走
行信号32Aが「L」となるため、上り方向停止
禁止信号86Aは「L」となりB1階の上り割当
信号10uA′は「L」となる。このように上記実
施例では、最終かご呼びに停止するとき、そのか
ご呼びの階にかごの運行方向と同方向の乗場呼び
があり、すでに他のかごに割り当てられていると
きはかごの背後に仮想呼びを割り当てて方向反転
停止させ、上記乗場呼びと同方向で停止させない
ようにしたので予想外れは生じなくなる。
First, in the situation shown in FIG. 3, the assignment signal 15uB for the 5th floor up call is "H", so the output of the OR gate 72 is "H", and the 5th floor car call signal 5cA is "H", so the AND The output of the gate 60 is "H" and the output of the OR gate 82 is "H". When Unit A departs from the third floor, the running signal 32A
becomes "H", the output of the AND gate 70 becomes "H", the memory 86 is set, the upstream stop signal 86A becomes "H", and the OR gate 84 outputs "H".
The output of A also becomes "H", and the assignment signal 10uA' containing the upstream virtual call assignment for the B1 floor becomes "H".
It is output to the car management device 4A of the car. In addition, the downlink assignment signal 11dB to 15dB and 11dC to 1
5dC are both "L", so the downward direction stop prohibition signal 87A becomes "L". When car A reaches the 5th floor and decides to stop in response to car call 5cA on the 5th floor, the assignment signal 7a is "H" (assigned to the virtual call on floor B1), so the final car call The stop signal 20a becomes "L", the output of the OR gate 28 is "L", the output of the AND gate 24 is "L", the upper uplink call allocation signal 7uu, the upper uplink call ratio signal 7ud, and the upper car call signal 8u are all "L", the output of AND gate 21 is also "L"
Therefore, the output of the OR gate 30 is "L", the output of the AND gate 26 is also "L", and the upstream signal 6u is reset to "L". On the other hand, since the lower uplink call assignment signal 7du is "H", the output of the OR gate 31 is "H", the output of the NOT gate 18 is "H", and the output of the NOT gate 16 is "H".
Since the output of the AND gate 27 is also "H", the output of the AND gate 27 is "H", and the downstream signal 6d is "H". That is, Car A reverses direction from the up direction to the down direction, stops on the 5th floor, and displays the arrival of the down direction (by deducting 55 dA from the hall lantern in the down direction). When the A car stops and the door is opened and then closed again, the running signal 32A becomes "L", so the upward direction stop prohibition signal 86A becomes "L" and the upward assignment signal 10uA' for the B1 floor becomes "L". . In this way, in the above embodiment, when the car stops at the last car call, if there is a landing call on the floor of that car call in the same direction as the car's running direction, and if it is already assigned to another car, the car will be stopped behind the car. Since a virtual call is assigned, the direction is reversed and the train is stopped, and the train is not stopped in the same direction as the hall call, prediction errors will not occur.

