JPS6353529A - Blurring preventive camera - Google Patents

Blurring preventive camera

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JPS6353529A
JPS6353529A JP61198619A JP19861986A JPS6353529A JP S6353529 A JPS6353529 A JP S6353529A JP 61198619 A JP61198619 A JP 61198619A JP 19861986 A JP19861986 A JP 19861986A JP S6353529 A JPS6353529 A JP S6353529A
Authority
JP
Japan
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image blur
value
amount
circuit
blurring
Prior art date
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Pending
Application number
JP61198619A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Someya
広己 染矢
Toru Nagata
徹 永田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP61198619A priority Critical patent/JPS6353529A/en
Publication of JPS6353529A publication Critical patent/JPS6353529A/en
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  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)

Abstract

PURPOSE:To inform a photographer of the presence/absence of blurring in the course of photographing so that he can take a faultless photograph, by comparing a blurring value with a reference blurring value at which blurring is allowable and actuating a warning means when the blurring value is larger than the reference value. CONSTITUTION:Data stored and held in a blurring quantity storing circuit 52 while a shutter is run are outputted to a blurring quantity dividing circuit 53 and blurring quantities while the shutter is run are divided in time series. Then a blurring value (e) which is calculated from the difference between the maximum and minimum values of the blurring quantities after the division by the circuit 53 is compared with a reference blurring value (b) at a blurring quantity comparing/discriminating circuit 54. When the blurring value (e) is larger, it is outputted to an alarm display driving circuit 56 and a display 57 is caused to display an alarm so that the photographer can know that the photograph he has just taken is blurring and he can be urged to take the photograph again.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は像ブレ防止カメラに係シ、詳しくは撮影中にお
いて実際に@rしが生じたか否かを撮影者に知られるこ
とができるカメラに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an image blur prevention camera, and more particularly to a camera that allows a photographer to know whether or not blur has actually occurred during shooting. It is something.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

一般に、カメラを手持ちで撮影する場合、像がプして撮
影される場合がある。
Generally, when taking a picture with a camera handheld, the image may be blurred.

像ブレを少たくするにはシャッター速度を速くしたシ、
焦点距離の小さい撮影レンズを用いたシすることが簡単
な方法であることから、高速シャッター側優先にグログ
2ムされたカメラが提案されている。
To reduce image blur, increase the shutter speed,
Since a simple method is to use a photographic lens with a short focal length, cameras have been proposed that are configured to give priority to the high-speed shutter side.

しかしながら、このようなカメラは高速シャッター側優
先にグログラムされていることから、使用頻度の多い絞
シとシャッター速度の組合せを使用することができない
場合が生じる他、撮影者のカメラブレに対する能力に関
係なく高速シャッター側で撮影されることから撮影者の
撮影意図(シャッター秒時や絞シによる効果等)が充分
に反映されない場合があった。
However, since such cameras are programmed to give priority to the high-speed shutter side, it may not be possible to use frequently used combinations of aperture and shutter speed, and regardless of the photographer's ability to prevent camera shake, Since the image is taken with a high-speed shutter, the photographer's intention (shutter time, aperture effect, etc.) may not be fully reflected.

また、このようなカメラにあってはシャツタ−速度を速
くすることによシ像ブレの発生をできるだけ少なくする
ことに主眼がおかれ、実際の撮影中に像ブレが生じたか
否かを撮影者に知らせるようにはなっていないため、像
ブレが発生し易い状態の場合は数枚の写真を余分に撮影
する必要がある。
In addition, the main focus of such cameras is to reduce the occurrence of image blur as much as possible by increasing the shutter speed, and the photographer is required to check whether or not image blur occurs during actual shooting. Since the camera is not designed to notify the user of the situation, it is necessary to take several extra photos if the image is likely to be blurred.

しかし、像ブレが発生し易いか否かは撮影者の経験に依
存するものであシ、また像ブレが防止されたか否かはフ
ィルムを現像して初めて確認されるので100%像ブレ
を防止したことにはならない。
However, whether or not image blur is likely to occur depends on the experience of the photographer, and whether or not image blur has been prevented is only confirmed after the film is developed, so it is 100% image blur free. It doesn't matter what you did.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、このような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、撮影中における像ブレ発生の有無を撮影
者に知らせて失敗のない写真を撮影でき、しかも撮影者
の撮影意図をできる限シ反映して撮影できる像ブレ防止
カメラを提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in order to solve these conventional problems.It notifies the photographer of the presence or absence of image blurring during photography, and enables the photographer to take flawless photographs. The object of the present invention is to provide an anti-shake camera that can take pictures with as much reflection as possible.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明による像ブレ防止カメラは、加速度からカメラブ
レ量を検出するカメラブレ量検出手段と、該カメラブレ
量検出手段で検出したカメラブレ量に基づいてフィルム
面上での像ブレ量を演算する像ブレ量演算手段と、像ブ
レを知らせる告知手段に接続され、シャッター作動中に
おける該像ブレ量演算手段からの所定時間における像ブ
レ量の最大値と最少値との差から得られる像ブレ値と予
め設定された像ブレが許容できる基準偉ブレ値とを比較
して該像ブレ値が該基準偉ツレ値よシも大きいときに該
告知手段を作動させる手段とからなることを特徴とする
ものである。
The image blur prevention camera according to the present invention includes a camera shake amount detection means that detects the amount of camera shake from acceleration, and an image blur amount calculation that calculates the amount of image shake on a film surface based on the amount of camera shake detected by the camera shake amount detection means. and an image blur value which is connected to the image blur notification means and which is set in advance to be an image blur value obtained from the difference between the maximum value and the minimum value of the image blur amount in a predetermined time from the image blur amount calculation means during shutter operation. The present invention is characterized by comprising means for comparing the image blur value with a reference image blur value that is allowable, and operating the notification means when the image blur value is larger than the reference image blur value.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳MK説明す
る。
The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the drawings.

第1図は本発明によるカメラの一実施例を示すカメラ本
体の概略図、第2図は第1図のカメラ本体に撮影レンズ
を装着した状態を示す断面図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a camera body showing an embodiment of the camera according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing a state in which a photographic lens is attached to the camera body of FIG.

図中、Iはカメラ本体で前面部の片側にグリップ部4が
設けられている。以下の説明においてフィルム給送方向
と平行方向をX軸方向、該X軸方向と上下方向に垂直な
方向をy軸方向、撮影レンズの光軸方向を2軸方向とす
る。2畠。
In the figure, I denotes a camera body, and a grip part 4 is provided on one side of the front part. In the following description, the direction parallel to the film feeding direction is referred to as the X-axis direction, the direction perpendicular to the X-axis direction and the vertical direction is referred to as the Y-axis direction, and the direction of the optical axis of the photographing lens is referred to as the biaxial direction. 2 fields.

