JPS6355471B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6355471B2 JPS6355471B2 JP1401981A JP1401981A JPS6355471B2 JP S6355471 B2 JPS6355471 B2 JP S6355471B2 JP 1401981 A JP1401981 A JP 1401981A JP 1401981 A JP1401981 A JP 1401981A JP S6355471 B2 JPS6355471 B2 JP S6355471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion shaft
- rack
- pinion
- spool valve
- elongated hole
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/087—Sliding spool valves
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として自動車に用いられるラツクア
ンドピニオン式パワーステアリング装置の改良に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in rack-and-pinion power steering devices used primarily in automobiles.
操向ハンドルの回転をピニオンとラツクとから
なる機構を介して車輪操向腕に伝達するようにし
たステアリング装置は、構造が簡単で操作応答性
に優れるという特徴があるが、このようなラツク
アンドピニオン式ステアリング装置を油圧でパワ
ーアシストするようにしたパワーステアリング装
置として本出願人により特願昭55−148612号とし
て次の様なものが提案されている。 Steering devices that transmit the rotation of the steering wheel to the wheel steering arms via a mechanism consisting of a pinion and a rack are characterized by a simple structure and excellent operational response. As a power steering device in which a pinion type steering device is hydraulically power assisted, the following has been proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 148612/1982.
すなわち、ハンドル操作時にピニオン軸が軸心
と平行方向に移動するように形成し、ピニオン軸
とスプールバルブとを装置本体の一部を支点とす
るレバーを介して連接することにより、スプール
バルブをピニオンと近接して直交方向に配置し、
装置のコンパクト化と、車体側の取付スペースを
節約したもので、この装置の概要を説明すると、
第１図および第２図において、１はステアリング
リンク（タイロツド等図示せず）は連係するラツ
ク、２はピニオン、３はピニオン２と直交方向に
配置されたスプールバルブ、４はこれらを収装す
る本体である。 In other words, the pinion shaft is formed so that it moves in a direction parallel to the shaft center when the handle is operated, and the pinion shaft and the spool valve are connected via a lever that uses a part of the device body as a fulcrum. placed in close proximity to and perpendicular to the
The device is compact and saves installation space on the vehicle body.An overview of this device is as follows.
In Figures 1 and 2, 1 is a rack to which the steering link (tie rod etc. is not shown) is linked, 2 is a pinion, 3 is a spool valve arranged perpendicular to the pinion 2, and 4 is a housing for these. It is the main body.
ラツク１とかみ合うピニオン２は、ピニオン軸
５と一体的に形成され、ピニオン２の前後に位置
して設けられた軸受６，７を介して本体４に支持
される。 A pinion 2 that meshes with the rack 1 is formed integrally with a pinion shaft 5 and is supported by the main body 4 via bearings 6 and 7 provided before and after the pinion 2.
軸受６，７は第３図にも示すように、ラツク１
と平行方向に長軸が存在する楕円形の長孔８に軸
受６，７のアウターレース９が挿入されており、
左右に所定距離だけピニオン軸５が変位しうるよ
うに形成してある。ただし、ピニオン軸５は図示
しないハンドルと連結されるのであるが、その途
中でこの左右への変位を吸収する機構が設けられ
ている。 Bearings 6 and 7 are mounted on rack 1, as shown in FIG.
The outer race 9 of the bearings 6 and 7 is inserted into an oval long hole 8 whose long axis is parallel to the
The pinion shaft 5 is formed so that it can be displaced by a predetermined distance left and right. However, the pinion shaft 5 is connected to a handle (not shown), and a mechanism is provided in the middle thereof to absorb this displacement to the left and right.
一方、スプールバルブ３は、ピニオン軸５と直
交方向に本体４に形成されたスリーブ部１０に摺
動自由に収装される。 On the other hand, the spool valve 3 is slidably housed in a sleeve portion 10 formed in the main body 4 in a direction orthogonal to the pinion shaft 5.