次に、第4図に示す状況においては、5階の下
り呼び割当信号15dBは「H」であるので、オ
アゲート77の出力は「H」、5階のかご呼び信
号5cAは「H」なのでアンドゲート65の出力
は「H」、オアゲート83の出力は「H」となる。
A号機が3階を出発すると走行信号32Aは
「H」となるのでアンドゲート71の出力は「H」
となり、メモリ87はセツトされて下り方向停止
禁止信号87Aは「H」となり、オアゲート85
の出力も「H」となつて、今度は6階の下り仮想
呼び割当を含んだ割当信号16dA′が「H」とな
りA号機のかご管理装置4Aへ出力される。ま
た、上り呼び割当信号11uB〜15uB及び11
uC〜15uCはいずれも「L」なので、メモリ8
6はセツトされず上り方向停止禁止信号86Aは
「L」となる。A号機が5階に到達し5階のかご
呼び5cAに応答して停止決定すると、上方下り
呼び割当信号7udは「H」となつている(6階
の下り仮想呼びに割り当てられている)ので、オ
アゲート30の出力は「H」となり、またノツト
ゲート17及び19の出力はいずれも「H」なの
で、アンドゲート26の出力は「H」となり、上
り方向信号6uは「H」のままとなる。すなわ
ち、A号機は上り方向を保持したまま5階に停止
し、上り方向の到着表示(上り方向のホールラン
タン55uAを点滅)を行なう。A号機が停止し
戸開後、再び戸閉すると走行信号32Aが「L」
となるため、メモリ87はリセツトされて下り方
向停止禁止信号87Aは「L」となり、6階の下
り呼び割当信号16dA′は「L」となる。
Next, in the situation shown in FIG. 4, the 5th floor down call assignment signal 15dB is "H", so the output of the OR gate 77 is "H", and the 5th floor car call signal 5cA is "H", so the AND The output of the gate 65 is "H" and the output of the OR gate 83 is "H".
When the A car departs from the third floor, the running signal 32A becomes "H", so the output of the AND gate 71 becomes "H".
Then, the memory 87 is set and the down direction stop prohibition signal 87A becomes "H", and the OR gate 85 is set.
The output also becomes "H", and this time, the assignment signal 16dA' including the downlink virtual call assignment for the 6th floor becomes "H" and is output to the car management device 4A of car A. In addition, uplink call assignment signals 11uB to 15uB and 11
Since uC to 15uC are all “L”, memory 8
6 is not set, and the upstream stop prohibition signal 86A becomes "L". When Unit A reaches the 5th floor and decides to stop in response to the car call 5cA on the 5th floor, the upward downlink call assignment signal 7ud is set to "H" (assigned to the virtual downlink call on the 6th floor). Since the output of the OR gate 30 is "H", and the outputs of the NOT gates 17 and 19 are both "H", the output of the AND gate 26 is "H", and the upstream signal 6u remains "H". That is, Car A stops on the 5th floor while maintaining its upward direction, and displays an arrival indication for the upward direction (flashing the upward direction hall lantern 55uA). When Unit A stops, the door opens, and then closes again, the running signal 32A changes to "L".
Therefore, the memory 87 is reset, the downward stop prohibition signal 87A becomes "L", and the 6th floor downward call assignment signal 16dA' becomes "L".

このように上記実施例では、最上方又は最下方
のかご呼びに停止するとき、そのかご呼びの階に
すでに他のかごに割り当てられた下り呼び(又は
上り呼び)があるときはかごの上方(又は下方)
に仮想呼びを割り当てて、最高呼び反転(又は最
低呼び反転)をさせないようにしたので予報外れ
は生じなくなる。
In this way, in the above embodiment, when the car stops at the highest or lowest car call, if there is a down call (or up call) assigned to another car on the floor of that car call, the upper car ( or downward)
Since a virtual call is assigned to , and the highest call reversal (or lowest call reversal) is not caused, forecast errors will no longer occur.

