JPS6356307A - Method for controlling pressing force of grinding belt of roll grinder - Google Patents

Method for controlling pressing force of grinding belt of roll grinder

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Publication number
JPS6356307A
JPS6356307A JP19945786A JP19945786A JPS6356307A JP S6356307 A JPS6356307 A JP S6356307A JP 19945786 A JP19945786 A JP 19945786A JP 19945786 A JP19945786 A JP 19945786A JP S6356307 A JPS6356307 A JP S6356307A
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JP
Japan
Prior art keywords
grinding
roll
pressing force
belt
grinding belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP19945786A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Tagi
多木 俊男
Takashi Ishikawa
孝 石川
Toshiyuki Tamai
玉井 敏行
Kunichi Sato
佐藤 勲一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp, Kawasaki Steel Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP19945786A priority Critical patent/JPS6356307A/en
Publication of JPS6356307A publication Critical patent/JPS6356307A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B28/00Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • B21B28/04Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the life of a grinding belt by increasing the pressing force of the grinding belt to a roll in accordance with the adequate pressing force of the grinding belt to the roll from the relation between roll grinding tie and stock removal. CONSTITUTION:The adequate pressing force corresponding to the grinding time is preliminarily stored in the sequencer (or minicomputer) of a roll grinder 50. A fluid pressure cylinder 24 is controlled by the command of the sequencer at the time of roll grinding. The data by kinds of the grinding belt and by materials of the roll to be ground are preliminarily stored. Not only the life of the belt is improved but also the productivity is improved by the above- mentioned method.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ロール研削装置における研削ベルトを長時
間有効に使用するめだのロール研削装置の研削ベルト押
付力制御方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a grinding belt pressing force control method for a medaka roll grinding device that effectively uses the grinding belt in the roll grinding device for a long period of time.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

圧延は、ワークロールと被圧延材との間に生じる摩擦力
によって上下1対のワークロールの間に被圧延材を咬み
込んでこれを圧下することによって行うので、ワークロ
ールの表面はこの圧延を継続することにより次第に摩耗
し、また肌荒れが生じる。そして、ロール表面の摩耗や
肌荒れは圧延されたストリップの形状やプロフィルに大
きく影響するので、ストリップの形状やプロフィルの不
良を避けるために、スケジュール圧延を行うとともに定
期的にワークロールの研削を行う必要がある。
Rolling is performed by squeezing the material to be rolled between a pair of upper and lower work rolls and rolling it down due to the frictional force generated between the work rolls and the material to be rolled. Continued use will gradually cause wear and tear and rough skin. Since abrasion and roughness on the roll surface greatly affect the shape and profile of the rolled strip, it is necessary to perform scheduled rolling and periodically grind the work roll to avoid defects in the shape and profile of the strip. There is.

しかし、このロール研削作業は一般に圧延機からロール
を取出し、ロールショップへ搬送して行うため、圧延ラ
インをロール組替えにより頻繁に停止せざるを得す、従
って生産性が悪いという問題がある。そこで、例えば特
開昭59−156507及び特開昭58−163509
号公報においては、圧延機内に研削ベルトを備えたロー
ル研削装置を配設し、圧延作業を中断することなくミル
通板中にロールを研削することが提案されている。
However, this roll grinding work is generally carried out by taking the rolls out of the rolling mill and transporting them to a roll shop, so the rolling line has to be stopped frequently to rearrange the rolls, resulting in a problem of poor productivity. Therefore, for example, JP-A-59-156507 and JP-A-58-163509
The publication proposes disposing a roll grinding device equipped with a grinding belt in a rolling mill to grind the rolls during rolling through the mill without interrupting the rolling operation.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかしながら、このような従来のロール研削方法にあっ
ては、研削ベルトを流体圧シリンダによっである一定の
力によってロールに押付けて研削する方法であるために
、研削時間が経過するに伴い、研削ベルトの砥粒も摩耗
して研削ベルトの表面が平坦化し、第4図の曲線A +
 、 A 2に示すように一定時間経過後は研削が進ま
ない結果が生じる。
However, in such conventional roll grinding methods, the grinding belt is pressed against the roll with a certain force by a fluid pressure cylinder for grinding, so as the grinding time elapses, the grinding The abrasive grains on the belt also wear out, and the surface of the grinding belt becomes flat, resulting in curve A + in Figure 4.
, As shown in A2, the result is that the grinding does not proceed after a certain period of time.

