JPS6357272A - Spacing apparatus - Google Patents
Spacing apparatusInfo
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- JPS6357272A JPS6357272A JP20219286A JP20219286A JPS6357272A JP S6357272 A JPS6357272 A JP S6357272A JP 20219286 A JP20219286 A JP 20219286A JP 20219286 A JP20219286 A JP 20219286A JP S6357272 A JPS6357272 A JP S6357272A
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- belt
- wire
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、スペーシング装置、より詳細には、プリンタ
ー、プロッター等において使用するスペーシング装置に
おけるキャリッジ懸架構造に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spacing device, and more particularly to a carriage suspension structure in a spacing device used in printers, plotters, and the like.
従来技術
従来、シリアルプリンタ等ではキャリッジの往復動を行
うのにワイヤ又はベルト等を伝達系として使用すること
が多い。このような構成にした場合、ワイヤ又はベルト
をしっかり張るためテンション用部材をスペーシング装
置の一端に設けることが多い。BACKGROUND ART Conventionally, serial printers and the like often use wires, belts, or the like as a transmission system to reciprocate the carriage. In such configurations, a tensioning member is often provided at one end of the spacing device to tension the wire or belt.
第５図は、ワイヤ一方式による従来のスペーシング装置
の一例を示す図、第６図は、ベルト方式による従来のス
ペーシング装置の一例を示す図で、図中、１１はキャリ
ッジ、１２は該キャリッジ１１の往復動動作を案内する
ためのガイドロッド。Fig. 5 is a diagram showing an example of a conventional spacing device using a wire type, and Fig. 6 is a diagram showing an example of a conventional spacing device using a belt type. A guide rod for guiding the reciprocating movement of the carriage 11.
１３はワイヤー（第５図の場合）又はベルト（第６図の
場合）、１４は前記キャリッジ１をワイヤー又はベルト
１３に取り付けるための固定部材。13 is a wire (in the case of FIG. 5) or a belt (in the case of FIG. 6), and 14 is a fixing member for attaching the carriage 1 to the wire or belt 13.
１５は駆動モータ（固定）、１６は駆動プーリ。15 is a drive motor (fixed), and 16 is a drive pulley.
１７は固定プーリ、１８はテンション部材（可動プーリ
）、１９はテンションばねで、周知のようにキャリッジ
］１は駆動モータ１５を回転させることにより往移動（
六方向）及び復移動（Ｂ方向）に移動され°、テンショ
ン部材１８はテンションばね１９によって６点を中心に
可動となっている。17 is a fixed pulley, 18 is a tension member (movable pulley), 19 is a tension spring, and as is well known, the carriage] 1 moves forward by rotating the drive motor 15 (
6 directions) and backward movement (direction B), the tension member 18 is movable around six points by a tension spring 19.
］二記従来技術の構成において、今、ワイヤー又はベル
ト１３の駆動プーリ１６から固定プーリ１７を通るキャ
リッジ１１までのばね定数つまり固定プーリ側のばね定
数をに１．駆動プーリ１６からテンション部材１８を通
るキャリッジ１１までのばね定数つまりテンション部材
側のばね定数をに２．テンションばね１９のばね定数を
に３．キャリッジ１１の摩擦係数をμとすると、往移動
時の振動モデルは第７図に示すようになり、復移動時の
振動モデルは第８図に示すようになり、キャリッジ１１
の往復動時の挙動が異なり、往時と復時とでスピードが
異なり、スピードコントロールが困難であった。] In the configuration of the second prior art, the spring constant of the wire or belt 13 from the drive pulley 16 to the carriage 11 passing through the fixed pulley 17, that is, the spring constant on the fixed pulley side, is set to 1. The spring constant from the drive pulley 16 to the carriage 11 passing through the tension member 18, that is, the spring constant on the tension member side, is 2. The spring constant of the tension spring 19 is 3. Assuming that the friction coefficient of the carriage 11 is μ, the vibration model during forward movement is as shown in FIG. 7, and the vibration model during backward movement is as shown in FIG. 8.
The behavior during reciprocating motion was different, and the speed was different between forward and backward motion, making speed control difficult.
目 的
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
特に、スペーシング装置において、スペーシング時にお
けるキャリッジの挙動が往移動時と復移動時とで同じに
なるようにすることを目的としてなされたものである。Purpose The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances.
Particularly, in a spacing device, the purpose is to ensure that the behavior of the carriage during spacing is the same during forward movement and return movement.