また、第5図に示す状況においては、1階の上
り呼び割当信号11uB「H」であるのでオアゲー
ト76の出力は「H」、1階のかご呼び信号1cA
は「H」なのでアンドゲート64の出力は「H」、
オアゲート82の出力は「H」となる。A号機が
3階を出発すると走行信号32Aは「H」となる
のでアンドゲート70の出力は「H」となりメモ
リ86はセツトされて上り方向停止禁止信号86
Aは「H」となり、オアゲート84の出力も
「H」となつてB1階の上り仮想呼びを含んだ割当
信号10uA′は「H」となりA号機のかご管理装
置4Aへ出力される。また、下り呼び割当信号1
1dB〜15dB及び11dC〜15dCはいずれも
「L」なのでメモリ87はセツトされず下り方向
停止禁止信号87Aは「L」のままである。A号
機が1階に到達し、1階のかご呼び1cAに応答
して停止決定すると、下方上り呼び割当信号7
duは「H」となつている(B1階の上り仮想呼び
に割り当てられている)のでオアゲート31の出
力は「H」となり、またノツトゲート16及び1
8の出力はいずれも「H」なので、アンドゲート
27の出力は「H」となり下り方向信号6dは
「H」のままとなる。すなわちA号機は下り方向
を保持したまま1階に停止し、下り方向の到着表
示(下り方向のホールランタン15dAを点滅)
を行なう。A号機が停止し戸開後再び戸閉すると
走行信号32Aが「L」となるため、メモリ86
はリセツトされて上り方向停止信号86Aは
「L」となり、B1階の上り呼び割当信号10
uA′は「L」となる。
In addition, in the situation shown in FIG. 5, since the 1st floor up call assignment signal 11uB is "H", the output of the OR gate 76 is "H", and the 1st floor car call signal 1cA
is "H", so the output of the AND gate 64 is "H",
The output of the OR gate 82 becomes "H". When Car No. A departs from the third floor, the running signal 32A becomes "H", so the output of the AND gate 70 becomes "H", the memory 86 is set, and the upward direction stop prohibition signal 86 is output.
A becomes "H", the output of the OR gate 84 also becomes "H", and the allocation signal 10uA' containing the upstream virtual call for the B1 floor becomes "H" and is output to the car management device 4A of car A. In addition, the downlink assignment signal 1
Since 1 dB to 15 dB and 11 dC to 15 dC are both "L", the memory 87 is not set and the downward stop inhibition signal 87A remains "L". When the A car reaches the 1st floor and decides to stop in response to the car call 1cA on the 1st floor, the downward upstream call assignment signal 7
Since du is "H" (assigned to the upward virtual call on the B1 floor), the output of the OR gate 31 is "H", and the output of the NOT gates 16 and 1 is "H".
Since the outputs of the AND gates 8 and 8 are all "H", the output of the AND gate 27 becomes "H" and the downstream signal 6d remains "H". In other words, Unit A stops on the 1st floor while maintaining the down direction, and displays the down direction arrival display (the down direction hall lantern flashes at 15 dA).
Do the following. When machine A stops and the door is opened and then closed again, the running signal 32A becomes "L", so the memory 86
is reset, the upstream stop signal 86A becomes "L", and the upstream call assignment signal 10 for the B1 floor is reset.
uA' becomes "L".

このように上記実施例では、主階床あるいは主
階床より下方の階床で最終かご呼びに応答して停
止するとき、そのかご呼びの階にすでに他のかご
に割り当てられた上り呼びがあるときはかごの下
方に仮想呼びを割り当てて最低呼び反転をさせな
いようにしたので予報外れは生じなくなる。
In this way, in the above embodiment, when the car stops in response to the final car call on the main floor or a floor below the main floor, there is already an up call assigned to another car on the floor of that car call. At that time, a virtual call was assigned to the lower part of the car to prevent the lowest call from reversing, so that forecast errors no longer occur.

