JPS6353303A - Pneumatic type cylinder piston device - Google Patents
Pneumatic type cylinder piston deviceInfo
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- JPS6353303A JPS6353303A JP19362387A JP19362387A JPS6353303A JP S6353303 A JPS6353303 A JP S6353303A JP 19362387 A JP19362387 A JP 19362387A JP 19362387 A JP19362387 A JP 19362387A JP S6353303 A JPS6353303 A JP S6353303A
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- cylinder
- carrier
- piston
- breaking
- flexible endless
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分！：Ｆ ）
本発明は空気圧式ンリングーーピストン装置δ、特にロ
フトを具６：’ａ シｔ、；いピストンが７リンダー内
を走行しかつ該シリンダー内で縦長スロットを介して延
びるキャリヤーを有する空気圧式シリンダー−ピストン
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Applications!:F) The present invention provides a pneumatic ring-piston device δ, in particular a loft device in which the piston runs in a 7 cylinder. The present invention relates to a pneumatic cylinder-piston device having a carrier extending through a longitudinal slot within the cylinder.
（従来技術）
空気圧式シリンダー−ピストン装置が通常２つの外部位
置間で操作されることは公知である。中間位置でピスト
ンを停止することおよびロックすることは非常に困難で
ある。PRIOR ART It is known that pneumatic cylinder-piston devices are typically operated between two external positions. It is very difficult to stop and lock the piston in intermediate positions.
特に、ロッドを具備しないピストンがシリンダー内を走
行しかつ該シリンダー内で縦長スロットを介して延びる
キャリヤーを有する空気圧式シリンダーーピストン装置
において、シリンダーに沿って１つまたはそれ以上の位
置でキャリヤーを停止可能とすることは有利であること
が分かった。In particular, in pneumatic cylinder-piston devices in which a piston without a rod runs in a cylinder and has a carrier extending through a longitudinal slot in the cylinder, the carrier is stopped at one or more positions along the cylinder. It has been found advantageous to be able to do so.
（本発明の構成）
上記のことは、シリンダーと少なくとも一部分が平行に
延びる可撓性エンドレス手段を設け、この一部分に上記
ピストンのキャリヤーを固定したことを特徴とする本発
明の装置によって実現可能であり、同時に本発明の装置
は直線運動を回転運動に容易に変換することができ、こ
れは種々の場合に非常に便利な組み合わせである。(Structure of the present invention) The above can be realized by the device of the present invention, characterized in that a flexible endless means is provided, at least a portion of which extends parallel to the cylinder, and the carrier of the piston is fixed to this portion of the flexible endless means. At the same time, the device of the present invention can easily convert linear motion into rotational motion, which is a very convenient combination in various cases.
（実施例）
以下に、本発明を添付図面を用いた実施例と共にさらに
詳細に説明する。(Examples) The present invention will be described in more detail below along with examples using the accompanying drawings.
図面において、１はシリンダー外筒を有するシリンダー
を示す。２はシリンダー１の外筒内を走行するピストン
に固着されたキャリヤーを示す。In the drawings, 1 indicates a cylinder having a cylinder outer cylinder. 2 indicates a carrier fixed to a piston running inside the outer cylinder of the cylinder 1.
当該ピストンとキャリヤー２を結合するスロート部はシ
リンダーｌに沿って形成されかっ可撓性ストリップ４で
被覆されたスロット３を走行する。The throat connecting the piston to the carrier 2 runs in a slot 3 formed along the cylinder l and covered with a flexible strip 4.
このシリンダー−ピストン装置自体は公知であり、本明
細書においてさらに詳述しない。This cylinder-piston arrangement is known per se and will not be described in further detail here.
本発明において、シリンダー１の両端部にブレイキング
ローラ５および６が設置されている。各ブレイキングロ
ーラ５および６はシリンダーの各端部に直接取り付けら
れかつシリンダー１を介して支持されたシャフトの周囲
に装着される。歯付きベルトのような可撓性エンドレス
手段７がブレイキングローラ５および６上を走行する。In the present invention, breaking rollers 5 and 6 are installed at both ends of the cylinder 1. Each breaking roller 5 and 6 is mounted around a shaft attached directly to each end of the cylinder and supported through the cylinder 1. A flexible endless means 7, such as a toothed belt, runs over the breaking rollers 5 and 6.
さらに、実施例において、２つの緊張ローラ８が設置さ
れ、これによって歯付きベルト７の緊張を調整する。Furthermore, in the embodiment two tensioning rollers 8 are provided, by means of which the tensioning of the toothed belt 7 is adjusted.