スプールバルブ３には第２図に示すように、ス
リーブ部１０との間で圧油通路を形成する環状溝
１１，１２が設けられ、またスリーブ部１０には
これら環状溝１１，１２と協働して図示しないパ
ワーシリンダの圧油室をポンプ側またはタンク側
と選択的に連通する制御ポート１３，１４、ポン
プポート１５等が形成されており、スプールバル
ブ３が図示中立位置から右方または左方へ移動す
ると、その移動方向に応じてパワーシリンダへの
圧油供給方向が切り換わる。 As shown in FIG. 2, the spool valve 3 is provided with annular grooves 11 and 12 that form a pressure oil passage with the sleeve portion 10, and the sleeve portion 10 cooperates with these annular grooves 11 and 12. Control ports 13, 14, a pump port 15, etc. are formed to selectively communicate the pressure oil chamber of the power cylinder (not shown) with the pump side or the tank side, and the spool valve 3 is moved from the neutral position shown to the right or left. When the power cylinder moves in this direction, the direction of pressure oil supply to the power cylinder changes depending on the direction of movement.
このスプールバルブ３には、ピニオン軸５と直
交するピン穴１６が形成されている。そして、こ
のピン穴１６とピニオン軸５を連接する駆動レバ
ー１７が、スプールバルブ３とピニオン軸５とを
隔てる本体４仕切壁部４Ａに形成された開口部１
８を通して配置されている。この駆動レバー１７
には、ピニオン軸５に嵌まるリング部１９の中心
を通る対称位置に支持ピン２０および駆動ピン２
１が突設され、その先端には球面状に形成された
支点部２２および駆動部２３がそれぞれ設けられ
ている。 A pin hole 16 is formed in this spool valve 3 and is perpendicular to the pinion shaft 5. The drive lever 17 that connects the pin hole 16 and the pinion shaft 5 is connected to the opening 1 formed in the main body 4 partition wall 4A that separates the spool valve 3 and the pinion shaft 5.
It is arranged through 8. This drive lever 17
, a support pin 20 and a drive pin 2 are installed at symmetrical positions passing through the center of the ring portion 19 that fits on the pinion shaft 5.
1 is provided in a protruding manner, and a spherical fulcrum portion 22 and a driving portion 23 are provided at the tip thereof, respectively.
支持ピン２０の支点部２２は本体４に形成され
た支持穴２４に嵌まり、駆動ピン２１の駆動部２
３はスプールバルブ３のピン穴１６に嵌まつてい
る。 The fulcrum part 22 of the support pin 20 fits into the support hole 24 formed in the main body 4, and the drive part 2 of the drive pin 21
3 is fitted into the pin hole 16 of the spool valve 3.
上記構成において、いま図示しないハンドルを
操作してピニオン軸５をいずれかの方向に回動す
ると、ステアリングリンクに連係するラツク１の
抵抗が大きいため、この回動方向にラツク１に沿
つて長孔８で許容される分だけピニオン軸５は変
位する。 In the above configuration, when the pinion shaft 5 is rotated in any direction by operating a handle (not shown), the resistance of the rack 1 linked to the steering link is large, so the elongated hole is inserted along the rack 1 in this rotation direction. The pinion shaft 5 is displaced by the amount allowed by 8.
このとき駆動レバー１７は、リング部１９がピ
ニオン軸５に係合しながらピニオン軸５の変位方
向へと揺動するのに伴い支点部２２を中心として
駆動部２３が振られる。これによつてスプールバ
ルブ３が切換変位されて、図示しないパワーシリ
ンダに圧油が供給されピニオン軸５の回転方向に
ラツク１が駆動される。 At this time, as the drive lever 17 swings in the displacement direction of the pinion shaft 5 while the ring section 19 engages with the pinion shaft 5, the drive section 23 swings around the fulcrum section 22. As a result, the spool valve 3 is switched, pressure oil is supplied to a power cylinder (not shown), and the rack 1 is driven in the rotational direction of the pinion shaft 5.
なお、符号２５はスプールバルブ３を中立位置
に付勢するニユートラルスプリング、２６はラツ
ク１をピニオン２に向け上方へ付勢するスプリン
グである。 Note that 25 is a neutral spring that urges the spool valve 3 to a neutral position, and 26 is a spring that urges the rack 1 upward toward the pinion 2.