第7図はこの発明の他の実施例を示したもの
で、第6図のA号機用のかご方向制御回路の一部
(5階)の回路を示したものである。図中、5u
及び5dは5階の上り呼び及び下り呼びが登録さ
れると「H」になる上り呼び信号及び下り呼び信
号、90は一定値(40秒)を表わす一定値信号、
91及び92は入力信号が「L」のときは零、入
力信号が「H」となつている時間を計数し出力す
るタイマ、91a及び92aはタイマ91及び9
2の出力で、5階の上り呼び及び下り呼びが登録
されてから経過した時間を表わす継続時間信号、
93〜96はX点の入力信号<Y点の入力信号の
とき「H」、それ以外のとき「L」となる比較器、
97及び98はノツトゲート99及び100はア
ンドゲート、101及び102はオアゲートであ
る。第3図に示す状況において、5階の上り呼び
5uの継続時間信号91aが30秒のときは比較器
93の出力は「H」となる。一方、5階の下り呼
び信号5dは「L」であるのでメツトゲート97
の出力は「H」、従つてアンンドゲート99の出
力は「H」、オアゲート101の出力は「H」と
なるので、第1の実施例と同様にA号機は上り方
向での停止を禁止され、5階で下り方向に方向反
転して停止する。しかし、5階上り呼びの継続時
間信号91aが50秒のときは比較器93の出力は
「L」、アンドゲート99の出力は「L」となる。
一方、5階の下り呼び信号5dは「L」であるの
で継続時間信号92aは零、従つて比較器94の
出力も「L」となつている。従つてオアゲート1
01の出力は「L」、アンドゲート60の出力は
「L」となりメモリ86はセツトされず、上り方
向停止禁止信号86Aは「L」のままとなる。従
つて、A号機は50秒も長く待たされている5階の
上り方向の待客を救うために、予報外れになるこ
とを承知で5階に上り方向で停止することにな
る。
FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, and shows a part (fifth floor) of the car direction control circuit for car No. A shown in FIG. 6. In the figure, 5u
and 5d is an up call signal and a down call signal that become "H" when the up call and down call on the 5th floor are registered, 90 is a constant value signal representing a constant value (40 seconds),
91 and 92 are timers that count and output zero when the input signal is "L", and count and output the time that the input signal is "H"; 91a and 92a are timers 91 and 9;
2, a duration signal representing the time elapsed since the up-call and down-call on the 5th floor were registered;
93 to 96 are comparators that are "H" when the input signal at point X < input signal at point Y, and "L"otherwise;
97 and 98 are not gates, 99 and 100 are AND gates, and 101 and 102 are OR gates. In the situation shown in FIG. 3, when the duration signal 91a of the up call 5u on the 5th floor is 30 seconds, the output of the comparator 93 becomes "H". On the other hand, since the down call signal 5d on the 5th floor is "L", the met gate 97
Since the output of the AND gate 99 is "H" and the output of the OR gate 101 is "H", the A-car is prohibited from stopping in the up direction as in the first embodiment. On the 5th floor, it reverses direction and stops. However, when the duration signal 91a of the 5th floor up call is 50 seconds, the output of the comparator 93 is "L" and the output of the AND gate 99 is "L".
On the other hand, since the down call signal 5d on the fifth floor is "L", the duration signal 92a is zero, and therefore the output of the comparator 94 is also "L". Therefore, or gate 1
The output of 01 becomes "L", the output of AND gate 60 becomes "L", the memory 86 is not set, and the upstream stop prohibition signal 86A remains "L". Therefore, in order to save the passengers waiting on the 5th floor in the upbound direction, who had been waiting for 50 seconds, Unit A had to stop in the upbound direction on the 5th floor, knowing that the forecast would not be met.

次に第3図に示す状況において、5階の下り呼
びがC号機(図示しない)に割り当てられている
ものとする。このとき5階の上り呼び及び下り呼
びの継続時間信号91a及び92aがそれぞれ20
秒、30秒であつたとすると、比較器94の出力は
「H」、比較器96の出力は「L」となる。5階の
上り呼び信号5u及び5dは「H」であるので、
ノツトゲート97及び98の出力は「L」とな
り、アンドゲート99及び100の力はいずれも
「L」である。従つて、オアゲート101の出力
は「H」となるので、第1の実施例と同様にA号
機の上り方向停止禁止信号86Aは「H」となり
上り方向停止を禁止される。一方、オアゲート1
02の出力は「L」となりアンドゲート65の出
力も「L」となるためメモリ87はセツトされ
ず、下り方向停止禁止信号87Aは「L」のまま
となる。従つて、上り方向で停止しても下り方向
で停止しても予報外れになるときA号機は20秒待
たされている5階上り方向の待客よりも30秒待た
されている5階下り方向の待客を重視して5階に
下り方向で停止することになる。
Next, in the situation shown in FIG. 3, it is assumed that a down call on the 5th floor is assigned to car C (not shown). At this time, the duration signals 91a and 92a of the up call and down call on the 5th floor are 20, respectively.
If the time is 30 seconds, the output of the comparator 94 will be "H" and the output of the comparator 96 will be "L". Since the up call signals 5u and 5d on the 5th floor are "H",
The outputs of NOT gates 97 and 98 are "L", and the forces of AND gates 99 and 100 are both "L". Therefore, since the output of the OR gate 101 becomes "H", the up-direction stop prohibition signal 86A of car A becomes "H" and the up-direction stop is prohibited, as in the first embodiment. On the other hand, or gate 1
Since the output of 02 becomes "L" and the output of AND gate 65 also becomes "L", the memory 87 is not set, and the downward stop inhibition signal 87A remains "L". Therefore, when the forecast is incorrect whether it stops in the up direction or in the down direction, the number of passengers waiting in the 5th floor descending direction on the 5th floor who are forced to wait for 30 seconds is higher than the 5th floor upward direction in which the A car has to wait for 20 seconds. The train will stop on the 5th floor in the downward direction, with an emphasis on waiting customers.

