JPS6350949B2 - - Google Patents
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- JPS6350949B2 JPS6350949B2 JP14467181A JP14467181A JPS6350949B2 JP S6350949 B2 JPS6350949 B2 JP S6350949B2 JP 14467181 A JP14467181 A JP 14467181A JP 14467181 A JP14467181 A JP 14467181A JP S6350949 B2 JPS6350949 B2 JP S6350949B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、鉄心に巻線を施して固定子を構成
し、この固定子の内径側に永久磁石からなる回転
子を備え、前記固定子に回転子の位置を検出する
位置検出器を備えるブラシレスモータに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention comprises a stator formed by winding an iron core, a rotor made of a permanent magnet on the inner diameter side of the stator, and a rotor formed of a permanent magnet. The present invention relates to a brushless motor equipped with a position detector that detects the position of a rotor.
［従来の技術］
ブラシレスモータにおいては、回転子の回転位
置を検出するホール素子などの位置検出器を回転
子と対向する固定子の所定位置へ正確に取り付け
る必要がある。[Prior Art] In a brushless motor, it is necessary to accurately attach a position detector such as a Hall element that detects the rotational position of a rotor to a predetermined position on a stator facing the rotor.
このため、従来からプリント基板等に位置検出
器であるホール素子を所定の位置に配線接続する
ことによつて位置決め固定しておき、このプリン
ト基板を固定子の所定位置に取り付けることがな
されている。 For this reason, conventionally, a Hall element, which is a position detector, is connected to a printed circuit board or the like at a predetermined position by wiring to fix the position, and then this printed circuit board is attached to a predetermined position of the stator. .
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、このような方法によると、プリ
ント基板を所定の位置へ確実に固定するための固
定構造、あるいはホール素子や巻線端末等の配線
接続部分の絶縁構造が複雑になり、コスト上昇の
大きな要因となつていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, according to such a method, a fixing structure for reliably fixing the printed circuit board in a predetermined position, or an insulating structure for wiring connection parts such as Hall elements and winding terminals is required. became complicated and became a major factor in rising costs.
また、特にこの種のモータをエアコン等の空調
機器の送風機等に使用する場合においては、運転
に係わる温度差によつてモータの内部に露滴を生
じる恐れがあり、このために配線接続部分の絶縁
の確保あるいは、ホール素子等の位置検出器の耐
湿性に相当の配慮が必要であつた。 In addition, especially when this type of motor is used as a blower for air conditioners such as air conditioners, there is a risk of dew droplets forming inside the motor due to temperature differences during operation. Considerable consideration had to be given to ensuring insulation or moisture resistance of position detectors such as Hall elements.
本発明は、このような事情に鑑み、プリント基
板を固定子と一体に樹脂モールドして確実に固定
すると共にこの樹脂モールドによつて前記したよ
うな配線接続部および位置検出器を樹脂で覆う事
に着目してなされたものであり、位置検出器およ
び巻線端末等の電気配線部分の組み立て工数を大
幅に削減することができ、しかも確実に組み立て
ができるブラシレスモータを提供することを目的
としている。 In view of these circumstances, the present invention has been developed to securely fix the printed circuit board together with the stator by resin molding, and to cover the above-mentioned wiring connections and position detectors with resin using this resin mold. It was developed with a focus on .
［問題点を解決するための手段］
本発明は、巻線を施すボビン状のスプールを鉄
心の円周方向に沿つて複数個配置し、このスプー
ルに巻線を施して固定子を構成し、前記スプール
に軸方向に突出する突出部を形成し、この突出部
に嵌合されて固定されるプリント基板を備え、こ
のプリント基板を介して前記巻線を接続し、かつ
このプリント基板に回転子に対向する位置で位置
検出器を備え、前記プリント基板を前記固定子と
共に樹脂でモールドしてフレームを構成し、この
フレームにブラケツトを備え、このブラケツトに
軸受を介して前記回転子を支承させたことによつ
て問題点を解決している。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a method of arranging a plurality of bobbin-shaped spools for winding along the circumferential direction of an iron core, and forming a stator by winding the spools. A protrusion projecting in the axial direction is formed on the spool, a printed circuit board is fitted and fixed to the protrusion, the winding is connected via the printed circuit board, and the rotor is connected to the printed circuit board. A position detector is provided at a position facing the stator, the printed circuit board is molded with resin together with the stator to form a frame, the frame is provided with a bracket, and the rotor is supported by the bracket via a bearing. This solves the problem.
［作用］
スプールに形成される突出部がプリント基板を
所定の位置に強固に位置決めし、樹脂モールドに
際して流動する樹脂によつてプリント基板が流さ
れることなく、所定の位置で樹脂モールドされ
る。[Function] The protrusion formed on the spool firmly positions the printed circuit board at a predetermined position, and the printed circuit board is resin-molded at the predetermined position without being washed away by the flowing resin during resin molding.
