JPS6353656U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6353656U JPS6353656U JP14917186U JP14917186U JPS6353656U JP S6353656 U JPS6353656 U JP S6353656U JP 14917186 U JP14917186 U JP 14917186U JP 14917186 U JP14917186 U JP 14917186U JP S6353656 U JPS6353656 U JP S6353656U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- polishing
- robot
- column
- adjusted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 7
Description
第１図は実施例の研磨ロボツト要部の一部断面
の正面図、第２図は第１図の―断面図、第３
図は実施例の研磨ロボツトの平面図である。 １は機体、２はスタンド、３は研磨ユニツト、
４はコラム、５は斜面、６はコツタ、７は穴、８
はボルト、９は研磨ロボツト、１０は昇降ハンド
ル、１１は腕、１２は腕、１３はスピンドル、１
４は小腕、１５はリンク、１６はサーボモータ、
１７は制御部、１８は傾斜ハンドル、１９は旋回
ハンドル、２０はテーブル、２１はサブテーブル
である。
の正面図、第２図は第１図の―断面図、第３
図は実施例の研磨ロボツトの平面図である。 １は機体、２はスタンド、３は研磨ユニツト、
４はコラム、５は斜面、６はコツタ、７は穴、８
はボルト、９は研磨ロボツト、１０は昇降ハンド
ル、１１は腕、１２は腕、１３はスピンドル、１
４は小腕、１５はリンク、１６はサーボモータ、
１７は制御部、１８は傾斜ハンドル、１９は旋回
ハンドル、２０はテーブル、２１はサブテーブル
である。
Claims (1)
- その下端に砥石を有する回転スピンドルをプロ
グラムされた軌跡上に運動させる研摩ユニツトを
、機体に立設したコラムに昇降位置調整自在に設
けた研磨ロボツトにおいて、コラムを機体に設け
たスタンドに回転位置調整自在に固定する手段と
、機体側部に設けたサブテーブルとを具備するこ
とを特徴とする研磨ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14917186U JPS6353656U (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14917186U JPS6353656U (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353656U true JPS6353656U (ja) | 1988-04-11 |
Family
ID=31064126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14917186U Pending JPS6353656U (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6353656U (ja) |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP14917186U patent/JPS6353656U/ja active Pending