そこで、この対策として研削ベルトを極度に長くしかつ
研削時間も延長する方法が考えられるが、研削ベルトを
長くするにもこれをカセット式に収納するリールのスペ
ースに限度があり、あるいは研削の進まなくなった研削
ベルトを圧延中に交換することは困難で、結局研削が進
まなくなった時点で研削ベルトが寿命に達したとして、
長時間圧延操業を停止して交換を行うか、あるいはミル
休転臼を利用して行うといった問題点があった。
Therefore, as a countermeasure to this problem, it is possible to make the grinding belt extremely long and extend the grinding time, but even if the grinding belt is made long, there is a limit to the space on the reel that stores it in a cassette type, or the grinding progresses too slowly. It is difficult to replace a worn-out grinding belt during rolling, and the grinding belt reaches the end of its life when grinding stops progressing.
There were problems in that the rolling operation had to be stopped for a long period of time to replace it, or the mill had to be replaced using a idle mill.

この発明は、このような従来の問題点にかんがみてなさ
れたものであって、一定長さの研削ベルトの寿命、すな
わち使用可能時間を延長させるために、研削ベルトのロ
ールへの押付力を制御する方法を採ることによって、上
記問題点を解決することを目的としている。
This invention was made in view of such conventional problems, and in order to extend the life of a grinding belt of a certain length, that is, the usable time, the pressing force of the grinding belt against the roll is controlled. The aim is to solve the above problems by adopting a method to do so.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、ロール研削装置の研削ベルトによるロール
研削時間とロール研削量との関係からロール研削時間に
対応する研削ベルトのロールへの適正な押付力を選定し
、これに基づいて研削ベルトのロールへの押付力を増加
させる研削ベルト押付力制御方法としたものである。
This invention selects an appropriate pressing force of the grinding belt against the roll corresponding to the roll grinding time from the relationship between the roll grinding time and the roll grinding amount by the grinding belt of the roll grinding device, and based on this, the grinding belt is pressed against the roll of the grinding belt. This is a grinding belt pressing force control method that increases the pressing force on the grinding belt.

〔作用〕[Effect]

研削ベルトを装着したロール研削装置によってロールの
研削を行う場合、ロール研削時間の経過に伴うロール研
削量の変化の関係から、ロール研削時間に対応した研削
ベルトのロールへの、研削量を減少しないような適正な
押付力を選定し、これに基づいて研削時間に比例して研
削ベルトの押付力を増加させれば、研削時間が経過して
も研削量が減少することはなく、結果として研削ベルト
の寿命の延長ができ、従って研削ベルト交換のために操
業を停止する頻度を極めて少なくできる。
When grinding a roll using a roll grinding device equipped with a grinding belt, the grinding amount of the grinding belt on the roll corresponding to the roll grinding time should not be reduced due to the change in the amount of roll grinding as the roll grinding time elapses. If you select an appropriate pressing force and increase the pressing force of the grinding belt in proportion to the grinding time based on this, the amount of grinding will not decrease even if the grinding time elapses, and as a result, the grinding speed will increase. The life of the belt can be extended and therefore the frequency of shutdowns for replacing the abrasive belt can be minimized.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。第1〜4図
はこの発明の詳細な説明する図であって、第1図はこの
発明を適用したロール研削装置を圧延機に配設した概要
図、第2図は第1図におけるn−n矢視図である。
The present invention will be explained below based on the drawings. 1 to 4 are diagrams for explaining the present invention in detail. FIG. 1 is a schematic diagram of a roll grinding device to which the present invention is applied installed in a rolling mill, and FIG. FIG.