そして、プリント基板が樹脂モールド時に樹脂
によつて流されることなく、位置決めされること
によつて巻線および位置検出器が所定の位置に治
まり樹脂モールドできる。 By positioning the printed circuit board without being washed away by the resin during resin molding, the windings and the position detector are fixed at predetermined positions, and resin molding can be performed.
さらに、プリント基板および樹脂モールドによ
つて位置検出器が所定の位置に強固に固定され、
また、巻線端部等を共に配線接続部が絶縁され
る。 Furthermore, the position detector is firmly fixed in place by the printed circuit board and resin mold.
Further, the wiring connection portion is insulated, including the winding ends and the like.
［実施例］
本発明を図面に示された一実施例に基づいて説
明すると第１図は、本発明の一実施例によるブラ
シレスモータの構造を示す縦断面図であり、第２
図は、配線板を固定子に取り付けた状態を示す図
である。[Example] The present invention will be described based on an example shown in the drawings. Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing the structure of a brushless motor according to an example of the invention, and Fig.
The figure shows a state in which the wiring board is attached to the stator.
第１図において、固定子１は、固定子１を構成
する鉄心２に周方向に複数個配設されるボビン状
のスプール１６に環状の巻線３を施して形成さ
れ、回転子４は、固定子１の内側に配設された永
久磁石から構成されている。 In FIG. 1, the stator 1 is formed by winding annular wires 3 around bobbin-shaped spools 16, which are arranged in a plurality in the circumferential direction around the iron core 2 constituting the stator 1, and the rotor 4 is It consists of a permanent magnet placed inside the stator 1.
回転子４の回転方向における位置を検出する位
置検出器がホール素子５で構成されており、配線
板として構成されるプリント基板６に取り付けら
れて回転子４と対向する位置に固定されており、
プリント基板６は、固定子１に取り付けられた後
にこの固定子１と一体的に樹脂モールドされるこ
とにより樹脂層７で形成されるフレーム内部に埋
設固定されている。 A position detector for detecting the position of the rotor 4 in the rotational direction is composed of a Hall element 5, which is attached to a printed circuit board 6 configured as a wiring board and fixed at a position facing the rotor 4.
After being attached to the stator 1, the printed circuit board 6 is integrally resin-molded with the stator 1, thereby being embedded and fixed inside the frame formed of the resin layer 7.
固定子１は、ホール素子５を回転子４に対向さ
せるために凹部を形成しており、この凹部は、樹
脂モールドする際、モールド材が充填されるよう
に構成されている。 The stator 1 has a recess formed in order to make the Hall element 5 face the rotor 4, and this recess is configured to be filled with a molding material during resin molding.
このようなホール素子５は、回転子４に対向し
て永久磁石の磁束の影響を受ける状態であれば、
位置検出器の素子として機能するため、固定子１
に凹部を形成して位置させなくとも同じ効果を得
ることができる。 If such a Hall element 5 is in a state where it faces the rotor 4 and is influenced by the magnetic flux of the permanent magnet,
In order to function as a position detector element, stator 1
The same effect can be obtained even without forming and positioning a recessed portion.
また、ホール素子５は、配線によつてプリント
基板６に固定されるため、回転方向において、正
確に位置決めされ、モールド材によつて流れるこ
とがなく、組み立て後に回転子４に対する位置が
狂うことなく位置検出の特性が良好になる。 In addition, since the Hall element 5 is fixed to the printed circuit board 6 by wiring, it is accurately positioned in the rotation direction, does not flow due to the molding material, and does not lose its position relative to the rotor 4 after assembly. The position detection characteristics become better.
勿論、ホール素子５を補助的に小型のケースな
どに収容してモールド時に姿勢が変化しないよう
にすることも可能である。 Of course, it is also possible to supplementally house the Hall element 5 in a small case or the like so that its posture does not change during molding.
さらに、ホール素子の配線接続部５等のプリン
ト基板６に対する配線接続部分も外部へ露出せぬ
ように樹脂層７で覆われており、巻線３の端末お
よびホール素子５の電気配線は、プリント基板６
内のプリント配線によつて整列され、口出線９に
よつてブツシング８を介して外部へ引き出されて
いる。 Further, the wiring connection portions of the Hall element to the printed circuit board 6, such as the wiring connection portion 5, are covered with a resin layer 7 so as not to be exposed to the outside, and the terminals of the winding 3 and the electrical wiring of the Hall element 5 are Board 6
They are aligned by printed wiring inside, and are led out to the outside via bushings 8 by lead wires 9.