2bはy軸方向に離隔対向してグリップ部4に配置され
た2軸方向にその感度軸を一致させた加速度センサで、
一方の加速度センナ2&がレリーズ釦4&の近傍に設け
られ、他方の加速度センサ2bがグリップ4の下端部に
設けられている。3m 、3bはX軸方向に離隔対向し
て配置されたz軸方向にその感度軸を一致させた加速度
センナで、一方の加速度センサ3aがレリーズ釦4aの
近傍に設けられ、他方の加速度センサ3bがグリップ4
の反対端部に設けられている。なお、加速度センサ3龜
を加速センサ2aで兼用してもよい。このレリーズ釦4
aは第1ストロークでONする第1スイツチと、第2ス
トロークでONする第2スイツチとによ)構成されてい
て、第1スイツチがONすると測光、測距が開始され、
第2スイツチがONするとシャツタレリーズが開始され
る。そして、シャッターレリーズのためにレリーズ釦4
aを押した場合と、物等が誤まりてレリーズ釦4aにぶ
つかりた場合とを区別するために、第1スイツチがON
 してから第2スイツチがONするまでの時間が一定時
間経過しないと第2スイツチがONシてもシャツタレリ
ーズができない禁止時間が設けられておシ、本実施例で
はこの禁止時間を100m5としている。5は撮影レン
ズ18からのレンズ焦点距離、被写体距離及びレンズへ
の電源供給等のインターフェース用のカメラ接点、6は
フィルム/4トローネ、7はフィルム/4トローネ6の
外周面に表示されたpz:z−ドロ息を読み取るための
Dx接点である。11はフォーカスレンズ系、12はへ
リコイド及びモーター等からなるフォーカスレンズ駆動
部、13はズームレンズ系、14はモーター及びカムあ
るいは?イスコイル等からなるズームレンズ駆動部、1
5は絞シ、16はステップモーター等からなる絞シ駆動
部、17は前記カメラ接点5と接続可能なレンズ接点で
ある。
2b is an acceleration sensor whose sensitivity axis coincides with two axes, which are arranged on the grip part 4 so as to be spaced apart from each other in the y-axis direction;
One acceleration sensor 2& is provided near the release button 4&, and the other acceleration sensor 2b is provided at the lower end of the grip 4. 3m and 3b are acceleration sensors arranged facing each other in the X-axis direction and having their sensitivity axes coincident with the Z-axis direction; one acceleration sensor 3a is provided near the release button 4a, and the other acceleration sensor 3b is grip 4
is provided at the opposite end of the Note that the acceleration sensor 2a may also serve as the acceleration sensor 3. This release button 4
a is composed of a first switch that is turned on at the first stroke and a second switch that is turned on at the second stroke, and when the first switch is turned on, photometry and distance measurement are started.
When the second switch is turned on, shirt release is started. And release button 4 for shutter release.
In order to distinguish between the case where a is pressed and the case where an object or the like hits the release button 4a by mistake, the first switch is turned ON.
If a certain period of time does not elapse from when the second switch is turned on until the second switch is turned on, there is a prohibition period in which the shirt release cannot be performed even if the second switch is turned on.In this embodiment, this prohibition period is assumed to be 100 m5. There is. 5 is a camera contact point for interface such as lens focal length, subject distance and power supply to the lens from the photographic lens 18, 6 is a film/4 trone, and 7 is a pz displayed on the outer circumferential surface of the film/4 trone 6: z - Dx contact for reading muddy breath. 11 is a focus lens system, 12 is a focus lens drive unit consisting of a helicoid, a motor, etc., 13 is a zoom lens system, and 14 is a motor and cam or? A zoom lens drive unit consisting of a chair coil, etc., 1
Reference numeral 5 denotes an aperture, 16 an aperture drive unit consisting of a step motor, etc., and 17 a lens contact which can be connected to the camera contact 5.

第3図は第1図に示した加速度センサー2&。Figure 3 shows the acceleration sensor 2& shown in Figure 1.

2b、3m、3bの詳細図である。21は外枠であって
、この外枠21から剛性の小さい2枚の支持バネ22に
よシコイル23を取シ付けたベース24が吊シ下げられ
ている。コイル23ペース24の上下にはこれらと離隔
的に磁気回路板25と永久磁石26m、26b(26b
は図示せず)がそれぞれ配置されている。磁気回路板2
5は外枠21に固定されてお夛、永久磁石26a、26
bは外枠21の底部に固定されている磁気回路背板27
上に取シ付けられている。ベース24にはスリット28
が設けられておシこのスリット28の上方の磁気回路板
25には赤外線発光ダイオード等の投光器29が配置さ
れ、スリット28の下方の磁気回路背板27上にはPS
D (Po5it1on 5ensi、tive Di
ode )等の光電式の変位測定器30が配置されてい
る。
2b, 3m, and 3b are detailed views. Reference numeral 21 denotes an outer frame, from which a base 24 with a coil 23 attached is suspended by two support springs 22 having low rigidity. Above and below the coil 23 and pace 24, a magnetic circuit board 25 and permanent magnets 26m and 26b (26b
(not shown) are arranged respectively. Magnetic circuit board 2
5 is fixed to the outer frame 21, and permanent magnets 26a, 26
b is a magnetic circuit backboard 27 fixed to the bottom of the outer frame 21;
It is mounted on top. Slit 28 in the base 24
A floodlight 29 such as an infrared light emitting diode is arranged on the magnetic circuit board 25 above the slit 28 of the toilet, and a PS
D (Po5it1on 5ensi, tive Di
A photoelectric displacement measuring device 30 such as a photoelectric displacement measuring device 30 such as ode) is disposed.

すなわち、加速度aが外枠21に対し矢印で示すように
働くと、コイル23、ベース24からなる振)子は加速
度aと反対の方向に傾き、この振れ角はスリット28を
介する投光器29からのビームの変位測定器30上の位
置によ量検出される。一方、永久磁石26m、26bか
らの磁束は永久磁石26m、26b、磁気回路板25、
磁気回路背板27を通る閉磁束ループが形成されておシ
、コイル平面に垂直な方向に磁束が発生するようになっ
ている。この永久磁石261.26bの極性は逆向きに
なっておシ、コイル23に電流を流す事によって、7レ
ミングの法則に従りて振子の振れが制御可能となってい
る。そこで振う子が振れないように電流を流すととによ
シ、加速度aに対応するフィードバック電流が取シ出さ
れ、この電流をピックアップすることによシ加速度を得
るようにしている。
That is, when the acceleration a acts on the outer frame 21 as shown by the arrow, the pendulum consisting of the coil 23 and the base 24 tilts in the opposite direction to the acceleration a, and this deflection angle is caused by the angle of oscillation from the projector 29 through the slit 28. The amount is detected by the position on the beam displacement measuring device 30. On the other hand, the magnetic flux from the permanent magnets 26m, 26b, the permanent magnets 26m, 26b, the magnetic circuit board 25,
A closed magnetic flux loop passing through the magnetic circuit back plate 27 is formed so that magnetic flux is generated in a direction perpendicular to the plane of the coil. The polarities of the permanent magnets 261, 26b are reversed, and by passing current through the coil 23, the swing of the pendulum can be controlled according to Lemming's law. Therefore, when a current is passed through the pendulum to prevent it from swinging, a feedback current corresponding to the acceleration a is extracted, and by picking up this current, the acceleration is obtained.

第4図は第1図に示したカメラに組込まれた制御装置の
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a control device incorporated in the camera shown in FIG. 1.