しかしながら、この場合、ピニオン軸５の平行
移動を許容する長孔８の断面が、楕円形であつ
て、スプールバルブ３が中立状態にあるときのピ
ニオン軸５と接触する部分が、上下に平行に形成
されているため、スプールバルブ３が切換状態か
ら中立状態に復帰するときにスムーズに戻らない
ことがあつた。 However, in this case, the long hole 8 that allows parallel movement of the pinion shaft 5 has an elliptical cross section, and the portion that contacts the pinion shaft 5 when the spool valve 3 is in the neutral state is vertically parallel. Because of this, when the spool valve 3 returns from the switching state to the neutral state, it sometimes does not return smoothly.
また、楕円形の長孔８を機械的に加工すること
は、なかなか難かしく、生産性の点からも改善の
余地がある。 Furthermore, it is quite difficult to mechanically process the oval long hole 8, and there is still room for improvement in terms of productivity.
本発明はかかる問題を解決するために、長孔の
形状を２つの真円を重ねたハート形またはピニオ
ン軸の移動と直交する方向に偏心した大径の真円
で形成したもので、これによりセルフセンタリン
グ機能を付与してバルブの戻りをよくするととも
に加工性を向上させるようにした。 In order to solve this problem, the present invention forms the elongated hole in a heart shape made by overlapping two perfect circles, or in a perfect circle with a large diameter that is eccentric in the direction perpendicular to the movement of the pinion shaft. A self-centering function has been added to improve valve return and improve workability.
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第４図の実施例は、ピニオン軸５を支持するた
めに、ハート型の長孔３０を備えたもので、この
長孔３０は軸受６，７のアウターレース９よりも
大径の真円x1、x1′を、ピニオン軸５の軸心Ｏよ
りも、左右に同一的に偏心させ、これらの合成軌
跡によつて形成される。 The embodiment shown in FIG. 4 is equipped with a heart-shaped elongated hole 30 to support the pinion shaft 5. 1 and x 1 ' are equally eccentric to the left and right with respect to the axis O of the pinion shaft 5, and are formed by their combined trajectory.
ただし、ピニオン軸５の中心への戻りを良くす
るために、両円x1，x1′の上方の接合点の部分は
向い合うテーパ面a1，a1′として、山型に形成し
てある。 However, in order to improve the return of the pinion shaft 5 to the center, the upper joining point of both circles x 1 and x 1 ′ is formed into a chevron shape with opposing tapered surfaces a 1 and a 1 ′. be.
その他の構成については、第１図、第２図と同
様なので、図示及び説明は省略する。 The other configurations are the same as those in FIGS. 1 and 2, so illustration and description will be omitted.
ハンドルを操作してピニオン軸５を回転させる
に従い、ラツク１の負荷抵抗によりピニオン軸５
が、長孔３０に沿つていずれか一方へラツク１と
平行に変位するが、同時にピニオン軸５は真円x1
の円周面に案内され下方へもわずかに変位する。
しかし、ピニオン２と噛み合うラツク１は、スプ
リング２６によつて上方へと付勢されているの
で、若干下方へ変位することができ、逆にこのス
プリング２６の反撥力によつて、コントロールバ
ルブ３が中立状態へ復帰しようとするときは、ピ
ニオン軸５のセンタリングを助けることになる。 As the pinion shaft 5 is rotated by operating the handle, the pinion shaft 5 is rotated due to the load resistance of the rack 1.
is displaced parallel to the rack 1 in either direction along the elongated hole 30, but at the same time the pinion shaft 5 has a perfect circle x 1
It is guided by the circumferential surface of and is also slightly displaced downward.
However, since the rack 1 that engages with the pinion 2 is urged upward by the spring 26, it can be displaced slightly downward, and conversely, the repulsive force of the spring 26 causes the control valve 3 to move upward. When attempting to return to the neutral state, it helps centering the pinion shaft 5.
