JPS6350620B2 - - Google Patents

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JPS6350620B2
JPS6350620B2 JP55150339A JP15033980A JPS6350620B2 JP S6350620 B2 JPS6350620 B2 JP S6350620B2 JP 55150339 A JP55150339 A JP 55150339A JP 15033980 A JP15033980 A JP 15033980A JP S6350620 B2 JPS6350620 B2 JP S6350620B2
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JP
Japan
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time
control device
startup
room temperature
power consumption
Prior art date
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JP55150339A
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Japanese (ja)
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JPS5774534A (en
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Junichi Ueno
Takeshi Watanabe
Akio Kobayashi
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Azbil Corp
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Azbil Corp
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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の室の空気調和システムの最適
起動制御方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optimal activation control method for an air conditioning system for multiple rooms.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の空気調和システムにおける中央制御装
置とローカル制御装置の系統の一例を第1図に示
し説明すると、図において、MCは中央制御装
置、SC1,SC2………SCoは伝送ラインLを介し
て中央制御装置MCにそれぞれ接続されたローカ
ル制御装置で、このローカル制御装置SC1〜SCo
は例えば学校の教室に対応する。そして、ローカ
ル制御装置SC1〜SCoは中央制御装置MCからプ
ログラムにより各時間帯毎の目標値が与えられ、
時間比例動作によつて温度制御するように構成さ
れている。
An example of the system of the central control device and local control device in this type of air conditioning system is shown in Fig. 1 and explained. In the figure, MC is the central control device, SC 1 , SC 2 . . . SC o is the transmission line L The local controllers SC 1 to SC o are respectively connected to the central controller MC via
corresponds to, for example, a school classroom. Then, the local controllers SC 1 to SC o are given target values for each time period by a program from the central controller MC.
The temperature is controlled by time-proportional operation.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、従来は、中央制御装置MCで各
空調系統別に最適起動時刻を演算により求め、こ
れに基づいて起動する場合において、余り大きな
余裕を見込まない設計で生ずる電力制限が予冷熱
の時間に予想される場合、各空調系統の室温は所
定の時刻に所定の温度に達しないことがあつた。
However, in the past, when the central controller MC calculates the optimal startup time for each air conditioning system and starts the system based on this, power limitations are expected in the precooling time due to a design that does not allow for a large margin. In some cases, the room temperature of each air conditioning system did not reach a predetermined temperature at a predetermined time.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、この予測温度差を補償するために、
所定の演算により起動時刻をさらに早めるように
制御し、電力制限と室の快適性の両立を図るよう
にするもので、予熱時、すなわち、室使用開始時
に所定温度になつているようにその所定時刻前に
空調システムを起動する際、その使用電力に制限
がある場合の最適起動制御方法を提供することを
目的とする。
In order to compensate for this predicted temperature difference, the present invention
This system uses a predetermined calculation to control the startup time to be earlier, thereby achieving both power restriction and room comfort. The purpose of the present invention is to provide an optimal startup control method when there is a limit to the power consumption when starting up an air conditioning system before the specified time.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明はこのような目的を達成するためになさ
れたもので、予冷熱時に空調システム全体として
時間比例動作の一周期の平均需要電力が予め設定
した所定値以上か否かをチエツクし、オーバーす
る場合、そのオーバー量に対応して各ローカル制
御装置に消費電力制限信号を送出すると共に、オ
ーバー量に対応した消費電力の削減率と同率で予
冷熱時間を長くする開始時刻信号を送出し、この
消費電力制限信号と開始時刻信号とに基いて温度
制御を行うようにしたものである。
The present invention has been made to achieve such an object, and it checks whether the average power demand of one period of time proportional operation of the entire air conditioning system during precooling is equal to or greater than a predetermined value, and detects whether the average power demand exceeds a predetermined value. In this case, a power consumption limit signal is sent to each local control device in response to the excess amount, and a start time signal is sent to extend the precooling heat time at the same rate as the reduction rate of power consumption corresponding to the excess amount. Temperature control is performed based on a power consumption limit signal and a start time signal.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明に係る空気調和システムの最適起
動制御方法について詳細に説明する。
Hereinafter, the optimal activation control method for an air conditioning system according to the present invention will be described in detail.