先ず、ロール研削装置50について説明する。First, the roll grinding device 50 will be explained.

図において、10は圧延機、11は圧延機のハウジング
ポストであって、このハウジングポストの間にはワーク
ロール1aの入側でかつワークロール1aに平行にガイ
ドビーム12.13が架設されている。14はこのガイ
ドビーム12.13上を移動自在に設けられたトラバー
スフレームである。15.16はガイドビーム12.1
3間に回転自在に設けられたシャフトで、このシャフト
の両端近傍にはスプロケッ1−17.18が固着されて
おり、このスプロケットにはチェーン19゜19が張架
されている。また、シャフト16はギヤボックス20を
介してモータ21に連結し、モータ21には位置検出器
22が連結されている。
In the figure, 10 is a rolling mill, 11 is a housing post of the rolling mill, and a guide beam 12.13 is installed between the housing posts on the entry side of the work roll 1a and parallel to the work roll 1a. . 14 is a traverse frame provided movably on the guide beams 12 and 13. 15.16 is the guide beam 12.1
A sprocket 1-17, 18 is fixed near both ends of this shaft, and a chain 19-19 is stretched around the sprocket. Further, the shaft 16 is connected to a motor 21 via a gear box 20, and a position detector 22 is connected to the motor 21.

前記チェーン19とトラバースフレーム14とはガイド
ビーム12.13の各々近傍に爪23によって連結して
あり、モータ21によってチェーン19を周回させれば
、トラバースフレーム14はワークロールla軸線と平
行に移動できるようになっている。
The chain 19 and the traverse frame 14 are connected by claws 23 near each of the guide beams 12 and 13, and when the chain 19 is rotated by the motor 21, the traverse frame 14 can be moved parallel to the work roll la axis. It looks like this.

プラテン4及びその上下に配設された案内ロール5等に
よって構成された研削ヘッド3は、ワークロール1aに
近接及び離隔可能にトラバースフレーム14に設けられ
、また研削ヘッド3は流体圧シリンダ24に取付けられ
ている。この流体圧シリンダ24は図示しないシーケン
サ(又はミニコン)によって制御されており、研削へソ
ド3のワークロール1aに対する押付力は、このシーケ
ンサの指令によって流体圧シリンダ24の流体圧が制御
されることにより与えられるようになっている。
A grinding head 3 composed of a platen 4 and guide rolls 5 arranged above and below the platen is provided on a traverse frame 14 so as to be able to approach and separate from the work roll 1a, and the grinding head 3 is attached to a fluid pressure cylinder 24. It is being This fluid pressure cylinder 24 is controlled by a sequencer (or minicomputer) not shown, and the pressing force of the grinding heel 3 against the work roll 1a is controlled by the fluid pressure of the fluid pressure cylinder 24 according to the commands of this sequencer. It is meant to be given.

25はリール収納部であって、流体圧シリンダ24の上
下側に亘るごとくトラバースフレーム14に取付けられ
、カートリッジ受台26に面した側面は開放してあり、
且つ流体圧シリンダ24の上下にマンドレル27.27
が設けられている。
Reference numeral 25 denotes a reel storage section, which is attached to the traverse frame 14 so as to extend above and below the fluid pressure cylinder 24, and whose side surface facing the cartridge holder 26 is open.
In addition, mandrels 27 and 27 are provided above and below the fluid pressure cylinder 24.
is provided.

またマンドレル27の主軸にはリール28.28が装着
され、モータ29によって回転されるようになっている
。これらのリール28.28には研削ベルト6が巻着さ
れ、この研削ベルトは前述のごとく案内ロール5.プラ
テン4に掛回されている。
Reels 28 and 28 are attached to the main shaft of the mandrel 27 and are rotated by a motor 29. A grinding belt 6 is wound around these reels 28, 28, and this grinding belt is connected to the guide roll 5, as described above. It is hung around the platen 4.

