JPS6352909B2 - - Google Patents

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JPS6352909B2
JPS6352909B2 JP58024488A JP2448883A JPS6352909B2 JP S6352909 B2 JPS6352909 B2 JP S6352909B2 JP 58024488 A JP58024488 A JP 58024488A JP 2448883 A JP2448883 A JP 2448883A JP S6352909 B2 JPS6352909 B2 JP S6352909B2
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JP
Japan
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infusion
piston
crank pin
slide block
pump
Prior art date
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Application number
JP58024488A
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Japanese (ja)
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JPS59149151A (en
Inventor
Takeshi Tsuji
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Med Tech Inc
Original Assignee
Med Tech Inc
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輸液薬剤を人体内に継続的に投与す
る輸液装置に関するものであり、輸液瓶等より細
いチユーブを介して指定する輸液量をピストン型
ポンプに吸込み次の工程で患者側に徐々に送液す
る。この方式のピストン型ポンプは輸液を体積計
量することにより液の粘度に関係なく信頼性の高
い輸液総量を得ることができる。従つてピストン
型ポンプの往復間隔は常に正確である事が要求さ
れます。本発明は偏心動作するクランクピンと連
動する往復運動のため常に一定の吸液と送液がく
り返されますので吸込過量や送液工程との変則が
生じません。そしてピストン型ポンプの輸液動作
の基点として送液開始位置を回転検出センサで検
知して送液吸液の周期を確定し、その検出する周
期の数に依り輸液量を計測します(第6図)、又
回転検出センサで送液と吸液の動作切替位置を知
ることに依り、吸液動作を急速かつ短時間でおこ
ない継続輸液中の定速輸液化を計るだけでなく送
液動作においては吸液動作時間中の定速輸液量を
加算し、そのうえピストン型ポンプの等速送液動
作を行なはせるためにクランクピンの偏心回転角
の速度を電子制御を用いモーターの回転速度を変
えることに依りおこないます。従つて、本発明動
作構造と後記する動作安全機構の組合せた本輸液
装置は、より小型化し、より機能化することで優
れた医療効果を提供することを目的とするもので
す。又、製造課程においても本装置は加工性に優
れ耐久性を考慮した構成であることも効果的発明
である。また、本発明は従来の問題点を解消し、
更には体内輸液の安全性に優れた機構の輸液装置
を提供することを目的とするものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an infusion device that continuously administers infusion drugs into the human body. The liquid is gradually delivered to the patient during the process. This type of piston-type pump measures the volume of the infusion fluid, thereby making it possible to obtain a highly reliable total amount of infusion fluid regardless of the viscosity of the fluid. Therefore, the reciprocating interval of a piston type pump must always be accurate. The present invention uses a reciprocating motion linked to an eccentric crank pin, so a constant amount of liquid suction and liquid delivery are always repeated, so no excessive suction or irregularities in the liquid delivery process occur. The rotation detection sensor detects the starting position of the piston-type pump's infusion operation, determines the cycle of liquid supply and suction, and measures the volume of infusion based on the number of detected cycles (Figure 6). ), and by knowing the switching position between liquid feeding and liquid suction with a rotation detection sensor, it is possible to perform liquid suctioning operation rapidly and in a short time, and not only to measure constant-speed infusion during continuous infusion, but also to perform liquid suction operation during liquid feeding operation. The constant rate infusion amount during the liquid suction operation time is added, and in addition, the rotation speed of the motor is changed using electronic control of the eccentric rotation angle speed of the crank pin in order to perform the constant speed liquid delivery operation of the piston type pump. It depends on the situation. Therefore, the purpose of this infusion device, which combines the operating structure of the present invention and the operating safety mechanism described later, is to provide excellent medical effects by being smaller and more functional. Also, in the manufacturing process, this device has excellent workability and is constructed with durability in mind, which is an effective invention. In addition, the present invention solves the conventional problems,
Furthermore, it is an object of the present invention to provide an infusion device with a mechanism that is excellent in the safety of intracorporeal infusion.

以下に本発明を図面に示す実施例に基いて詳細
に説明する。
The present invention will be explained in detail below based on embodiments shown in the drawings.