まず、本発明の具体的な説明に入る前に、予冷
熱のための最適起動時刻の決定法(計算式)につ
いて簡単に説明する。すなわち、学習制御方式と
呼称され、実測結果を考慮した計算式に基づいて
最適起動時刻が決められる。以下にその計算式を
示す。
First, before entering into a specific explanation of the present invention, a method (calculation formula) for determining the optimum startup time for pre-cooling heat will be briefly explained. That is, it is called a learning control method, and the optimal startup time is determined based on a calculation formula that takes actual measurement results into consideration. The calculation formula is shown below.

まず、暖房の場合には つぎに、冷房の場合には ここで、 TS:最大予熱(予冷)時間〔Hr〕例えば120分 TD:最適起動遅れ時間〔Hr〕 θSPR:目標設定温度〔℃〕 θR:起動時室温〔℃〕 Λ K 1:暖房起動時予測室温ゲイン〔℃/Hr〕 Λ K 2:冷房起動時予測室温ゲイン〔℃/Hr〕 β:補償係数(前日起動したか否かによる。) なお、係数βは、休日明け補償をしないときは
用いなくてもよい。
First, in the case of heating Next, in the case of cooling Here, T S : Maximum preheating (precooling) time [Hr], e.g. 120 minutes T D : Optimal startup delay time [Hr] θ SPR : Target set temperature [℃] θ R : Room temperature at startup [℃] Λ K 1 : Predicted room temperature gain when starting heating [℃/Hr] Λ K 2 : Predicted room temperature gain when starting cooling [℃/Hr] β: Compensation coefficient (depends on whether or not it was started the previous day) Coefficient β is used for compensation after holidays. You don't have to use it if you don't.

このように、最大予冷熱時間を設定し、それか
らどれだけ遅れて起動すべきかという形で最適起
動時刻は計算され、これはタイムプログラムに書
き込まれる。
In this way, the optimal startup time is calculated by setting the maximum precooling heat time and determining how late the system should start, and this is written into the time program.

ここで、学習制御方式というのは、上記(1)、(2)
式における暖房および冷房起動時における予測室
温ゲインΛ K1、Λ K2に前日の実測結果を加味して制
御することから呼称されているものである。そし
て、この予測室温ゲインの演算式は次のようにし
て行われる。
Here, the learning control method refers to the above (1) and (2).
It is so called because it is controlled by adding the actual measurement results from the previous day to the predicted room temperature gains Λ K 1 and Λ K 2 at the time of starting heating and cooling in the equations. The calculation formula for this predicted room temperature gain is performed as follows.

Λ K (i+1)=αΛ K (i)+(1−α)K(i) ………(3) 但し、 Λ K (i+1):(i+1)日目の予測室温ゲイン α:学習係数(0≦α≦1) Λ K (i):i日目の予測室温ゲイン K(i):i日目の実測室温ゲイン ここで、αは学習係数と呼称されているよう
に、経験的に定められる定数である。
Λ K (i+1)=αΛ K (i)+(1−α)K(i) ………(3) However, Λ K (i+1): Predicted room temperature gain α on day (i+1): Learning coefficient (0 ≦α≦1) Λ K (i): Predicted room temperature gain on day i K(i): Actual room temperature gain on day i Here, α is determined empirically, as it is called a learning coefficient. It is a constant.

いま、第1日目の予測室温ゲイン(1時間当た
りの温度変化量)を与えてやると、第2日目の予
測室温ゲインは上記(3)式により、第1日目の実測
室温ゲインを考慮に入れた形で与えられる。そし
て、第3日目以降も同様にして上記(3)式により与
えられる。
Now, if we give the predicted room temperature gain (amount of temperature change per hour) on the first day, the predicted room temperature gain on the second day is calculated from the actual room temperature gain on the first day using equation (3) above. given in a manner that takes into consideration. Then, from the third day onwards, it is similarly given by the above equation (3).

このようにして、当日の予測室温ゲインを求
め、これを上記(1)、(2)式に代入して起動開始時刻
が算出される。
In this way, the predicted room temperature gain for the current day is determined, and this is substituted into the above equations (1) and (2) to calculate the startup start time.

そして、以下に説明する本発明の最適起動制御
方法によれば、上記(1)、(2)式で求められる時間
TS−TDが、空調システム全体の需要電力/制限
電力の比だけ長くされ、逆にこの比だけ時間比例
動作のオフ時間が強制的に入れられることにな
る。
According to the optimal startup control method of the present invention, which will be explained below, the time determined by the above equations (1) and (2) is
T S - T D is lengthened by the ratio of the power demand/limited power of the entire air conditioning system, and conversely, the off time of the time proportional operation is forced to be inserted by this ratio.