図中、41は撮影レンズを介した光を電気信号に変換す
るためのSPC等の受光素子からまる測光センサー、4
2は測光回路で、測光センナ−41からの信号電流を温
度補償及び対数圧縮等を行ない被写体の輝度を温度に依
存しない電圧信号として出力する。測光回路42から出
力される測光値(Bvo)は、 By(、wa By −Av□  である。
In the figure, 41 is a photometric sensor consisting of a light receiving element such as an SPC for converting light passing through a photographic lens into an electrical signal;
Reference numeral 2 denotes a photometric circuit which performs temperature compensation and logarithmic compression on the signal current from the photometric sensor 41, and outputs the brightness of the object as a temperature-independent voltage signal. The photometric value (Bvo) output from the photometric circuit 42 is By(, wa By −Av□).

Bv:実際の被写体輝度値 Avo:撮影レンズのF値 43はシャッター秒時および絞シ値を決定するTv・A
マ演算回路で、プログラム部45に用意されているプロ
グラムに基づき、入力される測光回路42からの測光値
(Bv。)とD!接点7を介してDxコード6aから読
取ったフィルムの感度値(Sマ)とによシ、シャツタ秒
時(Tv)および絞シ値(Aマ)を決定する。このプロ
グラム部45に用意されているプログラムとしては、例
えば第6図に示すTマーAv線図が設定されている。な
お後で詳述するが、このTv・Aマ演算回路43は、後
記する像ブレ量比較判定回路からの判定結果によっては
プログラム部45のグログ2ムに基づき設定したTv値
およびAマ値をプログラムから外れて変更し、また変更
されたTv値にフイルムラチチ為−ドを加味し、夫々撮
影可能か否かを判定するようにもなっている。
Bv: Actual subject brightness value Avo: F value 43 of the photographing lens is Tv・A that determines the shutter speed and aperture value
Based on the program prepared in the program section 45, the photometric value (Bv.) inputted from the photometric circuit 42 and D! The sensitivity value (S) of the film read from the Dx code 6a through the contact 7, the shutter speed (Tv) and the aperture value (A) are determined. As a program prepared in the program section 45, for example, a T-mar Av diagram shown in FIG. 6 is set. As will be described in detail later, this Tv/Ama calculation circuit 43 calculates the Tv value and Ama value set based on the log 2m of the program section 45 depending on the determination result from the image blur amount comparison/judgment circuit (described later). It is also possible to change the Tv value outside of the program, and to add the film quality factor to the changed Tv value to determine whether or not each image can be photographed.

46はシャッター駆動回路で、Tv・Av演算回路43
からのTv倍信号処理してシャッター58の駆動を制御
する。47は絞シ駆動回路で、Tv・Av演算回路43
からのAマ信号によシ絞シ15を駆動する絞シ駆動部1
6を制御する。48は第1図に示した加速度センサ2&
 12 b H3& +3bからなシ、カメラブレを加
速度信号として出力するカメラブレ検出手段で、得られ
た加速度信号を像ブレ量演算回路49に出力する。像ブ
レ量演算回路49は、カメラブレ量検出手段48からの
加速度信号と、被写体までの距離を検出する被写体距離
検出手段50からの被写体距離信号と、撮影レンズの焦
点距離を検出する焦点距離検出手段51からの焦点距離
信号とによシフイルム面上での像ブレ量を演算する。こ
こで、この像ブレ量の算出を第5図に基づいて説明する
46 is a shutter drive circuit, and Tv/Av calculation circuit 43
The driving of the shutter 58 is controlled by processing the Tv times the signal from . 47 is an aperture drive circuit, and Tv/Av calculation circuit 43
A diaphragm drive unit 1 that drives the diaphragm 15 based on the A signal from
Control 6. 48 is the acceleration sensor 2& shown in FIG.
12 b H3 & +3b is a camera shake detection means that outputs camera shake as an acceleration signal, and outputs the obtained acceleration signal to the image shake amount calculation circuit 49. The image blur amount calculation circuit 49 receives the acceleration signal from the camera shake amount detection means 48, the object distance signal from the object distance detection means 50 that detects the distance to the object, and the focal length detection means that detects the focal length of the photographic lens. The amount of image blur on the film surface is calculated using the focal length signal from 51. Here, calculation of the amount of image blur will be explained based on FIG. 5.

被写体距離りがレンズの焦点距離fに比べて十分大きい
ので横倍率β−f/bとする。又ブレ角が十分小さいの
でフィルム面上での偉ブレ量Xは下記の式で示される。
Since the object distance is sufficiently larger than the focal length f of the lens, the lateral magnification is set to β-f/b. Also, since the blur angle is sufficiently small, the amount of large blur X on the film surface is expressed by the following equation.

一″″j+k xf j、には加速度センナ3m、3bからの加速度を2回積
分行なうことによシ得られた値、tは加速度センサ3m
、3b間の距離を示している。又上述の像ブレ量はカメ
ラをy軸及びy軸の回シに回転することに起因するブレ
であるがX、7軸方向にシフトすることによってもツレ
が発生するが、簡易な実験によシ被写体距離が2fn以
遠の場合は無視できたのでここでは省略する。
1""j+k
, 3b. The amount of image blur mentioned above is caused by rotating the camera in the y-axis and y-axis directions, but shifting in the X and 7-axis directions also causes blurring, but a simple experiment shows that Since the case where the subject distance is 2fn or more can be ignored, it is omitted here.

像ブレ量演算回路49は、レリーズ釦4aの第1ストロ
ークスイッチ5WIt−ONすると像ブレ量の演算を開
始し、第2ストロークスイツチSW2をONすると像ブ
レ量の演算を停止する。
The image blur amount calculating circuit 49 starts calculating the amount of image blur when the first stroke switch 5WIt of the release button 4a is turned on, and stops calculating the amount of image blur when the second stroke switch SW2 is turned on.

そして、第2ストロークスイツチ8W2をONする前の
一定時間(本実施例では100m5)内における像ブレ
量の演算値を像ブレ量記憶回路52に記憶させる。53
は像ブレ量分割回路で、像ブレ量記憶回路52で記憶し
た一定時間内における像ブレ量を、TV−Aマ演算回路
43で設定したシャツタ秒時相当時間によシ時系列的に
分割し、各分割時間内における像ブレ量の最大と最小と
の差の絶対値を演算する。本実施例において、像ブレ量
記憶回路52に記憶されている像ブレ量のレコード時間
は100m5なので、像ブレ量分割回路53におけるン
ヤツタ秒時相当時間による分割は、シャツタ秒時が1/
30の場合3分割、1/60の場合6分割、1/125
の場合12分割される。像ツレ量演算回路49で演算さ
れる像ブレ量は例えば第7図に示すように変化していて
、第7図中斜線で囲む部分が像ブレ量記憶回路52に記
憶される。記憶された像ツレ量を拡大したものが第8図
である。そして、この記憶された像ブレ量が像ブレ量分
割回路53によシ設定されたシャツタ秒時相当時間によ
シ時系列的に分割され、各分割時間内における像ブレ量
の最大値と最小値との差の絶対値を演算したもの(以下
この値を像ブレ値と称す)が第9図である。
Then, the calculated value of the amount of image blur within a certain period of time (100 m5 in this embodiment) before turning on the second stroke switch 8W2 is stored in the image blur amount storage circuit 52. 53
is an image blur amount dividing circuit which divides the image blur amount within a certain period of time stored in the image blur amount storage circuit 52 in time series according to the time equivalent to shutter seconds set in the TV-A camera calculation circuit 43. , the absolute value of the difference between the maximum and minimum amount of image blur within each divided time is calculated. In this embodiment, since the recording time of the image blur amount stored in the image blur amount storage circuit 52 is 100 m5, the image blur amount division circuit 53 divides the amount of image blur by the time equivalent to the number of seconds.
For 30, divide into 3, for 1/60, divide into 6, 1/125
In this case, it is divided into 12 parts. The image blur amount calculated by the image blur amount calculation circuit 49 changes as shown in FIG. 7, for example, and the portion surrounded by diagonal lines in FIG. 7 is stored in the image blur amount storage circuit 52. FIG. 8 is an enlarged view of the stored image shift amount. Then, the stored image blur amount is divided in time series by the shutter speed equivalent time set by the image blur amount dividing circuit 53, and the maximum and minimum image blur amount within each divided time is divided into two. FIG. 9 shows the calculated absolute value of the difference (hereinafter this value will be referred to as the image blur value).