このように上記実施例では、運行方向の最終か
ご呼びに応答して停止するとき、その階の乗場呼
びのサービス状況を考慮して上り方向停止あるい
は下り方向停止の禁止を解除するようにしたので
予報外れを減少させることの他、乗場待客へのサ
ービスも悪くならないようにすることができる。
In this way, in the above embodiment, when stopping in response to the final car call in the operating direction, the prohibition on stopping in the up direction or stopping in the down direction is canceled in consideration of the service status of the hall call on that floor. In addition to reducing the number of forecast failures, it is also possible to prevent service to passengers waiting at the boarding station from deteriorating.

上記各実施例においては、運行方向における最
終呼びがかご呼びのとき、上記かご呼び階でのか
ご方向の設定の基本が (ア) 上記かご呼び以外に応答すべき呼びがない場
合 (i) 主階及び主階床より下方の階床では上り方
向で停止する。
In each of the above embodiments, when the last call in the running direction is a car call, the basics of setting the car direction at the car call floor are (a) when there is no other call to respond to than the above car call; (i) when the main It stops in the upward direction on floors and floors below the main floor.

(ii) 主階床よ上方の階床では運行方向と同方向
で停止する。
(ii) On floors above the main floor, the train stops in the same direction as the direction of travel.

(イ) 上記かご呼び以外に応答すべき呼びかごの背
後にある場合、最高呼び反転あるいは最低呼び
反転して停止する。
(b) If the car is behind a car that should respond to calls other than those mentioned above, it will reverse its highest or lowest call and stop.

となつているが、これに限るものではない。例え
ば (ウ) 上記かご呼び以外に応答すべき呼びがない場
合、 (i) 主階床より上方の階床では下り方向で停止
する。あるいは (ii) 無方向で停止する、 等の基本設定方法であつてもよい。
However, it is not limited to this. For example, (c) if there are no calls to answer other than the above car calls, (i) the train will stop in the down direction on floors above the main floor. Or (ii) it may be a basic setting method such as stopping in no direction.

また、上記第2の実施例では、他のかごに予報
されている乗場呼びの継続時間が所定値より長い
とき、上記乗場呼びと同方向の停止の禁止を解除
するようにしたが、サービス状態が悪い、あるい
は悪くなりそうなことを判定する項目は、上記継
続時間に限るものではない。例えば下記(エ)〜
(ケ)のような項目に従つてサービス状態が悪い
かどうかを判定することもできる。
In addition, in the second embodiment, when the duration of a hall call predicted for another car is longer than a predetermined value, the prohibition of stopping in the same direction as the hall call is lifted, but the service status is The items for determining whether the performance is bad or about to get worse are not limited to the above-mentioned duration. For example, below (d)~
It is also possible to determine whether the service status is poor according to items such as (e).