第2図はこの時間比例動作の態様を示した説明
図で、aは電力制限がないときを示したものであ
り、bは電力制限があるときを示したものであ
る。そして、第2図aにおいて、(イ)の“オン”は
予冷熱期間で偏差大を示し、(ロ)のP1、P2は各周
期を示し、(ハ)は偏差に応じてオンとオフ時間の比
が変わる態様を示す。また、第2図bにおいて、
stは予冷熱開始時刻を示し、(ニ)に示すようにこの
分早まる。P3、P4は各周期を示し、(ホ)は強制的
にオフされる態様を示す。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the aspect of this time-proportional operation, in which a shows the case when there is no power restriction, and b shows the case when there is a power limit. In Figure 2a, (a) "on" indicates a large deviation during the pre-cooling period, (b) P 1 and P 2 indicate each period, and (c) indicates "on" according to the deviation. It shows the manner in which the ratio of off-times changes. Also, in Figure 2b,
st indicates the precooling start time, which is advanced by this amount as shown in (d). P 3 and P 4 indicate each period, and (e) indicates a mode in which it is forcibly turned off.

さて、各空調される対象(室)はそれぞれ異な
る時刻に異なる所定温度になるように、空調シス
テムが予冷熱を開始するよう要求を出していると
考えてよいので、上記(1)、(2)式はそれぞれの室に
ついて計算される。
Now, it can be considered that the air conditioning system issues a request to start pre-cooling heat so that each air-conditioned object (room) reaches a different predetermined temperature at a different time, so (1), (2) ) is calculated for each chamber.

第3図に示すように、t0時刻を経過すると、上
記(1)、(2)式の演算を開始する。いま、A、B、
C、Dの4室について使用することがタイムプロ
グラムより判定されたとする。第3図において、
(ヘ)は各室を示す(a)、(b)、(c)、(d)の予冷熱開始時刻
を示し、(a)のTaはTa=Tsa−TDa、Wa(ワツト)、
(b)のTbはTb=Tsb−TDb、Wb(ワツト)、(c)のTc
はTc=Tsc−TDc、Wc(ワツト)、(d)のTdはTd=
Tsd−TDd、Wd(ワツト)を示す。
As shown in FIG. 3, when time t 0 elapses, the calculations of equations (1) and (2) above are started. Now, A, B,
Assume that the time program determines that four rooms, C and D, are to be used. In Figure 3,
(F) indicates the precooling heat start time of each room (a), (b), (c), and (d), and Ta in (a) is Ta=T sa −T Da , Wa (Watt),
Tb in (b) is Tb=T sb −T Db , Wb (watts), Tc in (c)
is Tc=T sc −T Dc , Wc (Watt), Td of (d) is Td=
T sd −T Dd , Wd (watts) is shown.

しかるに、各部屋の使用電力はそれぞれ異なる
ことが考えられ、また、予冷熱時間もそれぞれ異
なることが考えられる。
However, it is conceivable that the power used in each room is different, and the precooling heat time is also conceivable to be different.

例えば、第3図に示す一例の如く、(a)に示すA
室は、使用電力がWaワツトで、予冷熱時間がTa
となる。
For example, as in the example shown in Figure 3, A shown in (a)
The electricity used in the room is Wa and the pre-cooling heat time is Ta.
becomes.

ここで、これらA〜D室が予冷熱動作を行つて
いる時間が重なり合うと、最大需要電力はこれら
需要電力の和となる。
Here, if the times during which these chambers A to D perform the precooling operation overlap, the maximum power demand will be the sum of these power demands.

電力料金の基本料金は最大需要電力によつて決
まるので、契約電力は余裕を余り与えないで設計
し、最大使用電力を契約電力量内に制御し、基本
料金を節減する方向に持つて行くのが需要者にと
つて得策である。
The basic electricity rate is determined by the maximum power demand, so the contract power should be designed without giving too much margin, and the maximum power consumption should be controlled within the contracted power amount in order to reduce the basic charge. is a good idea for consumers.

すなわち、従来の空調システムにおいては、基
本料金節減のため低く設定された契約電力量を使
用電力が越えないように制御されてしまい、この
ため各空調系統の室温が所定の時刻に所定の温度
に達しないことがあり、快適性が確保されなくな
る問題が生じるものであつた。
In other words, in conventional air conditioning systems, the power used is controlled so that the power consumption does not exceed the contracted power amount, which is set low in order to save on basic charges. This resulted in the problem that comfort could not be ensured.