54は像ブレ量比較判定回路で、像ブレ量分割回路53
からの各像ブレ値a(al  *I&t  l&3・・
・an)と基準像ブレ量設定手段55からの基準像ブレ
値すとを夫々比較する。基準像ブレ値すはフィルム面上
で許容される像ブレ値以下であればよく、本実施例では
最小錯乱円を考慮して35都としている。59はズーム
レンズ駆動部14を駆動させるズームレンズ駆動回路、
56は制御不能を警告表示するファイング−内あるいは
カメラ外面に設置された液晶、LED等からなる表示器
57を駆動する警告表示駆動回路で、夫々像ブレ量比較
判定回路54によシ作動されるatた、警告表示駆動回
路56はTV・Aマ演算回路43からの指示によっても
作動される。
54 is an image blur amount comparison/judgment circuit, and an image blur amount division circuit 53
Each image blur value a(al *I&t l&3...
-an) and the reference image blur value from the reference image blur amount setting means 55 are compared, respectively. The reference image blur value only needs to be equal to or less than the image blur value allowable on the film surface, and in this embodiment, it is set to 35 in consideration of the circle of least confusion. 59 is a zoom lens drive circuit that drives the zoom lens drive unit 14;
Reference numeral 56 denotes a warning display drive circuit that drives a display 57 consisting of a liquid crystal, LED, etc. installed inside the display or on the outside of the camera to display a warning of uncontrollable conditions, and is activated by the image blur amount comparison and judgment circuit 54, respectively. In addition, the warning display drive circuit 56 is also activated by instructions from the TV/Ama calculation circuit 43.

ここで像ブレ量比較判定回路54の作用とその判定結果
に基くシステムの動作を説明する。
Here, the function of the image blur amount comparison and determination circuit 54 and the operation of the system based on the determination result will be explained.

像ブレ量比較判定回路54は、像ブレ量分割回路53か
らの像ツレ値a(aI  s&2  e・・・輻)と、
基準像ブレ値設定手段55からの基準像ブレ値すとを比
較し、全ての像ブレ値がa≦bであれば設定Tマ値と同
じTマ値を出力し、これをTv−Aマ演算回路43に出
力する。また僚ブレ値の1つでも、a ) bの場合は
、像ブレ量分割回路53にTマ値を1段増したシャッタ
ー秒時相当の時間による分割(例えばTVが1/60の
場合、TマーTマ+1纏1/125.12分割)が指示
される。そして、再分割指示後、像ブレ量分割回路53
から得られた像ブレ値a′は像ブレ量比較判定回路54
に再入力され、像ブレ値a′と基準像ブレ値すとを再比
較する。ここで、a′≦bであればTV・Aマ演算回路
43へTV叫Tマ+1を出力し、a’)bであれば上記
のことを繰返す。
The image blur amount comparison and determination circuit 54 receives the image blur value a (aI s&2 e...radius) from the image blur amount division circuit 53, and
The reference image blur values from the reference image blur value setting means 55 are compared, and if all the image blur values are a≦b, the same T value as the set T value is output, and this is used as the Tv-A value. It is output to the arithmetic circuit 43. In addition, in the case of one of the blur values a) and b, the image blur amount dividing circuit 53 divides the T value by one step and the time equivalent to the shutter time (for example, if the TV is 1/60, the T 1/125.12 division) is instructed. After the re-division instruction, the image blur amount division circuit 53
The image blur value a' obtained from the image blur amount comparison judgment circuit 54
is inputted again, and the image blur value a' is compared again with the reference image blur value. Here, if a'≦b, TV shout Tma+1 is output to the TV/Ama calculation circuit 43, and if a')b, the above is repeated.

次に像ブレ量比較判定回路54から、TマーTマ+nの
値が出力された場合のTv・Aマ演算回路43の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the Tv/Ama calculation circuit 43 when the image blur amount comparison/judgment circuit 54 outputs the value of Tma+n will be described.

Tv・Aマ演算回路43にTv xm Tマ+nの値が
像ブレ量比較判定回路54から入力されると、Tv−A
マ演算回路では絞)出し直しによるプログラムシフト処
理とフィルムラチチェード処理が行なわれる。
When the value of TvxmTma+n is inputted to the Tv・Ama calculation circuit 43 from the image blur amount comparison/judgment circuit 54, Tv-A
In the camera arithmetic circuit, program shift processing and film latitude processing are performed by re-adjusting the aperture.

■ 絞シ出し直しによるプログラムシフト処理この処理
は、TマーTマ+難の値が入力した場合、!ログラム部
45のプログラムに拘束されずにシャッター駆動回路4
6にTマーTマ+n、絞カ駆動回路47にAマーAマー
nの値を出力する。
■Program shift processing by re-drawing the iris This process is performed when the value of T-mar T-ma + Difficult is input! shutter drive circuit 4 without being restricted by the program of program section 45.
6 outputs the value of T mark T+n, and the value of A mark A mark n is output to the aperture drive circuit 47.

すなわち、シャッター秒時の増加した段数nだけ絞シ値
の段数を減することKより、像ブレ許容範囲内で被写体
の露出を正常に保ったままで、しかも撮影者の撮影意図
(この場合はプログラム部45のプログラム)に近い状
態で撮影可能となる。
In other words, by reducing the number of steps of the aperture value by the number of steps n increased by the number of steps of the shutter speed, the exposure of the subject is maintained normally within the image blur tolerance range, and the photographer's shooting intention (in this case, the program It becomes possible to take pictures in a state similar to the program in section 45).

この時、Aマーn(Aマ。(撮影レンズのFNQ )の
場合は制御不能となシ、警告表示駆動回路56へ信号を
出力し表示器57を駆動させ警告する。
At this time, in the case of Amarn (FNQ of the photographic lens), control is not possible, and a signal is output to the warning display drive circuit 56 to drive the display 57 to issue a warning.