勿論、この場合、長孔３０の頂部は山型に形成
してあるので、ピニオン軸５は戻りやすく、ハン
ドルを切り終つたときのコントロールバルブ３の
中立状態への復帰が応答よくスムーズに行われ
る。このようにして、長孔３０はピニオン軸５の
セルフセンタリング機能を付与し、コントロール
バルブ３の安定性応答性を高めるのであるが、そ
の加工にあたつては、真円x1，x1′を基礎として
形成される関係上、機械的加工性がきわめて良
く、生産性の向上と低コスト化がはかれるのであ
る。 Of course, in this case, since the top of the elongated hole 30 is formed into a mountain shape, the pinion shaft 5 can easily return, and the return of the control valve 3 to the neutral state when the steering wheel is turned is responsive and smooth. . In this way, the elongated hole 30 provides a self-centering function for the pinion shaft 5 and improves the stability and responsiveness of the control valve 3. When machining the elongated hole 30, the pinion shaft 5 has a self-centering function. Because it is formed on the basis of
第１図は従来装置の断面図、第２図はその−
線断面図、第３図は同じく−線断面図であ
る。第４図は本発明の実施例を示すが、第１図の
−線断面に相当する要部の断面図である。
１……ラツク、２……ピニオン、３……コント
ロールバルブ、４……本体、５……ピニオン軸、
６，７……軸受、９……アウターレース、１７…
…駆動レバー、３０……長孔。
Figure 1 is a sectional view of the conventional device, and Figure 2 is its -
The line sectional view and FIG. 3 are also - line sectional views. FIG. 4 shows an embodiment of the present invention, and is a sectional view of a main part corresponding to the cross section taken along the line - in FIG. 1. 1... Rack, 2... Pinion, 3... Control valve, 4... Body, 5... Pinion shaft,
6, 7...Bearing, 9...Outer race, 17...
...Drive lever, 30...long hole.
Claims (1)
と、このラツクとかみ合いかつ操向ハンドルと共
に回動するピニオンと、ポンプからの圧油をパワ
ーシリンダに選択的に供給するスプールバルブと
を備え、かつピニオン軸を長孔を介してラツクに
沿つて所定距離だけ平行移動しうるように支持す
るとともに、ピニオン軸の平行移動を駆動レバー
を介してスプールバルブに伝達するようにしたパ
ワーステアリング装置において、前記長孔をピニ
オン軸の変位方向に互に偏心させた２つの真円を
合成させ、かつ頂部をテーパで結んだ形状で形成
することを特徴とするパワーステアリング装置。1. It is equipped with a rack connected to the steering link of the vehicle, a pinion that engages with the rack and rotates together with the steering handle, and a spool valve that selectively supplies pressure oil from the pump to the power cylinder. In a power steering device in which the pinion shaft is supported so as to be able to move in parallel by a predetermined distance along a rack through an elongated hole, and the parallel movement of a pinion shaft is transmitted to a spool valve via a drive lever, the elongated hole is A power steering device characterized in that it is formed by combining two perfect circles that are eccentric to each other in the direction of displacement of a pinion shaft and having a tapered top.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1401981A JPS57130864A (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Power steering mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1401981A JPS57130864A (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Power steering mechanism |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2252888A Division JPS63240470A (en) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | Power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57130864A JPS57130864A (en) | 1982-08-13 |
| JPS6355471B2 true JPS6355471B2 (en) | 1988-11-02 |
Family
ID=11849476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1401981A Granted JPS57130864A (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Power steering mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57130864A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5962076U (en) * | 1982-10-19 | 1984-04-23 | カヤバ工業株式会社 | power steering device |
| JPS5983167U (en) * | 1982-11-29 | 1984-06-05 | カヤバ工業株式会社 | Power steering valve device |
| JPS6340280U (en) * | 1986-09-03 | 1988-03-16 | ||
| JP2523418Y2 (en) * | 1991-05-09 | 1997-01-22 | 扶桑電機工業株式会社 | Door opening and closing control device |
-
1981
- 1981-02-02 JP JP1401981A patent/JPS57130864A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57130864A (en) | 1982-08-13 |
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