また、回転子４の回転軸１０は、軸受１１，１
２を介してエンドブラケツト１３，１４に回動自
在に支承されており、エンドブラケツト１３，１
４は、樹脂層７で形成されたフレームに固定され
ている。 Further, the rotating shaft 10 of the rotor 4 has bearings 11 and 1.
It is rotatably supported by end brackets 13, 14 via 2, and end brackets 13, 1
4 is fixed to a frame formed of a resin layer 7.
固定子１は、第２図に示されるように略六角形
状に形成されており、固定子鉄心２のスロツトの
継鉄部分に樹脂製でボビン状のスプール１６を取
り付け、このスプール１６の外周面に沿わせるよ
うにコイルを巻回することによつて環状の巻線３
が施されている。 The stator 1 is formed into a substantially hexagonal shape as shown in FIG. By winding the coil along the annular winding 3
is applied.
また、スプール１６は、鉄心２の周方向に沿つ
て複数個配設されている。 Further, a plurality of spools 16 are arranged along the circumferential direction of the iron core 2.
配線板を構成するプリント基板６は、リング状
の円板状に形成され、かつスプール１６に突出し
て形成された位置決め用の突出部１６ａに嵌合す
る透孔６ａが形成されている。 The printed circuit board 6 constituting the wiring board is formed into a ring-shaped disk shape, and has a through hole 6 a that fits into a positioning projection 16 a formed on the spool 16 .
ホール素子５は、回転子４の外周面に対向する
ことができるようにプリント基板６の内径側には
んだ付け固定され、また巻線３の端末もプリント
基板６にはんだ付け固定され、プリント基板６内
のプリント配線回路によつて配線整列されたター
ミナル部６ｂを介して口出線９に接続されてい
る。 The Hall element 5 is soldered and fixed to the inner diameter side of the printed circuit board 6 so that it can face the outer peripheral surface of the rotor 4, and the terminal of the winding 3 is also soldered and fixed to the printed circuit board 6. It is connected to the lead wire 9 via a terminal portion 6b whose wiring is arranged by a printed wiring circuit inside.
そして、巻線３、ホール素子５および口出線９
が配線接続されたプリント基板６を第２図に示さ
れるように、プリント基板６の透孔６ａが固定子
１のスプール１６の位置決め用に形成された突出
部１６ａに嵌合して取り付けられた状態で固定子
１およびプリント基板６をモールド成形型内へ挿
入し、例えば特開昭54−60405号公報に記載され
るようなモールド材をインジエクシヨンによつて
充填しモールドすることによりモータのフレーム
が形成される。 Then, the winding 3, the Hall element 5 and the lead wire 9
As shown in FIG. 2, the printed circuit board 6 to which the wires are connected is attached by fitting the through hole 6a of the printed circuit board 6 into the protrusion 16a formed for positioning the spool 16 of the stator 1. In this state, the stator 1 and the printed circuit board 6 are inserted into a molding die, and a molding material such as that described in Japanese Patent Application Laid-open No. 54-60405 is filled and molded to form the motor frame. It is formed.
このような構成において、ブラシレスモータ
は、ホール素子５を取り付けたプリント基板６が
固定子１の所定位置に確実に固定される。 In such a configuration, in the brushless motor, the printed circuit board 6 to which the Hall element 5 is attached is securely fixed at a predetermined position on the stator 1.
しかも、各配線作業が簡単になり、さらに各接
続部分は、モールド成形工程によつて樹脂層７に
覆われるため、外れる等の故障がなく、容易かつ
確実に絶縁することができる。 Moreover, each wiring work is simplified, and since each connection part is covered with the resin layer 7 by the molding process, there is no failure such as coming off, and insulation can be easily and reliably achieved.
また、ホール素子５の配線部分が樹脂層７で覆
われるため、その耐湿性も向上し、しかも従来の
ようにホール素子５がリード線部分のみで支持さ
れるのではなく樹脂層７に埋設されて支持される
構造であるために固定強度も大きくなり、振動や
衝撃等に対する特性変化がなく信頼性を大幅に向
上させることができる。 Furthermore, since the wiring portion of the Hall element 5 is covered with the resin layer 7, its moisture resistance is improved, and moreover, the Hall element 5 is not supported only by the lead wire portion as in the past, but is embedded in the resin layer 7. Since the structure is supported by the same structure, the fixing strength is increased, and there is no change in characteristics due to vibrations, shocks, etc., and reliability can be greatly improved.
さらに、巻線３の端末も固定子１に取り付けら
れたプリント基板６に接続されるために引き出し
部分を短くすることができ、かつモールド成形時
の流動圧力で容易に外れたりするがことがない。 Furthermore, since the terminal of the winding 3 is also connected to the printed circuit board 6 attached to the stator 1, the drawn-out portion can be shortened, and it will not easily come off due to the fluid pressure during molding. .