■ フイルムラチチェード処理 この処理は、DXコード6aから読取ったフィルムラチ
チ為−ドを加味して絞シ値を決めるもので、例えばフイ
ルムラチチ為−ドがフィルム感度に対して−4の場合は
−1段までTマ値、又はAマ値の増加を許容できるので
、TvmTマ+1が像ブレ量比較判定回路54から出力
されたとすると、シャッター駆動回路46にTマ+1、
絞シ駆動回路47KAマを出力する。したがって、この
場合は絞シ効果を変えないで像ブレを許容範囲内に抑え
た写真を撮影することが可能となる。
■ Film latitude processing This process determines the aperture value by taking into account the film latitude code read from the DX code 6a. For example, if the film latitude code is -4 compared to the film sensitivity, -1 Since it is possible to allow an increase in the T value or the A value up to the maximum value, if TvmTma+1 is output from the image blur amount comparison/determination circuit 54, the shutter drive circuit 46 outputs Tma+1, TvmTma+1,
Outputs the aperture drive circuit 47KA. Therefore, in this case, it is possible to take a photograph with image blur within an allowable range without changing the aperture effect.

また、Aマーn (Aマ。の場合でも、Tv値の増加段
数nがフイルムラチチェードの一側許容範囲と等しいと
、シャッター駆動回路46にTマ+h、絞り駆動回路4
7にAマーAマ。−〇を出力し、さらにTマ値の増加段
数nよシもフイルムラチチェードの一側許容範囲が大き
いとシャッター駆動回路46にTマ+n1絞シ駆動回路
47にその許容範囲内で初期設定されたAマ値を越えな
いで、できるだけAマ値に近い値が出力される。
In addition, even in the case of Amarn (Amar.), if the number of increasing steps n of the Tv value is equal to the allowable range on one side of the film latitude, the shutter drive circuit 46 has Tma+h, and the aperture drive circuit 4
A ma at 7. -〇 is output, and if the allowable range on one side of the film latitude chain is large for the increasing stage n of the T value, the shutter drive circuit 46 is set to T+n1, and the aperture drive circuit 47 is initialized within that allowable range. A value as close to the A value as possible is output without exceeding the A value set.

そして、フイルムラチチ晶−ドの範囲から外れた場合は
前述したプログラムシフト処理と同様に表示器57を駆
動し警告表示を行う。
If the film is out of the range of the film latitude crystal, the display 57 is driven to display a warning in the same way as in the program shift process described above.

以上が像ブレ量比較判定回路54からTマーTv+nの
値が出力された場合のTv・Aマ演算回路43における
動作説明である。さらに、本実施例では、像ブレ防止方
法として焦点距離変更処理を備えてお)、以下にこの処
理を詳述する。
The above is a description of the operation of the Tv/Ama calculation circuit 43 when the value of Tmar Tv+n is output from the image blur amount comparison/determination circuit 54. Furthermore, in this embodiment, a focal length changing process is provided as a method for preventing image blur), and this process will be described in detail below.

■ 焦点距離変更処理 像ブレ量比較判定回路54からでマ+nの値が出力され
た場合、この処理は、レンズ距離検出手段51からのレ
ンズ距離を見て、望遠側にある場合はこれを広角側に変
更するため信号をズームレンズ駆動回路59に出力し、
前述したズームレンズ駆動部14に給電しレンズ焦点距
離を変更する。そして、再度ブレ演算回路で像ブレ量を
変更されたf値で演算し直し、像ブレ量記憶保持回路5
2で記憶保持された像ブレ量に対してプログラム部45
のプログラムに基づいて設定されたシャッター秒時相当
の時間で像ブレ量分割回路53において分割を前述の場
合と同様に行う。そして、得られた像ブレ値aを像ブレ
量比較判定回路54で基準像ブレ値と比較し、a≦bで
あれば設定され九Tマ値、人マ値を再出力する。これK
よシ、シャッター秒時、絞シ値を変更することなく像ブ
レ量を許容範囲内で抑えた写真を撮影することが可能と
なる。
■ Focal length change processing When the value of ma + n is output from the image blur amount comparison and determination circuit 54, this process looks at the lens distance from the lens distance detection means 51, and if it is on the telephoto side, changes it to the wide-angle output a signal to the zoom lens drive circuit 59 in order to change to the side,
Power is supplied to the zoom lens driving section 14 described above to change the lens focal length. Then, the image blur amount is calculated again using the changed f value in the image blur calculation circuit, and the image blur amount memory storage circuit 5
The program unit 45 calculates the amount of image blur stored in step 2.
The image blur amount division circuit 53 performs division in the same manner as in the above case using a time corresponding to the shutter time set based on the program. Then, the obtained image blur value a is compared with a reference image blur value in an image blur amount comparison/judgment circuit 54, and if a≦b, the image blur value is set and the 9T-ma value and human-ma value are re-outputted. This is K
Additionally, it is possible to take photos with the amount of image blur within an acceptable range without changing the shutter speed or aperture value.

また、レンズ焦点距離が広角端あるいは広角端にしても
ブレ量が許容できない場合は上記と同様に警告駆動回路
56へ出力し表示器57を駆動し警告表示を行なう。
If the lens focal length is at the wide-angle end or at the wide-angle end but the amount of blur is unacceptable, the signal is output to the warning drive circuit 56 and the display 57 is driven to display a warning in the same way as described above.

なお、本実施例では、像ブレ量分割回路53からTマー
Tマ+nの値が出力された場合、先ず絞シ出し直しによ
るプログラムシフト処理t−行い、この処理でも撮影不
可能であるとフィルムラチチェード処理を行い、さらK
この処理でも撮影不可能であると焦点距離変更処理を行
い、この焦点距離変更処理でも撮影不可能の場合に表示
器57を駆動して警告表示を行うようKしている。
In this embodiment, when the value of T mark T mark + n is output from the image blur amount dividing circuit 53, program shift processing t- is first performed by resetting the aperture. Perform laticade processing and then
If photographing is not possible even with this processing, focal length changing processing is performed, and when photographing is not possible even with this focal length changing processing, the display 57 is driven to display a warning.

ここでの■→■→■の各処理の序列は撮影時の優先度を
(1)フレーミング、(11)適正露光、Qj)絞シ、
シャッター効果としたもので、必ずしも絶対的なもので
はないことを付記する。
The order of each process here is (1) framing, (11) proper exposure, Qj) aperture,
It should be noted that this is a shutter effect and is not necessarily absolute.

58はシャッターであり、前述の如くシャッター駆動回
路46へTマ値、絞シ駆動回路47へAv−Av。の値
が出力されシャッター58が設定Tv値で走行する。こ
のときシャッター58から像ブレ量演算回路49にシャ
ッターの走行開始信号が出力され、シャッターの予備走
行時間経過後、像ブレ量の演算が開始され、像ブレ量記
憶回路52へ演算した像ブレ量を出力する。そして、シ
ャッター58からシャッターの走行完了信号が像ブレ量
記憶回路52に入力されると、ブレ量記憶回路52のデ
ータが記憶保持される。
58 is a shutter, and as mentioned above, the T value is sent to the shutter drive circuit 46, and the Av-Av is sent to the aperture drive circuit 47. The value of Tv is output and the shutter 58 runs at the set Tv value. At this time, a shutter running start signal is output from the shutter 58 to the image blur amount calculating circuit 49, and after the preliminary running time of the shutter has elapsed, calculation of the image blur amount is started, and the calculated image blur amount is stored in the image blur amount storage circuit 52. Output. When the shutter completion signal from the shutter 58 is input to the image blur amount storage circuit 52, the data in the image blur amount storage circuit 52 is stored and held.