キャリヤー２はヨーク部材９等を介して例えば符号１０
で示すようにねじ留めにより歯付きベルト７と固定され
る。ヨーク部材９をキャリヤー２に固定するねじは符号
１１で示す。The carrier 2 is, for example, 10 via a yoke member 9 etc.
As shown, it is fixed to the toothed belt 7 by screwing. The screws fixing the yoke member 9 to the carrier 2 are designated by the reference numeral 11.
ブレイキングローラ５にはさらに制動手段、例えば磁気
ブレーキ１２が設けられ、これによって停止させようと
するブレイキングローラ５、したがって歯付きベルト７
を制動して停止させろことがてきる。制動順序は圧力流
体、即ち圧縮空気の供給の調整を行い、このようにして
シリンダーへの空気供給を停止して制動が行われる。こ
れによって、シリンダーｌに、・Ｅ）ったいかなる場所
にもキャリヤー２を位置決めすることができ、この位置
に該キャリヤー２をロックすることができる。磁気ブレ
ーキの（１カ成、電気指令信号による該磁気ブレーキの
操作および圧力流体の供給作動は適宜に改心され、本発
明の部分として含めようとするしのではない。The breaking roller 5 is furthermore provided with braking means, for example a magnetic brake 12, by means of which the breaking roller 5 and thus the toothed belt 7 to be stopped are
You may have to brake the car to stop it. The braking sequence adjusts the supply of pressure fluid, ie compressed air, and thus braking is performed by stopping the air supply to the cylinder. This makes it possible to position the carrier 2 anywhere on the cylinder I and to lock it in this position. The operation of the magnetic brake (one component, the operation of the magnetic brake by means of electrical command signals and the supply of pressurized fluid) is not intended to be included as part of the present invention.
さらに、ブレイキングローラ５は例えばパルス計数器の
ような検知手段１３を設けてもよい。これによって、シ
リンダーｌに沿ったキャリヤー２の位置を感知ずろこと
ができる。このように、ブレイキングローラ５を制動す
ることによってキャリヤーがシリンダーに沿ってどこに
停止すべきかを予め正確に決定でき、該シリンダーに沿
ってキャリヤーの運動に関する自動制御手段を設けるこ
ともできる。パルス計数器自体は公知であり、本発明の
一部分ではなく、シたがってパルス計数器のさらに詳細
な説明を省略する。検知手段として、パルス計数器の代
わりに、例えばシリンダーに沿って延びる磁気テープ、
１つまたはそれ以上の光電池、マイクロスインチ等を用
いることらできる。Furthermore, the breaking roller 5 may be provided with detection means 13, for example a pulse counter. This makes it possible to sense the position of the carrier 2 along the cylinder I. In this way, by braking the breaking rollers 5 it is possible to determine in advance exactly where the carrier should stop along the cylinder, and automatic control means for the movement of the carrier along the cylinder can also be provided. Pulse counters are known per se and are not part of the present invention, so a more detailed description of pulse counters will be omitted. As detection means instead of a pulse counter, for example a magnetic tape running along the cylinder,
One or more photovoltaic cells, micro-sinches, etc. can be used.
勿論、本発明の範囲内において、ブレイキングローラの
位置および数を変化させること、および歯付きベルトを
チェーン等に代えることができろ。Of course, the location and number of breaking rollers may be varied and the toothed belt may be replaced by a chain or the like, within the scope of the invention.
このようにブレイキングローラ５および６はシリンダー
に固定させる必要はなく、勿論、シリンダーの近くの他
の場所に配置することかできる。勿論、ブレイキングロ
ーラおよび歯付きベルトはケ−ンングまたはレールに組
み込むことができ、またはシリンダーに固定することが
できる。大抵の場合、他のブレイキングローラ、すなわ
ちブレイキングローラローラ６を設置し、該ブレイキン
グローラに制動手段を設けて、キャリヤー２が所定位置
に位置したとき、ブレイキングローラ５および６の両方
を同時に制動することが好ましい。In this way, the breaking rollers 5 and 6 do not have to be fixed to the cylinder, but can, of course, be arranged elsewhere in the vicinity of the cylinder. Of course, the breaking roller and the toothed belt can be integrated into the caning or rail, or can be fixed to the cylinder. In most cases, another breaking roller is installed, namely the breaking roller 6, and this breaking roller is provided with braking means to simultaneously brake both breaking rollers 5 and 6 when the carrier 2 is in position. is preferred.
したがって、上述の本発明装置によって、シリンダーに
沿って正確にキャリヤーを位置決めすることができる。Therefore, the device according to the invention described above allows accurate positioning of the carrier along the cylinder.