1は輸液装置の基枠であつて、この基枠1に突
設したボス部2には対向する一対のガイド縁3を
有するガイドプレート4が取付ねじ5によつて固
着されている。このガイドプレート4に形成され
ている上記ガイド縁3には、スライドブロツク6
が上下方向のみにスライド可能に係合されている
が、このスライドブロツク6の上端部には枠形状
に形成されたコネクテイングプレート7の上端部
が、ベアリング8及び取付ねじ9を介して枢着さ
れている。10はガイドプレート4の下端部に固
定保持されているモーターであつて、このモータ
ー10のクランク軸11偏心位置には、クランク
ピン12が突設されている。このクランクピン1
2は、前記したコネクテイングプレート7の下端
部にベアリング13を介して連結されており、従
つてモーター10の回転によるクランクピン12
の偏心動作により、コネクテイングプレート7が
偏心動作し、更にこのコネクテイングプレート7
の偏心動作によりスライドブロツク6がガイドプ
レート4にガイドされて上下に動作されるもので
ある。上記スライドブロツク6には、伝導アーム
14が貫通保持されているが、この伝導アーム1
4は、ばね15及び16の弾圧力により、第2図
において左方向へ常時付勢作用されているが、こ
の伝導アーム14の先端部には後述するポンプの
ピストン軸と係合される突起17が形成されてお
り、また伝導アーム14の尾端部にはスイツチ1
8が配置されている。19は上記クランク軸11
に取付けられている回転検出片であつて、この回
転検出片19は、例えば電光使用の回転検出セン
サ20に対設され、クランク軸11の回転に伴な
う回転検出片19の回転数及びピストンの動作位
置を回転検出センサ20によつて常時検出するこ
とができるようになつている。21はカートリツ
ヂ型のポンプであつて、このポンプ21は第4図
に示す如く、輸液ピン31に接続される吸液路2
2と、患者へ連通される吐液路23と、この双方
の液路間に設けられているシリンダ24及びこの
シリンダ24内で往復動作するピストン軸25
と、上記吸液路22及び吐液路23に設けられて
いる吸液用切替弁26及び吐液用切替弁27とか
らなつており、そのポンプ21は、前記の基枠1
に設けられているボス部28に固定されている。
また前記のピストン軸25の先端には連結孔29
が穿設され、この連結孔29内に前記の突起17
が嵌入連結されている。30は伝導アーム14と
基枠1との間に架設されたフレキシブルカバーで
ある。
Reference numeral 1 denotes a base frame of the infusion device, and a guide plate 4 having a pair of opposing guide edges 3 is fixed to a boss portion 2 projecting from the base frame 1 with mounting screws 5. The guide edge 3 formed on the guide plate 4 has a slide block 6.
is engaged to be slidable only in the vertical direction, and the upper end of a connecting plate 7 formed in a frame shape is pivotally connected to the upper end of this slide block 6 via a bearing 8 and a mounting screw 9. has been done. A motor 10 is fixedly held at the lower end of the guide plate 4, and a crank pin 12 is protruded from an eccentric position of a crankshaft 11 of the motor 10. This crank pin 1
2 is connected to the lower end of the above-mentioned connecting plate 7 via a bearing 13, and therefore, the crank pin 12 is rotated by the rotation of the motor 10.
Due to the eccentric movement of the connecting plate 7, the connecting plate 7 moves eccentrically.
Due to the eccentric movement of the slide block 6, the slide block 6 is guided by the guide plate 4 and is moved up and down. A conduction arm 14 is held through the slide block 6, and this conduction arm 1
4 is constantly biased toward the left in FIG. 2 by the elastic force of springs 15 and 16, and the distal end of this transmission arm 14 has a protrusion 17 that engages with the piston shaft of the pump, which will be described later. A switch 1 is formed at the tail end of the conduction arm 14.
8 is placed. 19 is the above crankshaft 11
This rotation detection piece 19 is installed opposite to a rotation detection sensor 20 using, for example, an electric light, and detects the rotation speed of the rotation detection piece 19 and the piston due to the rotation of the crankshaft 11. The rotation detection sensor 20 can constantly detect the operating position of the rotation detection sensor 20. 21 is a cartridge type pump, and as shown in FIG. 4, this pump 21 has a liquid suction path 2 connected to an infusion pin 31.
2, a liquid discharge path 23 communicating with the patient, a cylinder 24 provided between both of the liquid paths, and a piston shaft 25 that reciprocates within this cylinder 24.
and a liquid suction switching valve 26 and a liquid discharge switching valve 27 provided in the liquid suction path 22 and the liquid discharge path 23, and the pump 21 is connected to the base frame 1.
It is fixed to a boss portion 28 provided in the.
Also, a connecting hole 29 is provided at the tip of the piston shaft 25.
is bored in the connecting hole 29, and the projection 17 is inserted into the connecting hole 29.
are inset and connected. 30 is a flexible cover installed between the conduction arm 14 and the base frame 1.