この場合、記憶保持されるデータは、記憶開始からシャ
ッターの走行が完了する手前のシャッターの余裕走行時
間を引いた時間までの像ブレ量で、記憶開始からシャッ
ターの走行が完了するまで記憶したデータからシャッタ
ーの余裕走行時間に対応するデータを差し引いたデータ
が記憶保持される。なお、シャッターの予備走行及び余
裕走行時間は短いのでシャッターの走行開始から走行完
了までの間のデータを記憶保持するようにしてもよい。
In this case, the data stored is the amount of image blur from the start of storage to the time after subtracting the margin travel time of the shutter before the shutter completes its travel, and the data stored from the start of storage until the shutter completes its travel. The data obtained by subtracting the data corresponding to the shutter margin running time is stored and held. Incidentally, since the preliminary running time and extra running time of the shutter are short, data from the start of the shutter running until the completion of running of the shutter may be stored and held.

ところで、シャッター走行中において像ブレ量記憶回路
52で記憶保持したデータは、像ブレ量分割回路53に
出力されるが、ここではシャッターが全開の状態となる
最も速い秒時(以下全開秒時と称す)と設定シャツタ秒
時とを比較(アイックス方式の値で)シ、 e(全開秒時)≧d(設定シャッター秒時)、の場合は
分割数NはN−1とし、 e (dの場合はdsmc++n(mml 、2−)と
表わすと、分割数NはN −2mとして、シャッター走
行中における像ブレ量を時系列的に分割する。
By the way, the data stored and held in the image blur amount storage circuit 52 while the shutter is running is output to the image blur amount division circuit 53, but here, the data is stored and held in the image blur amount dividing circuit 53, but here, the data is determined based on the fastest time in seconds at which the shutter is fully open (hereinafter referred to as fully open seconds). Compare the shutter speed (called the full-open speed) with the set shutter speed (using the ICKS method). If e (full-open speed) ≧ d (set shutter speed), the number of divisions N is N-1, and e (d of If the case is expressed as dsmc++n(mml, 2-), the number of divisions N is N-2m, and the amount of image blurring during shutter movement is divided in time series.

そして、像ブレ量分割回路53で分割され、像ブレ量の
最大値と最小値との差から演算された像ブレ値(この場
合の像ブレ値を前述したシャッター走行前における像ブ
レ値aと区別するためにeとする)eを像ブレ量比較判
定回路54で基準像ブレ値すと比較し、像ブレ値−の方
が大きい場合には警告表示駆動回路56に出力し表示器
57を駆動制御し表示して撮影者に撮った写真がブして
いるので再度撮影をすることをうながす。なお、シャッ
ター走行前における前述の警告と区別するために前述の
警告は表示器57を点滅させ、シャッター走行中におけ
る警告は表示器57を点灯としても良い。又表示内容を
変えることも当然可能である。
Then, the image blur amount is divided by the image blur amount dividing circuit 53 and is calculated from the difference between the maximum value and the minimum value of the image blur amount (the image blur value in this case is the image blur value a before shutter movement described above). The image blur amount comparison/judgment circuit 54 compares e with the reference image blur value. The drive is controlled and displayed to prompt the photographer to take another picture because the picture taken is blurry. In addition, in order to distinguish from the above-mentioned warning before the shutter is running, the above-mentioned warning may be caused by blinking the display 57, and the warning while the shutter is running may be caused by lighting the display 57. Naturally, it is also possible to change the displayed content.

また、前述したプログラムシフト処理で撮影不可能、フ
ィルムラチチェード処理で撮影不可能、焦点距離変更処
理で撮影不可能と判定された場合に表示器を点灯させる
ようにしてもよい。
Further, the display may be turned on when it is determined that photographing is not possible in the program shift process, that photographing is not possible in the film latitude process, or that photographing is not possible in the focal length change process.

次いで、上記し九構成のカメラの作動を第10図に示す
フローチャートを参照しながら説明する。
Next, the operation of the camera having the nine configurations described above will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

上記構成において作動について説明する。カメラ本体1
には35〜70/F2.8の撮影レン、e18が装着さ
れ、またカメラのプログラム部45は第6図の如く露出
のプログラム線図が設定されているものとする。このカ
メラにフィルムノヤトローネ(DIマーク付l5O10
0う??ニードー4)を装着することによfi Dxコ
ード6&からDx接点7を介してl5O100の信号及
びラチチ為−ドがフィルム感度に対して−1の信号がT
v−Aマ演算回路43に供給可能となる。次に電源SW
(図示せず)を投入することによシ、本システムを含め
たカメラのシステムがスタンバイ状態になる。そして、
第1ストロークスイツチSWlを押すことによシ測光及
びカメラブレ量の測定を開始する。例えばBマ。−2の
ときDxコード6aからのSマ値(sv−5)とプログ
ラム線図45よfiTマー 6 (1/60) Aマー
4 (FM。
The operation in the above configuration will be explained. Camera body 1
It is assumed that a 35-70/F2.8 photographic lens, e18, is attached to the camera, and that the program section 45 of the camera has an exposure program diagram set as shown in FIG. This camera has film Nojatrone (DI mark attached l5O10).
0 Huh? ? By attaching the needle 4), the signal of 15O100 and the signal of -1 relative to the film sensitivity are transmitted from the fi Dx code 6 & to the Dx contact 7.
It becomes possible to supply the voltage to the v-A calculation circuit 43. Next, power switch
(not shown), the camera system including this system enters a standby state. and,
By pressing the first stroke switch SWl, photometry and camera shake amount measurement are started. For example, Bma. -2, the S value (sv-5) from Dx code 6a and the program diagram 45 indicate fiT mark 6 (1/60) A mark 4 (FM.

−4)となる。次に像ブレ量測定について述べる。-4). Next, we will discuss the measurement of the amount of image blur.

加速度センサー3aと加速度センサー3bの信号を像ブ
レ量演算回路49へ入れる。像ブレ量演算回路49では
加速度センサー3aと加速度センサー3bの差分にレン
ズ焦点距離検出手段51からの信号を含めてあらかじめ
設定された重み付けを行ない、これを2回積分してフィ
ルム面上での像ブレ量として像ブレ量記憶回路52へ出
力する。像ブレ量記憶回路52では像ブレ量演算回路4
9からの信号をZoomgの時間分を記憶し順次新しい
信号により更新する。
Signals from the acceleration sensor 3a and the acceleration sensor 3b are input to an image blur amount calculation circuit 49. The image blur calculation circuit 49 weights the difference between the acceleration sensor 3a and the acceleration sensor 3b in a preset manner by including the signal from the lens focal length detection means 51, integrates this twice, and calculates the image on the film surface. It is output to the image blur amount storage circuit 52 as the amount of blur. In the image blur amount storage circuit 52, the image blur amount calculation circuit 4
The signals from 9 are stored for the Zoomg time and are sequentially updated with new signals.

第2ストロークスイツチSW2がONした時点で更新を
やめ第2メトロークスイツチSW2がONする前100
maの像ブレ量データを記憶保持する。これについて加
速度センサー2aと加速度センサー2bについて同様に
行ない、第2ストロークスイッチ5W2ON前100m
5Of−夕を記憶保持する。
The update stops when the second stroke switch SW2 is turned on, and 100 seconds before the second stroke switch SW2 is turned on.
Image blur amount data of ma is stored and held. This is done in the same way for the acceleration sensor 2a and the acceleration sensor 2b, and 100m before the second stroke switch 5W2 is turned on.
5Of-evening is stored in memory.