(エ) 到着予想時間(上記乗場呼びに予報されたか
ごが到着するまでに要する時間の予測値) (オ) 予測待時間(上記乗場呼びの継続時間+到着
予想時間) (カ) 予報かごの到着予想時間とかご呼びをもつた
かごの到着予想時間の差 (キ) 予報かごが上記乗場呼びを満員で通過する可
能性 (ク) 継続時間及び上記(エ)〜(ク)の組合せによる
総合評価 さらにまた、上記第2の実施例では他のかごに
予報された乗場呼びが上り方向及び下り方向の両
方向にあるとき、継続時間の長い方の乗場呼びと
同方向の停止の禁止を解除するようにしたが、サ
ービス状態がより悪い、あるいはより悪くなりそ
うなことを判定し比較する項目は、上記継続時間
に限るものではない。上記(エ)〜(ク)等の項目に
ついてサービス状態を比較することもできる。
(d) Estimated arrival time (predicted value of the time required for the predicted car to arrive at the above landing call) (e) Predicted waiting time (duration time of the above landing call + expected arrival time) (f) Forecasted car arrival time Difference between the expected arrival time and the expected arrival time of a car with a car call (g) The probability that the forecast car will pass the above landing call fully loaded (h) Comprehensive based on the duration and the combination of (d) to (h) above Evaluation Furthermore, in the second embodiment, when the hall calls predicted for other cars are in both the up and down directions, the prohibition on stopping in the same direction as the hall call with the longer duration is lifted. However, the items for determining and comparing whether the service status is worse or likely to become worse are not limited to the above-mentioned duration time. It is also possible to compare the service status for items such as (d) to (h) above.

また、上記各実施例では、上り方向停止を禁止
するときは最下階の上り呼びを仮想呼びについて
割り当て、下り方向停止を禁止するときは、最上
階の下り呼びを仮想呼びにして割り当てて、かご
方向を制御するようにしたが、かご方向を制御す
る手段はこれに限るものではない。かご管理装置
に直接上り方向停止禁止信号及び下り方向停止禁
止信号を出力たり、又は他のかごの割当信号を出
力するようにして、かご管理装置の側でかご方向
を制御するようにしてもよい。
Furthermore, in each of the above embodiments, when stopping in the upward direction is prohibited, the up call on the lowest floor is assigned as a virtual call, and when stopping in the downward direction is prohibited, the down call on the top floor is assigned as a virtual call, Although the car direction is controlled, the means for controlling the car direction is not limited to this. The car direction may be controlled by the car management device by outputting an uplink stop prohibition signal and a downlink stop prohibition signal directly to the car management device, or by outputting other car assignment signals. .