構 成
本発明は、上記目的を達成するために、走行用ワイヤ又
はベルトにキャリッジを連結し、該ワイヤ又はベルトを
駆動して前記キャリッジを往復動するスペーシング装置
において前記走行用ワイヤ又はベルトを前記キャリッジ
に該キャリッジ」二でテンション力を与えるテンション
スプリングを介して連結したことを特徴としたものであ
る。以下、本発明の実施例に基づいて説明する。Structure In order to achieve the above object, the present invention connects a carriage to a running wire or belt, and drives the wire or belt to reciprocate the carriage. This device is characterized in that it is connected to the carriage via a tension spring that applies tension force to the carriage. Hereinafter, the present invention will be explained based on examples.
第１図及び第２図は、それぞれ本発明によるスペーシン
グ装置の実施例を説明するための構成図で、第１図は、
ワイヤ一方式によるスペーシング装置の例、第２図は、
ベルト方式によるスペーシング装置の例を示す図で、図
中、１はキャリッジ。FIGS. 1 and 2 are block diagrams for explaining embodiments of the spacing device according to the present invention, respectively, and FIG.
An example of a one-wire spacing device, FIG.
This is a diagram showing an example of a belt-type spacing device. In the diagram, 1 is a carriage.
２は該キャリッジ】の往復動動作を案内するためのガイ
ドロッド、３はワイヤー（第１図の場合）又はベルト（
第２図の場合）、４は駆動モータ。2 is a guide rod for guiding the reciprocating motion of the carriage; 3 is a wire (in the case of Fig. 1) or a belt (
In the case of Fig. 2), 4 is a drive motor.
５は駆動プーリ、６，７は固定プーリ、８はキャリッジ
固定ピン、９はテンション部材、１０は伝達部受部で、
図示のように、各部のばね定数をに１．に２．に３．及
び、キャリッジの摩擦係数をμとした時、往移動時（六
方向）の振動モデルは第３図に示すようになり、復移動
時（Ｂ方向）の振動モデルは第４図に示すようになる。5 is a driving pulley, 6 and 7 are fixed pulleys, 8 is a carriage fixing pin, 9 is a tension member, 10 is a transmission part receiving part,
As shown in the figure, the spring constant of each part is 1. 2. 3. When the friction coefficient of the carriage is μ, the vibration model during forward movement (six directions) is as shown in Figure 3, and the vibration model during backward movement (B direction) is as shown in Figure 4. Become.
而して、本発明においては、キャリッジ１に固定ピン８
が設けられており、ワイヤー又はベルト３は該キャリッ
ジ１に設けられている伝達部受部１０を通し、テン２９
２部材９を介して前記固定ピン８に固定されている。こ
のような構成とした時、キャリッジの上面でキャリッジ
と伝達系ワイヤー又はベルトとを固定することができ、
この時の振動モデルは第３図及び第４図に示したように
なり、往復移動時でほぼ同等となる。振動モデルがほぼ
同じであるため、往復移動時のキャリッジの挙動は同じ
である。ゆえに、従来実施しているキャリッジのスロー
アップ、スローダウンのコントロールは往及び復移動時
とも同じように行えば良い。従来技術であると振動モデ
ルが往時と復時とで異なるため、各々のスローアップ、
スローダウン等の検討が異なり、非常に難しい制御を行
なわなければならない。Therefore, in the present invention, the fixing pin 8 is attached to the carriage 1.
The wire or belt 3 is passed through the transmission part receiving part 10 provided on the carriage 1, and the wire or belt 3 is passed through the transmission part receiving part 10 provided on the carriage 1 and
It is fixed to the fixing pin 8 via two members 9. With this configuration, the carriage and the transmission wire or belt can be fixed on the upper surface of the carriage,
The vibration model at this time is as shown in FIGS. 3 and 4, and is almost the same during reciprocating movement. Since the vibration models are almost the same, the behavior of the carriage during reciprocating movement is the same. Therefore, the conventional control of slowing up and slowing down the carriage can be performed in the same way during forward and backward movement. With conventional technology, the vibration model differs between forward and backward, so each slow-up,
Considerations such as slowdown are different, and very difficult control must be performed.
なお、第１図及び第２図に示した実施例においては、テ
ンション部材を上面に設けているが、振動モデル時に等
価であれば良いので、上面に限らず、横面に設けても良
いことは容易に理解できよう。In addition, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the tension member is provided on the top surface, but it is sufficient that it is equivalent in the vibration model, so it may be provided not only on the top surface but also on the side surface. can be easily understood.