次に第2ストロークスイツチSW2がONすることによ
り像ブレ量分割回路53では設定Tマ値に対してブレ量
を比較する。第7図は加速度センサー3&と加速度セン
サー3bの差分から−フイルム面上でのブレ量を測定換
算したグラフである。第8図は第7図のa時点で第2ス
トロークスイッチ席−がON した時の像ブレ量記憶回
路52のデータである。ここではTマー6がTv・Aマ
演算回路43から出力されているため、Zoomsのデ
ータを6分割し、各分割像゛ブレ値a(al、a2 ・
・・a@ )を演算して像ブレ量比較判定回路54へ出
力する。そして基準像ブレ量設定手段55からの基準像
ブレ値b(ここでは35ハ)と比較する。第9図を見て
わかるように35鳥では6分割の内3つがオーバーして
いることがわかる。この場合は再度像ブレ量分割回路5
3でTマ+1−7の値すなわち12分割行ない像ツレ量
比較判定回路54で基準像ブレ値b(35μm)と比較
する。
Next, when the second stroke switch SW2 is turned on, the image blur amount division circuit 53 compares the amount of blur with the set Tma value. FIG. 7 is a graph obtained by measuring and converting the amount of blur on the film surface from the difference between the acceleration sensors 3& and 3b. FIG. 8 shows data in the image blur amount storage circuit 52 when the second stroke switch seat is turned on at time a in FIG. Here, since the T marker 6 is output from the Tv/A marker calculation circuit 43, the Zoom data is divided into six, and each divided image blur value a(al, a2 ・
...a@) and outputs it to the image blur amount comparison/determination circuit 54. Then, it is compared with the reference image blur value b (here, 35c) from the reference image blur amount setting means 55. As can be seen from Figure 9, for 35 birds, three of the six divisions are over. In this case, the image blur amount dividing circuit 5
In step 3, the value of Tma+1-7, that is, 12 divisions is performed, and the image blur amount comparison/determination circuit 54 compares it with a reference image blur value b (35 μm).

第9図に示す如くこの場合は全て35縄以下とわかる。As shown in Fig. 9, in this case it can be seen that all the ropes are 35 ropes or less.

その際、加速度センサー2a、2b、3m、3bの両方
のデータに対して比較判定を行ないブレ量の多い方の値
で新しいTv値を出力する。ここで像ブレ量比較判定回
路54からTマ+1の値をTv・Aマ演算回路43に出
力し、Tv・Aマ演算回路43ではプログラムシフト処
理が行なわれてプログラム部45の第6図に示すプログ
ラムを無視して同Eマ線上のAマー3を演算する。これ
によシシャッタ駆動回路46へTv=7.絞シ駆動回路
47へAマーAマ。−〇を出力し、カメラのシーケンス
にそりてミラーがアップし絞夛駆動部工6がAマーAマ
。−Oに絞シを設定し、シャッターが1/125 (T
v=7 )で走行する。
At this time, data from both of the acceleration sensors 2a, 2b, 3m, and 3b are compared and determined, and a new Tv value is output based on the value with the larger amount of blur. Here, the image blur amount comparison/determination circuit 54 outputs the value of Tma+1 to the Tv/Ama calculation circuit 43, and the Tv/Ama calculation circuit 43 performs a program shift process, and the value of A marker 3 on the same E marker line is calculated by ignoring the program shown below. This causes the shutter drive circuit 46 to receive Tv=7. A mark A to the aperture drive circuit 47. -0 is output, the mirror moves up according to the camera sequence, and the diaphragm drive unit 6 moves to A mark. - Set the aperture to O, and the shutter is 1/125 (T
v=7).

次に像ブレ量比較判定回路54からの信号がカメラの制
御範囲外の場合について述べる。上述と同様に測光回路
42よシBマ。−6の信号が与えられたとする。しかし
ここではブレ量が大きく像ブレ量比較判定回路54から
Tvm8の信号がTv−Aマ演算回路43に出力された
とする。
Next, a case will be described in which the signal from the image blur amount comparison and determination circuit 54 is outside the control range of the camera. Similarly to the above, the photometering circuit 42 and the frame B are connected. Assume that a signal of −6 is given. However, here it is assumed that the amount of blur is large and the signal Tvm8 is output from the image blur amount comparison/determination circuit 54 to the Tv-Ama calculation circuit 43.

Tv−Aマ演算回路43では第6図の同Ev線上からA
マー2を演算する。しかし装着レンズはAマ。−3であ
シ、制御不能となる。この場合Dxコード6aからのラ
チチユードがフィルム感度に対し+3 て−、の信号を比較して一1段まで許容できるので、シ
ャッター駆動回路46へTv=8.絞シ駆動回路47へ
AマーAv@ −0の信号を出力する。
The Tv-A calculation circuit 43 calculates A from the same Ev line in FIG.
Calculate Mar2. However, the attached lens is A. At -3, it becomes uncontrollable. In this case, the latitude from the Dx code 6a can be tolerated up to 11 steps by comparing the signals of +3 and - with respect to the film sensitivity, so Tv=8. A signal Av@-0 is output to the aperture drive circuit 47.

次にもつとブレ量が大きくブレ量比較判定回路54から
Tマー9の信号がでマ・Aマ演算回路43に出力された
場合、Tv・Aマ演算回路43では第6図の同Eマ線上
からAマー1を演算する。すなわチDxコード6aから
のラチチユードがフィルム感度に対して の信号を含め
ても装着レンズの絞シ制御範囲外となる6フイルムラチ
チエード処理でも撮影不可能と判定されると、焦点距離
変更処理が行なわれる。この処理が指示されると、レン
ズ焦点距離検出手段51の値を見てレンズが望遠側か広
角側かを判定し望遠側にある場合はズームレンズ駆動回
路59へ出力し、ズームレンズ駆動部14に給電して広
角端へ駆動する。広角端に駆動したことでレンズ焦点距
離検出手段51の信号が変更され、再度この値で像ブレ
量記憶回路52にあるデータを演算し像ブレ量記憶回路
52のデータを書き換える。そしてブレ分割を行ない、
基準像ブレ値すと比較し、Tマ値の判定を行なう(この
時Tマー8)、このTマ値によシ像ブレが許容できると
判定された場合は絞シ及びシャッターが駆動される。ま
た、像ブレが許容できないと判定された場合はシャッタ
ー駆動回路46及び絞シ駆動回路47への出力をやめ、
警告表示駆動回路56へ出力し表示器57を駆動制御し
表示する。
Next, when the amount of blur is large and the signal of the T-mar 9 is outputted from the blur amount comparison/judgment circuit 54 to the A-ma calculation circuit 43, the Tv-A-ma calculation circuit 43 uses the E-ma Calculate Amer 1 from the line. In other words, even if the latitude from Dx code 6a includes a signal for film sensitivity, it is outside the aperture control range of the attached lens.If it is determined that photography is not possible even with 6-film latitude processing, the focal length will be changed. Processing is performed. When this process is instructed, it is determined whether the lens is on the telephoto side or the wide-angle side by checking the value of the lens focal length detection means 51, and if it is on the telephoto side, it is output to the zoom lens drive circuit 59, and the value is output to the zoom lens drive circuit 59. to drive it to the wide-angle end. By driving to the wide-angle end, the signal of the lens focal length detection means 51 is changed, and the data in the image blur amount storage circuit 52 is calculated again using this value, and the data in the image blur amount storage circuit 52 is rewritten. Then perform blur division,
The T-ma value is determined by comparing it with the reference image blur value (at this time, T-ma 8). If it is determined that the image blur is tolerable based on this T-ma value, the aperture and shutter are driven. . Furthermore, if it is determined that the image blur is unacceptable, the output to the shutter drive circuit 46 and the aperture drive circuit 47 is stopped,
The signal is output to the warning display drive circuit 56 to drive and control the display 57 for display.