以上が本実施例の構造であるが次にその作用に
ついて述べると、輸液を開始するため、モーター
10を始動するとクランク軸11が回動し、これ
によつてコネクテイングプレート7を介してスラ
イドブロツク6が、ガイドプレート4に案内され
て上下方向に往復動されると共に、回転検出セン
サ20によりクランク軸11の回転数等が検出さ
れ、しかも図示しない記録回路等によつて記録表
示されている。上記スライドブロツク6の上下動
作は、伝導アーム14、突起17を介してポンプ
21のピストン軸25に伝達され、このピストン
軸25が、往復動を行なうことから吸込、吐出を
くり返し輸液ピン31内の液が患者の体内へ給液
されるものである。かかる輸液が正常に行なわれ
ているときは、モーター10の駆動によつて持続
されるが、今ポンプのピストン軸25の動作に異
常を起したとき、例えば、吸入側及び送液側各々
の輸液チユーブが閉塞されてピストンに過負荷が
加わり、このピストン軸25の往復動作に異常な
摺動抵抗が加わると、ピストン軸の往復動が制限
されるがスライドブロツク6は、モーター10の
回転力により往復動作を強行するので、このスラ
イドブロツク6の動作により伝導アーム14は第
5図イ,ハに示す如く、スプリング15,16の
弾圧力に抗して傾くために、この伝導アーム14
の傾きによつてスイツチ18が動作し、輸液通路
に異常が起きたことを信号として発し警報表示又
はモーター10が停止されるものである。また、
本実施例においてはクランク軸の偏心距離が回転
動作を直線的往復動作にかえて、ポンプのピスト
ン軸25を往復動行なわせるため等速回転のクラ
ク軸において、ピストン軸25の送液行程内で遅
く、早く、遅くと速度が変化するため、輸液速度
に変動が生じるが、この輸液速度の変化を解消
し、常に等速の輸液を行なうためには、モーター
10の回転をクランク軸11の回転位置に(角
度)係合させて速度制御すればよい。即ち、第6
図に示すように、クランクピン12が等速Vで回
転しているときのピストン軸速度は、クランク角
θのとき、クランクピン12の速度Vとすると、
V′となり、従つてV′=V×cosθとなる。V′=V
になるには、θ=0のときの速度の1/cosθ倍にし なければならない。即ち、θ=0のピストン速度
を得たい場合は、1/cosθ=secθ倍の速度で回転さ せればよいから、このように、クランクピン12
の各位置における回転速度が増減されるように電
子回路等により制御することにより、単位時間当
り一定の輸液がなされるものである。
The above is the structure of this embodiment. Next, we will discuss its operation. When the motor 10 is started in order to start infusion, the crankshaft 11 rotates, which connects the slide block via the connecting plate 7. 6 is guided by the guide plate 4 and reciprocated in the vertical direction, and the rotational speed of the crankshaft 11 is detected by the rotation detection sensor 20 and recorded and displayed by a recording circuit (not shown). The vertical movement of the slide block 6 is transmitted to the piston shaft 25 of the pump 21 via the conduction arm 14 and the protrusion 17, and the piston shaft 25 reciprocates, thereby repeatedly suctioning and discharging the fluid inside the infusion pin 31. The fluid is supplied into the patient's body. When such infusion is performed normally, it is continued by the drive of the motor 10, but if an abnormality occurs in the operation of the piston shaft 25 of the pump, for example, the infusion on the suction side and the liquid delivery side is When the tube is blocked and an overload is applied to the piston, and abnormal sliding resistance is added to the reciprocating movement of the piston shaft 25, the reciprocating movement of the piston shaft is restricted, but the slide block 6 is moved by the rotational force of the motor 10. Since the reciprocating motion is forced, the transmission arm 14 is tilted against the elastic force of the springs 15 and 16 as shown in FIGS.
The switch 18 is activated depending on the inclination of the infusion passage, and a signal indicating that an abnormality has occurred in the infusion passage is issued, and an alarm is displayed or the motor 10 is stopped. Also,
In this embodiment, the eccentric distance of the crankshaft is changed from rotational movement to linear reciprocating movement, so that the piston shaft 25 of the pump performs reciprocating movement. Since the speed changes from slow to fast to slow, fluctuations occur in the infusion speed. In order to eliminate this change in infusion speed and always infuse at a constant speed, the rotation of the motor 10 must be controlled by the rotation of the crankshaft 11. The speed can be controlled by engaging the position (angle). That is, the sixth
As shown in the figure, when the crank pin 12 is rotating at a constant speed V, the piston shaft speed is, when the crank angle θ is, the speed of the crank pin 12 is V.
Therefore, V'=V×cosθ. V′=V
To achieve this, the speed must be 1/cosθ times the speed when θ=0. In other words, if you want to obtain a piston speed of θ=0, you just need to rotate it at a speed 1/cosθ=secθ times, so in this way, the crank pin 12
By controlling the rotational speed at each position by an electronic circuit or the like to increase or decrease the rotational speed, a constant amount of fluid is infused per unit time.