ガイドビーム12の端部には、カートリッジ受台26が
設けられ、この受台26にカートリッジ30を位置決め
して載置できるようになっている。
A cartridge holder 26 is provided at the end of the guide beam 12, and the cartridge 30 can be positioned and placed on this holder 26.

31は冷却水ヘッダで、このヘッダのノズル32からワ
ークロール1aに冷却水を噴射するようになっている。
31 is a cooling water header, and cooling water is injected onto the work roll 1a from a nozzle 32 of this header.

7はワークロール1aを研削した際に生じる研削屑かワ
ークロール1aと被圧延材Sとの間に咬み込まれないよ
うに排除するだめの研削屑ワイパである。
Reference numeral 7 denotes a wiper for removing grinding debris generated when the work roll 1a is ground so as not to get caught between the work roll 1a and the material S to be rolled.

以上のような構成において、流体圧シリンダ24によっ
て研削ヘッド3を回転しているワークロール1aに押付
け、一方、モータ29を起動してリール28に巻着した
研削ベルト6を案内ロール5、プラテン4を介して緩徐
に回転させることにより、ワークロール1aの研削が行
われる。
In the above configuration, the grinding head 3 is pressed against the rotating work roll 1a by the fluid pressure cylinder 24, while the motor 29 is started to move the grinding belt 6 wound around the reel 28 to the guide roll 5 and the platen 4. Grinding of the work roll 1a is performed by rotating the work roll 1a slowly through the work roll 1a.

また、ガイドビーム12.13上に載置されたトラバー
スフレーム14に取付けられたロール研削装置50は、
モータ21の起動によってワークロール1aの胴長方向
に沿って平行移動可能となっているため、ワークロール
1aの全長に渡って研削を行うことができる。
Further, a roll grinding device 50 attached to the traverse frame 14 placed on the guide beam 12.13 is
Since the work roll 1a can be moved in parallel along the body length direction by starting the motor 21, grinding can be performed over the entire length of the work roll 1a.

ここで、研削ヘッド6がその研削能力を喪失するまでの
寿命は、ワークロール1aへの押付力を一定にしておい
た場合は時間の経過と共に研削能力が低下しである時間
後にゼロに近くなり見かけの寿命が終わる。しかし、実
際にはこの時点で研削ベルトの研削能力が失われたわけ
ではなく、ここで上記押付力を大きくしてやると研削ベ
ルトの砥粒の研削力が復活することが実験によって第3
゜4図に示すごとく確認されている。なお、実験に際し
て用いられた研削ベルトはいずれも長さ25m2幅40
0璽嘗2粒度#150. ワークロールの材質はハイク
ロム鋳鉄である。
Here, the lifespan until the grinding head 6 loses its grinding ability is that if the pressing force against the work roll 1a is kept constant, the grinding ability decreases over time and approaches zero after a certain time. The apparent lifespan ends. However, in reality, the grinding ability of the grinding belt is not lost at this point, and experiments have shown that if the above-mentioned pressing force is increased, the grinding power of the abrasive grains of the grinding belt is restored.
It has been confirmed as shown in Figure 4. The grinding belts used in the experiment were 25 m long and 40 m wide.
0 size 2 grain size #150. The material of the work roll is high chrome cast iron.

いま、押付力を研削時間に対してAI −300kg、
 Az = 800kgのごとく一定にした場合と、B
のごとく100〜800 kgのように変動させた場合
(第3図参照)、ロール研削量(ロール研削屑の量をc
cで表す)はAI、A、においては初期に研削能力はや
や大きく現れるが3〜4時間で最大値(約1500cc
)を示した以後は全く増加しなくなり、これは研削能力
を喪失したことを示す。
Now, the pressing force is AI -300kg for the grinding time,
When Az = 800kg, and B
When the weight is varied from 100 to 800 kg (see Figure 3), the amount of roll grinding (the amount of roll grinding waste is changed to c
In AI and A, the grinding capacity appears to be a little large at the beginning, but it reaches its maximum value (approximately 1500cc) in 3 to 4 hours.
), it no longer increases at all, indicating that the grinding ability has been lost.