次にシャッター走行時には上述の如くシャッタ駆動回路
46へTv=Tマ絞シ駆動回路47へAマーAマ。!0
の信号が出力されシャッターBマ絞シが駆動される。シ
ャッターが走行するときシャッター走行開始でブレ量が
演算されシャッター走行先でブレ量が記憶保持される。
Next, when the shutter is running, Tv=T is sent to the shutter drive circuit 46 as described above, and A mark is sent to the drive circuit 47. ! 0
The signal is output and the shutter B aperture is driven. When the shutter travels, the amount of blur is calculated at the start of the shutter travel, and the amount of blur is stored and held at the destination of the shutter travel.

このデータを分割し基準ブレ量と比較することによシャ
ッター走行時のブレ量が許容ブレ量であるかを判別し、
ブレ量の方が大きい場合には警告表示される。
By dividing this data and comparing it with the standard amount of shake, it is determined whether the amount of shake when the shutter is running is within the allowable amount of shake,
If the amount of shake is larger, a warning will be displayed.

その際、シャッターの設定秒時dが全開秒時Cよシも大
きい場合、例えばd−8,6m 5とすると、記憶保持
したデータを2−4分割して各分割ブレ量のピーク(最
大値)−ピーク(最・小値)から夫々像ブレ値・を演算
し、e≦b(基準像ブレ値)であると撮影「良」と判定
し、・〉bであると像ブレが発生したと判定して警告す
る。
At that time, if the shutter setting time d is larger than the fully open time C, for example d-8,6m5, the stored data is divided into 2-4 parts and the peak (maximum value) of the amount of blur in each division is calculated. ) - Image blur values are calculated from the peaks (minimum and minimum values), and if e≦b (reference image blur value), the shooting is judged to be "good", and if .>b, image blur has occurred. A warning will be issued.

また、d≦Cの場合には記憶保持したデータを1分割し
てそのビークービークから像ブレ値・を演算し、上記と
同様の判定を行う。
Further, in the case of d≦C, the stored data is divided into one part, and the image blur value .multidot. is calculated from the beak-to-beak, and the same determination as above is made.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明してきたように1本発明によれば、シャッター
作動中におけるカメラブレが像ブレを生じさせるか否か
を判定して、像ブレが生じたと判定した場合には例えば
ランプ等からなる告知手段を作動させて撮影者に知らせ
ることができるので、撮影者′は再度撮影を行ない失敗
のない写真を得ることができ、しかも必要以上に撮影を
繰返さずに済むのでフィルムを節約することができると
いりた効果が得られる。
As explained above, according to one aspect of the present invention, it is determined whether camera shake during shutter operation causes image blur or not, and when it is determined that image blur has occurred, a notification means such as a lamp or the like is activated. Since the camera can be activated and notified to the photographer, the photographer' can take the picture again and get the perfect picture, and also saves on film by not having to take more pictures than necessary. You can get the same effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるカメラの一実施例を示す斜視図、
第2図はその断面図、第3図は加速度センサーの一部切
欠斜視図、第4図はブロック図、第5図はカメラブレ量
と像ブレ量との関係を示す図、第6図はTマーAマ線図
、第7図は像ブレ波形図、第8図は像ブレ波形図の部分
拡大図、第9図は像ブレ分割図、第10図(イ)、(ロ
)はフローチャートを示している。 1:カメラ本体 2m、2b、3m、3b:加速度センサー4ニゲリツプ
    5:カメラ接点 6:フイルムパトローネ7:D!接点 41:測光センサー 42:測光回路 43;Tv−Aマ演算回路45ニブログラム部46:シ
ャッター駆動回路 47:絞シ駆動回路 48:カメラブレ量検出手段 49:像ブレ量演算回路 50:被写体距離検出手段 51:レンズ焦点距離検出手段 52:像ブレ量記憶回路 53:像ブレ量分割回路 54:像ツレ量比較判定回路 55:基準像ブレ量設定手段 56:警告表示駆動回路 57:表示器    58:シャッター59:ズームレ
ンズ駆動回路 第1図 第3図
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the camera according to the present invention;
Fig. 2 is a cross-sectional view, Fig. 3 is a partially cutaway perspective view of the acceleration sensor, Fig. 4 is a block diagram, Fig. 5 is a diagram showing the relationship between camera shake amount and image blur amount, and Fig. 6 is a T Fig. 7 is an image blur waveform diagram, Fig. 8 is a partially enlarged view of the image blur waveform diagram, Fig. 9 is an image blur division diagram, and Figs. 10 (a) and (b) are flowcharts. It shows. 1: Camera body 2m, 2b, 3m, 3b: Acceleration sensor 4 clip 5: Camera contact 6: Film cartridge 7: D! Contact 41: Photometric sensor 42: Photometric circuit 43; Tv-A camera calculation circuit 45 Niprogram unit 46: Shutter drive circuit 47: Aperture drive circuit 48: Camera shake amount detection means 49: Image shake amount calculation circuit 50: Subject distance detection means 51: Lens focal length detection means 52: Image blur amount storage circuit 53: Image blur amount division circuit 54: Image blur amount comparison judgment circuit 55: Reference image blur amount setting means 56: Warning display drive circuit 57: Display 58: Shutter 59: Zoom lens drive circuit Figure 1 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 加速度からカメラブレ量を検出するカメラブレ量検出手
段と、該カメラブレ量検出手段で検出したカメラブレ量
に基づいてフィルム面上での像ブレ量を演算する像ブレ
量演算手段と、像ブレを知らせる告知手段に接続され、
シャッター作動中における該像ブレ量演算手段からの所
定時間における像ブレ量の最大値と最少値との差から得
られる像ブレ値と予め設定された像ブレが許容できる基
準像ブレ値とを比較して該像ブレ値が該基準像ブレ値よ
りも大きいときに該告知手段を作動させる手段とからな
ることを特徴とする像ブレ防止カメラ。
Camera shake amount detection means for detecting the amount of camera shake from acceleration; image shake amount calculation means for calculating the amount of image shake on the film surface based on the amount of camera shake detected by the camera shake amount detection means; and notification means for notifying image shake. connected to,
Compare the image blur value obtained from the difference between the maximum value and the minimum value of the image blur amount in a predetermined time from the image blur amount calculating means during shutter operation with a reference image blur value set in advance at which image blur is tolerable. and means for activating the notification means when the image blur value is larger than the reference image blur value.
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