以上のように本発明は、輸液ポンプの負荷が所
定以上になると、警報を発する機構を具備せしめ
た輸液装置であるから、安全性に優れたものとな
り、またモーターの駆動を電子制御することによ
り、ピストン型ポンプの使用による輸液速度を常
に安定かつ等速に維持せしめることができる等の
効果がある。
As described above, the present invention is an infusion device that is equipped with a mechanism that issues an alarm when the load on the infusion pump exceeds a predetermined value. This method has the advantage that the infusion rate by using a piston type pump can always be kept stable and constant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はいずれも本発明よりなる輸液装置の実施
例を示し、第1図はその正面図、第2図は同上の
要部断面説明図、第3図はコネクテイングプレー
トのみの正面図、第4図はポンプの分解斜視図、
第5図イ,ロ,ハは異常検出機構の動作状態を示
した説明図、第6図はクランクピンの動作説明図
である。 1…基枠、2…ボス部、3…ガイド縁、4…ガ
イドプレート、5…取付ねじ、6…スライドブロ
ツク、7…コネクテイングプレート、8…ベアリ
ング、9…取付ねじ、10…モーター、11…ク
ランク軸、12…クランクピン、13…ベアリン
グ、14…伝導アーム、15,16…ばね、17
…突起、18…マイクロスイツチ、19…回転検
出片、20…回転検出センサ、21…ポンプ、2
2…吸液路、23…吐液路、24…シリンダ、2
5…ピストン軸、26…吸液用切替弁、27…送
液用切替弁、28…ボス部、29…連結孔、30
…フレキシブルカバー、31…輸液ピン。
The drawings all show an embodiment of the infusion device according to the present invention, and FIG. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view of the same essential parts, FIG. The figure is an exploded perspective view of the pump.
FIGS. 5A, 5B, and 5C are explanatory diagrams showing the operating states of the abnormality detection mechanism, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the crank pin. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Base frame, 2...Boss part, 3...Guide edge, 4...Guide plate, 5...Mounting screw, 6...Slide block, 7...Connecting plate, 8...Bearing, 9...Mounting screw, 10...Motor, 11 ...Crankshaft, 12...Crank pin, 13...Bearing, 14...Transmission arm, 15, 16...Spring, 17
...Protrusion, 18...Micro switch, 19...Rotation detection piece, 20...Rotation detection sensor, 21...Pump, 2
2...Liquid suction path, 23...Liquid discharge path, 24...Cylinder, 2
5... Piston shaft, 26... Liquid suction switching valve, 27... Liquid feeding switching valve, 28... Boss portion, 29... Connection hole, 30
...Flexible cover, 31...Infusion pin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 輸液回路にピストン型ポンプを具備した輸液
装置において、モーターの回転により偏心動作す
るクランクピンと、このクランクピンの偏心位置
を検出する回転検出センサと、このクランクピン
に連結され、かつガイドプレートに副つてクラン
クピンの偏心距離の直線往復運動を行なうスライ
ドブロツクと、このスライドブロツクには弾圧的
に保持されて設定値以上の外力が作用すると変位
されるが、設定値以下の外力ではスライドブロツ
クと共に往復運動を行ない、上記ピストン型ポン
プのピストン軸と連結する伝導アームを備え、輸
液動作中にポンプに動作負荷がたかまると設定値
外力として伝導アームの変位動作が連動スイツチ
を作動させ警報等の電気信号を発する構造を特徴
とする輸液装置。
1. In an infusion device equipped with a piston-type pump in an infusion circuit, a crank pin that operates eccentrically due to the rotation of a motor, a rotation detection sensor that detects the eccentric position of this crank pin, and a sub-unit connected to this crank pin and attached to a guide plate. The slide block is held elastically and is displaced when an external force greater than a set value is applied, but it reciprocates together with the slide block when an external force is applied less than the set value. It is equipped with a conduction arm that moves and is connected to the piston shaft of the piston-type pump, and when an operating load increases on the pump during infusion operation, the displacement of the conduction arm acts as a set value external force and activates an interlock switch, which generates an electrical signal such as an alarm. An infusion device characterized by a structure that emits .
JP58024488A 1983-02-16 1983-02-16 Infusion apparatus Granted JPS59149151A (en)

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JPS59149151A JPS59149151A (en) 1984-08-27
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4747828A (en) * 1986-12-09 1988-05-31 Fisher Scientific Group IV fluid line occlusion detector
US4950235A (en) * 1988-05-10 1990-08-21 Pacesetter Infusion, Ltd. Container-side occlusion detection system for a medication infusion system

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JPS59149151A (en) 1984-08-27

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