また、出願人の量産試作によれば、モールド成
形時の成形圧力および成形温度がホール素子５の
特性に及ぼす悪影響はほとんど認められておら
ず、正確に組み立てができるものであることが確
認されている。 Furthermore, according to the applicant's mass-produced trial production, it has been confirmed that the molding pressure and molding temperature during molding have almost no adverse effects on the characteristics of the Hall element 5, and that it can be assembled accurately. There is.
［発明の効果］
本発明によれば、位置検出器としてのホール素
子および巻線端末等の電気配線部分の組み立て工
数を大幅に削減し、かつ位置検出機構の信頼性を
向上させることのできるブラシレスモータを得る
ことができ、その効果は、産業上極めて大きいも
のである。[Effects of the Invention] According to the present invention, the brushless structure can significantly reduce the number of assembly steps for electrical wiring parts such as the Hall element as a position detector and winding terminals, and improve the reliability of the position detection mechanism. A motor can be obtained, and the effect thereof is extremely large in industry.
第１図は、本発明の一実施例によるブラシレス
モータの構造を示す縦断面図であり、第２図は、
配線板を固定しに取り付けた状態を示す図であ
る。
１……固定子、３……巻線、４……回転子、５
……ホール素子、６……プリント基板、７……樹
脂層。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the structure of a brushless motor according to an embodiment of the present invention, and FIG.
It is a figure which shows the state which attached the wiring board fixedly. 1...Stator, 3...Winding, 4...Rotor, 5
... Hall element, 6 ... Printed circuit board, 7 ... Resin layer.
Claims (1)
この固定子１の内径側に永久磁石からなる回転子
４を備え、前記固定子１に回転子の位置を検出す
る位置検出器５を備えるブラシレスモータにおい
て、巻線を施すボビン状のスプール１６を鉄心２
の円周方向に沿つて複数個配置し、このスプール
１６に巻線３を施して固定子１を構成し、前記ス
プール１６に軸方向に突出する突出部１６ａを形
成し、この突出部１６ａに嵌合されて固定される
プリント基板６を備え、このプリント基板６を介
して前記巻線３を接続し、かつこのプリント基板
に回転子４に対向する位置で位置検出器５を備
え、前記プリント基板６を前記固定子１と共に樹
脂でモールドしてフレームを構成し、このフレー
ムにブラケツト１３，１４を備え、このブラケツ
トに軸受を介して前記回転子４を支承させたこと
を特徴とするブラシレスモータ。1 Configure stator 1 by applying winding 3 to iron core 2,
In this brushless motor, a rotor 4 made of a permanent magnet is provided on the inner diameter side of the stator 1, and a position detector 5 is provided on the stator 1 to detect the position of the rotor. iron core 2
A plurality of spools 16 are arranged along the circumferential direction, and a winding 3 is applied to the spool 16 to constitute the stator 1. A protrusion 16a that protrudes in the axial direction is formed on the spool 16. A printed circuit board 6 is fitted and fixed, the winding 3 is connected through the printed circuit board 6, and a position detector 5 is provided on the printed circuit board at a position facing the rotor 4. A brushless motor characterized in that a substrate 6 and the stator 1 are molded with resin to form a frame, the frame is provided with brackets 13 and 14, and the rotor 4 is supported by the brackets via bearings. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14467181A JPS5849074A (en) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14467181A JPS5849074A (en) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | Brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849074A JPS5849074A (en) | 1983-03-23 |
| JPS6350949B2 true JPS6350949B2 (en) | 1988-10-12 |
Family
ID=15367524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14467181A Granted JPS5849074A (en) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849074A (en) |
Families Citing this family (9)
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| DE3519901C2 (en) * | 1985-06-04 | 1995-02-16 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Brushless DC motor |
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| JPH0652980B2 (en) * | 1986-04-03 | 1994-07-06 | 株式会社日立製作所 | Rotating electric machine |
| JPH0732563B2 (en) * | 1987-07-28 | 1995-04-10 | オリンパス光学工業株式会社 | Armature winding terminal derivation device |
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| JPH02107269U (en) * | 1989-02-14 | 1990-08-27 | ||
| DE19749608C1 (en) * | 1997-11-10 | 1999-03-04 | Siemens Ag | Electric motor with automatic braking at shut-down |
| JP2007282336A (en) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Toyota Motor Corp | Structure of fixing detecting member and electric supercharger |
-
1981
- 1981-09-16 JP JP14467181A patent/JPS5849074A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5849074A (en) | 1983-03-23 |
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