一方、Bにおいては押付力の増加に比例してロール研削
量は増加し続け、研削ベルトの真の寿命が終わるまで研
削能力(cc /分)がほぼ一定に保たれることを示し
ている(第4図参照)。
On the other hand, in B, the amount of roll grinding continues to increase in proportion to the increase in pressing force, indicating that the grinding capacity (cc/min) remains almost constant until the true life of the grinding belt ends ( (See Figure 4).

そこで、実施例においては、研削時間に対応して押付力
が第3図のBに示したうよに直線的に変化する値を、ロ
ール研削装置50の図示しないシーケンサ(又はミニコ
ン)に記憶させておき、ロール研削に際してはこのシー
ケンサの指令によって流体圧シリンダ24を制御するよ
うになっている。
Therefore, in the embodiment, a sequencer (or minicomputer, not shown) of the roll grinding device 50 stores a value at which the pressing force changes linearly as shown in B in FIG. During roll grinding, the fluid pressure cylinder 24 is controlled by commands from this sequencer.

なお、実際には第3.4図に示したようなデータを研削
ベルトの種類及び被研削ロールの材質毎に用意しておき
、圧延機の各スタンドに適用できるようにしておくもの
である。
In practice, data as shown in Figure 3.4 is prepared for each type of grinding belt and material of the roll to be ground so that it can be applied to each stand of the rolling mill.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、研削ベルトに
よる研削時間とロール研削量との関係から、研削時間に
対応する研削ベルトのロールへの適正な押付力を選定し
、これに基づいて研削ベルトのロールへの押付力を増加
させる研削ベルト押付力制御方法としたため、研削ベル
トの見かけの寿命を真の寿命にまで延長することによっ
て研削ベルトの原単位を低下し、さらに研削ヘルド交換
のために圧延操業を休止する頻度を極度に小さくできる
ことから生産性を大幅に向上できるという効果が得られ
る。
As explained above, according to the present invention, an appropriate pressing force of the grinding belt to the roll corresponding to the grinding time is selected from the relationship between the grinding time by the grinding belt and the amount of roll grinding, and the grinding is performed based on this. By using a grinding belt pressing force control method that increases the pressing force of the belt against the roll, the apparent life of the grinding belt is extended to its true life, thereby reducing the unit consumption of the grinding belt, and further reducing the need for replacing the grinding heald. Since the frequency of stopping the rolling operation can be extremely reduced, productivity can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る実施例の概要図、第2図は第1図
におけるn−n矢視図、第3図は実施例における押付力
と研削時間の関係図、第4はロール研削量と研削時間の
関係図。 1a・・・・・・ワークロール、6・・・・・・研削ベ
ルト、10・・・・・・ロール研削装置。
Fig. 1 is a schematic diagram of an embodiment according to the present invention, Fig. 2 is a view taken along arrow nn in Fig. 1, Fig. 3 is a diagram showing the relationship between pressing force and grinding time in the embodiment, and Fig. 4 is a roll grinding diagram. Relationship diagram between amount and grinding time. 1a... Work roll, 6... Grinding belt, 10... Roll grinding device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ロール研削装置の研削ベルトによるロール研削時間とロ
ール研削量との関係からロール研削時間に対応する研削
ベルトのロールへの適正な押付力を選定し、これに基づ
いて研削ベルトのロールへの押付力を増加させることを
特徴とするロール研削装置の研削ベルト押付力制御方法
From the relationship between the roll grinding time and roll grinding amount by the grinding belt of the roll grinding device, select the appropriate pressing force of the grinding belt against the roll corresponding to the roll grinding time, and based on this select the pressing force of the grinding belt against the roll. A grinding belt pressing force control method for a roll grinding device characterized by increasing the
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101037667B1 (en) 2011-01-06 2011-05-27 한국엠테크(주) Roll cleaning apparatus for rolling mill

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