本発明はかかる要求と快適性の確保の両立を図
ることができる空気調和システムの最適起動制御
方法を実現するもので、予冷熱時の消費電力が所
定量をオーバーすることが予め分かる場合に、中
央制御装置MCから一率に消費電力カツトを指令
すると共に、予冷熱開始時刻を早めるようにした
ものである。
The present invention realizes an optimal startup control method for an air conditioning system that can achieve both such requirements and ensuring comfort. The central control unit MC issues a command to cut power consumption at a certain rate, and also advances the precooling heat start time.

すなわち、予冷熱のための起動時刻は中央制御
装置MCが所定の演算式(上記(1)、(2)式)によつ
て決定し、予冷熱時に空調システム全体として時
間比例動作の一周期の平均需要電力が所定(制
限)値以上が否かを中央制御装置MCがチエツク
し、オーバーする場合、そのオーバー量(比)に
対応して中央制御装置MCは各ローカル制御装置
SC1〜SCoに消費電力制限信号を送出すると共に、
前述の(1)、(2)式で求められた起動開始時刻を上記
オーバー量に対応した消費電力の削減率と同率で
予冷熱時間を長くする開始時刻信号を送出し、ロ
ーカル制御装置SC1〜SCoはこの消費電力制限信
号と開始時刻信号とにより温度制御を行うように
なす。即ち、第3図に示したt0時刻において、タ
イムプログラムから使用予定の室が予め分かるの
で、その予定された室が全て使用されるものとし
て、予冷熱時の消費電力が計算でき、且つ、この
消費電力から時間比例動作の一周期の平均需要電
力を求めることができ、この平均需要電力が予め
設定した所定値以上か否かを判断することによ
り、上述した最適起動制御方法が適用されるもの
となる。このような最適起動制御方法を適用しな
ければ、予冷熱時に電力オーバーとなつて、結果
的に電力制限が働き、室温が所定時刻に所定値に
達しないことになつてしまう。
In other words, the activation time for pre-cooling heat is determined by the central controller MC using a predetermined calculation formula (formulas (1) and (2) above), and during the pre-cooling heat, the entire air conditioning system operates in a time-proportional manner. The central controller MC checks whether the average demand power is greater than a predetermined (limit) value, and if it exceeds, the central controller MC controls each local controller according to the amount (ratio) of the excess.
Sends a power consumption limit signal to SC 1 to SC o , and
The local controller SC 1 sends a start time signal that lengthens the precooling time by the same rate as the power consumption reduction rate corresponding to the above-mentioned overage amount at the startup start time determined by the above-mentioned equations (1) and ( 2 ). ~SC o performs temperature control based on this power consumption limit signal and start time signal. That is, at time t 0 shown in FIG. 3, since the chambers scheduled to be used are known in advance from the time program, the power consumption during precooling can be calculated assuming that all the scheduled chambers are used. The average power demand for one period of time-proportional operation can be determined from this power consumption, and by determining whether this average power demand is equal to or greater than a predetermined value, the above-mentioned optimal startup control method is applied. Become something. If such an optimal start-up control method is not applied, the power will be exceeded during pre-cooling, resulting in power restriction and the room temperature not reaching the predetermined value at the predetermined time.

さらに、これについて詳記すれば、中央制御装
置MC側で一率にx%電力カツト信号が与えられ
ると、各ローカル制御装置SC1〜SCoはその指令
信号に対応して時間比例動作の一周期にオフ時間
を強制的にx%入れて温度制御する。
Furthermore, to explain this in detail, when a x% power cut signal is given on the central controller MC side, each local controller SC 1 to SC o performs a time proportional operation in response to the command signal. The temperature is controlled by forcibly adding x% off time to the cycle.

その代わり、予冷熱時間はT時間から(T
TXx)=(1+x)T時間に変更され、予冷熱時
間は長くなる。
Instead, the precooling heat time starts from T time (T
TXx)=(1+x)T time, and the precooling heat time becomes longer.

このように、予冷熱の時間において、出力制限
がされる場合、各室温が所定の時刻に所定の温度
になるように演算により最適起動時刻を早める。
In this manner, when the output is limited during the pre-cooling period, the optimum startup time is advanced by calculation so that each room temperature reaches a predetermined temperature at a predetermined time.

ここで、瞬間的にみれば、最大消費電力は契約
電力をオーバーする時間をもつが、平均消費電力
の最大量が時間比例動作の一周期でみれば、オー
バーしないので、問題はない。
Here, from an instantaneous point of view, the maximum power consumption has time to exceed the contracted power, but if the maximum amount of average power consumption is viewed in one period of time-proportional operation, it does not exceed the contract power, so there is no problem.