以上説明したように、この発明はかごの運行方
向の最終かご呼びに応答して停止する場合、その
階の乗場呼びがすでに他のかごに予報されている
ときは上記乗場呼びの状況に応じてかごの方向を
制御するようにしたものであるために、予報外れ
を減少させることができる。
As explained above, in the case where a car stops in response to the final car call in the direction of travel, if a landing call on that floor has already been predicted for another car, the car stops according to the situation of the landing call. Since the direction of the car is controlled, it is possible to reduce the occurrence of incorrect predictions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は群管理エレベータの制御装置の全体を
示すブロツク図、第2図は第1図のかご管理装置
のかご方向設定回路、第3図〜第5図はかごと呼
びの関係を示す図、第6図はこの発明によるエレ
ベータの制御装置の一実施例を説明するためのか
ご方向制御回路図、第7図はこの発明によるエレ
ベータの制御装置の他の実施例を示す回路図であ
る。 1……群管理装置、2……乗場呼び登録装置、
3……割当装置、4A〜4C……かご管理装置、
50uA〜55uA,51dA〜56dA……A号機
の乗場ホールランタン、50uB〜55uB,51
dB〜56dB……B号機の乗場ホールランタン、
50uC〜55uC,51dC〜56dC……C号機の
乗場ホールランタン、6u……上り方向信号、6
d……下り方向信号、86A……上り方向停止禁
止信号、87A……下り方向停止禁止信号。な
お、図中同一部分又は相当部分は同一符号により
示す。
Fig. 1 is a block diagram showing the entire control device of the group control elevator, Fig. 2 is a car direction setting circuit of the car control device shown in Fig. 1, and Figs. 3 to 5 are diagrams showing the relationship between cars and calls. , FIG. 6 is a car direction control circuit diagram for explaining one embodiment of the elevator control device according to the present invention, and FIG. 7 is a circuit diagram showing another embodiment of the elevator control device according to the present invention. 1... Group management device, 2... Hall call registration device,
3... Allocation device, 4A to 4C... Car management device,
50uA ~ 55uA, 51dA ~ 56dA...A landing hall lantern, 50uB ~ 55uB, 51
dB~56dB...Lantern in the hall of the B-car,
50uC ~ 55uC, 51dC ~ 56dC...C landing hall lantern, 6u...Up direction signal, 6
d... Downward direction signal, 86A... Upward direction stop prohibition signal, 87A... Downward direction stop prohibition signal. In addition, the same parts or corresponding parts in the figures are indicated by the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 乗場に設けた乗場釦、上記乗場釦が操作され
ると乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段、上記
乗場呼びに対してサービスするかごを複数台のか
ごの中から選択し割当かごとして割り当てる割当
手段、乗場に設けた予報案内装置、上記割当かご
をあらかじめ乗場待客に予報案内するために上記
予報案内装置を動作させる予報手段、かご呼び及
び割り当てられた乗場呼びにかごを応答させるた
めにかごを運転制御するかご管理手段、及びかご
の運行方向における最終呼びがかご呼びで、且つ
上記呼びの階に他のかごに予報された乗場呼びが
登録されていることを検出する検出手段を備え、
上記かご管理手段は、かごの運行方向における最
終呼びが割り当てられた乗場呼びのときは、その
乗場呼びと同方向にかご方向を設定して停止し、
かごの運行方向における最終呼びがかご呼びのみ
のときは、上記検出手段により検出された乗場呼
びの方向とは反対方向にかご方向を設定して停止
するか、もしくはかご方向を無方向に設定して停
止する方向設定手段を備えたことを特徴とするエ
レベータの制御装置。 2 検出手段は、かごの運行方向における最終呼
びがかご呼びで、且つ上記かご呼びの階に他のか
ごに予報された乗場呼びが登録されていて、しか
も上記乗場呼びの待時間が規定値以下であること
を検出することを特徴とする特許請求の範囲1項
記載のエレベータの制御装置。 3 検出手段は、かごの運行方向における最終呼
びがかご呼びで、且つ上記かご呼びの階に上り方
向および下り方向の乗場呼びの両方が登録されて
いて、いずれも他のかごに予報されていることを
検出すると、上記両方向の乗場呼びの待時間を比
較し待時間の短い方の乗場呼を検出することを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のエレベータ
の制御装置。
[Scope of Claims] 1. A landing button provided at a landing, a landing call registration means for registering a landing call when the landing button is operated, and selecting a car from among a plurality of cars to service the landing call. an allocating means for allocating the car as an assigned car, a forecast guidance device installed at the landing, a forecasting device for operating the forecast guidance device in order to provide forecast guidance of the allocated car to passengers waiting at the landing in advance, and a car call and a car to be assigned to the allotted car. A car management means for controlling the operation of the car in order to respond to the call, and detecting that the final call in the direction of operation of the car is a car call, and that a landing call predicted for another car is registered on the floor of the above call. comprising a detection means to
The above-mentioned car management means sets the car direction in the same direction as the landing call when the final call in the running direction of the car is assigned and stops the car,
If the final call in the direction of car operation is only a car call, either set the car direction opposite to the direction of the hall call detected by the detection means and stop, or set the car direction to no direction. 1. A control device for an elevator, comprising a direction setting means for stopping the elevator. 2. The detection means determines that the final call in the direction of car operation is a car call, a hall call predicted for another car is registered on the floor of the car call, and the waiting time of the hall call is less than a specified value. 2. The elevator control device according to claim 1, wherein the elevator control device detects that. 3. The detection means is such that the final call in the direction of car operation is a car call, and both upbound and downbound hall calls are registered on the floor of the car call, and both are predicted for other cars. 2. The elevator control device according to claim 1, wherein when this is detected, the waiting times of the hall calls in both directions are compared and the hall call with the shorter waiting time is detected.
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JPS49946A (en) * 1972-04-21 1974-01-07
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