コンピュータを介して、キャリヤーの運動パターンを予
めプログラムすることか可能である。さらに、本発明は
ブレイキングローラの一方または両方を用いて、シリン
ダーにおけるピストンの直線運動を回転運動に変換する
ことができる。It is possible to preprogram the movement pattern of the carrier via the computer. Furthermore, the present invention can use one or both of the breaking rollers to convert linear motion of the piston in the cylinder into rotational motion.
第１図は本発明の略側面図、
第２図は第１図の装置の部分上面図、および第３図は装
置の部分断面図である。
ｌ・・・シリンダー、２・・・キャリヤー、３ ・スロ
ット、４・・・可撓性ストリップ、５および６・・・ブ
レイキングローラ、７・・可撓性エンドレス手段、８・
緊張ローラ、９・・・ヨーク部材、ＩＯおよび１１ ね
し、１２・・制動手段、１３・・・検知手段。1 is a schematic side view of the invention; FIG. 2 is a partial top view of the apparatus of FIG. 1; and FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the apparatus. 1. Cylinder, 2. Carrier, 3. Slot, 4. Flexible strip, 5 and 6. Breaking roller, 7. Flexible endless means, 8.
tension roller, 9... yoke member, IO and 11 screw, 12... braking means, 13... detection means.
Claims (8)
行しかつ該シリンダーの縦長スロットを介して延びるキ
ャリヤーを有する空気圧式シリンダー−ピストン装置に
おいて、 上記シリンダーと平行にその少なくとも一部分が延びる
可撓性エンドレス手段を設け、この一部分に上記ピスト
ンのキャリヤーを固定したことを特徴とする装置。(1) A pneumatic cylinder-piston device in which a piston without rods runs within the cylinder and has a carrier extending through a longitudinal slot of the cylinder, wherein a flexible endless means extends at least in part parallel to the cylinder. and a carrier for the piston is fixed to a part of the device.
またはそれと同類のものでありかつシリンダーの両端部
に設置されたブレイキングローラ上に案内される特許請
求の範囲第１項記載の装置。2. Apparatus according to claim 1, in which the flexible endless means is a toothed belt, chain or the like and is guided on breaking rollers located at both ends of the cylinder.
回転可能に設けた特許請求の範囲第２項記載の装置。(3) The device according to claim 2, wherein breaking rollers are rotatably provided at both ends of the cylinder.
を設け、該ブレイキングローラおよび可撓性エンドレス
手段を制動してシリンダーへの流体供給を停止する特許
請求の範囲第２項または第３項記載の装置。(4) The apparatus according to claim 2 or 3, wherein at least one breaking roller is provided with a braking means to brake the breaking roller and the flexible endless means to stop the fluid supply to the cylinder.
４項記載の装置。(5) The device according to claim 4, wherein the braking means is a magnetic brake.
ドレス手段の位置を感知する検知手段を設けた特許請求
の範囲第１項〜第５項記載の装置。(6) The device according to any one of claims 1 to 5, further comprising sensing means for sensing the position of the carrier or flexible endless means along the cylinder.
該検知手段を介してブレイキングローラの回転に応じて
キャリヤーの位置を判定する特許請求の範囲第６項記載
の装置。(7) coupling one breaking roller to the detection means;
7. The apparatus according to claim 6, wherein the position of the carrier is determined via the detection means according to the rotation of the breaking roller.
７項記載の装置。(8) The device according to claim 7, wherein the detection means is a pulse counter.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8603532A SE454288B (en) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | DEVICE FOR PNEUMATIC CYLINDER PISTON DEVICES |
| SE8603532-6 | 1986-08-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS6353303A true JPS6353303A (en) | 1988-03-07 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (3)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS6353303A (en) |
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| US6336393B1 (en) | 1998-07-01 | 2002-01-08 | Parker-Hannifin Corporation | Rodless pneumatic cylinder |
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| DE3317113A1 (en) * | 1983-05-10 | 1984-11-15 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | POSITIONING DEVICE FOR PISTONLESS CYLINDERS |
| DE3328292A1 (en) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | WORK CYLINDER WITH BRAKE DEVICE |
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- 1986-08-21 SE SE8603532A patent/SE454288B/en not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-07-23 EP EP87850235A patent/EP0258195A1/en not_active Withdrawn
- 1987-07-31 JP JP19362387A patent/JPS6353303A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8603532D0 (en) | 1986-08-21 |
| SE8603532L (en) | 1988-02-22 |
| EP0258195A1 (en) | 1988-03-02 |
| SE454288B (en) | 1988-04-18 |
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