すなわち、第4図に示すように、t1時刻前に各
室は、ta、tb、tc、td時間早く起動され、且つ、
予冷熱期間においても時間比例制御されるので、
平均需要電力が予め設定した所定値を越えないも
のとなる。
That is, as shown in FIG. 4, before time t1 , each chamber is activated ta, tb, tc, and td hours earlier, and
Time-proportional control is also performed during the pre-cooling period, so
The average power demand does not exceed a predetermined value.

なお、本実施例においては、t1時刻以降につい
て時間比例動作を行う空気調和システムにその最
適起動制御方法を適用したが、もちろんt1時刻以
降の温度制御について時間比例動作に基づかない
空気調和システムに適用してももよい。
In this example, the optimal start-up control method was applied to an air conditioning system that performs time-proportional operation after time t1 , but of course, it is applicable to an air conditioning system that does not perform time-proportional operation for temperature control after time t1 . It may also be applied to

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、需要者にとつて得策である要求を満たす電力
制限と室の快適性の確保の両立を図ることができ
るので、実用上の効果は極めて大である。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, it is possible to achieve both power restriction that satisfies the requirements that are advantageous for consumers and ensuring room comfort, so the practical effects are extremely high. It's large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による空気調和システムの最適
起動制御方法を適用する中央制御装置とローカル
制御装置の系統の一例を示すブロツク図、第2
図、第3図および第4図は本発明の時間比例動作
および予冷熱動作の説明に供する動作説明図であ
る。 MC……中央制御装置、L……伝送ライン、
SC1〜SCo……ローカル制御装置。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a system of a central control device and a local control device to which the optimal start-up control method for an air conditioning system according to the present invention is applied;
FIG. 3, and FIG. 4 are operation explanatory diagrams for explaining the time proportional operation and precooling heat operation of the present invention. MC...Central control unit, L...Transmission line,
SC 1 ~SC o ...Local control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 中央制御装置と、伝送ラインを介してこの中
央制御装置に接続した複数のローカル制御装置と
からなり、各ローカル制御装置は中央制御装置か
らプログラムにより各時間帯毎の目標値が与えら
れて温度制御し、かつ予冷熱のための起動時刻は
中央制御装置が下記の所定の演算式によつて決定
する空気調和システムにおいて、予冷熱時に空調
システム全体として時間比例動作の一周期の平均
需要電力が予め設定した所定値以上か否かを前記
中央制御装置がチエツクし、オーバーする場合、
そのオーバー量に対応して該中央制御装置は前記
各ローカル制御装置に消費電力制限信号を送出す
ると共に、前記オーバー量に対応した消費電力の
削減率と同率で予冷熱時間を長くする開始時刻信
号を送出し、前記各ローカル制御装置は前記消費
電力制限信号と開始時刻信号とに基いて温度制御
を行うようにしたことを特徴とする空気調和シス
テムの最適起動制御方法。 ここで、 TS:最大予熱(予冷)時間〔Hr〕 TD:最適起動遅れ時間〔Hr〕 θSPR:目標設定温度〔℃〕 θR:起動時室温〔℃〕 Λ K 1:暖房起動時予測室温ゲイン〔℃/Hr〕 Λ K 2:冷房起動時予測室温ゲイン〔℃/Hr〕
[Claims] 1. Consisting of a central control device and a plurality of local control devices connected to this central control device via transmission lines, each local control device receives the target for each time period from the central control device by a program. In an air conditioning system, the temperature is controlled based on a given value, and the startup time for precooling heat is determined by the central controller using the following predetermined calculation formula. The central control device checks whether the average demand power of the cycle is equal to or greater than a predetermined value set in advance, and if it exceeds the predetermined value,
In response to the excess amount, the central control device sends a power consumption limit signal to each of the local control devices, and also sends a start time signal to extend the precooling heat time at the same rate as the reduction rate of power consumption corresponding to the excess amount. and each local control device performs temperature control based on the power consumption limit signal and the start time signal. Here, T S : Maximum preheating (pre-cooling) time [Hr] T D : Optimal startup delay time [Hr] θ SPR : Target set temperature [℃] θ R : Room temperature at startup [℃] Λ K 1 : At heating startup Predicted room temperature gain [℃/Hr] Λ K 2 : Predicted room temperature gain at cooling start [℃/Hr]
JP55150339A 1980-10-27 1980-10-27 Optimum starting control system for air conditioning system Granted JPS5774534A (en)

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