効 果
以上の説明から明らかなように、本発明によると、
（イ）スペーシング用キャリッジにワイヤー又はベルト
等のテンションスプリングを設けたので、スペーシング
時のキャリッジの挙動が、往時と復時で同じようになり
、往時と復時のスピードコントロールを同じにすること
ができる。Effects As is clear from the above explanation, according to the present invention, (a) Since the spacing carriage is provided with a tension spring such as a wire or belt, the behavior of the carriage during spacing is different between forward and backward movements. It will be the same, and the forward and backward speed control can be the same.
（ロ）スペーシング用キャリッジにワイヤー又はベルト
等のテンションスプリングを設けるようにしたので、ワ
イヤー、ベルト等の取付、交換が容易にできる。(b) Since the spacing carriage is provided with a tension spring such as a wire or belt, attachment and replacement of wires, belts, etc. can be facilitated.
等の利点がある。There are advantages such as
第１図及び第２図は、それぞれ本発明によるスペーシン
グ装置の実施例を説明するための構成図、第３図は、往
時の振動モデル図、第４図は、復時の振動モデル図、第
５図及び第６図は、それぞれ従来のスペーシング装置の
例を説明するための構成図、第７図及び第８図は、それ
ぞれ往時及び復時の振動モデル図である。
ｊ・・・キャリッジ、２・・・ガイドロッド、３・・・
ワイヤー又はベルト、４・・・駆動モータ、５・・・駆
動プーリ、６，７・・固定プーリ、８・・・固定ピン、
９・・・テンション部材、１０・・伝達部受部。
＝７−1 and 2 are block diagrams for explaining embodiments of the spacing device according to the present invention, FIG. 3 is a vibration model diagram of the past, and FIG. 4 is a vibration model diagram of the return time. FIGS. 5 and 6 are configuration diagrams for explaining examples of conventional spacing devices, respectively, and FIGS. 7 and 8 are forward and backward vibration model diagrams, respectively. j... Carriage, 2... Guide rod, 3...
Wire or belt, 4... Drive motor, 5... Drive pulley, 6, 7... Fixed pulley, 8... Fixed pin,
9... Tension member, 10... Transmission part receiving part. =7-
Claims (3)
該ワイヤ又はベルトを駆動して前記キャリッジを往復動
するスペーシング装置において前記走行用ワイヤ又はベ
ルトを前記キャリッジに該キャリッジ上でテンション力
を与えるテンションスプリングを介して連結したことを
特徴とするスペーシング装置。(1) Connect the carriage to a running wire or belt,
A spacing device that drives the wire or belt to reciprocate the carriage, characterized in that the running wire or belt is connected to the carriage via a tension spring that applies a tension force on the carriage. Device.
方向と直角になるように前記テンションスプリングを取
り付けたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に
記載のスペーシング装置。(2) The spacing device according to claim 1, wherein the tension spring is attached so that the tension force is perpendicular to the running direction of the spacing device.
を通して前記ワイヤ又はベルトを前記テンションスプリ
ングに連結したことを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項又は第（２）項に記載のスペーシング装置。(3) A transmission part receiving part is provided on the carriage, and the wire or belt is connected to the tension spring through the receiving part.
) or (2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20219286A JPS6357272A (en) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | Spacing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20219286A JPS6357272A (en) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | Spacing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357272A true JPS6357272A (en) | 1988-03-11 |
Family
ID=16453487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20219286A Pending JPS6357272A (en) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | Spacing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6357272A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5611632A (en) * | 1990-02-13 | 1997-03-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus having biased recording means |
| WO2014186801A3 (en) * | 2013-05-17 | 2015-01-08 | Parker-Hannifin Corporation | Belt tensioning method |
-
1986
- 1986-08-28 JP JP20219286A patent/JPS6357272A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5611632A (en) * | 1990-02-13 | 1997-03-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus having biased recording means |
| WO2014186801A3 (en) * | 2013-05-17 | 2015-01-08 | Parker-Hannifin Corporation | Belt tensioning method |
| US10267393B2 (en) | 2013-05-17 | 2019-04-23 | Parker-Hannifin Corporation | Belt tensioning method |
| US10907707B2 (en) | 2013-05-17 | 2021-02-02 | Parker-Hannifin Corporation | Belt tensioning method |
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